El Kitabı. MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 05/2005 C / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar C Baskı 05/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli Uyarılar Emniyet ve Uyarılar Emniyet tasarımı Sertifika Emniyet Tekniği Koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri koşulları Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları Bağlantı Şekilleri Değişiklikler El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 3

4 1 Önemli Uyarılar Emniyet ve Uyarılar 1 Önemli Uyarılar 1.1 Emniyet ve Uyarılar Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. Dokümanın İçeriği Bu doküman, MOVIMOT frekans inverterinin EN e göre stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli olarak durdurulması ve EN 954-1, kategori 3 e göre yanlışlıkla yeniden çalışmaması için emniyet tekniği ile ilgili tamamlayıcı bilgiler ve koşullar içermektedir. Bu sistem asenkron motorlu frekans inverterinden ve güvenlik kontrolü yapılmış harici ayırma tertibatından oluşmaktadır. Harici ayırma tertibatı en az EN e göre kategori 3 e uygun olmalıdır. Geçerli olan diğer dokümanlar Bu yazı MOVIMOT MM..C işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve ileri sayfalarda verilen bilgiler bu kılavuzdaki uygulama uyarılarını kısıtlar. Bu doküman sadece aşağıdaki dokümanlar ile birlikte kullanılmalıdır. MOVIMOT MM03C-MM3XC işletme kılavuzu PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar kullanım el kitabı InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar kullanım el kitabı DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar el kitabı Uygun bağlantı şekilleri "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanında bulunabilir. Güvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak bu uygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır. Güvenliği sağlamak için, bu dokümanda verilen ilgili uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır. Bu durum, özellikle TÜV raporlarında belirtilen koşulların yerine getirilmesinde oldukça önemlidir. 4 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

5 Önemli Uyarılar Emniyet tasarımı Emniyet tasarımı Tehlikeli bir durumda makineyi tehlikeye sokabilecek durumlar derhal giderilmelidir. Tehlikeli durumlarda, tehlike yaratabilecek makine hareketlerinin önlenmesi için genelde en tehlikesiz durum, duran makinenin tekrar çalışmasını önleyici tedbirler almaktır. MOVIMOT frekans inverterine harici bir hata korumalı, numune testi yapılmış acil stop rölesi (EN 954-1, Kategori 3 e göre) bağlanabilir. Bu röle, bağlanmış olan bir komut cihazı harekete geçirildiğinde (örneğin, kilitleme fonksiyonlu ACİL KAPAMA butonu), güç çıkış katında (IGBT) impuls oluşturmak için gerekli tüm etkin parçaları (24 V-Akım beslemesinin ayrılması) enerjisiz duruma getirir. 24 V besleme geriliminin ayrılması ile, frekans inverterinin çalışması için gerekli tüm besleme gerilimlerinin güvenle kesilmesi ve kendiliğinden tekrar çalışmasının önlenmesi garanti edilmiş olmaktadır. Tahrik sistemini şebeke geriliminden kontaktör veya anahtarlarla galvanik olarak ayırma yerine, burada açıklanan 24 V beslemesinin kapatılması ile inverterde bulunan yarı iletkenlere kumanda edilmesi güvenli bir şekilde önlenir. Böylece ilgili motor için döner alan oluşması kapatılır. Bu durumda, şebeke gerilimi hala mevcut olmasına rağmen, tek bir motor tork oluşturamaz. Acil stop rölesinde aranan koşullar ilerideki bölümlerde tam olarak belirtilmiştir ve bu koşullara kesinlikle uyulmalıdır. Bağlanacak olan harici acil stop rölesi aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır en azından Kategori 3 için uygun olmalıdır iki kanallı tasarım kısa devre algılaması. Stop kategorisi 0 veya 1 e (EN e göre) göre güvenli ayırmalı ve istenmeden çalışmasını önlemek için kategori 3 e göre (EN 954-1) korumalı MOVI- MOT tahrik sistemi kullanılabilir. Sınırlamalar Dikkat: Bu güvenlik tasarımı sadece, tahrik edilen tesis/makine parçalarında mekanik çalışmalar yapmak için uygundur. Dikkat: Termik koruma kullanılıyorsa termik koruma devreye girdiğinde tekrar çalışmaya karşı koruma garanti edilmiş olmaktadır. Bu gerçek, riziko analizinde dikkate alınmalı ve gerektiğinde uygun önlemler alınmalıdır. Dikkat: Tesis/makine üreticisi tarafından tesise/makineye özel bir riziko analizi yaptırılmalı ve bu analizde MOVIMOT tahrik sistemi ile birlikte kullanılacağı göz önünde bulundurulmalıdır. Hayati tehlike: 24 V besleme geriliminin kapatılmasına rağmen, frekans inverterinin DC-Link bağlantısında halen şebeke gerilimi mevcuttur. Dikkat: Tahrik sisteminin elektrikli parçalarında çalışma yapabilmek için, besleme gerilimi harici bir bakım şalteri üzerinden kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 5

