MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS DP (12 MBaud) Baskõ 3/24 Kullanõm El Kitabõ 1125 6982 / TR
SEW-EURODRVE
1 Önemli uyarõlar... 1 2 Giriş... 2 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ... 4 3.1 Opsiyon Kartõ DFP21B nin Montajõ... 4 3.2 DFP21B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ... 6 3.3 Kullanõlan Soket Bzğlantõlarõ... 6 3.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Döşenmesi... 7 3.5 Busol Sonlandõrma... 7 3.6 İstasyon Adresi Ayarla... 8 3.7 Option DFP21B İşletme Göstergeleri... 9 3.8 GSD Dosyalarõ... 1 4 Projelendirme ve Devreye Alma... 12 4.1 DP Master õn Projelendirilmesi... 12 4.2 Harici Diyagnoz... 15 4.3 İnverterin Devreye Alõnmasõ... 17 5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri... 19 5.1 İnverter Kontrolü... 19 5.2 PROFBUS-DP Timeout (zaman Aşõmõ)... 21 5.3 Fieldbus Zaman Aşõmõ Yanõtõ... 21 5.4 PROFBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme... 21 5.5 Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi... 26 5.6 Özel Durumlar... 27 6 DP-V1- Fonksiyonlarõ... 29 6.1 Giriş PROFBUS-DP-V1... 29 6.2 SEW İnverterler Özellikleri... 31 6.3 DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ... 32 6.4 Bir C1-Master õn Projelendirilmesi... 46 6.5 Ek... 46 7 Hata Teşhisi... 48 7.1 Arõza teşhis işlemi... 48 kva f i n P Hz 8 Teknik Bilgiler... 51 8.1 DFP21B Opsiyonu... 51 9 Alfabetik Endeks... 52 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 3
1 Önemli Uyarõlar Kullanõm El Kitabõ 1 Önemli Uyarõlar Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVDRVE MDX6B/61B işletme kõlavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alõnmalõdõr! Dokümantasyon DFP21B PROFBUS opsiyon kartlõ MOVDRVE inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz. Bu el kitabõnda, MOV-DRVE -dokümantasyonunun, özellikle MOVDRVE MDX6B/61B sistem el kitabõnõn mevcut olduğu ve okunduğu varsayõlmaktadõr. Bu el kitabõndaki göndermeler " " ile işaretlenmiştir. Örneğin, ( Kap. X.X) bu el kitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr. Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerine getirilebilmesi için şarttõr. Bus sistemleri Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarõlarõ: Sahip olduğunuz iletişim sistemi size, MOVDRVE inverterinin tüm olanaklarõnõn tesis koşullarõna uymasõnõ sağlamaktadõr. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelerde dõşarõdan yapõlacak görünmeyen etkiler inverterin davranõşõnõ değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranõşlarõ oluşturabilir. Emniyet ve uyarõlar Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlõ Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler. 4 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Giriş 2 2 Giriş Bu kitabõn içeriği Bu kullanõcõ el kitabõnda, PROFBUS DFP21B opsiyon kartõnõn MOVDRVE MDX61B inverterine montajõ ve MOVDRVE õn PROFBUS fieldbus sisteminde devreye alõnmasõnõ açõklamaktadõr. Ek literatür MOVDRVE õn PROFBUS fieldbus sistemine kolay ve etkili şekilde bağlanabilmesi için, PROFBUS opsiyonu ile ilgili bu el kitabõnõn yanõ sõra aşağõda belirtilen dokümanlar da temin edilmelidir: Field bus cihaz profili MOVDRVE el kitabõ Field bus cihaz profili MOVDRVE el kitabõnda fieldbus parametreleri ve bu parametrelerin açõklamalarõ ile kodlamalarõnõn dõşõnda, çeşitli kontrol tasarõmlarõ ve uygulama olanaklarõ, küçük örneklerle açõklanacaktõr. "Fieldbus cihaz profili" MOVDRVE el kitabõnda inverterde bulunan ve çok farklõ iletişim arabirimleri (örn. systembus, RS-485 ve fieldbus arabirimi) üzerinden okunup yazõlabilen tüm parametrelerin bir listesi verilmektedir. Özellikleri MOVDRVE MDX61B inverterinin DFP21B opsiyonunun güçlü üniversal arabirimi ile PROFBUS üzerinden bir üst seviyedeki otomasyon sistemlerine bağlantõ olanağõ mevcuttur. MOVDRVE ve PROFBUS PROFBUS da çalõşmak için temel alõnan inverter davranõşõ (cihaz profili), fieldbus a bağlõ değildir ve bu nedenle de tek bir ünitedir. Bu da kullanõcõlara, sürücü uygulamalarõnõn fieldbus a bağlõ kalmadan gerçekleştirme olanağõ sağlar. Böylece kolayca diğer bus sistemlerine, örn. NTERBUS (Opsiyon DF) geçilebilir. Tüm bilgilere erişim olanağõ MOVDRVE MDX61B sizlere PROFBUS arabirimi ile tüm sürücü parametrelerine ve işlevlerine dijital erişim olanağõ sağlamaktadõr. İnverter hõzlõ ve çevrimsel işlem verileri üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kanalõ üzerinden istenen değerler (örn. istenen hõz, yükselme/düşme için entegratör süresi vb.) girişi dõşõnda, "enable", "controller inhibit", "Normal stop", "Hõzlõ stop" gibi sürücü işlevleri gerçekleştirilebilir. Aynõ zamanda bu kanal üzerinden mevcut hõz, akõm, cihaz durumu, hata numarasõ veya referans mesajlar gibi mevcut değerler de okunabilir. PROFBUS DPV (Versiyon ) üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alõşverişli PROFBUS DPV1 (Versiyon 1) üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alõşverişli İşlem verileri alõşverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücü parametreleri çevrimsiz olarak READ ve WRTE işlevleri veya MOVLNK parametre kanalõ üzerinden okunup yazõlabilirler. Bu parametre veri alõşverişi sayesinde, uygulamalarda tüm önemli sürücü parametreleri bir üst seviyedeki otomasyon cihazõnda kayõtlõdõr ve sürücü inverterde manuel olarak parametre belirlemeye gerek yoktur. PROFBUS-DPV1 karakteristiği ile PROFBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni okuma/yazma servisleri sunulur. Çevrimsiz bu servisler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel mesajlara eklenir ve böylece PROFBUS-DP (Versiyon ) ile PROFBUS-DPV1 (Versiyon 1) arasõnda uyum sağlanõr. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 5
