Department of Electrical and Electronics Engineering - Electrical and Control Area. ELKE 405 Automatic Control Systems

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Department of Electrical and Electronics Engineering - Electrical and Control Area. ELKE 405 Automatic Control Systems"

Transkript

1 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Fizikel Sitemler Eylül 007 imail.h. altaş : 3b Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem Endüvi denetimli motor T d () U() K m R a L Gerilim a (V) B J m () Rad/ K b K m =0 J= R a = B=0.5 L a= H K b =0 0. imail.h. altaş : 3b

2 0:30 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area Sitem Tünel kazma makinaı D()=/ E() K Açı K=0 ile 00 araında alınabilir. imail.h. altaş : 3b3 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 3 Mar Rower Sojourner Mar ta güneş enerjii ile belenip, araştırma amaçlı dolaşan motorlu küçük taşıt yük D() () U() 3 Konum D()=/ alınabilir imail.h. altaş : 3b4

3 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 4 Dik ürücü okuyucu kafa denetimi D() E() K a K=80 alınabilir. D()=/ alınabilir imail.h. altaş : 3b5 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 5 Fotovoltaik panelden makimum güç almak için i kullanılan bir güneş izleme itemi () E() 00 () =3 3 aniye İzleyici l i i konum imail.h. altaş : 3b6

4 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 6 Telekop odaklama itemi D() () Referan odaklama E() K odaklama K=00 alınabilir. D()=/ alınabilir imail.h. altaş : 3b7 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 7 HewlettPackard XY plotter 00 () Konum Hız K S Aşma=0 olacak şekilde K yi belirleyip l i kullanın. =/ alınabilir imail.h. altaş : 3b8

5 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 8 Mekanik kütle kaldırma itemi 0 0 k b u m m m y 0 0 m= kg b=3 Nm/ k= N/m t=0 anında iteme bir giriş uygulanıyor. Öğle ki; ( 0 ) 0. m. ( 0) m/ imail.h. altaş : 3b9 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 9 Servo konum itemi E() () imail.h. altaş : 3b0

6 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 0 konum kontrol itemi K 3 K 0. : Konum : Hız imail.h. altaş : 3b Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem Hızlı tren D()=yük Referan odaklama E() () K hız K= 000 imail.h. altaş : 3b

7 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem Jet uçağı Referan odaklama E() () U() () C denetleyici hız imail.h. altaş : 3b3 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 3 Kaynak makinaı kafaı konum kontrolü Hız K ( ) K K =0.5 K =0 alınız imail.h. altaş : 3b4

8 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 4 Hareketli robot kolu U() imail.h. altaş : 3b5 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 5 İki eklemli robot kolu () E() K ref () () Uygun bir K değeri ğ ibularak kdevam ediniz. i imail.h. altaş : 3b6

9 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 6 Yarış otou hız denetimi Referan hız komutu E() 00 ( )( 5) Çıkış hızı imail.h. altaş : 3b7 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 7 Kan şekeri eviyei denetimi K.67 alınız pompa K inulin algılayıcı İnan bedeni Kan şekeri eviyei imail.h. altaş : 3b8

10 0:30 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area Sitem 8 Fotovoltaik güneş ş pili makimum güç denetgimi D() =0 kabul edilebilir R : makimum güç eğriinin eğimi K = K =0 K dp(t)/dt H() Türev alıcı p(t) K 5 Güç çıkışı imail.h. altaş : 3b9 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 9 Konum denetim robotu E() K ( ) K Çok küçük bir aşma olacak şekilde K ve K yi belirleyip, itemi bu değerlerle modelleyiniz. imail.h. altaş : 3b0

11 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 0 Herhangi bir item Kapalı çevrim tranfer fonkiyonu verilmektedir. T() 3 imail.h. altaş : 3b Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem E() 50 ( 5) imail.h. altaş : 3b

12 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem u y 3 0 imail.h. altaş : 3b3 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 3 E() ( 4)( 8) imail.h. altaş : 3b4

13 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 4 E() 5 6 imail.h. altaş : 3b5 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 5 Rotor arıcı denetim itemi E() ( 5)( 0) imail.h. altaş : 3b6

14 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 6 E() K 3 K=5 alınabilir imail.h. altaş : 3b7 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 7 E() 400 ( 40) imail.h. altaş : 3b8

15 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 8 E() 57 ( ).8 m. imail.h. altaş : 3b9 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 9 E() 40 ( ) imail.h. altaş : 3b30

16 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 30 Robot kontrol D() E() () imail.h. altaş : 3b3 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 3 E() 4 ( 0.5) imail.h. altaş : 3b3

17 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 3 Anten konum kontrolü D() E() 0 ( 5)( 0) konum imail.h. altaş : 3b33 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem u y imail.h. altaş : 3b34

18 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 34 0 y 0 0 u imail.h. altaş : 3b35 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 35 y u X : Konum X :Hız imail.h. altaş : 3b36

19 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 36 y u imail.h. altaş : 3b37 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 37 y u imail.h. altaş : 3b38

20 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 38 y 0 0 u imail.h. altaş : 3b39 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 39 y u imail.h. altaş : 3b40

21 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 40 Kağıt üretim düzeneğinin başlangıç bölümünü temil eden bir item u y X : Akışkan eviyei X : Baınç u : pompa akımı u : muluk açıklığı imail.h. altaş : 3b4 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 4 y u imail.h. altaş : 3b4

22 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 4 y u imail.h. altaş : 3b43 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 43 y 0 u imail.h. altaş : 3b44

23 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem Birim geri belemeli kapalı çevrim itemin tranfer fonkiyonu imail.h. altaş : 3b45 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 45 E() 3 imail.h. altaş : 3b46

24 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 46 Uzay Uayaacdö aracı dönme hareketi et modeli () E() j J= imail.h. altaş : 3b47 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 47 0 C C u R L L 0 y 0 R R : 3 Ohm L : Henry C : 0.5 Farad u(t) giriş ii Akım kaynağı C L R V 0 Çıkış gerilimi imail.h. altaş : 3b48

