ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ
|
|
- Özlem Akdarı
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ Güel Şefkat, İahim Yükel, Meut Şeniin U.Ü. Mühendilik-Mimalık Fakültei, Göükle / BURSA ÖZET Kağıt, kumaş, ac, platik ii şeit halindeki malzemelein, ulo olaak endütiyel üeçlee imeinde kaşılaşılan en önemli ounladan iii şeitteki ei kuvvetinin kontolüdü. Rulonun açılıp işlem ödükten ona teka aılmaı üei oyunca hem oşalan hem de aılan ulo çapının zamanla değişmeinden dolayı üetim hattında einliğin değişmei u tip itemlein doğal i davanışıdı. Gei kuvveti elli değelede tutulmadığı takdide aşlıca iki polemle kaşılaşılı. i) Gei kuvvetinin ataak, şeitin kopma mukavemetini aşmaı duumunda oluşacak ve üetimi keecek olan kopma, ii) Gei kuvvetinin azalmaı ile üetim hattındaki evşemeden dolayı oluşacak akaklıkla ve kalite düşüklüğü. Dolayııyla u tip itemlede einliğin elli i değede tutulmaı yani denetlenmei kaçınılmazdı. Bu çalışmada, elektomekanik fen mekanizmalı i ei denetim itemi taalanaak elektomekanik fen ve unun kullanıldığı pototip imal edilmişti. Gei denetim itemini temil eden matematikel model kuulaak itemi tanımlayan denklemleden iliaya çözümlei elde edilmektedi. 1. GİRİŞ: Rulo halinde aılaak endütiyel üeçlee ien malzemelein, yapılacak işlemle enaında düzün olaak açılıp aılailmei, yapılan işlemin kalitei akımından önem taşımaktadı. Bunun ağlanailmei için malzemelein, açılma enaında einliğinin elli i değede olmaı eeki. Bu ei kuvveti elli değelede tutulmadığı takdide aşlıca iki polemle kaşılaşılı. i) Üetimi keecek olan kopma, şeitteki ei kuvvetinin şeitin kopma mukavemetini aşmaı halinde otaya çıkacaktı. ii) Gei kuvvetinin çok düşük değelede olmaı, şeitte evşemelee dolayııyla da üetim hattında önemli akamalaa neden olacaktı. Geinliğin kontolü için uüne kada çeşitli itemlele çözüm aanmıştı [5]. Bu itemle eiyi doğudan ölçen veya dolaylı olaak ölçen itemle olaak taalanailini. Buünkü teknoloji ile he iki yöntemle de einliği ölçmek mümkündü. Ölçülen ei değei, eleme veya çekme oinini tahik eden elektik motounun hızını ayalayan eieleme işaeti olaak taalanaileceği ii adece çekme oininin ait devili i motola tahik edildiği itemlede, eleme oini üzeine i fenleme etkii oluştuacak eieleme işaeti olaak da taalanı. Tektil endütiinde, özellikle dokuma alanında, eleme oinini tahik eden elektik motounun hızının ayalanmaıyla einliğin denetlendiği itemle daha ağılıklı olaak kullanılmaktadıla. Buna kaşılık oya-akı, kağıt veya ac keme ii işlemlede einlik, önceki itemlee nipeten daha ait ve ucuz olan fenleme mekanizmalı ei denetim itemlei ile ağlanı. Fenleme, kumanda ve itiat tipine öe mekanik, elektomekanik, elektohidolik, elektopnömatik veya elektomanyetik olaili.
