Bir uçağın yatış açısı kontrolü için farklı tip denetleyici karşılaştırmaları
|
|
- Oz Akdağ
- 5 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 tüergs/ mühenslk Clt:8, Sayı:, 7-6 Nsan 9 Br uçağın yatış açısı kontrolü çn farklı t enetleyc karşılaştırmaları Emre IYA * Anaolu Ünverstes, Eylül amusu, Svl Havacılık Yüksekokulu, 647, Eskşehr Özet aalı çevrm kontrol sstemler, kontrol elen çıkış eğşkennn ölçülü ger beslenerek arzu elen grş eğşken le karşılaştırılığı sstemlerr. Sstemn çıkışı, arzu elen çıkış eğern sağlayacak bçme grş büyüklüğü le ayarlanır. Negatf ger beslemee ama grş le çıkışın br farkı alınır. ontrol elemanına br hata grş olarak letlen bu fark, çıkışın stenlen eğere getrlmesn ve bu eğere sabt tutulmasını sağlar. aalı çevrm kontrol sstemlerne enetleycnn amacı, hata eğernn yaısına ve ken enetm etksne bağlı olarak uygun br kumana enetm snyal üretmektr. Sstem yaısına bağlı olarak br takım ayarlamalar le P, PI, PD ve PID enetleycler, bu amaçla sıklıkla kullanılan geleneksel enetleyclerr. lask enetleyclern yetersz kalığı urumlara, bulanık enetleycler e bu amaçla kullanılablr olu, buraa a üyelk fonksyonları ve kuralların seçm önem kazanmaktaır. Bu çalışmaa, br uçağın uçuş kontrol sstemne önem arzeen yatış açısı kontrolü çn klask enetleycleren P, PD, PI t enetleycler le küme ve kuralları eneme yoluyla oluşturulmuş bulanık enetleycnn karşılaştırmaları yaılmaktaır. lask enetleyclere kazanç ayarlamalarıyla, bulanık enetleyce se üyelk fonksyonlarının ve kurallarının seçlmes le ele elen çıktılar karşılaştırılıklarına, eğer yatışkın uruma aha çabuk ulaşılmak stenyor ve bell br kararlılık hata tolerans eğer söz konusuysa P veya PD enetleycl sstem, yatışkın uruma gelme zamanınan aha çok kararlılık hatası eğernn mnmum olması heefse PI enetleycl sstem ya a bunların kesşm şeklne br çözüm aranıyorsa bulanık enetleycl sstem kullanım yoluna gleblr sonucuna ulaşılmıştır. Anahtar elmeler: Otomatk uçuş kontrol, klask enetleycler, bulanık enetleycler. * Yazışmaların yaılacağı yazar: Emre IYA. ekyak@anaolu.eu.tr; Tel: () ahl: Makale metn tarhne ergye ulaşmış, 4..9 tarhne basım kararı alınmıştır. Makale le lgl tartışmalar tarhne kaar ergye gönerlmelr.
2 E. ıyak Comarson of fferent tyes of controllers for the control of the tch angle of an arlane Extene abstract Basc automatc control system conssts of controller, actuator, sensor an lant. In a close loo control system, the fference between the nut an feeback s fe to the controller so as to reuce the error an brng the outut of the system to a esre value. The actuator s a ower evce that rouces the nut to the lant accorng to the control sgnal so that the outut wll aroach the reference nut. The sensor converts the outut varable nto another sutable varable. An avantage of ths system s the fact that the use of feeback makes the system resonse relatvely nsenstve to external sturbances an nternal varatons. The am of the controller of the close loo control systems s to rouce an outut followng the nut. P, PD, PI an PID controllers are wely use for ths am wth some varatons accorng to the system structure. These controllers have avantages an savantages. P tye controller s man avantage s ts smlcty. The avantage s I controller s that the outut s roortonal to the accumulate error. Thus, error can be elmnate by usng t. The avantage s D controller s that the controller wll rove large connectons before the error becomes large. P tye controller s man savantage s that there may be fx steay state error. The savantage s I controller s that the system less stable f ang the ole at the orgn. The savantage s D controller s that f the error s constant t wll not rouce a control outut. Whle esgnng the control system wth classcal controllers, the root locus technque allows the esgner to examne the movement of the close loo oles of the control system as a functon esgn varables.classcal controller s base on mathematcal moel. In many cases, the mathematcal moel of the control rocess may not exst, or may be too "exensve" n terms of comuter rocessng ower an memory, an a system base on emrcal rules may be more effectve. If the moel s known less, or not got, the control reacton s not rouce. In ths stuaton, the fuzzy logc, neural network an genetc algorthm base on evelong controller algorthms are also use. The fuzzy logc controllers can be use for ths am, for whch the membersh functons an the choce of the rules are essental. A fuzzy control system s a control system base on fuzzy logc. A mathematcal system that analyzes analog nut values n terms of logcal varables that take on contnuous values between an, n contrast to classcal or gtal logc, whch oerates on screte values of ether an (true an false). The nut varables n a fuzzy control system are n general mae nto by sets of membersh functons smlar to ths, known as "fuzzy sets". The rocess of convertng a crs nut value to a fuzzy value s calle "fuzzfcaton". Gven "mangs" of nut varables nto membersh functons an truth values, the mcrocontroller then makes ecsons for what acton to take base on a set of "rules". Rules can be solve n arallel n harware, or sequentally n software. The results of all the rules that have fre are "efuzzfe" to a crs value by one of several methos. Although genetc algorthms an neural networks can erform just as well as fuzzy logc n many cases, fuzzy logc has the avantage that the soluton to the roblem can be cast n terms that human oerators can unerstan, so that ther exerence can be use n the esgn of the controller. Ths makes t easer to mechanze tasks that are alreay successfully erforme by humans. In ths stuy, the comarson of the P, PD, PI an fuzzy controllers are realze by utlzng the roll control system of an arlane. The system s comose of a comarator, actuator an arcraft equaton of moton. Sensor s consere to be erfect evce an reresente as a unty feeback. The P tye controller s esgne from root locus lot at the crossover ont. The PD tye controller s get from esre stablty errors usng tme oman. The PI tye controller s esgne usng Routh- Hurwtz stablty crteron. In classcal controllers, the oututs havng the referre erformance can be obtane by ajustng the gan; whereas, for the fuzzy controllers better values can be obtane by ncreasng the number of nut an outut functons an the number of the rules. eywors: Automatc flght control, tratonal controllers, fuzzy controllers. 8
