KONTROL SSTEMLER LABORATUARI
|
|
- Umut Çalık
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 YILDIZ TEKNK ÜNVERSTES ELEKTRK-ELEKTRONK FAKÜLTES KONTROL ve OTOMASYON MÜHENDSL BÖLÜMÜ KONTROL SSTEMLER LABORATUARI Doç.Dr. Haluk GÖRGÜN Ar.Gör. brahim ALIKAN Ar.Gör. Yavuz EREN STANBUL
2 DiGiAC 1750 Giri Niteli inde Dönü türücüler & E itimsel Alet Düzeni STANBUL
3 DENEY-3 ve DENEY-4 HAKKINDAK AÇIKLAMALAR 1. Açıklama: Temel Kapalı Çevrim Kontrol Sistemi: ekil 1 de temel kapalı çevrim kontrol sistem yapısı verilmitir. Hata detektörü, kontrol edilen deikene ait verilen referans deer ve sistem çıkı deeri arasındaki farkı bulmaktadır. Elde edilen hata sinyali kontrolöre verilerek, denetimi gerçeklenen deikenin deerinin istenen yönde deiiminin salanması için gerekli balangıç deeri salanmaktadır. Unutulmamalıdır ki, bu hata deeri için ideal sonuç sıfırdır. ekil 1. Temel kapalı çevrim kontrol sistemi. VAR/YOK Kontrol Sistemi: Bu kontrol yapısında kontrolör sadece iki pozisyona sahiptir; kontrol edilen deikene ait deer istenen referans deerin altında ise kontrolör çıkıı maksimum deerdedir, kontrol edilen deikene ait deer istenen referans deerin üzerinde ise kontrolör çıkıı minimum deerdedir. Bu yöntem, uzun zaman sabiti deerine sahip sistemlerin kontrolü için idealdir. Örnek olarak, basit bir ısıtıcı ile bir odanın sıcaklıının kontrolü için var/yok kontrol yöntemi kullanılabilir. ekil 2, örnek olarak verilen yapıya ait grafiksel deiimleri vermektedir. ekil 2. Oda sıcaklık deerinin VAR/YOK kontrol sistemine vermi olduu cevaba ilikin grafiksel deiimler. Balangıçta kontrolör VAR pozisyonda olduu için oda sıcaklıı çevresel sıcaklık deerinden itibaren üstel olarak artıa geçmektedir. Ne zaman ki sıcaklık deeri referans deerin üzerine çıkar, kontrolör tarafından ısıtıcının anahtarı kapatılarak YOK pozisyona geçilir. Oda sıcaklıındaki artı, ısıtıcının kapalı olmasına ramen belirli bir süre daha devam etmektedir. Ancak ilerleyen zamanla birlikte artı sona ermekte ve zamana balı olarak artan bir hıza sahip olan sıcaklık dümesi kendini göstermektedir. Sıcaklık deeri, referans deerin altına dütüü anda STANBUL
4 ısıtıcının anahtarı kontrolör tarafından açılarak VAR pozisyonuna geçilmektedir. Sıcaklık deerindeki düme ise ısıtıcının çevresel etkiye geçiine kadar devan etmektedir. Sonuç olarak elde edilen karakteristik, ekil 2 de verilmitir. Çalıma koullarında bir deiim olmadıı sürece oda sıcaklıı alt ve üst sınır deerleri arasındaki deiimine devam edecektir. Orantısal (P) Kontrol Sistemi: Bu kontrol yapısında kontrolör çıkıı, girie verilen hata deerinin belirli bir katsayı ile çapımı olarak elde edilecektir. Kontrolör Çikisi = K. p Hata Degeri olarak verilebilir ve K p kontrolörün orantı deeridir. Görüldüü gibi kontrolörün karakteristii K P deerine dayanmaktadır. Yüksek deerlerin kullanılması karakteristiksel yapının VAR/YOK kontrol sistemine ait karakteristiksel yapıya yaklaımına yol açacaktır. Düük deerlerin kullanımı ise cevabın çok yava kalmasına sebep olacaktır. Belirtilen durumlara ilikin karakteristiksel deiimler ekil 3 te verilmitir. ekil 3. Basamak girie ait farklı deerlere sahip orantı kontrol grafiksel deiimleri. Görüldüü gibi yüksek orantı deerine sahip kontrolör cevabın zaman sürecinde hızlı verilmesini salamaktadır. Ancak üst aım deerinde ve referans deer çevresindeki salınım deerlerinde de en yüksek deerlerin oluumuna sebebiyet vermektedir. Ortalama bir orantı deeri ise daha düük deerli üst aım ve daha düük deerli salınım deerlerini salamakla birlikte daha yava bir cevaplama sürecinin de önünü açmaktadır. Düük deerli bir orantı deeri ise üst aımların ve salınımların oluumunu engellemektedir. Fakat bu defa da zaman bazında çok uzun süren bir cevaplama süreci olumaktadır. Bir karakteristik, salınıma sahipse bu salınımın azalarak geçmesi için gerekli zamana sönüm süresi denmektedir. ekil 3 te verildii gibi yüksek orantılı ve ortalama orantılı yapılara ait karakteristikler eksik sönümlü, düük orantılı yapıya ait karakteristik ise aırı sönümlü olarak adlandırılır. Üst aım olmadan üstel olarak artan bir karakteristik ise kritik sönümlü olacaktır. Sönüm derecesi sönüm oranı ile belirtilir ve (zeta) ile sembolize edilir. Kritik sönüm için bu oran 1.0, eksik sönüm için 1.0 ın altında ve aırı sönüm için ise 1.0 ın üzerinde bir deere sahiptir. ekil 4, rampa giri fonksiyonu için orantısal kontrol sisteminin ortaya koymu olduu karakteristik yapıyı vermektedir. Çıkı, girii takibe yönelmektedir, fakat sistem içerisindeki sürtünmeden dolayı giri ve çıkı arasındaki hata deeri çıkı üzerinde etkin bir sinyal ortaya koyamadan belirli bir deere kadar artı göstermektedir. STANBUL
5 ekil 4. Rampa giri iareti için orantısal kontrole ait karakteristiksel deiim. Görüldüü gibi çıkı, girii takibe yönelecektir, ancak girie nazaran zaman bazında gecikme meydana gelecektir. te meydana gelen bu gecikme hız gecikmesi olarak adlandırılmaktadır. Gecikmenin genlii ise sistem genliine, sürtünmeye ve çıkı yüklenmesine balı olacaktır. Grafikte verildii gibi çıkı karakteristiinde sistem genliine balı olarak salınım da meydana gelebilecektir. ekil 4 te verilen karakteristiin anlamı, eer giri iareti zamanla deien bir yapıya sahip ise sade orantısal kontrol yeterli olmayacaktır. Sabit girili sistemler için ise orantılı kontrol dezavantajlı bir özellik gösterecektir. Örnein, basamak fonksiyonu girili bir sistemi göz önüne alalım. Çıkı iareti referans deere ulatıında hata deeri de sıfır deerini alacaktır. Bu demektir ki, kontrolör çıkı iareti de sıfır deerindedir. Böyle bir pozisyonda çıkıa bir yüklenme olduunda, çıkı durumunda bir deiim meydana gelecektir, oluacak olan hata deeri tepkiyi salayacaktır ve limit deerde hata ile birlikte çıkı deeri referans deerden ayrılmı olacaktır. Hata deeri ise çıkıa yapılacak olan yüklenme deerine balı olacaktır. Sonuç olarak; orantısal kontrol tek baına kontrol uygulamaları için uygun olmayacaktır. Uygulamalarda doyum etkisini de düünecek olursak, hata deerinin büyümesine karılık tepki deeri hata deerinin belirli bir katsayı ile çarpılmı deerinin üzerine çıkamayacaktır. ekil 5 te doyum durumu verilmi olup, hata deerinin belirli bir katsayı ile çarpılmı deiken deerini içeren genlik bandı grafiksel forma dönütürülmütür. ekil 5. Orantısal kontrol için katsayı bandı grafiksel yapı deiimi. STANBUL