2 Çok haa olmayan ei denetim itemleinde mekanik fen itemi kullanılmakla eae haa denetim eektien yelede elektohidolik veya elektomekanik ei denetim itemlei tecih edilmektedi. Elektohidolik fenli ei denetim itemlei yükek fenleme momenti Denetim oaný üücü Akým Boþalma oini Manyetik fen Sait tamu Sama oini Açýal potaniyomete Oyna ulo 95 Şekil 1. Gei denetim iteminin pototipi eektien yelede kullanılmakla eae kamaşık ve pahalı itemledi. Buna kaşılık elektomekanik fen itemlei eielemeli haa i ei denetimi ağlayan ve daha ait yapıda olan itemledi. Bu çalışmada ele alınan elektomekanik fen taaımında; i taaftan imalatın aitliği öz önünde ulunduuluken diğe taaftan da ei denetiminde haa i denetim ağlama özelliklei öz önünde ulunduulmuştu. Tektil ve kağıt endütiinde ıkça kullanılan ulo halindeki üünlein; açılışından işlem öüp teka ulo haline elene kada ki işlem üei içinde şeit einliğin ait kalmaı iteni. Ülkemizde on on yılda üetilen ve kaa tezah olaak adlandıılan dokuma tezahlaında kumaş einliği iyi ağlanamadığından kumaş öülei itenilen ıklıkta dokunamamaktadı. Aynı şekilde kağıt endütiinde de eekli olan einliğin ağlanamamaı halinde akı kalitei düşmekte, enk dağılımı olmakta, elektik keilmeleinde akı ozulmaktadı. Bu çalışmada ulo halindeki malzemelein einliğinin denetiminde kullanılmak üzee manyetik fenli i ei denetim iteminin pototipi taalanmış ve imal edilmişti (Şekil 1). Sitemin matematikel modeli çıkaılmış ve modelin ayıal çözümlei aaştıılmıştı. Sitem üzeinde deneyel çalışmala devam etmektedi.. ELEKTROMEKANİK FREN VE TASARIMI
3 Bi mekanik haeketi dudumak veya yavaşlatmak için kullanılan fenle; mekanik, hidolik, pnömatik, manyetik veya unlaın ileşimlei ile pnömomekanik, elektomekanik yapıda olailile. Bu çalışmada kullanılan elektomekanik fen taaımında liteatüde [1], ilindiik düz yüzlü elektomıknatı olaak ilinen mıknatı deveinden yaalanılmıştı. Bu tü mıknatı develeinin üyük oyutlulaı huda malzeme içinden demi paçacıklaını çekmek ve küçük oyutlulaıda elektohidolik valf taaımlaında kullanılailmektedi [4]. 3 l k Şekil. Elektomıknatı eometii Şekil 'den de öüldüğü ii; içinde i aının ye aldığı ilindiik i övde ile i dik elemanından meydana elmiş olan u tü mıknatı deveinin en önemli kaakteitiği kıa dik haeketleinde yükek çekim kuvvetlei oluştuailmeidi []. l y 1 Otalama Aký Yolu t h l t t d T l d Dýþ Kutup Dik Ýç Kutup Yay Boin Sütünme malzemei Kullanım yei ve amacına öe, yükek mıknatı akıı eçienliğine ahip feomıknatı malzemeden mamul övde veya dik elemanlaından hehani iii haeketli diğei ait eleman olaak taalanaili. Fen taaımında; dik elemanı ei denetim iteminde, oşalan ilindiin (leventin yan yüzeyi) üzeine etki yapan fen paucu olaak haeketli una kaşılık övde ait eleman olaak kullanılmıştı. Böylece uyulanan elektik akımı onucu oluşan mıknatı kuvvetinin etkii ile, oşalan ilindi üzeinde ye alan fenleme paucu, yay kuvveti ile manyetik kuvvet fakı i kuvvet ile dikin ön yüzeyine yapıştıılmış olan ütünme malzemei (alata) yadımı ile i fenleme kuvveti oluştuulmaktadı. Çeşitli çalışma koşullaına uyan fen kuvveti; elektomıknatıın oyutlaına, malzeme cinine, ütünme malzemei kalınlığı ve cinine, uyulanan akımın üyüklüğü ii çok çeşitli paametelee ağlı olaak değişmektedi. Buna öe ütün u koşullaa uyan optimum i taaım eekmektedi []. 3. GERGİ DENETİM SİSTEMİ VE KULLANIM ALANLARI Gei kontol itemlei endütide kontol tüüne öe, a - Yaı otomatik ei kontol itemlei, - Otomatik ei kontol itemlei, c - Mekanik ei kontol itemlei, olaak ınıflandıılıla. 3.1 Yaıotomatik Gei Kontol Sitemlei
