GEZER KREN KÖPRÜSÜ KONSTRÜKSİYONU VE HESABI



Benzer belgeler
MUKAVEMET HESAPLARI : ÇİFT KİRİŞLİ GEZER KÖPRÜLÜ VİNÇ

TRANSPORT SİSTEMLERİNDE İLERİ KONULAR (VİZE)

YÜRÜME SİSTEMİ YÜRÜYÜŞ MOTORLARI a Eylül. M. Güven KUTAY 2009 Kasım

TRANSPORT SİSTEMLERİNDE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI

MAKĠNE ELEMANLARI II REDÜKTÖR PROJESĠ

2009 Kasım. MUKAVEMET DEĞERLERİ ÖRNEKLER. 05-5a. M. Güven KUTAY. 05-5a-ornekler.doc

MA İNAL NA ARI A NDA ELE E K LE TRİK

Genel Giris. Çift kiriş sehpa portal vinç. Teklifte bilinen değerler: CS Gün. İlk yayın tarihi:

DİŞLİ ÇARKLAR II: HESAPLAMA

BÖLÜM 8. KREN KONSTRÜKSİYONLARINDA HAREKET MEKANİZMALARI

Mukavemet-I. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

Tanım: Boyuna doğrultuda eksenel basınç kuvveti taşıyan elemanlara Basınç Çubuğu denir.

T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MIM331 MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR DERSİ

MENGENE HESAPLARI A-VĐDALI MENGENE MĐLĐ.

FL 3 DENEY 4 MALZEMELERDE ELASTĐSĐTE VE KAYMA ELASTĐSĐTE MODÜLLERĐNĐN EĞME VE BURULMA TESTLERĐ ĐLE BELĐRLENMESĐ 1. AMAÇ

ASİSTAN ARŞ. GÖR. GÜL DAYAN

2.2 KAYNAKLI BİRLEŞİMLER

FEM VE DIN NORMLARI İLE TRANSPORT SİSTEMLERİNİN PROJELENDİRİLMESİ

1 MAKİNE ELEMANLARINDA TEMEL KAVRAMLAR VE BİRİM SİSTEMLERİ

Tablo 1 Deney esnasında kullanacağımız numunelere ait elastisite modülleri tablosu

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

KOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü (1. ve 2.Öğretim / B Şubesi) MMK208 Mukavemet II Dersi - 1. Çalışma Soruları 23 Şubat 2019

Örnek 3 100kN x 20m Çift Kiriş Gezer Köprü Vinci, KK Nasıl Vinç Yaparım, Örnek 1

MAKİNE ELEMANLARI 1 GENEL ÇALIŞMA SORULARI 1) Verilen kuvvet değerlerini yükleme türlerini yazınız.

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mukavemet I Final Sınavı

BURSA TECHNICAL UNIVERSITY (BTU) Department of Mechanical Engineering

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ

KAYMA GERİLMESİ (ENİNE KESME)

Çözüm: Borunun et kalınlığı (s) çubuğun eksenel kuvvetle çekmeye zorlanması şartından;

Temel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller

GÜÇ-TORK. KW-KVA İlişkisi POMPA MOTOR GÜCÜ

Mühendislik Mekaniği Dinamik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Mekanik Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Strain Gauge Deneyi Çalışma Notu

28. Sürekli kiriş örnek çözümleri

Fizik 101: Ders 21 Gündem

Mukavemet-II PROF. DR. MURAT DEMİR AYDIN

olup uygu kaması A formuna sahiptir. Müsaade edilen yüzey basıncı p em kasnak malzemesi GG ve mil malzemesi St 50 dir.

R d N 1 N 2 N 3 N 4 /2 /2

= ε s = 0,003*( ,3979)/185,3979 = 6,2234*10-3

SÜLEYMAN DEMİ REL ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K-Mİ MARLIK FAKÜLTESİ MAKİ NA MÜHENDİ SLİĞİ BÖLÜMÜ MEKANİK LABORATUARI DENEY RAPORU

5 TON - 11,9 MT. ÇİFT KİRİŞLİ GEZER KÖPRÜ VİNÇ HESAPLARI

MAKİNA ELEMANLAR I MAK Bütün Gruplar ÖDEV 2

ASANSÖR MUKAVEMET HESAPLARI KARAKTERİSTİKLER :

Makina Elemanları I (G3) Ödev 1:

FEM VE DIN NORMLARI İLE TRANSPORT SİSTEMLERİNİN PROJELENDİRİLMESİ

BÖLÜM II D. YENİ YIĞMA BİNALARIN TASARIM, DEĞERLENDİRME VE GÜÇLENDİRME ÖRNEKLERİ

29. Düzlem çerçeve örnek çözümleri

PERÇİN BAĞLANTILARI (Riveted Joints)

Projemizde bir adet sürekli temel örneği yapılacaktır. Temel genel görünüşü aşağıda görülmektedir.