25 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 48 gerilim E() K () hız K> alınız imail.h. altaş : 3b49 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem Kapalı çevrim tranfer fonkiyonu imail.h. altaş : 3b50

26 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 50 E() 0K 6 0 < K < 0 imail.h. altaş : 3b5 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem Kapalı çevrim tranfer fonkiyonu imail.h. altaş : 3b5

27 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 5 0 ( )( 0) Kapalı çevrim tranfer fonkiyonu imail.h. altaş : 3b53 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem u y 0 imail.h. altaş : 3b54

28 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 54 y u u imail.h. altaş : 3b55 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 55 y u 4 imail.h. altaş : 3b56

29 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 56 y u imail.h. altaş : 3b57 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 57 y u 4 imail.h. altaş : 3b58

30 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 58 y 0 u 3 imail.h. altaş : 3b59 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 59 y u.94 imail.h. altaş : 3b60

31 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 60 y u 5 imail.h. altaş : 3b6 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 6 y u 0 imail.h. altaş : 3b6

32 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 6 y u 8 imail.h. altaş : 3b63 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 63 E() K 3 K= ile 0 araında a alınabilirab imail.h. altaş : 3b64

33 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 64 E() K 3 4 K= ile 0 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b65 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 65 E() K 3 4 K= ile 00 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b66

34 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 66 E() K 3 K= ile 00 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b67 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 67 E() K 3 K= ile 00 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b68

35 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 68 D() E() 0 ( )( 7) imail.h. altaş : 3b69 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 69 D() E() 0 ( 7) imail.h. altaş : 3b70

36 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 70 D() E() 5 ( 3) imail.h. altaş : 3b7 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 7 Endüvi denetimli motor T d () U() K m R a L Gerilim a (V) B J m () Rad/ K b K m =5 J=0. R a =0.5 B=0.05 L a=0.0 H K b =0 0. imail.h. altaş : 3b7

37 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 7 Endüvi denetimli motor T d () U() K m R a L Gerilim a (V) B J m () Rad/ K b K m =.5 J=0. R a =.5 B=0.005 L a=0.0 H K b =0 0. imail.h. altaş : 3b73 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 73 E() K ( ) 3 K= ile 0 araında a alınabilirab imail.h. altaş : 3b74

38 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 74 E() K 3 K= ile 0 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b75 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 75 E() K 3 5 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b76

39 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 76 E() 3K 7 9 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b77 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 77 E() K 3 5 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b78

40 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 78 K E() K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b79 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 79 E() K 3 5 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b80

41 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 80 E() 3K 5 7 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b8 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 8 E() 3K 7 3 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b8

42 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 8 E() K K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b83 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 83 E() K K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b84

43 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 84 E() K 8 3 K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b85 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 85 E() K K= ile 50 araında alınabilir imail.h. altaş : 3b86

44 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 86 konum kontrol itemi K 3 K : Konum : Hız imail.h. altaş : 3b87 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area 0:30 Sitem 87 konum kontrol itemi K 3 4 K 0 0. : Konum : Hız imail.h. altaş : 3b88

45 Department of Electrical and Electronic Engineering Electrical and Control Area Sitem 88 Fotovoltaik güneş pili makimum güç denetimi D() () =0 kabul edilebilir K = K =5 K dp(t)/dt p(t) H() R : makimum Türev alıcı güç eğriinin eğimi K 3 Güç çıkışı imail.h. altaş : 3b89

Fiziksel Sistemler. Fiziksel Sistemler. ELKE 405 Automatic Control Systems. Fiziksel Sistemler. Sistem 1 Endüvi denetimli motor. T d (s) ω m (s) U(s)

Fiziksel Sistemler. Fiziksel Sistemler. ELKE 405 Automatic Control Systems. Fiziksel Sistemler. Sistem 1 Endüvi denetimli motor. T d (s) ω m (s) U(s) : Fizikel Sitemler www.alta alta.org Elül 7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b : U() Gerilim (V) m R a Ω L a H Sitem Endüvi denetimli motor J B.5 b. m R L a b B J imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org a

Detaylı

ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ

ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları

Detaylı

Ders #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.

Ders #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr. Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı

Detaylı

ESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME

ESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME . TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının

Detaylı

Kontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler

Kontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:

Detaylı

ğ ğ ğ ç ç ç ğ ç ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ğ İ ğ ç ğ ğ ç ç ğ İ ğ ğ İ ç ğ ç ç ç ğ ç ç ğ ğ ğ ğ İ ğ İ ğ İ ğ İ İ ğ ç ç ç ğ ç ğ

ğ ğ ğ ç ç ç ğ ç ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ğ İ ğ ç ğ ğ ç ç ğ İ ğ ğ İ ç ğ ç ç ç ğ ç ç ğ ğ ğ ğ İ ğ İ ğ İ ğ İ İ ğ ç ç ç ğ ç ğ İ İ İ İ ğ ğ ğ ç ç ç ğ ç ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ğ İ ğ ç ğ ğ ç ç ğ İ ğ ğ İ ç ğ ç ç ç ğ ç ç ğ ğ ğ ğ İ ğ İ ğ İ ğ İ İ ğ ç ç ç ğ ç ğ ğ ç ğ ç ç ğ ğ ç ğ ğ ğ ğ ğ ç ğ ğ ğ ğ ç ğ İç ğ ğ ğ ğ ç ç ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ç

Detaylı

ö Ö ğ

ö Ö ğ Ü ö ö ö Ğ ğ Ü Ğ Ğ Ö ğ ö ö ğ «ö Ö ğ Ü Ü Ü Ğ Ö Ö Ü Ğ ğ ö ö Ö ğ ğ ğ ğ ö ğ ğ Ü ğ ğ ğ ö ğ Ü ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ Ü Ü ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ö ğ ğ Ö ö ğ ğ ö ğ ğ ö» ğ ö ğ ğ ğ ğ ö ğ ğ ö ö ö ö ğ Ö ğ Ğ ğ ö