4 Bu tip ei kontol itemlei, ei kontolünü kullanıcıya ıakmıştı. Kullanıcı itenilen ei için fenleme inyalini dışaıdan inyalle attııp ya da azaltaak eiyi itenilen değede tutmaktadı. Gei için u itemlee çeşitli alılayıcıla ilave edileek, kullanıcının imei eeken inyali, alılayıcı taafından iletilen inyal ile kontol edeilmektedi. Böylece otomatik ei kontolüne de olanak ağla. Bu tip ei kontol itemine önek olaak, çekici ulolu ei kontol itemlei veileili.[3,6] 3. Otomatik Gei Kontol Sitemlei Bu itemle adından da anlaşılacağı üzee ei kontolünü kullanıcı müdahalei olmadan yapailen itemledi. Sitemlee önek olaak kapalı-dönü kontol edeilme yeteneğine ahip oyna ulolu ei kontol itemlei ve yük hüceli ei konol itemlei veileili. Bu itemle eiyi ağlamak için oşaltma ulouna fen etkii yapaak ei kontolü ağlaken, yine otomatik ei kontolü yapailen şönt ve kompaund motolu itemle de ei kontolü için kullanılmaktadı. Ama şönt ve kompaund motola ei kontolü motoun kendi içinden akım ei elemeli olaak ağladığından elektiik keilmei veya motoun ani dumaı anında oşalma ulou, eylemizlik yüzünden dönmeye devam edeek einlik ozulacaktı. Bu kontol itemine önek olaak; oyna ulolu (Dance) ei kontol itemi, yük hüceli ei kontol itemi, şönt motolu ei kontol itemlei, kompaund motolaı ile yapılan ei kontol itemlei veileili.[3,6] 3.3 Mekanik Gei Kontol Sitemlei Bu itemlede itenilen ei ağılık-fen veya yay etkiiyle ağlanmaktadı. Sitem olaak ağlam olmalaına ağmen cevap hızlaı çok düşük olduğundan yükek hızlada kullanılmazla. Yaylı ei kontolleinde, yay aitindeki değişim de einin değişmeine neden olmaktadı. Bu kontol itemine önek olaak; mekanik ei kontol itemi, yaylı mekanik ei kontol itemi veileili.[3,6] 3.4 Kullanım Alanlaı Kağıt Bakı Endütii: Rulonun açılıp, akının yapılıp keim işlemine kada einliğinin ağlanmaında, analo ei elemeli itemle kullanılmaktadı. Tektil Bakı ve Kumaş Üetim Endütii: Tektil oya akı makineleinde oyanacak ulonun oyanıp kuutulduktan ona teka ulo haline etiilene kada einlik kontolünün ağlanmaı için mekanik ei kontol itemlei kullanılmaktadı. Bu itemlede einlik, yay ei elemeli olduğundan zamanla yay aitindeki değişimle einlikte değişmekte ve uyun onuç alınamamaktadı. Ancak ucuz olduğundan, dış etkileden etkilenmediğinden ve aıza olaılığı az olduğundan yay ei elemeli kontol itemlei çoğunluktadı. [6] 4. SİSTEMİN TANIMI VE DİNAMİK ANALİZİ Pototip olaak imalatı eçeklenen itemin şemaı Şekil 1'de ve matematikel modeli de Şekil 3' de veilmişti. 95*345*1360 mm oyutlaında i çeçeve içeine yeleştiilen itemin temel elemanlaı, Bölüm.0'da tanımlanan elektomekanik fen, açıal potaniyomete, oyna ulo, oşalma ve ama oinlei, ama oinini ümek için kullanılan 50 W ücünde, dişli kutuuna ahip ve çıkış hızı 36 dev/dak olan i elektik motou ve ait tamuladan oluşmuştu.
5 Elektomekanik feni ümek için makimum 10 A akım ağlayan i üç kuvvetlendiici ve i adette analo PID tipi denetleyiciden yaalanılmaktadı. Böylece item eielemeli çalıştıılmaı hedeflenmişti. Şekil 3' de veilen fizikel modelde öüldüğü ii, ulonun ağlı olduğu mil, dikle, oyna ulo (dance), oyna ulonun açıal konumunu alılayan açıal potaniyomete ve u inyalle çalışan i manyetik fen ulunmaktadı. o f i Boþalan Rulo θ v F k Elektomanyetik Fen Oyna ulo (dance) Açýal Potaniyomete F W F F v θ Moto i Kayýþ-Kanak Mekanizmaý Denetim oaný ve akým üücü Şekil 3. Gei kontol iteminin şematik öteimi Rulo halindeki malzeme, ama oinini tahik eden elektik motounun oluştuduğu tok ile çekileek üetim hattında işlem ödükten ona ama oini üzeine aılmaktadı. Üetim hattındaki şeit malzeme ikii ait iide, ağlı olduğu manivelayı haeket ettieek eieleme işlevi yapan, haeketli olmak üzee üç tamu aaından eçiili. Manivelanın diğe ucunda ulunan açıal potaniyomete manyetik fene i elektik inyali ağlayaak oluşan ütünme kuvveti ile şeit malzemenin ei kuvveti denetlenmektedi. Şekil 3'de öülen fizikel model üzeinden itemi temil eden i matematik model elde edilmişti. Rulo halinde aılmış i malzemede, yaıçapın ( ) zamana ağlı olan açılma açıı θ ye ağlı olaak değişimi; 0 θ (1) π ile heaplanı. Bu ifadede şeit kalınlığı, o ulonun aşlanıçtaki yaıçapıdı. Benze mantıkla aılan ulonun yaıçapı, ama ulounun ait açılma açıı θ 'ye öe; i + θ () π ağıntıı ile heaplanı. Buada i ama oininin ilk yaıçapıdı. Şeit ei kuvveti, ünek malzemele için;