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

MUKAVEMET Öğr. Gör. Fatih KURTULUŞ

Prof. Dr. Berna KENDİRLİ

T.C. KOCAELĠ ÜNĠVERSĠTESĠ MÜHENDĠSLĠK FAKÜLTESĠ MEKATRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ MEKATRONĠK YAPI ELEMANLARI UYGULAMASI

YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Mekanik Anabilim Dalı Genel Laboratuvar Dersi Eğilme Deneyi Çalışma Notu

ÇELİK YAPILARDA BİRLEŞİMLER

Proje Genel Bilgileri

Disk frenler, kuvvet iletimi, konstrüksiyon, kampanalı frenler, kuvvet iletimi, konstrüksiyon, ısınma, disk ve kampanalı frenlerin karşılaştırılması

3,2 TON SABİT VİNÇ KALDIRMA HESABI ( Fem 1 Am )

2009 Kasım. KALDIRMA MOTORU a. M. Güven KUTAY a-kaldirma-motoru.doc

Makine Elemanları I Prof. Dr. Akgün ALSARAN. Temel bilgiler-flipped Classroom Akslar ve Miller

BURSA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ DOĞA BİLİMLERİ, MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 3 NOKTA EĞME DENEYİ FÖYÜ

Temeller. Onur ONAT Tunceli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü, Tunceli

KAYIŞ-KASNAK MEKANİZMALARI

KAFES ANAKİRİŞLİ PORTAL KREN ELEMANLARININ SONLU ELEMANLAR YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ

Perçin malzemesinin mekanik özellikleri daha zayıf olduğundan hesaplamalarda St34 malzemesinin değerleri esas alınacaktır.

SÜRTÜNME ETKİLİ (KAYMA KONTROLLÜ) BİRLEŞİMLER:

idecad Çelik 8 Kullanılan Yönetmelikler

80kNx150m çift kiriş gezer köprü vinci için 4x7=28 m Vinç Yolu

AKM BÖLÜM 11 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı

Proje Adı: İstinat Duvarı Sayfa 1. Analiz Yapı Tel:

KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MADEN MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MADEN İŞLETME LABORATUVARI

DUMLUPINAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ GÜZ YARIYILI

Yrd.Doç.Dr. Hüseyin YİĞİTER


Proje Adı: İstinat Duvarı Sayfa 1. Analiz Yapı Ltd. Şti. Tel:

AKM 205-BÖLÜM 2-UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ

Y.Doç. Dr. İsmail GERDEMELİ İTÜ. Makina Fakültesi

MAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI

ÇELİK YAPILAR EKSENEL BASINÇ KUVVETİ ETKİSİ. Hazırlayan: Yard.Doç.Dr.Kıvanç TAŞKIN

MAKİNE ELEMANLARI DERS SLAYTLARI

Kılavuz Raylarının Deneysel Gerilme Analizi

DİNAMİK DERS UYGULAMALARI BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ARALIK-2018-FİNAL ÖNCESİ

TARİHİ MALABADİ KÖPRÜSÜ RESTORASYON PROJESİ GEÇİCİ İSKELE KÖPRÜSÜ PROJESİ MÜTEAHHİT : ZÜLFİKAR HALİFEOĞLU

STRAIN GAGE DENEY FÖYÜ

T.C. TURGUT ÖZAL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Kılavuz Rayları ve Emniyet Freni Mekanizmaları Üzerindeki Gerilmelere Dair Araştırma

YIĞMA YAPI TASARIMI DEPREM BÖLGELERİNDE YAPILACAK BİNALAR HAKKINDA YÖNETMELİK

Fizik-1 UYGULAMA-7. Katı bir cismin sabit bir eksen etrafında dönmesi

Hidrostatik Güç İletimi. Vedat Temiz

MUKAVEMET-2 DERSİ BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ VİZE ÖNCESİ UYGULAMA SORULARI MART Burulma 2.Kırılma ve Akma Kriterleri

BÖLÜM 4 KARAYOLUNDA SEYREDEN ARAÇLARA ETKİYEN DİRENÇLER

2009 Kasım. BANTLI FRENLER. 40-4d. M. Güven KUTAY. 40-4d-bantli-frenler.doc

Yatak Katsayısı Yaklaşımı

İNTERNET TABANLI PROGRAMLAMA DERSİ DÖNEM SONU PROJELERİ_Ocak- 2015

MUKAVEMET FATİH ALİBEYOĞLU

DİŞLİ ÇARKLAR II: HESAPLAMA

DAİRESEL KESİTLİ TELDEN SOĞUK OLARAK SIKI SARILAN TORSİYON YAYLARININ HESABI

Hibrit ve Çelik Kablolu Köprülerin Dinamik Davranışlarının Karşılaştırılması

3. 3 Kaynaklı Birleşimler

Fizik 101-Fizik I Statik Denge ve Esneklik

Transkript:

GEZER KRE KÖPRÜSÜ KOSTRÜKSİYOU VE HESABI 1. GEZER KÖPRÜLÜ KRE Gezer köprülü krenler, yüksekte bulunan raylar üzerinde hareket eden arabalı köprülerdir. Araba yükleri kaldırır veya indirir ve köprü üzerindeki raylar boyunca da taşır. Köprü de yükleri kren yolu boyunca götürür. Bu şekilde yükler, bir hacim içerisinde (üç doğrultuda) bir yerden kaldırılıp alınarak, istenilen bir noktaya taşınarak indirilir (Şekil 1). Daha önce çok geniş olarak krenlerdeki yük kaldırma ve indirme mekanizmaları incelenmiş olduğundan; bu bölümde, gezer köprüyü oluşturan köprü ve arabanın konstrüksiyonları ile tahrik mekanizmaları bir örnek ile incelenerek hesaplanacaktır. 2. ÖREK : Şekil 1. Köprülü Kren Şematik Resmi. Gezer köprünün verileri : Kaldırma yükü Q K = 10 ton Kaldırma yüksekliği h = 10 m. Köprü açıklığı L k = 20 m. Hızlar : Yük kaladırama hızı Araba yürütme hızı Köprü yürütme hızı V kal. = 5 m / dak. V ara. = 20 m / dak. V köp. = 40 m / dak.

Krenin özellikleri : Kullanılma yeri Atölye kreni, İşletme şartı Orta, Yük kaldırma sınıfı H 2 Ağırlıklar : Araba ağırlığı (araba + kanca bloku + halat ağırlıkları dahil): G ara = 2800 kg. Köprü ağırlığı : ( 2 esas kiriş ve bu kirişler üzerindeki ray ağırlıkları ile 2 baş kirişten oluşan köprünün; bir esas kirişinin 1 metresinin ağırlığı olarak 400 kg/m. alalım). Toplam olarak köprü ağırlığı : G köp. = 2 400 20 = 16 000 kg. 2.1. Araba Tekerlek Çapı Hesabı Arabanın 4 tekerleğine etkiyen kuvvetler : a) Arabanın kendi ağırlığı (araba + kanca bloku + halat ağırlığı dahil) G ara., b) Kaldırma yükü Q K dir. Araba tekerlekleri, köprünün esas kirişleri üzerinde monte edilmiş özel raylar üzerinde yürürler. Standart tekerlek ve raylar hakkında geniş bilgi (TEKERLEKLER VE RAYLAR) Bölümünde verilidği gibi, Standart ray için yassı ray olarak (Tablo 1.) den seçilmiştir.(bu rayın kafa genişliği b = 50 mm, yüksekliği h = 40 mm dir.) Tablo 1. Yassı Raylar bh (mm 2 ) 5030 5040 6030 6040 G (kg/m) 11,8 15,7 14,1 18,8 Araba tekerleği için de; malzeme katsayısı C 1 = 0,63 ; Tablo 2. C 1 malzeme katsayıları (DI 15070) Malzeme pem (da/cm 2 ) C1 GG - 18 28 0,5 GS - 45 43 0,77 C 35 St 50 GS - 52 50 0,89 C 45 St 60 GS - 60 56 1 C 60 St 70 GS - 70 65 1,16 C 35 HF GS - 52.1 HF 65 1,16 basınç emniyet değeri de p em. =56 x C 1 = 56 x 0,63 = 35,3 da / cm 2 (Tablo - 2) ;

Tablo 3. Tekerlek Devir Sayısına Gore C 2 Devir Katsayısı (DI 15070) C 2 n (d/d) C 2 n (d/d) C 2 n (d/d) C 2 n (d/d) 0,66 200 0,89 71 1 31,5 1,1 14 0,72 160 0,91 63 1,02 28 1,11 12,5 0,77 125 0,92 56 1,03 25 1,12 11,2 0,79 112 0,94 50 1,04 22,4 1,13 10 0,82 100 0,96 45 1,06 20 1,14 8 0,84 90 0,97 40 1,07 18 1,15 6,3 0,87 80 0,99 35,5 1,09 16 1,16 5,6 Tekerlek devir sayısı n = 25 d/d alınırsa, bu değere göre devir katsayısı C 2 = 1,03 (Tablo -3) ; Bir saatteki arabanın işletme süresi % 30 için (Tablo 4.) göre de işletme süresi katsayısı C 3 =1 dir. Tablo 4. C 3 Çalışma Süresi Katsayısı (DI 15070) 1 saatteki çalışma süresi C 3 % olarak % 16 kadar 1,25 % 16 - % 25 1,12 % 25 - % 40 1 % 40 - % 63 0,9 % 63 den yukarı 0,8 Tekerleğe ait değerler : C 1 = 0,50, C 2 = 1,03, C 3 = 1 p em. =56 C 1 = 56 0,50 = 28 da / cm 2 (1) Arabanın bir tekerleğine gelen yük R A : R A Q K G 4 A 10000 2800 3200 da (2) 4 Basınç emniyet değerine p em. ve seçilen raya göre, D A araba tekerlek çapı : R A DA pem. C2 C3 b 3200 DA 22, 2 cm. 222 mm. 35, 31, 031 ( 4, 0) (3) (Tablo - 5) de görüldüğü gibi tekerlek standart çapları için 200 ve 250 mm. olarak verildiğine göre, hesaplanan araba tekerlek çapı D A = 222 mm. için standart çap olarak D A = 250 mm. alınır.