Detaylı

Ğ ç ğ ç ç ğ ç ğ ç ç ğ ç ğ ğ ç ç ğ ç ç ğ ç ç ç ğ ç ç ğ ç ç ç İ ğ ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ğ ğ ğ ğ ç ç ç ç ğ ç ğ ç ç ğ ğ ç ç ç ğ ğ ç ğ ğ ç ç ç ç İ ğ ç ğ ç ğ ç ç ğ

Ğ ç ğ ç ç ğ ç ğ ç ç ğ ç ğ ğ ç ç ğ ç ç ğ ç ç ç ğ ç ç ğ ç ç ç İ ğ ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ğ ğ ğ ğ ç ç ç ç ğ ç ğ ç ç ğ ğ ç ç ç ğ ğ ç ğ ğ ç ç ç ç İ ğ ç ğ ç ğ ç ç ğ İ Ü İ İ İ ç ğ ğ ç ç Ğ «Ö Ğ ğ ç ğ ç ğ ç ç ğ ğ ç ğ ç ğ ç ğ ç ğ ç ç Ö ğ Ö ğ ç Ğ ç ğ ç ç ğ ç ğ ç ç ğ ç ğ ğ ç ç ğ ç ç ğ ç ç ç ğ ç ç ğ ç ç ç İ ğ ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ğ ğ ğ ğ ç ç ç ç ğ ç ğ ç ç ğ ğ ç ç ç ğ ğ ç ğ ğ ç

Detaylı

ö ü ü ö ö ü ö ü ü ğ ö ç ü Ç ğ ç ç ö ü ç ü ö Ş ğ üç ğ ç ü ö ç ç ç ç ğ ç ü ü ç ö ç ü ç ü ö ğ ç ç ö ç ğ ğ ç ç ö ç ö ü ğ ü Ş Ü Ü ö

ö ü ü ö ö ü ö ü ü ğ ö ç ü Ç ğ ç ç ö ü ç ü ö Ş ğ üç ğ ç ü ö ç ç ç ç ğ ç ü ü ç ö ç ü ç ü ö ğ ç ç ö ç ğ ğ ç ç ö ç ö ü ğ ü Ş Ü Ü ö ö Ş ü ö ü ö ğ ç ü Ç ç ü ğ ü ü ğ ç ö ğ ö ç ö ç ü ö ü ö ğ ü ç ö ğ ö ö ğ ğ ğ ç ö ğ ö ç ö «Ö ö ü ğ Ç ğ ğ ç ü ç ö ö ö ğ ç ö ü ü ö ö ü ö ü ü ğ ö ç ü Ç ğ ç ç ö ü ç ü ö Ş ğ üç ğ ç ü ö ç ç ç ç ğ ç ü ü ç ö ç ü ç

Detaylı

ğ Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ

ğ Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ İ İ İ İ İ İ İ İ İ Ö İ İ İ Ö İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü ğ ğ Ö ğ ğ ğ Ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ Ö ğ ğ Ç ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü ğ ğ ğ ğ Ç ğ ğ

Detaylı

Ç Ç Ç Ş İ ğ ğ ğ Ç Ş İ ğ Ç ğ ğ ğ Ç ğ Ş ğ ğ ğ Ç ğ Ş ğ ğ ğ ğ İ ğ İ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ

Ç Ç Ç Ş İ ğ ğ ğ Ç Ş İ ğ Ç ğ ğ ğ Ç ğ Ş ğ ğ ğ Ç ğ Ş ğ ğ ğ ğ İ ğ İ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ğ İ Ü Ş İ İ Ş İ Ş Ğ Ç Ö İĞİ Ç Ç ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ç Ç Ç Ş İ ğ ğ ğ Ç Ş İ ğ Ç ğ ğ ğ Ç ğ Ş ğ ğ ğ Ç ğ Ş ğ ğ ğ ğ İ ğ İ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ İ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü Ü İŞ İ İ ğ İ

Detaylı

ö Ç ş ş ö ç ç ş ş ö ö ö Ç ö ş ş ö

ö Ç ş ş ö ç ç ş ş ö ö ö Ç ö ş ş ö Ğ Ğ Ğ Ğ Ğ Ğ ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ç ç ş ş ç ö ş ö ö ş ö ö ş ö Ç ş ş ö ç ç ş ş ö ö ö Ç ö ş ş ö Ğ Ğ Ğ Ğ ş Ğ ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ş ç ş ç ş ş ç ö ö ş ö ö ş ş ş ş ö ş ş ö Ğ Ğ Ğ Ğ ş Ğ ş Ğ ş ş ş ş ş ş

Detaylı

İĞİ ğ ş. ğ ş ğ ğ ğ Ş İ. ş ş. ş ğ ğ. ş ş ğ ş ş ş. ğ ş ş İ İ İ. ş ş

İĞİ ğ ş. ğ ş ğ ğ ğ Ş İ. ş ş. ş ğ ğ. ş ş ğ ş ş ş. ğ ş ş İ İ İ. ş ş İĞİ ğ ş ğ ş ğ ğ ğ ğ ş ş ş Ş İ İ İ İ ş ş ş ğ ğ ş ş ğ ş ş ş ğ ş ş ş ğ ş ş ş ş ş İ İ İ ş ş ş ğ İ ş ş ş ğ ş ş ğ ş ş ş ğ ğ ş ş ş ğ ş ş ş ğ ğ ş ş ğ ş ğ ğ ğ ş ş ğ ğ ş ş ğ ş ğ ğ ş ğ İ ğ ğ ş ğ ğ ş ş ğ ş ğ ğ ş ş

Detaylı

Ü Ü Ğ Ü Ğ Ü «Ğ Ğ» Ü

Ü Ü Ğ Ü Ğ Ü «Ğ Ğ» Ü Ü Ü Ğ Ü Ğ Ü «Ğ Ğ» Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ Ü ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ

Detaylı

ö Ş Ç ö ö ö ö ö Ö ö Ö ö Ç ö ö ö Ö Ğ Ğ

ö Ş Ç ö ö ö ö ö Ö ö Ö ö Ç ö ö ö Ö Ğ Ğ ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ş Ş ö ö Ş Ç ö ö ö ö ö Ö ö Ö ö Ç ö ö ö Ö Ğ Ğ ö ö Ç Ş Ğ Ç Ş Ş Ğ ö Ü Ğ ö Ü ö ö Ü Ü Ç Ü Ç ö ö ö ö Ç ö ö ö ö Ö Ü Ö ö ö ö ö ö ö ö Ö Ü ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ü ö ö Ö ö ö ö ö Ö ö ö ö ö Ş ö

Detaylı

Ş Ğ ş Ğ İ Ğ İ ş ş Ü Ü Ş Ü İ ş ş ş

Ş Ğ ş Ğ İ Ğ İ ş ş Ü Ü Ş Ü İ ş ş ş İ İ Ğ Ğ İ İ ş Ğ Ğ «Ğ İ Ğ ş ş ş ş ş Ç ş ş İ ş Ç ş İ İ İ ş Ş Ğ ş Ğ İ Ğ İ ş ş Ü Ü Ş Ü İ ş ş ş Ğ İ İ Ş Ğ ş ş İ ş ş Ş ş İ İ ş Ğ ş ş ş Ü ş ş ş İ ş Ğ ş ş ş Ş ş İ ş İ İ ş İ İ ş İ İ Ö Ü ş Ö ş ş ş İ ş ş ş ş İ ş

Detaylı

ç ç ç ç ç

ç ç ç ç ç Ğ Ö Ş ç ç ç ç ç ç ç Ç Ş Ü Ş Ü ç ç ç ç Ö ç ç ç ç ç ç ç Ş ç ç Ö ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç Ö ç ç ç Ş ç ç ç Ö ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç

Detaylı

5. ÜNİTE ÜÇ FAZLI ALTERNATİF AKIMLAR

5. ÜNİTE ÜÇ FAZLI ALTERNATİF AKIMLAR 5. ÜNİTE ÜÇ FAZLI ALTERNATİF AKIMLAR KONULAR 1. Üç Fazlı Alternatif Akımların Tanımı Ve Elde Edilmeleri 2. Yıldız Ve Üçgen Bağlama, Her İki Bağlamada Çekilen Akımlar Ve Güçlerin Karşılaştırılması 3. Bir

Detaylı

KONTROL VE OTOMASYON MÜH. BÖLÜMÜ

KONTROL VE OTOMASYON MÜH. BÖLÜMÜ KONTROL VE OTOMASYON MÜH. BÖLÜMÜ http://www.kontrol.itu.edu.tr İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK ELEKTRONİK FAKÜLTESİ KONTROL ve OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ NEDİR Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği; elektrik,

Detaylı

Elektrik Makinaları Laboratuvarı

Elektrik Makinaları Laboratuvarı TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Elektrik Makinaları Laboratuvarı Deney No: 5-6 Deneyin Adı: Senkron Makine Deneyleri Öğrencinin Adı Soyadı : Numarası : Tarih: 1 Teorik Bilgi

Detaylı

Doç. Dr. Lokman KUZU (TUBİTAK UZAY)

Doç. Dr. Lokman KUZU (TUBİTAK UZAY) Doç. Dr. Lokman KUZU (TUBİTAK UZAY) TÜRKİYE DEKİ UZAY PROJELERİ - 1 RASAT GEZGİN2 BILGE Görüntü Sıkıştırma Uçuş Bilgisayarı OBC X-BAND Interface Card Arayüz Kartı Transmitter X-Band Verici 2011 OBC Arayüz

Detaylı

3. Bölüm. DA-DA Çevirici Devreler (DC Konvertörler) Doç. Dr. Ersan KABALCI AEK-207 GÜNEŞ ENERJİSİ İLE ELEKTRİK ÜRETİMİ

3. Bölüm. DA-DA Çevirici Devreler (DC Konvertörler) Doç. Dr. Ersan KABALCI AEK-207 GÜNEŞ ENERJİSİ İLE ELEKTRİK ÜRETİMİ 3. Bölüm DA-DA Çevirici Devreler (D Konvertörler) Doç. Dr. Ersan KABA AEK-207 GÜNEŞ ENERJİSİ İE EEKTRİK ÜRETİMİ Dönüştürücü Devreler Gücün DA-DA dönüştürülmesi anahtarlamalı tip güç konvertörleri ile yapılır.

Detaylı

Frekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri

Frekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer

Detaylı

HİDROLİK MAKİNALAR DENEYSEL UYGULAMALARI

HİDROLİK MAKİNALAR DENEYSEL UYGULAMALARI HİDROLİK MAKİNALAR DENEYSEL UYGULAMALARI 1.GİRİŞ Su türbinleri, sudan enerji alarak, hidrolik enerjiyi mekanik enerjiye dönüştüren akım makinalarıdır. Hidroelektrik santrallerinde kullanılan su türbinleri

Detaylı

Etlik Piliç Kümeslerinin Serinletilmesinde Güneş Enerjisi Kullanımının Tekno-Ekonomik Analizi. Yrd. Doç. Dr. Metin DAĞTEKİN

Etlik Piliç Kümeslerinin Serinletilmesinde Güneş Enerjisi Kullanımının Tekno-Ekonomik Analizi. Yrd. Doç. Dr. Metin DAĞTEKİN Etlik Piliç Kümeslerinin Serinletilmesinde Güneş Enerjisi Kullanımının Tekno-Ekonomik Analizi Yrd. Doç. Dr. Metin DAĞTEKİN Hayvan başına verimin arttırılmasında, Yüksek verim özelliğine sahip ırkların

Detaylı

Otomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol

Otomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur

Detaylı

3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.

