: Fizikel Sitemler www.alta alta.org Elül 7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b : U() Gerilim (V) m R a Ω L a H Sitem Endüvi denetimli motor J B.5 b. m R L a b B J imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org a T d () ω m () Rad/ b : Sitem Tünel kazma makinaı D()/ ( ) ile araında alınabilir. Açı : Sitem Mar ta güneş enerjii ile belenip, araştırma amaçlı dolaşan motorl küçük taşıt U() Mar Rower Sojorner ük D() D()/ alınabilir ( )( ) onm imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4
: Sitem 4 Dik ürücü okc kafa denetimi D() : Sitem 5 Fotovoltaik panelden makimm güç almak için kllanılan bir güneş izleme itemi a 5 8 alınabilir. D()/ alınabilir ( ) τ anie τ İzleici konm imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6 : Sitem 6 Telekop odaklama itemi : Sitem 7 HewlettPackard XY plotter Referan odaklama D() ( ) odaklama Hız S onm alınabilir. D()/ alınabilir Aşma olacak şekilde i belirleip kllanın. / alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b8
: Sitem 8 Mekanik kütle kaldırma itemi k b m m m [ ] m kg b Nm/ k N/m : Sitem 9 Servo konm itemi 5. 5. ( ) t anında iteme bir giriş glanıor. Öğle ki; ( ). m. ( ). 5 m/ imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b9 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b : Sitem konm kontrol itemi : Sitem Hızlı tren. Referan odaklama D()ük 5 5 ( )( 7) hız : onm : Hız imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b
: Sitem Jet çağı : Sitem anak makinaı kafaı konm kontrolü Referan odaklama U() C denetleici ( ) hız Hız ( ).5 alınız imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4 : Sitem 4 Hareketli robot kol U() 7.5 ( 9) : Sitem 5 İki eklemli robot kol θ ref () θ ( ) ( ) Ugn bir değeri blarak devam ediniz. θ () θ imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6
: Sitem 6 Yarış oto hız denetimi : Sitem 7 an şekeri eviei denetimi Referan hız komt ( )( 5) Çıkış hızı pompa inlin.67 alınız algılaıcı İnan bedeni ( ) an şekeri eviei imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b8 : Sitem 8 kabl edilebilir Fotovoltaik güneş pili makimm güç denetgimi R : makimm güç eğriinin eğimi dp(t)/dt D() H() Türev alıcı p(t) 5 ( ) Güç çıkışı : Sitem 9 onm denetim robot ( ) Çok küçük bir aşma olacak şekilde ve i belirleip, itemi b değerlerle modelleiniz. imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b9 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b
: Sitem Herhangi bir item apalı çevrim tranfer fonkion verilmektedir. T() : Sitem 5 ( 5) imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b : Sitem : Sitem 5 [ ] ( 4)( 8) imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4
: Sitem 4 : Sitem 5 Rotor arıcı denetim itemi 5 6 ( 5)( ) imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6 : Sitem 6 : Sitem 7 4 ( 4) 5 alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b8
: Sitem 8 : Sitem 9 57 ( τ ) 4 ( ) τ.8 m. imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b9 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b : Sitem Robot kontrol D() : Sitem 96 4 96 4 (.5) imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b
: Sitem Anten konm kontrolü D() ( 5)( ) konm : Sitem [ ] 5 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4 : : Sitem 4 [ ] Sitem 5 [ ] X : onm X : Hız imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6
: b7 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 6 Sitem 6 [ ] : b8 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 7 Sitem 7 [ ] 4 : b9 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 8 Sitem 8 [ ] : b4 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 9 Sitem 9 [ ]
: Sitem 4 ağıt üretim düzeneğinin başlangıç bölümünü temil eden bir item..8..5.. [ ] X : Akışkan eviei X : Baınç : pompa akımı : mlk açıklığı : Sitem 4 6 [ ] imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4 : : Sitem 4 Sitem 4 4.5 [.5 ] [ ] imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b4 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b44
: Sitem 44 : Sitem 45 Birim geri belemeli kapalı çevrim itemin tranfer fonkion imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b45 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b46 : Sitem 46 Uza aracı dönme hareketi modeli j J.8 8 : (t) giriş Sitem 47 Akım kanağı L [ R] C R L C C L R R : Ohm L : Henr C :.5 Farad V Çıkış gerilimi imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b47 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b48
: Sitem 48 : Sitem 49 gerilim.5. ω() hız 9 4.5 9 apalı çevrim tranfer fonkion > alınız imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b49 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5 : Sitem 5 : Sitem 5 6 9 apalı çevrim tranfer fonkion < < imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b5
: b5 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 5 Sitem 5 ) )( ( apalı çevrim tranfer fonkion : b54 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 5 Sitem 5 [ ] 4 : b55 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 54 Sitem 54 [ ] 4 : b56 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 55 Sitem 55 [ ] 4
: b57 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 56 Sitem 56 [ ] : b58 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 57 Sitem 57 [ ] 4 4 : b59 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 58 Sitem 58 [ ] : b6 5..7 : imail.h. altaş www.alta.org Sitem 59 Sitem 59 [ ].97.94.94...5..
: : Sitem 6 Sitem 6 4 [ ] 5 5 [ ] imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6 : Sitem 6 : Sitem 6 6 [ ] 5 8 ( )( ) ile araında alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b6 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b64
: Sitem 64 : Sitem 65 ( )( 4) ( ) ( )( 4)( ) ile araında alınabilir ile araında alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b65 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b66 : Sitem 66 : Sitem 67 ( ) ( )( ) ( )( ) ile araında alınabilir ile araında alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b67 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b68
: Sitem 68 : Sitem 69 D() D() ( )( 7) ( 7) imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b69 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7 : Sitem 7 D() 5 ( ) ( ) : U() Gerilim (V) m 5 R a.5 Ω L a. H Sitem 7 Endüvi denetimli motor m R L a J. B.5 b. a b T d () B J ω m () Rad/ imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7
: U() Gerilim (V) Sitem 7 Endüvi denetimli motor m R L a a T d () B J ω m () Rad/ : Sitem 7 ( ) ( )( ) b m.5 R a.5 Ω L a. H J. B.5 b. ile araında alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b74 : Sitem 74 : Sitem 75 ( ) ( )( 5) ile araında alınabilir ile 5 araında alınabilir imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b75 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b76