TEMEL ROBOT K Ders sorumlusu: Yrd.Doç.Dr.Hilmi KU ÇU
|
|
|
- Aydin Reza
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
2 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e Yön (Düz) Knemat B obot ana çeçeveden aaç çeçevee dou bbne pzmat veya döne eemee baanm e uzuvadan ouu. uzuv aanda b homoen dönüüm matye açan. Eem dönüüm matenn ad ada çapmaya ana çeçeve e aaç çeçeve aanda tanman. Bu manpüatöün aaç çeçeven onumunu ve yönemn ana çeçeveye göe bet. aa e yön nemat eem deene e uç evn onumu ve yönemn ana çeçeveye göe heapa dyebz. He b eeme b oodnat tem yeete omu eem aanda b dönüüm matye ede ed.
3 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU eeme at dönüüm mat eem e ana çeçeve aanda y tanmaen, on eeme at dönüüm mat uç ev e on eem aanda y fade ede. Aa aaya aanan bu eem dönmüüm mateye ana çeçeve e aaç çeçeve aanda tanman. Bu ye de e nemat den. Ana çeçeve e aaç çeçeve aanda N N... N ende tanman. Eem Deenenn Beenme Robotan eem deenenn beenme çn bço nemat yöntem beenmt. Knemat pobeme atezyen üç boyutu ve atonom döt boyutu oma üzee fa uzayda geçeet. Katezyen uzayda üte yöntem, Pepe-Roth yöntem ve Denatv-Hatenbeg yöntem uan. Ana en faza teh eden yöntem Denatv-Hatenbeg yöntemd.
4 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Denatv-Hatenbeg Yöntem Bu yöntemde döt ana deen uanaa obot nemat a. Bu deene een aanda uzuv uzunuu a omu een aanda een aç üt üte çan baa aanda eem ayma(aç) ve omu uzuv aanda eem aç d d. Bu döt deende D-H Deend.
5 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Eene ada huua date anaa yeet.. Önee eem eene dönme veya ayma yöne been ve bu eene paae b dou çz. Bu em geçeeten eem eene, döne eene çn dönme yönü Z, pzmat eeme çn ayma yönü Z een oaa been.. Z eenne d ve o boyuna oan ba (uzuv) uzunuu X een oaa abu ed.. Z ve X eene beendten ona a e uana göe Y een buunu.. Ee aa aaya geen eemn dönme veya ayma yöne ayn e Z een beendten ona o boyuna X een been. Son oaa a e uana göe Y een been.. ve. eene üt üte abu edeb. 7. B e obotun eemne oodnat teme yeeten. eenn dönme yönü Z een oaa beendten ona genee bu eene X eenne döndüüdüünde omu Z een çaaa ede b X een yeet.
6 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Bu deene beeme çn öne oaa eden göüdüü gb obotun dönme eene been ve dönme eene uzuvadan b faza oaa ede numaaand. Daha ona bu eenen he bne b oodnat tem yeet ve uzuv dönme een ada ede göüdüü gb oodnat temnn Z een oaa abu ed.
7 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU da ede gb yönünde uzanan e eene aanda d uzaa X Z a Z uzuv uzunuu den. da ede gb yönünde uzanan e Z X X eene aanda d uzaa d eem aç den. 7
8 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU da ede gb Z een e Z een aanda X boyuna öçüen açya een aç den. da ede gb X een e X een aanda Z boyuna öçüen açya eem aç den. 8
9 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Koodnat teme eemee yeetdten ona D-H deene buunu ve ada taboya yaz. Robotun uzuv uzunua ve haeet etmeye demeyen paametee a een aça. Deen paametee e eem döne e eem aç ee eem pzmat e d eem aç. R ( x ) D ( a x ) R Z ( ) D Z ( d ) a d d He b eeme at gene dönüüm mat buadan ede ed. 9
10 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Dönüüm maten çapmaya uç evn onumunu ve yönemn çeen ve eem deenenn be fonyonu oan gene b dönüüm mat ede ed. Bu matte 9 adet dönme (,,,,,,, ve ) ve adet de onum (p x,p y vep z ) beten topam eeman buunu e Knemat Pobemenn Çözümünde Kuanan Yaama Geomet Yaam Bu yaam manpüatö duuuna ba oaa ouan geomet eden yaaan. Cebe Yaam Bu yaam manpüatöün paametee ve eem deene aanda ebe eden yaaan
11 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU boyutu düzemde haeet eden obot ounun geomet yaam uanaa e yön nematnn buunma Önee obotun boyutu düzemde ade çzee uç ev fade eden P notan onumu buunu.
12 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU P x P y P notan X Eennde zdüümü P notan Y Eennde zdüümü Ayn oun e yön nematn D-H yöntem e buam. Önee oun baangç deeene göe eemee oodnat teme yeet. n admda dönme eemene Z eene yeet.
13 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Üçünü admda Z eenne d ve uzuv boyuna uzanan X eene yeet. Dödünü admda Sa E uana göe Y eene yeet. Son admda da Koodnat teme eemee yeetdten ona D-H deene been ve taboya een.
14 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Önee D-H deenenden abt oan paametee been. Z Z, Z ve, eenenn dönme yöne ayn oduundan,, Z,, ve aça d. Z e Z aanda X boyuna uzanan hehang b ba uzunuu omadndan a =
15 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Ede eden taboya göe he eeme at deene ada gene matte yene oyaa dönüüm maten buam. d d a Bn eem çn dönüüm mat d d a n eem çn dönüüm mat d d a
16 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Üçünü eem çn dönüüm mat d d a Dödünü eem çn dönüüm mat d d a 7
17 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 7 Ede eden döt eeme at dönüüm mate bbeye çapaa manpüatöe at dönüüm mat ede ed.... P x P y ede eden dönüüm matn onum vetöünden Deneme ede ed.,
18 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Robotada Kuanan Be Düzeneme Endütye obotada Eue ve eem aç be oma üzee tp be düzenem uan. Eue be düzenemde üç een b notada een eem aç bete eemen eme eem ayma ve uzuv uzunua e engeen. Eue Be Düzenemn e Yön Knemat 8
19 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 9 Önee D-H Deenene at tabo outuuu Bu taboya göe de be düzenemne at e yön nematne at dönüüm mat buunu.
20 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Eem Kaç Be Düzenemnn e Yön Knemat Önee D-H Deenene at tabo outuuu
21 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Bu taboya göe de be düzenemne at e yön nematne at dönüüm mat buunu. d a d a d d a
22 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU At Sebet Deeee Sahp Robotun e Yön Knemat Endütye obotaa Eue veya eem aç be eendnde ebet deee obota ede ed. Eue be obota endütde haff yüede teh eden, eem aç obota yüen adma gb emede teh ed. Saa dye tanmanan at ebet deee obotun e yön nematn buam
23 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Önee oodnat temen he b eeme yeetem ve adndan D-H paameteene at taboyu outuam.