6 ntegratör Kontrol Sistemi: ntegral kontrol referans ve çıkı iareti arasındaki hata deerini sıfırlamak için kullanılabilir. ntegral ilemine ait çıkı deeri, giri x zaman olarak elde edileceinden dolayı, hata deeri sıfırlanıncaya kadar integratöre ait çıkı iareti artı gösterecektir. ntegratörü de içeren bir kontrol sistemi oluturulduunda, elde edilecek olan kontrol iareti hata deerini sıfırlayacaktır. Sıfır deerli hata deerinin elde edilmesi için geçecek olan zaman deeri ise integratörün zaman sabitine balı olacaktır. ekil 6 da açıklamaları yapılan ilemlere ve sinyallere ilikin görsel yapı verilmitir. ekil 6. Integral ileminin kontrol sistemi içerisindeki konumu. ekilde rampa giri fonksiyonu için integratör kontrolörün tepkisi verilmitir. Hata sinyali oluması halinde integratör içerikli yapı kontrolör çıkıının artıını salamakta ve de hata deerinin düzeltilmesi gerçeklenebilmektedir. Hata sinyalinin sıfırlanması ile birlikte integratör çıkıı da sabit bir deerde kalacaktır. Görüldüü gibi hız kontrolü, integratör içerikli olmayan bir kontrolör ile sıfır hata deerini salayamayacaktır. Oluabilecek daha yüksek deerli bir hata sinyali de integratör devresinin kapasitesine balı olmak koulu ile otomatik olarak sıfırlanacaktır. Genelde integratör kontrol yapıları oransal kontrolör ile birletirilmektedir. Oransal kontrolör temel yapı olup, integratör ise kontrol iareti için son ayarlamayı gerçekleyen kısmı oluturmaktadır. Türevsel Kontrol Sistemi: Herhangi bir sistem içerisinde sürtünme kayıpları sönüme yol açmaktadır. Buna balı olarak bozucu etkiler nedeni ile yüksek genlikli bir oransal kontrol sistemi kullanılır. Fakat bozucu etkileri takiben sistemin kararlı pozisyonu alma zamanı uzamaktadır. Bu da israf edilen enerji deerinin de artıı anlamını alacaktır. Yüksek genlikli oransal kontrol sisteminin etkisi türevsel kontrol sistemiyle de salanabilecektir. Burada geribesleme sisteminde kontrol ilemi çıkı sinyalinin veya hata sinyalinin deiim oranına balı olarak gerçeklenecektir. ekil 7, bu yapının görsel açıklaması için yeterli olacaktır. STANBUL
7 d dt ekil 7. Türevsel kontrol sistemine ilikin görsel yapı. STANBUL
8 Deerlendirme Sınavı-1: 1. (a). ON-OFF kontrol ne anlama gelmektedir? (b). ON-OFF kontrol uygulama ilemleri için uygun mudur? 2. (a). Aaıda liste olarak verilen kontrol sistemleri ne anlama gelmektedir? (1). Orantısal kontrol, (2). Integral kontrol ve (3). Türevsel kontrol. 3. ekilde verilmi olan giri iaretleri için genlik deeri 5 olan bir orantısal kontrolöre ait çıkı iaretlerini çiziniz. 4. (a). ekilde verilmi olan giri iaretleri için zaman sabiti 1s olan bir integratör kontrolöre ait çıkı iaretlerini çiziniz. (b). Kullanılan integral devresinin zaman sabitini iki katına çıkarmak çıkı iareti üzerinde nasıl bir etki oluturacaktır? 5. (a). Türevsel bir kontrolör 1 s lik zaman sabitine sahiptir. Aaıda verilmi olan giri iaretleri için çıkı iaretlerini çiziniz. (b). Zaman sabitinin iki katına çıkartılması nasıl bir etki ortaya koyacaktır? STANBUL
9 (c). (a) ıkkına verilen cevaplar göz önüne alındıında, bir geribesleme kontrol sisteminde türevsel kontrolörün kendi baına kullanılması neden güvenli olmayacaktır? Açıklayınız. 6. Bir kapalı çevrim kontrol sistemi 2-sürece sahiptir. Bu PD kontrolör için orantısal genlik deeri 5 ve türevsel zaman sabiti ise 1 s dir. ekilde verilen giri ve çıkıtan alınan geribesleme iaretleri ııında kontrolöre ait çıkı iaretini çiziniz.!"# $ $%% % $ & '!# & ( ) * (a). lk olarak, türevsel sürece ait giri iaretinin, çıkıtan alınan geribesleme sinyali olması durumuna ait grafiksel deiimi, (b). daha sonraki yapıda ise türevsel sürece ait giri iaretinin, hata sinyali olması durumuna ait grafiksel deiimi çiziniz. (c). PD denetleyicinin giri iaretine balı olarak elde edilen bu iki çıkı iaret deiimi arasındaki farkı belirtiniz ve bu durum neye dair bir iaret olarak gösterilebilir? 7. (a). 3-süreçli bir kontrolör ne anlama gelmektedir? (b). ekilde verilen diyagram kapalı çevrim bir kontrol sistemini vermektedir. Buna göre blokları isimlendiriniz. STANBUL
10 (c). Sadece orta deerli bir genlie sahip orantısal denetleyici için basamak fonksiyonuna ait cevabın giri olarak kullanılması halinde beklenen çıkı iaretine ait sürekli rejim durumunu çiziniz. (d). Dier kontrol süreçlerinin de devreye alınmasının bu karakteristie nasıl etkide bulunacaını açıklayınız. (e). Türevsel sürece ait çıkı iaretini çiziniz. (f). Optimum hız cevabının elde edilmesinde kullanılan genel sönüm oranı deeri nedir? Karakteristik ekli nasıldır ve bu karakteristik yapıyı basamak fonksiyona cevap olarak çiziniz? STANBUL