6 F k( x x ) (3) şeklinde yazılailen elatikiyet denkleminin he iki taafını zamana öe tüetiek; df kv ( v) (4) ei kuvvetinin zamana öe değişimini veen ifadeyi elde edeiz. Diğe taaftan oşalan ulonun miline elen döndüme etkilei dikkate alınaak Eule denkleminden; F F I d θ B d θ f f + (5) Buada F eme momentini, F f f fenleme momentini, I eylemizliğini ve B ie ihmal edileilecek iç ütünmelei temil etmektedi. Bunun yanında açıal hız ile çiziel hız aaındaki ağıntıdan; dθ V dθ V (6) ilinmektedi. (5) nolu denklemde F f elektomekanik fenin teğetel kuvvetini, d θ / ie oşalan ulonun açıal ivmeini temil etmektedi. Buadan haeketle, ütünme katayıına µ, nomal kuvvete F N deek; FN Fy Fm F f F n şeklinde yazailiiz. F N ie yandaki şekilden de öüldüğü ii; ve F y k y x 0 ait'di. Manyetik kuvvet F m ie eneji denkleminden; Yukaıdaki ifadede; F m µ AN i (L x) t µ (7) (8) (9) µ, havanın eçienliğini A, mıknatı çekidek keit alanını Şekil 4. N, mıknatı aım ayıını I, uyulanan akımı L t, toplam hava aalığını x, fen paucunu temil eden dikin haeket miktaını Fm Fy x L t Fenlenen volan Elektomanyetik fenin eet diyaamı ötemektedi. Göüldüğü ii mıknatı kuvveti F m, akım, i ve dik yedeğiştimei x'e ağlıdı. R,L elemanından iaet mıknatı deveinin eilim denklemi;
7 e d Ri + di (Li) Ri L i dl dx + + dx (10) şeklinde ifade edileili. Oluştuulan mıknatı kuvveti; kütlei m, önümlemei olan diki yay kuvvetine kaşı x kada haeket ettimeye hacanacağından; F m dx dx m + + kx y (11) şeklinde yazılaili. Mıknatı deveine dolayııyla elektomanyetik fene uyulanan eilim, oyna ulonun konumunun potaniyomete (Şekil.) ile eielenmeinden; e e e ç (1) heaplanı. Buada e, oyna ulonun azu edilen konumuna kaşılık potaniyometeden okunan eilim değeidi. Oyna ulonun hehani i andaki konumuna kaşılık eielenen çıkış eilimi e ç ie Newton denkleminden oyna ulonun açıal konumu dolayııyla potaniyomete çıkışından aşağıdaki denklemle ile elde edili. (W F )L I d θ d d ç (13) d θ ç L (W F ) d (14) I d I d L d (4) ve (6) nolu denklemle kullanılaak, oşalan ulonun yaıçapının değişimi; Şekil 5. Oyna ulo F W F ( t F 0 t 4 k k ) 0 i π ω π ω (15) ve aılan ulonun yaıçap değişimi () nolu denklem kullanılaak ( t 0 + i + t) π ω 4π ω (16) ulunu. Ayıca (5) nolu denklemde öülen I, 'nin değişimine ağlı olaak; 4 4 I 0.5ρL π ( ) (17) ulunu. (4) nolu denklemden V 'yi çekip (6) nolu denklemde kullanıp zamana öe i kez daha tüetiek; i d θ 3 ω df t t df iω 1 ω ω 1 ω π πk 4π 4π k πk i πk 1 df ω df π k df + (18)
8 denklemini elde edeiz. Fenleme momenti; F µ F µ ( F F ) (19) f f N f y m f elde edileili.(18) ve (19) nolu denklemdeki ifadelei (5) nolu denklemde yeine ıakıak; F 3 I I df I I F t t df iω iω ω ω ω I π πk 4π 4π k πk f f I df ω I I df πk π k df + (0) (0) nolu denklemin düzenlenmeiyle ei kuvvetinin değişimini veen difeaniyel denklem; 1 I k 3 ω ω I ω I + t F F F + + µ ( ) 3 π 4π π df i k 4 k t I df iω ω ω + + π π πk + πk f y m 3 3 I df (1) Göüldüğü ii u ifade, ikinci deeceden doğual olmayan i difeaniyel denklemdi. Denklemin analitik olaak çözümü oldukça üçtü. Sitemin dinamik davanışı hakkında yaklaşık i çözüm elde etmek amacı ile ayıal çözüm uyulanmıştı. Sayıal çözümde ie MATLAB paket poamı kullanılmıştı. ve Rune-Kutta yöntemine öe çözüm eçekleyen poam litei, poamda kullanılan paametele ile ilikte EK 1'de veilmişti. Bu çözümde aşlanıç şatlaı; olaak alınmıştı. df dx F( 0) F, ( 0) 0, x 0, 0, i 0 0 Bilindiği ii azı malzemelein enekliklei yok denecek kada azdı. Dolayııyla u tip malzemelein yay katayıı k, onuz ( ) olaak düşünüleili. Bu duumda (1) nolu denklem ünek olmayan malzemele için () nolu ağıntıdaki şekli alı. F 3 iω ω I ω I + t + + µ f( Fy Fm) 3 π 4π π () Sayıal çözümle Şekil 6 ve 7'de veilmişti. Şekil 6'daki eğiden itemin titeşimli i dinamik davanış eilediği öülmektedi. (1) nolu denklemden, item modelinde açık i içimde önümleyici teimleinin ye almadığı öülmektedi ve dolayıı ile de item yaklaşık olaak i kütle yay elemanı ii davanış ötemektedi. Diğe taaftan u tü itemlede malzeme ijitliği oldukça yükek değele ötemektedi. Eğe yaylılık ihmal edilecek olua (k ) u duumda (1) nolu ifade () nolu ifade içimine dönüşü. Buna öe elde edilen ayıal çözüm
