denklemini x=0 adi nokta civarında çözünüz.

Benzer belgeler
Eğitim-Öğretim Güz Yarıyılı Diferansiyel Denklemler Dersi Çalışma Soruları

UFUK ÖZERMAN Page 1

Sistem Dinamiği ve Modellemesi

DENEY 5 İkinci Dereceden Sistem

ESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü

Bir Kompleks Sayının n inci Kökü.

5. Ders. Dağılımlardan Rasgele Sayı Üretilmesi Ters Dönüşüm Yöntemi

DRC ile tam bölünebilmesi için bir tane 2 yi ayırıyoruz. 3 ile ) x 2 2x < (

ESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü

İşaret ve Sistemler. Ders 10: Sistem Cevabı

Deney 2: Fark Denklemleri ve Sayısal Süzgeçlerin Geçici Davranışları Ve DZD Sistemlerin Frekans Yanıtının Frekans Bölgesinde Gösterilimi

İleri Diferansiyel Denklemler

MENKUL KIYMET DEĞERLEMESİ

f(t)e st dt s > 0 Cebirsel denklem s- tanım bölgesi L 1 Unutulmamalıdır ki, farklı türden tanım ve değer uzayları arasında

7. BİRİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DENKLEM SİSTEMLERİ

TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü ELE 301 Kontrol Sistemleri I.

f n dµ = lim gerçeklenir. Gösteriniz (Bu teorem Monoton yakınsaklık teoreminde yakınsaklık f n = f ve (f n ) monoton artan dizi

Kontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler

Sistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri

Calculation of Spontaneous Emission Decay Rates of an Electron Moving in a Uniform Magnetic Field

e gibi Laplace dönüşümü olmayan fonksiyonlar kaynak olarak

Sönümlü Serbest Titreşim

LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ-2
















ü ü ü ü ü ü ü Ş ü ü ü ü ü üü ü ü

Ü ş ş ş ü ü ü ş ü ş Ç Üü Üü üü ü ş

İ ü ü ü ü ü

ÜÜ Ü ö ö ö Ö ö ö ö ö ö Ş Ş Ç ö Ş Ş ö

ü ü ü ö ü ü ö ö ü ü ö ü ü

Ü Ü

ÜSTEL DAĞILIM. üstel dağılımın parametresidir. Birikimli üstel dağılım fonksiyonu da, olarak bulunur. olduğu açık olarak görülmektedir.

BAĞINTI VE FONKSİYON

MPa

B T A n a l o g T r a n s m i t t e r. T e k n i k K ı l a v u z u. R e v 1. 2

ELM207 Analog Elektronik

1 Lineer Diferansiyel Denklem Sistemleri

Eğitim Öğretim Yılı Güz Dönemi Diferansiyel Denklemler Çalışma Soruları

BASAMAK ATLAYARAK VEYA FARKLI ZIPLAYARAK İLERLEME DURUMLARININ SAYISI

Diferansiyel Denklemler

DERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problemleri

AKT201 MATEMATİKSEL İSTATİSTİK I ÖDEV 6 ÇÖZÜMLERİ

Ders #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.

(3) Eğer f karmaşık değerli bir fonksiyon ise gerçel kısmı Ref Lebesgue. Ref f. (4) Genel karmaşık değerli bir fonksiyon için. (6.

Bahar Yarıyılı D_IFERANS_IYEL DENKLEMLER II ARA SINAV 6 Nisan 2011 Süre: 90 dakika CEVAP ANAHTARI. y = c n x n+r. (n + r) c n x n+r 1 +

Hafta 8: Ayrık-zaman Fourier Dönüşümü

Sistemin derecesi, sistemin karakteristik denkleminin en sade halinde (çarpansız) paydadaki s nin en yüksek derecesidir.

