STATİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ

Benzer belgeler
KUVVET, MOMENT ve DENGE

MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ (STATİK)

13. ÜNİTE KUVVET VE VEKTÖRLER

3.1 Vektör Tipleri 3.2 Vektörlerin Toplanması. 3.4 Poligon Kuralı 3.5 Bir Vektörün Skaler ile Çarpımı RİJİT CİSİMLER MEKANİĞİ

1. STATİĞE GİRİŞ 1.1 TANIMLAR MEKANİK RİJİT CİSİMLER MEKANİĞİ ŞEKİL DEĞİŞTİREN CİSİMLER AKIŞKANLAR MEKANİĞİ DİNAMİK STATİK

STATİK MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ. Behcet DAĞHAN. Behcet DAĞHAN. Behcet DAĞHAN. Behcet DAĞHAN

VEKTÖRLER. 1. Skaler Büyüklükler

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Doç.Dr. Cesim ATAŞ MEKANİK ŞEKİL DEĞİŞTİREN CİSİMLER MEKANİĞİ DİNAMİK

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ. Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

YARIYIL İÇİ ÇALIŞMALARI SIRA KATKI YÜZDESİ Ara Sınav 1 60 Kısa Sınav 2 30 Ödev 1 10 Toplam 100 Finalin Başarıya Oranı 50 Yıliçinin Başarıya Oranı 50

Mekanik, Statik Denge

Gerçekte yükler yayılı olup, tekil yük problemlerin çözümünü kolaylaştıran bir idealleştirmedir.

RİJİT CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ

PROF.DR. MURAT DEMİR AYDIN. ***Bu ders notları bir sonraki slaytta verilen kaynak kitaplardan alıntılar yapılarak hazırlanmıştır.

Doç. Dr. Muhammet Cerit Öğretim Üyesi Makine Mühendisliği Bölümü (Mekanik Ana Bilim Dalı) Elektronik posta ( ):

KÜTLE VE AĞIRLIK MERKEZİ

VEKTÖRLER KT YRD.DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU

TEMEL MEKANİK 4. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

BİLGİ TAMAMLAMA VEKTÖRLER

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

STATİK KUVVET ANALİZİ (2.HAFTA)

DİNAMİK - 1. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

STATIK MUKAVEMET. Doç. Dr. NURHAYAT DEĞİRMENCİ

STATIK VE MUKAVEMET 4. Ağırlık Merkezi. Yrd. Doç. Dr. NURHAYAT DEĞİRMENCİ

2. KUVVET SİSTEMLERİ 2.1 Giriş

MEKANİZMA TEKNİĞİ (3. HAFTA)

YAPI STATİĞİ MESNETLER

TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ. Öğr. Gör. Adem ÇALIŞKAN

Bölüm 2: Kuvvet Vektörleri. Mühendislik Mekaniği: Statik

TORK VE DENGE 01 Torkun Tanımı ve Yönü

Rijit Cisimlerin Dengesi

MAK 308 MAKİNA DİNAMİĞİ Bahar Dr. Nurdan Bilgin

Rijit Cisimlerin Dengesi

Mühendislik Mekaniği (STATiK)

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Rijit Cisimlerin Dengesi

STATİK YRD.DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU

DİNAMİK TEKNOLOJİNİN BİLİMSEL İLKELERİ

1. HAFTA. Statik, uzayda kuvvetler etkisi altındaki cisimlerin denge koşullarını inceler.

Newton un II. yasası. Bir cismin ivmesi, onun üzerine etki eden bileşke kuvvetle doğru orantılı ve kütlesi ile ters orantılıdır.

3-1 Koordinat Sistemleri Bir cismin konumunu tanımlamak için bir yönteme gereksinim duyarız. Bu konum tanımlaması koordinat kullanımı ile sağlanır.

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

İNŞ 1012 STATİK. Ders notları

STATİK DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU. Ders notları için: GÜZ JEOLOJİ MÜH.

3 VEKTÖRLER. Pilot uçağın kokpit inden havaalanını nasıl bulur?

VEKTÖR SORULARI SORU 1 : ÇÖZÜM : A şıkkında bileşke kuvvet 3N - 2N = 1N dir. B şıkkında 3N - 1N = 2N dir. C şıkkında 3N + 2N = 5N dir.

Noktasal Cismin Dengesi

TORK VE DENGE. İçindekiler TORK VE DENGE 01 TORK VE DENGE 02 TORK VE DENGE 03 TORK VE DENGE 04. Torkun Tanımı ve Yönü

BÖLÜM 4: MADDESEL NOKTANIN KİNETİĞİ: İMPULS ve MOMENTUM

MOMENT. Momentin büyüklüğü, uygulanan kuvvet ile, kuvvetin sabit nokta ya da eksene olan dik uzaklığının çarpımına eşittir.