3 Denetleyc karşılaştırmaları Grş aalı çevrm kontrol sstemlernn amacı, grşte verlen eğern çıkışta ele elmes ya a grş tak een br çıktı üretme şeklne söyleneblr. Şekl e, kaalı çevrm kontrol sstemnn blok yagramı verlmekter. Buraa, karşılaştırıcı, stenen grş eğer le çıkışın algılayıcı tarafınan ölçülen eğern karşılaştırır ve br hata snyal (e(t)) üretr. Denetleyc, hata snyaln grş olarak kullanır ve ken enetm tne bağlı olarak br karar snyal üretr. Eyleyc, karar snyaln kullanan hareketl br elaman olu, hata snyaln küçültecek yöne br üzeltme snyal üretr. arşılaştırıcı görevn yaablmes çn stenen grş (r(t)) le algılayıcılaran ele elen gerbeslemenn aynı brm cnsnen olması gerekmekter. Örneğn basınçla alakalı br sstem çn stenen grş eğer elektrk olarak uygulanmışsa, sstem çıkışına ele elen basınç eğernn algılayıcı tarafınan elektrk snyalne çevrlerek karşılaştırıcıya letlmes lazımır. Buraan a anlaşılacağı üzere, algılayıcı, hem sstem çıkışınak büyüklüğü ölçer hem e gerektğne farklı br snyal tne önüştürür. Bu sayee çıkışta, stenen grş ele elr (Yüksel, ). Br otomatk kontrol sstem tasarlamak çn, önce süreç ya a tüm sstemn özellklerne uygun matematksel moele htyaç varır. Denetleycnn matematksel moel aha sonra gelştrl, uygulanablr. Otomatk kontrol sstem tasarımı k terche göre yaılablr. Zaman tanım blgesne göre yaılan tasarıma göre, br sstem çn göz önüne bulunurulması gereken k öneml urum varır. Bunlaran lk, sstemn kararlılığına bağlı geçc urum teksr. Br sstemn çıkışı, zamana bağımlı olarak salınım yaarak veya an şekle artma serglemyorsa, sstemn kararlı oluğu söyleneblr. Geçc urum teks, yükselme zamanı, aşma (overshoot) yüzes ve yatışkın uruma ulaşma zamanının ölçülmesyle belrleneblr. Sstem çn önem arz een knc urum, urgun urum teksr. Bu a, yatışkın urum hatasının ölçülmesyle belrlenr (uo, ). Şekl e, knc mertebeen kaalı öngü br sstemn brm basamak teks üzerne bu tanımlamalar gösterlmekter. İknc mertebeen aha yüksek sstemlere zaman tanımı bölges çn geçerl br tasarım yamak zorur. İknc mertebeen aha yüksek sstemlere frekans bölgesne ayalı tasarım yoluna glr. Bu amaçla Boe yagramı, Nyqust yer eğrs, genlk-faz eğrs ve Nchols abağı yöntemler kullanılablr (uo, ). Denetleyclere genel bakış ontrol sstem tasarlamaa en öneml ş kullanılacak enetleyc yaısını ve elamanlarını belrlemektr. ontrol yaısı olarak; ser, gerbeslemel, urum gerbeslemel, ser-gerbeslemel ve ler gerbeslemel komonzasyon yaıları kullanılablr. Seçlen bu yaı çne PID t enetleycler yaygın olarak kullanılırlar. Geleneksel t enetleyclern yanına, gelşmş enetm algortmalarınan bulanık mantık, yaay snr ağları ve genetk algortmaya ayalı tasarımlara kullanılablr. Geleneksel enetleycler Enüstre yaygın olarak kullanılan kontrol üzeneğ PID t enetleyclerr. Böyle br kontrol üzeneğne, enetleme şlem üç ayrı brme gerçekleştrlr. Amaç, aşma zamanını, yatışkın e(t) m(t) r(t) + - Denetleyc Eyleyc Sstem c(t) Algılayıcı Şekl. aalı çevrm kontrol sstemnn blok yagramı 9
4 E. ıyak Şekl. İknc mertebeen br sstemn brm basamak teks uruma ulaşma zamanını ve yatışkın urum hatasını belrlenen eğere tutmak ve sstem kararlılığını sağlamaktır (Yüksel, ). PID (Proortonal+Integral+Dervatve) kontrol; bu üç temel kontrol etksnn üstünlüklern tek br brm çne brleştren br kontrol etksr. İntegral etk, ssteme ortaya çıkablecek kalıcı - urum hatasını sıfırlarken türev etke, yalnızca PI kontrol etks kullanılması halne göre sstemn aynı bağıl kararlılığı çn ceva hızını artırır. Buna göre PID kontrol organı ssteme sıfır kalıcı urum hatası olan hızlı br ceva sağlar. PID kontrol sstem, ğerlerne göre aha karmaşık yaıa olu, o orana ahalıır. Buraa, ve arametrelernn uygun br ayarı le stenen br kontrol sağlanablr. Eğer bu katsayılar uygun br şekle ayarlanamayacak olursa, PID kontrolün sağlayacağı üstün özellkleren yararlanılamaz. Üç ayrı enetleme bölümü kısaca aşağıa açıklanmıştır. Orantı şlem - P ( t ) kontrol snyal, hata snyalnn bell br katına getrlr. oransal enetleycnn kazancı olarak a alanırılablr. P( t ) = e( t ) () İntegral şlem - I ( t ) kontrol snyal, o anak zamana bağlı olarak hata snyalnn kümülatf tolamı şeklne, sabtyle fae elen br katıır. Buraa ntegral enetleycsnn kazancını göstermekter. t I ( t ) = e( t ) t () Türev şlem - D ( t ) kontrol snyal, hata snyalnn aynı anak eğşm oranının sabtyle fae elen br katıır. Buraa türev alıcı enetleycnn kazancını göstermekter. D( t ) e( t ) = (3) t Bütün şlemler br bütün halne m ( t ) kontrol snyal, şu şekle yazılır: m( t ) t e( t ) = e( t ) + e( t )t + (4) t Temel olarak namk br yaı kontrol altına tutulmak stenğne, PI t enetleycler bunun çn uygunur. Bu şlemler, brnc ereceen feransyel enklemlerle açıklanablr. Örneğn, br su tankınak su sevyes kontrolü bu t enetleyclerle yaılablr. PID t enetleycler se, namk yaının knc lana üşünülüğü urumlar çn aha uygunur. Buna
5 Denetleyc karşılaştırmaları örnek olarak, sürtünme hareketnn şn çne grğ urumlar verleblr. Sstemn karmaşıklığı arttıkça, bast br PID t enetleyce yeterl olmayablr. Gelşmş enetm algortmaları Bulanık mantık - Bulanık mantık enetleycs, nsanın lsel ve sezgsel oğasını kullanılığı br enetm tr. Denetleyc; bulanıklaştırma, kurallar kümes ve urulaştırma brmlernen meyana gelr. Bulanıklaştırıcı brm, bulanık şlem sstemnn lk brm olarak evreye grmekter. esn veya ger besleme sonuçları bçmne bu brme gren blgler, buraa br ölçek eğşklğne uğrayarak bulanıklaştırılmaktaır. Başka br eyşle; bu blglern her brne br üyelk eğer atanı, lsel br yaıya önüştürülerek, buraan kural şleme brmne gönerlr. ural şleme brmne gelen blgler, kural şleme brmne eolanmış br şekle bulunan blg tabanına ayalı f an then else (eğer... se,... olsun) gb kural şleme blgler le brleştrlr. Buraa sözü elen mantıksal önermeler, roblemn yaısına göre sayısal eğerlerle e kurulablmekter. Son aıma; roblemn yaısına uygun mantıksal karar önermeler kullanılarak ele elen sonuçlar urulaştırıcı brme gönerlr. Durulaştırıcı brme gönerlen bulanık küme lşklerne, br ölçek eğşklğ aha gerçekleştrlerek bulanık halek blglern her br gerçel sayılara önüştürülür (Yen v., 995, Chen ve Pham, ). Mkroblgsayarların kullanımına başlanmasıyla bu tte enetleyclern kullanım yerler e her geçen gün hızla artmış, özellkle matematk moel çok y yaılamayan sstemlere uygulamalara glmştr (Yüksel, ). Yaay snr ağları - Yaay snr ağları nsan beynn taklt eeblmek çn brbrleryle uyum çne çalışan yoğun şekle bağlanmış blg şleme merkezlernen, yan nöronlaran, oluşmaktaır. İşlem brmler aslına br transfer enklem gbr. Blgy alır, transfer fonksyonunu uygulayarak şleme sokar ve br çıktı oluşturur. Br yaının blgy nasıl şleyeceğ, transfer fonksyonuna, ğer ağlarla brbrlerne nasıl bağlanıklarına ve ken snatk ağırlıklarına bağlıır. Br yaay snr ağı belrl br amaç çn oluşturulur ve nsanlar gb örnekler sayesne öğrenr. Yaay snr ağları, tekrarlanan grler sayesne ken yaısını ve ağırlığını eğştrr. Yaay snr ağları aynen canlıların snr sstem gb aate olablen br yaıya sahtr. Yan çsel ve ışsal uyaranlara göre yaısı eğşeblmekte ve bu sayee öğreneblmekter. arar verme aşamasına bağlantı ağırlıkları a evreye grer. İşlem brmler her ne kaar tek başlarına çalışıyor gb gözükse e, aslına brçok yaay snr ağı aynı ana çalışır ve ağınık, aralel hesalama (strbute an arallel comutng) örneğ gösterr (Pekel, 8). Genetk algortma - Brçok roblemn çözümüne y sonuçlar veren bast br genetk algortma (SGA); koyalama (reroucton), çarazlama (crossover) ve mutasyon (mutaton) olmak üzere üç genetk şlemn brleşmnen oluşur. Br jenerasyon boyunca yürütülen bu şlemler en büyükleme ya a en küçükleme roblemne jenerasyonlara ele elen otmal eğerler arasınak fark sıfırlanığına ya a bell br eğere yakınsaığına sona errlr. Ayrıca br genetk algortma, rogramın başına belrlenen br jenerasyon sayısı kaar tekrarlanı btrleblr. Bu sayının yeternce büyük olması sonuçta ele elecek eğern, fonksyonun otmal çözümü olma sansını artırır (Işık, 6). Br uçağın yatış açısı kontrolüne enetleyc etkler Bu çalışmaa, br uçağın yatış kontrol sstem kullanılarak P, PD, PI ve bulanık enetleyc karşılaştırmaları yaılmaktaır. Geleneksel t enetleyclern katsayıları zaman veya frekans alanı yöntemlerne göre bulunablr. Zegler- Nchols yöntem ve kök-yer eğrsne göre bü yüklük krterne ayanan yöntem kullanılablr yöntemlerr (Yılırım, 8). Bast br yatış açısı otomatk uçuş kontrol sstem blok yagramı Şekl 3 e verlmekter (Nelson, 998).