2 Giriş PROFBUS opsiyon kartõnõn yapõlandõrõlmasõ PROFBUS opsiyon kartõ, istasyon adresi, varsayõlan parametreler gibi fieldbus a ait özel ayarlar opsiyon kartõ üzerindeki donanõm anahtarõ üzerinden yapõlabilecek şekilde tasarlanmõştõr. Bu manuel ayar olanağõ sayesinde inverter kõsa bir süre içerisinde PROFBUS ortamõna entegre edilip çalõştõrõlabilir. Parametre belirleme işlemi tamamen otomatik olarak bir üst seviyedeki PROFBUS master üzerinden gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bu ileriye dönük varyasyon sayesinde hem devreye alma süresi kõsalõr hem de önemli tüm sürücü parametreleri doğrudan kontrol programõna kaydedilebildiğinden, uygulama programõnõzõn dokümantasyonu da kolaylaşõr. [1] PROFBUS Master Digital /O Analog /O PROFBUS Resim 1: MOVDRVE lõ PROFBUS ([1] = Görselleştirme) 53488AXX Denetleme fonksiyonlarõ Fieldbus sistemlerinin kullanõlmasõ sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi (fieldbus time out) veya hõzlõ stop tasarõmlarõ gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. MOVDRVE denetim fonksiyonlarõnõn kendi uygulamalarõnõza da uyumunu sağalayabilirsiniz. Örneğin, inverterin bir bus hatasõ durumunda nasõl bir hata davranõşõ göstereceğini belirleyebilirsiniz. Burada çoğu uygulamalarda "hõzlõ stop" uygun bir çözüm olabilir. Diğer bir olanak ta en son istenen değerlerin dondurulmasõ olabilir. Bu durumda sürücü geçerli olan en son istenen değerlerle çalõşmaya devam eder (örn. konveyör bandõ). Kontrol klemenslerinin işlevsellikleri fieldbus modunda da sağlanabildiğinden, fieldbus a bağlõ olmayan hõzlõ stop tasarõmlarõnõn inverter klemensleri üzerinden gerçekleştirilmesi mümkündür. Diyagnoz MOVDRVE inverteri devreye alma ve servis çalõşmalarõ için sayõsõz arõza teşhis olanaklarõ sunmaktadõr. Örneğin, entegre edilmiş fieldbus monitörü üzerinden hem bir üst seviyeden gönderilen istenen değerler hem de gerçek değerler kontrol edilebilir. Fieldbus monitör Ayrõca fieldbus opsiyon kartõnõn durumu ile ilgili kapsamlõ bilgiler de alabilirsiniz. Fieldbus monitör fonksiyonu ve MOVTOOLS bilgisayar yazõlõmõ ile birlikte konforlu bir arõza teşhis olanağõ sunmakta ve tüm sürücü parametrelerinin (fieldbus parametreleri de dahil) ayarlanmasõ olanağõnõn yanõ sõra fieldbus ve cihazõn durumu ile ilgili bilgileri ayrõntõlõ olarak ekrana getirmektedir. 6 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFP21B nin Montajõ 3 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ 3.1 Opsiyon Kartõ DFP21B nin Montajõ MOVDRVE MDX61B, Boyut, opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece SEW-EURODRVE tarafõndan yapõlmalõdõr. Opsiyon kartlarõnõn çõkartõlõp takõlmasõ sadece MOVDRVE MDX61B, Boyut 1 ile 6 arasõnda, mümkündür. Montaja başlamadan önce Opsiyon kartõ DFP21B fieldbus slotuna takõlmalõdõr. Bir opsiyon kartõnõ takmaya veya çõkartmaya başlamadan önce aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: İnverterin enerjisini kesin. 24 V DC ve şebeke gerilimlerini kapatõn. Opsiyon kartõna dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandõ, ESD ayakkabõsõ vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartõ monte edilmeden önce kullanma ünitesi ve ön kapak çõkartõlmalõdõr. Opsiyon kartõ monte edildikten sonra kullanma ünitesini ve ön kapağõ tekrar takõn. Opsiyon kartõnõ orijinal ambalajõnda saklayõn ve takana kadar ambalajõnda bõrakõn. Opsiyon kartõnõ sadece kenarlarõndan tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayõn. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 7
3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DFP21B nin Montajõ Bir opsiyon kartõnõn takõlmasõ ve sökülmesi 1. 2. 3. 4. Resim 2: MOVDRVE MDX61B, Boyut 1-6, cihaza bir opsiyon kartõ takõlmasõ 531AXX 1. Opsiyon kartõ tespit braketindeki iki vidayõ sökün. Opsiyon kartõ tespit braketini her iki taraftan aynõ anda (bükmeden) slottan dõşarõya çekin. 2. Opsiyon kartõ tespit braketindeki siyah kapağõn iki tespit vidasõnõ sökün. Siyah kapağõ çõkartõn. 3. Opsiyon kartõnõ üç tespit vidasõ ile, opsiyon kartõ tespit braketindeki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartõ tespit braketi ile opsiyon kartõnõ bastõrarak yuvasõna oturtun. Opsiyon kartõ tespit braketindeki iki tespit vidasõnõ tekrar takõn ve sõkõn. 5. Opsiyon kartõ, takõldõğõ sõranõn tersi sõrada sökülmelidir. 8 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Montaj / Kurma Uyarõlarõ DFP21B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ 3 3.2 DFP21B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Klemens Açõklamasõ Parça numarasõ PROFBUS arabirimi DFP21B opsiyonu: 824 24 2 "PROFBUS Arabirimi DFP21B" opsiyonu sadece MOVDRVE MDX61B ile bağlantõlõ olarak kullanõlmasõ mümkündür, MDX6B ile değil. Bu durumda DFP21B opsiyonu fieldbus slotuna takõlmalõdõr. DFP21B nin önden görünüşü DFP21B RUN BUS FAULT 1 2 21 22 23 24 25 26 nc ADDRESS 9 6 5 1 Açõklama RUN: PROFBUS çalõşma LED i (yeşil) BUS FAULT: PROFBUS hata LED i (kõrmõzõ) ADDRESS: PROFBUS istasyon adresi ayarlamak için DP anahtarõ DP anahtarõ Klemens 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 nc X31: PROFBUS bağlantõsõ X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 İşlev Bus elektronik modülünün doğru çalõştõğõnõ gösterir. PROFBUS-DP hatasõ gösterir. Değer: 1 Değer: 2 Değer: 4 Değer: 8 Değer: 16 Değer: 32 Değer: 64 Rezerve edildi N.C. N.C. RxD/TxD-P CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1 ma) N.C. RxD/TxD-N DGND (M5V) X31 6226AXX 3.3 Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ PROFBUS şebekesine 9 kutuplu Sub-D soket (EC 61158 e göre) ile bağlanõr. T-Bus bağlantõsõ için uygun bir fiş kullanõlmalõdõr. [2] 6 9 1 5 RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V/1mA) DGND (M5V) 3 8 4 5 6 9 [3] [1] Resim 3: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanmasõ (EC 61158 e göre) 6227AXX [1] 9-kutuplu Sub-D fiş [2] Sinyal kablosu, bükülmüş [3] Fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken, geniş alanlõ bağlantõ Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 9