Tablo 5. R 0 Karekteristik Tekerlek Yükü Ve D1 Tekerlek Çapý (DI 15070) Tekerlek R 0 (da), Dar tekerlek R 0 (da), Geniþ tekerlek R 0 (da) çapý d1 Kren raylarý DI 536 Kren raylarý DI 536 Flanþsýz tekerlek (mm) A45 A55 A65 A75 A55 A65 A75 A100 A100 F100 F120 200 4100 - - - - - - - - - - 250 5200 - - - - - - - - - - 315 6500 - - - 7900 - - - - - - 400 8300 10100 - - (10100) 11900 13200 - - 17900-500 10400 12600 - - (12600) 14800 16500 - - 22400-600 - 15900 18700 - - (18700) 20800 (28200) - 28200 35300 710 - - 21100 23500 - - (23500) 31800 39800 31800 39800 800 - - 23700 26400 - - (26400) 35800 44800 35800 44800 900 - - 26700 29700 - - (29700) 40300 50400 40300 50400 1000 - - 29700 33000 - - (33000) 44800 56000 44800 56000 1120 - - - - - - - 50200 62700 - - 1250 - - - - - - - 56000 70000 - - 2.2. Araba Hızı Araba tekerlek çapını hesaplarken, tekerlek devir sayısını n A = 25 d / d. almıştık. Buna göre araba V ara. hızı : V ara = D A n A = 0,25 3,14 25 = 19,6 20 m / d. (4) V ara. = 20 m / d. olarak hesaplanır. 2.3. Köprü Tekerleklerinin Çap Hesabı Köprü tekerleğine gelen maksimum kuvveti, (Şekil 1.) de gösterildiği gibi arabanın baş kirişlerden birine tam olarak yanaştığı ve araba ağırlık merkezinin (L a ) min. olarak gösterilen durumunda hesaplanması gerekir. Her bir baş kirişte iki tekerlek bulunduğundan bir tekerleğe etki eden maksimum kuvvet : 1 LK La G R köp. Q K G ara. 2 LK 2 köp (5) Köprü ağırlığı G köp. : 20 metre uzunluğundaki köprünün 2 esas kirişi ve bunların üzerindeki raylar ile 2 baş kirişlerin toplam ağırlıklarını (her bir esas kirişe düşen metre uzunluğunun ağırlığı 400 kg / m.) olmak üzere : G köp. = 2 400 20 = 16.000 kg. dir. Arabanın kendi ağırlığı : G ara. = 2800 kg. Kaldırma yükü : Q K = 10 000 kg. olduğuna göre, bir köprü tekerleğine gelen kuvvut : R köp. 1 2 20 1 10000 2800 20 16000 2 10080 da.

Tekerlek çapını iki ayrı şekilde (R Pem C 2 C 3 (k - 2r1) d1 = 56C 1 C 2 C 3 (k - 2 r) d1 ve R R 0 denklemlerinden yararlanarak hesap edebiliriz : C C C 1 2 3 A) Köprü tekerleklerinin malzemeleri (GS-52 veya St 50) olduğuna göre, malzeme katsayısı C 1 =0,80, tekerlek devir sayısı n k = 25 d / d. alındığından tekerlek devir katsayısı C 2 = 1.03, işlettme süresisi ( % 30 ) göre de işletme süresi katsayısı C 3 = 1 alınırsa bu değerlere göre köprü tekerlek çapları (C 1 =0,80, C 2 =1,03, C 3 =1 için): D köp. R köp. pem C2 C3k 2 r1 (6) p em. = 56 C 1 = 56 0,8 = 44.8 da / cm 2 Köprü tekerlekleri rayları için A55 alınırsa (k - 2 r 1 ) = (5,5-2 0,5) = 4,5 cm. (k = 55 mm. rayın baş genişliği ; r = 5 mm.) (Tablo -6.). Tablo 6. Kren rayları sembolü ve boyutları Sembolü Ray başı b 1 b 2 b 3 f 1 f 2 f 3 h 1 h 2 Kesit Ağırh 3 r 1 r 2 r 3 r 4 r 5 alanı lık k cm 2 kg/m A 45 45 125 54 24 14,5 11 8 551 24 20 4 3 4 5 4 28,3 22,2 A 55 55 150 66 31 17,5 12,5 9 651 28,5 25 5 5 5 6 5 40,7 32,0 A 65 65 175 78 38 20 14 10 751 34 30 6 5 5 6 5 55,4 43,5 A 75 75 200 90 45 22 15,4 11 851 39,5 35 8 6 6 8 6 72,1 56,6 A100 100 200 100 60 23 16,5 12 951.5 45,5 40 10 6 6 8 6 95,6 75,2 A120 120 220 120 72 30 20 14 10515 55,5 47,5 10 10 10 10 6 129 101,3 D 10080 köp. 48, 5,,,, cm 485 mm. 44 81 031 5 5 2 0 5 köprü tekerlekleri için (Tablo - 7.) dan standart çap olarak D köp. = 500 mm. alındı. Tablo 7. R 0 Karekteristik Tekerlek Yükü ve D 1 Tekerlek Çapı (DI 15070) Tekerlek R0 (da), Dar tekerlek R0 (da), Geniş tekerlek R0 (da) çapı d1 Kren rayları DI 536 Kren rayları DI 536 Flanşsız tekerlek (mm) A45 A55 A65 A75 A55 A65 A75 A100 A100 F100 F120 200 4100 - - - - - - - - - - 250 5200 - - - - - - - - - - 315 6500 - - - 7900 - - - - - - 400 8300 10100 - - (10100) 11900 13200 - - 17900-500 10400 12600 - - (12600) 14800 16500 - - 22400-600 - 15900 18700 - - (18700) 20800 (28200) - 28200 35300 710 - - 21100 23500 - - (23500) 31800 39800 31800 39800 800 - - 23700 26400 - - (26400) 35800 44800 35800 44800 900 - - 26700 29700 - - (29700) 40300 50400 40300 50400 1000 - - 29700 33000 - - (33000) 44800 56000 44800 56000 1120 - - - - - - - 50200 62700 - -