6 E. ıyak φ ref + - e (t) anatçık Eyleycs δ k Yatış namğ φ Algılayıcı Şekl 3. Yatış açısı uçuş kontrol sstem blok yagramı Buraa φ yatış açına, δ k kanatçık eyleyc çıkışına, e hata vektörüne, φ ref grşe karşılık gelmekter. Boeng 747 yolcu uçağının.9 M hızı ve m. rtfaak kararlılık türevler ve uçağa at aeronamk karakterstkler aşağıak gbr (Nelson, 998): C.4 =., S = 495 m, 58. 7, C 3 δ L L = k I x = 3.9 kg/m 3 b = m, Bu termler kullanılarak yanal harekete at kararlılık türevler, QSbCl δk Lδ = =.8 (5) k I L QSb = x Cl I xu =.45 olarak hesalanmıştır. (6) e = ararlılık türevler kullanılarak yatış namğne at transfer fonksyonu φ Lδ k.8 = = olarak ele elmştr. δk s( s L ) s( s +.45 ) Eyleyc transfer fonksyonu P t eneyleycye uygun olarak şeklne δ k tanımlanmıştır. Algılayıcının mükemmel ölçtüğü varsayılarak algılayıcı transfer fonksyonu olarak brm gerbesleme kullanılmıştır. Sstemn kök eğrs çzm Şekl 4 ek gb ele elmştr. Sönümleme oranının.77 oluğu kabulü yaılı, orjnen 45 açı yaacak şekle br oğru çzlrse, grafkte oğrunun kök grafğn kestğ noktanın s = oluğu görülür Şekl 4. Sstemn kök eğrs İler çevrm transfer fonksyonu, kök yer eğrs yöntemnek büyüklük krterne göre.8 = s s +.45 (7) şeklner. Grafkte ele elen s = eğer buraa yerne yazılırsa =. 57 olarak ele elr. Bu kazanç eğer kullanılarak ele elen brm basamak cevaları Şekl 5 e verlmekter. Şekl 5 ncelenğne, % cvarına br aşma oluğu ve sonrasına stenen çıkışın ele elğ görülmekter. İknc olarak bu ssteme, zaman tasarım bölgesne göre PD enetleyc tasarlanacağı üşünülerek öncelkle sstemn ler yol transfer fonksyonu G( s ) ök grafğ ( + s ) = (8) s( s +.45 )
7 Denetleyc karşılaştırmaları şeklne yazılablr. Bu uruma, brm negatf gerbeslemel kaalı çevrm transfer fonksyonu se aşağıak gb ele elr: φ( s ) = φ ( s ) s ref.8( + s ) + ( )s +.8 (9) şeklne olur. Sönüm oranının ς =. 77 olması stenyorsa eştlğnen = olarak ele elr. Bu katsayılar kullanılarak sstemn brm basamak cevabı Şekl 6 ak gb ele elmştr ( =.57 ) ( = 5, = 3.85 ) Şekl 5. Sstemn brm basamak cevabı onum, hız ve vme kararlılık hataları, = lm G( s ) = ve k ess = = () s + = lm sg( s ) =.4 h s v = lm s G( s ) = s ve ve k e ss =.5 / = () h e ss = = () şeklne oluğu ve sstemn brm basamak ve rama fonksyon grşlerne uygun ceva verğ anlaşılır. Brm basamak grşler çn kararlılık hal hatasının. eşt veya küçük olan br tasarım yaılmak stenyorsa, 5 seçlmelr. Öte yanan karakterstk enklem, s + ( )s +.8 = (3) olarak yazılı, = 5 olarak seçlen br kazanç eğer alınırsa, sstemn sönüm oranı, ς = (4) 9 v Şekl 6. PD enetleyc kullanılarak ele elen brm basamak cevabı Şekl 6 ncelenğne sstemn yerleşme zamanının olukça kısa oluğu görülmekter. Sstemn ler yol transfer fonksyonu knc ereceen olmasına rağmen seçlen PD kazançları neenyle sstem artık brnc ereceen sstem avranış özellğ göstermekter. onum kararlılık hatasının sıfır ve hız kararlılık hatasının sıfıra çok yakın olması sebebyle sstem brm arbe ve brm basamak grşlere uygun olmakla brlkte, vme kararlılık hatasının olması sebebyle arabolk grşl fonksyonlar çn uygun eğlr. Üçüncü olarak verlen ssteme, zaman tasarım bölgesne göre PI enetleyc tasarlanacağı üşünülerek öncelkle sstemn ler yol transfer fonksyonu G( s ).8 ( s + / ) = (5) s ( s +.45 ) şeklne yazılablr (Nelson, 998). onum, hız ve vme kararlılık hataları, 3
8 E. ıyak = lm G( s ) = ve k ess = = (6) s + = lm sg( s ) = ve h ess = = (7) s v s = lm s G( s ) =.4 ve h k e ss =.5 / = (8) oluğu ve sstemn brm basamak, rama ve arabolk fonksyon grşlerne uygun ceva verğ anlaşılır. Tasarımın, brm basamak grşler çn uygun oluğu görülmekter. Öte yanan karakterstk enklem, s s +.8 s +.8 = (9) olarak yazılı, Routh Hurwtz kararlılık test uygulanırsa, < <. 45 çn sstemn kararlı oluğu görülür. Bu şarta uygun olarak seçlen kazançlara göre, sstemn brm basamak cevabı Şekl 7 ek gb ele elmştr. v Şekl 7 ncelenğne sstemn yerleşme zamanının PD enetleycl ssteme göre aha uzun oluğu görülmekter. onum kararlılık hatasının ve hız kararlılık hatasının sıfır olması sebebyle sstem brm arbe ve brm basamak grşlere uygun olmakla brlkte, vme kararlılık hatasının.5 olması sebebyle arabolk grşl fonksyonlar çne uygunur. Ancak % 9 cvarı br aşma söz konusuur. ararlılık hal hatası aha küçük olarak seçlmek stenyorsa kazanç eğer aha büyük olarak seçlecek ve ona bağlı olarak e eğşecektr. Routh Hurwtz kararlılık testnen ele elen aralık çn <<. 45 şartı şeklne aha y br oran seçlrse sstemn aha çabuk yatışkın uruma gelmes sağlanablr. Son olarak verlen ssteme, bulanık enetleyc tasarlanacağı üşünülerek, sstem blok yagram yaısı aşağıak gb oluşturulmuştur. Şekl 8. Sstem blok yaısı = 5, ) ( = Ssteme hata, hatanın eğşm ve çıkışa at üyelk fonksyonları Şekl 9, Şekl ve Şekl e görülüğü gb tanımlanmıştır. Bu üyelk fonksyonlarının seçmlerne, sezgsel yol kullanılmıştır..5 NÇ N S P PÇB Şekl 7. PI enetleyc kullanılarak ele elen brm basamak cevabı Şekl 9. Hata üyelk fonksyonları Şekl 9- ek üyelk fonksyonları ve Tablo ek kural tablosu kullanılarak sstemn brm basamak cevabı Şekl ek gb ele elmştr. Ssteme at kural tablosu se Tablo ek gb oluşturulmuştur. 4
9 Denetleyc karşılaştırmaları.5 NÇ N S P PÇB Şekl. Hatanın eğşm üyelk fonksyonları.5 NÇ N S P PÇB Şekl. Çıkış üyelk fonksyonları Tablo. Ssteme at kural tablosu e e& NÇ N S P PÇB NÇ NÇ NÇ N N S N NÇ N N S P S N N S P P P N S P P PÇB PÇB S P P PÇB PÇB İy tasarlanmış br bulanık enetleyc le aha y erformans ele eleblr. Her ört enetleycnn erformansları Şekl 3 e verlmekter. Şekl 3 ncelenğne bulanık enetleycl sstemn yerleşme zamanının P ve PD enetle ycl ssteme göre aha uzun, PI enetleycl ssteme göre se aha kısa oluğu görülmekter. Öte yanan aşma açısınan ncelenğne en y erformansı PD t enetleyc ve bulanık enetleyc göstermştr. Şühesz bu erformansların aha a gelştrmek söz konusuur. Daha yüksek mertebeen sstemlere P ve PD t enetleyclern kullanım şanslarının aha az oluğunu unutmamak gerektr Şekl. Bulanık enetleyc kullanılarak ele elen brm basamak cevabı Şekl 3. Denetleyc erformansları Sonuçlar Bu çalışmaa, uçuş kontrol sstemne öneml br yer tutan yatış açısı kontrolünün klask P, PD, PI enetleyc le bulanık enetleyc kullanılarak tasarımları ncelenmş ve ele elen sonuçlar karşılaştırılmıştır. P enetleycl sstem % cvarı br aşmayla beraber stenen çıkış ele eleblmştr. Buraa büyüklük krter uygulanarak lgl kazanç eğer bulunmuştur. PD enetleycl sstem ncelenğne, sstemn yerleşme zamanının olukça uzun oluğu görülmekter. Sstemn ler yol transfer fonksyonu knc ereceen olmasına rağmen seçlen PD kazançları neenyle sstem artık brnc ereceen sstem avranış özellğ göstermekter. 5