6 1 Önemli Uyarılar Emniyet tasarımı "MOVIMOT Emniyet Tasarımı" Şeması MOVIMOT [1] [2] [3] [4] +5V U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V24 Resim 1: "MOVIMOT Emniyet Tasarımı" Şeması 56890AXX [1] En az EN e göre Kategori 3 için izin verilen acil stop rölesi (harici) [2] Kontrol ünitesi besleme gerilimi iptal edilerek darbe örneği oluşumu önlenir. [3] RS-485 ve Dijital sinyaller için klemensler [4] Üst güç transistörlerinin kontrolü için besleme geriliminin iptali [5] Alt güç transistörlerinin kontrolü için besleme geriliminin iptali [6] Anahtarlamalı güç kaynağı kontrolü [7] Elektrik yalıtımı [8] Üst kumanda [9] Kademe Öteleyici [10] Alt kumanda [11] Kontrol modülü [12] Kontrol ünitesi [13] Şebeke 6 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

7 Sertifika Emniyet tasarımı 2 2 Sertifika Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3, "Güvenlik Tasarımları" bölümü) gereken uygulamalarda MOVIMOT için aşağıdaki sertifika birlikte verilmektedir: Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.v. tarafından verilen ürün sertifikası (RW TÜV) Bu sertifika ile birlikte verilen ruhsat raporları dikkate alınmalıdır, istenen koşullar bu dokümanda verilmiştir. Bu sertifika stop kategorisi 0 veya 1 e (EN e göre) göre güvenli durdurmalı ve istenmeden çalışmasını önlemek için Kategori 3 e göre (EN e göre) korumalı MOVIMOT için geçerlidir. Bu sertifika için "Emniyet Tekniği Koşulları"nda belirtilen koşulların yerine getirilmesi şarttır. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 7

8 2 Sertifika Emniyet tasarımı 54122AXX 8 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

9 Emniyet Tekniği Koşulları Emniyet tasarımı 3 3 Emniyet Tekniği Koşulları MOVIMOT MM..C nin, stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) tahrik ünitesinin emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken uygulamalara montajı ve çalıştırılması için aşağıdaki şartlara kesinlikle uyulmalıdır: İstenen koşullar aşağıdaki bölümlere ayrılmıştır: Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri koşulları Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları Sıcaklık sensörü kullanıldığında ve aşırıcı sıcaklıklarda otomatik kapanmalarda, motor soğuduktan sonra otomatik olarak yeniden çalışır. Bu durumda tehlike oluşma rizikosu varsa, ayrıca önlem alınarak, sürücü ile bağlantılı olan tehlikeli bölgelere girişler önlenmelidir. Stop kategorileri için uyarı: Stop kategorisi 0 da kontrol sinyalleri ayrıca emniyetli bir 24 V besleme üzerinden kapatılmalıdır. Stop kategorisi 1 de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da güvenli 24 V gerilim beslemesi kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 9

10 3 Emniyet Tekniği Koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri 3.1 Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3 e göre) gereken uygulamalarda MOVIMOT için sadece aşağıdaki belgeler birlikte verilmektedir: İzin verilen bağlantı şekilleri "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanındadır. Dijital kontrollü MOVIMOT (klemens üzerinden kontrol) MBG11A opsiyonlu MOVIMOT MWA21A Opsiyonlu MOVIMOT MFZ.6. Alan Dağıtıcılı MOVIMOT (Hazır bir kablo üzerinden bağlantı). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Bağlantı tekniği: AF0 AF1 AF2, AF3 sadece Z16F, Z26F, Z26J ile izin verilir sadece Z36F ile izin verilir sadece Z26F, Z26J ile izin verilir Bağlantı Modülü: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Fieldbus Arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece Z16F ile izin verilir sadece Z26F, Z26J ile izin verilir sadece Z36F ile izin verilir 10 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

