El Kitabı. MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 06/ / TR

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar Baskı 06/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Garanti koşulları Sorumsuzluk Dokümanın İçeriği Geçerli olan diğer dokümanlar Emniyet tasarımı Sertifika Emniyet tekniği koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi koşulları Harici acil stop rölelerinde aranan şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları Bağlantı şekilleri Adres listesi El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 3

4 1 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı 1 Genel uyarılar 1.1 Emniyet uyarılarının yapısı Bu işletme kılavuzundaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır. 1.2 Garanti koşulları MOVIMOT dokümantasyonuna uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin dokümanlara erişebilmelerini ve bunların okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. 1.3 Sorumsuzluk MOVIMOT cihazın güvenli bir şekilde işletimi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için MOVIMOT dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. 4 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

5 Genel uyarılar Dokümanın İçeriği Dokümanın İçeriği Bu doküman, MOVIMOT 'un kullanılmasında, aşağıdaki özelliklere dayanan emniyet tekniği ile ilgili ekleri ve koşulları içerir: Stop kategorisi 0 veya 1'e (EN 'e göre) göre güvenli ayırma, ve yanlışlıkla çalışmaması için EN 954-1, Kat. 3 uyarınca koruma. Bu sistem asenkron motorlu frekans değiştiriciden ve güvenlik kontrolü yapılmış harici ayırma tertibatından oluşmaktadır. Harici ayırma tertibatı en az EN e göre kategori 3 e uygun olmalıdır. 1.5 Geçerli olan diğer dokümanlar Bu yazı MOVIMOT MM..C işletme kılavuzuna ek olarak hazırlanmıştır ve ileri sayfalarda verilen bilgiler bu kılavuzdaki uygulama uyarılarını kısıtlar. Bu doküman sadece aşağıdaki dokümanlar ile birlikte kullanılmalıdır. "MOVIMOT MM..C" işletme kılavuzu "PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcıları" el kitabı "InterBus arabirimleri, alan dağıtıcıları" el kitabı DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar el kitabı Uygun bağlantı şekilleri "MOVIMOT MM..C için emniyetli ayırma Uygulamalar" dokümanında bulunabilir. Güvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak bu uygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır! DUR! Güvenlik sağlamak için kullanıldığında, bu dokümanda verilen ilgili uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır. Bu durum, özellikle TÜV raporlarında belirtilen koşulların yerine getirilmesinde oldukça önemlidir. El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 5