9 Şekil 7'de veilmişti. Eğiden de öüldüğü ii i aamak iiş kaşıında F ei kuvveti aşlanıçta i eçici duum davanışı ötedikten ona elli i ait değee otumaktadı. Diğe taaftan Şekil 6'da veilen titeşimli eği otalama değelei de Şekil 7'deki eğinin kaakteitik yapıına uyun olduğu öülmektedi. Bu konuda yapılan i çalışmada [5] k değeinin atışına ağlı olaak titeşim halinin otadan kalktığı özlenmişti. Gei Kuvveti [N] Şekil 6. k1000 için Gei kuvveti değişimi zaman [] Gei Kuvveti [N] zaman [] Şekil 7. k için Gei kuvveti değişimi 5. SONUÇ Bu çalışmada elektomekanik i ei denetim itemi taalanmış ve pototipinin imalatı eçeklenmişti. Sitemin matematikel modeli kuulaak ayıal çözümle elde edilmişti. Sayıal çözümleden itemin eielemeli haa i denetime uyun olduğu öülmektedi. Diğe taaftan itemin optimum çalışmaını eçeklemek için uyun denetim aloitmalaı eçimine eek vadı. Ayıca deneyel tetle yolu ile teoik onuçlaın doğulanmaı eekmektedi. Bu konuda çalışmala devam etmekte olup ildiinin unuşuna kada tamamlanacağı umulmaktadı. EK 1 function dgk13(t,g) 055e-3; % oşalan oinin ilk yaı çapı i4e-3; % Saılan ulonun yaı çapı f8e-; % Fenleme yaı çapı W30; % Oyna ulonun (dance) ağılığı G0W/; % aşlanıçtaki ei ω3.77; % Saılan oinin açıal hızı 0.11e-3; % Saılan malzemenin kalınlığı ou910; % Saılan malzemenin yoğunluğu mu0.5; % Sütünme katayıı(metal-alata) k1000; % Saılan malzemenin eneklik katayıı ky0;xy1; % Yayın yay katayıı ve ıkışma miktaı (0 N) Fy0; % Yay kuvveti e6; % Uyulanan ait eilim [V] kp1; % Denetim oanı kazançlaı (P) k.; % Geieleme kazancı mu4*pi*1e-7;% Hava aalığı eçienlik katayıı A6.16e-4; % Elektomıkanatı çekidek keit alanı N840; % Elektomıkanatı aım ayıı Lt5e-3; % Toplam hava aalığı meafei Ltut3e-3; % Toplam dik haeketi 1;m1; % Dikin. R5; % Elektomıkanatıın dienci ld50e-; % Oyna ulo uzunluğu Id0.4176; % Oyna ulo kütleel atalet momenti
10 ke10e-; % Kumaş eni qt(0^-(/pi)*((i*w*t)+((/(4*pi))*w^*t^)+(g0/k)-(g(5)/k))); qt(i^+(/pi)*((i*w*t)+/(4*pi)*w^*t^)); I0.5*pi*ou*ke*(^4-i^4); L(mu*A*N^)/(*(Lt-G())); Lx(mu*A*N^)/(*(Lt-G())^); Fm(mu*A*N^*G(3)^)/(*(Lt-G())^); eck*g(7); ee-ec; if e>0 % if Fm<Fy G(1)0;G()0; dg(3)(e-r*g(3))/l; dg(4)(k*/i)*(((*i*w^/(*pi)+^*w^3*t/(4*pi^))*i*/^3+*w^*i/(*pi*)+... mu*f*(fy-fm))-*g(5)-((*i*w/(*pi*k)+^*w^*t/(4*pi^*k) +*w*/(*pi*k))*i/^3*g(4)) +*I/(*pi*k^*^3)*G(4)^); dg(5)g(4); dg(6)(ld/id)*(w-*g(5)); dg(7)g(6); % eleif G()>Ltut G(1)0;G()0; dg(3)(e-r*g(3))/l; dg(4)(k*/i)*(((*i*w^/(*pi)+^*w^3*t/(4*pi^))*i*/^3+*w^*i/(*pi*)+... mu*f*(fy-fm))-*g(5)-((*i*w/(*pi*k)+^*w^*t/(4*pi^*k)+*w*/(*pi*k))*i /^3*G(4)) +*I/(*pi*k^*^3)*G(4)^); dg(5)g(4); dg(6)(ld/id)*(w-*g(5)); dg(7)g(6); % ele dg(1)(fm-*g(1)-ky*g())/m; dg()g(1); dg(3)(e-r*g(3)-g(3)*lx*g(1))/l; dg(4)(k*/i)*(((*i*w^/(*pi)+^*w^3*t/(4*pi^))*i*/^3+*w^*i/(*pi*)+... mu*f*(fy-fm))-*g(5)-((*i*w/(*pi*k)+^*w^*t/(4*pi^*k)+ *w*/(*pi*k))*i/^3*g(4)) +*I/(*pi*k^*^3)*G(4)^); dg(5)g(4); dg(6)(ld/id)*(w-*g(5)); dg(7)g(6); end ele dg(1)0;dg()0;dg(3)0; G(1)0;G()0;G(3)G(3)*0; dg(4)(k*/i)*(((*i*w^/(*pi)+^*w^3*t/(4*pi^))*i*/^3+*w^*i/(*pi*)+... mu*f*(fy-fm))-*g(5)-((*i*w/(*pi*k)+^*w^*t/(4*pi^*k)+*w*/(*pi*k))*i/^3*g(4))+... *I/(*pi*k^*^3)*G(4)^); dg(5)g(4); dg(6)(ld/id)*(w-*g(5)); dg(7)g(6); end KAYNAKLAR [1] Rote, H.C., Electomanetic Device, John Wiley, 1941.
