ÖRNEKLEME VE NİCEMLEME
|
|
- Aysu Kaptan
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ÖNEKLEME VE NİCEMLEME Eliizde ürekli bir işaret yada onun graiği olduğunu, bu işareti teleonla arkadaşııza tari edip onun da aynı işareti üreteini/çizeini ağlaak itediğiizi varayalı. Örneğin böyle bir işaret Şekil 'deki gibi olun. İşareti arkadaşııza naıl tari ederdik? yt () t Şekil. Uzak noktada tari ile üretileini itediğiiz işaret örneği. Bir yaklaşı graiğin iniu ve akiu noktalarını arkadaşııza öyleek ve bunların aralarını uygun bir şekilde birleştireini iteek olabilir (Şekil 2). Bu duruda teleonla bildirilecek değerler ( y, t ), ( y2, t 2), ( y3, t 3)... şeklinde olacaktır. yt () ( y3, t3) ( y, t) ( y4, t4) t ( y2, t2) Şekil 2. Graiğiizin teleonla bildirilecek iniu ve akiu noktaları. Arkadaşıızın bu noktaların naıl birleştireceği konuunda Şekil 3'te göterilen birkaç ikri olabilir. Doğrual aradeğerleenin gerçek işaretten ne kadar uzak bir onuç üretebileceğini görebiliriz. Yükek dereceli aradeğerleeler de gerçeğine çok benzeediği durularda bile öneli bir heap yükü gerektirektedir. Ayrıca optiu noktaları arkadaşınıza öyleeden önce kendinizin de bir şekilde heaplaanız/bulanız gerekektedir. Eğer graiğiiz ınırlı büyüklükte olaydı belki buna katlanabilirdik, aa ürekli değişen bir elektrik işareti olunca işler biraz daha zorlaşır.
2 Şekil 3. Miniu/akiu noktaları birleştire örnekleri. a) Doğrual aradeğerlee b) Yükek dereceli polino ile aradeğerlee. Bir diğer yaklaşı da düzenli aralıklarla graiğin değerini bildirek ve arkadaşııza bunların aralarını uygun şekilde dolduraını iteek olabilir. Daha çok örnek noktaı belirlenei karşılığında yatay eken (zaan) değerlerini ileteyeceğiizden ve onkiyon değerinde yapılan bir hata diğer ölçüleri etkileeyeceğinden bu yaklaşı daha antıklı olabilir. Şekil 4. Düzenli aralıklarla yapılan ölçülerin iletilei yaklaşıı üzerine iki örnek. Şekil 4 bu yaklaşıla ilgili 2 örnek göterekte ve bir oru doğuraktadır; Ölçü noktalarıız ne kadar aralıklı olabilir? Aralık ne kadar büyük ie bilgiyi o kadar az veri ile ileteceğiz deektir. Ne kadar yakınlara da anki graik arkadaşıız taraından daha doğru çizilebilecek gibi hiediyoruz. Hatta yeterince ık ölçü yapılıra doğrual aradeğerlee bile oldukça doğru onuç verecek gibi. Düzenli ölçüleriizin ne kadar aralıkta olaı gerektiğine Nyquit bir cevap veriş; "Bandgenişliği olan bir işaret 2 'den daha yükek bir örneklee hızı ile düzenli örneklenire, işaret yeniden ta olarak üretilebilir. Eğer örneklee aralıkları yada daha büyük ie işaret ta teil 2 edileez ve yeniden ta olarak oluşturulaaz" deiş. Yani örneklee aralığı T olak 2 zorunda. Yeniden oluştura orülü olarak da n x( t) x( nt )inc(2 ( t nt )) () n
3 veriliyor. Denkle ()'in anlaı şudur; Herbir örnek noktaına bir inc onkiyonu oturtalı, inc'in büyüklüğü örnek değeri kadar olun, ıır geçişleri de diğer örnek noktalarından geçin. Bunların hepini topladığıızda xt () elde edilir. Ancak, inc onkiyonu onuza kadar uzanaktadır, yani onuz ayıda örneğiiz vara onuz topla yapak gerekir. Bu duru Şekil 5'te özetleniyor. x i Şekil 5. Düzenli örneklerden yeniden oluşturanın inc onkiyonu ile yapılışı. Örneğin, şekilde göterilen bir x i noktaında onkiyonun değerini bulak için o noktadaki tü inc'leri toplaak gerekli. Uygulaanın ihtiyacına göre yaklaşık bir değer yeterli ie koşulukta bulunan ınırlı ayıda inc toplanabilir (bir hata karşılığında). Sinc onkiyonuna aradeğerlee çekirdeği (kernel) denir. Çok daha bait iki aradeğerlee çekirdeği örneği Şekil 6'da veriliştir. xn ( ) 0 () y () t 0 t n () y () t t Şekil 6. Keikli örneklerden aradeğerlee yapan 0'ıncı (hold) ve 'inci (doğrual) derece aradeğerleyiciler ve çıktıları. Uygulaada, xn ( ) örnek treninden yada y ()? t aradeğerleelerinden yt () ürekli onkiyonunu üretek için inc işlevini yaklaşık olarak yerine getiren bir alçak geçiren üzgecin kullanılaı oldukça yaygındır. Maalee burada verdiğiiz örnekler, anlaşıla kolaylığı açıından, tabanband (baeband) işaretler üzerine idi. Yani işaretiizin en düşük rekanı ıır civarında idi ve en yükek rekanı da bandgenişliğine eşit idi. Tay ve rekan anlayışıız biraz daha ilerleyince rekan kaydıra,
4 yukarıkaydıra (upconverion) ve aşağıkaydıra (downconverion) konularında benzeri örnekleri yeniden ele alacağız. Şidi örnekleniş işaretin rekan tayına bakalı. Düzenli aralıklarla örneklee yaptığıızda işaretiizi bir biri darbe treni ile çarpıyoruş gibi düşünebiliriz (Şekil 7). xt () t xn ( ) n biri darbe treni Şekil 7. Biri darbe treni ile örneklee odeli. Zaan alanındaki çarpa işleinin rekan alanındaki karşılığı, ikilik ve konvolüyon kurallarına göre, konvolüyondur. Örnek bir tabanband işaret ve biri darbe treninin tayları Şekil 8'de göteriliştir. Olaı konvolüyon onuçları da aynı şekilde belirtiliştir. Biri darbe treninin Fourier dönüşüü rekan alanında poziyonları n olan darbe trenidir. X( ) 2 convolution 2 S( ) 2 Şekil 8. Bir tabanband işaret ve biri darbe treni rekan taylarının konvolüyonu ve olaı üç duru. Bir onkiyonun biri darbe onkiyonu ile konvolüyonu işaretin biri darbe onkiyonunun poziyonuna kaydırılaı onucunu üretir. Fourier dönüşüü doğrual olduğundan biri darbe treni ile konvolüyon da, doğal olarak, herbir darbenin olduğu poziyonda onkiyonun bir kopyaının üretilei deektir. Bu kopyalar birbiriyle çakışabilir. Çakışaaı için 2 şartının ağlanaı gerekir. Örneklee rekanı 'in 2 'e eşit olduğu noktaya Nyquit rekanı denektedir. 2 duruunda ie bu kopyalar birbiriyle örtüşür (aliaing) ve toplada birbirlerini bozarlar. Bu duruda tabanband işareti bir alçak geçiren üzgeç yardııyla geri elde edileye çalışılıra bu işaretin örtüşen rekanlara karşı gelen bileşenleri, yani topla işaret,
