PULS GENİŞLİĞİ MODÜLASYONLU ELEKTROHİDROLİK BİR SERVO SİSTEMİNİN TEORİK İNCELENMESİ

Transkript

1 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. J. Fc. g. rch. Gz Uv. Cl 5, No, 9-69, Vol 5, No, 9-69, PULS GNİŞLİĞİ MODÜLSYONLU LROHİDROLİ BİR SRVO SİSMİNİN ORİ İNCLNMSİ Ömr LŞ v Yücl RCN Mk Mühlğ Bölümü, Mühlk-Mmrlık Fkül, Gz Üvr Mlp 657 kr, omr@gz.u.r ÖZ Bu çlışm, pul gşlğ moülolu lkrohrolk r rvo m çık v kplı çvrm vrışlrı ork olrk clmşr. İlk olrk m mmkl mol kurulmuşur. Dh or m pul gşlğ moülolu grşlr cvıı ulmk ç molr glşrlmşr. Bu molr kullılrk, pul gşlğ moülolu mk, prok v prok olm grşlr ç çık v kplı çvrm mlr cvplrı ulumuşur. Pul rkıı m cvı üzrk k clmşr. hr lmlr: Pul gşlğ moülou, lkrohrolk m, lkrohrolk rvovl, hrolk koum korolu. HORICL INVSIGION OF PULS-WIDH MODULD LCRO-HYDRULIC SRVO SYSM BSRC I h u, h op loop clo loop hvour o pul-wh moul lcro-hrulc m r vg horcll. Fr mhmcl mol ormul or h m mho or og m rpo o pulwh moul pu r vlop. Ug h mho, h rpo o h op loop clo loop hrulc m o pul-wh moul p, proc proc pu r clcul. c o pul rquc o h m rpo vg. wor: Pul-wh-moulo, lcro-hrulc m, lcro-hrulc rvo vlv, hrulc poo corol.

2 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... GİRİŞ Blgr kolok o glşmlr c, ıl korol ğr korol ugulmlrı oluğu g kışk gücü korolu üük öm kzmışır. Sıl hrolk mlr krmşık korol rlr v rr grşlr ugullmk, korol m prmrlr ğşm kolc olk vrmkr. Bu ür mlr PC v vr oplm/korol krı g r oımlr mkul r kurullmkr. Pul gşlğ moülou, lkrok özllkl hrlşm lı v moorlrı hız korolu gı olrk kulllı r kkr. Yükü üşük hızlr ürülüğü hrolk mlr krşılşıl uukluk v hız üşm prolmlr çözüm grğ v lgr ugulmlrı ugu oluğu ç hrolk korol kullımı güm glmşr. Bu kk, rvovl gör h ucuz r vl ol, lo vllrl rvo mlr oluşurullmkr [-6]. Bu kğ ugulığı rvovl kullıl mlr, vl şr ğşr rlrl çlışığı, vş hrk ğ urumlr uukluğu or klırmk v vlı çk orlr ml oluşmıı ölrk hrk vşlmı gl olmkır [7]. Pul gşlğ moülou kğ 98 ılı Rv rı ulumuş [8-] v 95 ılı Jcko rı glşrlmşr []. Bu kk hrolk korol mlr lk olrk 95 l ıllrı olrı oğru kullılmışır. Murugh rı grlml r rvovlı grlm ğlıı or klırılmış, mkr v ğr lmlr rık olrlr h üük uulrk h üşük mll r hızlı hrlm vlı l lm çlışılmışır []. Dh or Murugh l ğ u hızlı hrlm vlı pul gşlğ moülou kğ ugulmış v şrılı olmuşur. O ıllrk lkrok kolo güümüzk çok rklı oluğu, pul gşlğ moülolu l l lm lmlı vrlr kullılmışır. Ik v Nk pı r rvovl l mk mcıl, orml r rvovl ork moorlu kçığı r pzokrll ürül r kçık rlşrmşr []. Pzokrll kçığı lr olm klr grmk ç kçık pul gşlğ moülolu llrl ürülmüşür. Ypıl rk cvı lr ouçlr l lmş v u ouçlr klk rvovl cvplrı l krşılşırılrk, pzokrl kçıklı rvovlı klk r rvovl kr ouçlr vrğ görlmşr. Sumu v. pıklrı çlışmlr, k üç ollu olo vl rı ürül hrolk r po-lr, u po-lr pou rk ğlı ör ollu hrolk mkrlı r vl v mkrlı vl rı ürül hrolk r ük lr oluş r m kurmuşur [,]. Solo vllr pul gşlğ moülou kğ ugulmışır. Solo vllr rı ürül rc po-lr lr r korol lmı g üşüülmüşür. Sumu v. pıklrı l çlışmlrl, pul gşlğ moülolu l l ürül olo vllr ğlı rc po-lr lr lm g kullmı 5 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No,