B) Tekerlek karekteristik yükü R 0 göre tekerlek çapı D A nın hesaplanması : R R 0 0 R köp C1 C2 C3 10080 0 8 1 03,, 1 12233 da (7) Tablo 7. A55 rayı için R 0 = 10100 da tekerlek karekteristik yükü değeri için tekerlek standart çapı D A = 400 mm.; R 0 = 12600 da için ise D K = 500 mm. olduğundan, hesapladığımız R 0 = 12233 da için de köprü standart tekerlek çapının D K = 500 mm. alınması gerekir. 2.4. Köprü Yürüme Hızı V köp. = D köp. n k =0,50 3,14 25 = 39,25 40 m / d. (8) 2.5. Araba Yürütme Motoru Verilnler : Kaldırma yükü Q K = 10 000 kg. Araba ağırlığı G ara = 2 800 kg. Tekerlek çapı D A = 250 mm. ; tekerlek aks çapı d = 50 mm. ve kaymalı yatak için sürtünme katsayısı = 0,08 ; tekerlek devir sayısı n = 25 d / d dır. Sürtünme moment kolu da f = 0,05 cm. Ayrıca arabanın ivmelendirme değeri b = 0,25 m /s 2 ve toplam verim = 0,85 alınıyor.

Şekil 2. Araba ve Üzerindeki Donanımlar Ç ö z ü m : Motor gücü : W V ; (9) W : Direnç (da) ; V : hız (m / s ) ; : verimdir. Motor gücünü hesaplamak için (W yür. ) yürüme direnci ile (W iv. ) ivmelendirme dirençlerini ilk önce hesaplamamız gerekir. Yürüme direnci : QK G ara. Wyür. d 2 f DA ( da) (10) Ray ve tekerleklerin düzgünsüzlüklerinden ve montaj hatalarından dolayı W direncini emniyet faktörü ile çarpmak gerekir.

Araba için = (1,1-1,2) alınabilir. Köprüde ise emniyet katsayısı = (1,4-2,0) alınmalıdır. 10000 2800 Wyü. 1, 2 0, 085 2 0, 05 307, 2 ( da) 25 Araba yürüme hızı : V DA n 0, 25314, 25 19, 65 20 m / d 20 / 60 0, 33 m / s. Yürüme direnci gücü : yür. Wyür V 102 ara 307, 2 0, 33 117, kw. 102 0, 85 (11) İvme direnci: Bilindiği gibi atalet kuvveti (direnç) F = m b dir. Buna göre ivme direnci = 1,2 emniyet katsaysı ile birlikte ve kütle m = G / g ; ivme de b = 0,25 olmak üzere : W W iv. QK G ara. 1, 2 b ( da). (12) g 10000 2800 1 2 0, 25 391 da 9, 81 iv., İvme direnci gücü : iv. Wiv V 102 391 0 33 1, 49 kw. 102 0, 85. ara., (13) Elektrik motorunun anma gücü : Araba yürütme elektrik motorunun (toplam) anma gücü, n yür. iv. ( 1, 7 2) 117, 1, 49 1., 56 kw. 1, 7 n (14) 2.6. Köprü Yürütme Elektrik Motoru Köprünün 4 tekerleğine gelen ağırlık ve yükler : Kaldırma yükü Q K = 10 000 kg. Araba ağırlığı G ara. = 2 800 kg. Köprü kendi (zati) ağırlığı G köp =16 000 kg. Köprünün 4 tekerleği üzerine gelen toplam ağırlık Q top. : Q top. = (10 000 + 2 800 + 16 000) = 28 800 kg.