Bölüm-4. İki Boyutta Hareket

MÜHENDİSLER İÇİN VEKTÖR MEKANİĞİ: STATİK. Bölüm 1 Temel Kavramlar ve İlkeler

Karadeniz Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü

Vektörler. Skaler büyüklükler. Vektörlerin 2 ve 3 boyutta gösterimi. Vektörel büyüklükler. 1. Şekil I de A vektörü gösterilmiştir.

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Hareket Kanunları. Newton un Hareket Kanunları. Fiz 1011 Ders 5. Eylemsizlik - Newton un I. Yasası. Temel - Newton un II. Yasası

Vektör - Kuvvet. Test 1 in Çözümleri. 4. Uç uca ekleme yöntemiyle K + L + M + N vektörlerini toplayalım. I. grubun oyunu kazanabilmesi için F 1

ELEKTRİKSEL POTANSİYEL

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

TEMEL MEKANİK 5. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

11. SINIF KONU ANLATIMLI. 1. ÜNİTE: KUVVET VE HAREKET 8. Konu TORK VE DENGE ETKİNLİK VE TEST ÇÖZÜMLERİ

KATI CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ

Bir cismin iki konumu arasındaki vektörel uzaklıktır. Başka bir ifadeyle son konum (x 2 ) ile ilk konum

DİNAMİK Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi. Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

MEKANİK NEDİR? Bu Ders Gerçek Hayatta Ne İşe Yarayacak?

DİNAMİK - 7. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi. Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

STATİK (1. Hafta) Giriş TEMEL KAVRAMLAR

Rijit cisim mekaniği, diyagramdan da görüldüğü üzere statik ve dinamik olarak ikiye ayrılır. Statik dengede bulunan cisimlerle, dinamik hareketteki

MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ

Dik koordinat sisteminde yatay eksen x ekseni (apsis ekseni), düşey eksen ise y ekseni (ordinat ekseni) dir.

2. Konum. Bir cismin başlangıç kabul edilen sabit bir noktaya olan uzaklığına konum denir.

3. KUVVET SİSTEMLERİ

Karadeniz Teknik Üniversitesi

Fizik Dr. Murat Aydemir

MEKATRONİĞİN TEMELLERİ HAREKET

Bağıl hız ve bağıl ivme..

İÇİNDEKİLER

Bölüm 3: Vektörler. Kavrama Soruları. Konu İçeriği. Sunuş. 3-1 Koordinat Sistemleri

1. BÖLÜM FİZİĞİN DOĞASI - VEKTÖRLER DENGE - MOMENT - AĞIRLIK MERKEZİ

VEKTÖRLER SORULAR 1.) 3.) 4.) 2.)

TEMEL MEKANİK 6. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü

MKM 308 Makina Dinamiği. Eşdeğer Noktasal Kütleler Teorisi

BÖLÜM 1: MADDESEL NOKTANIN KİNEMATİĞİ

DİNAMİK 01 Giriş ve Temel Prensipler

Karadeniz Teknik Üniversitesi

STATIK VE MUKAVEMET 3. Rijit cisimlerin dengesi, Denge denklemleri, Serbest cisim diyagramı. Yrd. Doç. Dr. NURHAYAT DEĞİRMENCİ

Bir cisme etki eden kuvvetlerin bileşkesi sıfır ise, cisim ya durur, ya da bir doğru boyunca sabit hızla hareketine devam eder.

Ödev 1. Ödev1: 600N luk kuvveti u ve v eksenlerinde bileşenlerine ayırınız. 600 N

TİTREŞİM VE DALGALAR BÖLÜM PERİYODİK HAREKET

Mekanik. Mühendislik Matematik

MEKANİZMA TEKNİĞİ (3. Hafta)

9. SINIF Geometri TEMEL GEOMETRİK KAVRAMLAR

ALTERNATİF AKIMIN VEKTÖRLERLE GÖSTERİLMESİ

HAREKET HAREKET KUVVET İLİŞKİSİ

Prof.Dr. Mehmet Zor DEU Muh.Fak. Makine Muh. Bölümü

UZAYDA VEKTÖRLER ve DOĞRU DÜZLEM

İş, Güç ve Enerji. Fiz Ders 7. Sabit Bir Kuvvetin Yaptığı İş. Değişen Bir Kuvvetin Yaptığı İş. Güç. İş-Kinetik Enerji Teoremi