11 [] Şefkat, G., Bi Elektomekanikel Sitemin Taaımı ve Analizi, Y.L. Tezi, Uludağ Üniveitei, [3] Özdemi, B.A., Gei Kontol Sitemi Taaımı ve İmalatı, L. T., Uludağ Üniveitei, [4] Yükel, İ., Şefkat, G., "Elektomekanikel Fen Taaımı ve Uyulamaı", III. Elektomekanik Sempozyumu, ayfa , Aalık, 1993, Bua. [5] Akçalı, D.A., Küçükil, M., "Bi Mekanik Gei Kontol Siteminin Enek Malzemele İçin İnceleme ve Taaımı", II. Endütiyel Otomayon Sem., ayfa , Mat, 1995, İtanul [6] Tenion Contol Sytem, Wane Electic Bake & Clutch Company, ei kuvveti [N] k zaman []
Sonlu Elemanlar Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bir Silindirik Borunun Gerilme Analizi
Uludag.Üniv.Zi.Fak.Deg., 25) 19: 23-36 Sonlu Elemanla Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bi Silindiik Bounun Geilme Analizi Muhaem ZEYTİNOĞLU * ÖZET Taım, anayii ve konut ektöünde kullanılan, ıvı ve gaz iletim
DetaylıGÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3
GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSAÖRLÜ MOORUN ORK KONROLU Mehmet BEKLERGÜL1,Mua ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 1,2,3E.Ü. Elektik-Elektonik Mühendiliği Bölümü, 35100, Bonova-İZMİR 1mekle@onova.ege.edu.t
DetaylıAC Makinaların armatüründe endüklenen gerilim hesabı:
AC Makinalaın amatüünde endüklenen geilim heabı: E m f N temel fmülünü bi iletken için uygulaken N / laak düşünülü ve he hamnik için ayı ayı heaplanı: E nm /iletken f n n lup, buadaki n. hamnik fekanı
DetaylıBASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
DetaylıSÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.
DetaylıBeş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
DetaylıYasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.
Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos
DetaylıÖrnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
Detaylı2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları
LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve
DetaylıBÖLÜM 2 KORUNUM DENKLEMLERİ
BÖLÜM KORUNUM DENKLEMLERİ.-Uzayda sabit konumlu sonlu kontol hacmi.- Debi.3- Haeketi takiben alınmış tüev.4- üeklilik denklemi.5- Momentum denklemi.6- Eneji Denklemi.7- Denklemlein bilançosu Kounum Denklemlei
DetaylıSENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ
SENKRON REÜKTANS MAKİNASNN ANAİZİ Esoy BEŞER 1 H.Taık DURU 2 Sai ÇAMUR 3 Biol ARİFOĞU 4 Esa KANDEMİR 5 Elektik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Koeli Ünivesitesi, Vezioğlu Kampusü, 411, Koeli
DetaylıSİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
DetaylıAnkara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
DetaylıBÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
DetaylıSAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = mm T = 70 C = 2. SAE 10 için
ÖRNEK mm çapında, mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 9 d/dk hızla dönmekte ve kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu. mm alaak SAE,, ve yağlaı için güç kayıplaını hesaplayınız. Çalışma
DetaylıBasit Makineler Çözümlü Sorular
Basit Makinele Çözümlü Soula Önek 1: x Çubuk sabit makaa üzeinde x kada haeket ettiilise; makaa kaç tu döne? x = n. n = x/ olu. n = sabit makaanın dönme sayısı = sabit makaanın yaıçapı Önek : x Çubuk x
DetaylıOtomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi
Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
DetaylıFERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI
FERROANYETIK FILLERDE OLUSAN YÜZEY ANYETIK ANIZOTROPISININ NUERIK ÇÖZÜLENESI Yükek Lian Tezi Fizik Anabilim Dali ERAH ÇÖKTÜREN Daniman:Yd.Doç.D.ehmet BAYIRLI 2008 EDIRNE T.C TRAKYA ÜNIVERSITESI FEN BILILERI
DetaylıEMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
DetaylıMATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
DetaylıYENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul
DetaylıYX = b X +b X +b X X. YX = b X +b X X +b X. katsayıları elde edilir. İlk olarak denklem1 ve denklem2 yi ele alalım ve b