3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir. 3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini

Detaylı

BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2

BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 Fırat Üniversitesi-Elazığ BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 1 Elektrik ve Enerji Bölümü Çankırı Karatekin Üniversitesi goksugorel@karatekin.edu.tr 2 Elektrik-Elektronik

Detaylı

Fizik 101-Fizik I 2013-2014

Fizik 101-Fizik I 2013-2014 Fizik 101-Fizik I 2013-2014 Doğrusal Momentum ve Çarpışmalar Nurdan Demirci Sankır Ofis: 325, Tel:4331 1 Doğrusal Momentum ve Korunumu v hızı ile hareket eden m kütleli bir parçacığın doğrusal momentumu

Detaylı

GÜNEŞ ENERJİSİ DENEY FÖYÜ

GÜNEŞ ENERJİSİ DENEY FÖYÜ GÜNEŞ ENERJİSİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı: Güneş pilleri hakkında bilgi sahibi olmak Fotovoltaik modüllerin seri ve paralel bağlı olma durumlarında akım-voltaj karakteristiklerinin ölçülmesi 2. Güneş

Detaylı

G1-M1 (Koruma Rölesi)

G1-M1 (Koruma Rölesi) G1-M1 (Koruma Rölesi) G1 ve M1 serisi koruma rölelerinin basit bir şekilde tanımlanması G1 ve M1 serisi Koruma röleleri, elektriksel değerleri ölçen ve arızaları algılayan bir otomasyon cihazıdır. Yenilenen

Detaylı

Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN

Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t

Detaylı

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015

OTOMATİK KONTROL 18.10.2015 18.10.2015 OTOMATİK KONTROL Giriş, Motivasyon, Tarihi gelişim - Tanım ve kavramlar, Lineer Sistemler, Geri Besleme Kavramı, Sistem Modellenmesi, Transfer Fonksiyonları - Durum Değişkenleri Modelleri Elektriksel

Detaylı

DEN 322. Gaz Türbini Karakteristikleri ve Kombine tahrik sistemleri

DEN 322. Gaz Türbini Karakteristikleri ve Kombine tahrik sistemleri DEN 3 Gaz Türbini Karakteristikleri ve Kombine tahrik sistemleri Gaz Türbinleri Rolls Royce WR Gaz Türbini Büyük hacim kaplayan ve ağır buhar türbini tesislerine göre gaz türbinlerinin yapısı basittir.

Detaylı

23. ÜNİTE DOĞRU VE ALTERNATİF AKIM JENERATÖRLERİ

23. ÜNİTE DOĞRU VE ALTERNATİF AKIM JENERATÖRLERİ 23. ÜNİTE DOĞRU VE ALTERNATİF AKIM JENERATÖRLERİ KONULAR 1. DİNAMONUN ÇALIŞMA PRENSİBİ VE ÇEŞİTLERİ 2. ALTERNATÖR, ÇALIŞMA PRENSİBİ VE ÇEŞİTLERİ 23.1 DİNAMONUN ÇALIŞMA PRENSİBİ VE ÇEŞİTLERİ 23.1.1Dinamoların

Detaylı

TESTONE TTS 125-3300 TRAFO TEST SİSTEMİ

TESTONE TTS 125-3300 TRAFO TEST SİSTEMİ TESTONE TTS 125-3300 TRAFO TEST SİSTEMİ ULTRA HASSAS KULLANICI DOSTU SİZ BAĞLANTILARI YAPIN GERİSİ TAM OTOMATİK SİSTEM KONSEPTİ TTS 125-330 Trafo Test Sistemi, dağıtım trafoların YÜKTE - BOŞTA kayıplarının

Detaylı

MINI Cooper Cabrio 1.6 115 HP

MINI Cooper Cabrio 1.6 115 HP İlan no: 209686 MINI Cooper Cabrio 1.6 115 HP Sahibinden Kiralık Cooper - BEYAZ - Günlük : 149 TL Haftalık : 148 TL Aylık : 147 TL MAVİ - KIRMIZI - UYGUN FİYAT GARANT İlan tarihi: 17 Ekim 2014 İlan detayları

Detaylı

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH

OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları

Detaylı

Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 2

Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 2 Ölçme Kontrol ve Otomasyon Sistemleri 2 Dr. Mehmet Ali DAYIOĞLU Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü 2. Mühendislik ve Ölçme tekniği Çevremizde görünen

Detaylı

SCROLL VE PİSTONLU TİP SOĞUTMA KOMPRESÖRLERİNİN KAPASİTE VE VERİMLERİNİN ÇALIŞMA ŞARTLARI İLE DEĞİŞİMİ

SCROLL VE PİSTONLU TİP SOĞUTMA KOMPRESÖRLERİNİN KAPASİTE VE VERİMLERİNİN ÇALIŞMA ŞARTLARI İLE DEĞİŞİMİ SCROLL VE PİSTONLU TİP SOĞUTMA KOMPRESÖRLERİNİN KAPASİTE VE VERİMLERİNİN ÇALIŞMA ŞARTLARI İLE DEĞİŞİMİ Emirhan BAYIR / Serhan KÜÇÜKA DSİ Bursa Bölge Müdürlüğü Dokuz Eylül Üniversitesi Makina Mühendisliği

Detaylı

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU

5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU 5.37. HEMZEMİN GEÇİTLERDE GÜVENLİK OTOMASYONU Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Yaşamının önemli bir parçası haline gelen otomasyon sistemleri ile sürekli karşılaşmaktayız. Otomasyon sistemleri

Detaylı

Higrostatlar (higrometrik)

Higrostatlar (higrometrik) Veri Sayfası 907032 Sayfa 1/6 Higrostatlar (higrometrik) Relatif hava neminin kolay 2 durumlu kontrolü için İç ortam ve havalandırma kanalı gözetimi için Gerilimsiz değişebilir kontaklar Besleme gerilimi

Detaylı

FOTOVOLTAIK PAKET ÜRÜNLER ÖZET FİYATLAR

FOTOVOLTAIK PAKET ÜRÜNLER ÖZET FİYATLAR FOTOVOLTAIK PAKET ÜRÜNLER ÖZET FİYATLAR Günlük Maksimum üretim kapasitelerini gösterir. ( Tam güneşli ve güneş ışınlarının açısının dik gelmesi durumunda alınabilecek maksimum gücü belirler ) Ayrıntılı