11 2. Deneysel Çalımalar Bölüme Ait Çalıma Aamaları: VAR/YOK sıcaklık kontrol sistemine ait karakteristik yapının incelenmesi. VAR/YOK ıık kontrol sistemine ait karakteristik yapının incelenmesi. P, PI, PD ve PID pozisyon kontrol sistemlerine ait karakteristik yapıların ayrı ayrı incelenmesi. DENEY-3 VAR/YOK Sıcaklık Kontrol Sistemine Ait Karakteristik Yapı: Set Üzerinde Kullanılacak Ekipman: 1 Isıtıcı sistem, 1 IC (tümleik devre) sıcaklık sensörü, 1 20V DC dijital voltmetre, 1 Karılatırıcı, 1 Elektronik anahtar, 1 10k+ tel-sargı potansiyometre, 1 12V luk lamba, Balantı telleri. Devreyi ekilde verildii gibi balayın, karılatırıcıya ait anahtarı OFF konumuna alın ve 10k+ luk potansiymetreye ait kontrolü tamamı ile saatin tersi yönde sıfırlayın. Güç anahtarını ON konumuna alın ve IC sıcaklık sensöründen aldıınız voltaj çıkı deerini kaydedin. Voltmetreyi 10k+ luk potansiyometreye balayarak gerilim deerini 0.2V üzerinde bir deere ayarlayın ve tekrar IC sıcaklık sensörüne ait voltaj çıkı deerini not edin. Yapılan bu ayarlama ile çevreye ait sıcaklık deeri için 20 ºC üzerinde bir referans seçimi yapılmıtır. IC sıcaklık sensörü voltaj çıkıı : V, Referans voltaj deeri : V. imdi 30s veya 1dk lık zaman aralıkları ile IC sıcaklık sensörü üzerinden sistem sıcaklıı ve ısıtıcının VAR veya YOK konumda olduu not edilerek sisteme ait sıcaklık-zaman karakteristii elde edilebilir. Elde edilen ölçüm sonuçları verilmi olan tabloya girilecektir. Not: Isıtıcının açık veya kapalı konumda olması hali lamba üzerinden gerçeklenecektir. Lamba VAR ısıtıcı VAR ve lamba YOK ısıtıcı YOK durumları yeterli olacaktır. STANBUL
12 Zaman Isıtıcı Konumu IC Sıcaklık Sensörü (V) Sıcaklık Elde edilen deerlere balı olarak, aaıda verilen eksen takımı üzerine sisteme ait sıcaklık-zaman karakteristii çizilebilecektir. Buna göre sıcaklık deiim miktarı nedir? Ortalama sıcaklık deeri nedir? '!# Bu sıcaklık deeri referans deeri ile nasıl karılatırılmaktadır? Sizce bu uygulama içi VAR/YOK kontrol uygun mudur? Sisteme bir alarm devresi ekleyin. Çevre sıcaklıının 30 ºC yi geçmesi halinde alarm sisteminin devreye girmesi istenmektedir. DIGIAC 1750 deney seti üzerinden uygun elemanları seçerek sistemi oluturun ve sistemin çalımasını denetleyin. STANBUL
13 VAR/YOK Iık Kontrol Sistemine Ait Karakteristik Yapı: Set Üzerinde Kullanılacak Ekipman: 1 Dolanaç, 1 Fotoiletken hücre, 1 Karılatırıcı, 1 Güç amplifikatörü, 1 Elektronik anahtar, 1 10k+ tel-sargı potansiyometre, 1 10k+ karbon sürgü potansiyometre, 1 100k+ karbon potansiyometre, 1 12V luk lamba, 1 20V DC Dijital Voltmetre, Balantı telleri. Sistem dolanaçı iletme üzerine kurulmutur. Iık seviyesinin düük deer alması dolanaçı VAR konumuna veya ıık derecesinin önceden belirlenmi bir deeri aması ise dolanaçı YOK konumuna alacaktır. ekilde verildii gibi devreye ait balantıları oluturun, karılatırıcıya ait anahtarı OFF konumuna alın ve potansiymetrelere ait kontrolleri tamamı ile saatin tersi yönde sıfırlayın. Güç anahtarını ON konumuna alın ve 100k+ luk potansiyometreyi yava yava arttırın. Bunun sonucunda dolanaçın enerjilendii görülecektir. 100k+ luk potansiyometrenin bu andaki çıkı voltaj deerini not edin. Not edilen bu deer, çevredeki ıık derecesine karılık olarak sistemin önceden belirlenen voltaj deeridir. Çevre aydınlatmasına karılık olarak dolanaçın konum deitirdii önceden belirlenen voltaj deeri : V. Elinizi fotoiletken hücrenin üzerinde hareket ettirdiinizde ıık derecesinin dümesi sonucu dolanaçın konum deitirdii görülecektir. Karılatırıcı devrede herhangi bir ilem yapılmadan, konum deiimi için sadece küçük deerli bir aydınlatma deiimi yeterli olmaktadır. Karılatırma devresinin ileme alınması ile konum deiimi için gerekli olan aydınlatma STANBUL
14 deiimi artı gösterecektir. Karılatırıcı devre tarafından salanan karılatırma ilemi bu çalıma için harika bir ilem olup, burada bir kapı mandalı görevi görmektedir. Lamba teline uygulanan gerilimi 10V a ayarlayın ve 100k+ luk potansiyometrenin deerini dolanaç konum deitirinceye kadar arttırın. Dolanaçın konum deitirdii andaki 100k+ luk potansiyometreye ait çıkı gerilimini not edin. Not edilen bu voltaj deeri, maksimum ıık derecesine karılık olarak önceden belirlenen voltaj deerini göstermektedir. 10V luk lamba gerilimine karılık olarak dolanaçın konum deitirdii önceden belirlenen voltaj deeri : V. Lamba teline uygulanan gerilimi 2V a ayarlayın ve çevre aydınlatmasını yok etme amaçlı olarak fotoiletken hücrenin üzerini elinizle kapatın. imdi dolanaçın konum deitirmesi için 100k+ luk potansiyometrenin deerinde deiime gidin ve 100k+ luk potansiyometreye ait konum deiim anındaki çıkı gerilimini not edin. 2V luk lamba gerilimine karılık olarak dolanaçın konum deitirdii önceden belirlenen voltaj deeri : V. Bu çalıma, VAR/YOK kontrol aydınlatma sisteminin kullanımını resimlemektedir. Elde edilen önceden belirlenen voltaj deeri aralıında bir referans seçimi ile anahtarlama oluturularak istenilen aydınlatma derecesi elde edilebilecektir. STANBUL
Pozisyon Kontrol Sistemi Üzerine Karakteristik Yapı Çalı ması: STANBUL - 2010
Pozisyon Kontrol Sistemi Üzerine Karakteristik Yapı Çalıması: Set Üzerinde Kullanılacak Ekipman: 1 Motor sürücü ve çıkı potansiyometresi, 1 Ayarlama amplifikatörü, 1 Türevsel amplifikatör, 1 Toplama amplifikatörü,
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ KONTROL ve OTOMASYON MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DiGiAC 1750 Giriş Niteliğinde Dönüştürücüler & Deney Seti 1 DENEY 1: ON/OFF KONTROL Temel Kapalı Çevrim
DetaylıELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4:ORANSAL, TÜREVSEL VE İNTEGRAL (PID) KONTROL ELEMANLARININ İNCELENMESİ 2
ELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4:ORANSAL, TÜREVSEL VE İNTEGRAL (PID) KONTROL ELEMANLARININ İNCELENMESİ 2 1. DENEY MALZEMELERİ 33-110 Analog Ünite 33-100 Mekanik Ünite 01-100 Güç Kaynağı
Detaylı4.3. Enstrümantasyon kuvvetlendiricisi = R R G
34 ENDÜSTYEL ELEKTNK 4.3. Enstrümantasyon kuvvetlendiricisi Enstrümantasyon ve dönütürücü uygulamalarında µvlar mertebesinde fark iaret gerilimleri ve bunlarla birlikte bulunan büyük deerli ortak iaret
DetaylıDKG-251 GOVERNÖR KONTROL MODÜLÜ
Tel: +90-216-466 84 60 Fax: +90-216 364 65 65 datakom@datakom.com.tr http://www.datakom.com.tr DKG-251 GOVERNÖR KONTROL MODÜLÜ ÖZELLKLER 12 ve 24V ile çalıma Çeitli motorlara kumanda edebilme Normalde
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.
PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride
DetaylıSMILE KONTROL PANELLER
ÖZELLKLER SMILE KONTROL PANELLER ÜRÜN SPESFKASYONU UYGULAMA Smile Smile serisi, serisi, farklı farklı modellerde modellerde kontrol kontrol panellerinden oluur. panellerinden Paneller röle oluur. sayısı
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
DetaylıALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR
ALTERNATĐF AKIM (AC) I AC NĐN ELDE EDĐLMESĐ; KARE VE ÜÇGEN DALGALAR 1.1 Amaçlar AC nin Elde Edilmesi: Farklı ve değişken DC gerilimlerin anahtar ve potansiyometreler kullanılarak elde edilmesi. Kare dalga
DetaylıAX5000 KONTROL PANELLER
AX5000 KONTROL PANELLER ÜRÜN SPESFKASYONU UYGULAMA AX5000 serisi, farklı modellerde kontrol panellerinden oluur. Bazı AX5000 panelleri tek baına ya da bir haberleme aı içinde baka panellerle kullanılabilirler.
DetaylıELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 3: ORANSAL, TÜREVSEL VE İNTEGRAL (PID) KONTROL ELEMANLARININ İNCELENMESİ *
Deneyden sonra bir hafta içerisinde raporunuzu teslim ediniz. Geç teslim edilen raporlar değerlendirmeye alınmaz. ELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 3: ORANSAL, TÜREVSEL VE İNTEGRAL (PID)
DetaylıOTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı
OTOMATİK KONTROL Set noktası (Hedef) + - Kontrol edici Dönüştürücü Son kontrol elemanı PROSES Ölçüm elemanı Dönüştürücü Geri Beslemeli( feedback) Kontrol Sistemi Kapalı Devre Blok Diyagramı SON KONTROL
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8 DC MOTORUN AYRIK ZAMANDA KONUM VE HIZ KONTROLÜ 1. Amaç: Bir DC motorunun konum
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıPROSES KONTROL DENEY FÖYÜ
T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ
DetaylıSERVOMOTOR HIZ VE POZİSYON KONTROLÜ
SERVOMOTOR HIZ VE POZİSYON KONTROLÜ Deneye Hazırlık: Deneye gelmeden önce DC servo motor çalışması ve kontrolü ile ilgili bilgi toplayınız. 1.1.Giriş 1. KAPALI ÇEVRİM HIZ KONTROLÜ DC motorlar çok fazla
DetaylıYALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü ESM 413 Enerji Sistemleri Laboratuvarı-I
YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü ESM 413 Enerji Sistemleri Laboratuvarı-I DENEY -8- PID KONTROL İLE DC MOTOR KONTROLÜ HAZIRLIK SORULARI: Arama motoruna PID
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8 DC MOTORUN TÜM DURUM GERİ BESLEMELİ HIZ KONTROLÜ VE CE120 CONTROLLER SETİN
DetaylıDENEY-6 THEVENİN TEOREMİNİN İNCELENMESİ MAKSİMUM GÜÇ TRANSFERİ
DENEY-6 THEVENİN TEOREMİNİN İNCELENMESİ MAKSİMUM GÜÇ TRANSFERİ Deneyin Amacı : Thevenin teoreminin geçerliliğinin deneysel olarak gözlemlenmesi. Maksimum güç transferi teoreminin geçerliliğinin deneysel
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI
EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SÜREÇ KONTROL Süreç Kontrol Süreç kontrolle ilişkili işlemler her zaman doğada var olmuştur. Doğal süreç kontrolünü yaşayan bir
DetaylıDENEY-4 WHEATSTONE KÖPRÜSÜ VE DÜĞÜM GERİLİMLERİ YÖNTEMİ
DENEY- WHEATSTONE KÖPÜSÜ VE DÜĞÜM GEİLİMLEİ YÖNTEMİ Deneyin Amacı: Wheatson köprüsünün anlaşılması, düğüm gerilimi ile dal gerilimi arasındaki ilişkinin incelenmesi. Kullanılan Alet-Malzemeler: a) DC güç
DetaylıYAKMADA ELEKTRONK DONANIM VE EMNYET SSTEMLER
25 YAKMADA ELEKTRONK DONANIM VE EMNYET SSTEMLER Haluk SÖZER ÖZET Emniyetli gaz yakma için kullanılması gereken elektronik donanımlar ve özellikleri ALEV KONTROL Gaz yakmada emniyet, gaz hattı kontrolünden
DetaylıYAKMA YÖNETM VE BRÜLÖR KONTROL SSTEMLER
63 YAKMA YÖNETM VE BRÜLÖR KONTROL SSTEMLER Serdar HIZIROLU ÖZET Bu seminerde, mikroilemci kontrollu tam elektronik Yakma Yönetim ve Brülör Kontrol Sistemi ni oluturan ana kontrol ünitesi, servo motorlar,
DetaylıKST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü
KST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü. Deney Düzeneği Manyetik Top Askı sistemi kontrol alanındaki popüler uygulamalardan biridir. Buradaki amaç metal bir kürenin manyetik alan etkisi ile havada
DetaylıPROSES KONTROL. Şekil B de yük değişkeni (8) nolu okla, yük elemanı ise (7) nolu blok ile gösterilmiştir.