Tekerlek ve aks çapları ile devir saysı : D K = 500 mm. bu tekerleğe göre aks çapı (Tablo - 27.6) d = 90 mm. ; Köprü hızı V K = D A n = 0,50 3,14 25 = 39.25 40 m / d. = 40 /60 = 0,66m/s. Yürüme direnci : W yür. Qtop. ( d 2 f) (15) DA Wyür. 1, 2 28800 ( 0, 089 2 0, 05) 567 da. 50 Yürüme direnci gücü : yür. Wyür. V 102 A (16) yür. 567 0, 66 102 0, 85 4, 32 kw. İvme direnci : W iv. Q top. g b (17) Köprünün ivmesi (b = 0,40 m / s 2 ) ve emniyet katsayısı = 1,2 alınmıştır. W 1 2 28800, da. 9, 81 0 4 1409 iv., İvme direnci gücü : iv. Wiv V 102 1409 0 66 10, 72 kw. 102 0, 85. K, (18) Köprü yürütme motorunun anma gücü : n yür ( 1, 7 2). iv. (19) n 4, 32 10, 72 18, 8, 4 kw. Uzun köprü açıklıklarında, senkron çalışan 2 eşit güçte iki elektrik motoru kullanılır. Bu motorlar iki taraftaki baş kirişlerdeki (aynı hizadaki) tahrik tekerlerine bağlanır. Buna göre : Köprü için Herbiri 5,5 kw lık 2 adet elektrik motoru kullanılırsa4,5 x 2 = 9 kw yeterlidir.

3. Köprülü Krenlerin Kiriş Düzenleri Köprüyü oluşturan ana kiriş düzenleri, profil kiriş veya kafes kiriş olarak tertiblenmektedir. Profil kirişler de normal profil, kaynaklı (sac profil veya kutu kriş) olarak imal edilmektedir. Bu bölümde (şekil 1.) de görüldüğü gibi, sac-kaynak konstrüksiyonu ile imal edilmiş ( l e v h a l ı k i r i ş t e n yapılmış) bir köprünün boyutlandırılması ve kontrol hesabı (verilen örnekteki değerlere göre) incelenecektir. Profil krişlerin boyutlandırılması, eğilme emniyet gerilmesi ile kiriş emniyet sehimi gözönüne alınarak yapılır. 4. Krişlerin Sehim Hesabı Köprü konstrüksiyonu (esas olarak) bir veya iki ana (esas) kiriş ile bu kirişlerin iki ucunda bulunann baş krişten oluşur. Köprünün esas krişleri üzerinde (kaldırma yükü ve kendi ağırlığı ile birlikte) gezen arabanın kiriş ortasında iken meydana gelen maksimum sehim ( f mak. ), kren salınımlarını önlemek için belirli bir değeri geçmememsi gerekir. Esas kirişlerin maksimum sehim değerleri, köprü açıklığının (L) büyüklüğüğüne bağlıdır. Ana krişin (maksimum) toplam sehimi : L L ftop. fk fa (20) 500 800 Basit mesnetli bir kirişte : f k : Esas kirişin kendi (zati) ağırlığından oluşan maksimum sehim, f a : Tekil yükten (arabadan) ve kaldırma yükünden oluşan maksimum sehim L : Köprü açıklığı. f em : f (top)em. Toplam emniyet maksimum sehim değeri. L fem. ( problemimizde) olarak alındı. (21) 750 a) Esas kirişin kendi (zati) ağırlığından oluşan maksimum sehim, kirişin tam ortasındadır. Bu değer (mukavemet kitaplarında) belirtildiği gibi : 5 G K L fz (24) 384 E Iz dir. b) Köprü üzerinde hareket eden arabanın kendi ağırlığı ile kaldırma yükünün toplamı, arabanın ağırlık merkezinde toplanmış bir tekil yük olarak gözönüne alındığında oluşturduğu maksimum sehim ise : Şekil 3. Ana kiriş şematik resmi.

fa dir. G t b( L 2 b 2 ) 9 3 L E I z (25) Tekil yük G t köprünün (kirişin) tam ortasında ise, yani yukarıdaki denkelemde ifadede b = L / 2 olursa sehim f a : 3 G t L fa ( y) ab (26) 48 E Iz Kirişe etkiyen tekil bir kuvvet olması halinde maksimum sehimin daima kirişin orta yerinin, yakınında olduğu hesaplanabilir. Bu yer de orta noktadan ancak (0,077 L) kadar farklıdır. 1) Bu bakımdan köprü üzerinde hareket eden arabanın ağırlık merkezinin esas kirişin ortasında bulunduğu durumdaki sehimi de maksimum sehim olarak alabiliriz. Toplam sehim Köprünün kendi (zatı) ağırlığından ve arabanın kaldırma yükü ile birlikte köprünün tam ortasında olduğu halde, meydana gelen maksimum toplam sehim : 3 5 G K L G A QK L L ft fz fa fem. (27) 384 E Iz 48 E Iz 500 800 Bu denklemden I z atalet momentini hesaplıyalım : 3 L 5 I z G K QK G A 48 E fem. 8 Bu denklemde : L : Köprü açıklığı, G K : Köprü ağırlığı, G A : Araba ağırlığı, Q K : (Maksimum) kaldırma yükü, E : Köprü kiriş veya kirişlerin elastisite modülü, f em. : Maksimum emniyet sehimi dir. (28) I z atalet momentinin hesabı : Problemimizde, (Şekil - 1) de görüldüğü gibi köprünün iki esas kirişten oluştuğu göz önüne alınırsa, yukarıdaki denklemin yarısı I z = (I z ) top. / 2 bir esas kirişin atalet momentini verecektir. Problemimizde verilenler : Kaldırma yükü Q K = 10 000 kg Araba ağırlığı G A = 2 800 kg. Köprü ağırlığı G K = 16 000 kg (20 metre açıklığındaki iki esas kiriş ve baş kirişlerle birlikteki 1 metre ağırlığı 400 kg. olmak üzere G K = 2 400 20 = 16 000 kg.) Köprü açıklığı L = 20 m. Elastisite modülü E = 2,1 10 6 kg / cm 2 1) S.TIMEOSHEKO - Cisimlerin Mukavemeti,1956 baský sayfa 136.