11 Emniyet Tekniği Koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri 3 MOVIMOT inverteri MFZ.7. alan dağıtıcısına entegre edilmiştir (AC motor hazır bir kablo üzerinden bağlanır). Aşağıdaki kombinasyonlara izin verilir: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Bağlantı Modülü: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT inverter: MM03C.. MM15C Fieldbus Arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece Z17F ile izin verilir sadece Z27F ile izin verilir sadece Z37F ile izin verilir MOVIMOT frekans inverteri MFZ.8. alan dağıtıcısına entegre edilmiştir (AC motor hazır bir kablo üzerinden bağlanır). Aşağıdaki kombinasyonlara izin verilir: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Bağlantı tekniği: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 sadece Z18F, Z28F, Z28J ile izin verilir sadece Z38F, Z38G ile izin verilir sadece Z28F, Z28J ile izin verilir Bağlantı Modülü: Z18F, Z28F, Z28J, Z38F, Z38G MOVIMOT frekans inverteri: MM03C.. MM3XC Fieldbus Arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece Z18F ile izin verilir sadece Z28F, Z28J ile izin verilir sadece Z38F, Z38G ile izin verilir Diğer dokümanlarda ifade edilen farklı kombinasyonlar ve opsiyon modüllerine izin verilmez. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 11

12 3 Emniyet Tekniği Koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışma tehlikesi Mekanik fren olmadan veya fren arızası durumlarında tahrik ünitesinin uzatmalı olarak çalışmasının mümkün olabileceği dikkate alınmalıdır. Uyarı: Bu uzatmalı çalışma sonucu uygulamaya göre tehlikeli bir durum oluşabiliyorsa, tehlike yeri ayrıca güvenlik önlemleri (ör, hareketli kapaklar) alınarak, tehlike geçene kadar kapatılmalıdır. Bu ilave koruyucu kapaklar ilgili makinenin emniyet kategorisine göre seçilmeli ve makineye entegre edilmelidir. Durdurma komutu verildikten sonra, tehlikeli makine hareketlerinin başlamasına kadar geçecek olan süre için giriş, tehlikenin tipine göre, sürücü durana kadar inhibit olmalıdır veya erişim süresi hesaplanarak gerekli emniyet mesafesine uyulmalıdır. Acil durma fonksiyonunun prensibi ACÝL-KAPAMANIN gerekliliði bir kiþiye gösterilir ACÝL-KAPAMA Donanýmýnýn Onaylanmasý ACÝL-KAPAMA Donanýmýnýn Resetlenmesi (Kilitlemenin Açýlmasý) Ýþletme Baþlatma Komutu Stop ACÝL-KAPAMA ile gelinen durum Zaman EN 418 Makine tekrar hareket ettirilebilir Resim 2: Acil durma fonksiyonunun prensibi 06758ATR Frenli motor tasarımlarında 24 V besleme ayrıldığında fren otomatik olarak uygulanır. 12 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