5 bozuluş olacaktır. Şekil 9 örnekleniş işaretten (Şekil 7, ağdaki işaret) yeniden ürekli işareti üretebilek için gerekli olan ideal ve ideal olayan üzgeçlerin çıktılarını olaı göterekte. xn ( ) X ( ) H() H() iltering X( ) iltering X( ) ideal üzgeç çıkışı ideal olayan üzgeç çıkışı Şekil 9. İdeal ve ideal olayan yeniden oluştura üzgeçlerinin çıkışları. Şekil 9'daki ideal olayan üzgeç çıkışı yükek rekantaki kopyadan da bazı bileşenleri içerekte. Bu bozula örnekleniş işaretin rekan alanındaki kopyalarının araını daha da açakla giderilebilir. Bunun için de daha yükek rekanta örneklee yapılaı gerekir. Gerçek uygulaalarda çoğu zaan Nyquit rekanından çok daha yükek bir örneklee rekanı kullanılır. Buna da aşırı örneklee (overapling) denir. Aşırı örneklee daha yükek rekanların kullanılaını gerektire de çok daha bait ve ucuz üzgeçlerin kullanılabileine olanak ağlar. Şekil 9'daki X( ) rekan tayına tekrar bakalı. Burada X ( )'i üzgeçten geçirerek ıır rekanının etraındaki kopya olan X( )'i, dolayııyla xt ()'yi yeniden oluşturaya çalıştık. Eğer daha yükek rekanlardaki kopyaları elde eteydik bu işlein adına yukarıkaydıra (upconverion) diyecektik. Benzer şekilde, X( ) tabanband işareti olayıp kapladığı rekan bandı yükek rekanlarda olaydı ve biz ıır rekanı etraındaki kopyayı elde eteye çalışaydık bu işlee de aşağıkaydıra (downconverion) diyecektik. Tabi ki X( )'in bandı yükek rekanlarda olup arklı bir yükek rekantaki kopyayı elde etek iteyebiliriz. Buna da rekan kaydıra (req. conv.) denir. Frekan kaydıra işleleri burada bahedildiği gibi örneklee ve ayıal işlelerle yapılacak ie kopyaların örtüşeei için heaplaaların oldukça dikkatli yapılaı gerekir. Frekan kaydıra analog devrelerle de yapılabilir, ki o konuya odülayon kıında gireceğiz. Sayıalda yapılan kaydıra işlelerini diğerinden ayırak için çoğu zaan önüne "ayıal" keliei eklenir; Sayıal aşağı kaydıra (digital downconverion) gibi. Şidi Şekil 4 ile anlatılan, düzenli ölçülerin teleonla arkadaşııza bildire ve onun işareti yeniden oluşturaını ağlaa işleine geri döneli. Şekil 0'da yeniden oluşturanın hataız yapılabilei için ölçü noktalarındaki değerlerin onuz ayıda baaak ile bildirilei gerektiği vurgulanıyor.
6 Şekil 0. Ölçü noktalarındaki değerler onuz haaiyette. Ölçü değerlerinin { , , , } şeklinde onuz ayıda baaakla bildirileinin (hatta ölçüleinin) ikanız olduğu açıktır. Tek bir ölçüü bile bildirilei işaretin kendiinin gönderileinden (aralıklı örnekler yerine) çok daha pahalıya çıkacağı ortadadır. Sürekli değerler yerine düzenli aralıklarla yapılan ölçüleri bildirdiğiiz gibi, baaak ayıında da bir ınırlaaya giteiz şarttır. Örneğin {.44,.48, 0.4, } gibi. Tabi ki bu, değerlerde bilerek/razı olarak yaptığıız bir kıaltadır ve yapılan hata geri kurtarılaaz. Bu kıaltaya nicelee (quantization) denir. Milietrik cetvelle ilietreden daha haa ölçüler yapaaak gibi birşeydir Şekil. (2,2) aralığının 0.5 aralıklarla nicelenei ve işaretin buna göre örneklenei. Şekil (2.0,2.0) ürekli aralığının 8 eşit altaralığa bölünei ve örnekleenin bu niceleeye göre yapılaını göterektedir. Buna göre, örneğin işaretiizin ölçü anındaki değeri (.5, 2.0) alt aralığında ie bu değeri 7 ile göteriyoruz. Diğer örnek değerlerinin herbiri de 0 ile 7 araındaki 8 adet taayıdan birii ile göteririz. Bu ayıların herbirinin hangi değer aralığına karşı geldiğini bilen alıcı (arkadaşıız) işareti bazı örneklee hataları ile beraber yeniden oluşturabilir. Tabi ki hata değeri karşı taraa bildirilediğinden nicelee hataı kalıcıdır, giderileez. Örneğiizdeki hatalar
7 ( 0.25, 0.25) aralığında eşit olaılıklı (unior) dağılıştır, yani gerçek değer aralıktaki onuz değerden herhangi birii olabilir. Örneğiizdeki hatalar Şekil 2'de göteriliş olup, değerler ratgele olduğundan nicelee hataına nicelee gürültüü (quantization noie) adı verilir. n Şekil 2. Nicelee gürültüü. Örneklee ve nicelee işlei analog işaretleri ayıal örneklere çevirek ve çoğunlukla işaret üzerinde yapılaı itenen işlelerin (üze, tanıa, odülayon, kodlaa,...) ayıal devrelerle gerçekleek üzere analogayıal çeviriciler (analogdigital converter : ADC) taraından gerçekleştirilir. Daha kapalı entegre devrelerin parçaı da olabilen ADC'ler çoğunlukla adece bu iş için üretilen entegre devrelerdir. Sayıal devre deyince aklııza işaret değerlerinin ikili ayı itei ile iade edildiği antık devreleri aklııza gelir. İkili ayı iteinde bulunan 0 ve rakaları ayıal elektronik devrelerde iki arklı voltaj ile teil edilirler (05V, 03.3V, 55 vb). Tabi ki ayılar, ondalık itede olduğu gibi, bitlerin (bit=binary digit) yanyana konaıyla oluşturulur. Doğal olarak, şekil 'deki bölüt (altaralık) ayıı arttıkça onları teil etek için gereken bit ayıı da artacaktır. 3 Örneğiizde 8 adet bölüt olduğuna göre ayılarıız 3 bitlik olacaktır ( 2 8). Böyle bir ADC kavraal olarak Şekil 3'te veriliştir. V in /2 /2 V re karşılaştırıcılar kodlayıcı devre Gnd b 2 b b 0 Şekil 3. 8 bitlik analogayıal çevirici.