3 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc şrıklrıı görmşr. Muo v. çlışmlrı, k ükk hızlı üç ollu olo vl rı ürül hrolk r po-lr oluş m l lmışır []. Solo vllrı lr olm vl krkrklr v ölü ölg prolm grlmk ç m pul gşlğ moülou kğ ugulmışır. Ypıl l çlışmlrl, pul gşlğ moülou kğ kullılrk u prolmlr mmum rlğ görlmşr. Bu ml, 5 µm h pı l koum korolu pılmışır. Muo v. ğr r çlışmlrı k olo vl kull ıl korollu r hrok rmo m pul gşlğ moülou kğ ugulmış v pıl lr korol prormı l mşlr [5]. Sk v. olo vllr kullıl, ğımız üç ü hp, 6 rlk rcl lkrohrolk r mpülör pul gşlğ moülouu ugulmışır []. 5 mm uzuluğu v 9 kg ğırlığı ol u mpülörl, 5 kg lık ükü mm hl koum korolu pılmışır. Jromo v. üşük mll hrolk rvo mlr l mk mcıl hızlı hrlm özllğ hp olo vllr üzr çlışmışır [6]. Solo vllrı lr olm v kkl vl krkrklr m ol klr rr mk v z rmk ç olo vllr pul gşlğ moülou kğ k lmş v şrılı olumuşur. Ml l p ourm lmlı vllrı ork mooru olu l çok hızlı hrlmı m mrlr üzr çlışmışır []. Bu vllrı ürülm pul gşlğ moülou kğ ugulmış v şrı ğlmışır. So ıllr rımı pıl hrolk rvo mlr, ıl kolo grğ vlr v pul gşlğ moülou kğ rvovllrı r ükk hızlı lo vllrı lığı görülmkr [-6]. ck, güümüz rvovl kullıl log hrolk rvo mlr gı olrk kullılığı r grçkr. Bu l u çlışm, mvcu log hrolk rvo mlr ıl hrolk rvo m hl öüşürülrk kllr v prormlrıı rırılmı üşüülmüş v rvovl kullıl pul gşlğ moülolu hrolk r rvo m clmşr. SİSM YPISI Bu çlışm l lı m, log pul gşlğ moülolu mlr gör h üü özllklr hp ol ıl r pul gşlğ moülolu lkrohrolk rvo m olup, pıı şkl şmk olrk vrlmşr. Sm ıl v log olmk üzr k kıım oluşmkır. Sıl kıım lgr, vr oplm v korol krı oluşmkır. orol şlm çm, korol prmrlr lrlm, rr grş ğlmı ıl orm pılmkır. log kıım pul gşlğ moülörü vr, kım kğı rvo üklc, lkrohrolk rvovl, po-lr v ük gruu l koum rür m glmşr. Bölc, ıl korolu ğlığı kullım klğ l pul gşlğ moülouu ğlığı prorm özllklr r r grlmkr. Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 5

