Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı
|
|
- Gizem Uyanık
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Dle Ünverstes Mühenslk Fakültes mühenslk Clt: 8, ergs, Mart 7 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı Seral AİÇ *,, İbrahm KAYA Batman Ünverstes, Meslek Yüksekokulu, Elektrk ve Enerj Bölümü, Batman Dle Ünverstes, Elektrk ve Elektronk Mühenslğ Bölümü, Dyarbakır Makale Gönerme arh: Makale Kabul arh:.6.6 Öz Bu çalışma, zaman gekmel kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PI ve PID enetley parametre eğerlernn hesaplanmasına genelleştrlmş br yaklaşım önermekter. Bu yaklaşıma yüksek mertebeen transfer fonksyonlarının, brn eree artı zaman gekmel transfer fonksyonları le moellenmes gerekr. Ele elen moel ve enetley transfer fonksyonları normalze elerek PI enetley tasarımı çn, KK üzlemne sınırlı kararlılık bölges oluşturulur. Benzer şekle PID enetley tasarımı çn, KK ( / ),, KK ve ( / ), KK üzlemlerne sınırlı kararlılık bölgeler oluşturulur. PI ve PID enetley parametre eğerler, ele elen sınırlı kararlılık bölgeler le belrlenr. Bu yaklaşım sayesne transfer fonksyonunun her eğşmes le sınırlı kararlılık bölgelernn yenen oluşturulmasına htyaç uyulmaz. Ele elen genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölgeler le tüm PI ve PID enetley parametre eğerler hesaplanablr. Böylelkle bu yaklaşım şmye kaar lteratüre blrlmş çalışmalara göre avantaj sağlar. Önerlen yaklaşımın kullanışlılığını açıklamak çn örnek benzetmler verlmştr. Anahtar Kelmeler: Kararlılık; PI enetley; PID enetley; ransfer fonksyonu; Zaman gekmes; Moelleme; * Yazışmaların yapılaağı yazar: Seral AİÇ. seral.at@batman.eu.tr; el: (488)
2 S. Atç, İ. Kaya Grş Enüstryel kontrol sstemlerne genellkle kullanılan PID (Oransal-İntegral-ürevsel) enetleylern parametrelernn belrlenmes, hala araştırmaıların lg uyuğu konular arasınaır. PID enetleyler güçlü yapısı ve bastlğ le kontrol sstemlern %9 ınan fazlasına kullanılmaktaır. PI enetleyler e yaygın olarak kullanılmasına karşın, türevsel enetleylern kullanım alanları aha azır. Bu sebeple kontrol sstemlernn kararlılığı çn PI ve PID enetley tasarımı büyük önem taşımaktaır (Aström ve Hagglun, ). Kontrol sstemlernn kararlılığı çn PID enetley parametrelernn belrlenmes le lgl en yaygın kullanılan metotlar; Zegler ve Nhols (94), Cohen ve Coon (953) ve Aström ve Hagglun (984) metotları sayılablr. Ayrıa İntegral performans krterne ayalı tasarım metotları (Zhuang an Atherton, 993) a yaygın kullanılan yaklaşımlarır. IMC (Internal Moel Control) (Morar an Zafrou, 989) ve enetley sentez (Smth an Corrpo, 997) metotları a PID enetley parametrelernn belrlenmesne kullanılan ğer tasarım metotlarıır. Son yıllara Ho ve arkaaşlarının (996, 997a, 997b, 997) çalışmaları le kontrol sstemlern kararlılığı çn tüm PI ve PID enetley parametrelernn belrlenmes konusuna büyük br lg oluşmuştur. Bu çalışmalar sonuuna sabt br oransal kazanç eğer çn tüm ntegral ve türev kazanç eğerlernn br üzleme gösterlmes sağlanmıştır. Bu yöntemle, enetley kazanının genş kapsamlı taranması gerektğnen, br kontrol sstemn kararlı yapan tüm PI ve PID enetley parametre eğerlernn belrlenmes zaman almaktaır. Munro ve Söylemez () ve Söylemez ve ark. (3) gelştrkler alternatf br metot le kontrol sstemlern kararlılığı çn tüm PID enetley parametre eğerlernn hızlı br şekle hesaplanmasını sağlamışlarır. Shafe ve Shenton (997) ve Huang ve Wang () tarafınan yapılan çalışmalar le kontrol sstemlern kararlılığı çn tüm enetley parametre eğerlernn belrlenmesne grafksel çözümler ortaya konulmuştur. an ve ark. (3) ve an (5) kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PI veya PID enetley parametre eğerlernn hesaplanmasına sınırlı kararlılık bölges çzlmesne ayalı yen ve hızlı br yaklaşım önermşlerr. Kontrol sstemlernn kararlılığı çn PI ve PID enetley parametrelernn belrlenmes le lgl tüm bu çalışmalarak ezavantaj sstem transfer fonksyonunun her eğşmesyle sınırlı kararlılık bölgesnn yenen çzlmesne htyaç uyulmasıır. Bu çalışmaa kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PI ve PID enetley parametre eğerlernn ele elmesne yen br yaklaşım önerlmekter. Bu yaklaşıma, yüksek mertebeen sstem transfer fonksyonlarının moellenmes le ele eleek brn eree artı zaman gekmel (FOPD) sstem transfer fonksyon moelnn kullanılması gerekmekter. Bu amaçla, FOPD sstem transfer fonksyon parametrelernn belrlenmes çn Kaya ve Atherton () tarafınan önerlen röle ger beslemel moelleme metou kullanılmıştır. Bu moelleme metou, ölçüm hatasının ve bozuuların olmaığı kabul elrse, kesn kestrm sonuçları vermekter. Denetleynn ve sstem transfer fonksyon moelnn normalze elmş formu PI enetley çn, KK üzlemne sınırlı kararlılık bölgesnn oluşturulmasına, PID enetley çn e ( / ), KK üzlemne sınırlı kararlılık bölgesnn ele elmesne kullanılmıştır. Bu şlem, belrlenen normalze elmş zaman gekmes eğer, /, çn yapılmaktaır. Buraa ve, sırasıyla, FOPD moeln zaman gekmesn ve zaman sabtn fae etmekter. Bu sayee, sstem transfer fonksyonunun her eğşmesne sınırlı kararlılık bölgesnn yenen oluşturulmasına gerek kalmamaktaır. Dolayısıyla, kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PI ve PID enetley parametre eğerlernn hesaplanması kolaylaşmaktaır. 66
3 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı PI Denetley asarımı Bu bölüme, an ve ark. (3) ve an (5) tarafınan kullanılan metot aapte elerek br sstemn kararlılığı çn tüm PI enetley parametre eğerlernn ele elmes açıklanmıştır. Şekl e SGSÇ (sınırlı-grş sınırlı-çıkış) br kontrol sstem gösterlmştr. kapalı çevrm karakterstk enklem C(s) G(s) le verlr. Denklem (3) ve enklem (4) e normalze elmş enetley ve FOPD moel transfer fonksyonları, sırasıyla C(s) ve G (s), karakterstk enkleme yerne yazılarak aşağıak enklem ele elr: (5) s s ( s) KKse KKe s s. Denklem () e verlen FOPD moel transfer fonksyonu çn pay ve paya polnomlarının tek ve çft kısımları ayrıştırılıp s j önüşümü uygulanırsa aşağıak enklem ele elr: Şekl. SGSÇ kontrol sstem Şekl e C (s) ve G (s), sırasıyla, enetley ve sstem transfer fonksyonlarını fae etmekter. İeal PI enetley çn transfer fonksyonu Cs () K s () ve sstem transfer fonksyonunun FOPD moel s Ke Gs () s () le verlmekter. Denklem () ve enklem () çn s s önüşümü kullanılarak aşağıak normalze elmş enetley ve sstem transfer fonksyonları ele eleblr: Cs ( ) K s s s Ke Ke G(s). s s (3) (4) Buraa amaç Şekl ek kontrol sstemnn kararlılığı çn enklem () ek enetley parametre eğerlern hesaplamaktır. Sstemn N G( j). D e( ) jno( ) e( ) jdo( ) (6) Bunan böyle, üzernek çzg karmaşaya yol açmamak çn yazılmayaaktır. Böylee karakterstk enklem aşağıak şekle yazılablr: j jos sn os jkk sn j R ji. (7) Karakterstk enklemn reel ve sanal kısımları sıfıra eştlenerek aşağıak enklemler ele eleblr: sn os (8) os sn. (9) Aşağıak enklemlere verlen eştlkler tanımlayalım: os, Q( ) sn, R X () 67
