Pediatrik Ürolojide Ro otik Cerrahi

Transkript

1 Pediatrik Ürolojide Ro otik Cerrahi Prof. Dr. Selçuk Yücel Acıbadem Üniversitesi Üroloji Anabilim Dalı İstanbul

2 Ge itoüri er Sistem Anomalileri E sık görüle konjenital anomaliler Pediatri klinik isitleri i e sık nedeni Pediatrik hospitalizasyonun. sıklıkta ede i Sık olarak errahi düzelt e gerekmektedir

3 Cerrahi- Eski bir uygulama Sekhmet: Goddess of Healing and Surgery (Egypt- 2 nd century BC) Dhanvantari: The Mythical Hindu God of Surgery (India- 6 th Century BC ) Al-Beruni (Persia AD) Rome (69-79 AD)

4 Açık Cerrahi

5 Laparoskopi: Mi i al İ vaziv Cerrahi nin Evrimi Georg Kelling (Germany, 1901) Coelioscopy Erich Muhe (Germany, 1985) Laparoscopic cholecystectomy

6 Laparoskopi- Pediatrik Üroloji Avantajlar Daha az ağrı Ça uk i ileş e Kısa hasta ede atış Daha i i koz etik so uçlar Daha az doku hasarı Daha az skar

7 Laparoskopi- Pediatrik Üroloji Dezavantajlar Teknik olarak zahmetli 2-D görü tü Rigid e strü a kulla ı ı Doku a du usu ol a ası feed a k Be eri ka ı o vs 7 o ) Eldeki tre oru a sı ası Da a ak oktası etkisi Ful ru effe t E tirpative errahi e sı ırlı: Etkili ve Güve li

8 Ro otu Moder Çağı Robot Çek o u azarı Karel Capek i

9 Ro otu Moder Çağı Kwoh et al, 1985: beyin biopsisi Davies et al., 1988: TURP PUMA 560 ROBODOC, 1992 : Total kalça replas a ı Telepresence Surgery, : AESOP ZEUS Da VİNCİ

10 Ro otu Moder Çağı

11 Gü ü üzdeki Ro otik iste ler Avantajlar El e erisi i arttır ası Ge iş hareket ka ili eti Tre or ko trolü Daha iyi vizualizasyon Sabit vizual alan Deri lik algıla a Bü üt e El- göz koordi as o u Ergonomik pozisyon

12 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi İlk pyeloplasti Olsen LH, J Urol, 2004 Lee RS, J Urol, 2006 Gü e lik e etki liği e ilişki ilgi geldikçe daha ko pleks reko strüktif uygula alar art akta Hassas hareket ka iliyeti, u tek olojiyi ço uklarda reko strüktif errahi içi ideal kıl akta

13 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi Öğre e eğrisi. faz; ko sola alış a e aksaklıkları ul a. faz; spesifik errahi prosedürü etkili e gü e li yapa il ek Kadaverik ve hayvan model ideal dv-trai er sa al gerçek ro otik si ülatörler Orvieto, BJUI, 2012 Lerner, J Endourol, 2010 Kenney, Urology, 2009 Isı a ar -up) Kahol, J Am Coll Surg, 2008 Calatayud, Ann of Surg, 2010

14 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi Öğre e eğrisi De eyi li ir gözet e arlığı Asiste etme Gözet e eşliği de yap a Erke öğre e eğrisi )or akalarda kaçı a Varikoselektomi, Nefrektomi) Sekonder vakalar ve komplex rekonstruktif vakalar Geç öğre e eğrisi Ko pleks aka ö esi, de eyi li erkezlere izit Takı e az errah

15 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi Öğre e eğrisi Ro otik s Açık Pyeloplasti 15- aka so rası e zer so uçlar Sorensen, J Urol, 2011

16 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi Cerrahi Teknik Ço uklarda aş, errahi ala a çok yakı Ka era kafası e ka lolar!!! Mayo stand Pad, köpük e sü ger

17 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi Cerrahi Teknik Hasta pozisyonu Hedef organ ve hasta boyutu Pel ik prosedürlerde o Trendelenburg Re al prosedürlerde Lateral Flank Robottan en uzak asa ı ke arı da Başta iyi pla çarpış ayı e gelle