Detaylı

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 2015-2016 EĞİTİM PLANI Saat/Hafta

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 2015-2016 EĞİTİM PLANI Saat/Hafta MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 2015-2016 EĞİTİM PLANI Saat/Hafta Ders Kodu Dersin Adı Pratik/ Kuramsal Uygulama Laboratuva r Yıl 1 / Yarıyıl 1 Kredisi AKTS Kredisi Toplam Dersin Türü 507001012006

Detaylı

H09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

H09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04

Detaylı

MIT 8.02, Bahar 2002 Ödev # 7 Çözümler

MIT 8.02, Bahar 2002 Ödev # 7 Çözümler Adam S. Bolton bolton@mit.edu MIT 8.02, Bahar 2002 Ödev # 7 Çözümler 17 Nisan 2002 Problem 7.1 İdeal transformatör. (Giancoli 29-42) Transformatörün birincil (giriş) sargısına bağlanmış bir voltmetrenin

Detaylı

ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER

ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER ÖZEL EGE LİSESİ GÜNEBAKAN PANELLER HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Eren Ege AKAR Atlas Ferhat HACIMUSALAR DANIŞMAN ÖĞRETMEN: Nilüfer DEMİR İZMİR 2016 İÇİNDEKİLER 1.Projenin amacı...2 2. Giriş...2 3.Sonuçlar...5

Detaylı

Step- Servo motor çeşitlerini ve sürücü bağlantılarını yapmak Step motorun bakımını yapmak. Servo motorun bakımını yapmak

Step- Servo motor çeşitlerini ve sürücü bağlantılarını yapmak Step motorun bakımını yapmak. Servo motorun bakımını yapmak ELEKTRİK MAKİNALARISARIM TEKNİKLERİ 3 Dersin Modülleri Alternatör Sarımı Step- Servo Motorlar Step Motorun Mekanik Bakımı Servo Motorun Mekanik Bakımı Kazandırılan Yeterlikler Alternatör sarımını yapmak

Detaylı

Çoklu aralık basıncı ve fark basıncı transmitteri

Çoklu aralık basıncı ve fark basıncı transmitteri Gönderi JUMO GmbH adresi: & Co. Mackenrodtstraße KG Telefon: Postal address: 36035 +49 661 Fulda, 6003-0 Germany Harlow Telefon: - Essex CM20 0216 2DY, 455 UK 86 52 Phone: 315-697-JUMO Phone: +49 661 6003-0

Detaylı

DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ

DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ 3.1 DC MOTOR MODELİ Şekil 3.1 DC motor eşdeğer devresi DC motor eşdeğer devresinin elektrik şeması Şekil 3.1 de verilmiştir. İlk olarak motorun elektriksel kısmını

Detaylı

2.3 Ötelemeli Mekanik Sistemlerin Transfer Fonksiyonları

2.3 Ötelemeli Mekanik Sistemlerin Transfer Fonksiyonları Bölü : Frekn-doeninde Modellee yf 4. Öteleeli Meknik Sitelerin rnfer Fonkiyonlrı Meknik itelerin dvrnışlrı kütle, yy ve vikoz ürtüne ile odelleneilir. ütle ve yy, elektrik devrelerindeki kondntör ve endüktör

Detaylı

Yanal kafes. FLEXCREEL Rund FLEXCREEL. İki sistemin avantajlarını kombine eder. Size ait makine parkının tümü için daha fazla etkinlik

Yanal kafes. FLEXCREEL Rund FLEXCREEL. İki sistemin avantajlarını kombine eder. Size ait makine parkının tümü için daha fazla etkinlik MEMMINGER-IRO yanal kafes: Bireysel bobin alımı ADVANCED KNITTING TECHNOLOGY Yanal kafes FLEXCREEL FLEXCREEL Rund Size ait makine parkının tümü için daha fazla etkinlik İki sistemin avantajlarını kombine

Detaylı

Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri

Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.

Detaylı

Robot Bilimi. Robotların Sınıflandırılması

Robot Bilimi. Robotların Sınıflandırılması Robot Bilimi Robotların Sınıflandırılması Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.0 Robot Teknolojisinin Temelleri Robot bilimi, birçok mühendislik dalını kapsar. Teknoloji Düzeyi Hareket Güç Açık Çevrim Denetim Dış

Detaylı

Elektrik Motorları ve Sürücüleri

Elektrik Motorları ve Sürücüleri Elektrik Motorları ve Sürücüleri Genel Kavramlar Motor sarımı görüntüleri Sağ el kuralı bobine uygulanırsa: 4 parmak akım yönünü Başparmak N kutbunu gösterir N ve S kutbunun oluşumu Manyetik alan yönü

Detaylı

Ford Transit Van 350 L

Ford Transit Van 350 L İlan no: 287814 Ford Transit Van 350 L Sahibinden Günlük : 175 TL Haftalık : 150 TL Aylık : 76 TL K1 BELGELİ KİRALIK PANELVAN İlan tarihi: 30 Nisan 2016 İlan detayları İlan detayları İl İstanbul Model

Detaylı

lagoon Advanced Care Başlangıç set Kuru temizleme işlemi için mükemmel bir tamamlayıcı PROFESSIONAL LAUNDRY Özellikler ve faydalar Ana özellikler

lagoon Advanced Care Başlangıç set Kuru temizleme işlemi için mükemmel bir tamamlayıcı PROFESSIONAL LAUNDRY Özellikler ve faydalar Ana özellikler PROSSIONAL LAUNRY lagoon Advanced Care Başlangıç set Kuru temizleme işlemi için mükemmel bir tamamlayıcı Özellikler ve faydalar Müşterinizi kaybetmeyin %100 doğal deterjanlar ve özel programlar sayesinde

Detaylı

Hidrojen doğada serbest halde bulunmaz, bileşikler halinde bulunur. En çok bilinen bileşiği ise sudur.

