/ DERS GÜNCELLEME Dersin Kodu SHA 615 Dersin Adı İSTATİSTİKSEL SİNYAL İŞLEME Yarıyılı GÜZ Dersin İçeriği: Olasılık ve olasılıksal süreçlerin gözden geçirilmesi. Bayes kestirim kuramı. Büyük olabilirlik kestirimi. En az kareler kestirimi. Wiener ve Levinson süzgeçleri. Kalman süzgeçleri. Rasgele işaretlerin incelenmesi için temel matematiksel kavramların verilmesi Rasgele girişli doğrusal sistemlerin analizi Rasgele işaretler için optimum sayısal süzgeçlerin tasarımı 1. Hafta Metrik uzaylar 2. Hafta Mormlar, ortagonal uzaylar, Yansımalar, rasgele değişkenler 3. Hafta Rasgele değişkenlerin fonksiyonları, Gaussian rastlantı değişkeni, Ortagonal yansımalar, Gram-Schmidt Ortagonalleştirme 4. Hafta Rasgele süreçler 5. Hafta Kestirim yöntemleri 6. Hafta Bayesian tahmin edici, MAP, MLE, MSE 7. Hafta En küçük kareler kestirimi 9. Hafta Wiener ve Levinson süzgeçleri 10. Hafta Wiener ve Levinson süzgeçleri 11. Hafta Kalman süzgeçleri 12. Hafta Kalman süzgeçleri 13. Hafta Ödev sunumları 14. Hafta Proje Sunumları Doç. Dr. İlke TÜRKMEN Prof.Dr. M.Kemal APALAK
/ DERS GÜNCELLEME Dersin Kodu SHA 614 Dersin Adı AVİYONİK NAVİGASYON SİSTEMLERİ Yarıyılı BAHAR Dersin İçeriği: Aviyonik navigasyon sistemlerin sınıflandırılması, Ataletsel Navigasyon Sistemleri (ANS), Jirokararlaştırılmış (Gimballed) Ataletsel Navigasyon Sistemi, Analitik (Strapdown) Ataletsel Navigasyon Sistemi, Yer Radyo-Navigasyon Sistemleri, Doppler radarının kullanımına dayanan navigasyon sistemler, Uydu radyonavigasyon sistemlerinin esasları, Küresel Konumlama Sistemi (GPS), Diferansiyel Küresel Konumlama Sistemi (DGPS), En iyi doğrusal ayrık Kalman süzgeci ve kararlılığı, Doğrusallaştırılmış Kalman süzgeci, Genişletilmiş Kalman süzgeci, Tümleştirilmiş navigasyon sistemleri. 1- Aviyonik navigasyon sistemlerin çalışma prensiplerini derinlemesine kavratmak. 2- Kalman süzgecini navigasyona uygulama yeteneği kazandırmak. 1. Hafta Aviyonik navigasyon sistemlerin sınıflandırılması 2. Hafta Ataletsel Navigasyon Sistemleri (ANS) ve hata kaynakları 3. Hafta Jirokararlaştırılmış (Gimballed) Ataletsel Navigasyon Sistemi 4. Hafta Analitik (Strapdown) Ataletsel Navigasyon Sistemi 5. Hafta ANS hatalarını modellenmesi ve analizi 6. Hafta Yer Radyo-Navigasyon Sistemleri, VOR/DME uçak konum bulma sistemleri 7. Hafta Doppler radarının kullanımına dayanan navigasyon sistemler 9. Hafta Uydu radyonavigasyon sistemlerinin temelleri, Küresel Konumlama Sistemi (GPS) 10. Hafta Diferansiyel Küresel Konumlama Sistemi (DGPS), Uydu radyo navigasyon sistemlerinin doğruluğu ve iyileştirme yöntemleri 11. Hafta En iyi doğrusal ayrık Kalman süzgeci
12. Hafta En iyi ayrık Kalman süzgecinin kararlılığı, Korelasyon bağıntıya sahip sistem ve ölçme gürültülerinin mevcut olduğu durum için ayrık Kalman süzgeci 13. Hafta Doğrusal olmayan kestirim, Doğrusallaştırılmış Kalman süzgeci, Genişletilmiş Kalman süzgeci 14. Hafta ANS in dış bilgi ile Kalman süzgeci temelinde desteklenmesi şemaları Tümleştirilmiş navigasyon sistemleri, Tümleştirilmiş ANS/GPS Doç. Dr. İlke TÜRKMEN Prof.Dr. M.Kemal APALAK Dersin Kodu SHA 623 Dersin Adı SAYISAL YÖNTEMLER Yarıyılı GÜZ Ders Çeşidi SEÇMELİ Dersin İçeriği: Doğrusal denklem takımlarının çözüm yöntemleri, doğrusal olmayan denklem ve denklem takımlarının çözüm yöntemleri, interpolasyon, fonksiyon yerleştirme, sayısal türev ve integral, Adi ve Kismi diferansiyel denklemlerin sayısal çözüm yöntemleri. 1. Sayısal yöntemleri tanıtmak ve uygulama alanları hakkında bilgi vermek. 2. Sayısal yöntemleri, farklı problemlerin çözümünde uygulayabilme becerisini kazandırmak. 1. Hafta Sayısal yöntemlere giriş. 2. Hafta Lineer olmayan denklem sistemleri. 3. Hafta Lineer denklem sistemleri.