4 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... R. - orol İşlm Blgr, Vr oplm v orol rı /D D/ Moülör Srvo Yüklc Po oumu oum rür lkrohrolk Srvovl Q L Q L M Po-lr, Yük B Sıl ıım log ıım Şkl. Pul gşlğ moülolu ıl lkrohrolk rvo m pıı Bu m, log/ıl /D v ıl/log D/ öüşümlr plm mcıl orml r lgrı ç r vr oplm v korol krı kılmışır. Böl r m çlışmı ırı log rür çıkışı lgr rı /D öüşürücü kullılrk ll zm rlıklrıl okuur. Oku ğr ıl hl grlr v r ork okum kr klır. Bu ğr lgrı hızı ulu örklm olul lgr rı oku rr ğr l krşılşırılrk h uluur. H korol şlm ugulrk m görlck korol grş öc ıl olrk l lr, or lgrk D/ öüşürücül log r grlm hl grlr. Bu grlm r korol çıkışı hplıc kr uulur. Blgr l l u log grlm, m log kımı korol grş olrk lr. Sl öc pul gşlğ moülörü l pul gşlğ moülolu r grlm l hl öüşürülür, or kım kğı görlrk pul gşlğ moülolu r kım l öüşürülür. Buu ç kışk gücü korol mlr kullıl orml r rvo üklc rrlıllr. kım kğı çık l lkrohrolk rvovlı hrk r. Srvovl polr hrk rk ükü ürülm ğlr. SRVOVLF, PİSON-SİLİNDİR V YÜÜN MODLLNMSİ Bu m kullıl rvovl, po-lr v ük gruu lşrlmş olrk şkl görülmkr. lkrohrolk rvovl, rc km k-ozul p ol k kml r rvovlır v P ıcık hrolk kışkl lmkr. kım kğı gl kım l l hrk l mom mooru rc vl km, rc vl km hrolk çıkışı kc vl km hrk mkr. Vlı kc kml rc km rı grlm lmlrı okur. Srvovlı kc km çıkışı po-lr gruuu hrk mkr. 5 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No,

5 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc Brc m Q L P P F x P m,k P P Q L İkc m / / l, M v z Q L P L Yük Q F L Po-Slr Yük M l, Söüm, B Şkl. Srvovl, po-lr v ük gruu Srvovl v ükü, çlışm okı rık mk vrışıı ıml lrlşrlmş ml klmlr şğı vrlmşr. Vl krkrğ: QL h x PL Grş kımı l mkr koumu rık lşk: Yük : X h I ξ V & β QL & PL C P L Yük kül ç Nwo u kc kuu: Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 5

6 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... 5 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, P F B M L & & & Bu klmlr, grş kımı v po koumu rık rr okou, G I Y h ξ şkl uluur. Bur, C C B V C M V B V M β β β S r kım ğr ç po koumuu urğ ğr k., C h h olrk l lr. Bu klm, po koumuu olmı urumu korol llcğ görmkr. olmı hl m pou hızıı korol mkr. Bu urum, grş kımı l po hızı rık rr okou G I V h v ξ olur. Bur r kım ğr ç po hızıı urğ ğr v v h şkl uluur. PULS GNİŞLİĞİ MODÜLSYONLU ÇI ÇVRİM SİSMİN BSM GİRİŞ CVBI çık çvrm m moülör, rvo üklc, rvovl, po-lr v ük oluşmkır. Rr grş okou u r ükklğ r mk

7 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc okou, uu moülolu hl u m şkl k g prok r okol görllr. u m H -H - - Şkl. Bmk grş ç pul gşlğ moülou Bur pul gşlğ kör, r H ululr. u m okouu Fourr r çılımı, u m co B şklr. Bur, v B kılrı şğık g ımlmışır: H H H B co u m Lplc rormu lırk,,...,,..., Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 55

8 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, m B U 5 uluur. çık çvrm m pul gşlğ moülolu mk grş cvı L - [ ] U G m, co co co co co 6 şkl uluur. Bur, v, G kuuplrıı rl kıımlrı, v l kıımlrıır. kılrı Y r Lplc rormu lıırk or çık lrr. ğr po hızı, co co co co co v ululr. Bur lr kılrır. PULS GNİŞLİĞİ MODÜLSYONLU ÇI ÇVRİM SİSMİN PRİYODİ GİRİŞ CVBI Prok grşlr pul gşlğ moülou şkl lrk, prok grş okou u r prou, k ı ş zm rlığı ölüür şkl.