Transkript:

1.1. Temel Kavramlar ve Tanımlar Mühendislik mekaniği: Kuvvet etkisi altındaki cisimlerin denge veya hareket koşullarını inceleyen bilim dalı Genel olarak mühendislik mekaniği Sert (rijit) katı cisimlerin mekaniği, Plastik (şekil değiştirebilen) cisimlerin mekaniği kışkanlar mekaniği

1.1. Temel Kavramlar ve Tanımlar Sert katı cisimlerin mekaniği Statik Dinamik Statiğin konusu dingin halde bulunan cisimler cisimlerin denge durumlarını birbirleri ile etkileşmelerini inceleyen bilim Dinamiğin konusu hareket halinde bulunan cisimler kuvvet ile hareket arasındaki ilişkiyi inceleyen bilim, Kinematik: Cisimlerin yalnızca hareketini inceler

1.1. Temel Kavramlar ve Tanımlar Kütlesi ve hacmi olan her şeye madde denir Maddenin şekil almış özel görüntüsüne ise cisim denir. Herhangi bir yapı unsurunu teşkil eden malzemenin molekülleri kuvvet etkisi altında birbirlerine göre sabit bir yerde bulunursa böyle cisimler rijit (sert) katı cisim olarak tanımlanır. Gerçekte hiçbir katı cisim tam anlamıyla rijit olmayıp, dış kuvvetlerin etkisi altında az da olsa şekil değiştirirler. u deformasyon çoğunlukla söz konusu yapı unsurunun büyüklüğüne oranla önemsenmeyecek bir seviyede olduğundan, yapı unsurunun yapıldığı malzeme rijit kabul edilebilir.

1.1. Temel Kavramlar ve Tanımlar Kuvvet, bir cismi harekete geçirebilmek, hareket halindeki bir cismi durdurabilmek, hareketin yönünü ya da hızını değiştirebilmek için gerekli olan itme ya da çekme miktarıdır. Cismin denge durumunu veya şeklini değiştiren etkiye kuvvet denir. u nedenle kuvvet; bir cismi hareket ettirebilir, durdurabilir cismin hareket doğrultusunu ve şeklini değiştirebilir

1.1. Temel Kavramlar ve Tanımlar Kuvvetin dış etkisi, etki yaptığı cismin durumunda (dingin veya hareket hali) bir değişiklik meydana getirmesi veya değişiklik eğiliminin ortaya çıkması şeklinde olur. Kuvvetin iç etkisi ise etki yaptığı cisimde bir gerilme ve deformasyon (şekil değiştirme) şeklinde ortaya çıkar. Statikte kuvvetin cisimler üzerindeki dış etkisi, Mukavemette ise cisimler üzerindeki iç etkisi incelenir.

1.1. Temel Kavramlar ve Tanımlar Kuvvet genellikle şiddeti, doğrultusu (tesir çizgisinin pozisyonu) yönü ile belirtilir. Metrik sistemde kuvvetin şiddeti kilogram veya ton uzunluk birimi metre veya santimetre, zaman birimi ise saniyedir Kuvvetin etki yaptığı doğrultuyu gösteren sonsuz uzunluktaki doğruya tesir çizgisi denir. Kuvvetin tesir çizgisi genellikle yatay eksenle yaptığı açı ile ifade edilir.

1.2. Kuvvet Sistemleri Kuvvet sistemi, iki veya daha fazla kuvvetin bir cisim veya birbirleriyle ilgili cisimler grubu üzerinde etki yaptığı bir düzendir. Kuvvet sistemini oluşturan bütün kuvvetlerin tesir çizgileri, aynı düzlem üzerinde bulunur ise, sistem düzlemsel kuvvet uzayda çeşitli düzlemler üzerinde dağılmış ise sistem uzaysal kuvvet sistemi olarak tanımlanır. Düzlemsel kuvvet sisteminde bütün kuvvetlerin tesir çizgileri aynı düzlem üzerinde bulunduğundan, bunların çözümleri uzaysal kuvvet sisteminden daha basittir.

1.2. Kuvvet Sistemleri Kuvvet sistemleri ayrıca tesir çizgilerinin durumuna göre de sınıflandırılabilirler: Tesir çizgileri ortak bir noktada kesişen sisteme, ortak kesim noktalı kuvvet sistemi; Tesir çizgileri paralel olan sisteme, paralel kuvvet sistemi; Tesir çizgileri paralel olmayan ve aynı zamanda ortak bir kesim noktası olmayan sisteme, ortak kesim noktasız kuvvet sistemi denir.