Kadelen Bisküvi şiketinin on şehideki eklam statejisi Radyo-TV ve Gazete eklamı olaak iki şekilde geçekleşmişti. Bu şehiledeki satış, Radyo-TV ve Gazete eklam veilei izleyen tabloda veilmişti. Şehi No
DetaylıASTRONOTİK DERS NOTLARI 2014
YÖRÜNGE MEKANİĞİ Yöüngeden Hız Hesabı Küçük bi cismin yöüngesi üzeinde veilen hehangi bi noktadaki hızı ve bu hızın doğultusu nedi? Uydu ve çekim etkisinde bulunan cisim (Ye, gezegen, vs) ikili bi sistem
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)
MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity
Detaylı3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
DetaylıMALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI
ELEKTRİK PİYASASI DENGELEME ve UZLAŞTIRMA YÖNETMELİĞİ MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI 11 Ekim 2011, Ankaa Hüseyin ALTUNTAŞ Piyasa Mali Uzlaştıma Mekezi Gündem Uzlaştıma Uzlaştıma Süeçlei Gün Öncesi Piyasası
Detaylı5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
DetaylıOtomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
DetaylıTMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei
DetaylıTemel zemin etkileşmesi; oturma ve yapı hasarı
Temel emin etkileşmei; otuma ve yapı haaı Foundation oil inteaction; ettlement and tuctual damage Altay Biand Otadoğu Teknik Üniveitei, Ankaa, Tükiye ÖZET: Oganik eminlein valığı dışında yapı haaında genelde
DetaylıTG 3 ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK
KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ ORTAÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ 9 Mat TG ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun testlein tamamının
Detaylı3. BÖLÜM. HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY
HİDROLİK-PNÖMATİK 3. BÖLÜM 3.1 PİSTON, SİLİNDİR MEKANİZMALARI Hiolik evelee piston-silini ikilisi ile oluşan oğusal haeket aha sona önel, yaı önel, oğusal önel haeket olaak çevilebili. Silinile: a) Tek
DetaylıOtomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Elektriksel Sistemeler Mekaniksel Sistemler. Ders #4
Der #4 Otomatik Kontrol Fizikel Sitemlerin Modellenmei Elektrikel Sitemeler Mekanikel Sitemler 6 February 007 Otomatik Kontrol Kontrol itemlerinin analizinde ve taarımında en önemli noktalardan bir tanei
DetaylıGÖVDE BORULU ISI DEĞİŞTİRİCİLİ R404A KULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTEMİNİN ENERJİ VE EKSERJİ ANALİZİ
Iı Bilimi ve Tekniği Degii,,, -, J. of Themal Science and Technology TIBTD Pinted in Tukey ISSN - GÖVD BORULU ISI DĞİŞTİRİİLİ RA ULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTMİNİN NRJİ V SRJİ ANALİZİ Ahmet ABUL, Önde IZILAN,
DetaylıNokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
Detaylı3 FAZLI SİSTEMLER. şartlarda daha fazla güç nakli mümkündür. 26.05.2013 3 fazlı sistemler 1 3-FAZLI DENGELİ SİSTEMLER V OR V OS O V OT
3 FA İEME n Çok azlı sistemle, geilimleinin aasında az akı bulunan iki veya daha azla tek azlı sistemin bileştiilmiş halidi ve bu işlem simetik bi şekilde yapılı. n ek azlı sistemlede güç dalgalı olduğu
DetaylıSPOT-5 HRG 1A stereo görüntülerinin geometrik doğruluğunun uydu yörünge bilgilerini kullanan parametrik modelle incelenmesi
itüdegii/d mühendilik Cilt:9, Saı:6, 59-72 Aalık 2010 SPOT-5 HRG 1A teeo göüntüleinin geometik doğuluğunun udu öünge bilgileini kullanan paametik modelle incelenmei Hüein TOPAN *, Dea MAKTAV İTÜ Fen Bilimlei
DetaylıESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
DetaylıBölüm 5 Manyetizma. Prof. Dr. Bahadır BOYACIOĞLU
ölüm 5 Manyetizma Pof. D. ahadı OYACOĞLU Manyetizma Manyetik Alanın Tanımı Akım Taşıyan İletkene Etkiyen Kuvvet Düzgün Manyetik Alandaki Akım İlmeğine etkiyen Tok Yüklü bi Paçacığın Manyetik Alan içeisindeki
DetaylıSAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = 0.100 mm T = 70 C l d. olduğu biliniyor. Buradan
ÖRNEK 00 mm çapında, 00 mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 900 d/dk hızla dönmekte kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu 0.00 mm alaak AE 0, 0, 0 40 yağlaı güç kayıplaını hesaplayınız.