9 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc u.... k- k Şkl. Prok grş okou Hr r rlığ r pul ç krşılık glck şkl pul çlr rlşrlr. Pul çlr oluşur poz v g pullrı gşlklr, pul çlr orlm ğrlr grş okouu ı rlıkk şlgıç ğr ş olck şkl lrlr. u m H k k -H k k Şkl 5. Prok grş ç pul gşlğ moülou Şkl 5 vrl u m okou prolu prok r oko oluğu ç, um co B şkl Fourr r çılımı uluur. Bur, v B kılrı şğık gr: Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 57

10 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, k k k H B H H co co co u üzol r oko olmı urumu lr, X H k,,,,,... uluur. çık çvrm m pul gşlğ moülolu prok grş cvı L - [ ] U G m, co co co co co 7 şkl l lr. Bur lr kılrır. PULS GNİŞLİĞİ MODÜLSYONLU ÇI ÇVRİM SİSMİN PRİYODİ OLMYN GİRİŞ CVBI Prok olm r grş pul gşlğ moülolu hl prok olmığı Fourr r çılımı l lmz. Bu l, üprpozo

11 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc pr ılrk r öm glşrlmşr. Bu öm l m cvı uluurk, grş okou u, gşlğ mklr c lr; grş olrk u r mklr c l l u okou kullılır şkl 6. u u r r r r r Şkl 6. Prok olm grş örklm u oluşurulmı ç, u okouu ğrlr klrı ol lr örklr v r ork örklm ı kr uulur. örklm rlığı kr kı, u okou orl grş okou u o kr ımlr. Grş mklr şkl lk or hr r örklm rlığık mk okou pul gşlğ moülou l lr. Şkl 7 r örklm rlığı ç moülou ıl pılığı görülmkr. Örklm rlığı, k m ı pul ç rlığı rılmışır. u m H -H Şkl 7. Prok Olm Grş Pul Gşlğ Moülou u okouu c örklm rlığık ğr r, pul ç prouk poz v g pullrı gşlğ ğr şğık g uluur. Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 59

12 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... u m mk okolrı c şğık g zıllr. u m m z k H h H h H h H h r H m H h m Bu görülüğü g, u m okou zm gör kırılmış poz v g mklrı oplmı olrk l lmkr. Sm u m grş cvıı ulmk ç hr r mk grş cvı uluur v u cvplr üprpozo pr urıc oplrk m cvı l lr. şğı glşrl öm u cvp mr şlmlrl ulumkır. rr okou G olrk vrl k grş v k çıkışlı lr m urum klmlr v çıkış mr ormu şğık g olu. x & x u v c x Bur urum mr, grş mr, c çıkış mr, x urum ğşklr mr, u m grş, m çıkışıır. Bu m ı H ükklğ r mk grş ugulır, urum ğşklr v m çıkışı ırıl [ Φ I] H h [ Φ I] H h x c 8 olrk l lr. Bur Φ m urum gçş mrr. Dk.8, u m oluşur üm mk okolrı ç ugulır v üprpozo pr kullılır, m u m grş ol cvı şğık g uluur. 6 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No,

13 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 6 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] H h m H h m m H h m H h H h z m k I Φ c I Φ c I Φ c I Φ c I Φ c Bur,, m, k, z şğık g ımlmışır: m z k m k m,,,,...,,,,,..., PULS GNİŞLİĞİ MODÜLSYONLU PLI ÇVRİM SİSMİN CVBI Şkl vrl kplı çvrm m cvıı ulmk ç r ümrk mülo öm glşrlmşr. Bu öm çözüm, rr grş örklm zmı ol zm ımlrıl > pul prou ürüülmk v rvovl ğl grş kımıı hr r ım ı şkl klığı kul lmkr. Dolııl c ım ür ouc ğr ol r öck ımı ouk rr grş r v çıkış ğrlr c, p r l lmkr. ım ouc oluğu, ım ür zrı ğşm; pul moülörü v G oluş çık çvrm m mk cvı olrk uluur. ck u mk cvı uluurk m r öck ım ou glğ urum r ork ım ç şlgıç şrlrı olrk kullılmlıır. üüklüğük mk okouu pul gşlğ moülolu şkl lm ç grkl ol ğr, H lrlr. Bmk grş moülolu hl k.-5 lırk uluur. Sm şlgıç şrlrı ıır ğlk, u grş zm rlığı vrcğ cvı ulmk ç m l rık rl klm kullılmı grklr. Bu rl klm şc mrr.