8 Şekil 3'te verilen paralel ADC'nin çıkışında her an girişteki voltajın hangi aralıkta olduğunu belirten ikili ayıyı göreiz gerekir, en azından teorik olarak. Örneklee anlarındaki çıkış değerini diğer ayıal devrelere aktaraız gerekir. Tabi ki elektronik devrelerin bir hız ınırı vardır, ve giriş işareti ADC'nin ele alabileceğinden daha hızlı değişiyora çeşitli probleler (ve çözüler) oluşur. Bu döküanda, itediğiiz anda çıkış değerinin geçerli/doğru olduğunu varayacağız. Sayıaldan tekrar analoga çevirek için ie ayıalanalog (digitalanalog converter : DAC) kullanılır. Şekil 4 dört bitlik bait bir DAC örneği veriyor. Burada yükek kazançlı bir kuvvetlendirici toplayıcı olarak kullanılakta. Çalışa prenibini Elektronik derlerinde görüş olanız gerekiyor. Şekil 4. Dört bit girişli (6 eviye çıkışlı) bait DAC. ADC ve DAC entegre devreleri eşit aralıklarla yerleştiriliş voltaj eviyelerine ve düzgün girişçıkış onkiyonuna ahiptir (Şekil 5). Ayrıca ikili arayüzleri N b bir taayı olak üzere N b bitlik girişi vardır ve 2 Nb voltaj eviyeini düz ikili (traight binary) kodlar yada analoga çevirir. Bu voltaj eviyelerinin hangi aralıkta olacağı çoğunlukla belli ınırlar dahilinde başka kontrol girişleri ile eçilir. B out... V in... Şekil 5. Standard bir ADC giriş voltajı çıkış değeri graiği. Bazı uygulaalarda ie düzgün yerleştiriliş girişçıkış baaakları tercih edileyebilir. Örneğin inan ei iletişii uygulaalarında e işareti daha çok 0 V yakınlarında olduğundan 0 V etraında daha ık yerleştiriliş voltaj eviyeleri itenebilir. Şekil 6 konuşa işareti genliğinin olaılık yoğunluk onkiyonunu göterektedir. Genlik noralize ediliş olup 0 ile araında değişektedir ve işaretin herhangi bir anda 0'a yakın bölgelerde buluna olaılığının ne kadar yükek olduğu graikte belirgindir.
9 Şekil 6. Konuşa işareti olaılık yoğunluk onkiyonu [2]. Öyleye e işaretinin olaılık yoğunluk oniyonuna göre doğrual olayan (nonunior) bir ADC girişçıkış dönüşü graiği elde etek yükek genliklerde hatayı arttıra da topla/ortalaa hatayı düşürür. Böyle bir örnek Şekil 7'de veriliştir. B out... V in... Şekil 7. Doğrual olayan ADC çeviri graiği. Ancak, her arklı çeviri graiği ihtiyacına göre ADC/DAC üretek oldukça problelidir. O nedenle, örneğin teleon itelerinde, orunun ADC/DAC ile çözülei yerine ADC'den önce ve DAC'den onra eklenen doğrual olayan (nonlinear) kazanç devreleriyle çözülei yoluna gidiliştir. xt () B out... V in xt ()... kanal ıkıştıra Düzenli aralıklarla örneklee genişlete Şekil 8. SıkıştıraGenişlete yönteiyle (copreionexpanion) doğrual olayan ADC dönüşüü. Teleon şirketlerinin kullanıı aacıyla eniyileştiriliş ıkıştıragenişlete eğrileri tandartlaştırılıştır (Şekil 9).
10 Kuzey Aerikada kullanılan ıkıştıra eğrileri (μlaw) ln( ( x / xax )) ax gn( ) y y x ln( ) Avrupada kullanılan ıkıştıra eğrileri (μlaw) y y ax A( x / xax ) x gn( x), 0 ln A x A ax ln( A( x / x )) x gn( ), ax yax x ln A A xax Şekil 9. Bazı tandartlaştırılış ıkıştıragenişlete eğrileri. SoruCevap. S : Örneklee ve dolayııyla ayıala dönüştürenin aacı nedir? C : İşaret işleenin ve iletişiin ayıal devrelerle yapılabilei için (vara) analog işaretlerin ayıala dönüştürülei gerekir. Sayıal devreler oldukça yetenekli ve değiştirilebilirdir (örneğin bilgiayarlar). Sayıala dönüştürülüş işareti/veriyi koruyucu pekçok yönte geliştiriliştir. Bu yönteleri analog devrelerle uygulaak neredeye ikanızdır. S : Her zaan gerekli idir? C : Kullanılak/taşınak itenen veriler birçok duruda analog ordadır (e, görüntü, ıı). Tabi ki bunları ayıal devrelerle işleek için ayıal devreler gereklidir. Ancak bazı durularda veriler zaten ayıaldır (klavyeden girdiğiniz harler). İşleek için ADC gerekez aa iletek için çoğu zaan bir noktada DAC, alıcı taraında da ADC gerekli olur). 2. S : ADC'lerin bir akiu çevire hızı var. Daha yükek rekanlarda işaretler için ne yapılabilir? C : Yükek hızlarda çeviri için ADC'leri paralel (azarklı) şekilde kullanak oldukça yaygındır. Örneğin akiu çevri hızı GHz olan 2 adet ADC 'er örnek atlaalı şekilde çalıştırılıp toplada 2 GHz'lik bir çevire hızı (teorik olarak) elde edilebilir. 3. S : Saple & Hold diye birşey var, nedir? C : Saple bu bölüde gördüğüüz örnekleedir. Hold yada tuta ie işaretin anlık değeri ölçülei (ayıala çevrilei) ta olarak bitinceye kadar girişteki işaretin değişeeini ağlaak için eklenei gereken bir devredir. Çoğunlukla bir kapaitörün işaret ile çok hızlı
11 doldurulup heen ardından girişle bağlantıının keilei şeklinde odellenir. Yeniden dolduruluncaya kadar ölçü taalanır. [2] D. L. ichard, Statitical propertie o peech ignal, Proc. Int. Elect. Eng., vol., no. 5, pp , 964.