Hidrojen doğada serbest halde bulunmaz, bileşikler halinde bulunur. En çok bilinen bileşiği ise sudur. HİDROJEN Hidrojen 1500'lü yıllarda keşfedilmiş, 1700'lü yıllarda yanabilme özelliğinin farkına varılmış, evrenin en basit ve en çok bulunan elementi olup, renksiz, kokusuz, havadan 14.4 kez daha hafif

Detaylı

Ü Ğ ç Ğ ç ö ç ö

Ü Ğ ç Ğ ç ö ç ö Ü Ğ ç Ğ ç ö ö ç Ğ Ü Ğ ç Ğ ç ö ç ö Ğ ç ç ö ö ç ç ç ö ç ç Ç ç ç ç Ş ç ç ö ç Ü ç ç ç ö ö ç ö Ş ö Ğ ç ç ö ç ö Ü ç ö ç ç ö ö ç ç Ü ç çö ö ç ö ç ö ö ö ö Ü ç ö Ö ö Ü ö ö Ü Ş ö ö Ü Ş ç Ş ö Ğ ö Ö ö Ğ ç ç Ö ç ç

Detaylı

Ğ Ü Ç Ç ç ö ç ö ç ö ç ö ç ö ö ç ç ç ç ç ç çö ç

Ğ Ü Ç Ç ç ö ç ö ç ö ç ö ç ö ö ç ç ç ç ç ç çö ç Ğ Ğ Ğ Ğ Ğ Ğ Ç ç ö ö Ğ Ü Ç Ç ç ö ç ö ç ö ç ö ç ö ö ç ç ç ç ç ç çö ç ö ö ç ç ç ç ö ö Ü Ö ç ö ç ç ç ç ç ç ç ö ö ç ö ö ö ö ö ç ö ç ö ç ç ç ç ç ç ö ç ç ç ç ç ç ç ö ç ç ç ç ç ö ç ç ç ç ö ç ö ö ö ç ç ç ç ç ç

Detaylı

Ğ Ğ Ü ğ İ ğ ğ ğ İ ğ Ü Ü ğ ğ ö ç ç ğ ö ğ ç İ ç ğ ç ç ğ ç ç ö ğ ö ç ç ç ğ ö ğ ç ç İ ö ç İ ğ ö ö ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç İ ç ğ ç ç Ç ç ö İ ç ç

Ğ Ğ Ü ğ İ ğ ğ ğ İ ğ Ü Ü ğ ğ ö ç ç ğ ö ğ ç İ ç ğ ç ç ğ ç ç ö ğ ö ç ç ç ğ ö ğ ç ç İ ö ç İ ğ ö ö ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç İ ç ğ ç ç Ç ç ö İ ç ç Ğ Ğ Ü İ İ ğ İ ğ ğ ğ ğ ğ ç ö ç Çİ İ Ö Ğ Ğ Ğ Ü ğ İ ğ ğ ğ İ ğ Ü Ü ğ ğ ö ç ç ğ ö ğ ç İ ç ğ ç ç ğ ç ç ö ğ ö ç ç ç ğ ö ğ ç ç İ ö ç İ ğ ö ö ç ç ç ç ç ç ç ç ç ç İ ç ğ ç ç Ç ç ö İ ç ç ç ö ğ ö ç ö ç ç ç ö ö ğ ö

Detaylı

HGX44e/665-4 Motor: 380-420V Y/YY -3-50Hz PW Soğutucu: R404A, R507

HGX44e/665-4 Motor: 380-420V Y/YY -3-50Hz PW Soğutucu: R404A, R507 Kapasite verisi uygulama talimatları sınırı Lütfen kontrol Uygulama: Soğutma & AC Soğutucu R404A, R507 Güç kaynağı 50 Hz, 400 V Besleme frekansı 50 Hz Evaporasyon sıcaklığı 0,0 C Evaporasyon basıncı (abs.)

Detaylı

MOTOR HIZ KONTROL SİSTEMLERİ

MOTOR HIZ KONTROL SİSTEMLERİ MOTOR HIZ KONTROL SİSTEMLERİ DCS ENDÜSTRİYEL KONTROL SİSTEMLERİ YAZILIM VE DONANIM MÜHENDİSLİĞİ - 1 - DCS FREKANS KONTROLLÜ HIZ KONTROL SİSTEMLERİ AC Motor Sürücüleri, 3 Fazlı Alternatif akım motorunun

Detaylı

İ Ö İ Ü İ İ İ Ş İ İ Ü Ü İ Ç Ş Ğ Ğ Ö Ş ö ö ö Ö

İ Ö İ Ü İ İ İ Ş İ İ Ü Ü İ Ç Ş Ğ Ğ Ö Ş ö ö ö Ö Ğ ö ö ö «ö Ğ Ö ö Ç ö ö Ö ö ö İ ö İ ö İ Ö İ Ü İ İ İ Ş İ İ Ü Ü İ Ç Ş Ğ Ğ Ö Ş ö ö ö Ö İ ö Ç ö ö ö ö ö ö Ç ö Ö Ç ö İ Ç ö Ü Ş ö ö İ ö ö Ş ö İ Ü Ş ö ö ö ö Çö ö ö ö ö Ş ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö

Detaylı

YÜKSEK LİSANS. MKM 501 Müh. Mat. Met-I MKM 502 Kompozit Malz. Mek MKM 503 Elastisite Teorisi-I MKM 504 Termo-elastisite 3 0 3

YÜKSEK LİSANS. MKM 501 Müh. Mat. Met-I MKM 502 Kompozit Malz. Mek MKM 503 Elastisite Teorisi-I MKM 504 Termo-elastisite 3 0 3 YÜSE LİSANS Uygulamalı Mekanik: Grubu odu Adı T P Seminer MM 5* Seminer 2 Deforme Olabilen Cisimler ve atı Cisimler Mekaniği MM 51 Müh. Mat. Met-I MM 52 ompozit Malz. Mek. MM 5 Elastisite Teorisi-I MM

Detaylı

Volkswagen Golf 1.6 FSI Comfortline

Volkswagen Golf 1.6 FSI Comfortline İlan no: 386614 Volkswagen Golf 1.6 FSI Comfortline Sahibinden Volkswagen Golf 5 1.6 115bg 2005 110.000km Acil Pazarlık Var 36.750 TL İlan tarihi: 25 Ocak 2017 İlan detayları İlan detayları İl Tekirdağ

Detaylı

Su yun oldugu her yerde...