6 1 Genel uyarılar Emniyet tasarımı 1.6 Emniyet tasarımı Tehlikeli bir durumda makineyi tehlikeye sokabilecek durumlar derhal giderilmelidir. Tehlikeli durumlarda, tehlike yaratabilecek makine hareketlerinin önlenmesi için genelde en tehlikesiz durum, duran makinenin tekrar çalışmasını önleyici tedbirler almaktır. MOVIMOT frekans çeviriciye harici bir hata korumalı, numune testi yapılmış acil stop rölesi (EN 954-1, Kategori 3 e göre) bağlanabilir. Bu röle, bağlanmış olan bir kontrol cihazı harekete geçirildiğinde (Örneğin, kilitleme fonksiyonlu Acil-Stop butonu), güç çıkış katında (IGBT) impuls oluşturmak için gerekli tüm etkin parçaları (24 V Akım beslemesinin ayrılması) enerjisiz duruma getirir. 24 V besleme geriliminin ayrılması ile, frekans çeviricinin çalışması için gerekli tüm besleme gerilimlerinin güvenle kesilmesi ve böylece kendiliğinden tekrar çalışmasının önlenmesi garanti edilmiş olmaktadır. Sürücüyü şebeke geriliminden kontaktör veya anahtarlarla galvanik olarak ayırma yerine, burada açıklanan 24 V beslemesinin kapatılması ile frekans çeviricide bulunan yarı iletkenlere kumanda edilmesi güvenli bir şekilde önlenir. Böylece ilgili motor için döner alan oluşması kapatılır. Bu durumda, şebeke gerilimi hala mevcut olmasına rağmen, tek bir motor tork oluşturamaz. Acil stop rölesinde aranan koşullar ilerideki bölümlerde tam olarak belirtilmiştir ve bu koşullara kesinlikle uyulmalıdır. Bağlanacak olan harici acil stop rölesi aşağıdaki özelliklere sahip olmalıdır en azından EN Kategori 3 için uygun olmalıdır Kapatma özelliği en azından EN Kat. 3 için Komut tertibatının kablolaması kısa devre algılamalı ve iki kanallı olmalıdır Stop kategorisi 0 veya 1 e (EN e göre) göre güvenli ayırmalı ve istenmeden çalışmasını önlemek için kategori 3 e göre (EN 954-1) korumalı MOVIMOT tahrik sistemi kullanılabilir. Sınırlamalar Dikkat: Bu güvenlik tasarımı sadece, tahrik edilen tesis / makine parçalarında mekanik çalışmalar yapmak için uygundur. Dikkat: Termik koruma kullanılıyorsa termik koruma devreye girdiğinde tekrar çalışmaya karşı koruma garanti edilmiş olmaktadır. Bu gerçek, riziko analizinde dikkate alınmalı ve gerektiğinde uygun önlemler alınmalıdır. Dikkat: Tesis/makine üreticisi tarafından tesise/makineye özel bir riziko analizi yaptırılmalı ve bu analizde MOVIMOT tahrik sistemi ile birlikte kullanılacağı göz önünde bulundurulmalıdır. Hayati tehlike: 24 V besleme geriliminin kapatılmasına rağmen, frekans çeviricinin DC bağlantısında halen şebeke gerilimi mevcuttur. Dikkat: Tahrik sisteminin elektrikli parçalarında çalışma yapabilmek için, besleme gerilimi harici bir bakım şalteri üzerinden kapatılmalıdır. 6 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

7 Genel uyarılar Emniyet tasarımı 1 "MOVIMOT emniyet tasarımı" şeması MOVIMOT [1] [2] [3] [4] +5V U_O U_U [12] UZ- [8] [9] [5] [13] +24V [6] +15V UZ- [10] 0V24 +5V [11] UZ- [7] U V W +24V 0V AXX [1] En az EN e göre Kategori 3 için izin verilen acil stop rölesi (harici) [2] Kontrol ünitesi besleme gerilimi iptal edilerek darbe örneği oluşumu önlenir. [3] RS-485 ve Dijital sinyaller için klemensler [4] Üst güç transistörlerinin kontrolü için besleme geriliminin iptali [5] Alt güç transistörlerinin kontrolü için besleme geriliminin iptali [6] Anahtarlamalı güç kaynağı kontrolü [7] Elektrik yalıtımı [8] Üst kumanda [9] Kademe Öteleyici [10] Alt kumanda [11] Kontrol modülü [12] Kontrol ünitesi [13] Şebeke El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 7

8 2 Sertifika Emniyet tasarımı 2 Sertifika Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3, "Güvenlik Tasarımları" bölümü) gereken uygulamalarda MOVIMOT için aşağıdaki sertifika birlikte verilmektedir: Rheinisch-Westfälischen Technischer Überwachungs-Verein e.v tarafından verilen ürün sertifikası (RW TÜV) Bu sertifika ile birlikte verilen ruhsat raporları dikkate alınmalıdır, istenen koşullar bu dokümanda verilmiştir. Bu sertifika, MOVIMOT tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3) gereken uygulamalarda geçerlidir. Sertifikanın geçerliliği için "Emniyet Tekniği Koşulları" bölümündeki koşulların yerine getirilmesi gerekir. 8 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