5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
DetaylıPASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ
9. Ululararaı Makina Taarı ve İalat Kongrei 3 5 Eylül 000, ODTÜ, Ankara, Türkiye PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ Meut ŞENGİRGİN, Uludağ Üniveritei
Detaylıdir. Periyodik bir sinyalin örneklenmesi sırasında, periyot başına alınmak istenen ölçüm sayısı N
DENEY 7: ÖRNEKLEME, AYRIK SİNYALLERİN SPEKTRUMLARI VE ÖRTÜŞME OLAYI. Deneyin Amacı Bu deneyde, ürekli inyallerin zaman ve rekan uzaylarında örneklenmei, ayrık inyallerin ektrumlarının elde edilmei ve örtüşme
DetaylıDers #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
DetaylıDALGACIK PAKET TABANLI HARMONİK ANALİZİ WAVELET PACKET BASED HARMONIC ANALYSIS
5. Ululararaı İleri eknolojiler Sepozyuu (IAS 9), 3-5 Mayı 9, Karabük, ürkiye DALGACIK PAKE ABALI HARMOİK AALİZİ WAVELE PACKE BASED HARMOIC AALYSIS Fahri VAASEVER a, *, Yılaz UYAROĞLU a, Ayhan ÖZDEMİR
DetaylıFrekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
DetaylıELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ. Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN:
ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ SAYISAL TASARIM LABORATUVARI DENEY 6 ANALOG/DİGİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ YAPANLAR Grup Numara Ad Soyad RAPORU HAZIRLAYAN: Deneyin Yapılış Tarihi Raporun Geleceği Tarih Raporun
DetaylıÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ
73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları
DetaylıÇİFT ETKİLİ LiBr-H 2 O AKIŞKANLI ABSORPSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNDE TERMODİNAMİKSEL BÜYÜKLÜKLERİN SİSTEM PERFORMANSINA ETKİLERİ
Çift Etkili LiBr-H 2 O Akışkanlı Aborpiyonlu Soğuta Siteinde Terodinaikel Büyüklüklerin Site Perforanına Etkileri HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 20 CİLT SAYI (9-26) ÇİFT ETKİLİ LiBr-H 2 O
DetaylıKök Yer Eğrileri. Doç.Dr. Haluk Görgün. Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doç.Dr. Haluk Görgün
Kök Yer Eğrileri Bir kontrol taarımcıı itemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık dereceini bilmek, diferaniyel denklem çözmeden bir analiz ile item performaını tahmin etmek iter. Geribelemeli kontrol
DetaylıAlçak Geçiren Flitre ve Faz Farkı Kavramı
EEM 3 - Elektrik - Elektronik Mühendiliğe Giriş Deney ralık 08 lçak Geçiren Flitre ve Faz Farkı Kavramı. İlgili Devre Şemaı ve Teorik Formülayon Şekil. lçak geçiren litre ve girişe uygulanan üoidal. Kirchho
DetaylıKENDİNDEN TETİKLEMELİ İNDÜKSİYON ISITICI TASARIMI VE DENEYSEL UYGULAMASI
Gazi Üniv. Müh. Mi. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 6, No 4, 77-776, 0 Vol 6, No 4, 77-776, 0 KENDİNDEN TETİKEMEİ İNDÜKSİYON ISITICI TASARIMI VE DENEYSE UYGUAMASI Güngör BA, Seli ÖNCÜ* ve
DetaylıKontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
DetaylıBölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.
DetaylıDENEY 7. Frekans Modülasyonu
DENEY 7 Frekans Modülasyonu Frekans Modülasyonu Frekans ve az odülasyonları açı (t) odülasyonu teknikleri olarak adlandırılırlar. Frekans odülasyonunda, taşıyıcı sinyalin rekansı odüle eden sinyal ile
DetaylıH09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04
DetaylıŞekil E1.1 bir rölenin manyetik devresini temsil etmektedir. Sarım sayısı N=500, ortalama nüve uzunluğu l 36cm
Örnek 1.1 (P.C. SEN) Şekil E1.1 bir rölenin anyetik devresini tesil etektedir. Sarı sayısı N=500, ortalaa nüve uzunluğu l 36 ve hava aralığının her birisi 1.5 olarak veriliştir. Rölenin kontağı çekebilesi
DetaylıFİZİK 109 ÖRNEK SORULAR (1) m kg s. m kg s. m kg. e) kgm. 3) Bir atlet 10 m/s ortalama hızla koşuyor. Hızını kilometre/saat cinsinden ifade ediniz.
FİZİK 19 ÖRNEK SORULAR (1) 1) SI biri iteinde kuvvetin birii nedir? c) e) ) SI biri iteinde enerjinin birii nedir? c) e) 3) Bir atlet 1 / ortalaa hızla koşuyor Hızını kiloetre/aat cininden ifade ediniz
DetaylıOtomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler
ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:
Detaylıd K d6 m Karışımın özkütlesini bulalım. (1) 6m kütleli sıvının özkütlesini bulalım.
1.. Karışıın özkütleini bulalı. d K 6 v v v d 9 3v (1) 6 kütleli ıvının özkütleini bulalı. O noktaına göre oent alırak şekildeki T niceliğinin büyüklüğünü bulabiliriz. 7P. = P.1 + T.4 Bu ifade yardııyla
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 3 GENLİK (AM) MODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 316 Haberleşe I DENEY 3 GENLİK (AM) MODÜLASYONU 3.1 Aaçlar 1. Genlik (AM) odülasyon prensiplerinin anlaşılası 2. Genlik (AM) sinyalinin
DetaylıTABAN ARİTMETİĞİ ÇÖZÜMLÜ SORULARI ÇÖZÜM:
TABAN ARİTMETİĞİ ÇÖZÜMLÜ SORULARI 1) (1a) sayısında a nın alabileceği kaç değer vardır? A) B) C) 6 D) E) tabanında yazılan bir raka en az 0, en fazla da olabilir. a rakaı da bu değerler dahil aradaki tü
DetaylıBASİT EĞİLME ETKİSİNDEKİ ELEMANLARIN TAŞIMA GÜCÜ
BÖLÜM 5 BASİT EĞİLME ETKİSİNDEKİ ELEMANLARIN TAŞIMA GÜCÜ Giriş Betonarme yapılardaki kiriş ve döşeme gii yatay taşıyıcı elemanlar, yapıya etkiyen düşey ve yatay yükler nedeniyle eğilmeye çalışırlar. Bu
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 4 GENLİK (AM) DEMODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 316 Haberleşe I DENEY 4 GENLİK (AM) DEMODÜLASYONU 4.1 Aaçlar 1. Genlik odülasyonunun genel prensiplerinin anlaşılası.. Diyot Algılayıı ile
Detaylı6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1
6. DİJİTAL / ANALOG VE ANALOG /DİJİTAL ÇEVİRİCİLER 1 Günümüzde kullanılan elektronik kontrol üniteleri analog ve dijital elektronik düzenlerinin birleşimi ile gerçekleşir. Gerilim, akım, direnç, frekans,
DetaylıLeica Lino L360, L2P5, L2+, L2G+, L2, P5, P3
Leica Lino L360, L25, L2+, L2G+, L2, 5, 3 Kullana Kılavuzu ürü 757665i Türkçe Leica Lino ürününü satın aldığınız için sizi kutlarız. niyet taliatları, kullana kılavuzundan sonraki bölüde açıklanaktadır.