4 S. Atç, İ. Kaya ve sn,. S os, U Y () Buna göre, enklem (8) ve enklem (9) aşağıak gb yenen yazılablr: Q( ) R( ) X ( ), S( ) U( ) Y( ). () Denklem () çözülerek, X( ) U( ) Y( ) R( ) Q( ) U( ) R( ) S( ) ve Y( ) Q( ) X( ) S( ) Q ( ) U ( ) R ( ) S ( ) (3) (4) enklemler ele elr. Denklem () ve enklem (), enklem (3) ve enklem (4) te yerne yazılarak aşağıak eştlklere ulaşılablr: KK sn os( ), (5) sn os( ). (6) Denklem (5) ve enklem (6) kullanılarak belrlenen stanartlaştırılmış zaman gekmes eğer çn, KK üzlemne sınırlı kararlılık bölges çzleblr. Bu k enklemn sağlaığı avantaj sstem transfer fonksyonunun her eğşmes le sınırlı kararlılık bölgesnn yenen çzlmes gerekllğn ortaan kalırmasıır. Eğer gerçek sstem transfer fonksyonu, FOPD moel transfer fonksyonu le tam olarak eşleşrse Kaya ve Atherton () tarafınan önerlen moelleme metou le kesn parametre eğerler ele eleektr. Dolayısıyla, ele elen moele ayalı olarak çzlen sınırlı kararlılık bölges e hata çermeyeektr. Anak, gerçek sstem transfer fonksyonu yüksek mertebeen br transfer fonksyonu se ele elen FOPD moel le oluşturulan sınırlı kararlılık bölges krtk frekans eğer varına hmal eleblr hatalar çereblr. Fakat sonrak örneklere e gösterleeğ gb bu urum kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PI ve PID enetley parametre eğerlernn belrlenmes çn öneml br probleme sebep olmamaktaır. Denetley [, ] frekans eğerler aralığına çalıştığı çn sınırlı kararlılık bölgesnn bu aralıklara çzlmes yeterl olaaktır (an, 5). Buraa, sstem transfer fonksyonunun Nyqust yagramının negatf reel eksenle kesştğ frekans eğerr ve açık çevrm transfer fonksyonun fazının 8 ye eştlenmesyle hesaplanablr: tan N D o tan Ne De o (7) Denklem (5) ve (6) eştlkler FOPD moel le moelleneblen herhang br sstem çn genelleştrlmş eştlklerr ve, KK üzlemne sınırlı kararlılık bölgesnn ele elmesne kullanılablr. Şekl, Şekl 3 ve Şekl 4 normalze elmş zaman gekmesnn.5,.5 ve.5 4 aralıkları çn sınırlı kararlılık bölgelern göstermekter. Bu şekller, olukça genş normalze elmş zaman gekmes aralıkları çn, tüm PI enetley parametre eğerlernn belrlenmes çn çözümler sunmaktaır. Sonrak örnekler metoun kullanılışını göstermekter. 68
5 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı ()(/ ()(/ =.75 =.5 = = Şekl. Stanartlaştırılmış zaman gekmes aralığının.5 oluğu eğerler çn kararlılık bölgeler ()(/ =.75 = =.5 =.5 Şekl 3. Stanartlaştırılmış zaman gekmes aralığının.5 oluğu eğerler çn kararlılık bölgeler =3.5 =3.5 =3.75 =4 =.5 =.5 = Şekl 4. Stanartlaştırılmış zaman gekmes aralığının.5 4 oluğu eğerler çn kararlılık bölgeler Örnek s ransfer fonksyonu Gs ( ) e / ( s ) olan br sstem göz önüne bulunuralım. Bu sstem çn normalze elmş zaman gekmes eğer =3 r. Gerçek sstem transfer fonksyonu tam olarak FOPD moel transfer fonksyonu le eşleştğ çn, röle ger beslemel moelleme metou (Kaya ve Atherton, ) parametre eğerlern tam olarak vermekter. Şekl ek sınırlı kararlılık bölges grafğne le verlen bölge söz konusu sstemn kararlılığı çn tüm PI enetley parametre eğerlernn belrlenmesne kullanılablr. ablo, kararlılık bölges çersne seçlen bazı noktalaran alınan eğerler çn PI enetley parametre eğerlern göstermekter. Şekl 5 se belrlenmş PI enetley parametreler çn sstemn brm basamak evaplarını vermekter. Şeklen, negatf enetley kazanının sstemn ters evap vermesne yol açtığı görülmekter. ablo. Örnek çn alınan bazı noktalara hesaplanan enetley parametre eğerler Output Durum.5.5 Seçlen noktalar KK KK / Hesaplanan enetley parametreler K a b e f f urumu urumu e urumu urumu b urumu a urumu me(se) Şekl 5. Örnek e belrlenen PI enetley parametreler çn brm basamak evapları Örnek Bu örnekte yüksek mertebeen br sstem transfer fonksyonu olan Gs () / (5s)(4s)(3s)( s )( s) ele 69
6 S. Atç, İ. Kaya alınmaktaır. Kaya ve Atherton () tarafınan önerlen röle ger beslemel moelleme metou kullanılarak, bu transfer fonksyonunun FOPD moel 6.87s Gm (s) e / (5.97s ) olarak ele eleblr. Moel sstem transfer fonksyonu çn normalze elmş zaman gekmes.453 le verlmekter. Sstemn kararlılığı çn tüm PI enetley parametrelernn belrlenmesnen öne, gerçek sstem transfer fonksyonunun sınırlı kararlılık bölges le hesaplanan moel transfer fonksyonun sınırlı kararlılık bölgesnn benzerlğn göstermek uygun olaaktır. Şekl 6 a bu benzerlk gösterlmekter. Görülüğü üzere üşük frekans eğerler çn olukça yeterl br eşleşme varır. Krtk frekans eğer varına se eşleşme yetersz gözükmekter. Dolayısıyla, gerçek sstem transfer fonksyonu yüksek mertebeen br transfer fonksyonu se kararlılık bölgesne seçlen noktalara kkat etmek gerekmekter. Bu urum çn PI enetley parametre eğerlernn belrlenmes çn k öner verleektr: ()(/ Şekl 6. Örnek ek gerçek sstem ve moel transfer fonksyonları çn kararlılık bölgeler ablo. Örnek çn alınan bazı noktalara hesaplanan enetley parametre eğerler Durum Seçlen noktalar KK KK / FOPD moel gerçek sstem Hesaplanan enetley parametreler K a b e f ) Bu noktalar kararlılık bölgesnn merkezne yakın seçlmelr..5 urum e ) Geçerl normalze elmş zaman gekmes eğer yerne, normalze elmş zaman gekmesnn br önek aha genş eğer çn oluşturulmuş bölge kullanılmalıır. Örneğn, geçerl urum çn normalze elmş zaman gekmes.453le verlmekter. Bu uruma, kapalı çevrm kontrol sstemnn kararsızlığına sebep olmamak çn, Şekl e normalze elmş zaman gekmes.75 e at olan sınırlı kararlılık bölges kullanılmalıır..75 çn oluşturulan sınırlı kararlılık bölges kullanılarak ele elen PI enetley parametre eğerler ablo e verlmştr. Şekl 7 e se belrlen PI enetley parametreler çn brm basamak evapları verlmştr. Output.5 urum b urum a urum f urum urum me(se) Şekl 7. Örnek e belrlenen PI enetley parametreler çn brm basamak evapları Örnek 3 Bu örnekte yne yüksek mertebeen br transfer fonksyonu Gs ( ) /( s) ele alınmıştır. Röle ger beslemel moelleme metou kullanılarak (Kaya ve Atherton, ) s Gm (s) e / (4.564s ) FOPD moel ele eleblr. Sstemn normalze elmş zaman gekmes.596 le verlmekter. 7
7 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı. örnekte önerlen lkeler oğrultusuna normalze elmş zaman gekmes, geçerl normalze elmş zaman gekmesnn br önek aha genş eğer olan.75 çn oluşturulmuş sınırlı kararlılık bölges kullanılarak PI enetley parametre eğerler hesaplanablr. Bu bölge Şekl 3 te gösterlmştr..75 çn oluşturulan sınırlı kararlılık bölges kullanılarak ele elen PI enetley parametre eğerler ablo 3 te verlmekter. Şekl 8 se belrlenen PI enetley parametreler çn brm basamak evaplarını göstermekter. ablo 3. Örnek 3 çn alınan bazı noktalara hesaplanan enetley parametre eğerler Output Durum Seçlen noktalar KK KK / Hesaplanan enetley parametreler K A B C D E f urum e urum f urum urum urum b urum a me(se) Şekl 8. Örnek 3 e belrlenen PI enetley parametreler çn brm basamak evapları PID Denetley asarımı İeal PID enetley formu aşağıa verlmştr: Cs ( ) K( s) s (8) PI enetley tasarımı bölümüne kullanılan proseürler takp elerek, PID enetleyler çn aşağıak eştlkler ele eleblr: KK sn os( ) (9) KK sn os( ) KK () sn os( ) () Şekl 9 a (, KK ( / )) üzlemne enklem (9) ve