Bilgisayar ne elde eder (görüntüden)? Dijital Görüntü İşleme Fevzi Karslı, KTÜ. 08 Ekim 2013 Salı 51

Benzer belgeler
Dijital Görüntü İşleme Teknikleri

Dijital Görüntü İşleme Teknikleri

Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu

Digital Görüntü Temelleri Görüntü Oluşumu

İLERİ GÖRÜNTÜ İŞLEME Ders-1

Görüntü İşleme. K.Sinan YILDIRIM Cenk İNCE Tahir Emre KALAYCI. Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 2003

Bilgisayarla Fotogrametrik Görme

GÖRÜNTÜ İŞLEME HAFTA 4 DÖNÜŞÜMLER UZAYSAL FİLTRELEME

Hafta 5 Uzamsal Filtreleme

Uzaktan Algılama (3) Yrd. Doç. Dr. Özgür ZEYDAN Renk Teorileri

DİJİTAL GÖRÜNTÜ İŞLEME

Görüntü İşleme. Dijital Görüntü Tanımları. Dijital görüntü ise sayısal değerlerden oluşur.

Dijital (Sayısal) Fotogrametri

Görüntü İyileştirme Teknikleri. Hafta-8

Bilgisayarla Görüye Giriş

İkili (Binary) Görüntü Analizi

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

Bölüm 7 Renkli Görüntü İşleme

İkili (Binary) Görüntü Analizi

Uzaktan Algılama (3) Öğr. Gör. Dr. Özgür ZEYDAN Renk Teorileri

Uzaysal Görüntü İyileştirme/Filtreleme. Doç. Dr. Fevzi Karslı

Dijital (Sayısal) Fotogrametri

MOD419 Görüntü İşleme

Dijital (Sayısal) Fotogrametri

Kameralar, sensörler ve sistemler

Dijital Görüntü İşleme Teknikleri

Görüntü Segmentasyonu (Bölütleme)

Dijital Fotogrametri

BÖLÜM-II ERDAS IMAGINE TEMEL KISIM1: IMAGINE VIEWER 1

GÖRÜNTÜ İŞLEME HAFTA 2 SAYISAL GÖRÜNTÜ TEMELLERİ

Uzaktan Algılama Teknolojileri

TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon

Rasterize işlemi: Aynı işlem shapeler için de geçerlidir.

Görüntü Segmentasyonu (Bölütleme) Dijital Görüntü İşleme Fevzi Karslı, KTÜ Segmentasyon, görüntüyü aynı cinsten obje ve bölgelere ayırmaktır.

KISIM 3 GÖRÜNTÜ HARİTALARINI OLUŞTURMA KISIM 3: GÖRÜNTÜ HARİTALARI 1

GÖRÜNTÜ İŞLEME - (6.Hafta) GÖRÜNTÜ NETLEŞTİRME ALGORİTMALARI

Bölüm 6 Görüntü Onarma ve Geriçatma

HİSTOLOJİK DOKU KESİTİ GÖRÜNTÜLERİNDE REFERANS DOKUYA DAYALI NORMALİZASYON

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN (Grup B) Öğretim Yılı Güz Dönemi

Görüntü İyileştirme Teknikleri. Hafta-6

AMAÇ Araçlardaki Kamera Sistemleri

geometrik şekillerin birleşmesinden meydana gelen karmaşık yapılardır. Not: Bütün karmaşık grafikler basit şekillerin birleşmesinden oluşur.

Gama ışını görüntüleme: X ışını görüntüleme:

Görüntü İşleme Dersi Ders-8 Notları

FLIR GÖRÜNTÜLERİNDE HEDEF TESPİTİ

Güzide Miray PERİHANOĞLU 1, Ufuk ÖZERMAN 2, Dursun Zafer ŞEKER 3

Dijital Kameralar (Airborne Digital Cameras)

Görüntü İşleme Ders-7 AND, NAND. % bir görüntüde küçük bir alanın kesilip çıkartılması. >> y=imread('headquarters-2and.jpg');

ULUSAL COĞRAFİ BILGİ SISTEMLERİ KONGRESİ 30 Ekim 02 Kasım 2007, KTÜ, Trabzon

Yukarıdaki program çalıştırıldığında aşağıdaki sonucu elde ederiz.