18 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi İpuçları Tips & Tricks Foley kateter e azogastrik tüp Hasso tek ik!!! / Veres iğ esi!!! 8 e strü a - IN (5 mm- kazboynu tip- OUT) Port aralığı -8 hasta yaşı Askı sütürü kulla Asistan portu (5 mm-versastep-ilk vakalarda) CO 2 ası ı Hg, gaz olü ü -2 L DİKKAT Port çıka ilir!!! Pubo-u ilikal uzaklık

19 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Cerrahi İpuçları Tips & Tricks Bö rek/üst üreter Total/Parsiyel efrekto i, Piyelolito., Pyeloplasti, Üreterokalisos 60 o modifiye flank pozisyon, masa 25 o Ro ot asaya dikey yaklaştırıl alı Distal üreter/pel ik Uretero eosistosto i, Aug e tasyo, Mesa e oy u girişi leri-sling) Ba aklık e o Trendelenburg pozisyonu Foley kateter steril alanda Ro ot asaya a aklar arası da yaklaştırıl alı

20 -Cerrahi Prosedürler- Ro ot Yardı lı Laparoskopik Pyeloplasti Ro ot vs Açık errahi: BEN)ER aşarı ve operas o za a ı DAHA KI A hasta ede atış DAHA AZ analjezik gereksinimi Lee, J Urol, 2006 Robot vs Lap: DAHA KI A dk. op. za a ı DAHA KI A hasta ede atış BEN)ER Başarı ve Ko plikas o Braga, Eur Urol, 2009

21 Ro otik ütür: daha ı i i? ürolog değişik düze de de e i li Açık vs. L vs. Ro otik p eloplasti Do uz model) DAHA HI)LI öğre e eğrisi DAHA İYİ sütür DAHA AZ skar Passerotti, J ACS, 2009

22

23 Ro ot Yardı lı Laparoskopik Pyeloplasti Özel duru lar: Redo Bilateral İ fa t Yüksek hasta tat i i ıllık de e i Passerotti, J Endourol, 2007 Freilich, Int Braz J Urol, 2008 Kurikov, J Urol, 2006 Freilich, J Urol, 2009 Minnillo, J Urol, 2011

24 -Cerrahi Prosedürler- Üreteral Rei pla tas o İ tra or Ekstravezikal) İlk kez do uzlarda i travezikal Olsen, APMIS Suppl, 2003 İ sa da i travezikal İ sa da ekstravezikal Peters, J Endourol, 2005 Casale, J Urol, 2008

25 -Cerrahi Prosedürler- İ travezikal Üreteral Rei pla tas o Başarı % -96 Peters, J Endourol, 2005 Yeung, J Endourol, 2005 Kutikov, J Urol, 2006 Valla, J Pediatr Urol, 2009 Mesane kapasitesi <130 ml. komplikasyon ve aşarısızlık üksek Kutikov, J Urol, 2006

26 -Cerrahi Prosedürler- Ekstravezikal Üreteral Rei pla tas o Bilateral a da Ü ilateral Lich-Gregoir tek iği Başarı % -97 Peters, J Endourol, 2005 Lendway, Adv Urol, 2008 Geçi i Reta si o -----Bilat.!!! Fakat açık errahideki kadar üksek değil (Sinir koruyucu) Casale, J Urol, 2008 Casale, J Urol, 2008

27 -Cerrahi Prosedürler- Ekstravezikal Üreteral Rei pla tas o

28 -Cerrahi Prosedürler- Üreteral Rei pla tas o Ro otik ekstravezikal vs Açık i travezikal: BEN)ER aşarı ve operas o za a ı DAHA KI A hasta ede atış DAHA AZ analjezik gereksinimi Smith, J Urol, 2011 Ro otik vs Açık i travezikal: DAHA U)UN op. za a ı DAHA KI A hasta ede atış DAHA AZ komplikasyon Marchini, J Urol, 2011

29 Diğer Ro otik U gula alar Augmentasyon Piyelototomi Üreterokalisosto i Retrovezikal kist eksizyonu Üreteroüreterosto i Parsiyel/Hemi nefrektomi Orşiopeksi Gundeti, Urology, 2008 Lee, J Urol, 2007 Casale, J Urol, 2008 Passerotti, Int J Med Rob, 2007 Passerotti, J Endourol, 2008 Lee, J Urol, 2009 Olsen, J Pediatr Urol, 2005

30 Robotik Mesane Augmentasyonu Gundeti, BJUI, 2011

31 Açık Cerrahi Robotik Cerrahi

32 Maliyet Rowe, J Endourol, 2012

33 Maliyet Analizi- Açık vs Ro otik Cerrahi

34 TEŞEKKÜRLER