Eğitim-Öğretim Yılı Güz Dönemi Diferansiyel Denklemler Dersi Çalışma Soruları 1

D (5 1) Benzer biçimde integral için de bir operatör gösterimi düşünülebilir: a

Sistem Dinamiği ve Modellemesi

1. GRUPLAR. 2) Aşağıdaki kümelerin verilen işlem altında bir grup olup olmadığını belirleyiniz.

2013 BİRİNCİ SEVİYE AKTÜERLİK SINAVLARI MATEMATİK

( t) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Otomatik Kontrol. Sistem Modellerinin Zaman Cevabı ve Performans Kriterleri. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #6-8. Otomatik Kontrol

Diferansiyel denklemler uygulama soruları

HOMOJEN OLMAYAN ELASTİK KONİK BİR KABUĞUN ÜNİFORM OLMAYAN YANAL DIŞ BASINÇ YÜKÜ ETKİSİ ALTINDA STABİLİTESİ ÖZET

BÖLÜM 7. Sürekli hal hatalarının değerlendirilmesinde kullanılan test dalga şekilleri: Dalga Şekli Giriş Fiziksel karşılığı. Sabit Konum.

Birinci Mertebeden Adi Diferansiyel Denklemler

LOGARİTMA. Örnek: çizelim. Çözüm: f (x) a biçiminde tanımlanan fonksiyona üstel. aşağıda verilmiştir.

3-P C ile h a b e r le şm e y e u y g u n b ir a r a b ir im. (IS A, P C I, U S B g ib i )

EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I

Bir Rasgele Değişkenin Fonksiyonunun Olasılık Dağılımı

2 c 2000 Faruk Güngör

x ise x kaçtır?{ C : }

3) dy/dt 3y=7 diferansiyel denklemini y(0)=15 başlangıç koşulu için çözünüz.

Sağ Taraf Fonksiyonu İle İlgili Özel Çözüm Örnekleri(rezonans durumlar)

Sistem Dinamiği ve Kontrolü Bütünleme 26 Ocak 2017 Süre: 1.45 Saat. Adı ve Soyadı : İmzası : Öğrenci Numarası :

DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ MATEMATİK KLÜBÜ FEN LİSELERİ TAKIM YARIŞMASI 2007 SORULARI

Sınav süresi 80 dakika. 1. (a) 20 puan 2 dy. Solution: 2 dy. y = 2t denklemi lineer diferansiyel denklemdir. Denklemin integrasyon çarpanını bulalım.

Dijital Kontrol Sistemleri Prof.Dr. Ayhan Özdemir. Dengede bulunan kütle-yay sistemine uygulanan kuvvetin zamana göre değişimi aşağıda verilmiştir.

POLİNOMLAR. reel sayılar ve n doğal sayı olmak üzere. n n. + polinomu kısaca ( ) 2 3 n. ifadeleri polinomun terimleri,


Sayısal Türev Sayısal İntegrasyon İnterpolasyon Ekstrapolasyon. Bölüm Üç

DERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum-Minimum Problemleri Grafik çiziminde izlenecek adımlar. y = f(x) in grafiğini çizmek için

OLASILIK ve ÝSTATÝSTÝK ( Genel Tekrar Testi-1) KPSS MATEMATÝK. Bir anahtarlıktaki 5 anahtardan 2 si kapıyı açmak - tadır.

Rastgele Süreçler. Rastgele süreç konsepti (Ensemble) Örnek Fonksiyonlar. deney. Zaman (sürekli veya kesikli) Ensemble.

Biyomedikal Mühendisliği Bölümü TBM 203 Diferansiyel Denklemler* Güz Yarıyılı

BÖLÜM 6 LAPLACE DÖNÜŞÜMLERİ



SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL

0 1 2 n 1. Doğu Akdeniz Üniversitesi Matematik Bölümü Mate 322

SAYILAR DERS NOTLARI Bölüm 1 / 3 SAYILAR DERS NOTLARI KONU BASLIKLARI:

2. Sunum: Birinci ve İkinci Mertebeden Geçici Devreler


PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ. Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü. Zekeriya Girgin DENİZLİ, 2015 OTOMATİK KONTROL DERS NOTLARI