24 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU He eeme at dönüüm mate buunu h d d
25 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU d d h
26 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e Knemat Robotun uç evn ana çeçeveye göe onumu ve yönem vednde manpüatöün bu onuma ve yöneme geebme çn gee eem deenenn buunma. Baa b dee de uç evn onum ve yönemn atezyen oodnat temnden eem oodnat temne dönütüme em oaa da tanmayabz.
27 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e nemat ada nedeneden doay çözüme oduça zo oan pobeme çe. Anat oaa ama, doua omayan deneme çe. Eemen yapna ba. Ee obot pzmat eemeden ouuyoa te nemat pobemn çözümü oayaen, obotta döne eem ay attça pobemn çözümü de o deee zoamatad. He zaman matemate çözüm fze çözümü tem etmez. Bn ede matemate çözüme fze çözüm ötüüen n ede ötümez atan(, p ) atan(, p ) z z 7
28 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Ayn uç ev düzenem çn bden faza çözüm oab. e nemat çözüm ay obotun ebet deeen yannda ayn zamanda eem deenene de ba. He b eemde uzuv uzunuu ve eem açn oma çözüm ayn atmana neden ou. Önen R obotta he b eem çn en azndan b uzuv uzunuu ve eem aç oduundan te nemat çözüm ay dü. Yanz bu çözümen b m geçe b m e anad. Döne eemeden ouan obotada fze çözüm ayn faza oma, üç boyutu uzayda b notaya baç ede uama mân aa. Öne PUMA obotunun ayn notaya döt fa ede eebdm göte. 8
29 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 9 e Knemat Pobemene Anat Çözüm Yaa Cag taafndan tanmanan at ebet deeee ahp b obotun e yön nemat ada gb yaz. I Oduundan yuada denem daha bat b fadeye ede edeb.
30 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e nemat çözüm geçeeten uanan baz tgonomet ete. a a e atan a, a e atan a, a a ve b e atan b, a a b e b, a veya atan b a atan, a b atan e a, b atan a b,
31 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Öne e yön nematne at dönüüm matn he taaf e çapam.
32 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU I Bnd gb oduundan denem ada gb ou. P R R R R P R Dönüüm matn onum vetöü oduundan ede ed.
33 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Bu mat e nemat tem eden mate çapam z y x p p p z y x p p p z x x y x p p p p p
34 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Çap budu. mdde çap buam ve onuu bbne eteyem. p p p p p z x x y x Buunu.
35 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Px Py P z. Px Py te ede ed.
36 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU e nemat çözümün tamam mümüne o uzunua nden ede edmed. Bu nedene. ve. denemen he taafn ae ap at ata topayam. P P P P P P P P y x y x y x y x x P y ve P tn o taaf, a taaf da paantezne aam. P P y x d.
37 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 7 P P y x Bu duumda denem yenden yazaa ou. Buadan ) ( P P y x buunu. Bunu a a e a, atan denemne uyaaa ) (, ) ( atan P P P P y x y x buunu.
38 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Px Py Bu fadey de a b e uyaaa P x a, Py b, Ou. atan a, b atan a b, P, P atan P P, atan y x y x ede ed. 8
39 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU, 9
40 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
41 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
42 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
43 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU Een no Een aç (z e aa) Eem uzunuu (z e aa) a Eem aç (x e aa) d Eem aç (Z eta nda) (-) a d (-) (8 ) a (-) d (-) d
44 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
45 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
46 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
47 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 7
48 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 8
49 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU 9
50 EMEL ROBOK De oumuu: Yd.Doç.D.Hm KUÇU
- 1 - 3 4v A) 450 B) 500 C) 550 D) 600 E) 650
- -. Bi cisi uzunutai younu sabit hızı ie at eteye başıyo. Cisi youn yaısını at ettiğinde hızını yaıya düşüüp aan youn yaısını at ettiğinde yine hızını yaıya düşüetedi. Cisi aan youn yaısını gittiğinde
ITAP_Fizik Olimpiyat Okulu
Ttreş_ ITAP FOO: art-6 art 4 Opat Konu Sınaı. Açıa hızarı büüü oara anı, öner e zıt e br brne parae oan ata ndr ütünde ndrern eenne d oara üte oan br tahta buunatadır. Sndrern erezer araında eafe L, tahta
C) 2 2 2 2H c. D) v = v + 2uv + 2u ; tanθ= C) v 0 =10 3 m/s; tanθ= 2 3
. Bi uça sesten ızı oaa, H yüseiğinde üstüüzden uçaen ta tepeizden geçtiten τ süe sona sesini duyabiiyouz. es ızı c ise uçağın ızını buunuz. H c τ H c τ H c τ H c τ H c τ tenis oeti u o v tenis topu. Kütesi
T.C. TRAKYA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ. BİR KOLUN HAREKETLERİNİ TAKİP EDEN DÖRT DÖNEL MAFSALLI ROBOT KOLU TASARIMI ve DENEYSEL ARAŞTIRILMASI
i .C. RKY ÜNİVERSİESİ FEN İLİMLERİ ENSİÜSÜ İR KOLUN HREKELERİNİ KİP EDEN DÖR DÖNEL MFSLLI ROO KOLU SRIMI ve DENEYSEL RŞIRILMSI Özan ÇEİNKY YÜKSEK LİSNS EZİ MKİN MÜHENDİSLİĞİ N İLİM DLI u tez Oak 9 taihinde
BÖLÜM 1 Temel Kavramlar BÖLÜM 2 Çözümleme BÖLÜM 5 EBOB EKOK 45-50
ÖÜ 1 emel avramlar 5-20 ÖÜ 2 Çözümleme 21-30 ÖÜ 3 31-36 ÖÜ 4 37-44 ÖÜ 5 45-50 ÖÜ 6 51-60 ÖÜ 7 61-72 ÖÜ 8 73-84 ÖÜ 9 85-94 ÖÜ 10 95-102 ÖÜ 11 103-108 ÖÜ 12 109-118 ÖÜ 13 119-128 ÖÜ 14 129-150 ÖÜ 15 151-156
ÜÇ BOYUTLU BOUGUER ANOMALİSİNİN TÜREV KULLANILMADAN YENİ BİR YÖNTEMLE HESAPLANIŞI. Hasan CAVŞAK 1 cavsak@ktu.edu.tr
ÜÇ OTL OER NOMLİSİNİN TÜREV KLLNILMDN ENİ İR ÖNTEMLE HESPLNIŞI Hasan VŞK cavsa@tu.eu.t Ö: lm Dünyasına genel anlama b büyülüğün stenen b yöne gaent yan eğşm o yöne alınan tüevle saptanı. u yöntem aman
DUAL KUATERNİYONLAR ÜZERİNDE SİMPLEKTİK GEOMETRİ E. ATA
DÜ Fe Blmle Esttüsü Degs Dual Kuateyola 6. Sayı (Em l004) Üzede Smlet Geomet DUAL KUATERNİYONLAR ÜZERİNDE SİMLEKTİK GEOMETRİ E. ATA Özet Bu maalede dual uateyola üzede smlet gu, smlet etö uzayı e smlet
ihazınkulanım alanları limaderecesi Belirtilenodasıcaklı ıaralı ınındı ında cihazıçalı tırmayın. u ltresi ihazıntanımı dasıcaklı ı urulum modu
en m eu Ün e eh ge meme e nm enge eme n h n f nd n m e u u m ge e C h e m ndh, e m d nön e hemen ed e e mege n Gü en u n m n h nbu u n m m nd be d ğ e de u u duğund n eb ğ nd ğ nd nem n o un He h ng b
Kitap. x ve y birer tam sayı olmak üzere, (5x- 1) bir çift sayı, (7y + 5) bir tek sayı oldu una göre, a aıdakilerden hangisi çift sayıdır? x.