Detaylı2.a: (Zorunlu Değil):
Uygulaa 5-7:.7 6 7 Baar Yarıyılı Jeodezk Ağlar e Uygulaaları UYGULAMA FÖYÜ,..7.a: (Zorunlu Değl: Yanına arılaayan br kule yükeklğnn trgonoetrk yükeklk belrlee yönteyle eaplanaı UYGULAMA.b : (Zorunlu C3
DetaylıH03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H03 ontrol devrelerinde geri belemenin önemi Yrd. Doç. Dr. Aytaç ören MA 3026 - Der apamı H0 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 ontrol devrelerinde geri belemenin
DetaylıGABOR ENTROPİ YÖNTEMİ İLE KISA SÜRELİ BEYİN SİNYALLERİNİN ANALİZİ ÜZERİNE YENİ BİR YAKLAŞIM.
Özet GABOR ENTROPİ YÖNTEMİ İLE KISA SÜRELİ BEYİN SİNYALLERİNİN ANALİZİ ÜZERİNE YENİ BİR YAKLAŞIM Hasan ÖZTÜRK *, Gülden KÖKTÜRK ** * Dokuz Eylül Üniversitesi, Makina Müh. Böl., Bornova, 35100 İzir hasan.ozturk@deu.edu.tr
DetaylıGPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Hesaplanması
MMOB Harita ve Kadatro Mühendileri Odaı, 14. ürkiye Harita Biliel ve eknik Kurultayı, 14-17 Mayı 013, Ankara. GPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Heaplanaı İlke
DetaylıESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
DetaylıMANYETİK OLARAK STABİLİZE EDİLMİŞ AKIŞKAN YATAKLARDA KÜTLE AKTARIM KATSAYILARININ İNCELENMESİ
MANYETİK OLAAK STABİLİZE EDİLMİŞ AKIŞKAN YATAKLADA KÜTLE AKTAIM KATSAYILAININ İNCELENMESİ Metn ŞENGÜL, Ahet. ÖZDUAL* Şeker Enttüü Etegut/ANKAA; *H.Ü. Kya Mühendlğ Bölüü Beytepe/ANKAA ÖZET Bu çalışanın
Detaylı2011-2012 Öğretim Yılı Bahar Yarıyılı Karayolu Dersi (0423412) Grup 4 Uygulama-I -Çözümler
011-01 Öğreti Yılı Bahar Yarıyılı Karayolu Der (04341) Grup 4 Uygulaa-I -Çözüler Soru 1 (MSY-3+4)- Topla kütle 1,5 ton olan bir otoobil 80 k/a hızla %6,5 eğili bir yol keinde eyrederken yarıçapı 350 olan
Detaylıproblem 111) s+1=0 koku nedir s=-1 s+5=0 koku nedir s=-5
problem ) +=0 koku nedir =- +5=0 koku nedir =-5-5=0 koku nedir =+5 -------------------------- -------------------------- problem ) +=0, ifirdan onuza kadar degiire kok nail degiir. +=0 kokleri 0 0 - -
Detaylı2. BENZERLİK ve MODEL TEORİSİ, BOYUT ANALİZİNİN DENİZ ARAÇLARININ DİRENCİNE UYGULANIŞI
. BENZEİK e MODE TEOİSİ, BOYUT ANAİZİNİN DENİZ AAÇAININ DİENCİNE UYGUANIŞI.1 Benzerlik e Model Teorii Benzerlik e odel teorii ile farklı büyüklükteki ciilerin ekanik bir olay karşıındaki daranışlarının
Detaylı= + ise bu durumda sinüzoidal frekansı. genlikli ve. biçimindeki bir taşıyıcı sinyalin fazının modüle edildiği düşünülsün.
4.2. çı Modülasyonu Yüse reanslı bir işaret ile bilgi taşıa, işaretin genliğinin, reansının veya azının bir esaj işareti ile odüle edilesi ile gerçeleştirilebilir. Bu üç arlı odülasyon yöntei sırasıyla,
DetaylıYAĞLAMA VE KAYMALI YATAKLAR
YAĞLAMA TĐPLERĐ YAĞLAMA VE KAYMALI YATAKLAR Yağlamanın beş farklı şekli tanımlanabilir. 1) Hidrodinamik ) Hidrotatik 3) Elatohidrodinamik 4) Sınır 5) Katı-film VĐSKOZĐTE τ F du = = A µ dy du U = dy h τ
DetaylıMikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC)
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİ LABORATUARI Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir.
DetaylıBoşlukta Dalga Fonksiyonlarının Normalleştirilmesi
Boşlukta Dalga Fonksiyonlarının Noralleştirilesi Konu tesilinde oentu özduruları, u p (x) ile belirlenir ve ile verilir. Ancak, boşlukta noralleştirilecek bir olasılık yoğunluğu gibi yorulanaaz zira (
DetaylıT.C. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ
T.C. KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ Yrd. Doç. Dr. Mustafa Hikmet Bilgehan UÇAR 1 MANTIK DEVRELERİ Yrd. Doç. Dr. Mustafa Hikmet Bilgehan UÇAR Digital Electronics
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.5. Santrifüj Popalarda Kıyaslaa Değerleri Santrifüj popalarda kıyaslaa değerleri, bazı değişkenler yardıı ile elde edilektedir. Bu değişkenler; Çalışa hızı (n)
DetaylıANOLOG-DİJİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜLER
ADC ve DAC 1 BM-201 2 ANOLOG-DİJİTAL DÖNÜŞTÜRÜCÜLER Maksimum ve minimum sınırları arasında farklı değerler alarak değişken elektriksel büyüklüklere analog bilgi ya da analog değer denir. Akım ve gerilim
DetaylıTEOG -1 ÖNCESİ ÇIKABİLECEK SORULARDAN OLUŞAN SON DENEME SINAVI
1. TEOG -1 ÖNCESİ ÇIKABİLECEK SORULARDAN OLUŞAN SON DENEME SINAI 3. Aynı ortaa aynı sayıda bırakılan iki tavşan türünün 3 yıl içinde birey sayısındaki değişi grafikte veriliştir. A) Kuraklık nedeniyle
DetaylıBilgisayar Mimarisi. Veri (DATA) Veri nedir? Veri bazı fiziksel niceliklerin ham ifadesidir. Bilgi verinin belli bir yapıdaki şeklidir.
Bilgisayar Mimarisi Sayısallaştırma ve Sayı Sistemleri Yrd.Doç.Dr. Celal Murat KANDEMİR ESOGÜ Eğitim Fakültesi - BÖTE twitter.com/cmkandemir Veri nedir? Veri bazı fiziksel niceliklerin ham ifadesidir.