PROSES KONTROL Prosesler, normal şartlarda çalışırken bütün değişkenleri zamana göre değişmeyerek belli sabit değerlerdedir ve sistem yatışkın haldedir. Ancak işletim esnasında bir takım etkiler çıkış
DetaylıOtomatik Sıcaklık Kontrolü Otomatik Sıcaklık Kontrolü
Otomatik Sıcaklık Kontrolü Otomatik Sıcaklık Kontrolü Bir çok pratik sistemde sıcaklığın belli bir değerde sabit tutulması gerekir. Oda sıcaklığı kontrolü, kimyasal reaksiyonlar ve standart ürün alınması
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıSinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları
Sinamics G120C Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * G120C Güç ve Kontrol Terminal
Detaylı#$% &'#(# Konular. Bits of Information. Binary Özellikler Superimposed Coding Signature Formation Deerlendirme
!" #$% &'#(# Konular Binary Özellikler Deerlendirme Binary Özellikler Bir binary özellik iki deer alabilir (kapalı veya açık; var veya yok gibi) Bir kiiye ait bilgiler binary olarak aaıdaki gibi gösterilebilir
DetaylıBENMAR VE KURUTMA DOLABININ KULLANIMI
S.D.U. ARKKARAAAÇ MESLEK YÜKSEKOKULU GIDA LABORATUVARINDA BULUNAN BAZI MKROLEMCL ARAÇLARIN PROGRAMLANMASI VE ÇALITIRILMASI Mikroilemcili bir ekipmana program yapabilmek için ilemin yapılacaı anda herhangi
DetaylıBölüm 3 AC Devreler. 1. AC devrede, seri RC ağının karakteristiklerini anlamak. 2. Kapasitif reaktans, empedans ve faz açısı kavramlarını anlamak.
Bölüm 3 AC Devreler DENEY 3-1 AC RC Devresi DENEYİN AMACI 1. AC devrede, seri RC ağının karakteristiklerini anlamak. 2. Kapasitif reaktans, empedans ve faz açısı kavramlarını anlamak. GENEL BİLGİLER Saf
DetaylıDENEY 2A: MOTOR ve TAKOJENERATÖR ÖZELLİKLERİ *
ELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 2A: MOTOR ve TAKOJENERATÖR ÖZELLİKLERİ * 1. DENEY MALZEMELERİ 33-110 Analog Ünite 33-100 Mekanik Ünite 01-100 Güç Kaynağı Osiloskop 2. KAVRAM Motor ve takojeneratör
DetaylıKONTROL ORGANI VE SİSTEMLERİ:
KONTROL ORGANI VE SİSTEMLERİ: Open and Closed Loop Control(Açık ve kapalı Çevrim) KONTROL SİSTEMLERİ : 1) Açık çevrim Kontrol sistemleri 2) Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri Kontrol Sistemlerin kullanılması
DetaylıEEM 311 KONTROL LABORATUARI
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 311 KONTROL LABORATUARI DENEY 02: DC MOTORDA HIZ VE KONUM ÖLÇÜMÜ 2012-2013 GÜZ DÖNEMİ Grup Kodu: Deney Tarihi: Raporu
DetaylıDENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ
DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.
Detaylı3. 27 I C C' C C (V B ' C ') C DC. EM1 Modeli I B C E (V B ' E ') E' r E ' I E
3. 27 3.2.2. EM2 Modeli EM2 modeli, bir bipolar tranzistordaki yük birikimi olaylarının temsil edildii birinci dereceden bir modeldir. Bu model, kısıtlı da olsa, frekans domeni ve geçici hal analizlerinin
DetaylıELE 301L KONTROL SİSTEMLERİ I LABORATUVARI DENEY 4B: DC MOTOR TRANSFER FONKSİYONU VE PARAMETRELERİNİN ELDE EDİLMESİ
Geç teslim edilen raporlardan gün başına 10 puan kırılır. Raporlarınızı deneyden en geç bir hafta sonra teslim etmeniz gerekmektedir. Raporunuzu yazarken föyde belirtilmeyen ancak önemli gördüğünüz kısımların
DetaylıDeney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Giriş
Deney 10: Analog - Dijital Dönüştürücüler (Analog to Digital Converters - ADC) Analog - Dijital Dönüştürücülerin ADC0804 entegre devresi ile incelenmesi Giriş Sensör ve transdüser çıkışlarında genellikle
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemleri Laboratuvarı Deney Föyü Öğr.Gör.Cenk GEZEGİN Arş.Gör.Birsen BOYLU AYVAZ DENEY 3-RAPOR PİD DENETİM Öğrencinin
DetaylıOTOMATİK KONTROL FORMLARI
OTOMATİK KONTROL FORMLARI Otomatik kontrol döngüsünde kontrol edici blok yerine yerleştirilecek herhangi bir kontrol cihazı set değeri etrafında çalışması gereken hassasiyette sistemi kontrol etmelidir.
DetaylıElektrik Devre Temelleri 3
Elektrik Devre Temelleri 3 TEMEL KANUNLAR-2 Doç. Dr. M. Kemal GÜLLÜ Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Kocaeli Üniversitesi ÖRNEK 2.5 v 1 ve v 2 gerilimlerini bulun. (KGK) PROBLEM 2.5 v 1 ve v 2 gerilimlerini
DetaylıSINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4)
SINAMICS G120 CU240B-2 ve CU240E-2 Kontrol Üniteleri Genel Tanımlar & Parametre Açıklamaları (V4.4) Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri
DetaylıKARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ELK 2008 DEVRELER II LABORATUARI
DİRENÇ-ENDÜKTANS VE DİRENÇ KAPASİTANS FİLTRE DEVRELERİ HAZIRLIK ÇALIŞMALARI 1. Alçak geçiren filtre devrelerinin çalışmasını anlatınız. 2. Yüksek geçiren filtre devrelerinin çalışmasını anlatınız. 3. R-L
DetaylıDENEY: 1.1 EVİREN YÜKSELTECİN DC DA ÇALIŞMASININ İNCELENMESİ
DENEY: 1.1 EVİREN YÜKSELTECİN DC DA ÇALIŞMASININ İNCELENMESİ HAZIRLIK BİLGİLERİ: Şekil 1.1 de işlemsel yükseltecin eviren yükselteç olarak çalışması görülmektedir. İşlemsel yükselteçler iyi bir DC yükseltecidir.
DetaylıDENEY FÖYÜ 7: Seri ve Paralel Rezonans Devreleri
DENEY FÖYÜ 7: Seri ve Paralel Rezonans Devreleri Deneyin Amacı: Seri ve paralel rezonans devrelerini incelemek, devrelerin karakteristik parametrelerini hesaplamak ve ölçmek, rezonans eğrilerini çizmek.