3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Döşenmesi MOVDRVE / PROFBUS bağlantõsõ DFP21B opsiyonu PROFBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmõş iki damarlõ bir kablo ile bağlanõr. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarõm hõzõ dikkate alõnmalõdõr. İki damarlõ kablo PROFBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerinden bağlanõr. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS-485 sinyalleri RxD/TxD-P ve RxD/TxD-N tüm PROFBUS katõlõmcõlarõnda aynõ kontaklara bağlanmalõdõr. Aksi takdirde bus ortamõ üzerinden iletişim mümkün değildir. PROFBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 1,5 Mbaud üzerindeki baud hõzlarõ DFP21B nin > 1,5 MBaud üzerindeki hõzlarda çalõştõrõlmasõ için özel 12-MBaud-Profibus fişler gerekmektedir. 3.4 Bus Kablosunun Ekranlanmasõ ve Döşenmesi PROFBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantõ için CANopen kullanmaya uygun, EC 61158 e göre bir tip A kablo kullanõlmalõdõr. Bu kablolar ekranlanmõş, çift bükümlü iki damarlõ olmalõdõr. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. 3.5 Yol Sonlandõrmasõ Devreye alma işleminin kolaylaşmasõ ve montajda hata kaynaklarõnõn azaltõlmasõ için, DFP21B opsiyonu bus sonlandõrma dirençleri ile donatõlmamõştõr. DFP21B opsiyonu bir PROFBUS segmentinin başõnda veya sonunda bulunuyorsa ve DFP21B ye sadece bir PROFBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmiş bus sonlandõrma dirençli bir fiş kullanõlmalõdõr. Bu PROFBUS fişindeki sonlandõrma dirençlerini anahtarlayõn. 1 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Montaj / Kurma Uyarõlarõ İstasyon Adresi Ayarlarõ 3 3.6 İstasyon Adresi Ayarlarõ PROFBUS istasyon adresi opsiyon kartõ üzerindeki DP anahtarlarõ 2... 2 6 ile ayarlanõr. MOVDRVE...125 arasõndaki adres alanõnõ desteklemektedir. DFP21B RUN BUS FAULT 1 2 21 22 23 4 2 25 26 nc ADDRESS PROFBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmõştõr. 2 Değer: 1 = 2 1 Değer: 2 = 2 2 Değer: 4 1 = 4 2 3 Değer: 8 = 2 4 Değer: 16 = 2 5 Değer: 32 = 2 6 Değer: 64 = 9 6 5 1 X31 6226AXX Çalõşma esnasõnda PROFBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini hemen göstermez. Bu değişiklik inverter yeniden çalõştõrõldõğõnda (Şebeke + 24 V KAPAT/AÇ) etkinleşir. İnverter güncel istasyon adresini fieldbus monitör parametresi P92 "Fieldbus address" ile gösterir (gösterge DBG6B veya MOVTOOLS /SHELL ile). DFP21B RUN BUS FAULT 1 2 21 22 23 4 2 25 26 nc ADDRESS Örnek: PROFBUS istasyon adresi 17 nin ayarlanmasõ 2 Değer: 1 1 = 1 2 1 Değer: 2 = 2 2 Değer: 4 = 2 3 Değer: 8 = 2 4 Değer: 16 1 = 16 2 5 Değer: 32 = 2 6 Değer: 64 = 9 6 5 1 X31 6228AXX Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 11
3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Option DFP21B İşletme Göstergeleri 3.7 Option DFP21B İşletme Göstergeleri PROFBUS LED leri PROFBUS arabirimi DFP21B opsiyon kartõnda, DFP21B nin ve PROFBUS sisteminin gerçek durumlarõnõ gösteren iki LED bulunur. RUN LED i (yeşil) RUN LED i (yeşil) bus elektronik modülünün doğru olarak çalõştõğõnõ gösterir RUN Hata nedeni Hata giderilmesi yanõyo r PROFBUS-Hardware OK. - yanmõ yor yanõp sönüy or Bus elektronik modülünde bir donanõm hatasõ var. PROFBUS adresi 125 ten daha büyük olarak ayarlanmõş. MOVDRVE õ tekrar çalõştõrõn. Bu hata tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõnõz. P93 Fieldbus address ile DP anahtarlarõnda ayarlanmõş olan adresi kontrol edin BUS-FAULT LED i (kõrmõzõ) BUS-FAULT LED i (kõrmõzõ) PROFBUS-DP deki hatalarõ gösterir. BUS-FAULT Hata nedeni Hata giderilmesi yanõyor DP-Master bağlantõsõ kesildi. Cihaz PROFBUS baud hõzõnõ tanõmõyor. Bus kesintisi olabilir. DP-Master devre dõşõ yanmõyor Cihaz ile DP-Master arasõnda veri alõşverişi (Data-Exchange durumu) yanõp sönüyor Cihaz baud hõzõnõ tanõdõ, fakat DP Master tarafõndan adreslenemedi. Cihaz DP-Master da projelendirilmemiş veya yanlõş projelendirilmiş. Cihazõn PROFBUS-DP bağlantõsõnõ kontrol edin. DP-Master õn projelendirmesini kontrol edin. PROFBUS-DP- ağõnõzdaki tüm kablolarõ kontrol edin. - DFP21B de ve DP-Master projelendirme yazõlõmõnda ayarlanmõş olan PROFBUS adresini kontrol edin. DP-Master in projelendirilmesini kontrol edin. Projelendirme için MOVDRVE- DFP21B tanõmlõ GSD dosyasõ SEWA_63.GSD kullanõlmalõdõr. 12 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Montaj / Kurma Uyarõlarõ GSD Dosyalarõ 3 3.8 GSD Dosyalarõ DFP21B için geçerli güncel GSD dosyalarõ SEW sitesinde (http://www.seweurodrive.de) "Software" altõnda bulunmaktadõr. Her iki GSD dosyasõ da paralel olarak bir STEP7 projesinde kullanõlabilir. Yazõlõm dosyasõ yüklenip açõldõktan sonra PROFBUS DP ve PROFBUS DP-V1 için iki ayrõ dizin oluşur. PROFBUS DP için GSD dosyasõ İnverterin kontrolü için standart PROFBUS-DP iletişimi kullanõlmak istendiğinde, "DP" dizinindeki GSD dosyasõ SEW_63.GSD kullanõlmalõdõr. Bu GSD dosyasõ GSD revizyon 1 e eşittir ve projelendirme yazõlõmõnõzdaki özel bir dizine kopyalanmalõdõr. Ayrõntõlõ bilgiler ilgili projelendirme yazõlõmlarõnõn kullanma kõlavuzlarõndan alõnabilir. PROFBUS kullanõcõ kuruluşu tarafõndan standartlaştõrõlmõş cihaz temel verileri tüm PROFBUS DP Master lar tarafõndan okunabilir. Projelendirme aracõ DP-Master Dosya adõ Tüm DP projelendirme araçlarõ (EN 517 (V2)) Standart DP-Master SEW_63.GSD için Siemens S7 Hardware yapõlandõrmasõ Tüm S7 DP- Master lar için Siemens S5 COM PROFBUS M 38C vb. için PROFBUS DP-V1 için GSD dosyasõ İnverterin kontrolü için standart PROFBUS-DP iletişiminin yanõ sõra DP-V1 in parametre belirleme olanaklarõnõ da kullanmak istediğinizde, "DP-V1" dizinindeki GSD dosyasõ SEWA63.GSD kullanõlmalõdõr. Bu GSD dosyasõ GSD revizyon 3 e eşittir. Daha eski, DP-V1 e uyumlu olmayan PROFBUS opsiyonlarõ kullanõldõğõnda, DP-V1-Master ile DFP21B arasõnda bağlantõ kurulamaz. DFP21B nin "Bus-Fault" LED i bu durumda DP-V1-Master çalõştõğõnda yanmaya devam eder. DP-V1-Master bağlantõ olanağõ olmadõğõna işaret eder. Kolayca tanõnabilmeleri için GSD dosyalarõna PROFBUS-DP-V1 adõ atanmõştõr ve projelendirme yazõlõmõndaki özel bir DP-V1-Master alt dizininde görünürler ( aşağõdaki resim). 53545AXX Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 13
3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ GSD Dosyalarõ GSD dosyasõnõn DFP21B için geçerliliği PROFBUS opsiyonu DFP21B 74 Yerleşik bellek Opsiyon 1: DP için SEW_63.GSD 824 399 9.1 ve daha yükseği ok ok DP-V1 için SEWA63.GSD GSD dosyasõndaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez. GSD dosyasõnda değişiklik yapõlmasõ sonucu inverterde oluşacak hatalar için sorumluluk kabul edilmez! 14 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Projelendirme ve Devreye Alma DP Master õn Projelendirilmesi 4 4 Projelendirme ve Devreye Alma Bu bölümde DP Master õn projelendirilmesi ve inverterin fieldbus modu için devreye alõnmasõ ile ilgili bilgiler verilmektedir. 4.1 DP Master õn Projelendirilmesi DP-Master õn projrelendirilmesi için bir GSD dosyasõ mevcuttur. Bu dosya projelendirme yazõlõmõndaki özel bir dizine kopyalanmalõdõr. Ayrõntõlõ bilgiler ilgili projelendirme yazõlõmlarõnõn kullanma kõlavuzlarõndan alõnabilir. Projelendirmede yapõlmasõ gerekenler PROFBUS-DP arabirimli MOVDRVE projelendirmesinde aşağõdaki adõmlar gerçekleştirilmelidir: 1. Projelendirme ile ilgili güncel bilgiler için GSD dosyasõ ile birlikte gelen README_GSD63.PDF dosyasõnõ okuyun. 