10 E. ıyak onum kararlılık hatasının sıfır ve hız kararlılık hatasının sıfıra çok yakın olması sebebyle sstem brm arbe ve brm basamak grşlere uygunken, vme kararlılık hatasının olması sebebyle arabolk grşl fonksyonlar çn uygun eğlr. PD enetleycl sstem tasarlanılırken, hız kararlılık hal hatasının aha küçük olması stenyorsa kazanç eğer aha büyük olarak seçleblr. Böylece brm basamak grlere aha uygun ceva ele eleblr. Fakat arabolk fonksyon grler çn PD enetleyc uygun br yol eğlr. PI enetleycl sstemn yerleşme zamanının PD enetleycl ssteme göre aha uzun oluğu görülmekter. onum kararlılık hatasının ve hız kararlılık hatasının sıfır olması sebebyle sstem brm arbe ve brm basamak grşlere uygunken, vme kararlılık hatasının gb br.5 eğer olması sebebyle seçlen uygun br le arabolk grşl fonksyonlar çne uygun hale getrleblr. Uygulamaa % 9 cvarı br maksmum aşma söz konusuur. PI enetleycl sstem tasarlanılırken, vme kararlılık hal hatasının aha küçük olması stenyorsa kazanç eğer aha büyük olarak seçleblr. Böylece arabolk grlere aha uygun ceva ele eleblr. Bulanık enetleycl sstemn yerleşme zamanının PD enetleycl ssteme göre aha uzun, PI enetleycl ssteme göre se aha kısa oluğu görülmekter. bell br kararlılık hata tolerans eğer söz konusuysa P veya PD enetleycl sstem, yatışkın uruma gelme zamanınan aha çok kararlılık hatası eğernn mnmum olması heefse PI enetleycl sstem ya a bunların kesşm şeklne br çözüm aranıyorsa bulanık enetleycl sstem kullanım yoluna gleblr. aynaklar Chen, G. ve Pham, T. T., (). Introucton To Fuzzy Sets, Fuzzy Logc, An Fuzzy Control Systems, CRC Press, Flora. Işık, Y., (6). Genetk Algortma Tabanlı Bulanık ontrolün Uçuş ontrol Sstem Tasarımına Uygulanması, Doktora Tez, Anaolu Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü, Eskşehr. uo, B. C., (). Otomatk ontrol Sstemler, Lteratür Yayınları, İstanbul. Nelson, R. C., (998). Flght Stablty An Automatc Control, McGraw-Hll, Sngaore. Yen, J., Langar, R. ve Zaeh, L. A., (995). Inustral Alcatons Of Fuzzy Logc an Intellgent Systems, IEEE Press, New York. Yılırım, Ş., Savaş, S., (8). PID Denetm Organı ullanarak Uçaklara alkış ve İnş Halne Yunuslama (Ptch) Açısı ontrolü, HaSeM 8, ayser VII. Havacılık Semozyumu, 76-8, ayser. Yüksel, İ., (). Otomatk ontrol Sstem Dnamğ ve Denetm Sstemler, Uluağ Ünverstes, Bursa. Pekel, I. Ö., (8). Yaay Snr Ağları. htt://e-berg.com/8/subat/yaay-snr-aglar (3.6.8) Sonuç olarak çalışılan ssteme göre, eğer yatışkın uruma aha çabuk ulaşılmak stenyor ve 6
Makine Öğrenmesi 6. hafta
Makne Öğrenmes 6. hafta Yapay Snr Ağlarına Grş Tek katmanlı YSA lar Algılayıcı (Perceptron) Aalne (Aaptve Lnear Elemen Byolojk Snr Hücres Byolojk snrler ört ana bölümen oluşmaktaır. Bunlar: Denrt, Akson,
DetaylıTESADÜFİ DEĞİŞKENLERLE İLGİLİ BAZI YAKINSAKLIK ÇEŞİTLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
ISSN:1306-3111 e-journal of New Worl Scences Acaemy 2008, Volume: 3, Number: 4 Artcle Number: A0108 NATURAL AND APPLIED SCIENCES MATHEMATICS APPLIED MATHEMATICS Receve: March 2008 Accepte: September 2008
DetaylıDeney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı
SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış
DetaylıĐDEAL BĐR DC/DC BUCK DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GENELLEŞTĐRĐLMĐŞ DURUM UZAY ORTALAMA METODU ĐLE MODELLENMESĐ
ĐDEA BĐR D/D BUK DÖNÜŞTÜRÜÜNÜN GENEEŞTĐRĐMĐŞ DURUM UZAY ORTAAMA METODU ĐE MODEENMESĐ Meral ATINAY Ayşe ERGÜN AMAÇ Ercüment KARAKAŞ 3,,3 Elektrk Eğtm Bölümü Teknk Eğtm Fakültes Kocael Ünerstes, 4, Anıtpark
DetaylıPI Denetleyici İle Sıvı Seviye Kontrolünün Gerçek Zamanlı Olarak PLC İle Gerçeklenmesi
Otomatk Kontrol Ulusal oplantısı, OK'205, 0-2 Eylül 205, Denzl PI Denetley İle Sıvı Sevye Kontrolünün Gerçek Zamanlı Olarak PLC İle Gerçeklenmes Real me PI Implementaton on Lqu Level Control by means of
DetaylıGenelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı
Dle Ünverstes Mühenslk Fakültes mühenslk Clt: 8, ergs, 65-76 3-9 Mart 7 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı Seral AİÇ *,, İbrahm KAYA Batman Ünverstes, Meslek Yüksekokulu,
DetaylıKredi Değeri(Nominal Değer): Senet üzerinde yazılı olan ve vade gününde ödenmesi gereken tutardır.
1 İSKONTO HESAPLAR Tcaret alanına alım-satım şlemler her zaman peşn para le yapılmaz. Bu şlemlern öneml br kısmı kreye ayanır ve veresye yapılan alış-verşler br belgeye bağlanır. Özellkle şletmeler arasına
DetaylıHANNOVER YAKLAŞIMI İLE GEOMETRİK ANALİZ SÜRECİNE BİR KISA YOL ÖNERİSİ
HAVE YAKLAŞIMI İLE GEMEİK AALİZ SÜECİE Bİ KISA YL ÖEİSİ S. DEMİKAYA,.G. HŞBAŞ, H. EKAYA Yılız eknk Ünverstes, Meslek Yüksekokulu, İstanbul, emrkay@ylz.eu.tr Yılız eknk Ünverstes, İnşaat Fakültes, Jeoez
DetaylıSistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :
5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.
DetaylıDEĞİŞKEN FAZ AÇILI GAMA TİPİ BİR STİRLİNG MOTORUNUN TASARIMI VE TERMODİNAMİK ANALİZİ
DEĞİŞKEN FAZ AÇILI GAMA TİPİ BİR STİRLİNG MOTORNN TASARIMI VE TERMODİNAMİK ANALİZİ Can ÇINAR * 1, Oktay KAYA, Fath AKSOY 3, Tolga TOPGÜL 1, Melh OKR 1, Fath ŞAHİN 1 *, 1 Gaz Ünverstes, Teknoloj Fakültes
DetaylıYAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA
46 YAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA Hasan A. HEPERKAN M. Murat BİRCAN M. Kemal SEVİNDİR ÖZET Su buharı füzyonu sonucu oluşan yoğuşma, yapı malzemelerne ve yapı malzemelerne meyana gelen ısı
DetaylıUZUN ÖLÜ ZAMANLI SİSTEMLER İÇİN SMİTH ÖNGÖRÜCÜSÜ YÖNTEMİ İLE PI-P KONTROLÖR TASARIMI
UZUN ÖLÜ ZAMANLI SİSTEMLER İÇİN SMİTH ÖNGÖRÜCÜSÜ YÖNTEMİ İLE PI-P KONTROLÖR TASARIMI Tansel YÜCELEN Elektrk Mühendslğ Bölümü, Kontrol Mühendslğ Programı Elektrk-Elektronk Fakültes İstanbul Teknk Ünverstes,
Detaylıdir. Bir başka deyişle bir olayın olasılığı, uygun sonuçların sayısının örnek uzaydaki tüm sonuçların sayısına oranıdır.