9 Emniyet tekniği koşulları Emniyet tasarımı 3 3 Emniyet tekniği koşulları MOVIMOT MM..C nin, stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) tahrik ünitesinin emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken uygulamalara montajı ve çalıştırılması için aşağıdaki şartlara kesinlikle uyulmalıdır: İstenen koşullar aşağıdaki bölümlere ayrılmıştır: Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri koşulları Harici acil stop rölelerinde aranan şartlar Devreye alma koşulları Çalıştırma koşulları UYARI! Sıcaklık sensörü kullanıldığında ve aşırıcı sıcaklıklarda otomatik kapanmalarda, motor soğuduktan sonra otomatik olarak yeniden çalışır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Yanlışlıkla çalıştığında tehlike oluşma rizikosu varsa, ayrıca önlem alınarak, sürücü ile bağlantılı olan tehlikeli bölgelere girişler önlenmelidir. Stop kategorileri için uyarı: Stop kategorisi 0 da kontrol sinyalleri ayrıca emniyetli bir 24 V besleme üzerinden kapatılmalıdır. Stop kategorisi 1 de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Tahrik ünitesi istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da güvenli 24 V gerilim beslemesi kapatılmalıdır. El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 9

10 3 Emniyet tekniği koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri 3.1 Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3 e göre) gereken uygulamalarda MOVIMOT için sadece aşağıdaki belgeler birlikte verilmektedir: İzin verilen bağlantı şekillerinin bulunduğu dokümanlar. "MOVIMOT MM..C için Emniyetli Ayırma - Uygulamalar". Dijital kontrollü MOVIMOT (klemens üzerinden kontrol) MBG11A opsiyonlu MOVIMOT MWA21A opsiyonlu MOVIMOT MOVIMOT vet MOVIFIT -MC (izin verilen MOVIFIT -MC cihazlar için güncel "MOVIFIT için emniyetli durdurma" dokümanına bakın) MOVIMOT ve alan dağıtıcı MFZ.6. (hazır bir kablo üzerinden bağlantı). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Bağlantı tekniği: AF0 AF1 AF2, AF3 sadece Z16F, Z26F, Z26J ile izin verilir sadece Z36F ile uygun sadece Z26F, Z26J ile izin verilir Bağlantı Modülü: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Fieldbus Arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MQS32F MQS22F,'i 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece uygun Z16F ile izin verilir sadece uygun Z26F, Z26J ile izin verilir sadece uygun Z36F ile 1) PROFIsafe-arabirimi MQS.. 'li alan dağıtıcı kullanıldığında, "PROFIsafe-Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır 10 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

11 Emniyet tekniği koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri 3 MFZ.7 'ye entegre MOVIMOT frekans çevirici. (AC motor bağlantısı hazır bir kablo üzerinden yapılmalıdır). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Bağlantı Modülü: Z17F, Z27F, Z37F MOVIMOT frekans çevirici: MM03C.. MM15C Fieldbus Arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MQS32F MQS22F,'i 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece uygun Z17F ile sadece uygun Z27F ile sadece uygun Z37F ile 1) PROFIsafe-arabirimi MQS.. 'li alan dağıtıcı kullanıldığında, "PROFIsafe-Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 11

12 3 Emniyet tekniği koşulları Uygun cihaz kombinasyonları ve bağlantı şekilleri MFZ.8 'e entegre MOVIMOT frekans çevirici. (AC motor bağlantısı hazır bir kablo üzerinden yapılmalıdır). Aşağıdaki kombinasyonlar uygundur: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Bağlantı tekniği: AF0 AF1, AGA, AGB AF2, AF3 sadece Z18F, Z18N, Z28F, Z28N, Z28J ile izin verilir sadece Z38F, Z38N, Z38G ile izin verilir sadece Z28F, Z28J ile izin verilir Bağlantı modülü: Z18F, Z18N, Z28F, Z28N, Z28J, Z38F, Z38N, Z38G MOVIMOT frekans çevirici: MM03C.. MM3XC Fieldbus arabirimi: MFI21A, 22A, 32A MQI21A, 22A, 32A MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D MFP22H, 32H MQP21D, 22D, 32D MQS32F MQS22F,'i 1) MFD21A, 22A, 32A MQD21A, 22A, 32A MFO21A, 22A, 32A sadece uygun Z18F, Z18N ile izin verilir sadece uygun Z28F, Z28N, Z28J ile sadece uygun Z38F, Z38N, Z38G ile 1) PROFIsafe-arabirimi MQS.. 'li alan dağıtıcı kullanıldığında, "PROFIsafe-Alan Dağıtıcı" dokümanı dikkate alınmalıdır DUR! Diğer dokümanlarda ifade edilen farklı kombinasyonlar ve seçim modülleri uygun değildir. 12 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