2. GSD dosyasõnõ projelendirme yazõlõmõnõzda verilen yönergelere göre yükleyin (kopyalayõn). Kurulum işlemi başarõ ile tamamlandõğõnda, cihaz slave katõlõmcõlarda MOVDRVE+DFP21 adõ altõnda görünür. 3. Projelendirmek için arabirim modülünü MOVDRVE+DFP21 adõ altõnda PROFBUS yapõsõna ekleyin ve bir istasyon adresi atayõn. 4. Kullanacağõnõz uygulama için gerekli işlem verileri yapõlandõrmasõnõ seçin ("ayrõca "DP Yapõlandõrmasõ" bölümüne de bakõnõz. 5. Projelendirilen veri genişlikleri için /O veya periferi adreslerini girin. Projelendirme işlemi tamamlandõğõnda, PROFBUS-DP devreye alõnabilir. Kõrmõzõ "BUS-FAULT" LED i size projelendirmenin durumunu gösterir (YANMYOR = Projelendirme TAMAM). DP Yapõlandõrmasõ Aktarõm için kullanõlan giriş ve çõkõş verilerinin türünü ve sayõsõnõ tanõmlayabilmek için, DP-Master dan invertere belirli bir DP yapõlandõrõlmasõ bildirilmelidir. Burada aşağõdaki olanaklar mevcuttur; sürücünün işlem verileri ile kontrolü, parametre kanalõ üzerinden tüm sürücü parametrelerinin okunmasõ veya yazõlmasõ, POS plus ile kontrol ünitesi arasõnda istendiği gibi tanõmlanabilen bir veri alõşverişi kullanma olanağõ. MOVDRVE inverterleri DP-Master ile inverter arasõnda veri alõşverişi için farklõ DP yapõlandõrmalarõna olanak sağlamaktadõr. Aşağõdaki tabloda MOVDRVE serisi için mümkün olan tüm DP yapõlandõrõlmalarõ için ek uyarõlar verilmektedir. Bu yapõlandõrmanõn adõ "İşlem Verileri Yapõlandõrmasõ" sütununda verilmiştir. Bu metinler DP-Master projelendirme yazõlõmõnda da bir seçenek listesi olarak görünür. PROFBUS- DP bağlantõsõ kurulurken hangi yapõlandõrma verilerinin invertere gönderildiği DP yapõlandõrmasõ sütununda gösterilmektedir. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 15
4 Projelendirme ve Devreye Alma DP Master õn Projelendirilmesi İşlem Verilerinin Yapõlandõrõlmasõ Anlamõ /Uyarõ DP Yapõlandõrmasõ 1 1 PD MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden 24 dez - 2 PD MOVDRVE kontrolü 2 işlem veri kelimesi üzerinden 241 dez - 3 PD MOVDRVE kontrolü 3 işlem veri kelimesi üzerinden 242 dez - 6 PD MOVDRVE kontrolü 6 işlem veri kelimesi üzerinden (PD4-PD6 sadece POSplus ile kullanõlabilir) dez 245 dez 1 PD MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden (PD4-PD1 sadece POSplus ile kullanõlabilir) Param + 1 PD Param + 2 PD Param + 3 PD Param + 6 PD Param + 1 PD MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalõ üzerinden MOVDRVE kontrolü 2 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalõ üzerinden MOVDRVE kontrolü 3 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalõ üzerinden MOVDRVE kontrolü 6 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalõ üzerinden (PD4-PD1 sadece POS plus ile kullanõlabilir) MOVDRVE kontrolü 1 işlem veri kelimesi üzerinden Parametre belirleme 8 bayt parametre kanalõ üzerinden (PD4-PD1 sadece POS plus ile kullanõlabilir) dez 249 dez 243 dez 24 dez 243 dez 241 dez 243 dez 242 dez 243 dez 245 dez 243 dez 249 dez Üniversal DP yapõlandõrmasõ DP yapõlandõrõlmasõ "Universal Module" (S7 HWKonfig) seçildiğinde, DP bireysel olarak yapõlandõrõlabilir. Bu durumda aşağõdaki koşullarõn yerine getirilmesi gerekmektedir: Module (DP-tanõmõ ) ile inverterin parametre kanalõ tanõmlanõr. Parametre belirlemenin doğru yapõldõğõndan emin olmak için, parametre kanalõ tüm uzunluğu boyunca uyumlu olarak aktarõlmalõdõr. Uzunluk İşlev Parametre kanalõ kapalõ 8 /O bayt veya 4 /O kelimesi Parametre kanalõ kullanõlõyor Module 1 (DP-tanõmõ 1) ile inverterin işlem verileri kanalõ tanõmlanõr. GSD dosyasõnda önceden tanõmlanmõş olan işlem verileri yapõlandõrõlmasõna ilave olarak 4, 5, 7, 8 ve 9 işlem veri kelimeli işlem verileri de yapõlandõrõlabilir. Burada giriş ve çõkõş kelime sayõlarõnõn aynõ olmasõna dikkat edilmelidir. Kelime sayõlarõ (uzunluklarõ) farklõ olduğunda veri alõşverişi gerçekleşmez. Bu durumda Bus Fault LED i yanõp sönmeye devam eder, P9 PD-Yapõlandõrma parametresi PD ile yapõlandõrma hatasõ gösterir. 16 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Projelendirme ve Devreye Alma DP Master õn Projelendirilmesi 4 Uzunluk İşlev 2 /O bayt veya 1 /O kelimesi 1 işlem veri kelimesi 4 /O bayt veya 2 /O kelimesi 2 işlem veri kelimesi 6 /O bayt veya 3 /O kelimesi 3 işlem veri kelimesi 8 /O bayt veya 4 /O kelimesi 4 işlem veri kelimesi 1 /O bayt veya 5 /O kelimesi 5 işlem veri kelimesi 12 /O bayt veya 6 /O kelimesi 6 işlem veri kelimesi 14 /O bayt veya 7 /O kelimesi 7 işlem veri kelimesi 16 /O bayt veya 8 /O kelimesi 8 işlem veri kelimesi 18 /O bayt veya 9 /O kelimesi 9 işlem veri kelimesi 2 /O bayt veya 1 /O kelimesi 1 işlem veri kelimesi Aşağõdaki şekilde, EN517(V2) de tanõmlanmõş olan yapõlandõrma verileri görülmektedir. Bu yapõlandõrma verileri DP-Master çalõşmaya başladõğõnda invertere aktarõlõr. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Veri uzunluğu = 1 Bayt/kelime 1111 = 16 Bayt/kelime Giriş/Çõkõş = özel tanõmlama biçimleri 1 = Giriş 1 = Çõkõş 11 = Giriş/Çõkõş Format = Bayt yapõsõ 1 = kelime yapõsõ Tutarlõlõk = Bayt veya kelime 1 = Toplam uzunluk Uyarõ: MOVDRVE "Özel Tanõm Biçimleri" kodlamasõnõ desteklemez! Veri aktarõmõ için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlõ" ayarõ kullanõlmalõdõr! Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 17