BÖLÜM 3 OLASILIK HESABI 3.. Br Olayın Olasılığı Tanım 3... Br olayın brbrnden ayrık ve ortaya çıkma şansı eşt n mümkün sonucundan m tanes br A olayına uygun se, A olayının P(A) le gösterlen olasılığı P(A)
DetaylıSEZGİSEL ALGORİTMA KULLANILARAK RÜZGÂR ÇİFTLİKLERİNİN GÜÇ SİSTEMİNE ETKİSİNİN İNCELENMESİ
3. İzmr Rüzgâr Sempozyumu // 8-10 Ekm 2015 // İzmr 39 SEZGİSEL ALGORİTMA KULLANILARAK RÜZGÂR ÇİFTLİKLERİNİN GÜÇ SİSTEMİNE ETKİSİNİN İNCELENMESİ Mehmet Fath Tefek 1, Harun Uğuz 2 1 Ah Evran Ünverstes, 1
DetaylıMakine Öğrenmesi Dersi Arasınavı Sorular aşağıda isimleriyle verilen veri kümeleri üzerinde çözülecektir.
Makne Öğrenme er Araınavı 0.0.0 A Soya: umara: Sorular aşağıa mleryle verlen ver kümeler üzerne çözülecekr.. ver küme..4 a 5.9 4. a. 5.7 a -. -0. -5. -.9-0.5.. ver küme K G H K N G H B E G H B G S B N
DetaylıYÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Cilt:13 Sayı:1 Celal Bayar Üniversitesi İ.İ.B.F. MANİSA
YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Clt:3 Sayı: Celal Bayar Ünverstes İ.İ.B.F. MANİSA Bulanık Araç Rotalama Problemlerne Br Model Öners ve Br Uygulama Doç. Dr. İbrahm GÜNGÖR Süleyman Demrel Ünverstes, İ.İ.B.F.,
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
DetaylıT.C SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ KALMAN FİLTRELEME YÖNTEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP
İ.C SELÇUK ÜNİVERSİESİ FEN BİLİMLERİ ENSİÜSÜ KALMAN FİLRELEME YÖNEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP YÜKSEK LİSANS SEMİNERİ JEODEZİ VE FOOGRAMERİ ANABİLİM DALI Kona,003 KALMAN FİLRELEME YÖNEMİYLE
DetaylıYAPILARIN ENERJİ ESASLI TASARIMI İÇİN BİR HESAP YÖNTEMİ
YAPILARI EERJİ ESASLI TASARIMI İÇİ BİR HESAP YÖTEMİ Araş. Gör. Onur MERTER Araş. Gör. Özgür BOZDAĞ Prof. Dr. Mustafa DÜZGÜ Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SAKAYA ÜNİESİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM201 ELEKTONİK- DESİ LAOATUA FÖYÜ DENEYİ YAPTAN: DENEYİN AD: DENEY NO: DENEYİ YAPANN AD ve SOYAD: SNF: OKUL NO: DENEY GUP NO: DENEY
DetaylıT.C. SELÇUK ÜNĐVERSĐTESĐ FEN BĐLĐMLERĐ ENSTĐTÜSÜ
T.C. SELÇUK ÜNĐVERSĐTESĐ FEN BĐLĐMLERĐ ENSTĐTÜSÜ BĐR VĐNÇTEKĐ YÜK SALINIMININ BULANIK MANTIK TABANLI KONTROLÜ Selçuk UÇUK YÜKSEK LĐSANS TEZĐ MAKĐNA MÜHEDĐSLĞĐ ANABĐLĐM DALI KONYA, 009 ÖZET YÜKSEK LĐSANS
DetaylıBir Uçağın Yatış Kontrol Sistem Tasarımında Klasik ve Bulanık Denetleyici Etkileri
Makine Teknolojileri Elektronik Dergii Cilt: 7, No: 1, 010 (31-4) Electronic Journal of Machine Technologie Vol: 7, No: 1, 010 (31-4) TENOLOJĐ ARAŞTIRMALAR www.teknolojikaratirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıParalel Aktif Güç Filtresinin Denetimi İçin Farklı Referans İşaret Çıkarma Yöntemlerinin İncelenmesi
6 th Internatonal Avance Technologes Symposum (IATS 11), 16-18 May 211, Elazığ, Turkey Paralel Aktf Güç Fltresnn Denetm İçn Farklı Referans İşaret Çıkarma Yöntemlernn İncelenmes R. Çötel, F. Uçar, B. Danıl,
Detaylı( ) 3.1 Özet ve Motivasyon. v = G v v Operasyonel Amplifikatör (Op-Amp) Deneyin Amacı. deney 3
Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü Deneyn Amacı İşlemsel kuvvetlendrcnn çalışma prensbnn anlaşılması le çeştl OP AMP devrelernn uygulanması ve ncelenmes. Özet ve Motvasyon.. Operasyonel Amplfkatör
DetaylıKaplama oranı KO= Ad / Ay.100
Br sıvı laç amlasının üştüğü yüzey üzerne kaplaığı alan; amlanın çapına, yüzey gerlmne ve yaprak yüzeynn özellğne bağlı olarak eğşmekter. Heefe püskürtülen sıvı hacm sabt ken, sıvı ne enl nce amlalar şeklne
DetaylıRüzgar Türbin Laboratuvarı: Daimi Mıknatıslı Senkron Generatörlü Rüzgar Türbini Modellenmesi ve Simülasyonu
6 th Internatonal Avance Technologes Symposum (IATS ), 6-8 May 0, Elazığ, Turkey Rüzgar Türbn Laboratuvarı: Dam Mıknatıslı Senkron Generatörlü Rüzgar Türbn Moellenmes ve Smülasyonu S. ĠĢcan ve ġ. DemrbaĢ
DetaylıDETERMINATION OF THE ECONOMIC DISPATCH IN ELECTRIC POWER SYSTEMS USING SIMULATED ANNEALING(SA) ALGORITHM
5 Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 09), 3-5 Mayıs 2009, Karabük, Türkye ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMİNDE OPTİMAL YAKIT MALİYETİNİN BENZETİM TAVLAMA (BT) ALGORİTMASI İLE BELİRLENMESİ DETERMINATION
Detaylıİntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı
tüdergs/d mühendslk Clt:3, Sayı:6, 3- Aralık 4 İntegratörlü sstemler çn Katsayı Dyagram Metodu le kontrolör tasarımı Serdar Ethem HAMAMCI İnönü Ünverstes, Mühendslk Fakültes, Elektrk-Elektronk Mühendslğ
DetaylıBilgisayarla Görüye Giriş
Blgsayarla Görüye Grş Ders 8 Görüntü Eşleme Alp Ertürk alp.erturk@kocael.edu.tr Panorama Oluşturma Görüntüler eşlememz / çakıştırmamız gerekmektedr Panorama Oluşturma İk görüntüden özntelkler çıkar Panorama
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:35-63X Yapı eknolojler Elektronk ergs 6 () - EKNOLOJİK ARAŞIRMALAR Makale Yamula arajına eformasyon Analz emel AYRAK Nğe Ünverstes Aksaray Mühenslk akültes Jeoez ve otogrametr
DetaylıDeprem Tepkisinin Sayısal Metotlar ile Değerlendirilmesi (Newmark-Beta Metodu) Deprem Mühendisliğine Giriş Dersi Doç. Dr.
Deprem Tepksnn Sayısal Metotlar le Değerlendrlmes (Newmark-Beta Metodu) Sunum Anahat Grş Sayısal Metotlar Motvasyon Tahrk Fonksyonunun Parçalı Lneer Interpolasyonu (Pecewse Lnear Interpolaton of Exctaton
Detaylı30 %30iskonto oranı bulunur.
Örne 9: 900 TL re eğerl ve 80 gün vael br senen peşn eğer, ç soo üzernen 8000 TL olara hesaplanığına göre uygulanan soo oranı ner? çözü:.yol: =900 TL n=80 gün P 8000TL t=? P..900 8000 80t 8000( 80t).900
Detaylı* : Bu örnek, bu Yönetmelikten önceki uygulamada kullanılan Örnek 63'e karşılık gelmektedir.
T.C. ÜNYE İCRA DAİRESİ 2015/2839 ESAS TAŞINIRIN AÇIK ARTIRMA İLANI Aşağıa cns, mktar ve eğerler yazılı mallar satışa çıkarılmış olup: Örnek No: 25* Brnc artırmanın aşağıa belrtlen gün, saat ve yere yapılacağı
Detaylıkadar ( i. kaynağın gölge fiyatı kadar) olmalıdır.
KONU : DUAL MODELİN EKONOMİK YORUMU Br prmal-dual model lşks P : max Z cx D: mn Z bv AX b AV c X 0 V 0 bçmnde tanımlı olsun. Prmal modeln en y temel B ve buna lşkn fyat vektörü c B olsun. Z B B BB c X
DetaylıDenklem Çözümünde Açık Yöntemler
Denklem Çözümünde Bu yöntem, n yalnızca başlangıç değer kullanılan ya da kökü kapsayan br aralık kullanılması gerekmez. Açık yöntemler hızlı sonuç vermesne karşın, başlangıç değer uygun seçlmedğnde ıraksayablr.