MM 409 MatLAB-Simulink e GİRİŞ

Transkript:

dklmii = adi okta ivarıda çözüüz. Rküra bağıtıı DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

y +y +( /6y= ( dklmi içi = oktaıı düzgü tkil okta olduğuu götri, İdi dklmii köklrii bulu v çözü. P( = = = = tkil okta içi Q( m p = lim ( = lim q = lim P( /6 = tkil oktaı düzgü tkil oktadır. F(r= r(r-+p r+q dklmid yrlri koura r y= a y = (r+a r+- r /6 idi dklmi köklr r= / y = (r+(r+-a r+- ( d yrlri kour v düzlir (r+(r+-a r+ + (r+a r+ r + a r a = 6 Bu riyi r+ paratzi alabilmk içi. trimd idi ötlmi yapılıra (=- yazılıra (r+(r+-a r+ + (r+a r+ + a r r a = 6 L( ( r, ( r ( r ( r a a ( r a ( r a + r r r r 6 6 6 r a a ( r ( ( 6 i küçük üü ahip ( r i katayıı a şitlrk idi dklmi ld dilir. (a r 6 İdi dklmii köklri ( r =/, v r =-/ dir. Rküra bağıtıı r a a il 6 r (( DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

a a. ( ( r /6 olur. ( dklmidki r+ i katayııda a = buluur. Böyl ( dklmid a =a 5 =...=a (+ = olur. Hr kök karşılık gl bağıtı yazılır. =,,,...vrilrk katayılar buluur. r =/ r =-/ a a a a a a a a = içi a = a = içi a = a 5 6 a a a a a a = içi a = içi a 6 8 9 8 7 Hr kök dğri içi ayrı y= koarak çözümlr buluur a r =a r + a r+ + a r+ dklmid yrlri y ( y( / / ( a ( a a 5 a a 9 a 7 / a / ( a ( 5 9 7 a = çilrk y gl = y (+ y ( olarak buluur. Eulr Difraiyl Dklmi y -y +6y=l difraiyl dklmii çözüüz. ( y +Ay +By=f( tipi ulr dif dklm y r y r r yazılarak ( r ( r r r 6 r y r( r r -5r+6= karaktritik dklmd (r =, r = farklı rl kök olduğuda homoj çözüm; DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN hom y r r oj İkii taraflı dklmi çözümü içi W = itmii yazarak W= l ( f l l l u=l dv= - d u v- vdu = d l = 9 l K = du=(/d v=- l = l K y gl = 9 6 5l K K

LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ f(t = t o t = t (t o t t g(t, for =,,... t o ωt. türv d i. Türvi ihtiyaımız olduğuda.türv Souç olarak. DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 5

f(t = o t, Burada, a = tr lapla döüşümüü buluuz. tabloda g(t = (u(t u(t DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 6

tr lapla döüşümüü buluuz tabloda içi Şklid yazılarak d = u(t + (t u(t u(t (t u(t = u(t + t u(t u(t u(t t u(t + u(t = t [u(t u(t ] g(t = t (u(t u(t olarak buluur. DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 7

5- h(t= t t v t olmak üzr y +y +y=h(t, y(=, y (= Y(S fokiyouu buluuz. Baamak fokiyouu taımıda U (t= t t U (t= t = t t t t Bu iki fokiyou farkı H(t= U (t- U (t= t t v t Şklid yazılabildiğid başlagıç dğr problmi y +y +y= U (t- U (t y(=, y (= şklid yazılabilir. Lapla döüşümüü lirliğid L[y ]+L[y ]+L[y]= L[U (t]-l[u (t] yazılarak L y Y( y( y( L y Y( y( Y( y( y( Y( y( Y( L y Y( Y Y Y ( ( ( Y ( ( Y ( ( ( Çözümü: vya DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 8

Y G ( ( ( olur. y= L - (Y(= L - { - H(}- L - { - H(} L F( u ( t f ( t dikkat alıarak y= u (tf(t--u (tf(t- şklid buluur. f(t fokiyou kapalı olarak vrildiğid bait kirlr ayrılarak buluur.. H ( a b ( a=, b=- v =- H ( vya H ( ( ( b a at i bt at obt ( b ( ( a a b h(t = ( ( ( ( = - -/t o t- ( -/t i t*-/ L H( u ( t h( t dikkat alıarak y(t= u (th(t--u (th(t- şklid buluur. Y(t= - -/(t- o (t-- ( -/(t- i (t-*-/ DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 9