4 Projelendirme ve Devreye Alma Harici Diyagnoz Veri tutarlõlõğõ Tutarlõ veriler otomasyon cihazõ ile inverter arasõnda sürekli olarak birlikte aktarõlmasõ gereken verilerdir. Veri tutarlõlõğõ özellikle konum değerlerinin veya komple konum görevlerinin aktarõlmasõnda oldukça önemlidir. Tutarsõz veri aktarõmõnda, veri kaynaklarõ otomasyon cihazõnõn farklõ program çevrimleri olabilir ve böylece invertere tanõmlanmamõş değerler aktarõlmõş olur. PROFBUS DP de otomasyon cihazõ ile tahrik tekniği cihazlarõ arasõndaki veri iletişimi genelde "Tüm uzunluk boyunca veri tutarlõlõğõ" ayarõnda gerçekleşir. 4.2 Harici Diyagnoz DFP21B opsiyonlu MOVDRVE MDX61B inverteri için DP-Master projelendirilmesinde PROFBUS DP üzerinden harici diyagnoz alarmlarõnõn otomatik olarak oluşturulmasõ aktive edilebilir. Bu işlev aktive edildiğinde inverter her arõzada DP- Master a harici bir arõza teşhisi bildirir. Bu diyagnostik bilgilerinin değerlendirilebilmeleri için, DP-Master sisteminde ilgili (kõsmen oldukça karmaşõk) program algoritmalarõ programlanmalõdõr. Öneri MOVDRVE aktüel inverter durumunu, her PROFBUS DP çevriminde Status Word 1 üzerinden aktardõğõndan, harici arõza teşhisinin aktive edilmesine prensip olarak gerek yoktur. Cihaza özgü arõza teşhisinin yapõsõ PROFBUS DP-V1 için yeniden tanõmlanmõştõr. Burada açõklanan mekanizma sadece PROFBUS DP (DP-V1 ekleri hariç) ile birlikte kullanõlabilir. Bu mekanizmanõn yeni uygulamalar için kullanõlmasõ önerilmemektedir. Simatic S7 Master sistemleri ile ilgili uyarõ! PROFBUS-DP sistemi, harici arõza teşhis oluşturma aktif olmasa dahi, DP-Master da diyagnoz alarmlarõ verebileceğinden, kontrol ünitesinde ilgili çalõştõrma modülleri (örn. S7-4 için OB84 veya S7-3 için OB82) bulunmalõdõr. 18 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Projelendirme ve Devreye Alma Harici Diyagnoz 4 Yapõlmasõ gerekenler Bir DP-Slave projelendirilirken her DP-Master da ayrõca uygulayõcõya özgü parametreler tanõmlanabilir ve bu parametreler PROFBUS-DP çalõşmaya başladõğõnda slave e aktarõlõr. MOVDRVE için aşağõdaki işlevlere sahip uygulayõcõya özgü dokuz parametre veri öngörülmüştür: Bayt: geçerli değer İşlev hex DP-V için rezerve edildi 1 hex DP-V için rezerve edildi 2 hex DP-V için rezerve edildi 3 6 hex 6 bayt uzunluğunda "User-Parameter-Block" 4 81 hex Yapõ tipi: User (üreticiye bağlõ) 5 hex Slot-Number: = komple cihaz 6 hex rezerve edildi 7 1 hex SEW-User-Parameter versiyonu: 1 8 hex Arõza durumunda diyagnostik alarmlar DFP21 tarafõndan oluşturulur 1 hex DFP21 hata durumunda diyagnostik alarm oluşturmaz (fabrika ayarõ) Burada belirtilmeyen tüm değerler geçersizdir ve DFP21B de hata verirler. Projelendirme için bir örnek Harici diyagnozlar DP master sistemlerinin projelendirme programlarõnda STEP7 ile açõk metin olarak aktive edilebilir (Undefined!. 4) veya Hexcode olarak doğrudan girilebilir (Tablo x). Resim 4: Harici diyagnozun STEP7 ile aktive edilmesi 5256AXX Parametre belirleme verileri (hex) İşlev,,,6,81,,,1, Hata durumunda da diyagnoz alarmõ oluşturulur (enabled = on),,, 6, 81,,, 1, 1 Hata durumunda diyagnoz alarmõ oluşturulmaz (disabled = off, fabrika ayarõ) Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 19
4 Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ 4.3 İnverterin Devreye Alõnmasõ MOVDRVE inverteri PROFBUS opsiyon kartõ takõldõktan sonra, başka ayara gerek kalmadan derhal PROFBUS üzerinden kurulabilir. Bu durumda çalõştõrdõktan sonra, örneğin tüm parametreler bir üst seviyedeki otomasyon cihazõndan ayarlanabilir. İnverterin PROFBUS üzerinden kontrol edilebilmesi için, ayarõ kontrol kaynağõna (P11) ve istenen değer kaynağõna (P1) = FELDBUS değiştirilmelidir. İnverter FELDBUS a ayarlandõğõnda, istenen değer aktarõmõ parametreleri PROFBUS üzerinden belirlenir. Böylece MOVDRVE inverteri üst seviyedeki otomasyon cihazõndan gönderilen işlem çõkõş verilerine yanõt verir. Kontrol ve istenen değer kaynağõ FELDBUS õn aktive edilmesi üst seviyedeki kontrol ünitesindeki "Fieldbus modu aktif" biti ile gösterilir. Bir emniyet gereği olarak, inverterin fieldbus sistemi üzerinden kontrol edilebilmesi için klemenslerle de "enable" konuma getirilmelidir. Bunun için klemensler, inverterin giriş klemensleri üzerinden "enable" olabileceği şekilde bağlanmalõ veya programlanmalõdõr. İnverterin klemesler üzerinden "enable" yapõlabilmesi için en basit yol, örn. DØØ giriş klemensine (Function/CONTROLLER NHBT) +24V sinyali vermek ve DØ1... DØ3 giriş klemenslerini NO FUNCTON olarak programlamaktõr. Fieldbus bağlantõlõ MOVDRVE inverterin bu şekilde nasõl devreye alõnacağõ ilerideki sayfalarda açõklanmaktadõr. 2 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
Projelendirme ve Devreye Alma İnverterin Devreye Alõnmasõ 4 MOVDRVE inverterinin devreye alõnmasõnda yapõlmasõ gerekenler 1. Güç son katõnõ klemens üzerinden "enable" edin. DØØ / X13.1 giriş klemensine (Function /CONTROLLER NHBT) +24V sinyali bağlayõn (örn. cihaz köprüsü). - - - X13: X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 D D1 D2 D3 D4 D5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2 VO24 V24 DGND Güç son katõnõn cihaz köprüsü üzerinden "enable" edilmesi [1] + - [1] 24 V ext. 1234BXX D = /Controller inhibit D1 = No function D2 = No function D3 = No function D4 = No function D5 = No function DCOM = X13:D... D5 referans VO24 = + 24 V DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel ST11 = RS-485 + ST12 = RS-485 - TF1 = TF girişi DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel DB = /Fren DO1-C = Röle kontağõ DO1-NO = Normalde açõk kontak DO1-NC = Normalde kapalõ kontak DO2 = /Arõza VO24 = + 24 V V24 = + 24 V (harici besleme) DGND = Dijital sinyaller için referans potansiyel 2. 24 V besleme gerilimini açõn. İnverterde parametre belirleyebilmek için, sadece harici 24V besleme gerilimini açõn (şebeke gerilimini değil!). 3. İstenen değer kaynağõ = FELDBUS / Kontrol sinyali kaynağõ = FELDBUS. İnverterin fieldbus üzerinden kontrolü için istenen değer ve kontrol sinyali kaynaklarõnõ FELDBUS olarak ayarlayõn. P1 İstenen değer kaynağõ = FELDBUS P11 Kontrol sinyali kaynağõ = FELDBUS 4. DØ1... DØ3 giriş klemensleri = NO FUNCTON. Giriş klemenslerini NO FUNCTON a programlayõn. P6 DØ1 klemens programlanmasõ = NO FUNCTON P61 DØ2 klemens programlanmasõ = NO FUNCTON P62 DØ3 klemens programlanmasõ = NO FUNCTON MOVDRVE inverterinin devreye alõnmasõ ve kontrolü ile ilgili diğer bilgiler fieldbus cihaz profili el kitabõndan alõnabilir. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 21