4. Hafta Sayısal İntegral. 5. Hafta Sayısal Türev. 6. Hafta Özdeğer problemi. 7. Hafta İnterpolasyon. 9. Hafta Eğri uydurma. 10. Hafta Başlangıç ve sınır değer problemleri. 11. Hafta Fourier serileri ve Fourier dönüşümleri. 12. Hafta Adi Diferansiyel denklemlerin sayısal çözümleri. 13. Hafta Yüksek Mertebeli Diferansiyel denklemlerin sayısal çözümleri. 14. Hafta Kısmi Diferansiyel denklemlerin sayısal çözümleri. Yrd. Doç. Dr. Nurcan SARIKAYA BAŞTÜRK Dersin Kodu SHA 624 Dersin Adı RADAR SISTEMLERI ANALİZİ Yarıyılı BAHAR Ders Çeşidi SEÇMELİ Dersin İçeriği: Radar sistemleri temelleri, sürekli dalga ve darbeli radarlar, radar algılama, radar dalga biçimi analizi, radar antenleri, hedef izleme ve sinyal işleme. 1. Radar sistemleri temelleri, analizi ve tasarım prensipleri hakkında detaylı bilgi vermek.
1. Hafta Radar Temelleri 2. Hafta Radar Kesit Alanı 3. Hafta Sürekli Dalga Radarları 4. Hafta Darbeli Radarlar 5. Hafta Radar Algılama 6. Hafta Radar Dalga Biçimi Analizi 7. Hafta Darbe Sıkıştırma 9. Hafta Radar Dalga Yayılımı 10. Hafta Radar Antenleri 11. Hafta Dağınık ve Hareketli Hedef Göstergesi 12. Hafta Hedef İzleme 13. Hafta Sentetik Açıklıklı Radar (SAR) 14. Hafta Radar Sinyal İşleme Yrd. Doç. Dr. Nurcan SARIKAYA BAŞTÜRK Dersin Kodu SHA 625 Dersin Adı ANALOG DEVRE TASARIMI VE BİLGİSAYAR BENZETİMLİ UYGULAMALAR
Yarıyılı GÜZ Dersin İçeriği: Devre benzetim programları vasıtasıyla elektronik devrelerin analizi. Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemler. Doğrusal olmayan yarıiletken elemanların doğrusal olmama özelliğinin avantaj olarak kullanımıyla yapılmış olan elektronik devre tasarımları. Translineer devre yapıları ve translineer prensibi. Sıcaklık kompanzasyonu yapılmış elektronik devrelerin tasarlanması. Elektronik devre tasarımında dikkat edilecek noktalar ve tasarlanmış devrelerin benzetim programları yardımıyla incelenmesi amaçlanmıştır. Akım ve voltaj modlu devre yapılarından daha popüler olan akım modlu çalışma üzerinde durulmuştur. 1. Hafta Doğrusal ve doğrusal olmayan devreler ve sistemlere genel bir bakış. 2. Hafta Elektronik devre benzetim yöntemleri ve analiz teknikleri 3. Hafta Akım modlu ve voltaj modlu devre yapılarının kıyaslanması 4. Hafta Analog filtreler 5. Hafta A sınıfı ve AB sınıfı devrelerin çalışma prensipleri 6. Hafta Translineer devre yapıları 7. Hafta Elektronik devrelerde sıcaklık kompanzasyonu 9. Hafta Sıcaklık kompanzasyonu yapılmış akım kontrollü akım taşıyıcı devre yapısı 10. Hafta Durum uzayı yöntemi 11. Hafta Doğrusal ve uygunlaştırılmış bir sistemin dinamik sahaları 12. Hafta Bazı elektronik devre yapılarının benzetim programları yardımıyla analiz edilmesi 13. Hafta Doğrusal olmayan yarıiletken elektronik devre elemanları 14. Hafta Logaritmik ortam filtreleri Yrd. Doç. Dr. Hamdi ERCAN
Dersin Kodu SHA 626 Dersin Adı LOGARİTMİK ORTAMDA ÇALIŞAN ELEKTRONİK DEVRELER Yarıyılı BAHAR Dersin İçeriği: Logaritmik ortamda çalışma mantığı, logaritmik ortam ile doğrusal ortamın farkları, logaritmik ortamda çalışan örnek elektronik devre tasarımlar, tecrübeye dayalı optimizasyon teknikleri, eşgüdümlü benzetim yaklaşımı ile elektronik devrelerin analizi. Logaritmik ortam kavramı incelenerek logaritmik ortamda çalışan elektronik devrelerin performans parametrelerinin değiştirilmesi ile elde edilen sonuçlar incelenecektir. Farklı tekniklerle benzetimler yapılarak optimize sonuçlar elde edilmesi sağlanacaktır. 1. Hafta Logaritmik ve doğrusal ortamda çalışma prensipleri 2. Hafta Temel logaritmik ortam filtre devresi 3. Hafta Yarıiletken malzemelerin ideal davranışları 4. Hafta Logaritmik ortam filtreleme prensibi 5. Hafta Akım modlu birinci dereceden logaritmik ortak filtreleri 6. Hafta Logaritmik ortam yüksek geçiren filtre devresi 7. Hafta Elektronik ayarlanabilir AB sınıfı logaritmik ortam osilatör tasarımı 9. Hafta Elektronik devrelerde toplam güç tüketimi (TPD) 10. Hafta Elektronik devrelerde toplam harmonik bozulma (THD) 11. Hafta MOS ve BJT tabanlı elektronik devrelerin toplam güç tüketimi açısından kıyaslanması 12. Hafta Benzetim programları ile alınan verilerin optimizasyon teknikleriyle iyileştirilmesi 13. Hafta Tecrübeye dayalı optimizasyon metodu 14. Hafta Eşgüdümlü benzetim yaklaşımı Yrd. Doç. Dr. Hamdi ERCAN