14 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... 6 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, Hpl zm rlığıı şı r ölçül zm l görlr v k şlgıç koşullrı ıır ğlk rl klm Lplc rormu lırk, l l Y çözülür, ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' B Y h ξ ξ 9 l lr. Bur,, v kılrı h öc k. vrlğ gr.,,,, kılrı şğık gr: ξ ξ ξ ξ Dk.9 u r Lplc rormu lırk uluur co co co co co

15 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc Bur, v G kuuplrıı rl kıımlrı, v l kıımlrıır. kılrı Y r Lplc rormu lıırk or çık lrr. Hpl zm rlığıı ouk v ürvlr ğrlr k. v ürvlr lırk uluur. Bu çlışm cl m kplı çvrm cvıı, glşrl ümrk mülo öm l ulmk ç kış şmı şkl 8 vrl lgr progrmı hzırlmışır. Bu progrm l pul gşlğ moülolu kplı çvrm m mk, prok v prok olm grşlr cvı ululmkr. Bşl, ', ' ', ' '', ' ''' rr,, Oku r r m p Hpl Hpl, ', ' ', ' '', ' ''' v < hır Br Şkl 8. Blgr progrmıı kış şmı ORİ HSPLMLR Bu çlışm cl m prmr ğrlr şğı vrlmşr:.69 - m V. -5 m C m / P m /P β.7x 9 P N/m B 95 N/m/ M.85 kg 56.6 r/ Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 6

16 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... ξ.7 I mx H.5 m.6768 V/mm h.78-6 m / m.7 - m / P Pul Frkık Slıımlrı Glğ Pul rkı kkl lıımlrı glğ mk mcıl, m ıır grş krşılık gl r moülo l şkl vrlrk, rklı pul rklrık m cvplrı k.6 ulumuşur. Bu cvplr hpl glklr lo vrlmşr. Bu lo pul rkı rıkç pul rkı kkl lıımlrı glğ üşüğü görülmkr. lo. Pul rkık lıımlrı glğ Pul Frkı Hz Pul Frkık Slıımlrı Glğ mm çık Çvrm Sm Frk Cvı çık çvrm m rk cvıı clmk mcıl, Hz pul rkıl moül lmş üüzol grşlr ugulmış v m zm cvplrı k.7 ulumuşur. Bu cvplr l l rr rkı lş glklr v z çılrı şkl 9 vrl ğrlrl görlmşr. plı Çvrm Sm Bmk Grş Cvı plı çvrm m mk cvplrı glşrl ümrk mülo öm l ğşk pul rklrı v rklı orl kzçlr ç ulumuş v ouçlr lo vrlmşr. Bu lo clğ, m cvık pul rkı kkl lıımlrı glğ. mm z olmı ç pul rkıı Hz üzr çlm grkğ görülmkr. plı Çvrm Sm Süzol Grş Cvı Pul rkıı m cvı üzrk k clmk mcıl, hrolk mlr kullıl pk rk ölg ç r l k rı üzol rr grş rkı ç pul rkı rmı pılmışır. Souçlr grk hl 6 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No,

17 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc şkl v vrlmşr. rıc pul rkı, kplı çvrm m rk cvı ulumuş v şkl görlmşr. Cvı r. grş rk. lş glğ mm Pul rkı Hz Glk Fz çıı , -, Süzol rr grş rkı Hz Şkl 9. Pul gşlğ moülolu çık çvrm m rk cvı Pul Frkı Hz lo. plı çvrm m mk cvı Cvı Orl Bmk Zm Durğ zç, Grş S* Dğr p mm mm -8 Pul Frkık Slıımlrı Glğ mm * Sm cvıı, urğ ğr %6 ü rşm ç gç ür Cvı r. grş rk. lş z çıı rc Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 65

18 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... Cvı pul rk. lş glğ mm,,, Süzol r. grş rk. Hz p Glk Glk orı, 5 Cvı pul rk. lş glğ r. rk. lş glğ orı % Pul rkı Hz Şkl. Pul gşlğ moülolu kplı çvrm m üzol cvp krkrklr Hz Cvı pul rk. lş glğ mm,,,, Süzol r. grş rk. Hz p Glk Glk orı 5 Cvı pul rk. lş glğ r. rk. lş glğ orı % Pul rkı Hz Şkl. Pul gşlğ moülolu kplı çvrm m üzol cvp krkrklr Hz 66 Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No,