13 Emniyet tekniği koşulları Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi Tahrik ünitesinin uzatmalı çalışması tehlikesi UYARI! Mekanik fren olmadan veya fren arızası durumlarında sürücünün uzatmalı olarak çalışmasının mümkün olabileceği dikkate alınmalıdır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Bu uzatmalı çalışma sonucu uygulamaya göre tehlikeli bir durum oluşabiliyorsa, tehlike yeri ayrıca güvenlik önlemleri (örn. hareketli kapaklar) alınarak, çalışanlar ve tahrik ünitesi için tehlike geçene kadar kapatılmalıdır. Bu ilave koruyucu kapaklar ilgili makinenin emniyet kategorisine göre seçilmeli ve makineye entegre edilmelidir. Durdurma komutu verildikten sonra tehlike oranına göre giriş, tahrik ünitesi durana kadar inhibit olmalı veya erişim süresi hesaplanarak gerekli emniyet mesafesine uyulmalıdır. El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 13

14 3 Emniyet tekniği koşulları koşulları 3.3 koşulları Tahrik sisteminin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Kategori 3 e göre) gereken alan dağıtıcılı MOVIMOT uygulamaları için sadece SEW ürünü hibrid kablo kullanılabilmektedir. SEW-Hibrid kablosu kısaltılamaz. Orijinal iletken uzunlukları fabrikada hazırlanan fişlerle birlikte kullanılmak zorundadır. Bağlantının doğru olmasına dikkat edilmelidir. Enerji kabloları ve emniyetli kontrol kabloları ayrı kablolar üzerinden döşenmelidir. SEW hibrit kablosu hariç. Emniyet kontrol ünitesi ile MOVIMOT frekans çevirici arasındaki kablonun uzunluğu en fazla 100 m olmalıdır. Kabloların serilmesi EN 'e uygun olarak yapılmalıdır. Emniyetli kumanda hatları EMC ye uygun olmalı ve aşağıdaki şekilde döşenmelidir: Elektrikli montaj alanı dışındaki ekranlı kablolar sabit bir bağlantı ile sürekli olarak bağlanmalı ve dış etkenlere karşı korunmalıdır. alanı içerisindeki kabloların damarları teker teker bağlanabilir. İlgili uygulama için geçerli yönetmelikler dikkate alınmalıdır. Emniyetli 24 V besleme gerilimi geribildirimler için kullanılmamalıdır. Emniyet için kullanılan kumanda kablolarına potansiyel aktarımı oluşmamasına kesinlikle dikkat edilmelidir. Devre seçiminde emniyetle ilgili parçalara verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Dönüş yönü sinyallerinin bağlantısı için ve istenen değerin değiştirilmesi için (R, L, f1/f2 Klemensleri) sadece emniyetli 24 V besleme gerilimi uygun olmaktadır. ın EMC ya uygun olması için aşağıdaki dokümanlardaki uyarılara dikkat edilmelidir: "MOVIMOT MM..C" işletme kılavuzu PROFIBUS arabirimleri, alan dağıtıcılar kullanım el kitabı InterBus arabirimleri, alan dağıtıcılar kullanım el kitabı DeviceNet/CANopen arabirimleri, alan dağıtıcılar el kitabı Emniyetli 24 V besleme kablosu ekranlamasının her iki taraftan da gövdeye bağlanmasına özellikle dikkat edilmelidir. MOVIMOT frekans çeviricinin, alan dağıtıcının ve fieldbus'a bağlı olan tüm katılımcıların gerilim kaynakları VDE 0100 uyarınca emniyetli ayırmalı (SELV/PELV) olmalıdır. EN e göre, sadece bir hatada dahi, çıkışlar veya belirli bir çıkış ile topraklanmış parçalar arasındaki gerilim, 0,2 saniyeden fazla bir süre için 60 V değerini geçmemelidir. Maksimum DC gerilimi 120 V olmalıdır. 14 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