5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri İnverteriu Kontrolü 5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri Bu bölümde inverterin PROFBUS-DP deki prensip çalõşmasõ açõklanmaktadõr. 5.1 İnverteriu Kontrolü nveter on /O kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalõ üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, /O alanõnda veya periferisinde DP-Master olarak bir PLC kullanõldõğõnda görüntülenip alõşageldiği gibi adreslenebilir. PW16 PW158 PW156 PW154 PW152 PW15 PW148 PA 3 PA 2 PA 1 [2] [1] [1] PA 1 PE 1 PA 2 PE 2 PA 3 PE 3 PA 1 PE 1 PW16 PE 3 PW158 PE 2 PW156 PE 1 PW154 PW152 PW15 PW148 Resim 5: PROFBUS verilerinin PLC adres alanõnda görüntülenmesi 53493AXX [1] 8 bayt MOVLNK parametre kanalõ [2] PLC adres aralõğõ P1... P1 PO1... PO1 İşlem giriş verileri İşlem çõkõş verileri Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarõlar GSD dosyasõ ile birlikte verilen README_GSD63.PDF dosyasõndan alõnabilir. İşlem veri kanalõ üzerinden kontrol ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler, özellikle kontrol ve durum kelimesinin kodlanmasõ, fieldbus cihaz profili el kitabõndan alõnabilir. Simatic S7 için kontrol örneği İnverter Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigürasyonuna bağlõ olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutlarõ ile veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir. S7 de 3 bayt lõ veya 4 bayt tan daha uzun olan veriler prensip olarak SFC14 ve SFC15 sistem fonksiyonlarõ üzerinden aktarõlõr. 22 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri İnverteriu Kontrolü 5 Burada aşağõdaki tablo geçerlidir: İşlem verilerinin yapõlandõrõlmasõ STEP7 erişim şekli 1 PD Yükleme/Aktarõm komutlarõ 2 PD Yükleme/Aktarõm komutlarõ 3 PD Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (6 bayt uzunluğunda) 6 PD Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (12 bayt uzunluğunda) 1 PD Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (2 bayt uzunluğunda) Param + 1 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (8 bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Yükleme/Aktarõm komutlarõ Param + 2 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (8 bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Yükleme/Aktarõm komutlarõ Param + 3 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (8 bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (6 bayt uzunluğunda) Param + 6 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (8 bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (12 bayt uzunluğunda) Param + 1 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (8 bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (2 bayt uzunluğunda) STEP7 program örneği Bu örnek için "3PD" işlem verisi yapõlandõrmalõ MOVDRVE PW576... giriş adreslerinde PW576... ve çõkõş adreslerinde POW576... ile projelendirilir. Burada yakl. 5 veri kelimeli bir veri bloğu oluşturulur. SFC14 çağõrõldõğõnda işlem giriş verileri DB3 veri bloğuna, veri kelimesi, 2 ve 4, kopyalanõr. Kontrol programõ işlendikten sonra, SFC15 çağõrõldõğõnda, veri kelimesi 2, 22 ve 24 işlem çõkõş verileri, çõkõş adresi POW 576... ya kopyalanõr. RECORD parametresinde bayt olarak verilen uzunluğa dikkat edilmelidir. Bu değer yapõlandõrõlmõş olan uzunluğa eşit olmalõdõr. Sistem işlevleri ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler için, bkz. STEP7 Online Yardõm. // OB1 de çevrimsel program işleme başlangõcõ BEGN NETWORK TTLE =Copy P data from inverter to DB3, word /2/4 CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#24 //Giriş adresi 576 _VAL:= MW 3 //Sonuç bayrak kelimede 3 RECORD := P#DB3.DBX. BYTE 6 //Gösterge NETWORK TTLE =PLC program with drive application // PLC programõ sürücü kontrolü için DB3 deki işlem verilerini // kullanõr L DB3.DBW //P1 yükle (status word 1) L DB3.DBW 2 //P2 yükle (gerçek hõz değeri) L DB3.DBW 4 //P3 yükle (no function) L W#16#6 T DB3.DBW 2 //6hex i PO1 e yaz (control word = enable) L 15 T DB3.DBW 22 //15dec i PO2 ye yaz (istenen devir sayõsõ = 3 d/d) L W#16# T DB3.DBW 24 //hex i PO3 e yaz (fakat etkisi olmaz) //OB1 de çevrimsel program işlemi tamamlandõ NETWORK TTLE =Copy PO data from DB3, word 2/22/24 to inverter CALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#24 //Çõkõş adresi 576 = 24hex RECORD := P#DB3.DBX 2. BYTE 6 //Gösterge DB/DW _VAL:= MW 32 //Sonuç bayrak kelimesi olarak 32 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 23
5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri PROFBUS-DP Timeout (Zaman Aşõmõ) 5.2 PROFBUS-DP Timeout (Zaman Aşõmõ) PROFBUS-DP üzerinden veri aktarõmõ bozulduğunda veya kesildiğinde MOVDRVE de yanõt denetleme süresi geçer (DP-Master da projelendirildiğinde). "BUS-FAULT" LED i yanar (veya yanõp söner) ve yeni kullanõcõ verileri alõnmadõğõnõ gösterir. MOVDRVE aynõ zamanda P831 Reaktion Feldbus Timeout ile seçilmiş olan hata yanõtõnõ gerçekleştirir. P819 Fieldbus Timeout ile DP-Master tarafõndan PROFBUS DP için verilmiş olan yanõt denetleme süresi gösterilir. Bu zaman aşõmõ süresi sadece DP-Master üzerinden değiştirilebilir. Değişiklikler kullanma ünitesi veya MOVTOOLS üzerinden gösterilirler, fakat etkin değillerdir ve DP bir daha çalõştõğõnda üzerlerine yazõlõr. 5.3 Fieldbus Zaman Aşõmõ Yanõtõ P813 ile fieldbus zaman aşõmõ denetimini oluşturan hata yanõtõ parametresi belirlenir. Burada yapõlan ayar master sistemdeki ayarlara uyumlu olmalõdõr (S7: Yanõt denetimi). 5.4 PROFBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme PROFBUS-DP de sürücü parametrelerine 8 bayt lõk MOVLNK - parametre kanalõ üzerinden erişilir. Bu kanalda normal READ ve WRTE servislerinin yanõ sõra başka parametre servisleri de mevcuttur. 8 Bayt MOVLNK parametre kanalõnõn yapõsõ PROFBUS-DP de inverterin parametrelerine "Parameter process data object" (PPO) üzerinden erişilir. Bu PPO çevrimsel olarak transfer edilir ve işlem verileri kanalõnõn [2] dõşõnda, çevrimsel olmayan parametre değerlerinin alõşverişi için bir parametre kanalõna [1] da sahiptir. [1] [1] [2] [2] Resim 6: PROFBUS-DP üzerinden iletişim 53492AXX 8 bayt MOVLNK parametre kanalõnõn yapõsõ aşağõdaki tabloda verilmiştir. Bu kanal bir yönetim baytõ, rezerve edilmiş bir bayt, bir indeks kelimesi ve dört veri baytõndan oluşur. Bayt Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Yönetim rezerve edildi ndex High ndex Low MSB Verileri Veriler Veriler LSB Verileri Parametre endeksi 4 bayt veriler 24 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri PROFBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme 5 8 bayt MOVLNK parametre kanalõnõn yönetimi Parametre belirleme akõşõnõn tamamõ baytõna: yönetim, koordine edilir. Bu bayt ile servis tanõmõ, veri uzunluğu, uygulanan servislerin durumlarõ gibi önemli servis parametreleri sunulur. Aşağõdaki tabloda, 1, 2 ve 3 bitlerinin servis tanõmõnõ içerdiği, yani hangi servisin uygulandõğõnõ tanõmladõğõ gösterilmektedir. Bit 4 ve 5 ile "Write" servisinin veri uzunluğu Bayt olarak verilir. Bu değer SEW inverterleri için genelde 4 bayt olarak ayarlanõr. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB Servis tanõmõ = No Service 1 = Read Parameter 1 = Write Parameter 11 = Write Parameter volatile 1 = Read Minimum 11 = Read Maximum 11 = Read Default 111 = Read Scale 1 = Read Attribute Veri uzunluğu = 1 Bayt 1 = 2 Bayt 1 = 3 Bayt 11 = 4 Bayt (ayarlanmalõdõr!) Handshake-Bit çevrimsel aktarõmda her yeni sipariş ile değiştirilmelidir Durum Biti = Servis uygulamasõnda hata yok 1 = Servis uygulamasõnda hata var Bit 6 kontrol ünitesi ile inverter arasõnda handshake olarak görev yapar. İnverterde aktarõlan servisi gerçekleştirir. Özellikle PROFBUS-DP de parametre kanalõ işlem verileri ile birlikte çevrimsel olarak aktarõldõğõndan, inverterde servis verilebilmesi için "Handshake-Bit" üzerinden tetiklenmesi gerekmektedir. Bunun için bu bitin değeri uygulanacak her servis için değiştirilir (toggle). İnverter bu "Handschake" biti ile servisin yapõlõp yapõlmadõğõnõn sinyalini verir. Kontrol ünitesi tarafõndan alõnan "Handschake" biti gönderilene eşitse, servis yerine getirilir. Durum biti 7, servisin hatasõz mõ, yoksa hatalõ mõ olduğunu gösterir. İndeks Adresleme Bayt 2 ile: ndex-high ve bayt 3: ndex-low ile fieldbus sistemi üzerinden okunup yazõlmasõ istenen parametre belirlenir. Bir inveterin parametreleri bağlõ olan fieldbus sisteminden bağõmsõz olarak aynõ İndeks ile adreslenir. Bayt 1 rezerve edilmiş olarak kabul edilmeli ve genel olarak x değeri verilmelidir. Veri alanõ Veriler, aşağõdaki tablolarda gösterildiği gibi, parametre kanalõndaki Bayt 4 ile Bayt 7 arasõndadõr. Böylece her servis için maks. 4 Bayt veri aktarõlabilir. Veriler prensip olarak sağdan itibaren kaydedilir, yani Bayt 7 de en düşük değerli veri biti (Data-LSB) ve buna bağlõ olarak Bayt 4 te de en yüksek değerli veri biti (Data-MSB) bulunur. Bayt Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Yönetim rezerve ndex High ndex Low MSB Veriler Veriler LSB Verileri edildi Verileri High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2 High Word Low Word Double Word Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 25
5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri PROFBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme Hatalõ servis uygulamasõ Hatalõ bir servis uygulamasõ, yönetim baytõna bir durum biti verilerek işaretlenir. Alõnan "Handschake" biti gönderilen "Handschake" bitine eşitse, inverter servisi başarõlõdõr. Durum biti bir hataya işaret ediyorsa, bu durum hata kodunun parametre mesajõnõn veri alanõna kaydedilir. Bayt 4-7, geri dönüş kodunu yapõlandõrõlmõş bir şekilde ( Dönüş Kodlarõ bölümü) geri gönderir. Bayt Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7 Yönetim rezerve edildi Durum biti = 1: Hatalõ servis uygulamasõ ndex High ndex Low Error class Error code Add. code high Add. code low Bir parametrenin ROFBUS-DP üzerinden okunmasõ (Read) 8 bayt MOVLNK parametre kanalõ üzerinden bir READ servisinin uygulanabilmesi için, parametre kanalõ çevrimsel olarak aktarõldõğõndan, "Handshake" biti parametre kanalõnõn tamamõ servise hazõrlandõktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten bir parametre okumak için aşağõdaki sõraya uyulmalõdõr: 1. Okunacak parametrenin indeksini Bayt 2 (ndex-high) ve Bayt 3 e (ndex-low) kaydedin. 2. Read servisi nin tanõmõnõ yönetim baytõna (Bayt ) kaydedin. 3. "Hanshake" bitleri değiştirerek Read servisini invertere aktarõn. Bu bir okuma servisi olduğundan gönderilen veri baytlarõ (Bayt 4...7) ve veri uzunluğu (yönetim baytõnda) dikkate alõnmaz ve ayarlanmalarõ da gerekmez. İnverter bu okuma servisini işleyerek, "Handshake" bit alõşverişi ile bir servis onayõ gönderir. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB /1 1) X 2) X 2) 1 Servis tanõmõ 1 = Read Parameter Veri uzunluğu Okuma servisi için önemli değildir Handshake-Bit çevrimsel aktarõmda her yeni sipariş ile değiştirilmelidir Durum Biti = Servis uygulamasõnda hata yok 1 = Servis uygulamasõnda hata var 1) Bit değeri değiştirilir 2) Uygun değil Yukarõdaki tabloda yönetim baytõnda bir READ servisi kodlanmasõ görülmektedir. Veri uzunluğu önemli değildir, sadece READ servisi için servis tanõmõnõn kaydedilmesi yeterlidir. Bu servis inveterinde sadece "Handshake" bitler değiştirilerek aktifleştirilir. Burada örnek olarak, yönetim baytõ kodlamasõ 1hex veya 41hex olan Read servisi aktifleştirilebilir. 26 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri PROFBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme 5 Bir parametrenin PROFBUS-DP üzerinden yazõlmasõ (Write) 8 bayt MOVLNK parametre kanalõ üzerinden bir WRTE servisinin uygulanabilmesi için, parametre kanalõ çevrimsel olarak aktarõldõğõndan, "Handshake" biti parametre kanalõnõn tamamõ servise hazõrlandõktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten bir parametre yazmak için aşağõdaki sõraya uyulmalõdõr: 1. Yazõlacak parametrenin indeksini Bayt 2 (ndex-high) ve Bayt 3 e (ndex-low) kaydedin. 2. Yazõlacak verileri Bayt 4... 7 ye kaydedin. 3. Write servisinin tanõmõnõ ve veri uzunluğunu yönetim baytõna (Bayt ) kaydedin. 4. "Hanshake" bitleri değiştirerek Write servisini invertere aktarõn. İnverter bu Write servisini işleyerek, "Handshake" bit alõşverişi ile bir servis onayõ gönderir. Aşağõdaki tabloda yönetim baytõnda bir WRTE servisi kodlanmasõ görülmektedir. Veri uzunluğu tüm SEW inverterleri için 4 bayt tõr. Bu servis inveterde sadece "Handshake" bitler değiştirilerek aktarõlõr. Böylece SEW inverterdeki Write servisinin genel olarak yönetim baytõ kodlamasõ 32hex veya 72hex olabilir. 7 / MSB 6 5 4 3 2 1 / LSB /1 1) 1 1 1 Servis tanõmõ 1 = Write Parameter Veri uzunluğu 11 = 4 Bayt Handshake-Bit çevrimsel aktarõmda her yeni sipariş ile değiştirilmelidir Durum Biti = Servis uygulamasõnda hata yok 1 = Servis uygulamasõnda hata var 1) Bit değeri değiştirilir PROFBUS-DP de parametre belirleme işlemi Aşağõdaki örnekteki WRTE servisi ile, kontrol ünitesi ile inverter arasõnda PROFBUS- DP üzerinden parametre belirlenmesi açõklanmaktadõr. Kolaylõk olmasõ için burada sadece parametre kanalõnõn yönetim baytõ gösterilmektedir. Kontrol ünitesi parametre kanalõnõ Write servisine hazõrlarken, parametre kanalõ da invetrer tarafõndan sadece kabul edilir ve geri gönderilir. Burada servis, Handshake bitinin değiştiği anda (bu örnekte dan 1 e değiştiğinde) etkinleşir. İnverter parametre kanalõnõ çevirir ve Write servisini işemeye başlar, fakat tüm mesajlarõ Handshake-Bit = ile göndermeye devam eder. Servisin uygulanmasõnõn onayõ ise, inverterin yanõt mesajõndaki Handshake bitinin değiştirilmesi ile onaylanõr. Kontrol ünitesi alõnan Handshake bitinin gönderilene eşit olduğunu tanõr ve yeni bir parametre belirlenmesi başlayabilir artõk. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 27
