MAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ

Transkript

1 - ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 Taşıt Hareket Denklemlerinin Bilgisayar Yardımıyla Çözümü 1. Taşıta etkiyen kuvvetlerin belirlenmesi. Düz harekette taşıt hareket denklemlerinin çıkarılması 3. Kayma ve tutunma katsayısı bağıntılarının belirlenmesi ve modele dahil edilmesi 4. Hızlanma ve frenleme durumlarının incelenmesi 5. Dönme hareketinin iki tekerlekli taşıtta incelenmesi

2 Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 Viraj Alan Bir Taşıtta Yalpa Hareketlerinin İncelenmesi 1. Düşük hızda dönüş hareketinin dinamiği. Çapraz hareket ve lastik yanal katılığının incelenmesi 3. Yüksek hızda dönüş hareketi ve dinamiği 4. Yalpa merkezi ve yalpa ekseni tayini 5. Örnek bir problemde yalpa miktarının ve tekerleklere aktarılan yük transferinin incelenmesi

3 Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 Taşıt Titreşim Modellerinin İncelenmesi 1. Genel titreşim teorisi bilgilerinin derlenmesi.. Literatür araştırması. 3. Taşıtta seyir halinde ortaya çıkan hareketlerin sınıflandırılması ve adlandırılması. 4. Taşıt askı sistemlerinin genel olarak gözden geçirilmesi. 5. Sadece öteleme titreşimlerini inceleme amaçlı model. 6. Öteleme ve dönme titreşimlerini inceleme amaçlı model. 7. Modelin genelleştirilmesi 8. Askı sistemi özelliklerinin titreşim davranışına etkisinin incelenmesi. 9. Uygulama örnekleri. 1,3,5 ve 7. maddelerle bir öğrenci,,4,6 ve 8. maddelerle ikinci öğrenci ilgilenecek olup, uygulama örneklerini her iki öğrenci ortak yapacaktır. Öngörülen bir takvime göre her hafta veya iki haftada bir - öğrenciler danışmanın nezaretinde sorumlu oldukları maddelerle ilgili sunum yapacaklardır..

4 Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 İçten Yanmalı Motorlarda Atalet Kuvvetleri, Kütle ve Enerji Dengelemesi 1. Krank-Biyel mekanizmasının kinematiği. Krank-Biyel mekanizmasında eşdeğer nokta kütleler teorisinin tatbiki 3. Motorda dönen ve ötelenen kütlelerin tayini 4. Dönen ve ötelenen atalet kuvvetlerinin tayini, mertebe kavramı. 5. Gaz kuvvetlerinin modellenmesi 6. Kütle dengeleme imkanlarının incelenmesi 7. Enerji dengelenmesinin incelenmesi (volan hesabı) 8. Krank yıldızı kavramı, krank yıldızlarının atalet kuvvetleri cinsinden değerlendirilmesi 9. Örnek bir motorda incelenen konuların sayısal olarak değerlendirilmesi

5 Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 Öğr. Gör. Dr. Gürsel ŞEFKAT, Yrd. Doç. Dr. Sevda TELLİ Elektrik Motor Tahrikli Dört-Çubuk Mekanizmasının Kayan Kip Kontrolü 1. Literatür araştırması ( Hafta). Kayan Kip Denetimi ( Hafta) 3. Elektrik Motorunun Modellenmesi (1/ Hafta) 4. Dört Çubuk Mekanizmasının Modellenmesi (1/ Hafta) 5. Açık Döngü Hız Kontrolü (1 Hafta) 6. Doğrusal Olmayan PID Denetimi (1 Hafta) 7. Kayan Kip Denetici Tasarımı (4 Hafta) 8. Analiz ve Sonuçların İrdelenmesi (1 Hafta) 9. Sonuçlar (1 Hafta) 1. (1,,7,8,9) nolu işlemler ortak. (3,5) nolu işlemler 1. Öğrenci 3. (4,6) nolu işlemler. Öğrenci

6 Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 Çubuk Mekanizmalarının Modellenmesi ve Simülasyonu 1. Çubuk Mekanizmalarının Seçimi. Seçilen Mekanizmaların Kinematik Analizleri 3. Mekanizmaların Modellenmesi 4. Mekanizmaların Simülasyonu

7 Form BTP-01 (1/) BAHAR /01/008 Dinamik Absorberlerin İncelenmesi 1. Absorberler Hakkında Genel Bilgilerin Kazanılması. Titreşim Absorberlerinin Detaylı Analizi 3. Dinamik Absorber İçin Temel Parametrelerin Belirlenmesi ve Basit Bir Dinamik Absorber Tasarımı 4. Tasarımı Yapılan Dinamik Absorberin İmalati 5. Dinamik Absorberin Titreşen Bir Sistem Üzerindeki Etkisinin Analizi 6. Sonuçların Değerlendirilmesi