enklem () kullanılarak sabt KK eğerler çn stanartlaştırılmış zaman gekmesnn oluğu sınırlı kararlılık bölgeler çzlmştr. Şekl a (, KK ) üzlemne enklem (9) ve enklem () kullanılarak sabt KK ( / ) eğerler çn normalze elmş zaman gekmesnn oluğu sınırlı kararlılık bölgeler çzlmştr. Şekl e, an (5) veya an ve arkaaşları (6) tarafınan etayları verlen yöntem takp elerek, (, KK ( / )) ve (, KK ) üzlemlerne oluşturulan sınırlı kararlılık bölgeler kullanılarak sabt br KK eğer çn ( KK, KK ( / )) üzlemne sınırlı kararlılık bölges çzlmştr. Kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PID enetley parametre eğerler hesaplanırken lk olarak br enetley kazanı belrlenr. Daha sonra PID enetleylern ğer k parametres ve hesaplanır. Genelleştrlmş PID enetley tasarımı çn ( KK, KK ( / )) üzlemne farklı normalze elmş zaman gekmes eğerler çn sınırlı kararlılık bölgelernn çzlmes gereklr. Bu sebeple Şekl e stanartlaştırılmış zaman gekmesnn.5,,.5 ve eğerler çn sınırlı kararlılık bölgeler verlmştr. Gerekrse farklı stanartlaştırılmış zaman gekmes eğerler çn e sınırlı kararlılık bölgeler çzleblr. Böylee yaklaşım aha a fazla genelleştrleblr. 7
8 S. Atç, İ. Kaya (KKC)(/) ()(/.5 =.5 Şekl 9. Sabt br KK (/ ) eğer çn (, KK ( / )) üzlemne kararlılık bölges Şekl. Sabt br KK ( / ) eğer çn (, KK ) üzlemne kararlılık bölges ()(/) =.5 Şekl. ve KK.5 çn ( KK, KK ( / )) üzlemne kararlılık bölges ()(/= ()(/)= ()(/)=.5 ()(/= l l3 l l ()(/ ()(/) = =.5 = ()(/ Şekl. Farklı stanartlaştırılmış zaman gekmes eğerler ve.5 çn ( KK, KK ( / )) üzlemne kararlılık bölgeler Örnek 4 ransfer fonksyonu s Gs () e / ( s ) 5 olan sstem göz önüne bulunuralım. Bu sstem transfer fonksyonunun FOPD moel 7.4s Gm (s) e / (7.7s ) olarak ele eleblr (Kaya ve Atherton, ). Moel sstem transfer fonksyonu çn stanartlaştırılmış zaman gekmes.5 tr. Gerçek sstemn kararlılık bölges FOPD moeln kararlılık bölgesnen aha genş olaaktır. Örnek e önerlen lkeler oğrultusuna sstemn kararlılığı çn tüm PID enetley parametre eğerlern ele etmek çn normalze elmş zaman gekmesnn.5 oluğu Şekl ek sınırlı kararlılık bölges kullanılablr. Ele elen sınırlı kararlılık bölgeler KK nn.5 oluğu eğer çnr. Gerekrse farklı KK eğerler çn benzer şekle sınırlı kararlılık bölgeler çzleblr. ablo 4 te şekl ek normalze elmş zaman gekmes.5 olan sınırlı kararlılık bölges kullanılarak belrlenen PID enetleynn ğer k parametre eğerler verlmştr. Şekl 3 belrlenen PID enetley parametreler çn brm basamak evaplarını göstermekter. =.5 7
9 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı ablo 4. Örnek 4 çn alınan bazı noktalara hesaplanan enetley parametre eğerler Dur um Output Seçlen noktalar / / Hesaplanan enetley parametreler a b e f ase a me(se) Şekl 3. Örnek 4 e belrlenen PID enetley parametreler çn brm basamak evapları Sonuç ase ase b ase ase e ase f Bu çalışmaa kontrol sstemlernn kararlılığı çn tüm PI ve PID enetley parametrelernn belrlenmes çn genelleştrlmş br yaklaşım önerlmekter. Eğer gerçek ve moel sstem transfer fonksyonları tam olarak eşleşrse oluşturulmuş sınırlı kararlılık bölgeler e tam sonuç verr. Gerçek sstem transfer fonksyonu yüksek mertebeen br transfer fonksyonu se kararlılık bölgesne seçlen noktalara kkat etmek gerekr. Bu sebeple ele elen moeln normalze elmş zaman gekmes eğer yerne normalze elmş zaman gekmesnn br önek aha genş eğer çn oluşturulmuş bölge kullanılarak enetley parametre eğerlernn belrlenmesne oluşableek hataların önüne geçleblr. Sunulan yaklaşım sstem transfer fonksyonunun her eğşmesne sınırlı kararlılık bölgesnn yenen çzlme gerekllğn ortaan kalırmaktaır. Kaynaklar Aström, K.J. ve Hagglun,., (). he future of PID ontrol, Control Engneerng Prate, 9, Åström, K.J. ve Hägglun,., (984). Automat tunng of smple regulators wth spefatons on phase an ampltue margns, Automata,, Cohen, G.H. ve Coon, G.A., (953). heoretal onseratons of retare ontrol, ransatons of ASME, 75, Huang. Y.J. ve Wang, Y.J., (). Robust PID tunng strategy for unertan plants base on the Khartonov theorem, ISA ransatons, 39, Ho M.., Datta A., ve Bhattaharyya S.P., (996). A new approah to feebak stablzaton, Proeengs of the 35th CDC, 4, Ho M.., Datta A., ve Bhattaharyya S.P., (997a). A lnear programmng haraterzaton of all stablzng PID ontrollers, Proeengs of Ameran Control Conferene, 6, Ho M.., Datta A., ve Bhattaharyya S.P., (997b). A new approah to feebak esgn Part I: Generalze nterlang an proportonal ontrol, Department of Eletral Engneerng, exas A&M Unversty, College Staton, X, eh. Report AMU-ECE97--A. Ho M.., Datta A., ve Bhattaharyya S.P., (997). A new approah to feebak esgn Part II: PI an PID ontrollers, Dept. of Eletral Eng., exas A& M Unv., College Staton, X, eh. Report AMU-ECE97--B. Kaya, I. ve Atherton, D.P., (). Parameter estmaton from relay autotunng wth asymmetr lmt yle ata, Journal of Proess Control,, Morar, M. ve Zafrou, E., (989). Robust proess ontrol, Englewoo Clffs: Prente-Hall, 989. Munro, N. ve Söylemez, M.., (). Fast alulaton of stablzng PID ontrollers for unertan parameter systems, Proeengs of Symposum on Robust Control, Prague. Shafe, Z. ve Shenton, A.., (997). Frequeny oman esgn of PID ontrollers for stable an unstable systems wth tme elay, Automata, 33,
10 S. Atç, İ. Kaya Smth, C.A. ve Corrpo, A.B., (997). Prnples an Prate of Automat Proess Control, John Wley & Sons, New York, 997. Söylemez, M.., Munro, N., ve Bak, H., (3). Fast alulaton of stablzng PID ontrollers, Automata, 39, -6. an, N., Kaya, I., ve Atherton, D.P., (3). Computaton of stablzng Pl an PID ontrollers, Proeengs of the IEEE Internatonal Conferene on the Control Applatons (CCA3), Istanbul, urkey, 3. an, N., (5). Computaton of stablzng PI an PID ontrollers for proesses wth tme elay, ISA ransatons, 44, 3-3. Zhuang, M. ve Atherton, D.P., (993). Automat tunng of optmum PID ontrollers, IEE Proeengs-D: Control heory Applatons, 4, 6-4. Zegler, J.G. ve Nhols, N.B., (94). Optmum settngs for automat ontrollers, ransatons of the ASME, 64,