15 Emniyet tekniği koşulları koşulları 3 Tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve yanlışlıkla yeniden çalışmaması (EN Kategori 3 e göre) gereken alan dağıtıcılı uygulamalar için "Caution, remove jımper for safety Operation" yazısı ile birlikte 24V/X40 ve 24V/X29 arasındaki köprüler çıkartılmalıdır, aşağıdaki şekle bakınız. for safety operation CAUTION remove jumper CAUTION remove jumper for safety operation 54124AXX Alan dağıtıcısının kablo tesisatında hiçbir değişiklik yapılamaz. Tesisat planlamada MOVIMOT MM..C nin Teknik Verilerine dikkat edilmelidir. El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 15

16 3 Emniyet tekniği koşulları Harici acil stop rölelerinde aranan şartlar 3.4 Harici acil stop rölelerinde aranan şartlar Emniyetli kapatma cihazları için aşağıdaki koşullar geçerlidir: EN Kategori 3 e göre bir sertifika olması gerekmektedir. Acil stop rölesinde iki kanallı bir bağlantı ve ayırma işlemini tetiklemek için kullanılan kontrol cihazında kısa devre algılaması bulunmak zorundadır. Kablolama iki kanallı ve kısa devre algılamalı olarak yapılmalıdır. Acil stop röleleri kısa devre ve tetikleme algılama olanağına sahip olmalıdır. Devre seçiminde acil stop rölesi için verilen değerlere kesinlikle uyulmalıdır. Acil stop rölelerinin tetikleme kapasiteleri izin verilen, sınırlandırılmış 24 V DC besleme gerilimine uygun olmalıdır. DUR! Emniyetli kapatma cihazları üreticilerinin izin verilen kontak yükleri ve sigortaları ile ilgili uyarıları dikkate alınmalıdır. Bu konuda üretici tarafından bir değer belirtilmemişse, kontaklar üretici tarafından belirtilen anma yükünün 0,6 katı bir değerde emniyete alınmalıdır. Tahrik ünitesi EN e göre stop kategorisi 0 veya 1 e göre emniyetli durdurulması ve EN Kategori 3 e göre yanlışlıkla yeniden çalışmasını önlemek için güçle açılan komut tertibatları (EN e göre) kullanılmalıdır. Acil stop röleleri, kontrol cihazının kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde tasarlanmalı ve bağlanmalıdır. Yeniden çalıştırmak için acil stop rölesinin ayrıca sıfırlanması gerekmektedir. Emniyet devresi iki kutuplu olarak ayrılmalıdır. Acil stop röleleri örn. Pilz veya Siemens firmaları tarafından üretilmektedir. UYARI MOVIMOT 24 V beslemesinin girişinde bir seri yanlış kutup bağlama koruyucu diyot ve tampon kondensatör (C = 100 µf) mevcuttur. Acil stop rölesi seçiminde bu yük olarak dikkate alınmalıdır. 16 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