1.3. Mekanikte Kullanılan Temel İlkeler a) Paralel kenar kuralı: ir noktaya etki eden iki veya daha fazla kuvvet bu kuvvetlerin etkisine eşdeğer tek bir kuvvetle değiştirilebilir. ileşke olarak tanımlanan bu kuvvet, kenarları verilen kuvvetlerin vektörlerine denk olan paralel kenarların köşelerinin çizilmesi ile bulunur. b) Kaydırma ilkesi: Herhangi bir cismin statik durumu, cisme herhangi bir noktada etki eden kuvvetin, tatbik ve uygulama noktasının kaydırılması ile değişmez. ncak bu kural, kuvvetin şiddet ve yönünün değiştirilmemesi durumunda geçerlidir. c) Denge kuralı: İki kuvvetin denge halinde olabilmesi için gerekli şart, bu iki kuvvetin şiddetlerinin eşit, yönlerinin ters ve doğrultularının aynı olmasıdır.

1.3. Mekanikte Kullanılan Temel İlkeler d) Süper pozisyon ilkesi: ir kuvvet sistemine, denge halindeki bir kuvvet sistemi eklense veya çıkarılsa, sistemde statik bakımdan bir değişiklik olmaz. e) Newton yasaları: 1) ir cismin üzerine bir kuvvet etki ediyorsa, cisim bu kuvvete eşit bir şiddette, zıt yönlü bir tepki ile karşı koymaya çalışır. una etkinin tepkiye eşitliği ilkesi denir. 2) Dengede bulunan veya üniform doğrusal hareket yapan bir cismin konumunda değişiklik yapabilmek için mutlaka bir kuvvetin etki yapması gerekmektedir. una atalet (eylemsizlik) ilkesi denir. 3) Herhangi bir noktaya etki eden kuvvetler toplamı, sıfıra eşit değilse (denge oluşturmuyorsa), kuvvetlerin etkilediği nokta (maddesel nokta) bileşke kuvvetin şiddeti ile orantılı olarak, bileşke kuvvet yönünde bir ivme kazanır.

1.4. Serbest Cisim Diyagramı Mühendislik mekaniğinde herhangi bir problemin fiziksel şartlarını gösteren resme uzay diyagramı denir. Uzay diyagramından serbest cisim diyagramının çizilmesinde ilk aşama, söz konusu cismin izole edilmesidir. İzole edilen cismin, sadece üzerine gelen kuvvetleri (etki ve tepki) gösteren bir krokisine serbest cisim diyagramı denir. Diyagramda; serbest cisim üzerine yüklenmiş kuvvetler etki kuvveti, serbest cisim tarafından temas halinde bulunduğu diğer cisimlere tatbik edilen (iletilen) kuvvetler ise tepki (reaksiyon) kuvveti olarak tanımlanır.

1.5. Skalar ve Vektörel üyüklükler Fizikte kullanılan büyüklükler, genel özellikleri bakımından; skalar vektörel büyüklükler olmak üzere ikiye ayrılırlar. Sayısal büyüklüğü ve birimi verildiğinde, tam olarak anlam kazanan büyüklüklere skalar büyüklük denir. Zaman, alan, hacim, sıcaklık, kütle, iş, güç, enerji, öz kütle 25 s, 3 m 3, 2 metre, 7 kilogram, 450 C, 4 joule, 230 watt Sayısal büyüklüğü ve birimi yanında doğrultu ve yönü de verildiğinde tam olarak anlam kazanan büyüklüklere vektörel büyüklük denir. Hız, kuvvet, ivme, moment, ağırlık vektörel büyüklüklerdir. "Otomobil Denizli den nkara ya doğru 90 km/s hızla hareket ediyor" aracın yönü, doğrultusu ve hızı gibi kavramlar bilinmesi gereken değerler Vektörel büyüklükler, vektörler yardımıyla belirtilir.

1.6. Vektörler ir parçacığın bulunduğu yeri değiştirmesi olayına, yer değiştirme denir. Yer değiştirmeler gibi davranan büyüklüklere vektör denir. Vektörler, belli bir uzunluğu (boyu) olan belli bir yönü gösteren belli kuralları olan büyüklüklerdir.