Su yun oldugu her yerde... Su yun oldugu her yerde... YENİ KÜÇÜK KONUTSAL POMPA HİDROFOR SİSTEMLERİ 2015 FİYAT LİSTESİ www.etna.com.tr info@etna.com.tr YENİ 2015/1 PERİFERİKAL POMPALAR - ETN SERİSİ Sürtme pirinç fanlı (yıldız fan)

Detaylı

ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ

ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ ELEKTRİK DEVRE TEMELLERİ Dr. Cemile BARDAK Ders Gün ve Saatleri: Çarşamba (09:55-12.30) Ofis Gün ve Saatleri: Pazartesi / Çarşamba (13:00-14:00) 1 TEMEL KAVRAMLAR Bir atom, proton (+), elektron (-) ve

Detaylı

ğ ö ö ö ö ğ ğ ç çö ç ğ ç ö ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ö ö ğ ğ ç ö ğ ğ ç ğ ğ ö ö ğ Ö ç ö

ğ ö ö ö ö ğ ğ ç çö ç ğ ç ö ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ö ö ğ ğ ç ö ğ ğ ç ğ ğ ö ö ğ Ö ç ö ğ ö ö ö ö ğ ğ ç çö ç ğ ç ö ğ ğ ç ğ ğ ç ğ ç ğ ğ ğ ç ö ö ğ ğ ç ö ğ ğ ç ğ ğ ö ö ğ Ö ç ö ç ö çö ö çö ö ğ ç ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ç ö ğ ö ç ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ç ğ ö ö ç ç ğ ç ğ ö ğ ğ ğ çö çö ö ö ğ ö ğ ö ö ğ ç

Detaylı

Kontrol Sistemleri Tasarımı

Kontrol Sistemleri Tasarımı Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı

Detaylı

ö ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ö ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ğ ğ ö ö

ö ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ö ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ğ ğ ö ö İ ğ ö ö İ ğ ğ ğ ö İ ö İ İ ö İ İ ğ İ İ ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ ğ İ ğ ö ğ ğ ğ İ ğ ğ ğ ğ ö ö ö ğ ğ ğ ö ö İ ö ğ İ ö ö ğ ö ğ ğ ğ İ İğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ ö ğ ö ö ğ ö ğ ğ ğ ğ ğ Ş ö ö Ş ğ ğ ğ ğ ğ ğ

Detaylı

Pozisyonerler YA-1RJB11 YA-1RJB31. 250 Kg 180 /sn (30 d/dk) 1000 Kg 120 /sn (20 d/dk) 196 Nm 1470 Nm. 1470 Nm 6125 Nm. 55 mm.

Pozisyonerler YA-1RJB11 YA-1RJB31. 250 Kg 180 /sn (30 d/dk) 1000 Kg 120 /sn (20 d/dk) 196 Nm 1470 Nm. 1470 Nm 6125 Nm. 55 mm. YA-1RJB11 250 Kg 180 /sn (30 d/dk) 196 Nm 55 mm 295 x 365 x 540 mm 1 Kw YA-1RJB21 500 Kg 96 /sn (16 d/dk) 490 Nm 55 mm 295 x 365 x 540 mm 1 Kw YA-1RJB31 6125 Nm 75 mm 360 x 430 x 655 mm 255 Kg Panasonic

Detaylı

ı ı ı ıı ıı ıı ı ı ı ğ ş ı

ı ı ı ıı ıı ıı ı ı ı ğ ş ı Ü Ğ Ş ö İ Ş ç ç Ğ ç ö Ü Ü Ş ö Ö ç ç ğ ö ö ğ ö İ Ş ğ ğ ç ö Ü ğ Ç Ö İ ğ ğ ğ Ş ö ç ç ö ö ç ö Ü İ İ ö ö ç «ğ Ü Ş ğ ö ğ ç ğ ç ö ç ç ç ç ö ö ö ç ç ç ö ç ö İ ö Ü ö ğ Ü Ş Ü Ş ö ç ç İŞ ğ ğ ğ ö İŞ ö İ Ü İ İ İ İ

Detaylı

Ürün serisi tanımlaması: Wilo-Drain TS 40-65

Ürün serisi tanımlaması: Wilo-Drain TS 40-65 Ürün serisi tanımlaması: Wilo-Drain TS 40-65 Yapı türü Kirli su dalgıç motorlu pompa Tip kodlaması Örn.: TS Wilo-Drain -A Kirli su için dalgıç motorlu pompa 50 Bağlantı: 50 (= Rp 2); 65 (= Rp 2 ½) H Çark

Detaylı

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER

ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER ELEKTRİKSEL EYLEYİCİLER Eyleyiciler (Aktuatörler) Bir cismi hareket ettiren veya kontrol eden mekanik cihazlara denir. Elektrik motorları ve elektrikli sürücüler Hidrolik sürücüler Pinomatik sürücüler

Detaylı

Evrak No : Tarih :

Evrak No : Tarih : Evrak No : 1612050350 Tarih : 05.12.2016 ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö ö Ö ö ö ö ö Ö ö Ü Ü Ö Ü Ü Ü ö Ü Ü Ü Ö Ç Ü Ö Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ö Ü Ü ö

Detaylı

>> pretty(f) s exp(10) 1/ s + 1 1/100 (s + 1) + 1 s

>> pretty(f) s exp(10) 1/ s + 1 1/100 (s + 1) + 1 s ELN5 OTOMATİK KONTROL MATLAB ÖRNEKLERİ - LAPLACE VE TERS LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ UYGULAMALARI: Symbolic Math Toolbox içinde tanımlı olan laplace ve ilaplace komutları ile Laplace ve Ter Laplace dönüşümlerinin

Detaylı