19 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc Cvı r. grş rk. lş glğ mm Glk Fz çıı Pul rkı Hz, p , Cvı r. grş rk. lş z çıı rc Süzol rr grş rkı Hz Şkl. Pul gşlğ moülolu kplı çvrm m rk cvı SONUÇ Bu çlışm, pul gşlğ moülou kğ ıl lkrohrolk rvo mlr şrılı r şkl ugulmışır. İcl ıl lkrohrolk rvo m mmkl mol kurulrk pul gşlğ moülolu mk, prok v prok olm grşlr çık v kplı çvrm cvplrıı ulmk ç molr glşrlmşr. Bu molrl m mk vrışı clmş v pul gşlğ moülolu r m öml prmr pul rkı oluğu lmşr. Pul rkı kkl lıımlrı m cvı üzrk olumuz k mmum rmk ç pul rkı çm kk lmlr. Bu çlışm cl m mk grşlr cvık pul rkı kkl lıımlrı glğ. mm z olmı ç pul rkıı Hz v üzr olmı grkğ görülmüşür. Süzol grşlr, cvı pul rkı lş glğ rr rkı lş glğ orıı % z olmı ç, Hz lk rr grş ç pul rkı Hz v üzr, Hz lk rr grş ç pul rkı 5 Hz v üzr çlmlr. Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 67

20 Ö. lş v Y. rc Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo... SMBOLLR B C F H k h p M P L Q L r u u m V x X v v β ξ Po lı Yük öüm Sızıı kıı Bozucu grş Pul ükklğ Srvovl grş kımı Srvovl grş kımıı urğ ğr Pul rkıı rr grş rkı orı Ypıl klk kıı Yük ıcı h Y Çlışm okık vl kzcı Orl kzç rür kıı Yük kül Yük ıcı Yük Bmk ükklğ Pul prou Rr grş prou orol grş Moülolu korol grş ½ lr hcm çık çıklığı Süzol grş glğ Po hızı Po koumu Po koumuu urğ ğr Po hızıı urğ ğr Hrolk kışkı ulk moülü Srvovl öüm orı Srvovl rkı YNLR. Sumu, Y., Ym, H., Muo,., Dgl corol o hrulc cuor m h mho o rl pul-wh moulo, Nppo k Gkk Rouhu, C H/rco o h JSM Pr C, Cl 55, 5-6, Muo,., Ym, H., Sumu, Y., Dgl corol o hrulc cuor m opr rl pul-wh moulo, JSM I. Jourl Sr, Cl, 6, Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No,

21 Pul Gşlğ Moülolu lkrohrolk Br Srvo.. Ö. lş v Y. rc. Sumu, Y., Ym, H., ukmoo,., Dgl corol o lcro-hrulc rvo m opr rl pul-wh moulo, JSM I. Jourl Sr, 6, Cl 6-68, 99.. Sk,., k, H., So, Y., Swchg-vlv opr rvomchm or rcul coruco-mpulor r-lo corol PWM rgz lu-pul low, Nppo k Gkk Rouhu, C H/rco o h JSM Pr C, Cl 6, 78-8, Muo,., o, H., Skmoo,., Dgl corol o hroc rmo m rv rl pul-wh moulo, Nppo k Gkk Rouhu, C H/rco o h JSM Pr C, Cl 6, 98-99, Jromo, C.., Ym, H., Muo,., pplco o u prcv corol o o/o corol o hrulc m rv -wchg olo vlv, JSM Irol Jourl Sr C-Dmc Corol Rooc Dg Mucurg, Cl 9, 55-5, lş, Ö., Pul gşlğ moülou l hrolk koum korouu ork v l clm, Dokor z, Gz Üvr, F Blmlr üü, Rv,.H., Frch P, No 858, Rv,.H., Brh P, No 5586, 99.. Rv,.H., U.S.. P, No 77, 9.. Jcko,.R., U.S.. P No 6559, 95.. Murugh, S.., rouco o h m moul cclro wchg lcro-hrulc rvomchm, rco o h SM Jourl o Bc grg, Ju, 6-7, Ik, Y., Nk,., O pzolcrc lppr p rvo vlv opr pul-wh-moul gl, rco o h SM Jourl o Dmc Sm, Murm Corol, Mrch, 88-9, 97.. Ml, G., F wchg ll vlv gl corol lm or lcro-hrulc rvo cuor, Sxh Irol Flu Powr Smpoum, Cmrg, U, 5-8, 98. Gz Üv. Müh. Mm. Fk. Dr. Cl 5, No, 69