17 Emniyet tekniği koşulları Devreye alma koşulları 3 Bir "acil stop rölesi" devresi örneği Aşağıdaki resimde, durma kategorisine uygun bir acil stop rölesinin MOVIMOT MM..C'ye bağlantısı için bir örnek şema verilmiştir (yukarıda açıklanan şartlara uygun). Bağlantıda ilgili üretici firmanın teknik bilgi föyleri dikkate alınmalıdır. İzin verilen ACİL-KAPAMA kumanda elemanı Kısa devre algılamalı iki kanallı bağlantı En az EN954-1 e göre Kategori 3 için izin verilen acil stop rölesi Sigortalar acil stop rölesi üreticisinin bilgilerine göre 24 V besleme gerilimi emniyetli 24-V besleme, emniyetli kapama cihazından (örn. PNOZ...) Manüel sıfırlama için Reset tuşu 57073ATR 3.5 Devreye alma koşulları Devreye almada bir rapor hazırlanmalı ve güvenlik fonksiyonlarının efektif olarak çalıştıkları ispat edilmelidir. Stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) gereken MOVIMOT uygulamaları için kapama tertibatları devreye almada kontrol edilmeli ve kablolama doğru yapılıp bir rapor hazırlanmalıdır. İşletmeye alırken/fonksiyon testi yaparken her ölçme işleminde ilgili gerilim beslemesinin doğru olarak düzenlendiği (ör. Safety Power X40, Busmodul X29 Besleme) kontrol edilmelidir. Tüm potansiyel kontrolleri birbirlerinden ayrı olarak (arka arkaya) yapılmalıdır. 3.6 Çalıştırma koşulları Sadece teknik bilgi föylerinde belirtilen sınırlar içerisinde çalıştırılabilir. Bu koşul hem harici acil stop röleleri için hem de MOVIMOT ve izin verilen opsiyonları için geçerlidir. Güvenlik fonksiyonlarının kusursuz olarak çalıştıkları, düzenli olarak kontrol edilmelidir. Bu kontrol aralıkları 3 aydan fazla olmamalıdır. El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 17

18 4 Bağlantı şekilleri Çalıştırma koşulları 4 Bağlantı şekilleri UYARI 10. sayfadan itibaren verilen cihaz kombinasyonlarının izin verilen bağlantı şekilleri ve Stop kategorisi 0 veya 1 e göre (EN e göre) emniyetli olarak durdurulması ve tekrar çalışmaya karşı hatasız olarak korunması için (EN 954-1, Emniyet Kategorisi 3 e göre) bağlantı şekilleri "MOVIMOT MM..C uygulamaları için emniyetli ayırma" dokümanında bulunabilmektedir. "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Uygulamalar" dokümanı ihtiyaca göre devamlı olarak genişletilmekte ve içinde bulunan kontrol listeleri ile, emniyet tekniği ile ilgili uygulamalarda MOVIMOT tahrik sistemlerinin projelendirilmesi ve montajı ayrıca işletilmesi için yardımcı olmaktadır. "MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma - Uygulamalar" dokümanında belirtilen tüm bağlantı varyasyonları için "Birlikte Geçerli Olan Dokümanlar" bölümünde belirtilen uyarıların ve kılavuzların dikkate alınması şarttır. 18 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

19 Adres listesi Adres listesi Almanya Genel merkez Fabrika Service Competence Center Bruchsal Orta Kuzey Doğu Güney Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Posta kutusu Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hannover yakınında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickau yakınında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (Münih yakınlarında) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Sürücü i Hotline / 24 saat açık Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Fax sew@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-mitte@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-west@sew-eurodrive.de Tel Fax sc-elektronik@sew-eurodrive.de SEWHELP Fransa Fabrika Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Fabrika Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Fax sew@usocome.com Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax ABD Fabrika Güney Doğu Bölgesi SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR cslyman@seweurodrive.com El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 19

20 Adres listesi ABD Kuzey Batı Bölgesi Orta Batı Bölgesi Güney Batı Bölgesi Batı Bölgesi SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Arjantin Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax Avustralya Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Avusturya Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax sew@sew-eurodrive.at Belçika Brüksel SEW Caron-Vector Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Service Competence Center Endüstriyel redüktörler SEW Caron-Vector Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax service-wallonie@sew-eurodrive.be Anvers SEW Caron-Vector Glasstraat, 19 BE-2170 Merksem Tel Fax service-antwerpen@sew-eurodrive.be Beyaz Rusya Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel.+375 (17) Fax +375 (17) sales@sew.by Brezilya Fabrika Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Fax sew@sew.com.br 20 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