DetaylıProf. Dr. Metin GÖKAŞAN
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNDE HATA TESPİTİ VE ANALİZİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Elk. Müh. Nadiye Gülkan TÜRKDOĞRU 544 Tein Entitüye Verildiği Tarih : 5 Nian
DetaylıSprott_94_A Kaotik Sisteminin Senkronizasyonu ve Bilgi Gizlemede Kullanılması
Sprott_9_A Kaotik Siteminin Senkronizayonu ve Bilgi Gizlemede Kullanılmaı İhan Pehlivan, ılmaz Uyaroğlu, M. Ali alçın, Abdullah Ferikoğlu Özet Doğrual olmayan otonom Sprott_9_A kaotik denklem itemi matematikel
DetaylıKök Yer Eğrileri ile Tasarım
Kök Yer Eğrileri ile Taarım Prof.Dr. Galip Canever Kök Yer Eğriinden Kazanç ın Belirlenmei Kök yer eğrii K nın pozitif değerleri için denkleminin muhtemel köklerini göteren eğridir. KG ( ) Taarımın amacı
DetaylıA Statistical Study for Determination of Surface Roughness of AISI 304 Stainless Steel and EN 5754 Aluminum Alloy Machined by Fiber Laser
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 8, o:, 0 7-6 Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 8, o:, 0 7-6 TEKOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastiralar.co e-i:04-44 Makale Article AII
DetaylıTAM KLİMA TESİSATI DENEYİ
TAM KLİMA TESİSATI DENEYİ. AMAÇ Klia sistelerini sınıflandırarak, tipik bir klia tesisatında kullanılan eleanların incelenesi, yaz ve kış kliasına etki eden paraetrelerin deneysel ve teorik olarak gözlenesidir.
DetaylıELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 04
EELP1 DERS 04 Özer ŞENYURT Nian 10 1 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 3 ASENKRON MOTORLAR Endütride en azla kullanılan motorlardır. Doğru akım motorlarına
DetaylıBETONARME TAŞIYICI SİSTEMLERDE KAPASİTE TASARIMI
etonare taşııı itelerde kapaite taarıı ETONRE TŞIYICI SİSTELERDE KPSİTE TSRII Zekai Celep Prof.Dr. İtanbul Teknik Üniveritei İnşaat Fakültei elep@itu.edu.tr http://www.in.itu.edu.tr/zelep/z.ht İnşaat ühendileri
DetaylıRüzgar Türbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay Vektörü Modülasyonu Yöntemi ile Kontrol
Rüzgar ürbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay ektörü Modülayonu Yöntemi ile Kontrol Cenk Cengiz Eyüp Akpınar Dokuz Eylül Üniveritei Elektrik ve Elektronik Mühenliği Bölümü Kaynaklar Yerleşkei, Buca-İzmir
DetaylıFEN VE MÜHENDİSLİKTE MATEMATİK METOTLAR 10. KİTAP DİFERANSİYEL DENKLEMLER III DD III
FEN VE MÜHENDİSİKTE MATEMATİK METOTAR 0. KİTAP DİFERANSİYE DENKEMER III DD III 8 İÇİNDEKİER I. SO() ve KÜRESE HARMONİKER A) SO Spektruu B) Diferansiyel Operatör Tesilleri C) Uzay Tersinesi D) Küresel Haronikler
DetaylıAnakütleden rassal olarak seçilen örneklemlerden hesaplanan değerlerdir.
İSTATİSTİKTE VERİ GM-0 MÜH. ÇALIŞ. İSTATİSTİKSEL YÖNTEMLER Hafta sonu hava yağışlı olacak ı? Bu yıl hangi takı şapiyon olacak? Gelecek yıl döviz kuru ne olur? Bu yıl ülkeizin kişi başına illi geliri ne
DetaylıSürekli-zaman İşaretlerin Ayrık İşlenmesi
Sürekli-zaman İşaretlerin Ayrık İşlenmesi Bir sürekli-zaman işaretin sayısal işlenmesi üç adımdan oluşmaktadır: 1. Sürekli-zaman işaretinin bir ayrık-zaman işaretine dönüştürülmesi 2. Ayrık-zaman işaretin
DetaylıBBM 231 Zamanuyumlu dizisel devreler (synchronous sequential logic)" Hacettepe Üniversitesi Bilgisayar Müh. Bölümü
BBM 23 Zaanuyulu dizisel devreler (synchronous sequential logic)" Hacettepe Üniversitesi Bilgisayar Müh. Bölüü Ders hakkında" Aykut Erde aykut@cs.hacettepe.edu.tr Oda: Tel: 297 75 / 46 Ofis Saati: Carşaba
DetaylıYay Dalgaları. Test 1 Çözümleri cm m = 80 cm
Yay Dalgaları YY DGRI 1 Test 1 Çözüleri 3. 0 c = 80 c 1. = 8 biri 0 c rdaşık iki tepe arasındaki uzaklık dalga boyudur. Bu duruda dalga boyu şekildeki gibi 80 c olarak bulunur. v = f bağıntısına göre hız;
DetaylıSAYISAL ANALOG DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ
Deneyin Amacı: SAYISAL ANALOG DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENEYİ Sayısal Analog Dönüştürücüleri (Digital to Analog Converter, DAC) tanımak ve kullanmaktır. Giriş: Sayısal Analog Dönüştürücüler (DAC) için kullanılan devrelerin
DetaylıĐŞARET ĐŞLEME (SIGNAL PROCESSING)
ĐŞARET ĐŞLEME (SIGNAL PROCESSING) Modern ölçme sistemlerinde Đşaret Đşleme bloğunun yerini çoğunlukla bir PC almıştır. Söz konusu bloğun en önemli fonksiyonu, ölçülen fiziksel büyüklük elektriksel işarete
Detaylı12.7 Örnekler PROBLEMLER
2. 2.2 2.3 2.4 Giriş Bir Kuvvetin ve Bir Momentin İşi Virtüel İş İlkei Genelleştirilmiş Koordinatlar Örnekler Potaniyel Enerji 2.5 Sürtünmeli Makinalar ve Mekanik Verim 2.6 Denge 2.7 Örnekler PROBLEMLER
DetaylıUydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi
Akademik Bilişim 0 - XII. Akademik Bilişim Konferanı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniveritei Uydu Kentlerin Taarımı için Bir Karar Detek Sitemi ve Bilişim Sitemi Modeli Önerii TC Beykent Üniveritei
DetaylıESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı
DetaylıLeica Lino L360, L2P5, L2+, L2, P5, P3
Leica Lino L360, L25, L2+, L2, 5, 3 Kullana Kılavuzu ürü 757665g Türkçe Leica Lino ürününü satın aldığınız için sizi kutlarız. niyet taliatları, kullana kılavuzundan sonraki bölüde açıklanaktadır. Cihazı
DetaylıBİLGİSAYARLI KONTROL OPERASYONAL AMFLİKATÖRLER VE ÇEVİRİCİLER
BÖLÜM 4 OPERASYONAL AMFLİKATÖRLER VE ÇEVİRİCİLER 4.1 OPERASYONEL AMPLİFİKATÖRLER (OPAMP LAR) Operasyonel amplifikatörler (Operational Amplifiers) veya işlemsel kuvvetlendiriciler, karmaşık sistemlerin
DetaylıTIBBİ ENSTRUMANTASYON TASARIM VE UYGULAMALARI SAYISAL FİLTRELER
TIBBİ ENSTRUMANTASYON TASARIM VE UYGULAMALARI SAYISAL FİLTRELER SUNU PLANI Analog sayısal çevirici FIR Filtreler IIR Filtreler Adaptif Filtreler Pan-Tompkins Algoritması Araş. Gör. Berat Doğan 08/04/2015
DetaylıYıkım Robotu. Yıkım İşlerinde ajınız!