11 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı PI an PID ontroller esgn base on generalze stablty bounary lous Extene abstrat he paper ntroues a generalze approah to entfy all stablzng PI an PID ontrollers. For ths purpose, a stable frst orer plus ea tme (FOPD) moel s use to moel hgher orer plant transfer funtons. In orer to estmate the proess transfer funton parameters, relay feebak entfaton metho gven by Kaya an Atherton () s use. he entfaton metho, assumng no measurement errors an sturbanes, results n exat estmatons. After obtanng the plant transfer funton moel, normalze form of the proess transfer funton moel an ontroller s use to plot stablty bounary lous n, KK plane for the PI ontroller an ( / ), KK plane for the PID ontroller for a ertan value of normalze ea tme, /, where an are, respetvely, the tme elay an tme onstant of the FOPD moel. By ong so, the nee to ompute the stablty bounary lous for fferent plant transfer funtons has been remove. an. Stablty regon n the ( KK, KK ( / )) plane for a fxe value of KK an be obtane by usng the stablty regons obtane n (, KK ( / )) an (, KK ) planes. One the above te stablty bounary lous are obtane, plottng stablty bounary lous n the ( KK, KK ( / )) plane for fferent values of normalze ea tme ratos an be arre out. he propose approah brngs the avantage of not requrng to plot the stablty bounary lous eah tme as the proess transfer funton hanges, whh s the ase for the so far reporte stues n the lterature. Smulaton examples are prove to llustrate the usefulness of the propose approah. Keywors: Stablzaton, PI ontrol, PID ontrol, transfer funton, tme elay, moelng If the atual an the moel transfer funtons math exatly, then the propose approah wll gve exat solutons. However, n the ase of a msmath between the atual an the moel transfer funtons, the approah wll result n approxmate solutons, espeally for the frequenes near the rtal frequeny. herefore, f the atual plant transfer funton s a hgher orer one, then, one must pay attenton wth the ponts selete n the stablty regon. Here two suggestons are prove n orer to ensure a stable lose loop response whle seletng the ponts to be use n etermnng PI an PID ontroller parameters: ) he ponts towars the entre of the stablty regon must be selete. ) he stablty regon that orrespons to a prevous larger normalze ea tme than the urrent normalze ea tme shoul be use. he propose approah an be extene to PID ontrollers as well. For the all stablzng PID ontroller esgn the followng proeure an be use. In the ontroller esgn, t s more usual to assume a ontroller gan an then to alulate the remanng other two tunng parameters, namely, 75
PI Denetleyici İle Sıvı Seviye Kontrolünün Gerçek Zamanlı Olarak PLC İle Gerçeklenmesi
Otomatk Kontrol Ulusal oplantısı, OK'205, 0-2 Eylül 205, Denzl PI Denetley İle Sıvı Sevye Kontrolünün Gerçek Zamanlı Olarak PLC İle Gerçeklenmes Real me PI Implementaton on Lqu Level Control by means of
DetaylıĐDEAL BĐR DC/DC BUCK DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GENELLEŞTĐRĐLMĐŞ DURUM UZAY ORTALAMA METODU ĐLE MODELLENMESĐ
ĐDEA BĐR D/D BUK DÖNÜŞTÜRÜÜNÜN GENEEŞTĐRĐMĐŞ DURUM UZAY ORTAAMA METODU ĐE MODEENMESĐ Meral ATINAY Ayşe ERGÜN AMAÇ Ercüment KARAKAŞ 3,,3 Elektrk Eğtm Bölümü Teknk Eğtm Fakültes Kocael Ünerstes, 4, Anıtpark
DetaylıDeney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı
SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış
DetaylıTESADÜFİ DEĞİŞKENLERLE İLGİLİ BAZI YAKINSAKLIK ÇEŞİTLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
ISSN:1306-3111 e-journal of New Worl Scences Acaemy 2008, Volume: 3, Number: 4 Artcle Number: A0108 NATURAL AND APPLIED SCIENCES MATHEMATICS APPLIED MATHEMATICS Receve: March 2008 Accepte: September 2008
DetaylıHANNOVER YAKLAŞIMI İLE GEOMETRİK ANALİZ SÜRECİNE BİR KISA YOL ÖNERİSİ
HAVE YAKLAŞIMI İLE GEMEİK AALİZ SÜECİE Bİ KISA YL ÖEİSİ S. DEMİKAYA,.G. HŞBAŞ, H. EKAYA Yılız eknk Ünverstes, Meslek Yüksekokulu, İstanbul, emrkay@ylz.eu.tr Yılız eknk Ünverstes, İnşaat Fakültes, Jeoez
DetaylıMakine Öğrenmesi 6. hafta
Makne Öğrenmes 6. hafta Yapay Snr Ağlarına Grş Tek katmanlı YSA lar Algılayıcı (Perceptron) Aalne (Aaptve Lnear Elemen Byolojk Snr Hücres Byolojk snrler ört ana bölümen oluşmaktaır. Bunlar: Denrt, Akson,
DetaylıKredi Değeri(Nominal Değer): Senet üzerinde yazılı olan ve vade gününde ödenmesi gereken tutardır.
1 İSKONTO HESAPLAR Tcaret alanına alım-satım şlemler her zaman peşn para le yapılmaz. Bu şlemlern öneml br kısmı kreye ayanır ve veresye yapılan alış-verşler br belgeye bağlanır. Özellkle şletmeler arasına
DetaylıYAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA
46 YAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA Hasan A. HEPERKAN M. Murat BİRCAN M. Kemal SEVİNDİR ÖZET Su buharı füzyonu sonucu oluşan yoğuşma, yapı malzemelerne ve yapı malzemelerne meyana gelen ısı
DetaylıYÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Cilt:13 Sayı:1 Celal Bayar Üniversitesi İ.İ.B.F. MANİSA
YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Clt:3 Sayı: Celal Bayar Ünverstes İ.İ.B.F. MANİSA Bulanık Araç Rotalama Problemlerne Br Model Öners ve Br Uygulama Doç. Dr. İbrahm GÜNGÖR Süleyman Demrel Ünverstes, İ.İ.B.F.,
DetaylıPROJE SEÇİMİ VE KAYNAK PLANLAMASI İÇİN BİR ALGORİTMA AN ALGORITHM FOR PROJECT SELECTION AND RESOURCE PLANNING
Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Clt 3, Sayı:2, 2001 PROJE SEÇİMİ VE KAYAK PLALAMASI İÇİ BİR ALGORİTMA lgün MORALI 1 C. Cengz ÇELİKOĞLU 2 ÖZ Kaynak tahss problemler koşullara bağlı olarak
DetaylıBir uçağın yatış açısı kontrolü için farklı tip denetleyici karşılaştırmaları
tüergs/ mühenslk Clt:8, Sayı:, 7-6 Nsan 9 Br uçağın yatış açısı kontrolü çn farklı t enetleyc karşılaştırmaları Emre IYA * Anaolu Ünverstes, Eylül amusu, Svl Havacılık Yüksekokulu, 647, Eskşehr Özet aalı
Detaylıbir yol oluşturmaktadır. Yine i 2 , de bir yol oluşturmaktadır. Şekil.DT.1. Temel terimlerin incelenmesi için örnek devre
Devre Analz Teknkler DEE AAĐZ TEKĐKEĐ Bu zamana kadar kullandığımız Krchoffun kanunları ve Ohm kanunu devre problemlern çözmek çn gerekl ve yeterl olan eştlkler sağladılar. Fakat bu kanunları kullanarak
DetaylıTRİGA MARK-II NÜKLEER ARAŞTIRMA REAKTÖRÜ SOĞUTMA SİSTEMİNİN ISIL MODELİNİN OLUŞTURULMASI
Isı lm ve Teknğ ergs, 3,, 09-6, 0 J. of Thermal Sene an Tehnology 0 TIT rnte n Turkey ISSN 300-365 TİGA MAK-II NÜKLEE AAŞTIMA EAKTÖÜ SOĞUTMA SİSTEMİNİN ISIL MOELİNİN OLUŞTUULMASI Orhan Eral AKAY Kahramanmaraş
DetaylıRüzgar Türbin Laboratuvarı: Daimi Mıknatıslı Senkron Generatörlü Rüzgar Türbini Modellenmesi ve Simülasyonu
6 th Internatonal Avance Technologes Symposum (IATS ), 6-8 May 0, Elazığ, Turkey Rüzgar Türbn Laboratuvarı: Dam Mıknatıslı Senkron Generatörlü Rüzgar Türbn Moellenmes ve Smülasyonu S. ĠĢcan ve ġ. DemrbaĢ
DetaylıSistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :
5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.
Detaylıİntegratörlü sistemler için Katsayı Diyagram Metodu ile kontrolör tasarımı
tüdergs/d mühendslk Clt:3, Sayı:6, 3- Aralık 4 İntegratörlü sstemler çn Katsayı Dyagram Metodu le kontrolör tasarımı Serdar Ethem HAMAMCI İnönü Ünverstes, Mühendslk Fakültes, Elektrk-Elektronk Mühendslğ
DetaylıErcan Kahya. Hidrolik. B.M. Sümer, İ.Ünsal, M. Bayazıt, Birsen Yayınevi, 2007, İstanbul
Ercan Kahya 1 Hdrolk. B.M. Sümer, İ.Ünsal, M. Bayazıt, Brsen Yayınev, 007, İstanbul se se da Brm kanal küçük gen kestl br kanalda, 1.14. KANAL EGIMI TANIMLARI Brm kanal genşlğnden geçen deb q se, bu q
DetaylıSEZGİSEL ALGORİTMA KULLANILARAK RÜZGÂR ÇİFTLİKLERİNİN GÜÇ SİSTEMİNE ETKİSİNİN İNCELENMESİ
3. İzmr Rüzgâr Sempozyumu // 8-10 Ekm 2015 // İzmr 39 SEZGİSEL ALGORİTMA KULLANILARAK RÜZGÂR ÇİFTLİKLERİNİN GÜÇ SİSTEMİNE ETKİSİNİN İNCELENMESİ Mehmet Fath Tefek 1, Harun Uğuz 2 1 Ah Evran Ünverstes, 1
Detaylıkadar ( i. kaynağın gölge fiyatı kadar) olmalıdır.