1.6. Vektörler 1.6.1. Vektör gösterimi Şekil 1.1 de gösterilen vektör OP vektörü ya da vektörü şeklinde okunur. O Doğrultusu P aşlangıç Noktası Şekil 1.1. Vektörlerin gösterilmesi Yönü OP vektörünün büyüklüğünü verir. ( OP, OP nin uzunluğu diye okunur) ir vektörün dört elemanı vardır. unlar Şekil 1.1 de olduğu gibi; başlangıç noktası (O noktası), doğrultusu (O dan P ye doğru), yönü (P yönü), büyüklüğü (OP nin büyüklüğü)

1.6. Vektörler 1.6.2. Vektörlerle ilgili işlemler Şekil 1.2 de ve vektörlerinin doğrultuları ve yönleri aynıdır. una karşın Şekil 1.3 de K ve L vektörlerinin doğrultuları aynı fakat yönleri terstir. K L Şekil 1.2. ynı yönlü vektörler Şekil 1.3. Zıt yönlü vektörler Şekil 1.2 ve 1.3 de, ve K, L vektörleri birbirlerine paralel vektörlerdir.

1.6. Vektörler 1.6.2. Vektörlerle ilgili işlemler Doğrultusu, büyüklüğü ve yönü aynı olan vektörlere eşit vektör (Şekil 1.4) buna karşılık doğrultusu ve büyüklüğü aynı yönü zıt vektörlere, zıt vektörler denir (Şekil 1.5). = ya da = - ya da = = - Şekil 1.4. Eşit vektörler Şekil 1.5. Zıt vektörler

1.6. Vektörler 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) İki ya da daha fazla vektörün yaptığı etkiyi tek başına yapabilen vektöre bileşke vektör (toplam vektör) denir ve R ile gösterilir. ynı doğrultuda ve aynı yöndeki iki vektörün bileşkesi, vektörlerin toplamına eşittir. R = + bağıntısı ile bulunur (Şekil 1.6). R vektörünün ucuna vektörü eklenir nın başlangıcından nin bittiği yere çizilen vektör bileşke vektör olan R dir. ileşke, ve vektörü ile aynı yöndedir Şekil 1.6. Vektörlerin toplamı

1.6. Vektörler 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) ynı doğrultuda zıt yönde iki vektörün bileşkesi, vektörlerin farkına eşittir. > ise R = - bağıntısı ile bulunur (Şekil 1.7). M R Şekil 1.7. Vektörler farkının bulunması Şekil 1.7 de görüldüğü gibi bileşke kuvvet büyük kuvvet yönündedir. urada bileşke kuvveti bulmak için uç uca ekleme yöntemi kullanılmıştır.

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) Kesişen vektörlerin bileşkesini bulabilmek için farklı yöntemler kullanılır. a) Üçgen Kuralı: Üçgen kuralında birinci vektörün ucuna ikinci vektör eklenir, birinci vektörün başlangıcından ikinci vektörün bitiş noktasına çizilen doğru bileşke vektörü verir.

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) Şekil 1.8 de vektörünün bitişine vektörü yönü, doğrultusu ve büyüklüğü değiştirilmeden taşınmıştır. + Şekil 1.8. Üçgen kuralı İki vektörün toplanmasında + = + eşitliği geçerlidir.

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) b) Paralel kenar kuralı: Paralel kenar kuralında vektörlerin doğrultu ve yönleri değiştirilmeden başlangıçları aynı noktaya getirilir ve karşılıklı paralelleri çizilir. Elde edilen paralel kenarın köşegeni bileşke vektörü verir (Şekil 1.9). + Şekil 1.9. Paralel kenar kuralı Şekil 1.9 da ile vektörlerinin başlangıç noktalarını birleştirip nün ucuna nün paralelini, nün ucuna nün paralelini çizilmiştir. Oluşan paralel kenarda, vektörlerin başlangıç noktası ile paralellerin kesiştiği noktayı birleştiren vektör toplam vektörü verir.

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) c) Uç uca ekleme kuralı: İkiden fazla vektörün toplanması için kullanılır. u kurala göre vektörlerin doğrultu ve yönleri değişmemek kaydıyla birinin bitiş noktası diğerinin başlangıç noktasına kaydırılarak uç uca eklenir. İlk başlangıcı son bitişe birleştiren vektör bileşke vektörü verir (Şekil 1.10). R= + + C C C Şekil 1.10. Uç uca ekleme kuralı

Örnek 1.1. Şekildeki kuvvetlerin bileşkesi kaç F dir? F 1 F 2 3F (F 1 =F 2 =F 3 =F 4 = F 5 =F 6 = F) F 3 F 4 F 5 F 6 Çözüm: F 2 F 1 3F F 3 Üstteki üç kuvvetin bileşkesi 3F dir F 1 + F 2 + F 3 = 3F 3F lttaki üç kuvvetin bileşkesi 3F dir F 4 F 5 F 6 F 4 + F 5 + F 6 = 3F 3F 3F 3F Son olarak yandaki gibi kuvvetler oluşur. unların bileşkesi; 3F + 3F + 3F = 9F eder.