Yıkı Robotu Yıkı İşlerinde ajınız! ROBOT 185 Öncü Özellikler Teleskopik kol (bo) 46c ekstra uzunluk sunar ve zorlu uygulaalarda daha fazla uyu sağlar Polikarbon silindirleri koruak için özel kapaklar Sağla
DetaylıAlternatif Hareketli Kesme Düzeninin Hareket Kinematiği
...3. Alternatif Hareketli Kese Düzeninin Hareket Kineatiği Paraklı ve yaprak bıçaklı biçe düzeninde, bıçağın iki parak arasında gidip gele hareketi bir eksantrik düzen ile sağlanır. Bu düzen, herhangi
DetaylıİSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ
İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI MİKROİŞLEMCİLİ A/D DÖNÜŞTÜRÜCÜ 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir. Ama analog
Detaylıİtme ve Çizgisel Momentum. Test 1 in Çözümleri
İte e Çizgisel Moentu Test in Çözüleri. kuzey. oentu bat doğu 0 I II III zaan Bir cise sabit bir kuet uygulanırsa cisin ızı düzgün olarak artar. I. bölgede ız parabolik olarak arttığına göre, uygulanan
DetaylıSAYISAL TASARIM. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı
SAYISAL TASARIM Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 6 DAC, Sayısal Analog Dönüştürücüler DAC Sayısal Analog Dönüştürücüler Analog sayısal dönüşümün tersini gerçekleyen elemanlara sayısal
DetaylıŞekil 1. Bir oda ısıtma sisteminin basitleştirilmiş blok diyagram gösterimi. 1. Kontrol Sistemlerindeki Blok Diyagramlarının Temel Elemanları:
Blok yaraları: araşık teler, rok alt ten rrne uyun şeklde ağlanaından oluşur. Blok dyaraları, her r alt te araındak karşılıklı ağlantıyı öterek n kullanılır. Blok dyaralarında her r alt ten fonkyonu ve
DetaylıPKA. Serisi. Duvar Tipi. Düz Panel & Saf Beyaz Yüzey. Kompakt İç Üniteler
Duvar Tipi PK Serisi Kopakt, duvar tipi iç ünite, kolay ontajı ile rahatlık sağlarken, geniș ürün gaı ile (RP35-RP1) tü ekanlara en iyi uyuu sağlar. Yüksek enerji verililiği için tasarlanıș PK Serisi ürünler,
DetaylıDOKTORA TEZİ Y. Müh. İbrahim GİRGİN. Anabilim Dalı : MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ. Programı : ENERJİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ TERMOAKUSTİK SOĞUTUCU ANALİZİ DOKTORA TEZİ Y. Müh. İbrahi GİRGİN Anabili Dalı : MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ Prograı : ENERJİ KASIM 007 İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıPosta Adresi: Sakarya Üniversitesi, İnşaat Mühendisliği Bölümü, Sakarya, Türkiye
FİBER TAKVİYELİ POLİMERLE GÜÇLENDİRİLEN BETONARME KİRİŞLERİN DOĞRUSAL OLMAYAN ANALİZİ NONLINEAR ANALYSIS OF RC BEAM STRENGTHENED WITH FIBER REINFORCED POLYMERS MERT N., ELMAS M. Pota Adrei: Sakarya Üniveritei,
DetaylıPIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI
PIC16F87X te ADC MODÜLÜNÜN KULLANIMI Emre YAVUZ Temmuz 2009 PIC16F87X te ADC MODÜLÜ Ü KULLA IMI Bu makalemizde PIC16F87X serisi mikrodenetleyicilerde ADC modülünün temel düzeyde kullanımını anlatacağım.
DetaylıDENEY 4: TOPLAYICILAR, ÇIKARICILAR VE KARŞILAŞTIRICILAR
DENEY 4: TOPLAYICILAR, ÇIKARICILAR VE KARŞILAŞTIRICILAR 1 Amaç Toplayıcı ve çıkarıcı devreleri kurmak ve denemek. Büyüklük karşılaştırıcı devreleri kurmak ve denemek. 2 Kullanılan Malzemeler 7404 Altılı
DetaylıDers #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5 SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 55 Santrifüj Popalarda Kıyaslaa Değerleri Daha önce açıklandığı gibi santrifüj popalar çok değişik tip ve yapıdadır Popanın verdi, basınç, hız ve güç gibi karakteristik
DetaylıİMALAT SÜREÇLERİNDEKİ PROBLEMLERE OPTİMUM ÇÖZÜM ARAMA VE BİR UYGULAMA
Uludağ Üniveritei Mühendilik-Miarlık Fakültei Dergii, Cilt 4, Sayı, 009 İMALAT SÜREÇLERİDEKİ PROBLEMLERE OPTİMUM ÇÖZÜM ARAMA VE BİR UYGULAMA Şaban ŞAHİ * Ferruh ÖZTÜRK ** Özet: Artan rekabet ortaı ile
DetaylıMİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ
KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR ORGANİZASYONU LABORATUVARI MİKROİŞLEMCİ İLE A/D DÖNÜŞÜMÜ 1. GİRİŞ Analog işaretleri sayısal işaretlere dönüştüren elektronik devrelere
Detaylı25. Aşağıdaki çıkarma işlemlerini doğrudan çıkarma yöntemi ile yapınız.