DetaylıBULANIK PI DENETLEYİCİ İLE BİR ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN HIZ DENETİMİ
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der.. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt, No 1, 65-7, 007 Vol, No 1, 65-7, 007 BULANI PI DENETLEYİCİ İLE BİR ANAHTARLAMALI RELÜTANS MOTORUN HIZ DENETİMİ Çetn ELMAS, M. Al ACAYOL* ve Tuncay
DetaylıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ
DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ 96 Anahtarlamalı Sstemler Kararlı Yapan PI Kontrolör Setnn Hesabı İbrahm Işık, Serdar Ethem Hamamcı Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü İnönü Ünverstes, Malatya {İbrahm.sk, serdar.hamamc}@nonu.edu.tr
DetaylıMATLAB GUI İLE DA MOTOR İÇİN PID DENETLEYİCİLİ ARAYÜZ TASARIMI INTERFACE DESING WITH PID CONTROLLER FOR DC MOTOR BY MATLAB GUI
İler Teknoloj Blmler Dergs Clt 2, Sayı 3, 10-18, 2013 Journal of Advanced Technology Scences Vol 2, No 3, 10-18, 2013 MATLAB GUI İLE DA MOTOR İÇİN PID DENETLEYİCİLİ ARAYÜZ TASARIMI M. Fath ÖZLÜK 1*, H.
DetaylıFırat Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Bölümü, ELAZIĞ
GENETİK ALGORİTMA İLE PARAMETRELERİ OPTİMİZE EDİLMİŞ AĞ TABANLI BULANIK DENETİM SİSTEMİNİN SİSMİK İZOLASYONA UYGULANMASI VE MATLAB İLE SİMÜLASYONU Doç Dr. Hasan ALLİ ve Arş. Gör. Oğuz YAKUT Fırat Ünverstes,
DetaylıÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU
6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız
DetaylıTRİGA MARK-II NÜKLEER ARAŞTIRMA REAKTÖRÜ SOĞUTMA SİSTEMİNİN ISIL MODELİNİN OLUŞTURULMASI
Isı lm ve Teknğ ergs, 3,, 09-6, 0 J. of Thermal Sene an Tehnology 0 TIT rnte n Turkey ISSN 300-365 TİGA MAK-II NÜKLEE AAŞTIMA EAKTÖÜ SOĞUTMA SİSTEMİNİN ISIL MOELİNİN OLUŞTUULMASI Orhan Eral AKAY Kahramanmaraş
DetaylıAC SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜ DEVRELERİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ AC SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜ DEVRELERİ Elektrk Müh. Kaan KUZER FBE Elektrk Mühenslğ Anablm Dalı Elektrk Makneler ve Güç Elektronğ Programına Hazırlanan
DetaylıVEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER
VEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER 1 2.1 Tanımlar Skaler büyüklük: Sadece şddet bulunan büyüklükler (örn: uzunluk, zaman, kütle, hacm, enerj, yoğunluk) Br harf le sembolze edleblr. (örn: kütle: m) Şddet :
DetaylıQKUIAN. SAĞLIK BAKANLIĞI_ KAMU HASTANELERİ KURUMU Trabzon Ili Kamu Hastaneleri Birliği Genel Sekreterliği Kanuni Eğitim ve Araştırma Hastanesi
V tsttşfaktör T.C. SAĞLIK BAKANLIĞI KAMU HASTANELERİ KURUMU Trabzon Il Kamu Hastaneler Brlğ Genel Sekreterlğ Kanun Eğtm ve Araştırma Hastanes Sayı ı 23618724/?ı C.. Y** 08/10/2015 Konu : Yaklaşık Malyet
DetaylıPROJE SEÇİMİ VE KAYNAK PLANLAMASI İÇİN BİR ALGORİTMA AN ALGORITHM FOR PROJECT SELECTION AND RESOURCE PLANNING
Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Clt 3, Sayı:2, 2001 PROJE SEÇİMİ VE KAYAK PLALAMASI İÇİ BİR ALGORİTMA lgün MORALI 1 C. Cengz ÇELİKOĞLU 2 ÖZ Kaynak tahss problemler koşullara bağlı olarak
DetaylıGÜNEŞ ENERJİLİ BİR SULAMA SİSTEMİNDE BOOST KONVERTERDEN BESLENEN ARM SÜRÜCÜ SİSTEMİNİN ANALİZİ
GÜNEŞ ENERJİLİ BİR SULAMA SİSTEMİNDE BOOST KONERTERDEN BESLENEN ARM SÜRÜÜ SİSTEMİNİN ANALİZİ Mahr Dursun, Al Saygın Gaz Ünverstes Teknk Eğtm Fakültes Elektrk Eğtm Bölümü Teknkokullar, Ankara mdursun@gaz.edu.tr,
Detaylıuzayında vektörler olarak iç çarpımlarına eşittir. Bu iç çarpım simetrik ve hem w I T s formuna karşılık gelir. Buna p u v u v v v
1. Temel Form: Brnc temel form geometrk olarak yüzeyn çnde blndğ zayına gtmeden yüzey üzernde ölçme yamamızı sağlar. (Eğrlern znlğ, teğet ektörlern açıları, bölgelern alanları gb) S üzerndek ç çarım, br
DetaylıROBİNSON PROJEKSİYONU
ROBİNSON PROJEKSİYONU Cengzhan İPBÜKER ÖZET Tüm yerkürey kapsayan dünya hartalarının yapımı çn, kartografk lteratürde özel br öneme sahp olan Robnson projeksyonu dk koordnatlarının hesabı brçok araştırmacı
DetaylıTRANSPORT PROBLEMLERİ İÇİN FARKLI BİR ATAMA YAKLAŞIMI. İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi Sayısal Yöntemler Anabilim Dalı
önetm, ıl: 9, Sayı: 59, Şubat 008 TRANSORT ROBLEMLERİ İÇİN FARKLI BİR ATAMA AKLAŞIMI r. oç. r. Ergün EROGLU Arş. Grv. Fatma LORCU İstanbul Ünverstes İşletme Fakültes Sayısal öntemler Anablm alı Bu çalışmaa
DetaylıDYNAMIC FUZZY NETWORKS BASED LOAD FREQUENCY CONTROLLER DESIGN IN ELECTRICAL POWER SYSTEMS
G.Ü. Fen Blmler Dergs 7(3): -4 (4) ISSN 33-979 G.U. Journal of Scence 7(3):-4 (4) DYNAMIC FUZZY NETWOKS BASED LOAD FEQUENCY CONTOLLE DESIGN IN ELECTICAL POWE SYSTEMS Yusuf OYSAL* Anadolu Unversty, Deptartment
DetaylıENERJİ. Isı Enerjisi. Genel Enerji Denklemi. Yrd. Doç. Dr. Atilla EVCİN Afyon Kocatepe Üniversitesi 2007
Yrd. Doç. Dr. Atlla EVİN Afyon Kocatepe Ünverstes 007 ENERJİ Maddenn fzksel ve kmyasal hal değşm m le brlkte dama enerj değşm m de söz s z konusudur. Enerj değşmler mler lke olarak Termodnamğn Brnc Yasasına
DetaylıUYGULAMA 2. Bağımlı Kukla Değişkenli Modeller
UYGULAMA 2 Bağımlı Kukla Değşkenl Modeller Br araştırmacı Amerka da yüksek lsans ve doktora programlarını kabul ednlmey etkleyen faktörler ncelemek stemektedr. Bu doğrultuda aşağıdak değşkenler ele almaktadır.
DetaylıDC-DC Boost Konvertörün PID ve Kesirli Dereceli PID ile Simulink/Matlab Ortamında Kontrolü
TO 214 Blr tabı 11-13 Eylül 214, ocael - Boot onvertörün PI ve erl erecel PI le Smuln/Matlab Ortamına ontrolü Aın Özel 1, Nuret Tan 2 1 Ten Blmler MYO Eletr Programı Bngöl Ünverte, Bngöl aozel@bngol.eu.tr
DetaylıÖZET Anahtar Kelimeler: ABSTARCT Keywords: 1. GİRİŞ
olteknk Dergs Journal of olytechnc Clt: Sayı: 3 s67-7, 009 Vol: o: 3 pp67-7, 009 Genetk Algortma Kullanarak Ekonomk Dağıtım Analz: Türkye Uygulaması M Kenan DÖŞOĞU, Serhat DUMA, Al ÖZTÜRK ÖZET Dünyada
DetaylıBirleşik Güç Kalite Düzenleyicisi (UPQC) Denetim Algoritmasının Geliştirilmesi ve PSIM Ortamında Simülasyonu
Brleşk Güç Kalte Düzenleycs (UPQC) Denetm Algortmasının Gelştrlmes e PSIM Ortamına Smülasyonu Metn Kesler, Engn Özemr, Kocael Ünerstes Teknk Eğtm Fakültes Elektrk Eğtm Bölümü metnkesler@kocael.eu.tr, eozemr@kocael.eu.tr
Detaylı5.3. Tekne Yüzeylerinin Matematiksel Temsili
5.3. Tekne Yüzeylernn atematksel Temsl atematksel yüzey temslnde lk öneml çalışmalar Coons (53) tarafından gerçekleştrlmştr. Ferguson yüzeylernn gelştrlmş hal olan Coons yüzeylernde tüm sınır eğrler çn
DetaylıSıklık Tabloları ve Tek Değişkenli Grafikler
Sıklık Tabloları ve Tek Değşkenl Grafkler Sıklık Tablosu Ver dzsnde yer alan değerlern tekrarlama sayılarını çeren tabloya sıklık tablosu denr. Sıklık Tabloları tek değşken çn marjnal tablo olarak adlandırılır.