DetaylıANALOG ELEKTRONİK - II YÜKSEK GEÇİREN FİLTRE
BÖLÜM 7 YÜKSEK GEÇİREN FİLTRE KONU: Opamp uygulaması olarak; 2. dereceden Yüksek Geçiren Aktif Filtre (High-Pass Filter) devresinin özellikleri ve çalışma karakteristikleri incelenecektir. GEREKLİ DONANIM:
DetaylıBÜLTEN. KONU: Menkul Kıymetlerin Vergilendirilmesi Hk 277 Nolu GVK G.T. Yayınlanmıtır
Kültür Mah. 1375 Sk. No:25 Cumhuruiyet hanı K:5 35210 Alsancak - zmir-turkey Tel : + 90 232 464 16 16.. Fax: + 90 232 421 71 92. e-mail : info@psdisticaret.com..tr BÜLTEN SAYI :2010-054 Tarih: 27.12.2010
DetaylıOTSTK ÇOCUKLARIN ALELERNE YÖNELK GRUP REHBERL NN ANNE BABALARIN DEPRESYON VE BENLK SAYGISINA ETKS
Bu aratırma 2005 yılında 1. Uluslararası zmir Özel Eitim ve Otizm Sempozyumu'nda poster bildiri olarak sunulmutur. OTSTK ÇOCUKLARIN ALELERNE YÖNELK GRUP REHBERL NN ANNE BABALARIN DEPRESYON VE BENLK SAYGISINA
DetaylıGÖRÜNÜM CM 707 KULLANIM KILAVUZU. Tanım. Özellikler
TR CM 707 KULLANIM KILAVUZU Tanım Honeywell CM707, ısıtma sistem verimliliini kontrol etmek,siz evdeyken ve dıarıdayken konfor sıcaklıklarını salamak amacıyla dizayn edilmi bir programlanabilir oda termostatıdır.
DetaylıŞekil 1: Diyot sembol ve görünüşleri
DİYOTLAR ve DİYOTUN AKIM-GERİLİM KARAKTERİSTİĞİ Diyotlar; bir yarısı N-tipi, diğer yarısı P-tipi yarıiletkenden oluşan kristal elemanlardır ve tek yönlü akım geçiren yarıiletken devre elemanlarıdır. N
DetaylıBÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI 5.1 AÇIK KAPALI KONTROL (ON-OFF) BİLGİSAYARLI KONTROL
BÖLÜM 5 OTOMATİK KONTROL FORMLARI Otomatik kontrolda, kontrol edici cihazın, set değeri etrafında gereken hassasiyetle çalışırken, hatayı gereken oranda minimuma indirecek çeşitli kontrol formları vardır.
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
Detaylıph Sürecinin Lyapunov Tabanlı Lineer Olmayan Denetleyici ile Denetimi Lyapunov Function Based on Nonlinear Control of ph Process
p Sürecinin Lyapunov Tabanlı Lineer Olmayan Denetleyici ile Denetimi Lyapunov Function Based on Nonlinear Control of p Process brahim Alıkan Kayhan Gülez Galip Cansever Elektrik Mühendislii Bölümü Yıldız
DetaylıDENEY 5: İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLER ve UYGULAMA DEVRELERİ
DENEY 5: İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLER ve UYGULAMA DEVRELERİ Amaç: İşlemsel yükselteç uygulamaları Kullanılan Cihazlar ve Devre Elemanları: 1. Dirençler: 1k, 10k, 100k 2. 1 adet osiloskop 3. 1 adet 15V luk simetrik
DetaylıVAKUMSUZ OTOKLAV VE INKUBATOR ÜN KULLANIMI
S.D.U. ARKKARAAAÇ MESLEK YÜKSEKOKULU GIDA LABORATUVARINDA BULUNAN BAZI MKROLEMCL ARAÇLARIN PROGRAMLANMASI VE ÇALITIRILMASI Mikroilemcili bir ekipmana program yapabilmek için ilemin yapılacaı anda herhangi
Detaylı8. ALTERNATİF AKIM VE SERİ RLC DEVRESİ
8. ATENATİF AKIM E SEİ DEESİ AMAÇA 1. Alternatif akım ve gerilim ölçmeyi öğrenmek. Direnç, kondansatör ve indüktans oluşan seri bir alternatif akım devresini analiz etmek AAÇA oltmetre, ampermetre, kondansatör
DetaylıKontrol Sistemlerinin Analizi
Sistemlerin analizi Kontrol Sistemlerinin Analizi Otomatik kontrol mühendisinin görevi sisteme uygun kontrolör tasarlamaktır. Bunun için öncelikle sistemin analiz edilmesi gerekir. Bunun için test sinyalleri
DetaylıBÖLÜM-6 BLOK DİYAGRAMLARI
39 BÖLÜM-6 BLOK DİYAGRAMLARI Kontrol sistemlerinin görünür hale getirilmesi Bileşenlerin transfer fonksiyonlarını gösterir. Sistemin fiziksel yapısını yansıtır. Kontrol giriş ve çıkışlarını karakterize
DetaylıEEM 202 DENEY 9 Ad&Soyad: No: RC DEVRELERİ-II DEĞİŞKEN BİR FREKANSTA RC DEVRELERİ (FİLTRELER)
EEM 0 DENEY 9 Ad&oyad: R DEVRELERİ-II DEĞİŞKEN BİR FREKANTA R DEVRELERİ (FİLTRELER) 9. Amaçlar Değişken frekansta R devreleri: Kazanç ve faz karakteristikleri Alçak-Geçiren filtre Yüksek-Geçiren filtre
DetaylıSÜREKLİ VE AYRIK ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİNDE KULLANILAN TEMEL MATEMATİKSEL OPERASYONLAR VE KARAKTERİSTİKLERİ
FIRT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FKÜLTESİ ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÖLÜMÜ EMÜ419 OTOMTİK KONTROL LORTURI DENEY 1 SÜREKLİ VE YRIK ZMNLI KONTROL SİSTEMLERİNDE KULLNILN TEMEL MTEMTİKSEL OPERSYONLR VE KRKTERİSTİKLERİ
DetaylıDeney 21 PID Denetleyici (I)
Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1. BASINÇ, AKIŞ ve SEVİYE KONTROL DENEYLERİ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 BASINÇ, AKIŞ ve SEVİYE KONTROL DENEYLERİ DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Şaban ULUS Haziran 2012 KAYSERİ
Detaylı6. MOS ANALOG ÇARPMA DEVRELER
6. 1 6. MOS ANALOG ÇARPMA DEVRELER Analog çarpma devreleri, giri gerilimlerinin çarpımıyla orantılı çıkı gerilimi veren düzenlerdir ve aradaki iliki V O =.V.V Y (6.1) eklindedir. büyüklüü çarpma devresinin
DetaylıİÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ.3 2. OTOMATİK KONTROL 3 3. TESİSLERDE PROSES KONTROLÜNÜN GEREKLİLİĞİ.3 4. KONTROL SİSTEMLERİNİN TÜRLERİ