BÖLÜM. Büyüklüklerin genel özellikleri nelerdir? 2. Analog büyüklük, analog işaret, analog sistem ve analog gösterge terimlerini açıklayınız. 3. Analog sisteme etrafınızdaki veya günlük hayatta kullandığınız
DetaylıSAYISAL ELEKTRONİK DERS NOTLARI:
SAYISAL ELEKTRONİK DERS NOTLARI: SAYISAL (DİJİTAL) ELEKTRONİK Günümüz Elektroniği Analog ve Sayısal olmak üzere iki temel türde incelenebilir. Analog büyüklükler sonsuz sayıda değeri içermesine rağmen
DetaylıDİJİTAL ORTOFOTO HARİTALARDA KONUM DOĞRULUĞU VE MALİYET KARŞILAŞTIRMASI. Ömer MUTLUOĞLU 1, Ayhan CEYLAN 2
S.Ü. Müh.-Mi. Fak. Derg., c.20, s.1, 2005 J. Fac.Eng.Arch. Selcuk Univ., v.20, n.1, 2005 DİJİTAL ORTOFOTO HARİTALARDA KONUM DOĞRULUĞU VE MALİYET KARŞILAŞTIRMASI Öer MUTLUOĞLU 1, Ayhan CEYLAN 2 1 S.Ü. Teknik
DetaylıDİJİTAL ELEKTRONİK DERS NOTLARI
DİJİTAL ELEKTRONİK DERS NOTLARI Analog sinyal Sonsuz sayıda ara değer alabilen, devamlılık arz eden büyüklük, analog büyüklük olarak tanımlanır. Dünyadaki çoğu büyüklük analogdur. Analog sinyal aslında
DetaylıVERİ ZARFLAMA ANALİZİ YARDIMIYLA ETKİNLİK ÖLÇÜMÜ VE BİR UYGULAMA. Gökçe ZEREY¹, Erol TERZݹ. E-posta: ÖZET
IAAOJ, Scientific Science, 206, 4 (), -8 VERİ ZARFLAMA ANALİZİ YARDIMIYLA ETKİNLİK ÖLÇÜMÜ VE BİR UYGULAMA Gökçe ZEREY¹, Erol TERZݹ Ondokuz Mayı Üniveritei, Fen-Edebiyat Fakültei, İtatit Bölüü, Saun, Tüiye
DetaylıBölüm 9 A/D Çeviriciler
Bölüm 9 A/D Çeviriciler 9.1 AMAÇ 1. Bir Analog-Dijital Çeviricinin çalışma yönteminin anlaşılması. 2. ADC0804 ve ADC0809 entegrelerinin karakteristiklerinin anlaşılması. 3. ADC0804 ve ADC0809 entegrelerinin
DetaylıBiNA ELEKTRiK,' ELEKTRONiK, MEKANiK VE KONTROL,SiSTEMLERi DERGiSi
BiNA ELEKTRiK,' ELEKTRONiK, MEKANiK VE KONTROL,SiSTEMLERi DERGiSi ARALIK 2011/12 FiYATi: 6 TL t in w 170 ~. YANGiN GÜVENLiK ~~Türkiye'deki ekibi büyüteyi planliyoruz" Tyco, MCS Yangin ve Güvenlik SisteLeri'nin
DetaylıAnkara ve Kastamonu yöneticilerinin Mesleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer. Rehberliği Projesinin Değerlendirme Sonuçları
Ankara ve Katamonu Yöneticilerinin Meleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer Rehberliği Projeinin Değerlendirme Sonuçları Ankara ve Katamonu yöneticilerinin Meleki Eğilime Göre Yönlendirme ve Kariyer
DetaylıLOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ
LOJİK DEVRELER-I III. HAFTA DENEY FÖYÜ 3 Bitlik Bir Sayının mod(5)'ini Bulan Ve Sonucu Segment Display'de Gösteren Devrenin Tasarlanması Deneyin Amacı: 3 bitlik bir sayının mod(5)'e göre sonucunu bulan
DetaylıANALOG SERVO MOTOR DEVRESİ TASARIMI VE SİMULASYONU
ANALOG SEVO MOTO DEVESİ TASAIMI VE SİMULASYONU Caner BEYONT, Çağata ÇAI, İlker ALTAY İtanbul Teknik Üniveritei Makina Fakültei, Makina Mühendiliği Bölüü, İSTANBUL cbekont@ahoo.co, cagatacakir@gail.co,
DetaylıDinamik dersinde eğik düzlem üzerinde bir cismi hareket ettirmek için gerekli kuvveti aşağıda belirtildiği gibi hesaplamıştık;
1- VAGON HAREKET DİNAMİĞİ Dinamik derinde eğik düzlem üzerinde bir cimi hareket ettirmek için gerekli kuvveti aşağıda belirtildiği gibi heaplamıştık; Şekil 1- Eğik düzlemde hareket = G µ Coα ± G Sinα ±
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DOĞRUSAL (LİNEER) GERİ BESLEMELİ SİSTEMLERİN KARARLILIĞI
OOMAİ ONROL SİSEMLERİ DOĞRUSAL LİNEER GERİ BESLEMELİ SİSEMLERİN ARARLILIĞI ararlılık Denetim Sitemlerinden; ararlılık Hızlı cevap Az veya ıfır hata Minimum aşım gibi kriterleri ağlamaı beklenir. ararlılık;
DetaylıPEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü
PEM ipi Yakıt Hüresi Sisteinde Kullanılan Kopresör Modelinin Adaptif Denetleyii ile Kontrolü Yavuz Eren, Levent Uun, Haluk Görgün, İbrahi Beklan Küçükdeiral, Galip Cansever Elektrik Mühendisliği Bölüü
Detaylı4.DENEY . EYLEMSİZLİK MOMENTİ
4.DENEY. EYLEMSİZLİK MOMENTİ Aaç: Sabit bir eksen etrafında dönen katı cisilerin eylesizlik oentlerini ölçek. Araç ve Gereçler: Kronoetre (zaan ölçer), kupas, cetvel, disk, alka, leva, kütleler. Bilgi
DetaylıDENEY 2 Op Amp: AC Uygulamaları
A. DNYİN AMACI : Opampın kuvvetlendirici özelliğinin ac devrelerde ve ac işaretlerle daha iyi bir şekilde anlaşılması amacıyla uygulamalı devre çalışmaları yapmak. B. KULLANILACAK AAÇ V MALZML : 1. Sinyal
DetaylıFizik 101: Ders 12 Ajanda. Problemler İş & Enerji Potansiyel Enerji, Kuvvet, Denge Güç
Fizik 101: Ders 1 Ajanda Probleler İş & Enerji Potansiyel Enerji, Kuvvet, Denge Güç Proble: Yaylı Sapan Yay sabiti k olan iki yaydan bir sapan yapılıştır. Her iki yayın başlangıç uzunluğu x 0. Kütlesi
Detaylı1 ELEKTRONİK KAVRAMLAR
İÇİNDEKİLER VII İÇİNDEKİLER 1 ELEKTRONİK KAVRAMLAR 1 Giriş 1 Atomun Yapısı, İletkenler ve Yarı İletkenler 2 Atomun Yapısı 2 İletkenler 3 Yarı İletkenler 5 Sayısal Değerler (I/O) 8 Dalga Şekilleri 9 Kare
Detaylı