5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri PROFBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme Kontrol ünitesi PROFBUS-DP(V) İnverter (Slave) -- 111XXX... Parametre kanalõ alõnõr, fakat 111XXX... -- değerlendirilmez Parametre kanalõ Write servisi için hazõrlanõyor Handshake-bit değiştiriliyor ve servis tahrik ünitesi frekans değiştiriciye aktarõlõyor -- 1111XXX... 111XXX... -- -- 1111XXX... 111XXX... -- Write servisi uygulanõyor, Handshake-bit değiştiriliyor Verici ve alõcõ Hangshake bit ler tekrar eşitlendiğinden servis onayõ alõndõ 1111XXX... -- -- 1111XXX... Parametre kanalõ alõnõr, fakat değerlendirilmez Parametre veri biçimi Fieldbus arabirimi üzerinden parametre belirlemede, seri arabirim RS-485 veya sistem bus ta kullanõlan parametre kodlamasõ kullanõlõr. Parametrelerin veri biçimleri ve değer aralõklarõ için, bkz. " MOVDRVE Parametre Listesi". 28 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi 5 5.5 Dönüş Kodlarõ Parametrelerinin Belirlenmesi Elementler Hatalõ bir parametre belirlemede, inverterden parametre belirleyen Master a, hata nedeni ile ilgili ayrõntõlõ bilgi veren çeşitli dönüş kodlarõ gönderilir. Bu dönüş kodlarõ yapõlandõrõlmõştõr. Aşağõdaki farklõ elementler mevcuttur Error class (hata sõnõfõ) Error code (Hata kodu) Additional-Code (Ek kod) Dönüş kodlarõ fieldbus iletişim profili el kitabõnda geniş olarak açõklanmõştõr ve burada detaylõ olarak işlenmeyecektir. PROFBUS ile bağlantõlõ olarak aşağõdaki özel durumlar oluşabilir: Error class (hata sõnõfõ) Hata sõnõfõ elemanõ ile hatanõn tipi tam olarak sõnõflandõrõlõr. MOVDRVE aşağõda verilen, EN 517 e (V2) uygun, hata sõnõflarõnõ destekler: Sõnõf (hex) Açõklama Anlamõ 1 vfd-state Sanal alan aygõtõnõn durum hatasõ 2 application-reference Uygulama programõ hatasõ 3 definition Tanõmlama hatasõ 4 resource Kaynak hatasõ 5 service Servis uygulamasõ hatasõ 6 access Erişim hatasõ 7 ov Nesne listesi hatasõ 8 other Başka bir hata (bkz. ek kod) Hata sõnõfõ hatalõ bir iletişimde, Error-Class 8 = Başka bir hata hariç, fieldbus kartõnõn iletişim yazõlõmõ tarafõndan oluşturulur. İnverter sistemi tarafõndan verilen dönüş kodlarõ Error-Class 8 = Başka bir hata altõnda toplanõr. Bu hatanõn tam tanõmõ ise "Additional- Code" elemanõ tarafõndan yapõlõr. Error code (Hata kodu) Hata kodu elemanõ ile hata sõnõfõ içerisindeki hata nedeni tam olarak tanõnabilir ve hatalõ bir iletişimde fieldbus kartõnõn iletişim yazõlõmõ tarafõndan verilir. Hata sõnõfõ 8 = "Başka bir hata" için sadece Error-Code = (Başka bir hata kodu) tanõmlanmõştõr. Ayrõntõlõ olarak tanõnmasõ bu durumda Additional Code içerisinde gerçekleşir. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 29
5 PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri Özel Durumlar Additional-Code (Ek kod) Ek kod içerisinde, inverterde hatalõ parametre belirlenmesindeki SEW ye özel dönüş kodlarõ bulunur. Bu hatalar, Error-Class 8 = Başka bir hata altõnda Master a geri gönderilir. Ek kod için mümkün olan seçenekler aşağõdaki tabloda gösterilmiştir: Add. code high (hex) Add.-Code low (hex) Anlamõ Hata yok 1 İzin verilmeyen parametre indeksi 11 Bu fonksiyon/parametre donatõlmadõ 12 Sadece okuma erişimine izin verilir 13 Parametre inhibit aktif 14 Fabrika ayarõ aktif 15 Parametre değeri çok büyük 16 Parametre değeri çok küçük 17 Bu fonksiyon/parametre için gerekli opsiyon kartõ eksik 18 Sistem yazõlõmõ hatasõ 19 Parametre erişimi sadece RS-485 işlem arabirimi üzerinden X13 te 1A Parametre erişimi sadece RS485 diyagnoz arabirimi üzerinden 1B Parametre şifreli 1C Controller inhibit gerekli 1D Parametre değeri geçersiz 1E Fabrika ayarõ aktive edildi 1F Bu parametre EEPROM a kaydedilmedi 2 Bu parametre enable olan çõkõş katõnda değiştirilemez 5.6 Özel Durumlar Özel dönüş kodlarõ Fieldbus sisteminin uygulama katmanõ veya inverterin sistem yazõlõmõ tarafõndan otomatik olarak tanõnamayan parametre belirleme hatalarõ özel durum olarak muamele görürler. Bunlar, kullanõlan fieldbus opsiyon kartõna bağlõ olarak oluşabilecek aşağõdaki hatalar olabilir: Bir servisin parametre kanalõ üzerinden yanlõş kodlanmasõ Bir servise parametre kanalõ üzerinden yanlõş uzunluk verilmesi Dahili iletişim hatasõ 3 Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS
PROFBUS-DP nin Çalõşma Karakteristikleri Özel Durumlar 5 Parametre kanalõnda yanlõş servis kodlamasõ Parametre kanalõ üzerinden parametre belirlemede yönetim ve rezerve baytõ için yanlõş kodlama verildi. Bu özel durumun dönüş kodu aşağõdaki tabloda verilmiştir: Kod (dec) Anlamõ Error-Class: 5 Servis Error code 5 Geçersiz parametre Add.-Code high: - Add. code low: - Hata giderme: Parametre kanalõndaki ve 1 bitlerini kontrol edin. Parametre kanalõnda yanlõş uzunluk değeri Parametre kanalõ üzerinden parametre belirlemede, bir "Write" veya "Read" servisinde veri baytõ 4 e eşit olmayan bir veri uzunluğu belirlendi. Bu dönüş kodu aşağõdaki tabloda verilmiştir: Kod (dec) Anlamõ Error-Class: 6 access Error code 8 Type conflict Add.-Code high: - Add. code low: - Hata giderme: Parametre kanalõnõn yönetim baytõndaki veri uzunluğu için Bayt 4 ve 5 i kontrol edin. Her iki bit için 1 değeri verilmiş olmalõdõr. Dahili iletişim hatasõ Dahili bir iletişim hatasõ tespit edildiğinde, aşağõdaki dönüş kodu geri verilir. Fieldbus üzerinden aktarõlan parametre servisi yerine getirilmedi veya tekrarlanmasõ gerekiyor. Bu hata tekrarlandõğõnda, yeniden bir başlangõç durumuna getirme gerçekleştirebilmek için inverter tamamen kapatõlõp tekrar açõlmalõdõr. Kod (dec) Anlamõ Error-Class: 6 Access Error-Code: 2 Hardware Fault Add.-Code high: - Add.-Code low: - Hata giderme: Read veya write servislerini tekrar edin. Bu hata tekrarlandõğõnda, inverter kõsa bir süre şebekeden ayrõlõp yeniden çalõştõrõlmalõdõr. Bu hata sürekli olarak tekrarlanõrsa SEW servisine danõşõlmalõdõr. Kullanõm El Kitabõ MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS 31