13 Emniyet Tekniği Koşulları koşulları koşulları Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3 e göre) gereken alan dağıtıcılı MOVIMOT uygulamaları için sadece SEW ürünü hibrid kablo kullanılabilmektedir. SEW hibrid kabloları kısaltılamaz. Orijinal iletken uzunlukları fabrikada hazırlanan fişlerle birlikte kullanılmak zorundadır. Bağlantının doğru olmasına dikkat edilmelidir. Tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3 e göre) gereken MOVIMOT uygulamaları için enerji kabloları ve 24 V beslemesi, ayrı ayrı kablolarla döşenmelidir. Endüksiyon gerilimlerinin önlenmesi için, 24 V besleme gerilimi kablosu aşağıdaki gibi seçilmelidir: Ekranlama derecesi minimum % 85 olan ekranlı kablo (örn. LAPP ÖLFLEX CLASSIC 110 CY). Ekran her iki taraftan da topraklanmalıdır. Kablo uzunluğu > 50 m ise, bir ara topraklama gerçekleştirilmelidir. Kablo bir boru veya kablo kanalı içine döşenmelidir. Toplam kablo uzunluğu  100 m ile sınırlandırılmalıdır. Dönüş yönü sinyallerinin bağlantısı için ve istenen değerin değiştirilmesi için (R, L, f1/f2 Klemensleri) sadece emniyetli 24 V besleme gerilimi uygun olmaktadır. 24 V besleme kaynağı olarak sadece test edilmiş, çıkış gerilimi (U max = 30 V DC ) ve çıkış akımı (I  8A) sınırlandırılmış cihazlar kullanılmalıdır (MOVIMOT Teknik Bilgileri dikkate alınmalıdır). ın EMC ye uygun olması için aşağıdaki dokümanlardaki uyarılara dikkat edilmelidir: MOVIMOT işletme kılavuzu PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar kullanım el kitabı InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar kullanım el kitabı DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar el kitabı 24 V besleme kablosu ekranlamasının her iki taraftan da gövdeye bağlanmasına özellikle dikkat edilmelidir. Fieldbus beslemesi de dahil Fieldbus taki tüm kullanıcıların gerilim beslemeleri EN ye göre test edilmelidir. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 13

14 3 Emniyet Tekniği Koşulları koşulları Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve yanlışlıkla yeniden çalışmaması (EN Kategori 3 e göre) gereken alan dağıtıcılı uygulamalar için "Caution, remove jumper for safety Operation" yazısı ile birlikte 24V/X40 ve 24V/X29 arasındaki köprüler çıkartılmalıdır (aşağıdaki şekle bakın). CAUTION remove jumper for safety operation CAUTION remove jumper for safety operation Resim 3: Köprünün çıkartılması 54124AXX Alan dağıtıcısının kablo tesisatında hiçbir değişiklik yapılamaz. Tesisat planlamada MOVIMOT MM..C nin Teknik Verilerine dikkat edilmelidir. 14 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

15 Emniyet Tekniği Koşulları Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar Emniyetli kapatma cihazları için aşağıdaki koşullar geçerlidir: EN Kategori 3 e göre bir sertifika olması gerekmektedir. Acil stop rölesinde iki kanallı bir bağlantı ve ayırma işlemini tetiklemek için kullanılan kontrol cihazında kısa devre algılaması bulunmak zorundadır. Kablolama iki kanallı ve kısa deve algılamalı olarak yapılmalıdır. Acil stop röleleri kısa devre ve tetikleme algılama olanağına sahip olmalıdır. Devre seçiminde acil stop rölesi için verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Acil stop rölelerinin tetikleme kapasiteleri izin verilen, sınırlandırılmış 24 V besleme gerilimine uygun olmalıdır. Acil stop rölelerinin üreticilerinin izin verilen kontak yükleri ve sigortaları ile ilgili uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu konuda üretici tarafından bir değer belirtilmemişse, kontaklar üretici tarafından belirtilen anma yükünün 0,6 katı bir değerde emniyete alınmalıdır. Tahrik sisteminin EN e göre stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli durdurulması ve EN Kategori 3 e göre yanlışlıkla yeniden çalışmasını önlemek için güçle açılan komut tertibatları (EN e göre) kullanılmalıdır. Acil stop röleleri, kontrol cihazının kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde tasarlanmalı ve bağlanmalıdır. Yeniden çalıştırmak için acil stop rölesinin ayrıca resetlenmesi gerekmelidir. Emniyet devresi iki kutuplu olarak kapatılmalıdır. Acil stop röleleri, örn. Pilz ve Siemens firmaları tarafından üretilmektedir. MOVIMOT 24 V beslemesinin girişinde bir seri yanlış kutup bağlama koruyucu diyot ve tampon kondensatör (C = 100 µf) mevcuttur. Acil stop rölesi seçiminde bu yük olarak dikkate alınmalıdır. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 15