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) d) Cebirsel yöntem: Cebirsel yöntemde, her bir vektörün başlangıç noktası 0 kabul edilir Uçları 0 noktasından geçen doğruya çizilen dik çizginin karşılık geldiği nokta yatay için x uzaklığı, dikey için y uzaklığı olarak alınır (Şekil 1.11). ütün vektörlerin yatay ve düşey bileşenleri toplamı R bileşke vektörün yatay ve düşey bileşenini verir. R Vektör Yatay ileşen x 3 y Dü ile C x 2 y C C x -1 C y R=++C R x 4 R y Şekil 1.11. Cebirsel yöntem

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.3. Vektörlerin bileşkesi (toplam vektör) Şekil 1.11 de vektörünün ucundan yataya bir dik çizilir. u dikin nın başlangıç noktasına olan yatay uzaklığı (+) yönde ve 3 birimdir. u şekilde diğer yataylar ve düşeyler bulunduktan sonra yatay ve düşey toplamları bileşke vektörün yatay ve düşey bileşenlerini verir. C R Vektör Yatay ileşen Düşey ileşen x 3 y 2 x 2 y 0 C C x -1 C y -2 R=++C R x 4 R y 0 Şekil 1.11. Cebirsel yöntem

Örnek 1.2. Şekildeki kuvvetlerin bileşkesini bulunuz. C R Vektör Yatay ileşen Düşey ileşen x 4 y 1 x 0 y -3 C C x -2 C y 3 R=++C R x 2 R y 1 Çözüm: Şekildeki,, C vektörlerinin bileşkesini yukarıdaki Çizelgede olduğu gibi X ve Y koordinatlarını kullanarak cebirsel yöntem ile bulunur. X ve Y lerin toplamı bileşkenin x ve y bileşenini verir.

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.4. İki vektörün farkı (çıkarma işlemi) a) Uç uca ekleme kuralı: Uç uca ekleme yöntemi kullanılarak Şekil 1.12 deki ve vektörlerinin farkını bulmak için vektörünü aynen yazıp, vektörünün büyüklüğünü ve doğrultusunu değiştirmeden yalnızca yönünü değiştirilip vektörü ile toplanır. Sonuç olarak + (-) fark vektörünü elde edilir. +(-) - Şekil 1.12. Uç uca ekleme yöntemiyle vektör farklarının bulunması

Örnek 1.3. Şekildeki,, C vektörlerinden elde edilen -C vektörü kaç birimdir? C --C - Çözüm: Uygulamada görüldüğü gibi vektörü aynen alınır, ve C vektörlerinin yönü değiştirilir. --C vektörü vektörünün aşlangıç noktasından C vektörünün bittiği noktaya çizilen vektördür. -C

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.4. İki vektörün farkı (çıkarma işlemi) b) Paralel kenar kuralı: Paralel kenar yöntemi kullanılarak iki vektörün farkı bulunacak ise, vektörü aynen alınır, vektörü ters çevrilerek vektörünün başlangıç noktasına getirilir. nin bittiği yerden nın paraleli, nın bittiği yerden nin paraleli çizilir. aşlangıç noktası ile paralellerin kesiştiği noktaya çizilen doğru fark vektörünü verir (Şekil 1.13). +(-) - Şekil 1.13. Paralel kenar yöntemiyle vektör farklarının bulunması

ÖRNEK SINV SORUSU 1. şağıdaki şekilde verilen vektörlerin R = + C D E bileşkesini tablo üzerinde hesaplayınız. (14 PUN) C D E Vektör Yatay ileşen x y - - x - y C C x C y -D -D x -D y -E -E x -E y R = + C D E R x R y Düşey ileşen

ÖRNEK SINV SORUSU 1. şağıdaki şekilde verilen vektörlerin R = + C D E bileşkesini tablo üzerinde hesaplayınız. (14 PUN) C D E Vektör Yatay ileşen Düşey ileşen x -4 y 2 - - x 0 - y 2 C C x 2 C y -1 -D -D x 3 -D y 2 -E -E x -1 -E y -5 R = + C D E R x 0 R y 0

1.6. Vektörler 1.6.5. Vektörün dik bileşenlerine ayrılması Şekil 1.14 deki vektörünün ucundan x yatayına ve y düşeyine dik çizildiğinde elde edilen denir. ve x y vektörlerine vektörünün dik bileşenleri y y x x Şekil 1.14. Vektörlerin dik bileşenlerine ayrılması