KONU : DUAL MODELİN EKONOMİK YORUMU Br prmal-dual model lşks P : max Z cx D: mn Z bv AX b AV c X 0 V 0 bçmnde tanımlı olsun. Prmal modeln en y temel B ve buna lşkn fyat vektörü c B olsun. Z B B BB c X
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:35-63X Yapı eknolojler Elektronk ergs 6 () - EKNOLOJİK ARAŞIRMALAR Makale Yamula arajına eformasyon Analz emel AYRAK Nğe Ünverstes Aksaray Mühenslk akültes Jeoez ve otogrametr
DetaylıMakine Öğrenmesi Dersi Arasınavı Sorular aşağıda isimleriyle verilen veri kümeleri üzerinde çözülecektir.
Makne Öğrenme er Araınavı 0.0.0 A Soya: umara: Sorular aşağıa mleryle verlen ver kümeler üzerne çözülecekr.. ver küme..4 a 5.9 4. a. 5.7 a -. -0. -5. -.9-0.5.. ver küme K G H K N G H B E G H B G S B N
DetaylıUZUN ÖLÜ ZAMANLI SİSTEMLER İÇİN SMİTH ÖNGÖRÜCÜSÜ YÖNTEMİ İLE PI-P KONTROLÖR TASARIMI
UZUN ÖLÜ ZAMANLI SİSTEMLER İÇİN SMİTH ÖNGÖRÜCÜSÜ YÖNTEMİ İLE PI-P KONTROLÖR TASARIMI Tansel YÜCELEN Elektrk Mühendslğ Bölümü, Kontrol Mühendslğ Programı Elektrk-Elektronk Fakültes İstanbul Teknk Ünverstes,
DetaylıDeprem Tepkisinin Sayısal Metotlar ile Değerlendirilmesi (Newmark-Beta Metodu) Deprem Mühendisliğine Giriş Dersi Doç. Dr.
Deprem Tepksnn Sayısal Metotlar le Değerlendrlmes (Newmark-Beta Metodu) Sunum Anahat Grş Sayısal Metotlar Motvasyon Tahrk Fonksyonunun Parçalı Lneer Interpolasyonu (Pecewse Lnear Interpolaton of Exctaton
DetaylıS7 300 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSTEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KATSAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONTROLÜ
S7 3 İLE PROFIBUS ÜZERİNDEN SİSEMİN GERÇEK ZAMANLI PID KASAYILARININ BULUNARAK PID İLE KONROLÜ Ali Uğur Ağlar, Sıtkı Öztürk, Melih Kunan 3, Elektronik ve Haberleşme Mühenisliği Bölümü Koaeli Üniversitesi,
DetaylıParalel Aktif Güç Filtresinin Denetimi İçin Farklı Referans İşaret Çıkarma Yöntemlerinin İncelenmesi
6 th Internatonal Avance Technologes Symposum (IATS 11), 16-18 May 211, Elazığ, Turkey Paralel Aktf Güç Fltresnn Denetm İçn Farklı Referans İşaret Çıkarma Yöntemlernn İncelenmes R. Çötel, F. Uçar, B. Danıl,
DetaylıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ
DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ 96 Anahtarlamalı Sstemler Kararlı Yapan PI Kontrolör Setnn Hesabı İbrahm Işık, Serdar Ethem Hamamcı Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü İnönü Ünverstes, Malatya {İbrahm.sk, serdar.hamamc}@nonu.edu.tr
DetaylıŞek. 1 () t e bağlayan diferansiyel denklemi elde ediniz. (5p) H s
YTÜ EEKTONİK VE HABEEŞME MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ DEVEE VE SİSTEME ANABİİM DAI DEVE VE SİSTEM ANAİZİ DESİ. VİZE_ÇÖZÜMEİ Soru : Şekl dek derey göz önüne alarak k t t Şek. a) () t ı k () t e bağlayan dferansyel
DetaylıDeney 21 PID Denetleyici (I)
Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL
DetaylıT.C SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ KALMAN FİLTRELEME YÖNTEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP
İ.C SELÇUK ÜNİVERSİESİ FEN BİLİMLERİ ENSİÜSÜ KALMAN FİLRELEME YÖNEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP YÜKSEK LİSANS SEMİNERİ JEODEZİ VE FOOGRAMERİ ANABİLİM DALI Kona,003 KALMAN FİLRELEME YÖNEMİYLE
DetaylıKaplama oranı KO= Ad / Ay.100
Br sıvı laç amlasının üştüğü yüzey üzerne kaplaığı alan; amlanın çapına, yüzey gerlmne ve yaprak yüzeynn özellğne bağlı olarak eğşmekter. Heefe püskürtülen sıvı hacm sabt ken, sıvı ne enl nce amlalar şeklne
DetaylıBulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi
Harta Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No: 1, 2013 (61-67) Electronc Journal of Map Technologes Vol: 5, No: 1, 2013 (61-67) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn: 1309-3983 Makale
DetaylıAğırlıklı geometrik merkez metodu ile pratik PI-PD kontrolör tasarımı
Dcle Clt: Ünverte 7, 3, 595-605 3-9 Mühenl Faülte mühenl Eylül 016 erg Ağırlılı geometr merez metou le rat PI-PD ontrolör taarımı M. Mne ÖZYETKİN 1*, Abullah TOPRAK 1 1 Dcle Ünverte, Eletr Eletron Mühenlğ
Detaylı4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ
Ünsal M.; Varol, A.: Soğutma Kulelernn Boyutlandırılması İçn Br Kuramsal 8 Mayıs 990, S: 8-85, Adana 4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ Asaf Varol Fırat Ünverstes, Teknk Eğtm Fakültes,
DetaylıENERJİ. Isı Enerjisi. Genel Enerji Denklemi. Yrd. Doç. Dr. Atilla EVCİN Afyon Kocatepe Üniversitesi 2007
Yrd. Doç. Dr. Atlla EVİN Afyon Kocatepe Ünverstes 007 ENERJİ Maddenn fzksel ve kmyasal hal değşm m le brlkte dama enerj değşm m de söz s z konusudur. Enerj değşmler mler lke olarak Termodnamğn Brnc Yasasına
DetaylıSoğutucu Akışkan Karışımlarının Kullanıldığı Soğutma Sistemlerinin Termoekonomik Optimizasyonu
Soğutucu Akışkan arışımlarının ullanıldığı Soğutma Sstemlernn ermoekonomk Optmzasyonu * 1 Hüseyn aya, 2 ehmet Özkaymak ve 3 rol Arcaklıoğlu 1 Bartın Ünverstes akne ühendslğ Bölümü, Bartın, ürkye 2 arabük
DetaylıMAK 744 KÜTLE TRANSFERİ
ZKÜ Fen Blmler Ensttüsü Makne Mühendslğ Anablm alı MAK 744 KÜTLE TRANSFERİ TERMOİNAMİK ve TRANSPORT BÜYÜKLÜKLERİNİN HESAPLANMASI İÇİN FORMÜLLER VE TABLOLAR Mustafa EYRİBOYUN ZONGULAK - 007 1. TERMOİNAMİK
DetaylıORTA GERİLİM ENERJİ DAĞITIM TALİ HATLARINDA ARIZA ANALİZİ
ORTA GERİLİM ENERJİ DAĞTM TALİ HATLARNDA ARZA ANALİZİ Yılmaz ASLAN Şebnem TÜRE 2,2 Dumlupınar Ünverstes Mühendslk Fak., Elektrk-Elektronk Müh. Bölümü, 4300, Kütahya e-posta: yaslan@dumlupnar.edu.tr 2 e-posta:
DetaylıÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU
6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız
DetaylıCalculating the Index of Refraction of Air
Ankara Unversty Faculty o Engneerng Optcs Lab IV Sprng 2009 Calculatng the Index o Reracton o Ar Lab Group: 1 Teoman Soygül Snan Tarakçı Seval Cbcel Muhammed Karakaya March 3, 2009 Havanın Kırılma Đndsnn
DetaylıYAPILARIN ENERJİ ESASLI TASARIMI İÇİN BİR HESAP YÖNTEMİ
YAPILARI EERJİ ESASLI TASARIMI İÇİ BİR HESAP YÖTEMİ Araş. Gör. Onur MERTER Araş. Gör. Özgür BOZDAĞ Prof. Dr. Mustafa DÜZGÜ Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü
DetaylıTRANSPORT PROBLEMLERİ İÇİN FARKLI BİR ATAMA YAKLAŞIMI. İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi Sayısal Yöntemler Anabilim Dalı
önetm, ıl: 9, Sayı: 59, Şubat 008 TRANSORT ROBLEMLERİ İÇİN FARKLI BİR ATAMA AKLAŞIMI r. oç. r. Ergün EROGLU Arş. Grv. Fatma LORCU İstanbul Ünverstes İşletme Fakültes Sayısal öntemler Anablm alı Bu çalışmaa
DetaylıBilgisayarla Görüye Giriş
Blgsayarla Görüye Grş Ders 8 Görüntü Eşleme Alp Ertürk alp.erturk@kocael.edu.tr Panorama Oluşturma Görüntüler eşlememz / çakıştırmamız gerekmektedr Panorama Oluşturma İk görüntüden özntelkler çıkar Panorama
Detaylıİki Serbestlik Dereceli KardanUygulamasının Kararlılaştırılması
İk Serbestlk Derecel KardanUygulamasının Kararlılaştırılması M.Şahn * M. T. Daş S.Çakıroğlu Z. Esen Roketsan A.Ş THK Unversty Roketsan A.Ş Roketsan A.Ş Ankara Ankara Ankara Ankara Özet Bu çalışmada, servo
DetaylıAC SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜ DEVRELERİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ AC SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜ DEVRELERİ Elektrk Müh. Kaan KUZER FBE Elektrk Mühenslğ Anablm Dalı Elektrk Makneler ve Güç Elektronğ Programına Hazırlanan
DetaylıTÜRKİYE DEKİ 380 kv LUK 14 BARALI GÜÇ SİSTEMİNDE EKONOMİK YÜKLENME ANALİZİ
TÜRİYE DEİ 38 kv LU 4 BARALI GÜÇ SİSTEMİDE EOOMİ YÜLEME AALİZİ Mehmet URBA Ümmühan BAŞARA 2,2 Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü Mühendslk-Mmarlık Fakültes Anadolu Ünverstes İk Eylül ampüsü, 2647, ESİŞEHİR
DetaylıUYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır.
UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ Posson: H o: Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmektedr. H a : Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmemektedr. Böyle br hpotez test edeblmek çn, önce Posson dağılım parametres
DetaylıMIT Açık Ders Malzemeleri Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında bilgi almak için
MIT Açık Ders Malzemeler http://ocm.mt.edu Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında blg almak çn http://ocm.mt.edu/terms veya http://tuba.açık ders.org.tr adresn zyaret ednz. 18.102
DetaylıYAYILI YÜK İLE YÜKLENMİŞ YAPI KİRİŞLERİNDE GÖÇME YÜKÜ HESABI. Perihan (Karakulak) EFE
BAÜ Fen Bl. Enst. Dergs (6).8. YAYII YÜK İE YÜKENİŞ YAPI KİRİŞERİNDE GÖÇE YÜKÜ HESABI Perhan (Karakulak) EFE Balıkesr Ünverstes ühendslk marlık Fakültes İnşaat üh. Bölümü Balıkesr, TÜRKİYE ÖZET Yapılar
DetaylıHaluk Gözde 1, İlhan Kocaarslan 2, M.Cengiz Taplamacıoğlu 3, Ertuğrul ÇAM 4. Gazi Üniversitesi
İk Bölgel Güç Sstemnde Parçacık Sürüsü Algortması İle Yük-Frekans Kontrolü Optmzasyonu The Optmzaton Of Load-Frequency Control Wth Partcle Swarm Algorthm In A Two Area Power System Haluk Gözde, İlhan Kocaarslan
DetaylıG.1. : Y.Kutlu, M.Kuntalp, D.Kuntalp. : Öz Düzenleyici Haritalar Kullanilarak Diken Dalgalarin Analizi. Yay nlanan Kitapç k.
G.1 Yazarlar : Y.Kutlu, M.Kuntalp, D.Kuntalp Ba l k : Öz Düzenley Hartalar Kullanlarak Dken Dalgalarn Analz Yay nlanan Ktapç k : Genç Blm nsanlar le Beyn Byofz II. Çal tay, Izmr / Turkey, 21-23 ubat2008
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Sayısal Çözümleme
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Syısl Çözümleme SAYISAL ÇÖZÜMLEME 7. Hft LİNEER DENKLEM SİSTEMLERİ (Devm) Syısl Çözümleme İÇİNDEKİLER Doğrusl Denklem Sstemlernn Çözümü İtertf Yöntemler Jcob Yöntem Guss-Sedel Yöntem
DetaylıDEĞİŞKEN FAZ AÇILI GAMA TİPİ BİR STİRLİNG MOTORUNUN TASARIMI VE TERMODİNAMİK ANALİZİ
DEĞİŞKEN FAZ AÇILI GAMA TİPİ BİR STİRLİNG MOTORNN TASARIMI VE TERMODİNAMİK ANALİZİ Can ÇINAR * 1, Oktay KAYA, Fath AKSOY 3, Tolga TOPGÜL 1, Melh OKR 1, Fath ŞAHİN 1 *, 1 Gaz Ünverstes, Teknoloj Fakültes
DetaylıDA/DA Yükseltici Çeviricilerde Geri Besleme ve İleri Besleme Kontrol Feedback and Feedforward Control in DC/DC Boost Converter
DA/DA Yükselt Çevrlerde Ger Besleme ve İler Besleme Kontrol Feedbak and Feedforward Control n DC/DC Boost Converter Ayşe Koalmış Blhan, Abuzer Çalışkan 2, Sener Ünal 2 Elektrk Elektronk Mühendslğ Bölümü
DetaylıVANTİLATÖR TASARIMI. Şekil 1. Merkezkaç vantilatör tipleri
563 VANTİLATÖR TASARIMI Fuat Hakan DOLAY Cem PARMAKSIZOĞLU ÖZET Bu çalışmada merkezkaç ve eksenel vantlatör tpler çn gelştrlmş olan matematksel modeln çözümünü sağlayan br blgsayar programı hazırlanmıştır.
DetaylıDETERMINATION OF THE ECONOMIC DISPATCH IN ELECTRIC POWER SYSTEMS USING SIMULATED ANNEALING(SA) ALGORITHM
5 Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 09), 3-5 Mayıs 2009, Karabük, Türkye ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMİNDE OPTİMAL YAKIT MALİYETİNİN BENZETİM TAVLAMA (BT) ALGORİTMASI İLE BELİRLENMESİ DETERMINATION
DetaylıTUNING GAIN PARAMETERS OF A PI CONTROLLER USING GENETIC ALGORITHM FOR BOOST DC-DC CONVERTER
5. Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 9), 35 Mayıs 29, Karabük, Türkye YÜKSETİİ TİP DADA DÖNÜŞTÜRÜÜDE GENETİK AGORİTMA İE PI DENETEYİİ KAZANÇ PARAMETREERİNİN AYAANMASI TUNING GAIN PARAMETERS
DetaylıSıklık Tabloları ve Tek Değişkenli Grafikler
Sıklık Tabloları ve Tek Değşkenl Grafkler Sıklık Tablosu Ver dzsnde yer alan değerlern tekrarlama sayılarını çeren tabloya sıklık tablosu denr. Sıklık Tabloları tek değşken çn marjnal tablo olarak adlandırılır.