GÖRÜNTÜ İŞLEME UYGULAMALARI. Arş. Gör. Dr. Nergis TURAL POLAT

ANALOG VİDEO TEMELLERİ

TEMEL GÖRÜNTÜ BİLGİSİ

Tester UAK-1 S RENK ANALİZLERİ TEST SONUÇLARI

Doç. Dr. Harun KESENKAŞ Ege Üniversitesi Ziraat Fakültesi Süt Teknolojisi Bölümü

GÖRÜNTÜ İŞLEME - (5.Hafta)

GÖRÜNTÜ İŞLEME HAFTA 1 1.GİRİŞ

BLG325.1 SINYAL ISLEME DERSİ BİLGİ PAKETİ. Haftalık Ders Planı

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

İMGE İŞLEME Ders-7. Morfolojik İmge İşleme. Dersin web sayfası: (Yrd. Doç. Dr. M.

Bilgisayarla Görüye Giriş

Harita - Fotoğraf. Merkezi İzdüşüm. Ortogonal İzdüşüm. Fotogrametri I Fevzi Karslı, KTÜ. 7 Mart 2015 Cumartesi 1

Kümeler arası. Küme içi. uzaklıklar. maksimize edilir. minimize edilir

Eyüp Ersan SÜLÜN Photoshop CS4 Kullanım Kursu ADOBE PHOTOSHOP KATMAN HARMANLAMA (KARIŞTIRMA) MODLARI

Trafik Yoğunluk Harita Görüntülerinin Görüntü İşleme Yöntemleriyle İşlenmesi

Bilgisayarla Görüye Giriş

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

MMT 106 Teknik Fotoğrafçılık 3 Digital Görüntüleme

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

Uydu Görüntülerinin. Rektifikasyon ve Registrasyonu. Hafta - 5

NEIGHBOURHOOD PROCESSING (KOMŞULUK İLİŞKİLİ İŞLEMLERİ- BÖLGESEL İŞLEMLER-UZAYSAL FİLTRELEME) BMÜ-357 Sayısal Görüntü İşleme Yrd. Doç. Dr.

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

Bölüm 4 Yoğunluk Dönüşümleri ve Histogram İşleme

BİYOMETRİK İRİS SINIFLANDIRMA SİSTEMLERİ

Gri Seviye Dönüşümleri ve Uzaysal Filtreleme. BMÜ-357 Sayısal Görüntü İşleme Yrd. Doç. Dr. İlhan AYDIN

TDBB KURUM KİMLİĞİ KILAVUZU

PLÉİADES-1A GÖRÜNTÜLERİNİN GERÇEK GEOMETRİK ÇÖZÜNÜRLÜĞÜNÜN VE RADYOMETRİK KALİTESİNİN BELİRLENMESİ

YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ UYDU GÖRÜNTÜLERİNDE GEOMETRİK DÜZELTMENİN SINIFLANDIRMA SONUÇLARINA ETKİSİ

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

Bilgisayarla Görüye Giriş

GÖRÜNTÜ İŞLEME - (8.Hafta) RESMİ ALT BÖLGELERE AYIRMA

RENK BİLEŞENLERİ YARDIMIYLA HAREKETLİ HEDEFLERİN GERÇEK ZAMANLI TESPİTİ

Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Öğretim Yılı Bahar Dönemi

Yüksek Çözünürlüklü Uydu Görüntüleri için Pankromatik Keskinleştirme Yöntemi

AKÜ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

İHA GÖRÜNTÜLERİNDEN ELDE EDİLEN OBJE ÖZNİTELİKLERİNİN DOĞRULUK DEĞERLENDİRMESİ ACCURACY ASSESSMENT OF UAV-DERIVED OBJECT ATTRIBUTES

T.C. NAMIK KEMAL ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ

Hafta 4 Yoğunluk Dönüşümleri ve Histogram İşleme

Bilgisayarla Görüye Giriş

Uyum, özen, düzenlilik ve temizlik

Uzaktan algılamada uydu görüntülerine uygulanan işlemler

Yrd. Doç. Dr. Caner ÖZCAN

Fırat Üniversitesi DENEY NO: 7 GÖRÜNTÜ İŞLEME UYGULAMALARI 1. GİRİŞ

Emrah Kurtoğlu Gamze Dinçar Liva Gizem Göze Ali Kadir Ulu

5 İki Boyutlu Algılayıcılar

İMGE İŞLEME Ders-2. İmge Dosya Tipleri ve Temel İşlemler. Dersin web sayfası:

İMGE İŞLEME Ders-2. İmgeler, Dosya Tipleri ve Temel İşlemler. (Prof. Dr. Sarp ERTÜRK)

3.2. Raster Veriler. Satırlar. Sütunlar. Piksel/hücre büyüklüğü

Metadata Tanımı. Bilgi hakkında bilgi Bilgisayarların yorumlayabileceği ve kullanabileceği standart, yapısal bilgi BBY 220

Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü. Bilgisayarla Görme. Proje

Transkript:

Bilgisayar ne elde eder (görüntüden)? 08 Ekim 2013 Salı 51

Zorluk 1: bakış açısı 2012, Selim Aksoy 08 Ekim 2013 Salı 52

Zorluk 2: aydınlatma 08 Ekim 2013 Salı 53

Zorluk 3: oklüzyon (ölü bölge oluşumu) 2012, Selim Aksoy 54 08 Ekim 2013 Salı 54

Zorluk 4: ölçek 08 Ekim 2013 Salı 55

Zorluk 1: deformasyon 08 Ekim 2013 Salı 56

Zorluk 1: arkaplan karışıklığı 08 Ekim 2013 Salı 57

Tanıma (recognition) Renk (color), doku (texture), şekil (shape) ve hareket (motion) gibi işaretler tanıma için nasıl kullanılır? Resmin hangi bölgeleri birlikte tanınmalıdır? Detaylara odaklanmaksızın objeler nasıl tanınabilir? Bağımsız parametreli objeler nasıl tanınabilir? 08 Ekim 2013 Salı 58

Renk 08 Ekim 2013 Salı 59

Doku 08 Ekim 2013 Salı 60

Renk, doku ve yakınlık (proximity) 08 Ekim 2013 Salı 61

Segmentasyon (bölünme) Orjinal görüntüler Renk bölgeleri Doku bölgeleri Çizgi kümeleri 08 Ekim 2013 Salı 62

Segmentasyon 08 Ekim 2013 Salı 63

Şekil Tanınan objeler Model veritabanı 08 Ekim 2013 Salı 64

Belirleme/tespit 08 Ekim 2013 Salı 65

Belirleme/tespit 08 Ekim 2013 Salı 66

Belirleme/tespit 08 Ekim 2013 Salı 67

Tanıma 08 Ekim 2013 Salı 68

Parça/bölümler ve ilişkiler 08 Ekim 2013 Salı 69

İçerik 08 Ekim 2013 Salı 70

İçerik 08 Ekim 2013 Salı 71

İçerik 08 Ekim 2013 Salı 72

İçerik 2012, Selim Aksoy 08 Ekim 2013 Salı 73

Bilgisayarda görme aşamaları Alt-düzey görüntü görüntü Orta-düzey görüntü detaylar (features / attributes) Yüksek-düzey Görüntü analizi / görüntü anlama detaylar akla uygunlaştırma (making sense), tanıma 08 Ekim 2013 Salı 74

Düşük-düzey Keskinleştirme (sharpening) Bulanıklaştırma (blurring) 08 Ekim 2013 Salı 75

Düşük-düzey Canny orjinal görüntü Orta-düzey kenar görüntüsü Uzaysal Filtre kenar görüntüsü dairesel çizgi ve segmentler 08 Ekim 2013 Salı 76

Orta-düzey K-means kümeleme orjinal renkli görüntü bölge homojen renkli görüntü 08 Ekim 2013 Salı 77

Düşük-düzey den yüksek-düzeye düşük-düzey Kenar görüntüsü Orta-düzey Yüksek-düzey düzenli çizgi kümesi 08 Ekim 2013 Salı 78

Görüntü oluşumu 08 Ekim 2013 Salı 79

Görüntü oluşumu Işık kaynağı Projeksiyon merkezi Obje görüntüsü 08 Ekim 2013 Salı 80