1.6. Vektörler STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.6.5. Vektörün dik bileşenlerine ayrılması ileşenlerin büyüklükleri açısının sin ve cos değerlerinden yararlanılarak bulunur. una göre; x cos ise x = * cos y sin ise y = * sin ileşke ise şekildeki dik üçgendeki Pisagor bağıntısı ile hesaplanır. 2 = 2 2 x + y vektörünün doğrultusunu bulmak için y Eğim tan bağıntısı kullanılır. x

1.6. Vektörler 1.6.5. Vektörün dik bileşenlerine ayrılması Örnek 1.4. Şekildeki bileşke vektörünün değeri kaç birimdir? y = 3 br Çözüm: 2 = x 2 + y 2 = 4 2 +3 2 2 = 16 + 9 = 25 x = 4br = 25 = 5 birim olarak bulunur. x = 4 birim, y = 3 birim ve cos 90 = 0 olduğundan

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.1. Koordinat sistemi ve okunması Koordinat sisteminde, herhangi bir noktanın yeri (x,y) şeklinde gösterilir. Noktanın bulunduğu yerden x eksenine dik çizilerek eksen üzerinde okunan değer söz konusu noktanın x değerini y eksenine dik çıkılarak y ekseni üzerinde bulunan değer noktanın y değerini verir. y (2,3) (-3,1) O x (4,-3) Şekil 1.15. Koordinat sistemi

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.1. Koordinat sistemi ve okunması O noktası orijin olarak kabul edilir. Yatay (x) eksende orijinin; sağında kalan noktalar (+), solunda kalan noktalar (-) Düşey (y) eksende orijinin; üstünde kalan noktalar (+), altında kalan noktalar (-) (-3,1) O y (2,3) (4,-3) x Koordinat sisteminde; Şekil 1.15. Koordinat sistemi yatay x doğrusu üzerindeki bütün noktaların, y değerleri sıfır düşey y doğrusu üzerindeki bütün noktaların x değerleri sıfır

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.1. Koordinat sistemi ve okunması Örnek 1.5. Şekildeki,, C, D noktalarının yerini (x,y) şeklinde yazınız. y Çözüm: (0,3), O D x (-3,1), C(-2,-2), C D(5,0)

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.2. çı yardımıyla noktanın koordinatlarının belirlenmesi ir koordinat sisteminde herhangi bir P(x,y) noktasını O orijini ile birleştiren doğrunun yatay (x) ekseni ile yaptığı açı bilindiği takdirde koordinat sistemindeki bu P noktasının koordinatları kolaylıkla belirlenebilir. Şekil 1.16 da P(x,y) noktasını O orijini ile birleştiren doğru ile x ekseni arasındaki açı olduğuna göre söz konusu noktanın x eksenine olan uzaklığı; x = cos ve y eksenine olan uzaklığı ise; y = sin eşitliği kullanılarak belirlenebilir. y y cos P(x,y) sin x Şekil 1.16. çı yardımıyla nokta koordinatlarının bulunması

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.2. çı yardımıyla noktanın koordinatlarının belirlenmesi Örnek 1.6. Şekildeki P(x,y) noktasının koordinatlarını bulunuz? y P(x,y) x Çözüm: P(x,y) noktası ile x ekseni arasındaki açı 90 o olduğuna göre: x = cos90 = 0 ve y = sin90 = 1 olarak bulunur. una göre P noktasının koordinatları P (0,1) olur.

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.3. Dik üçgende açı ve kenarlar arasındaki ilişkiler Şekil 1.17 deki C dik üçgeninde, b ve c kenarları birbirine dik kenarlar, a kenarı da hipotenüsü vermektedir. açısı için trigonometrik açıların karşılıkları aşağıda verilmiştir. c Dik kenar a Hipotenüs b Dik kenar C Karsi dik kenar b sin Hipotenüs a Komsu dik kenar c cos Hipotenüs a sin Karsi dik kenar tan cos Komsu dik kenar cot cos Komsu dik kenar sin Karsi dik kenar Şekil 1.17. ir dik üçgende açı ve kenarlar arasındaki ilişkiler b c c b

(Karşı dik kenar) STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.3. Dik üçgende açı ve kenarlar arasındaki ilişkiler Örnek 1.7. Şekilde görülen dik üçgende a kenarını hesaplayınız. Çözüm: 6 cm a 70 0 (Komşu dik kenar) cos70 = a 6 ise a = cos70 6 = 0,342 6 = 2,05 cm