PROSES KONTROLÜ İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...3 2. OTOMATİK KONTROL 3 3. TESİSLERDE PROSES KONTROLÜNÜN GEREKLİLİĞİ...3 4. KONTROL SİSTEMLERİNİN TÜRLERİ....4 4.1. AÇIK ÇEVRİM KONTROL SİSTEMLERİ..... 4 4.2. KAPALI
DetaylıDENEY 16 Sıcaklık Kontrolü
DENEY 16 Sıcaklık Kontrolü DENEYİN AMACI 1. Sıcaklık kontrol elemanlarının türlerini ve çalışma ilkelerini öğrenmek. 2. Bir orantılı sıcaklık kontrol devresi yapmak. GİRİŞ Solid-state sıcaklık kontrol
DetaylıELEKTRONK GÜBRE DOZLAMA KONTROL ÜNTES. sürüm 1.1
ELEKTRONK GÜBRE DOZLAMA KONTROL ÜNTES sürüm 1.1 çindekiler: 1 EC Nedir? 2 Genel Özellikler 3 Montaj 4 Cihazın Programlanması Mönüler: a.. Program Ayarı b.. Genel Ayarlar c.. Alarm Deerleri d.. EC Kalibrasyon
DetaylıEEM 311 KONTROL LABORATUARI
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 311 KONTROL LABORATUARI DENEY 04: KAPALIÇEVRİMLİ KONTROL ve GERİBESLEME POLARİTESİ 2012-2013 GÜZ DÖNEMİ Grup Kodu: Deney
DetaylıPID SÜREKLİ KONTROL ORGANI:
PID SÜREKLİ KONTROL ORGANI: Kontrol edilen değişken sürekli bir şekilde ölçüldükten sonra bir referans değer ile karşılaştırılır. Oluşacak en küçük bir hata durumunda hata sinyalini değerlendirdikten sonra,
DetaylıSistem Dinamiği ve Kontrolü Bütünleme 26 Ocak 2017 Süre: 1.45 Saat. Adı ve Soyadı : İmzası : Öğrenci Numarası :
Adı ve Soyadı : İmzası : Öğrenci Numarası : SORU 1 Fiziki bir sistem yandaki işaret akış grafiği ile temsil edilmektedir.. a. Bu sistemin transfer fonksiyonunu Mason genel kazanç bağıntısını kullanarak
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Sistem Davranışlarının Analizi. Dr. Hakan TERZİOĞLU. 1. Geçici durum analizi. 2. Kalıcı durum analizi. MATLAB da örnek çözümü
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi Sistem Davranışlarının Analizi 1. Geçici durum analizi 2. Kalıcı durum analizi MATLAB da örnek çözümü 2 Dr. Hakan TERZİOĞLU 1 3 Geçici ve Kalıcı Durum Davranışları
DetaylıKST Lab. Shake Table Deney Föyü
KST Lab. Shake Table Deney Föyü 1. Shake Table Deney Düzeneği Quanser Shake Table, yapısal dinamikler, titreşim yalıtımı, geri-beslemeli kontrol gibi çeşitli konularda eğitici bir deney düzeneğidir. Üzerine
DetaylıDENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ
DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ 3.1 DC MOTOR MODELİ Şekil 3.1 DC motor eşdeğer devresi DC motor eşdeğer devresinin elektrik şeması Şekil 3.1 de verilmiştir. İlk olarak motorun elektriksel kısmını
DetaylıRWF50 ORANSAL KONTROL CİHAZI
RWF50 ORANSAL KONTROL CİHAZI RWF50 nin arkasında kızaklı sıkıştırma aparatı vardır. Bu aparatı üzerinden çıkardıktan sonra, cihazı yuvanın içindne geçirip aparatı arkadan takarak tırtıklı tırnakları sayesinde
DetaylıEnerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü
YALOVA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölümü ESM 413 Enerji Sistemleri Laboratuvarı-II RL, RC ve RLC DEVRELERİNİN AC ANALİZİ Puanlandırma Sistemi: Hazırlık Soruları:
DetaylıBNA OTOMASYON SSTEM ÖRNEK PROJE
BNA OTOMASYON SSTEM ÖRNEK PROJE 1/19 GENEL Bina Otomasyon Sistemi (BYS), birbirleriyle iletiim özellii olan, ancak baımsız olarak da çalıabilen dijital programlanabilir kontrol cihazları, giri/çıkı modülleri,
DetaylıContents. Doğrusal sistemler için kontrol tasarım yaklaşımları
Contents Doğrusal sistemler için kontrol tasarım yaklaşımları DC motor modelinin matematiksel temelleri DC motor modelinin durum uzayı olarak gerçeklenmesi Kontrolcü tasarımı ve değerlendirilmesi Oransal
DetaylıELM202 ELEKTRONİK-II DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
TC SKRY ÜNERSTES TEKNOLOJ FKÜLTES ELEKTRK-ELEKTRONK MÜHENDSLĞ ELM22 ELEKTRONK-II DERS LBORTUR FÖYÜ DENEY YPTIRN: DENEYN DI: DENEY NO: DENEY YPNIN DI ve SOYDI: SINIFI: OKUL NO: DENEY GRUP NO: DENEY TRH
DetaylıElektrikle ısıtılan bir fırın
GDM 404 Proses Kontrol Elektrikle ısıtılan bir fırın Soru: Aşağıdaki fırın prosesinde herhangi bir problem bulabilir misiniz? Eğer varsa nasıl çözersiniz? izolasyon Isı kaybı yaklaşık sıfır. Isıtma Güç
DetaylıOtomatik Kontrol. Kontrol Sistemlerin Temel Özellikleri
Otomatik Kontrol Kontrol Sistemlerin Temel Özellikleri H a z ı r l aya n : D r. N u r d a n B i l g i n Açık Çevrim Kontrol Kontrol Edilecek Sistem () Açık Çevrim Kontrolcü () () () () C : kontrol edilecek
DetaylıKALE RF Geçi Kontrol Ünitesi
KALE RF Geçi Kontrol Ünitesi 1. Ünite Çalıma Prensibi. X3 Uzaktan Kumanda devresi entegre edilmi RF kart okuyucu ünitesi aracılııyla, X3 Uzaktan Kumanda Ünitesi fonksiyonlarının yerine getirilmesi için
DetaylıOransal Kontrol Cihazı RWF 40
Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Güç artımı AÇ/2. kademe Güç azaltma KAPAT/1ci kademe Brülör devrede Değer azaltma 2ci kademe çalışma Gerçek değer görünümü (kırmızı) Ayar noktası görünümü (yeşil) El kontrol
DetaylıCAV kontrolörlerine ait ser vomotorlar
Modülasyon (oransal) servomotorları. X XModülasyon (oransal) servomotorları testregistrierung CAV kontrolörlerine ait ser vomotorlar Modülasyon (oransal) servomotorları İklimlendirme sistemlerinde değişken