L 2000 Toplam maksimum emniyet sehimi : fem. 2, 7 cm. 750 750 Bu verilenlere göre bir esas kirişin I z atalet momentini hesaplıyalım : I z 3 1 L 2 48 E f em. 5 G Q G 8 K K A (29) I z 3 6 1 20 10 5 6 16000 10000 2800 335160 2 48 2, 110 2, 7 8 cm 4 Problemimizde verilen yüklerin etkisi ile meydana çıkacak (emniyetli) sehimi karşılıyabilecek bir esas kirişin atalet momenti I z = 335160 cm 4 olması gerekir. Bu atalet momentini karşılayacak esas kirişi, bir kaynak sac konstrüksyonu ile imal ederek, bunun da I z atalat momentini hesaplıyalım (Şekil 4.). Bir esas kirişin boyutları Kaynak konstrüksiyonu ile imal edilen bir esas (ana) kirişin boyutları (Şekil 4.) deki gibi alınsın. Şekil 4. Ana kiriş boyutları. 3 3 3 B H h so h I z 12 12 50100 97, 6 0, 8 97, 6 I z 12 12 I z 355000 cm 4 dır. 3 3 3 (30) 354839 Yukarıda hesapla elde ettiğimiz I x = 335160 cm 4 atalet moment değerini, boyutları (Şekil 29.3) de verilen esas kirişin değeri I z = 355000 cm 4 de karşılamaktadır. 5. Kirişlerin Eğilme Gerilmesi Hesabı Mukavemetten bilindiği gibi eğilme gerilmesi hesabı :

M W olduğuna göre, esas kirişe etkiyen eğilme momentleri M ile ana krişin mukavemet momentleri W yi hesaplıyarak, bu gerilmenin emniyet gerilmesine göre em. olması gerekir. 6. Ana Krişin Mukavemet Momentleri Yukarıda z eksenine göre eğilme atalet momenti I z hesaplanmıştı. Bu eksene göre eğilme mukavemet momenti : W z I z 355000 7100 H / 2 100 / 2 cm 3 (31) y eksenine göre mukavemet momenti W y ise: s B Wy 2 2 2 1, 2 50 1000 6 6 cm 3 (32) (Burada s o değeri küçük olduğundan hesaba katılmamıştır.) Esas kirişe etkiyen m o m e n t l e r : a) Esas kirişin kendi ağırlığından gelen eğilme momenti (bir yayılı yük olarak): M q x I L x 2 dir. Şekil 5. Moment diagramı. Kesme kuvveti şekilde görüldüğü gibi V = q (L / 2 - x) dir. Kesme kuvveti V = L / 2 değerinde işaret değiştirir, bu nedenle maksimum moment x = L / 2 dedir. Buna göre maksimum moment yukarıdaki denkleme göre :

M q L L L q L L G K L I ( ) (33) 2 2 2 8 8 Burada (q L) = G K köprü ağırlığını verir. b) Tekil yük olarak araba ağırlığının, esas kirişte meydana getirdiği eğilme momenti : Şekil 6. Araba Ağırlığı Tekil Yük. Arabayı esas kirişin ortasında kabül edersek x = L / 2 olduğundan moment : M G A GA L II ( L x) (34) 2 4 M I ve M II momentlerinin toplamı M T : 1 G K L G A L MT MI MII 2 8 4 (35) o t : Aldığımız örnek problemde köprünün iki esas kirişi bulunduğundan, bütün momentleri bir esas krişe göre hesaplamak için (1 /2) ye böleceğiz. 1 160002000 28002000 MT da cm 2 8 2, 7 4 10 6 ( ) c) Kaldırma yükü (tekil yük olarak göz önüne alındığında) meydana gelen moment ise : 1 QK L 1 100002000 M K da cm 2 4 2 2, 5 4 10 6 ( ) (36) d) Araba tam yüklü olarak köprünün harekete başlaması esnasında oluşan atalet kuvvetlerinin ortaya çıkaracağı maksimum moment ise : 10 ton kaldırma yükü ve 2800 kg. araba ağırlığı olduğu halde toplam 12800kg lık bir (tekil) yükün köprünün ortasında iken köprünün ivmli hareketinden dolayı (atalet kuvvetlerinden) meydana gelecek maksimum momenti hesaplıyalım. Atalet kuvveti m a = F dir. Kütle ise m = G / g olduğuna göre, maksimum atalet momenti : M m m a L m a L Q K G A a L G K a L AT K A köp. (37) 4 8 g g 4 g 8 Bir esas kiriş için bu denklemi (1 / 2) bölüp, basitleştirirsek : M a L 16 g 2 Q G G (38) A T K A K