(Karşı dik kenar) STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.3. Dik üçgende açı ve kenarlar arasındaki ilişkiler Örnek 1.8. Şekilde görülen dik üçgende a kenarını hesaplayınız. (Komşu dik kenar) a 37 0 14m Çözüm: tan37 = 14 a veya cot37 = a 14 ise a = 14 tan 37 = 18,58 m ise a = 14 cot37 = 18,58 m

(Komşu dik kenar) STTİĞİN TEMEL PRENSİPLERİ 1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.3. Dik üçgende açı ve kenarlar arasındaki ilişkiler Örnek 1.9. Şekilde görülen dik üçgende a kenarını hesaplayınız. (Karşı dik kenar) 20 m 60 0 a Çözüm: sin60 = 20 a ise a = 20 sin60 = 23,09 cm

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.4. Pisagor teoremi 1.7.4. Pisagor teoremi Herhangi bir dik üçgende, dik kenarların uzunluklarının kareleri toplamı hipotenüsün karesine eşittir (Şekil 1.18). c Dik kenar a Hipotenüs b Dik kenar 2 a b veya a b C Şekil 1.18. Pisagor teoremi 2 2 c 2 c 2

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.5. Sinüs teoremi 1.7.5. Sinüs teoremi Matematiksel işlemlerde kullanılan sinüs teoremi denge sorularının çözümünde kolaylıklar sağlar. Sinüs teoremine göre bir üçgende, kenar uzunluklarının, bu kenarların karşısındaki açıların sinüslerine oranı birbirine eşit ve sabittir (Şekil 1.19). c b a sin b sin c sin a C Şekil 1.19. Sinüs teoremi

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.5. Sinüs teoremi Örnek 1.10. Şekilde gösterilen üçgenin c uzunluğunu bulunuz. c 60 0 80 0 b=20m Çözüm: γ = 180 60 + 80 = 40 Sinüs teoremi kullanarak; c sinγ = b sinβ ise c sin40 = 20 sin60 c = 20 sin40 sin60 = 14,84 m

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.6. Kosinüs teoremi 1.7.6. Kosinüs Teoremi cos 2 2 2 2 b a b a c cos 2 2 2 2 c a c a b cos 2 2 2 2 b c c b a Şekil 1.20. Kosinüs teoremi a C c b

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.7. Lami teoremi Lami teoremine göre Şekil 1.21 de gösterilen kesişen üç kuvvet arasında; F 1 kuvvetinin, bu kuvvet dışındaki kuvvetlerin arasındaki açının sinüsüne, F 2 kuvvetinin, bu kuvvet dışındaki kuvvetlerin arasındaki açının sinüsüne ve benzer şekilde F 3 kuvvetinin, bu kuvvet dışındaki kuvvetlerin arasındaki açının sinüsüne oranları sabittir (Şekil 1.21). F 3 F 2 F sin F2 sin 1 F 3 sin F 1 Şekil 1.21. Lami teoremi

1.7. Koordinat Sistemi ve Diğer Teoriler 1.7.7. Lami teoremi Örnek 1.11. P = 20 2 N luk yük şekil 2.5.10 daki gibi dengededir. T 1 ve T 2 45 0 gerilmeleri kaç N dur? (sin45= 2 /2) T T 45 0 P 45 0 T 1 45 0 T 45 0 45 0 45 0 T 1 sin135 = T 2 sin135 = T 1 2 2 = T 2 2 2 = 20 2 1 T 1 = T 2 = P sin45 P sin90 P 135 0 T 1 = T 2 = 20 2 2 T 1 = T 2 = 20N 2

ÖRNEK SINV SORUSU 1. şağıdaki şekilde verilen sistemde P ağırlığı F kuvveti ile dengede tutulduğuna göre P ağırlığını hesaplayınız. (15 PUN) T 2 =? N 115 C T 1 = 42 N P =? N Lami Teoremini uygulanırsa T1 T2 P sin 90 sin 155 sin 115 42N T2 P 1 0.423 0.906 P = 0.906 * 42N / 1 = 38.05 N T 2 = 0.423 * 42N / 1 = 17.76 N

ÖRNEK SINV SORUSU 1. şağıdaki şekilde verilen sistemde P ağırlığı F kuvveti ile dengede tutulduğuna göre P ağırlığını hesaplayınız. (15 PUN) T 2 =? N 115 C T 1 = 42 N P =? N Lami Teoremini uygulanırsa T1 T2 P sin 90 sin 155 sin 115 42N T2 P 1 0.423 0.906 P = 0.906 * 42N / 1 = 38.05 N T 2 = 0.423 * 42N / 1 = 17.76 N