Oı ıo o MATEMATK a Ders Föü '. o Yoyın orı _ - Effectve rııoaoa Ktap Ortaö retm Aanr MF eıs a o Bu ktapcı ın her hakkı sakıdır. Tüm hakarı es Yayınarı'na attr. Kısmen de otse at nı yapıamaz. Metn ve sorutar.
3.Seviye Deneme Sınavı ITAP_12_14_2011 Titreşim
3.Seviye Deneme Sınavı TAP_1_14_011 Titreşim 1. Notasa bir cisim şeidei çemberin A notasından sıfır i hızı ie AB doğrutuda yer çeim aaında hareet etmetedir. Çemberin çapı BC= ye eşit oduğuna öre cisim
TORK. τ = 2.6 4.sin30.2 + 2.cos60.4 = 12 4 + 4 = 12 N.m Çubuk ( ) yönde dönme hareketi yapar. τ K. τ = F 1. τ 1. τ 2. τ 3. τ 4. 1. 2.
AIŞIRMAAR 8 BÖÜM R ÇÖZÜMER R cos N 4N 0 4sin0 N M 5d d N ve 4N luk kuv vet lein çu bu ğa dik bi le şen le i şekil de ki gi bi olu nok ta sı na gö e top lam tok; τ = 6 4sin0 + cos4 = 4 + 4 = Nm Çubuk yönde
KÜTLE VE AĞIRLIK MERKEZİ
ÜTE VE AĞIRI MEREZİ BÖÜM 0 Alıştıala ÇÖZÜMER ütle ve Ağılık Mekezi y() () 0 ütle ekezinin koodinatı, + + M + + ( ) + + + ( ) + + + + + + 9+ 8+ 6 8 olu y() A 0 () 5 ütle ekezinin koodinatı b olduğundan,
TEST 1 ÇÖZÜMLER BASİT MAKİNELER
ES ÇÖÜER BASİ AİNEER. ( ) Sis tem den ge de ol du ğu na gö e, nok ta sı na gö e tok alı sak; ( ). 4 +.. +. 8 4 + 4 0 4 olu. CEVA A yi de ğiş ti me den eşit li ği sağ la mak için, a kü çül tül meli di.
ELEKTROSTATİK. 3. K kü re si ön ce L ye do kun - du rul du ğun da top lam yü kü ya rı çap la rıy la doğ ru oran tı lı ola rak pay la şır lar.
. BÖÜ EETROSTATİ AIŞTIRAAR ÇÖÜER EETROSTATİ. 3 olu. 3. kü e si ön ce ye o kun - u ul u ğun a top lam yü kü ya çap la y la oğ u oan t l ola ak pay la ş la. top 3 olu. Bu u um a, 3 6 ve olu. Da ha son a
DÜZ AYNALAR. 3 cm) düzlem ayna
45 DÜZ AYNALAR. Bi düzem aynanın noktasına 45 ik açı ie geen ışık ekandaki A noktasına uaşmakta oup BA=0 cm di. Ayna noktası etaında saat yönünün tesine 7,5 döndüüüse ışık ekanda başka bi noktaya uaşmaktadı.
TG 3 ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK
KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ ORTAÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ 9 Mat TG ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun testlein tamamının
Titreşim_1 ITAP FOO: 04 Mart 2014 Olimpiyat Konu Sınavı
Titreşi_ ITAP FOO: art Oipiyat Konu Sınavı. Şeidei esne, hafif ütei tahtanın ucunda buunan sporcu ağırına tahtanın ucunun yerine aşağı doğru h.5 adar değiştiriyor. Tahtanın dene onuuna öre titreşi periyotunu
Örnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
AB yönlü doğru parçası belirtilmiş olur. Doğrultusu, uzunluğu ve yönünden söz edilebilir.
HAZİNE-1 HAZİNE-2 Doğrunun A ve B noktaları ile bunların arasında kalan bütün noktalarından oluşan kümeye [AB] DOĞRU PARÇASI denir. Doğrultusu (üzerinde bulunduğu doğru) ve uzunluğundan söz edilebilir.
Sınav Süresi 60 dakikadır, artı 15 dakika giriş yapma süresi bulunmaktadır.
Sınav Süesi 60 dakikadı, atı dakika giiş yapa süesi buunaktadı. Dikkat!! Cevapaın giiş dakikaaını sou çözek için kuanayın çünkü sınava katıan sayı yüksek oduğundan intenet işeeinde sıkıntı yaşanabii!!