Bu denklemde a ivmesi, köprünün ilk harekete başladığı sıradaki ivmesidir. Bu ivmelenme zamanı t f = 4 s. alınırsa ve köprü hızı da V K = 0,66 m / s. olduğuna göre a ivmesi için : VK 0, 66 2 a 0, 165 ( m / s ) (39) t f 4 M A momenti ise : M a L 16g 0, 16520 2 Q G G 2 10000 2800 16000 875 ( da m) 169, 81 AT K A K Bir kirişin M AT momenti M AT = 875 (da m)= 87500 (da cm) dir. (40) 7. Eğilme Gerilmesinin Hesaplanması Bilindiği gibi eğilme gerilmesi eğ. M W em. olmalıdır. Problemimizdeki gezer köprülü krenin yük sınıfı H2 olarak alınmış olup, köprünün kendi ağırlığı nedeniyle oluşan zati ağırlık katsayısı yürüme hızına göre ve yük kaldırma katsayısı yük kaldırma sınıfı ve hızına göre değerlendirilmiş olan bu katsayılar ile birlikte (kayma gerilmeleri ihmal edilerek) esas kirişlerdeki eğilme gerilmesi eğ. : MT M K MAT eğ. em. (41) Wz Wy olarak hesaplanır. Problemimizde hespladığımız eğilme ve mukavemet momentlerini bu denklemde yerine koyarsak eğilme gerilmesi eğ. : 6 6 11, 2, 7 10 1, 32, 510 87500 2 2 eğ. 963, 5 ( da / cm ) 97 ( / mm ). 7100 1000 em. emniyet değerleri : DI 15018 göre yük sınıfı H olan ve malzemesi de St 37 saclarından kaynak konstrüksiyonu ile yapılan ana kirişler için emniyet gerilme değerleri em. = 160 / mm 2 veya em. = 1600 da / cm 2 olarak verilmiştir. Malzeme olarak St52-3 alınırsa, em. = 240 (/mm 2 ) veya em. =2400(da/ cm 2 ) olarak verilmiştir. Esas kirişlerin malzemesi olarak St 37 alalım. Buna göre hesapladığımız eğilme gerilmesi : eğ. = 97 em. = 160 ( / mm 2 ) (42) olduğu görülür.

8. Baş Kirişlerin Hesabı Ve Boyutlandırılması. Şekil 7. Baş Kiriş. Gezer köprülü sistemlerde, esas kirişlerin iki uçlarında baş kirişler vardır. Köprünün iki ucundaki baş kirişler, ana kirişleri uçlarından tespit ettikleri gibi, köprü tekerleklerine de yataklık ederler. Baş kirişlerin üzerlerine gelen yüklere göre, boyutlarının belirtilmesi gerekir. Bir baş kirişe gelen maksimum (F) kuvvetini hesaplamak için : Daha önce köprü tekerlek çapının hesabındaki gibi, arabanın baş kirişlerden birine tam olarak yanaştığı ve arabanın ağırlık merkezinin (L a ) min. olarak gösterilen durumunda (Şekil - 1); F kuvvetinin hesaplanması gerekir. Bir baş kirişe gelen F kuvvetinin hesaplanması : (Şekil 7.) de görüldüğü gibi yatak kuvvetleri : F A = F B = F dir. (43) Esas kirişlerin hesabındaki gibi = 1,3 ve = 1,1 katsayılarını da göz önünde bulundurarak (ve baş kirişlerin kendi ağırlıklarını da ihmal ederek bir baş kirişe gelen) F kuvvet : 1 F Q L L K 2 L a G L L a 1 A G K (44) L 2 F 1 20 1 10000 1 da 2 20, 20 1 3 2800 20 11, 1 16000 11 12038 2, ( ) Yatak kuvvetleri de : F A = F B = F = 12 038 (da) Baş kirişe etkiyen maksimum eğilme momenti : M = F L B (45) LR LE 2, 6 1, 6 LB 0, 50 2 2 2 2 m. (46) Burada : L R = 2,6 m. Baş kirişte köprü tekerlekleri arası, L E = 1,6 m. Köprünün iki esas kiriş arasıdır. Eğilme momenti : M = 12 038 50 = 601 900 (da cm)

Mukavemet momenti W : Her bir baş kiriş [] iki profilin kaynak yapılması ile elde edilmiş ise bir [ profil için mukavemet momenti W : M W 1 (47) 2 em. gerekli Eğilme gerilmesi emniyet değerleri (H yük sınıfına göre) : St 37 malzemesi için em. = 160 / mm 2 = 1600 da / cm 2 St 52-3 malzemesi için em. = 240 / mm 2 = 2400 da / cm 2 Baş kirişin bir [ profilinin mukavemet momenti : W x 1 M 1 601900 376 2 em. 2 1600 cm 3 (48) Bu W x = 376 cm 3 mukavemet momentini karşılıyacak [ profil - çelikleri için norm cetvellerinden : [ 260 profil - çeliği için W x = 371 cm 3 [ 280 profil - çeliği için W x = 448 cm 3 verildiğinden problemizdeki baş kirişler için : [ 260 profil - çeliği veya [ 280 profil - çeliği kullanılabilir.