6 y y y o t y (, y ( L y L y L y L o t L y Y( y( y( Y( Y( Y( L y Y( y( L y Y( Y( Y ( ( ( Bait kirlr ayırarak a b d ( ( ( ( a( +(-+b( ++(+d( -+= a -a +a-a+b +b+ - ++d -d+d= (a+= (-a+b-+d= (a+-d= -a+b+d= a+= a=- -a+b-+d= -a+b+a+d= a+b+d= a+-d= -a+b+d= -a+b+d= d=-/ b=/ a= = / / ( ( ( ( / / L ( L ( =/t t +-/it ( ( = L! ( a at t L a i at a DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

7 y y y i t y (, y ( L y L y L y L i t L y Y( y( y( Y( Y( Y( L y Y( y( L y Y( Y( Y ( ( ( Bait kirlr ayırarak a b d ( ( ( ( a( +(-+b( ++(+d( -+= a -a +a-a+b +b+ - ++d -d+d= (a+= (-a+b-+d= (a+-d= -a+b+d= a+= a=- -a+b-+d= -a+b+a+d= a+b+d= a+-d= -a+b+d= -a+b+d= d= b=/ a=-/ =/ / / / ( ( ( ( = / / / L ( L ( L ( ( ( y(t= -/ t +/t t +/ot DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

8 dklmii çözüüz.,, Tr lapla döüşümü içi tabloda. trim içi kirlr ayırma yötmi il tabloda tabloda Souç olarak DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

9 y -y +y=δ(t+u (t y(=, y (= başlagıç dğr problmii çözüüz. Lapla döüşümüü lirliliğid L(y -L(y +L(y=L(δ(t+L (u (t L(y = Y(- y(- y ( L(δ(t= L (u (t= - / L(y = Y(-y( L(y = Y( Y(= ( ( ( ( F(= ( ( bait kirlr ayırma yötmi il; ( ( a = b a==/, b=- ( ( = d d=-, = Y(= / ( / L - (Y(= L - ( L ( ( L ( L ( L ( L ( a at F(= ( ( L - (F(= /(- t + t =f(t L(u (tf(t-= - F( ; L - ( - F(= u (tf(t- kullaılarak y(t=- t + t +/(- t- + (t- u (t DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

Lapla döüşümü tablou Fokiyo f(t f(t = - {F(} t (uit-ramp futio Lapla Döüşümü f(t F( = { f(t} > > t (, a poitiv itgr > at > a i ωt o ωt > > t g(t, for =,,... t i ωt > ω t o ωt g(at at g(t > ω Sal proprty G( a Shift proprty at t, for =,,... > a t -t > - -t/t > -/T DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN

at i ωt at o ωt > a > a u(t δ(t a u(t ag(t a g(t g(t > > -a G( Tim-diplamt thorm G( g( G( g( g( g ( (t G( - g( - g(... g (- ( ( ( Y kovolüyo tormii kullaarak tr lapla döüşümüü buluuz ( ( ( ( Y tr lapla döüşümüü lirliliğid L - ( ( ( =L - ( - L ( L ( a at ; L ( a at yararlaarak L - ( t - f ( t, L ( t g( t i t f ( g( t d t t ( t (5 t t t d 5 5 5 DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 5

y +y +y=. mrtbd homoj lir difraiyl dklm karşı gl. mrftbd difraiyl dklm itmii buluuz. Bulduğuuz. mrtbd difraiyl dklm itmii =A formuda yazıız. Çözüm: =y v =y döüşümü kullaılara v y v il y y y y y y y yrlrikoura buluur. Dolayııyla v aşağıdaki.mrtbd difraiyl dklmi ağlar. =A Örk 9, ( başlagıç dğr problmii çözüüz. 5 ( 9 ( 5 ( λ =λ =- katlı kök λ =- katlı kök içi özvktör = = 9 DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 6

= = gl = t + ( t+ t gl = -t + ( t+ -t Başlagıç koşuları dikkat alıarak t= il ( =, =- buluur. gl = -t -( t+ -t DİFERANSİYEL DENKLEMLER UFUK ÖZERMAN 7