TEST - 1 ÜRETEÇLER. ε 3 =6V. ε 2. ε i=3a. ε 3 =12V. ε 2 =36V. ε ε. Devrenin eflde er direnci = = 6Ω olur. Devrenin eflde er direnci
ÜETEÇE TEST - 1 1. 3 10Ω 3. =5 2 15Ω = 1 1 =36 2 =12 1 = 2 = 3 =6 3 = Devenn eflde e denc efl = 6 3 1 = 10Ω Devenn eflde e denc efl = 3 1 1 1 = / 36 12 6 30 = = = = 5 / 6 6 na koldan geçen ak m, / 25 25
1. BÖLÜM 1. BÖLÜM BASİ BAS T İ MAKİ T MAK N İ ELER NELER
BÖÜ BASİ AİNEER AIŞIRAAR ÇÖZÜER BASİ AİNEER yatay düzlem 0N 0N 0N 0N fiekil-i fiekil-ii yatay düzlem 06 5 06 7 08 He iki şe kil de de des te ğe gö e tok alı nı sa a) kuvvetinin büyüklüğü 04 + 08 80 + 60
3. Telin kesit alanı, 4. lsıtılan telin diren ci, R = R o. 5. Devreden geçen proton sayısı, q = (N e. 6. X ve Y ilet ken le ri nin di renç le ri,
. ÖÜ EETİ ODE SOU - DEİ SOUN ÇÖZÜEİ. Teln kest alanı, 400 mm 4.0 4 m. a a a a n boyu,, a n kest alanı, a.a a a a Teln drenc se, ρ., 500 4.0 6. 4 5 Ω dur. 40. Telden geçen akım, ohm kanunundan, 40 48 amper
VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: STATICS
Seventh Edton VECTOR ECHNICS OR ENGINEERS: STTICS ednand. ee E. Russell Johnston, J. Des Notu: Ha CR İstanbul Ten Ünvestes Tel: 285 31 46 / 116 E-mal: acah@tu.edu.t Web: http://atlas.cc.tu.edu.t/~acah
DRC. 5. ab b = 3 b ( a 1 ) = Deponun hacmi 24x olsun, 3. y = 6 için = 3. 7 MATEMATİK DENEMESİ. a 9 b. a 2 b b = 12 b ( a 2 1 ) = 12.
MTEMTİK DENEMESİ Çözümle.. ab b = b ( a ) = a 9 b a b b = b ( a ) =. c d 7,,,,,, 7,, 9 + +... + 9 = : = a + + = a = b =, c = + 7 + d = d = = 7 < < & > > 7 & > > 7 =,,,, olup in alabileceği faklı değelein
BÖLÜM 1 LİNEER DENKLEM TAKIMLARININ ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ
BÖLÜM LİEER DEKLEM TAKIMLARII ÇÖZÜM YÖTEMLERİ - Gş Mtse Lnee enem tımının çözüm yönteme Gss emnsyon yöntem Gss-Jon Yöntem Thoms yöntem LU Ayıştım yönteme Jco st tesyon yöntem Gss-Se tesyon yöntem 7 SOR
BASİT HARMONİK HAREKET... 35. Basit Harmonik Hareket... 35. Yaya Bağlı Bir Kütlenin Basit Harmonik Hareketi... 37. Basit Sarkaç...
KUVVET VE HREKET Sayfa No BSİT HRMONİK HREKET................................................ 35 Basit Haoni Haeet............................................ 35 Yaya Bağlı Bi Kütlenin Basit Haoni Haeeti.......................
HARRAN ÜNİVERSİTESİ ZİRAAT FAKÜLTESİ BAHAR YARIYILI VİZE PROGRAMI
HN ÜNİVEİEİ Zİ FKÜEİ 7- H YY VİZE POG C C C3 C4 C5 C6 C7 C 9:- :3 3) UUNGİE 3) UUNGİE 3) OHUUK KON. VE E. C9 C C3 3) İKİ GEN.KYN.KOUN 9 :3- : ) İYOKİY İ.O İ.O.ÖZE İ.ÖZEK ) İYOKİY 3) D EVE KİİİĞİ ) VE EVE
5. Açısal momentum korunduğu için eşit zaman aralıklarında. 6. Uydular eşit periyotta dönüyor ise yörünge yarıçapları CEVAP: D.
KOU 5 VSL ÇK SS Çözüle. S 5- ÇÖÜL 5. çısal oentu kounduğu için eşit zaan aalıklaında eşit açı taala. L v CVP: C liptik öüngede dönen udua etki eden çeki kuvveti h z vektöüne dik de ildi. Bundan dola çeki
sürtünmeli olup buradaki sürtünme katsayısı f= 3
1 DAİRESEL DİNAİK SRULARI 1. Kütesi oan bi cisi, uzunuğu oan bi ipin ucunda buunatadı. İp düşey esen etaında beii açısa hıza ada döndüüee cisi ada yüseiyo. Bu haeeti sağaa için yapıası eeen iş nedi? 5
HARRAN ÜNİVERSİTESİ ZİRAAT FAKÜLTESİ BAHAR YARIYILI VİZE PROGRAMI
GÜ C C C3 C4 C5 C6 C7 C8 C C C3 EK EK ) HYV YEE K4) EYVE VE Ğ Z. ) HYV YE. EKĞ ) HYV YE. EKĞ 5 PZ E 6 7 - : 3:3-5: 5:- 6:3 - : 3:3-5: 5:- 6:3 - : 3:3-5: 5:- 6:3 4) K EYVEE -... YUEVE. Y. C. C K3) ÖCEK
HARRAN ÜNİVERSİTESİ ZİRAAT FAKÜLTESİ BAHAR YARIYILI VİZE PROGRAMI
GÜ C C C3 C4 C5 C6 C7 C8 C C C3 EK EK ) HYV YEE K4) EYVE VE Ğ Z. ) HYV YE. EKĞ ) HYV YE. EKĞ 5 PZ E 6 - : 3:- 4:3 4:3-6: - : 3:- 4:3 4:3-6: 4) K EYVEE -... YUEVE. Y. C. C K3) ÖCEK EKOOJ 3) K GE. KY. VE
Olimpiyat Eğitimi TUĞBA DENEME SINAVI
TUSİ Ortaöğretim Öğretmenleri için Olimpiyat Eğitimi TUĞBA DENEME SINAVI 10.01.2014-17.01.2014 2 1. Tuğba üç test yapar. İlkinde, 25 sorudan %60 ını, ikinci de 30 sorudan ve %70 ini ve son olarak 45 sorudan
Çözüm Kitapçığı Deneme-7
KAMU PESONEL SEÇME SINAI ÖĞETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ İLKÖĞETİM MATEMATİK ÖĞETMENLİĞİ 7-9 MAT 7 Çözüm Kitapçığı Deneme-7 Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun, testlein tamamının vea
çıkartabilmek için uygulanan en küçük yatay F kuvvetinin değeri kaç mg olmalıdır? ( 3 mg)