Görüntü oluşumu Ayrık sensor dizileri üzerine projeksiyon dijital kamera 08 Ekim 2013 Salı 81

Görüntü oluşumu Ortalama renk kaydı Örneklenmiş görüntü 08 Ekim 2013 Salı 82

Görüntü oluşumu Sürekli renk, ayrık lokasyon Ayrık gerçek renkli görüntü 08 Ekim 2013 Salı 83

Dijital Görüntü oluşumu: Sayısallaştırma (Quantization) Ayrık renler (çıkış) Sürekli renkler (giriş) 08 Ekim 2013 Salı 84

Örnekleme ve Sayısallaştıma pixel grid Gerçek görüntü örnekleme sayısallaştırma Örneklenmiş & sayısallaşmış görüntü 08 Ekim 2013 Salı 85

Dijital Görüntü Renkli görüntü her pikselde 3 değere; gri düzeyli görüntü ise 1 değere sahiptir. Her bir grid (piksel, resim elemanı) tek bir renge sahiptir. 08 Ekim 2013 Salı 86

Renkli görüntü l l l l 3 farklı banttan oluşur. Her bir bant temel renkleri temsil eder (red, green, or blue, or cyan, magenta, or yellow) ve gri düzeylidir. 3 bant birleşimi renkli görüntüyü oluşturur. Her piksel 3 elemanlı renk vektörü üretir. 08 Ekim 2013 Salı 87

Nokta işleme operasyonları - gamma - brightness orjinal + brightness + gamma histogram mod - contrast orjinal + contrast histogram EQ 08 Ekim 2013 Salı 88

Renkli algılama/renk algısı 08 Ekim 2013 Salı 89

Renkli algılama/renk algısı luminance hue saturation beyin foto alıcılar Göz 3 tip foto alıcı görevi görür: RGB ye duyarlıdır. Beyin RGB yi ayrık parlaklık ve renk kanllarına dönüştürür (LHS). Luminace: parlaklık, Hue: renk, Saturation: doygunluk. 08 Ekim 2013 Salı 90

Yeniden örnekleme (resampling) nearest neighbor nearest neighbor 8 16 bicubic interpolation bicubic interpolation 08 Ekim 2013 Salı 91

Döndürme (rotation) Görüntü yürümesi. 08 Ekim 2013 Salı 92

Görüntü eğme (warping) 08 Ekim 2013 Salı 93

Uzaysal filtreleme blurred orjinal sharpened 08 Ekim 2013 Salı 94

Uzaysal filtreleme bandpass filter orjinal unsharp masking 08 Ekim 2013 Salı 95

Görüntü yürümesi regional vertical original zoom rotational 08 Ekim 2013 Salı 96

Gürültü giderme blurred image color noise color-only blur 08 Ekim 2013 Salı 97

Gürültü giderme blurred image color noise 5x5 Wiener filter 08 Ekim 2013 Salı 98

Tuz & Biber Gürültü + shot noise s&p noise - shot noise 08 Ekim 2013 Salı 99

Lineer olmayan filtre: Medyan original s&p noise median filter 08 Ekim 2013 Salı 100

Lineer olmayan filtre: Min ve Max + shot noise min filter maxmin filter 08 Ekim 2013 Salı 101

Lineer olmayan işleme: İkili Morfoloji L shaped SE O marks origin Foreground: white pixels Background: black pixels Cross-hatched pixels are indeterminate. 08 Ekim 2013 Salı 102

Lineer olmayan işleme original opened reconstructed 08 Ekim 2013 Salı 103

Görüntü birleştirme Prof. Peters in his home office. Needs a better shirt. 08 Ekim 2013 Salı 104

Görüntü birleştirme This shirt demands a monogram. 08 Ekim 2013 Salı 105

Görüntü birleştirme He needs some more color. 08 Ekim 2013 Salı 106

Görüntü birleştirme Nice. Now for the way he d wear his hair if he had any. 08 Ekim 2013 Salı 107

Görüntü birleştirme He can t stay in the office like this. 08 Ekim 2013 Salı 108

Görüntü birleştirme Where s a hepcat Daddy-O like this belong? 08 Ekim 2013 Salı 109