21 Adres listesi Bulgaristan Sofya BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cezayir Cezayir Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Çek Cumhuriyeti Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha LuÓná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tel Fax bever@fastbg.net Tel Fax reducom_sew@yahoo.fr Tel Fax sew@sew-eurodrive.cz Çin Fabrika Tianjin Suzhou Guangzhou Shenyang Wuhan SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan Çin deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Fax info@sew-eurodrive.cn Tel Fax suzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax guangzhou@sew-eurodrive.cn Tel Fax shenyang@sew-eurodrive.cn Tel Fax Danimarka Kopenhag SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax sew@sew-eurodrive.dk Estonya Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Fas Casablanca Afit 5, rue Emir Abdelkader MA Casablanca Fildişi Kıyısı Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l'afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Tel Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Tel Fax ali.alami@premium.net.ma Tel Fax El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 21

22 Adres listesi Finlandiya Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax sew@sew.fi Fabrika Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Kakkila, Karkkila Tel Fax sew@sew.fi Gabon Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Tel Fax Güney Afrika Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax info@sew.co.za Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex cfoster@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax cdejager@sew.co.za Hindistan Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC PORRamangamdi Vadodara Gujarat Tel Fax sales@seweurodriveindia.com subodh.ladwa@seweurodriveindia.com Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park PhaseII Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax c.v.shivkumar@seweurodriveindia.com Hollanda Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax info@vector.nu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax contact@sew-eurodrive.hk Hırvatistan Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tel Fax kompeks@inet.hr 22 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

23 Adres listesi İngiltere Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tel Fax İrlanda Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax info@alperton.ie İspanya Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax sew.spain@sew-eurodrive.es İsrail Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax office@liraz-handasa.co.il İsveç Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax jonkoping@sew.se İsviçre Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax info@imhof-sew.ch İtalya Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax sewit@sew-eurodrive.it Japonya Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kamerun Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9 Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir. Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca Tel Fax marketing@sew-eurodrive.ca El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 23

24 Adres listesi Kolombiya Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax sewcol@sew-eurodrive.com.co Kore Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate , Shingil-Dong Ansan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax master@sew-korea.co.kr Letonya Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Litvanya Alytus UAB Irseva Naujoji 19 LT Alytus Lübnan Beyrut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax info@alas-kuul.com Tel Fax info@irseva.lt Tel Fax ssacar@inco.com.lb Lüksemburg Brüksel CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tel Fax info@caron-vector.be Macaristan Budapeşte SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax office@sew-eurodrive.hu Malezya Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax sales@sew-eurodrive.com.my Meksika Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax scmexico@seweurodrive.com.mx Mısır Kahire Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax copam@datum.com.eg 24 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

25 Adres listesi Norveç Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polonya ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL ŁódÑ Tel Fax sew@sew-eurodrive.pl 24 saat servis Tel ( SEW SEW) sewis@sew-eurodrive.pl Portekiz Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt Romanya Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax sialco@sialco.ro Rusya St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box St. Petersburg Russia Tel Fax sew@sew-eurodrive.ru Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Tel Fax senemeca@sentoo.sn Singapur Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovakya Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Òilina Banská Bystrica Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Òilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk Tel Fax sew@sew-eurodrive.sk El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar 25

26 Adres listesi Slovenya Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax pakman@siol.net Sırbistan Belgrad DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG Beograd Tel / Fax office@dipar.co.yu Şile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Posta kutusu Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax ventas@sew-eurodrive.cl Tayland Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax sewthailand@sew-eurodrive.com Tunus Tunus T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax tms@tms.com.tn Türkiye İstanbul-Merkez SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tel , , Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ukrayna Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax sew@sew-eurodrive.ua Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax ventas@sew-eurodrive.com.ve sewfinanzas@cantv.net Yeni Zelanda Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Yunanistan Atina Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tel Fax info@boznos.gr 26 El Kitabı MOVIMOT MM..C için Güvenli Ayırma Koşullar

27 SEW-EURODRIVE Driving the world

28 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. 24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com