MMENT DENESİ. Kütesi ve yaıçapı oan bi üeyi yüseiği oan bi bo üzeine çıatabie için uyuanan en üçü yatay uvvetinin değei aç oaıdı? ( ). Yatay zein ve diey duva aasında ütesi =56, yaıçapaı =0 c ve =5 c oan
USB Arabirimli Compact Mixer KULLANIM KILAVUZU
USB Aabm Compac Mxe TÜRKĒE KULLANIM KILAVUZU ÖNEMLŻ GÜVENLŻK UYARILARI 1- Cha ēamada öce bu öege ouu 2- Bu öege öee aa 3- Güve opeaoa ē büü uaaa da ed 4- Bu doümada üm öegee ee ge 5- Bu ag uu vea u buua
R DEVRESİ L DEVRESİ C DEVRESİ
6 BÖÜM ATENATİF AKIM AIŞTIMAA - ÇÖÜME DEESİ DEESİ DEESİ f 80 4 A olu 0 snωt snπft 4vsnπ50t 4vsn00πt olu Akıın zaanla dğş dnklndn, (t) snft sn50 400 sn 4 v A olu Gln aksu dğ, 0v 0v olu Gl dnkl, (t) snft
HASAR GÖREBİLİRLİK MODELLERİNİN DOĞRULANMASI İÇİN YENİ BİR YAKLAŞIM
2. Türye Deprem Mühendsğ ve Ssmoo Konferansı 25-27 Eyü 203 MKÜ HATAY ÖZET: HASAR GÖREBİLİRLİK MODELLERİNİN DOĞRULANMASI İÇİN YENİ BİR YAKLAŞIM U. Yazgan ve S. Günay 2 Yrd.Doç.Dr., Deprem Mühendsğ ve Afet
Faiz oranının rastlantı değişkeni olması durumunda tam hayat ve dönem sigortaları
wwwsascleog İsasçle Degs 009-8 İsasçle Degs Fa oaıı aslaı değşe olması duumuda am haya ve döem sgoalaı sa Saıcı Haceee Üveses Fe Faüles İsas Bölümü eelago@haceeeedu Cea dem Haceee Üveses Fe Faüles üeya
3. Düzlemde hareket eden A ve B cisimlerinin zamana bağlı konum vektörleri r
1 1. Eiizde duan tenis aete doğu geen top tenis aetin noa yönü ie 6 açı yapatadı. Noae göe yansıa açısının 3 oası için tenis aeti nası bi hız ie haeet eteidi? 1 K M L. Şeide aynı doğutuda e zıt yönede
Bölüm 7: Fresnel Eşitlikleri Alıştırmalar
Bölüm 7: Feel şlkle Alışımala 7. Kıılma dle faklı la k aı aa yüzeye gele ve kııla ışığı dalga veköle fakıı kk -k aa yüzey mal veköüe aalel lduğuu göez. k ( ˆ ( c ˆ k k j k ( ˆ ( c ˆ k k j ˆ / k ( ( ( ˆ
Basit Makineler Çözümlü Sorular
Basit Makinele Çözümlü Soula Önek 1: x Çubuk sabit makaa üzeinde x kada haeket ettiilise; makaa kaç tu döne? x = n. n = x/ olu. n = sabit makaanın dönme sayısı = sabit makaanın yaıçapı Önek : x Çubuk x
Fresnel Denklemleri. 2008 HSarı 1
Feel Deklemle 8 HSaı 1 De İçeğ Aa Yüzeyde Mawell Deklemle Feel şlkle Yaıma Kıılma 8 HSaı Kayak(la Oc ugee Hech, Alfed Zajac Addo-Weley,199 Kuaum leko-diamğ (KDİ, Rchad Feyma, (Çev. Ömü Akyuz, NAR Yayılaı,
Bu kitapc ln her hakkı sakhdır. Tüm haktarl eis Yayınları'na aıttir. Kısmen de oısa al ntt
ı MATEMAT fö s o. )ers röyü Yoyınorı ' Effectve a-oııoaaa ^ nstructng System Bu ktapc n her hakkı sakhdır. Tüm haktar es Yayınarı'na aıttr. Kısmen de oısa a ntt Ortaö retm Aanr yapıamaz. Metn ve soruar,
ü ü üü ş ş ş Ü ÜÜ ü ü üü ş ü ş ş ö ç ş ş ç ş ü ü ü ç ç ş ü ş ş ü ü ü ö ş ö ş ö ş ş ç ş ü ş ç ş Ç ç Ü öü ü ü üü ü ü üü ç ş ç ş ö ö ü ç ş ç ş ş ö ç ş ö
ş ü ş ü ü üü ü ş ö ş ş ö Ü ş ş ş ö Ç ö öü ö ö Ç ş ş ş ö ç ç ş ş ş ş ü ç ş ö ü ü ü üü ş ş ş Ü ÜÜ ü ü üü ş ü ş ş ö ç ş ş ç ş ü ü ü ç ç ş ü ş ş ü ü ü ö ş ö ş ö ş ş ç ş ü ş ç ş Ç ç Ü öü ü ü üü ü ü üü ç ş ç
TÜRK DİLİ VE EDEBİYATI PR. (İNGİLİZCE) TARİH PR. (İNGİLİZCE) (TAM BURSLU) SOSYAL BİLGİLER ÖĞRETMENLİĞİ PR.
Aday Kimlik Ad Soyad Sınav Lisans Lisans 1 A233139 2 A234223 3 A234363 4 A2712 5 A223251 6 A227829 7 A232737 8 A228288 9 A232288 A2596 11 A234425 12 A233457 13 A227794 ******* 36 19******* 90 ******* 46
n adffiuzcun NihatM^. Alankent Mah.Muh. uye TARiH-i, 22tost2o't7 KARARIN : l]ye nfl' NUMARASI : ou/(a{nale Muh
![n adffiuzcun NihatM^. Alankent Mah.Muh. uye TARiH-i, 22tost2o't7 KARARIN : l]ye nfl' NUMARASI : ou/(a{nale Muh](/thumbs/94/118844353.jpg "n adffiuzcun NihatM^. Alankent Mah.Muh. uye TARiH-i, 22tost2o't7 KARARIN : l]ye nfl' NUMARASI : ou/(a{nale Muh")
KABATA$ LES ASGAR LQUDE ARSA BRM DEGER TAKD R KM SYU BA$KALTG KARAR : TARH, s' UMARAS : 111 Tkd Ksynu e Beledye Bkn Ykup YLMAZ Bknh$nd Beledye Ml Hele MUdUTU Sel TECM, Beledye en le MUdU Vekl Ede CDEL,
Tümevarım ve Özyineleme
Tümevaım ve Özyieleme CSC-59 Ayı Yapıla Kostati Busch - LSU Tümevaım Tümevaım ço ullaışlı bi ispat teiğidi. Bilgisaya bilimleide, tümevaım algoitmalaıı özellileii aıtlama içi ullaılı. Tümevaım ve öz yieleme
22. Eleman tipleri ve matrisleri
. Eeman tper ve matrser. Eeman tper ve matrser Kuvvet metodunda uanıabece eeman tper sınırıdır. Przemnec' ana ayna aınmıştır. Çubu(düzem/uzay afes, çerçeve) ve yüzeyse eemanarın (evha ve pa ) denge, esne,
Cadem CATIA Kitabı Cadem CAD/CAM Destek Merkezi A.. nin sertifikalı CATIA uzmanları tarafından hazırlanmıtır.