DetaylıAĞIR BİR NAKLİYE UÇAĞINA AİT BİR YAPISAL BİLEŞENİN TASARIMI VE ANALİZİ
III. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI 16-18 Eylül 2010, ANADOLU ÜNİVERSİTESİ, Eskşehr AĞIR BİR NAKLİYE UÇAĞINA AİT BİR YAPISAL BİLEŞENİN TASARIMI VE ANALİZİ Davut ÇIKRIKCI * Yavuz YAMAN Murat SORGUÇ
DetaylıKİ-KARE VE KOLMOGOROV SMİRNOV UYGUNLUK TESTLERİNİN SİMULASYON İLE ELDE EDİLEN VERİLER ÜZERİNDE KARŞILAŞTIRILMASI
C.Ü. İktsad ve İdar Blmler Dergs, Clt 4, Sayı 1, 3 6 Kİ-KARE VE KOLMOGOROV SMİRNOV UYGUNLUK TESTLERİNİN SİMULASYON İLE ELDE EDİLEN VERİLER ÜZERİNDE KARŞILAŞTIRILMASI H. BİRCAN, Y. KARAGÖZ ve Y. KASAPOĞLU
DetaylıIII.4. YÜKSEK MERTEBE TAYLOR METODLARI. ( t)
III.4. YÜKSEK MEREBE AYLOR MEODLARI Saısal tekkler amacı mmum çaba le olablğce uarlı aklaşımlar ele etmektr. Bu eele çeştl aklaşım ötemler vermllğ karşılaştıracak br krtere gereksm varır. İlk ele alıacak
Detaylı5.3. Tekne Yüzeylerinin Matematiksel Temsili
5.3. Tekne Yüzeylernn atematksel Temsl atematksel yüzey temslnde lk öneml çalışmalar Coons (53) tarafından gerçekleştrlmştr. Ferguson yüzeylernn gelştrlmş hal olan Coons yüzeylernde tüm sınır eğrler çn
DetaylıÇOK BĐLEŞENLĐ DAMITMA KOLONU TASARIMI PROF. DR. SÜLEYMAN KARACAN
ÇOK BĐLEŞENLĐ DAMITMA KOLONU TASARIMI PROF. DR. SÜLEYMAN KARACAN 1 DAMITMA KOLONU Kmya ve buna bağlı endüstrlerde en çok kullanılan ayırma proses dstlasyondur. Uygulama alanı antk çağda yapılan alkol rektfkasyonundan
DetaylıITAP Fizik Olimpiyat Okulu
Eylül Deneme Sınavı (Prof.Dr.Ventsslav Dmtrov) Konu: Elektrk Devrelernde İndüktans Soru. Şekldek gösterlen devrede lk anda K ve K anahtarları açıktır. K anahtarı kapatılıyor ve kondansatörün gerlm U ε/
DetaylıZKÜ Mühendislik Fakültesi - Makine Mühendisliği Bölümü ISI VE TERMODİNAMİK LABORATUVARI Sudan Suya Türbülanslı Akış Isı Değiştirgeci Deney Föyü
ZKÜ Müendslk Fakültes - Makne Müendslğ Bölümü Sudan Suya Türbülanslı Akış Isı Değştrge Deney Föyü Şekl. Sudan suya türbülanslı akış ısı değştrge (H950 Deneyn adı : Boru çnde sudan suya türbülanslı akışta
DetaylıFrekans ve Zaman Bölgesi Kanal Denkleştiricili OFDM Sistemlerinin Kodlamasız ve Katlamalı Kodlanmış Başarımlarının Karşılaştırılması
Fırat Ünv. Fen ve Mü. Bl. Der. Sene an Eng. J o Fırat Unv. 8 7-6 8 7-6 Freans ve Zaman Bölges Kanal Denleştrl OFDM Sstemlernn Kolamasız ve Katlamalı Kolanmış Başarımlarının Karşılaştırılması Brol SOYSA
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SAKAYA ÜNİESİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM201 ELEKTONİK- DESİ LAOATUA FÖYÜ DENEYİ YAPTAN: DENEYİN AD: DENEY NO: DENEYİ YAPANN AD ve SOYAD: SNF: OKUL NO: DENEY GUP NO: DENEY
DetaylıDC-DC Boost Konvertörün PID ve Kesirli Dereceli PID ile Simulink/Matlab Ortamında Kontrolü
TO 214 Blr tabı 11-13 Eylül 214, ocael - Boot onvertörün PI ve erl erecel PI le Smuln/Matlab Ortamına ontrolü Aın Özel 1, Nuret Tan 2 1 Ten Blmler MYO Eletr Programı Bngöl Ünverte, Bngöl aozel@bngol.eu.tr
DetaylıToplam Eşdeğer Deprem Yükünün Hesabı Bakımından 1975 Deprem Yönetmeliği İle 2006 Deprem Yönetmeliğinin Karşılaştırılması
Fırat Ünv. Fen ve Müh. Bl. ergs Scence and Eng. J of Fırat Unv. 19 (2, 133-138, 2007 19 (2, 133-138, 2007 Toplam Eşdeğer eprem Yükünün Hesabı Bakımından 1975 eprem Yönetmelğ İle 2006 eprem Yönetmelğnn
DetaylıFLYBACK DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE ANALİZİ
FLYBACK DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE ANALİZİ 1 Nasır Çoruh, Tarık Erfdan, 3 Satılmış Ürgün, 4 Semra Öztürk 1,,4 Kocael Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü 3 Kocael Ünverstes Svl Havacılık Yüksekokulu ncoruh@kocael.edu.tr,
DetaylıJFM316 Elektrik Yöntemler ( Doğru Akım Özdirenç Yöntemi)
JFM316 Elektrk Yöntemler ( Doğru Akım Özdrenç Yöntem) yeryüzünde oluşturacağı gerlm değerler hesaplanablr. Daha sonra aşağıdak formül kullanılarak görünür özdrenç hesaplanır. a K I K 2 1 1 1 1 AM BM AN
DetaylıÖğretim planındaki AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9
Ders Kodu Teork Uygulama Lab. Ulusal Kred Öğretm planındak AKTS TASARIM STÜDYOSU IV 214058100001312 2 4 0 4 9 Ön Koşullar : Grafk İletşm I ve II, Tasarım Stüdyosu I, II, III derslern almış ve başarmış
DetaylıSÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MAKİNENİN SENSÖRSÜZ VEKTÖR KONTROLÜ
YIDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİİMERİ ENSTİTÜSÜ SÜREKİ MIKNATISI SENKRON MAKİNENİN SENSÖRSÜZ VEKTÖR KONTROÜ Elektrk Mühens F.KEMA BAYAT FBE Elektrk Mühenslğ Anablm Dalı Elektrk Maknaları ve Güç Elektronğ
DetaylıTEMEL DEVRE KAVRAMLARI VE KANUNLARI
TDK Temel Devre Kavramları ve Kanunları /0 TEMEL DEVRE KAVRAMLARI VE KANUNLARI GĐRĐŞ: Devre analz gerçek hayatta var olan fzksel elemanların matematksel olarak modellenerek gerçekte olması gereken sonuçların
DetaylıOkullarda Coğrafi Bilgi Sistem Destekli Öğrenci Kayıt Otomasyon Sistemi Uygulaması: Trabzon Kenti Örneği
Okullarda Coğraf Blg Sstem Destekl Öğrenc Kayıt Otomasyon Sstem Uygulaması: Trabzon Kent Örneğ Volkan YILDIRIM 1, Recep NİŞANCI 2, Selçuk REİS 3 Özet Ülkemzde öğrenc veller le okul darecler, öğrenc kayıt
DetaylıBÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER İki Boyutlu Rasgele Değişkenler
BÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER 5.. İk Boyutlu Rasgele Değşkenler Br deney yapıldığında, aynı deneyle lgl brçok rasgele değşkenn aynı andak durumunu düşünmek gerekeblr. Böyle durumlarda
DetaylıPÜRÜZLÜ AÇIK KANAL AKIMLARINDA DEBİ HESABI İÇİN ENTROPY YÖNTEMİNİN KULLANILMASI
PÜRÜZLÜ AÇIK KANAL AKIMLARINDA DEBİ HESABI İÇİN ENTROPY YÖNTEMİNİN KULLANILMASI Mehmet ARDIÇLIOĞLU *, Galp Seçkn ** ve Özgür Öztürk * * Ercyes Ünverstes, Mühendslk Fakültes, İnşaat Mühendslğ Bölümü Kayser
DetaylıYapı Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 5, No: 1, 2009 (1-24) Electronic Journal of ConstructionTechnologies Vol: 5, No: 1, 2009 (1-24)
Yapı Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No:, 009 (-4) Electronc Journal of ConstructonTechnologes Vol: 5, No:, 009 (-4) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn:305-63x Makale (Artcle)
DetaylıALTERNATİF AKIM DEVRE YÖNTEM VE TEOREMLER İLE ÇÖZÜMÜ
BÖLÜM 6 ALTERNATİF AKIM DEVRE ÖNTEM VE TEOREMLER İLE ÇÖZÜMÜ 6. ÇEVRE AKIMLAR ÖNTEMİ 6. SÜPERPOZİSON TEOREMİ 6. DÜĞÜM GERİLİMLER ÖNTEMİ 6.4 THEVENİN TEOREMİ 6.5 NORTON TEOREMİ Tpak GİRİŞ Alternatf akımın