DetaylıDeney 21 PID Denetleyici (I)
Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL
DetaylıPID SÜREKLİ KONTROL ORGANI:
PID SÜREKLİ KONTROL ORGANI: Kontrol edilen değişken sürekli bir şekilde ölçüldükten sonra bir referans değer ile karşılaştırılır. Oluşacak en küçük bir hata durumunda hata sinyalini değerlendirdikten sonra,
DetaylıBulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi
Harta Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No: 1, 2013 (61-67) Electronc Journal of Map Technologes Vol: 5, No: 1, 2013 (61-67) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn: 1309-3983 Makale
DetaylıDIŞ DUVARDA ISIL DAVRANIŞLARIN MEKAN KONFORUNA ETKİSİ
X. ULUSAL TESİSAT MÜHEDİSLİĞİ KOGRESİ 3/6 İSA 0/İZMİR _ 449 DIŞ DUVARDA ISIL DAVRAIŞLARI MEKA KOFORUA ETKİSİ Türkan GÖKSAL ÖZBALTA ecet ÖZBALTA ÖZET Bu çalışmaa ısıtma yükünün yüksek oluğu Eskşehr l klmsel
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs, Clt 0, Sayı 3, 04, Sayfalar 85-9 Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs Pamukkale Unversty Journal of Engneerng Scences PREFABRİK ENDÜSTRİ YAPIARININ ARMONİ
DetaylıU.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
DetaylıFumonic 3 radio net kablosuz duman dedektörü. Kiracılar ve mülk sahipleri için bilgi
Fumonc 3 rado net kablosuz duman dedektörü Kracılar ve mülk sahpler çn blg Tebrk ederz! Darenze akıllı fumonc 3 rado net duman dedektörler monte edlmştr. Bu şeklde ev sahbnz yasal donanım yükümlülüğünü
DetaylıEMG İşaretlerinin K-Ortalama Algoritması Kullanılarak Öbekleştirilmesi. EMG Signal Analysis Using K-Means Clustering
KSÜ Mühendslk Blmler Dergs, (), 9 5 KSU Journal of Engneerng Scences, (), 9 EMG İşaretlernn K-Ortalama Algortması Kullanılarak Öbekleştrlmes Mücahd Günay, Ahmet ALKA, KSÜ Mühendslk-Mmarlık Fakültes Elektrk-Elektronk
DetaylıRobot Bilimi. Robot Kontrol Sistemleri
Robot Bilimi Robot Kontrol Sistemleri Öğr. Gör. M. Ozan AKI r1.0 Robot Kontrol Yapısı Robotlar (Aynı zamanda insanlarda); Çevrelerini Algılarlar Karar verirler (Amaçları, Görevleri v.s.) Çevrelerine Tepki
DetaylıŞek. 1 () t e bağlayan diferansiyel denklemi elde ediniz. (5p) H s
YTÜ EEKTONİK VE HABEEŞME MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ DEVEE VE SİSTEME ANABİİM DAI DEVE VE SİSTEM ANAİZİ DESİ. VİZE_ÇÖZÜMEİ Soru : Şekl dek derey göz önüne alarak k t t Şek. a) () t ı k () t e bağlayan dferansyel
DetaylıAli Öztürk Accepted: January 2010. ISSN : 1308-7231 serhatduman@duzce.edu.tr 2010 www.newwsa.com Duzce-Turkey
ISS:1306-3111 e-journal of ew World Scences Academy 2010, Volume: 5, umber: 1, Artcle umber: 1A0066 Serhat Duman EGIEERIG SCIECES M. Kenan Döşoğlu Receved: March 2009 Al Öztürk Accepted: January 2010 Pakze
DetaylıSİLİS DUMANI KATKILI BETONLARIN ÇARPMA DAYANIMININ YAPAY SİNİR AĞI İLE BELİRLENMESİ
ISSN:1306-3111 e-journal of New World Scences Academy 2008, Volume: 3, Number: 1 Artcle Number: A0046 NATURAL AND APPLIED SCIENCES CIVIL ENGINEERING Receved: June 2007 Accepted: December 2007 2008 www.newwsa.com
DetaylıT.C. KEÇiÖREN BELEDİYE BAŞKANLIGI Mali Hizmetler Müdürlüğü BAŞKANLIK MAKAMINA
l!l KEÇÖREN BELEDİYE BAŞKANLIGI KEÇöREN BELeDYES SA YI : M.06.6.KEç.O-31/2009KONU: Yetk Devr bo f.!200fd 6.1. BAŞKANLIK MAKAMINA Blndğ üzere O 1.01.2006 tarhnden tbaren tüm yerel yönetmlerde 31.12.2005
DetaylıHaluk Gözde 1, İlhan Kocaarslan 2, M.Cengiz Taplamacıoğlu 3, Ertuğrul ÇAM 4. Gazi Üniversitesi
İk Bölgel Güç Sstemnde Parçacık Sürüsü Algortması İle Yük-Frekans Kontrolü Optmzasyonu The Optmzaton Of Load-Frequency Control Wth Partcle Swarm Algorthm In A Two Area Power System Haluk Gözde, İlhan Kocaarslan
DetaylıSÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MAKİNENİN SENSÖRSÜZ VEKTÖR KONTROLÜ
YIDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİİMERİ ENSTİTÜSÜ SÜREKİ MIKNATISI SENKRON MAKİNENİN SENSÖRSÜZ VEKTÖR KONTROÜ Elektrk Mühens F.KEMA BAYAT FBE Elektrk Mühenslğ Anablm Dalı Elektrk Maknaları ve Güç Elektronğ
DetaylıSera İklimlendirme Kontrolü İçin Etkin Bir Gömülü Sistem Tasarımı
Sera İklmlendrme Kontrolü İçn Etkn Br Gömülü Sstem Tasarımı Nurullah Öztürk, Selçuk Ökdem, Serkan Öztürk Ercyes Ünverstes, Blgsayar Mühendslğ Bölümü, Kayser ozturk.nurullah@yahoo.com.tr,okdem@ercyes.edu.tr,
DetaylıIII.4. YÜKSEK MERTEBE TAYLOR METODLARI. ( t)
III.4. YÜKSEK MEREBE AYLOR MEODLARI Saısal tekkler amacı mmum çaba le olablğce uarlı aklaşımlar ele etmektr. Bu eele çeştl aklaşım ötemler vermllğ karşılaştıracak br krtere gereksm varır. İlk ele alıacak
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.
PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride
DetaylıNİTEL TERCİH MODELLERİ
NİTEL TERCİH MODELLERİ 2300 gözlem sayısı le verlen değşkenler aşağıdak gbdr: calsma: çocuk çalışıyorsa 1, çalışmıyorsa 0 (bağımlı değşken) Anne_egts: Anne eğtm sevyes Baba_egts: Baba eğtm sevyes Kent:
DetaylıJFM316 Elektrik Yöntemler ( Doğru Akım Özdirenç Yöntemi)
JFM316 Elektrk Yöntemler ( Doğru Akım Özdrenç Yöntem) yeryüzünde oluşturacağı gerlm değerler hesaplanablr. Daha sonra aşağıdak formül kullanılarak görünür özdrenç hesaplanır. a K I K 2 1 1 1 1 AM BM AN
DetaylıMIT Açık Ders Malzemeleri Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında bilgi almak için
MIT Açık Ders Malzemeler http://ocm.mt.edu Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında blg almak çn http://ocm.mt.edu/terms veya http://tuba.açık ders.org.tr adresn zyaret ednz. 18.102
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYISAL ANALİZ Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Sayısal Analz SAYISAL ANALİZ SAYISAL TÜREV Numercal Derentaton Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ Sayısal Analz İÇİNDEKİLER Sayısal Türev Ger Farklar
DetaylıTEST 1 ÇÖZÜMLER MIKNATISLAR VE MANYETİK ALAN
E ÇÖÜER AAR VE AEİ AA 1. üzlem üzlem Br mık na tıs br cs m t yor sa bu c sm ke sn lk le mık na tıs tır; çe k yor sa mık na tıs ola b lr e, ol ma yab lr e. Bu na gö re; ve mık na tıs ta ra fın an tl ğ çn
DetaylıTÜRKİYE DEKİ 380 kv LUK 14 BARALI GÜÇ SİSTEMİNDE EKONOMİK YÜKLENME ANALİZİ
TÜRİYE DEİ 38 kv LU 4 BARALI GÜÇ SİSTEMİDE EOOMİ YÜLEME AALİZİ Mehmet URBA Ümmühan BAŞARA 2,2 Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü Mühendslk-Mmarlık Fakültes Anadolu Ünverstes İk Eylül ampüsü, 2647, ESİŞEHİR
DetaylıŞiddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetik Algoritma ile Belirlenmesi: GAP Örneği *
İMO Teknk Derg, 28 4393-447, Yazı 29 Şddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetk Algortma le Belrlenmes: GAP Örneğ * Hall KARAHAN* M. Tamer AYVAZ** Gürhan GÜRARSLAN*** ÖZ Bu çalışmada, Genetk Algortma (GA)
DetaylıBasel II Geçiş Süreci Sıkça Sorulan Sorular
Basel II Geçş Sürec Sıkça Sorulan Sorular Soru No: 71 Cevaplanma Tarh: 06.03.2012 İlgl Hüküm: --- Konu: Gayrmenkul İpoteğyle Temnatlandırılmış Alacaklar İçn KR510AS Formunun Doldurulmasına İlşkn Örnek
DetaylıEKONOMETRİYE GİRİŞ II ÖDEV 4 ÇÖZÜM
EKONOMETRİYE GİRİŞ II ÖDEV 4 ÇÖZÜM (Örgün e İknc Öğretm çn) 1. 754 hanehalkına at DOMerset sml Excel dosyasında yer alan erler kullanarak tahmnlenen DOM sonuçları: Dependent Varable: CALISANKADIN Sample:
DetaylıDOĞRUSAL OLMAYAN PROGRAMLAMA -III- Çok değişkenli doğrusal olmayan karar modelinin çözümü
DOĞRUSAL OLMAYAN PROGRAMLAMA -III- Çok değşkenl doğrusal olmayan karar modelnn çözümü Hazırlayan Doç. Dr. Nl ARAS Anadolu Ünverstes, Endüstr Mühendslğ Bölümü İST8 Yöneylem Araştırması Ders - Öğretm Yılı
DetaylıDENEY 4: SERİ VE PARALEL DEVRELER,VOLTAJ VE AKIM BÖLÜCÜ KURALLARI, KIRCHOFF KANUNLARI
A. DNYİN AMACI : Bast ser ve bast paralel drenç devrelern analz edp kavramak. Voltaj ve akım bölücü kurallarını kavramak. Krchoff kanunlarını deneysel olarak uygulamak. B. KULLANILACAK AAÇ V MALZML : 1.
DetaylıBaml deikenin simetrik bulank say olmas durumunda parametre tahmini
www.statstkcler.org statstkçler Dergs 3 (00) 54-6 statstkçler Dergs Baml dekenn smetrk bulank say olmas durumunda arametre tahmn Kamle anl Kula Ah Evran Ünverstes, Matematk Bölümü, 4000, Krehr, ürkye sanl004@hotmal.com
DetaylıYAYILI YÜK İLE YÜKLENMİŞ YAPI KİRİŞLERİNDE GÖÇME YÜKÜ HESABI. Perihan (Karakulak) EFE
BAÜ Fen Bl. Enst. Dergs (6).8. YAYII YÜK İE YÜKENİŞ YAPI KİRİŞERİNDE GÖÇE YÜKÜ HESABI Perhan (Karakulak) EFE Balıkesr Ünverstes ühendslk marlık Fakültes İnşaat üh. Bölümü Balıkesr, TÜRKİYE ÖZET Yapılar
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıProportional + Integral Controller Design for Indirect Current Controlled D-STATCOM
SU Mühenlk Blmler Derg, 9(3, 06 4 SU. Journal of Engneerng Scence, 9(3, 06 Dolaylı Akım Denetm Yöntem le Denetlenen D-STATOM çn Oranal + İntegral Denetleyc Taarımı Reul ÇÖTELİ, Beşr DANDIL Fırat Ünverte,
DetaylıPARABOLİK YOĞUNLUK FONKSİYONUNU KULLANARAK SEDİMANTER TEMEL DERİNLİKLERİNİN KESTİRİMİ
Uygulamalı Yerblmler Sayı: (Mayıs-Hazran ) -9 PARABOLİK YOĞUNLUK FONKSİYONUNU KULLANARAK SEDİMANTER TEMEL DERİNLİKLERİNİN KESTİRİMİ Estmaton of Sedmentary Basement Depths By Usng Parabolc Densty Functon
DetaylıKAOS TABANLI SAYISAL CSK VE DCSK MODÜLASYON TEKNĐKLERĐNĐN MATLAB/SĐMULĐNK ORTAMINDA GERÇEKLEŞTĐRĐLMESĐ
KAOS TABANLI SAYISAL CSK VE DCSK ODÜLASYON TEKNĐKLERĐNĐN ATLAB/SĐULĐNK ORTAINDA GERÇEKLEŞTĐRĐLESĐ Hdayet OĞRAŞ ustafa TÜRK Sezgn OĞRAŞ Batman Ünverstes Fırat Ünverstes Dcle Ünverstes Teknk Eğtm Fakültes
DetaylıDOĞRUSAL OLMAYAN DİZGELER İÇİN MODEL TEMELLİ ARIZA BULMA-YALITIMI VE ROBOT MANİPÜLATÖRLERE UYGULANMASI
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt 4, No, 79-94, 009 Vol 4, No, 79-94, 009 DOĞRUSAL OLMAYAN DİZGELER İÇİN MODEL TEMELLİ ARIZA BULMA-YALITIMI VE ROBOT MANİPÜLATÖRLERE UYGULANMASI
DetaylıBETONARME YAPI TASARIMI
BETONARME YAPI TASARIMI DEPREM HESABI Doç. Dr. Mustafa ZORBOZAN Mart 008 GENEL BİLGİ 18 Mart 007 ve 18 Mart 008 tarhler arasında ülkemzde kaydedlen deprem etknlkler Kaynak: http://www.koer.boun.edu.tr/ssmo/map/tr/oneyear.html
Detaylıİki Serbestlik Dereceli KardanUygulamasının Kararlılaştırılması
İk Serbestlk Derecel KardanUygulamasının Kararlılaştırılması M.Şahn * M. T. Daş S.Çakıroğlu Z. Esen Roketsan A.Ş THK Unversty Roketsan A.Ş Roketsan A.Ş Ankara Ankara Ankara Ankara Özet Bu çalışmada, servo
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DENETİM SİSTEMLERİ LABORATUVARI DENEY RAPORU. Deney No: 3 PID KONTROLÜ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DENETİM SİSTEMLERİ LABORATUVARI DENEY RAPORU Deney No: 3 PID KONTROLÜ Öğr. Gör. Cenk GEZEGİN Arş. Gör. Ayşe AYDIN YURDUSEV Öğrenci: Adı Soyadı Numarası
DetaylıTürkiyede ki ĠĢ Kazalarının Yapay Sinir Ağları ile 2025 Yılına Kadar Tahmini
Türkyede k ĠĢ Kazalarının Yapay Snr Ağları le 2025 Yılına Kadar Tahmn Hüseyn Ceylan ve Murat Avan Kırıkkale Meslek Yüksekokulu, Kırıkkale Ünverstes, Kırıkkale, 71450 Türkye. Kaman Meslek Yüksekokulu, Ah
DetaylıLaser Distancer LD 420. Kullanma kılavuzu
Laser Dstancer LD 40 tr Kullanma kılavuzu İçndekler Chazın Kurulumu - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Grş - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Genel bakış
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE TEK ÇARPIMSAL SİNİR HÜCRELİ YAPAY SİNİR AĞI MODELİNİN EĞİTİMİ İÇİN ABC VE BP YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI ÖZ
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Blm ve Teknoloj Dergs A-Uygulamalı Blmler ve Mühendslk Clt: 14 Sayı: 3 013 Sayfa: 315-38 ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE Faruk ALPASLAN 1, Erol EĞRİOĞLU 1, Çağdaş Hakan ALADAĞ,
DetaylıKAFES SİSTEMLERİN UYGULAMAYA YÖNELİK OPTİMUM TASARIMI
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : 1 : 951-957
Detaylı