1 Cadem CATIA Kitabı Cadem CAD/CAM Destek Merkezi A.. nin sertifikalı CATIA uzmanları tarafından hazırlanmıtır. Kitaptan azami seviyede yararlanılması amacıyla Cadem CATIA Kitabı Türk CAD/CAM dünyasına
TEST Uydunun bu hareketini. 1. K noktas Dünya n n içinde kald ndan, 2. Duruyor gözlemlendi ine göre, uydunun ve Dünya n n
ENE ÇE E EE ANUNAI TEST -. noktas n n içinde kald ndan d. π.. noktas n n d fl nda kald ndan.. olu. ( ) çeki ivesinin sa k s n ile çap p bölesek eflitlik bozulaz. d. π... π.. d d... olu. ve taaf taafa oanlan
TEST - 1 BAS T MAK NELER. fiekil-ii
BA A EER E - fiekil-i fiekil-ii difllisi fiekil - II deki konuma yönünde devi yapaak gelebili Bu duumda difllisi yönünde döne f f ve kasnakla n n ya çapla eflit oldu undan kasna- tu atasa, de tu ata,,
GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ
2. Türkiye Deprem Müendisiği ve Sismooji Konferansı 25-27 Eyü 213 MKÜ HATAY GÜÇLENDİRME PERDELERİNDE BOŞLUKLARIN KAPASİTEYE OLAN ETKİSİ ÖZET: K. Pençereci 1, S. Yıdırım 1, Y.İ. Tonguç 1 1 İnş. Yük. Mü.,Promer
TG 1 ÖABT İLKÖĞRETİM MATEMATİK
KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ İLKÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ TG ÖABT İLKÖĞRETİM MATEMATİK Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun, testlein tamamının vea bi
MEKANSAL VERİ ANALİZİNDE POINT IN POLYGON TESTİ
MEKANSAL VERİ ANALİZİNDE POINT IN POLYGON TESTİ İ. Öztuğ BİLDİRİCİ Seçu Ünverte Mühend Mmarı Faüte Jeodez ve Fotogrametr Mühendğ Böümü, 4203 Kampü KONYA, ema: bdrc@ecu.edu.tr Özet: Coğraf bg temernde meana
2. Her bir bölme uzunlu u d olsun. t 1 TEST - 1 DO RUSAL HAREKET. Atletler 1. kez O noktas nda, 2. kez K noktas nda yan yana gelirler.
DO RUSA HAREET TEST - 1 1 X 3 N O P R X Y Y Y X N I II Aeer 1 kez O nokas na, kez nokas na yan yana geirer CEAP A Z Z Araçar n boyar efi ou una göre, X Z > Y Z X X Y Y Z Z ou una göre, X Z > Y CEAP C ESEN
FIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2006 : 12 : 1 : 37-41
SAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = 0.100 mm T = 70 C l d. olduğu biliniyor. Buradan
ÖRNEK 00 mm çapında, 00 mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 900 d/dk hızla dönmekte kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu 0.00 mm alaak AE 0, 0, 0 40 yağlaı güç kayıplaını hesaplayınız.
alan ne kadardır? ; 3 3
- -. Doğa saıa kümeside f(k)=(k+) -k foksiou kuaaak k, k, k topamaı buuuz. ( + ) ( + )( + ) ( + ) 6. Topam fomüei kuaaak uzuuğu oa homoje bi çubuğu ucua göe ağıık mekezi buuuz.. Topam fomüei kuaaak uzuuğudaki
BASİT MAKİNELER. Kuvvet Kazancı. Basit Makinelerin Genel Özellikleri. Basit Makinelerde Verim
BASİT MAİNELER Makine; dendiğinde, dişieden, mieden ve daa biçok aeketi paçadan ouşmuş büyük cisimei kadımaya, kımaya yaayan kamaşık bi yapı akımıza gei. Oysa bi işi yapaken daa az kas gücü kuanmak veya
TEST 1 ÇÖZÜMLER KÜTLE ÇEKİMİ VE KEPLER KANUNLARI
ES ÇÖZÜE ÜE ÇEİİ E EE ANUNAI O u uydu ezeenin kütlesi yaıçapı ise yüzeyindeki çeki ivesi a ( ) 4 ezeenin dışındaki çeki ivesi a ( ) ezeenin içindeki ve üzeindeki çeki ivesi a d eşitliğinden bulunu ve d
ELEKTRİKSEL KUVVET VE ELEKTRİKSEL ALAN
. BÖÜ TRİS UVVT V TRİS IŞTIRR ÇÖZÜR TRİS UVVT V TRİS. v no ta sın a i yü ün no ta sın a bu lu nan yü e uy gu la ı ğı uv vet,.. 0. & 0 olu. b. 5 0.. 0. 0.. ( 6 olu... 5 0.. 0. 0.. ( 6 olu. uv vet le eşit
ELEKTRİK DEVRELERİ. Devreden geçen akım, Devreden geçen akım, ampermetresi i = 4A okur. ampermetresi ise 2A i gösterir. olur. A 1
. BÖÜ EETİ DEEEİ IŞTI ÇÖZÜE EETİ DEEEİ. 8 r0 8 r0 8 r0 40 40 40 4 Devreden geçen akım, 8+ 8+ 8 4 + + 4 8 ampermetres, ampermetres se gösterr. Devreden geçen akım, 40 + 40 40 40 4 + + + + + 0 ampermetres
UÇAK MÜHENDİSLİĞİ 1. SINIF 1. GRUP (20 KİŞİ)
1. SINIF 1. GRUP (20 KİŞİ) ENG 105-6 MAT 123-4 AEE 172-3 PHY 101-4 CHEM 101-4 TUR 105-1 Fethiye SERT MAT 123-4 AEE 172-3 Z-21 ENG 105-6 17:00-18:00 18:00-19:00 ATA 103-2 Fatih ÜNSAL 1. SINIF 2. GRUP (40
Eğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
Gauss Kanunu. Gauss kanunu:tanım. Kapalı bir yüzey boyunca toplam elektrik akısı, net elektrik yükünün e 0 a bölümüne eşittir.