16 3 Emniyet Tekniği Koşulları Devreye alma koşulları Bir "acil stop rölesi" devresi örneği Aşağıdaki resimde, bir acil stop rölesinin MOVIMOT MM..C'ye bağlantısı için bir örnek şema verilmiştir (yukarıda açıklanan şartlara uygun). Bağlantıda ilgili üretici firmanın teknik bilgi föyleri dikkate alınmalıdır. İzin verilen ACİL-KAPAMA kumanda elemanı Kısa devre algılamalı iki kanallı bağlantı Sigortalar acil stop rölesi üreticisinin bilgilerine göre En az EN e göre Kategori 3 için izin verilen acil stop rölesi 24 V besleme gerilimi emniyetli 24 V besleme, emniyetli kapama cihazından (örn. PNOZ...) Manüel sıfırlama için Reset tuşu Resim 4: Stop kategorisi 0 olan bağlantı örneği 57073ATR 3.4 Devreye alma koşulları Devreye almada bir rapor hazırlanmalı ve güvenlik fonksiyonlarının efektif olarak çalıştıkları ispat edilmelidir. Stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken MOVIMOT uygulamaları için kapama tertibatları devreye almada kontrol edilmeli ve kablolama doğru yapılıp bir rapor hazırlanmalıdır. İşletmeye alırken/fonksiyon testi yaparken her ölçme işleminde ilgili gerilim beslemesinin doğru olarak düzenlendiği (ör. Safety Power X40, besleme bus modülü X29) kontrol edilmelidir. Tüm potansiyel kontrolleri birbirlerinden ayrı olarak (arka arkaya) yapılmalıdır. 3.5 Çalıştırma koşulları Sadece teknik bilgi föylerinde belirtilen sınırlar içerisinde çalıştırılabilir. Bu koşul hem harici acil stop röleleri için hem de MOVIMOT ve izin verilen opsiyonları için geçerlidir. Güvenlik fonksiyonlarının kusursuz olarak çalıştıkları, düzenli olarak kontrol edilmelidir. Bu kontrol aralıkları 3 aydan fazla olmamalıdır. 16 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

17 Bağlantı Şekilleri Çalıştırma koşulları 4 4 Bağlantı Şekilleri 10. sayfada listelenen cihaz kombinasyonlarının izin verilen bağlantı şekilleri ve Stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması için (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) bağlantı şekilleri "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanında bulunabilmektedir. "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanı ihtiyaca göre devamlı olarak genişletilmekte ve içinde bulunan kontrol listeleri ile, emniyet tekniği ile ilgili uygulamalarda MOVIMOT tahrik sistemlerinin projelendirilmesi ve montajı ayrıca işletilmesi için yardımcı olmaktadır. "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanında belirtilen bağlantı varyasyonları için "Emniyet ve Uyarılar" bölümünde belirtilen dokümanların dikkate alınması şarttır. El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar 17

18 5 Değişiklikler Çalıştırma koşulları 5 Değişiklikler Bölümlere göre yapılan değişiklikler: Emniyet tasarımı MOVIMOT emniyet tasarımının şeması yeniden düzenlendi. Sertifika Aşağıdaki sertifika çıkartıldı: Alman Maschinenbau, Hebezeuge, Hütten- und Walzwerksanlagen (MHHW) bei der Berufsgenossenschaftlichen Zentrale für Sicherheit und Gesundheit BGZ der gewerblichen Berufsgenossenschaften e. V. tarafından verilen numune testi belgesi. İzin verilen cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri İzin verilen cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekillerine yeni bir bağlantı şekli daha eklendi. Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar "Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar" bölümüne MOVIMOT için 24 V beslemesi girişi uyarıları eklendi. 18 El Kitabı MOVIMOT MM..C İçin Güvenli Ayırma Koşullar

19 Adres Listesi Adres Listesi Almanya Genel merkez Fabrika Service Competence Center Fransa Fabrika Bruchsal Orta Redüktörler/ Motorlar Orta Elektronik Kuzey Doğu Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hannover yakınında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickau yakınında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (Münih yakınlarında) Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında) Sürücü i Hotline / 24 saat açık Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Faks sew@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Faks sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tel Faks sew@usocome.com Tel Faks Tel Faks Tel Faks /