DetaylıR 1 R 2 R L R 3 R 4. Şekil 1
DENEY #4 THEVENİN TEOREMİNİN İNCELENMESİ ve MAKSİMUM GÜÇ TRANSFERİ Deneyin Amacı : Thevenin teoreminin geçerliliğinin deneysel olarak gözlemlenmesi Kullanılan Alet ve Malzemeler: 1) DC Güç Kaynağı 2) Avometre
DetaylıEEM 311 KONTROL LABORATUARI
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 311 KONTROL LABORATUARI DENEY 03: DC MOTOR FREN KARAKTERİSTİĞİ 2012-2013 GÜZ DÖNEMİ Grup Kodu: Deney Tarihi: Raporu
DetaylıEEME 210 ELEKTRONİK LABORATUARI
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü EEME 210 ELEKTRONİK LABORATUARI DENEY 01: DİYOTLAR ve DİYOTUN AKIM-GERİLİM KARAKTERİSTİĞİ 2014-2015 BAHAR Grup Kodu: Deney
Detaylıkirciemre.wordpress.com İçindekiler
İçindekiler ÖZET... 1 1.TEORİ... 3 1.1.Oransal Kontrol (P Kontrol)... 4 1.2.Oransal İntegral Kontrol (PI Kontrol)... 6 1.3.Oransal İntegral Türevsel Kontrol (PID Kontrol)... 7 2.DENEYSEL... 8 2.1.Deneyin
DetaylıDENEY 7 DC DEVRELERDE GÜÇ ÖLÇÜMÜ VE MAKSİMUM GÜÇ AKTARIMI UYGULAMALARI
T.C. Maltepe Üniersitesi Mühendislik e Doğa Bilimleri Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü EK 01 DEVRE TEORİSİ DERSİ ABORATUVARI DENEY 7 DC DEVREERDE GÜÇ ÖÇÜMÜ VE MAKSİMUM GÜÇ AKTARIMI UYGUAMAARI
DetaylıKESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU
KESİKLİ İŞLETİLEN PİLOT ÖLÇEKLİ DOLGULU DAMITMA KOLONUNDA ÜST ÜRÜN SICAKLIĞININ SET NOKTASI DEĞİŞİMİNDE GERİ BESLEMELİ KONTROLU B. HACIBEKİROĞLU, Y. GÖKÇE, S. ERTUNÇ, B. AKAY Ankara Üniversitesi, Mühendislik
Detaylı2. Bölgesel Kalkınma ve Yönetiim Sempozyumu 25-26 Ekim 2007, zmir
Türkiye de Bölgesel Kalkınmanın Aracı Olarak Kalkınma Ajansları: zmir Kalkınma Ajansı Örnei Ergüder Can zmir Kalkınma Ajansı Giri: Türkiye de dier ülkeler gibi bölgelerarası hatta bölgeler içinde kalkınma
DetaylıŞekil 1: Zener diyot sembol ve görünüşleri. Zener akımı. Gerilim Regülasyonu. bölgesi. Şekil 2: Zener diyotun akım-gerilim karakteristiği
ZENER DİYOT VE AKIM-GERİLİM KARAKTERİSTİĞİ Küçük sinyal diyotları, delinme gerilimine yakın değerlerde hasar görebileceğinden, bu değerlerde kullanılamazlar. Buna karşılık, Zener diyotlar delinme gerilimi
DetaylıALTERNATİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKTRİSTİK ÖZELLİKLERİ
. Amaçlar: EEM DENEY ALERNAİF AKIM (AC) II SİNÜSOİDAL DALGA; KAREKRİSİK ÖZELLİKLERİ Fonksiyon (işaret) jeneratörü kullanılarak sinüsoidal dalganın oluşturulması. Frekans (f), eriyot () ve açısal frekans
Detaylı,$( -./(,$( 0$0$ 1 2 134(,$(
!"#$ %& '()*' ' + -./( 0$0$ 1 2 134( 5(/ 4 2 " $#56L = {a n b n c n : n 0}222 #.(.)", #22(# 7# 2", #6,489: 7", #24$62.. ' # #2(; 7 #", #2, #2.24$;7" $.7 2# < #44 )" -2 # 22)#( #4# 7 #7= 8"- 2 " >"",.'#
DetaylıKTÜ OF TEKNOLOJĠ FAKÜLTESĠ ENERJĠ SĠSTEMLERĠ MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ FOTOVOLTAĠK SĠSTEM DENEY FÖYÜ
KTÜ OF TEKNOLOJĠ FAKÜLTESĠ ENERJĠ SĠSTEMLERĠ MÜHENDĠSLĠĞĠ BÖLÜMÜ FOTOVOLTAĠK SĠSTEM DENEY FÖYÜ DENEY-: PV Panellerin akım-voltaj (I V) eğrilerinin çıkarılması Amaç: PV panellerin farklı kombinasyonlarda
DetaylıMekatronik Mühendisliği Lab1 (Elektrik-Elektronik) Zener Diyot Karakteristiği ve Uygulaması
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MAKİNA FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK LABORATUARI (LAB I) DENEY 7 Deney Adı: Zener Diyot Karakteristiği ve Uygulaması Öğretim Üyesi: Yard. Doç.
DetaylıDENEY NO: 7 OHM KANUNU
DENEY NO: 7 OHM KANUNU AMAÇ 1. Bir devrede akım, gerilim ve direnç arasındaki ilişkiyi deneysel olarak ispatlamak. 2. Ohm Kanununu ispatlamak. MALZEME LİSTESİ 1. 0-15 arası ayarlı bir DC güç kaynağı 2.
DetaylıTicari Cihazlar Kullanma Kılavuzu
Ticari Cihazlar Kullanma Kılavuzu malatçı bilgileri, kondenser ünitesinin sa tarafında bulunan etiketin üzerinde bulunmaktadır. Soutma cihazlarının doru kullanımı için, kullanım kitabını okuyunuz ve talimatları
DetaylıÖlçü Aletlerinin Tanıtılması
Teknoloji Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği 2017-2018 Bahar Yarıyılı EEM108 Elektrik Devreleri I Laboratuvarı 1 Ölçü Aletlerinin Tanıtılması Öğrenci Adı : Numarası : Tarihi : kurallarını okuyunuz.
DetaylıLETM SSTEM, HZMET VE MONTAJ KILAVUZU GAZ SEMENDER MODEL: SL/G 802 ZANUSSI KOD: 283200 SALG-08 ZOPPAS KOD: 2SL03B
LETM SSTEM, HZMET VE MONTAJ KILAVUZU KOD: GAZ SEMENDER MODEL: SL/G 802 ZANUSSI KOD: 283200 SALG-08 ZOPPAS KOD: 2SL03B KULLANICI ÇN TALMATLAR Cihazın montajı ve farklı gaz türlerine uyumu salanarak çalıtırılmasının
DetaylıŞekil 7.1. (a) Sinüs dalga giriş sinyali, (b) yarım dalga doğrultmaç çıkışı, (c) tam dalga doğrultmaç çıkışı
DENEY NO : 7 DENEY ADI : DOĞRULTUCULAR Amaç 1. Yarım dalga ve tam dalga doğrultucu oluşturmak 2. Dalgacıkları azaltmak için kondansatör filtrelerinin kullanımını incelemek. 3. Dalgacıkları azaltmak için
DetaylıRFID OKUYUCU / YAZICI
RFID OKUYUCU / YAZICI ÜRÜN KILAVUZU Version 1.2 (MAYIS 2006)!"#! $%%&'''()*+,-. %/ GENEL ÖZELLKLER Özellikler : 868 MHz. UHF bandında EN 300 220 uyumlu. RF çıkı gücü ayarlama özellii 2 adet -RS232 veya
Detaylı