Gauss Kanunu Gauss kanunu:tanım Kapalı bi yüzey boyunca toplam elektik akısı, net elektik yükünün e a bölümüne eşitti. yüzeydeki Gauss kanunu Coulomb kanununa eşdeğedi. Gauss kanunu : Tanım Bi yük dağılımını
EGE BÖLGES NDEK YERKABU U HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLA IMI ile KEST R M
Say 0, Arak 009 Ege Bögesindeki Yerkabuu Hareket Hzarnn Buank Uyarama A Yakam e Kestirimi N.Güneri Tosunou, A.Apapydn EGE BÖLGESNDEK YERKABUU HAREKET HIZLARININ BULANIK UYARLAMALI A YAKLAIMI ie KESTRM
MOTORLU ARAÇ ENVANTER FORMU MARKASI MODEL ŞASE NO MOTOR NO FORD- TRANSİT MERCEDES BENZ CİTROEN 2000 2334215917421 10FZ1R0361149 MERCEDES BENZ
MOTORLU ARAÇ ENVANTER FORMU İl t/3 TAHSİS EDİLEN KURUM PLAKASI EDİNME ŞEKLİ CİNSİ DÖNÜŞÜM GEÇİRMİŞ İSE EN SON HALİ MARKASI MODEL ŞASE NO MOTOR NO HİZMET VERDİĞİ KURUM DÜŞÜNCELER 1 61 EF695 BAK. BİNEK BİNEK
BASİT MAKİNELER BÖLÜM 11. Alıştırmalar. Basit Makineler. Sınıf Çalışması. Şe kil I de: Yatay ve düşey kuvvetlerin dengesinden, T gerilme kuvveti;
BASİ AİEER BÖÜ Alıştımala Sınıf Çalışması Basit akinele düşey duva 0,6 5 düşey duva 0,6 7 Şe kil I de: atay ve düşey kuvvetlein dengesinden, & 06,, olu 06 0 Şe ki II de: atay ve düşey kuvvetlein dengesinden,
11 SINIF MATEMATİK. Trigonometri Doğrunun Analitik İncelenmesi
11 SINIF MATEMATİK Tigonometi Doğunun Analitik İncelenmesi 1 YAYIN KOORDİNATÖRÜ Oğuz GÜMÜŞ EDİTÖR Hazal ÖZNAR - Uğucan AYDIN DİZGİ Muhammed KARATAŞ SAYFA TASARIM - KAPAK F. Özgü OFLAZ Eğe bi gün sözleim
Cahit Arf Matematik Günleri IV Hilbert Mesafesi
ahit rf Matematik Güneri IV - 005 Hibert Mesafesi kinci Gün Soruar, 6 Nisan 005 ndrei Ratiu* / ratiu@bigi.edu.tr R Ökid düzeminde ayn do rusu veya ayn Ω çemberi üzerindeki oan dört fark,,, noktas aa m.
ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ MATEMATİK
ÖABT ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ MATEMATİK DENEME SINAVI ÇÖZÜMLERİ ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ DENEME SINAVI / çözümlei. DENEME. Veile öemelede yalız III kesi olaak doğudu. Bu edele doğu cevap seçeeği B di..
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
Dönerek Öteleme Hareketi ve Açısal Momentum
6 Döneek Ötelee Haeketi e Açısal Moentu Test 'in Çözülei.. R L P N yatay M Çebe üzeindeki bi noktanın yee göe hızı, o noktanın ekeze göe çizgisel hızı ile çebein ötelee hızının ektöel toplaına eşitti.
Türkiye'de Mesken Tipleri
Zeus tarafndan yazd. Perembe, 06 Austos 2009 18:53 - Son Günceeme Sa, 01 Arak 2009 15:20 Türkiye'de Mesken Tiperi Türkiye'de en ike saz meskenden en modern gökdeenere kadar çok çeiti mesken tiperi buunur.
Optoelektronik Ara Sınav-Çözümler
Optelektk Aa Sıav-Çöümle s (.57 ) Su : Dğusal laak kutuplamış ışık ç elektk ala 5 π + t + ( + ) 5 velmekted. uada ala gelğ ˆ ˆ se bu ışık dalgasıı, a) aetk alaı (vektöel) ç b fade tüet ( pua) b) Otamı
5. Yatayla θ=37 açı yapacak şekilde bir cisim v 0 ilk hızı ile şekildeki gibi fırlatılıyor. x mesafesi kaç metredir.
. Beii bi x mesafesini sabit hızı ie duun suda idip emek mi yoksa, u< hızı ie akan bi nehide idip emek mi daha faza zaman aı?. K e L şehieden aasındaki uzakık IKLI=64 km oup, kaşııkı oaak = km/saat e =6
TÜM DERSLER. Dizgi Yazarlar
TÜM DERSLER 978-605-82679-4-7 Yazarlar Dizgi www.metinyayinlari.com 9 25 29 47 55 67 75 89 97 205 207 209 255 267 279 289 295 TEST 1 Ses Bilgisi 1. A) Sanat zevkimiz uzun bir zamandan beri kültürel ya-
ÜNİVERSİTEYE GİRİŞ SINAV SORULARI
ÜNİVERSİTEYE GİRİŞ SINV SORULRI. 99 ÖYS D C 5. 99 ÖYS fonksionunun ba lan g ç nok ta s na en a k n olan nok ta s n n, ba lan g ç nok ta s na uzak l kaç bi im di? O bi im olan bi a çem be in içi ne çi zi
Örnek...1 : Çapı 4 birim olan bir dairenin yarı çevresi ve alan ın ın sa yısal değerleri toplam ı kaçtır? 6π. Örnek...4 : Örnek...2 : Örnek...