DetaylıGÜNEŞ ENERJİLİ BİR SULAMA SİSTEMİNDE BOOST KONVERTERDEN BESLENEN ARM SÜRÜCÜ SİSTEMİNİN ANALİZİ
GÜNEŞ ENERJİLİ BİR SULAMA SİSTEMİNDE BOOST KONERTERDEN BESLENEN ARM SÜRÜÜ SİSTEMİNİN ANALİZİ Mahr Dursun, Al Saygın Gaz Ünverstes Teknk Eğtm Fakültes Elektrk Eğtm Bölümü Teknkokullar, Ankara mdursun@gaz.edu.tr,
DetaylıTuğla Duvardaki ve Tesisattaki Isı Kaybının Yapay Sinir Ağları İle Belirlenmesi
Fırat Ünv. Fen ve Müh. Bl. Der. Scence and Eng. J of Fırat Unv. 18 (1), 133-141, 2006 18 (1), 133-141, 2006 Tuğla Duvardak ve Tessattak Isı Kaybının Yapay Snr Ağları İle Belrlenmes Ömer KELEŞOĞLU ve Adem
DetaylıŞiddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetik Algoritma ile Belirlenmesi: GAP Örneği *
İMO Teknk Derg, 28 4393-447, Yazı 29 Şddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetk Algortma le Belrlenmes: GAP Örneğ * Hall KARAHAN* M. Tamer AYVAZ** Gürhan GÜRARSLAN*** ÖZ Bu çalışmada, Genetk Algortma (GA)
DetaylıHİPERSTATİK SİSTEMLER
HİPERSTATİK SİSTELER Tanım: Bütün kest zorlarını ve bunlara bağlı olarak şekl değştrmelern ve yer değştrmelern hesabı çn denge denklemlernn yeterl olmadığı sstemlere Hperstatk Sstemler denr. Hperstatk
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı. Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol
Kontrol Sistemleri Tasarımı Açık ve Kapalı Çevrim Kontrol Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Eilecek Sistem D Sistem U C C : kontrol eilecek çıktı U : kontrol girisi D : bozc etken C = U D Prof. Dr. Bülent
DetaylıKabul Edilmiş Makale/Accepted Manuscript
Kabul Edilmiş Makale/Aepted Manusript Başlık: Kesir dereeli PI denetleyii içeren zaman geikmeli bir bölgeli yük frekans kontrol sisteminin kazanç ve faz payı tabanlı kararlılık analizi Title: Gain and
DetaylıANOVA. CRD (Completely Randomized Design)
ANOVA CRD (Completely Randomzed Desgn) Örne Problem: Kalte le blgnn, ortalama olara, br urumun üç farlı şehrde çalışanları tarafından eşt olara algılanıp algılanmadığını test etme amacıyla, bu üç şehrde
DetaylıMOD SÜPERPOZİSYONU İLE ZAMAN TANIM ALANINDA ÇÖZÜM
Nur ÖZHENEKCİ O SÜPERPOZİSYONU İLE ZAAN ANI ALANINA ÇÖZÜ Aşağıda açılanaca olan ortogonall özelllernn sağlandığı yapılar çn, zaman tanım alanında çözüm, her mod çn ayrı ayrı yapılıp daha sonra bu modal
DetaylıTE 06 TOZ DETERJAN ÜRETİM TESİSİNDEKİ PÜSKÜRTMELİ KURUTMA ÜNİTESİNDE EKSERJİ ANALİZİ
Yednc lusal Kmya Mühendslğ Kngres, 5-8 ylül 26, Anadlu Ünverstes, skşehr 6 OZ DRJAN ÜRİM SİSİNDKİ PÜSKÜRMLİ KRMA ÜNİSİND KSRJİ ANALİZİ GÜLSÜN BKAŞ*, FİRZ BALKAN ge Ünverstes Kmya Mühendslğ Bölümü, 351,
DetaylıTEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR
wwwteknolojkarastrmalarcom ISSN:1304-4141 Makne eknolojler Elektronk Dergs 00 (4 1-14 EKNOLOJİK ARAŞIRMALAR Makale Klask Eş Eksenl (Merkezl İç İçe Borulu Isı Değştrcsnde Isı ransfer ve Basınç Kaybının
DetaylıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya AKILLI VE UYARLAMALI KONTROL SİSTEMLERİ
Otomatk Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK3, 6-8 Eylül 3, Malatya AKILLI VE UYARLAMALI KONTROL SİSTEMLERİ 96 Otomatk Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK3, 6-8 Eylül 3, Malatya Uyarlanablr Snrsel Bulanık Çıkarım
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs, Clt 0, Sayı 3, 04, Sayfalar 85-9 Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs Pamukkale Unversty Journal of Engneerng Scences PREFABRİK ENDÜSTRİ YAPIARININ ARMONİ
DetaylıYÜKSEK FREKANSLI HABERLEÞME DEVRELERÝ ÝÇÝN, TOPLU - DAÐINIK, KARMA ELEMANLI ARABAÐLAÞIM MODELLERÝNÝN BÝLGÝSAYAR DESTEKLÝ TASARIMI
ÝSTANBUL ÜNÝVERSÝTESÝ MÜENDÝSLÝK FAKÜLTESÝ ELEKTRÝK-ELEKTRONÝK DERGÝSÝ YIL CÝLT SAYI : 21-22 : 1 : 1 ( 32 4 ) YÜKSEK FREKANSLI ABERLEÞME DEVRELERÝ ÝÇÝN, TOPLU - DAÐINIK, KARMA ELEMANLI ARABAÐLAÞIM MODELLERÝNÝN
DetaylıMAK-LAB006 PARALEL ZIT AKIġLI ISI DEĞĠġTĠRĠCĠSĠ DENEYĠ
MAK-LAB006 PARALEL ZI AKIġLI ISI DEĞĠġĠRĠCĠSĠ DENEYĠ. GrĢ: Müendslk uygulamalarında en öneml ve en çk karşılaşılan knulardan brs farklı sıaklıklardak k veya daa fazla akışkan arasındak ısı transferdr.
DetaylıMATLAB GUI İLE DA MOTOR İÇİN PID DENETLEYİCİLİ ARAYÜZ TASARIMI INTERFACE DESING WITH PID CONTROLLER FOR DC MOTOR BY MATLAB GUI
İler Teknoloj Blmler Dergs Clt 2, Sayı 3, 10-18, 2013 Journal of Advanced Technology Scences Vol 2, No 3, 10-18, 2013 MATLAB GUI İLE DA MOTOR İÇİN PID DENETLEYİCİLİ ARAYÜZ TASARIMI M. Fath ÖZLÜK 1*, H.
DetaylıPID SÜREKLİ KONTROL ORGANI:
PID SÜREKLİ KONTROL ORGANI: Kontrol edilen değişken sürekli bir şekilde ölçüldükten sonra bir referans değer ile karşılaştırılır. Oluşacak en küçük bir hata durumunda hata sinyalini değerlendirdikten sonra,
Detaylış şşş ş ç ş şş ş ş çş Ç Ğ Ü Ü ş ç ç Ü ç ç ç Ü ç Ş Ü ş ç ş Ü Ş Ü ç ç ş Ş ş Ş Ü ş ş ş ş ş ş ş ş ş ç Ç Ş ş Ş ş ş Ü Ş ş ş ş Ü Ü ş ş Ü ş ş Ö ş ç ş ç Ç ç ç ş ş ç Ğ Ğ ş ç ş Ğ ş ş Ş Ğ ş ş ş ş ş ş ş ç Ç ç Ü ş ç
DetaylıBELİRSİZLİK İÇEREN SİSTEMLERİN GUTMAN-HAGANDER METODUYLA KONTROLÜ
BELİRSİZLİK İÇEREN SİSEMLERİN GUMAN-HAGANDER MEODUYLA KONROLÜ İhsan BAYIR Ahmet UÇAR Dile Üniversitesi, Mühendislik Mimarlık Fakültesi, Elektrik -Elektronik Mühendisliği Bölümü, Diyarbakır Fırat Üniversitesi,
Detaylıa IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI
Fırat Ünverstes-Elazığ MİTRAL KAPAK İŞARETİ ÜZERİNDEKİ ANATOMİK VE ELEKTRONİK GÜRÜLTÜLERİN ABC ALGORİTMASI İLE TASARLANAN IIR SÜZGEÇLERLE SÜZÜLMESİ N. Karaboğa 1, E. Uzunhsarcıklı, F.Latfoğlu 3, T. Koza
DetaylıTITO sistemleri kararlı kılan sabit köşegen kontrolörler
tüdergs/d mühendslk Clt:9 Saı 34-4 Şubat 00 TITO sstemler kararlı kılan sabt köşegen kontrolörler İlker ÜSTOĞLU * Mehmet Turan SÖYLEMEZ İTÜ Fen Blmler Ensttüsü Kontrol ve Otomason Mühendslğ Programı 34469
DetaylıDOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME. Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cinemre
1 DOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cnemre 2 BİRİNCİ BÖLÜM HEDEF PROGRAMLAMA 1.1 Grş Karar problemler amaç sayısına göre tek amaçlı ve çok amaçlı
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE TEK ÇARPIMSAL SİNİR HÜCRELİ YAPAY SİNİR AĞI MODELİNİN EĞİTİMİ İÇİN ABC VE BP YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI ÖZ
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Blm ve Teknoloj Dergs A-Uygulamalı Blmler ve Mühendslk Clt: 14 Sayı: 3 013 Sayfa: 315-38 ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE Faruk ALPASLAN 1, Erol EĞRİOĞLU 1, Çağdaş Hakan ALADAĞ,
Detaylı