20 Adres Listesi ABD Fabrika Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton Dallas SEW EURODRIVE./INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW EURODRIVE./INC San Antonio St. Hayward, California SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW EURODRIVE./INC West Main Street Troy, Ohio SEW EURODRIVE./INC Platinum Way Dallas, Texas ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Faks Sales Faks Manuf Faks Ass Telex Tel Faks Tel Faks Tel Faks Tel Faks Arjantin Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Faks Avustralya Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Faks enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW EURODRIVE./PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Faks enquires@sew-eurodrive.com.au Avusturya Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Viyana Tel Faks sew@sew-eurodrive.at Belçika Brüksel SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Faks info@caron-vector.be Brezilya Fabrika Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Faks sew@sew.com.br Bulgaristan Sofya BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofya Tel (2) Faks +359 (2) bever@mbox.infotel.bg 20 03/2006

21 Adres Listesi Çek Cumhuriyeti Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Lužná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Cezayir Cezayir Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Cezayir Tel Faks sew@sew-eurodrive.cz Tel Faks Çin Fabrika Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Faks Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. Çin Tel Faks suzhou@sew.com.cn Danimarka Kopenhag SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Tel Faks sew@sew-eurodrive.dk Estonya Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Fas Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Fildişi Kıyısı Abidian SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidian 08 Tel Faks Tel Faks srm@marocnet.net.ma Tel Faks Finlandiya Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Faks sew@sew.fi Gabon Libreville Electro-Services B.P Libreville Tel Faks /

22 Adres Listesi Güney Afrika Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Faks dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Faks Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Faks dtait@sew.co.za Hırvatistan Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Faks kompeks@net.hr Hindistan Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Teknik Bürolar Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Tel Faks mdoffice@seweurodriveindia.com Tel Faks salesbang@seweurodriveindia.com Hollanda Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Faks info@vector.nu Hong Kong Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Faks sew@sewhk.com İngiltere Normanton SEW EURODRIVE./Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Faks info@sew-eurodrive.co.uk İrlanda Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Faks İspanya Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Faks sew.spain@sew-eurodrive.es 22 03/2006

23 Adres Listesi İsrail Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Faks lirazhandasa@barak-online.net İsveç Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Faks info@sew-eurodrive.se İsviçre Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Faks info@imhof-sew.ch İtalya Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Faks sewit@sew-eurodrive.it Japonya Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Faks sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Faks Kanada Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Faks l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel Faks b.wake@sew-eurodrive.ca Tel Faks a.peluso@sew-eurodrive.ca Kolombiya Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Faks sewcol@sew-eurodrive.com.co Kore Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tel Faks master@sew-korea.co.kr Letonya Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel Faks info@alas-kuul.ee 03/

24 Adres Listesi Litvanya Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Lübnan Beyrut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beyrut Tel Faks Tel Faks gacar@beirut.com Lüksemburg Brüksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel. +32 (0) Faks +32 (0) info@caron-vector.be Macaristan Budapeşte SEW EURODRIVE./Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Faks office@sew-eurodrive.hu Malezya Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Faks kchtan@pd.jaring.my Meksika Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V. Privada Tequisquiapan No. 102 Parque Ind. Queretaro C. P Queretaro, Mexico Tel Faks scmexico@seweurodrive.com.mx Norveç Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Faks sew@sew-eurodrive.no Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos # Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Faks sewperu@terra.com.pe Polonya Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tel Faks sew@sew-eurodrive.pl Portekiz Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel (0) Faks +351 (0) infosew@sew-eurodrive.pt Romanya Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bükreş Tel Faks sialco@sialco.ro 24 03/2006

25 Adres Listesi Rusya St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Faks Tel Faks Singapur Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Faks sales@sew-eurodrive.com.sg Sırbistan-Karadağ Cumhuriyeti Belgrad DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Slovakya Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tel Faks dipar@yubc.net Tel Faks sew@sew-eurodrive.sk Slovenya Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tel Faks pakman@siol.net Şile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Posta kutusu Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Faks sewsales@entelchile.net Tayland Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tel Faks sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tunus Tunus T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tel Faks Türkiye İstanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. Şti Bağdat Cad. Koruma Çıkmazı No. 3 TR Maltepe İSTANBUL Tel Faks sew@sew-eurodrive.com.tr Ukrayna Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Faks sew@sew-eurodrive.ua 03/

26 Adres Listesi Venezuella Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Faks Yeni Zelanda Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Faks sales@sew-eurodrive.co.nz Tel Faks sales@sew-eurodrive.co.nz Yunanistan Atina Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Pire Tel Faks info@boznos.gr 26 03/2006

27 SEW-EURODRIVE Driving the world

28 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com