ÇEEE ÇEVE, İEE N 3 ( ÇEEİN ÇEVEİ İENİN, İE İİİNİN, İE EEİNİN VE HNIN NI ÇEEE ENZEİ EĞEENİE ) ÇEEİN ÇEVEİ VE İENİN NI İE İİİ NI VE YY UZUNUĞU mek ezli bi çembein çevesi, Çeve=2.π. mek ezli bi daienin alanı,
ERKEN EMEKLİLİK VE AKTÜERYAL İNDİRGEME FAKTÖRLERİ
T.C. SOSYAL GÜVENLİK KURUMU BAŞKANLIĞI SOSYAL GÜVENLİK UZMANLIK TEZİ TEZİN KONUSU ERKEN EMEKLİLİK VE AKTÜERYAL İNDİRGEME FAKTÖRLERİ HAZIRLAYAN Öme Ayhan AÇMAZ TEZ DANIŞMANI Sosya Güvenik Uzmanı Umut GÖÇMEZ
Toplam Olasılık Prensibi
1 Toplam Olasılık Prensibi A 1, A 2,, A n karşılıklı kapsamayan ve birlikte tamamlayan olaylar kümesi olsun: A k A A j 0 = 0 k j j nn j j 1 = 1 B, S içinde herhangi bir olay ise k j AA j = ise S ise Pr[A
ITAP_Exam_28_March_2012 (Deneme Sınavı)
ITAP_Exam_8_March_ (Deneme Sınavı). Kütlesi m olan bir aam ütlesi Mm olan bir utuyu uvara oğru bir maara sistemiyle itmeliir (şeilei gibi). Aam zemineyen bu işi gerçeleme için en az F 6N büyülüte bir uvvet
İLERİ DİNAMİK. Yücel Ercan
İERİ DİNAİK Yücel Ecan İERİ DİNAİK Yücel Ecan Bnc Süüm: Aalı 4 SBN: 978-65-3-98- Coght 4: Yücel Ecan Bu tabın telf halaı aaa att. Yaa tabın açı ana olaa ullanımına n vemşt. Kta ana beltme suetle sebestçe
AR(1) modelinde A tipi sapan etki
www.isaisikcile.og saisikçile Degisi 3 () -7 saisikçile Degisi AR() modelinde A ii saan eki Ahme Kaya Ege Ünivesiesi, Tie Kusan Meslek Yüksekokulu Bilgisaya Bölümü, 359-Tie, zmi ahme.kaya@ege.edu. Öze
ÖZEL SAMANYOLU LİSELERİ
ÖZEL SAMANYOLU LİSELERİ 8. İLKÖĞRETİM MATEMATİK YARIŞMASI 31 MART 2012 A KİTAPÇIĞI Bu sınav çoktan seçmeli 40 Test sorusundan oluşmaktadır. Süresi 150 dakikadır. Sınavla İlgili Uyarılar Cevap kağıdınıza,
EETROÝ ÞEBEE AAÝZÖRÜ PR-53S Gene Bigi ve uaným Prensiperi: PR-53S bir eetri þebeesine ait tüm parametreeri öçme amacýya tasaranmýþ miroiþemci tabaný üniversa bir cihazdýr. Öçüen parametreer 5 ayrý dispayde
Gü ven ce He sa b Mü dü rü
Güvence Hesabı nın dünü, bugünü, yarını A. Ka di r KÜ ÇÜK Gü ven ce He sa b Mü dü rü on za man lar da bi lin me ye, ta nın ma ya S baş la yan Gü ven ce He sa bı as lın da ye - ni bir ku ru luş de ğil.
Şekilde gösterilen kola F= 1kN luk bir kuvvet etki etmektedir. Milde izin verilen gerilme em =120 N/mm 2 ve mil çapı d= 30 mm dir. Kolda izin verilen
Şeide gösterien oa = 1N u bir uvvet eti etmetedir. Mide izin verien gerime em =10 N/mm ve mi çapı d= 30 mm dir. Koda izin verien gerime ise em =60 N/mm dir, a) Koun işaret edien esitindei boyut oranının
1. y(m) Kütle merkezinin x koordinatı x = 3 br olduğundan, Kütle merkezinin x koordinatı, ... x KM = = 5m + 4m K = 10m olur.
0. BÖLÜM AĞIRLI MEREZİ ALIŞTIRMALAR ÇÖZÜMLER AĞIRLI MEREZİ. y(m) m m m 8m (m) 0 8m ütle mekezinin koodintı, m+ m+ M m + m + m.( ) + m. + 8m. + m.( ) + 8m. m+ m+ 8m+ m+ 8m + 9+ 8+ 6 8 m olu. ütle mekezinin
DÝFERANSÝYEL DENKLEMLER ( Genel Tekrar Testi-1) KPSS MATEMATÝK
DÝFERANSÝYEL DENKLEMLER ( Genel Teka Testi-). Aşağıdaki difeansiel denklemlein hangisinin mete - besi (basamağı, sıası) tü?. Aşağıdaki difeansiel denklemlein hangisinin mete - besi (basamağı, sıası) ve
ε + - MANYETİK ALAN Ι Ι lι Ι Ι
1 Ι Ι Ι Ι Ι MANYETİK ALAN 1. Yaıçapı oan ieten bi çebein yüzeyine di oaca şeide uzun bi seenoid yeeştiiişti. Seenoidten eçen aı ξt oup, ξ bi sabit, t ise saniye cinsinden zaanı östeetedi. Çebe ie seenoidin
Belvermeye Dayalı Nano Konumlandırıcının Simulasyon Tabanlı Yapısal Analizi
TOK'7 Bildiile Kitab stanbul, 5-7 Elül 7 Belvemee Daalı ano Konumlandııcının Simulason Tabanlı Yaısal Analizi Mustafa Yiit ÖZDEMR, Tuna ili, Sehat Yeilut Meatoni Pogamı Sabancı Ünivesitesi, stanbul, Tüie
h olan bir metal levha simetrik olarak yerleştirilirse yeni sığa
1 ONDANATÖLE 1. He biinin aanı oan iki ietken paae paka aasındaki uzakık
Bölüm 11: Doğrusal Olmayan Optik Alıştırmalar
Bölüm : Dğusal Olmayan Optik Alıştımala. (a Şiddeti I (W/m laak veilen ışığın, dğusal kıılma indisi n lan madde tamı içinde elektik alanının (E laak veilebileceğini gösteiniz. 7, 4 I E = (b I=,5 W/cm laze
Volon. Marka: B131. Model. Yükselen Milli Sürgülü Vana, Model F907, 17.2Bar(250psi) 10" 12" 14" 16" Volon 135Q. Marka: Model:
AT LT L No: AAAT T h : P No: m T: ÇB BP) O G A Ö V od B 3 odu Gö d B 3PN U PD Kpm Km p b o u ou u mb Cmx m d) AwwwC d d u u d AwwC u m o p m po p p öh b m ö d m d m dd p ö ½"4" d ½" "8" d ¾" "" d " CTUWWRA
www.canoto.net Can Oto Yedek Parça San. ve Tic. Ltd. Şti. Sayfa : 1
KAPO.100055020 Klima Kondanseri Universal 165,00 USD KAPO.1062380 Klima Kondanseri 1062380 Ford 80,00 USD KAPO.1234248 Klima Kondanseri 1234248 Ford 85,00 USD KAPO.13267648 Klima Kondanseri 1850219 Chevrolet
MAN YETİZMA. Bölüm -2
öüm - A ETİZA. Akım Geçen Düz Ten Çevesne ouştuuğu anyetk Aan Akım geçen üz te, çevesne manyetk aan ouştuu. Sayfa üzemnen çe oğu Sayfa üzemnen ışa oğu Sayfa üzemnek akım geçen üz teen ve noktaaına ouştuukaı
θ A **pozitif dönüş yönü
ENT B Kuvvetn B Noktaa Göe oment o o d θ θ d.snθ o..snθ d. **poztf dönüş önü noktasına etk eden hehang b kuvvetnn noktasında medana geteceğ moment o ; ı tanımlaan e vektöü le kuvvet vektöünün vektöel çapımıdı.