DetaylıMukavemet Hesabı . 4. d 4. C) Vidanın zorlanması. A) Öngerilmesiz cıvatalar. B) Öngerilme ile bağlanan cıvatalar. d 4
ç A) Öngerilmeiz cıvatalar iş. d ç.d ön Boyutlandırma için ç Statik zorlanmada To. d i) Sıkma ıraında ; M 3.d ; B 6 c b ön : ç. d Mukavemet Heabı B) Öngerilme ile bağlanan cıvatalar a) Dış kuvvet ekenel
DetaylıKUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER
KUYRUK SİSTEMİ VE SİSTEM SİMULASYONU 5. KUYRUK SİSTEMLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa ya da
DetaylıPI ve Anti-Windup PI Denetleyici ile Vektör Denetim Yöntemi Uygulanan Bir Asenkron Motorun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
PI ve Anti-Windup PI Denetleyici ile Vektö Denetim Yöntemi Uyulanan Bi Aenkon Motoun Hız Denetim Pefomanının İncelenmei * Hakan Açıköz, 2 Ö.Fatih Keçecioğlu, 3 Mutafa Şekkeli * Kili 7 Aalık Üniveitei,
DetaylıÇapraz Masuralı Rulman Serisi Kompakt, Yüksek Düzeyde Rijit Döndürme Yatakları Mükemmel bir dönme doğruluğu
Çapaz Masualı Rulman Seisi Kompakt, Yüksek Düzeyde Rijit Döndüme Yataklaı Mükemmel bi dönme doğuluğu KATALOG No.382-1TR İçindekile Çapaz Masualı Rulman Seisi Yapı ve Özellikle... S.2-3 Tüle ve Özellikle...
DetaylıZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals
Ç.Ü Fen e Mühendislik Bilimlei Deisi Yıl:0 Cilt:8-3 ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eienfequency Contous of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Cystals Utku ERDİVEN, Fizik Anabilim
DetaylıKontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
Detaylı2. BENZERLİK ve MODEL TEORİSİ, BOYUT ANALİZİNİN DENİZ ARAÇLARININ DİRENCİNE UYGULANIŞI
. BENZEİK e MODE TEOİSİ, BOYUT ANAİZİNİN DENİZ AAÇAININ DİENCİNE UYGUANIŞI.1 Benzerlik e Model Teorii Benzerlik e odel teorii ile farklı büyüklükteki ciilerin ekanik bir olay karşıındaki daranışlarının
DetaylıElektro Akustik Gitar
Elekto Akustik Gita GA3R GA3RVS GAC1M GAC1RVS GAPX1000 GAPX1000MB GAPX1000PW GAPX500II GAPX500IIBL GAPX500IIDRB GAPX500IIOBB GAPX500IIRM GAPX500IIVW GCPX1000 GCPX1000UM GCPX500II GCPX500IIBL GCPX500IIOVS
DetaylıESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
DetaylıEğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
DetaylıFARKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPANZASYONA ETKİSİNİN İNCELENMESİ
FRKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPNSYON ETKİSİNİN İNCELENMESİ Ulaş EMİNOĞLU 1 Tankut YLÇINÖ M. Hakan HOCOGLU 3 1,3 Elektonik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Fakültei Gebze Yükek Teknoloji Entitüü, 41400, Gebze/Kocaeli
DetaylıÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ
ÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ Öncelikle çembein tanımını hatılayalım. Neydi çembe? Çembe, düzlemde bi noktaya eşit uzaklıkta bulunan noktala kümesiydi. O halde çembein analitik incelenmesinde en önemli
DetaylıBASIT MAKINALAR. Basit makinalarda yük P, dengeleyici kuvvet F ile gösterilir. Bu durumda ; Kuvvet Kazancı = olur
SIT MKINR Günlük yaşantımızda iş yapmamızı kolaylaştıan alet ve makineledi asit makinelele büyük bi yükü, küçük bi kuvvetle dengelemek ve kaldımak mümkündü asit makinalada yük, dengeleyici kuvvet ile gösteili
DetaylıUydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi
Akademik Bilişim 0 - XII. Akademik Bilişim Konferanı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniveritei Uydu Kentlerin Taarımı için Bir Karar Detek Sitemi ve Bilişim Sitemi Modeli Önerii TC Beykent Üniveritei
DetaylıA A A A A A A A A A A
LYS MATEMATİK TESTİ. Bu testte 5 sou vadı.. Cevaplaınızı, cevap kâğıdının Matematik Testi için aılan kısmına işaetleiniz.. Veilen, ve z tamsaılaı için. =. z =. =f() olduğuna göe, + + z toplamı en çok kaçtı?
DetaylıPOZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
DetaylıKLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ
KLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ Fazıl KAYTEZ, Haluk GÖZDE 2, M.Cengiz TAPLAMACIOĞLU Takya Elektik Dağıtım A.Ş Genel Müdülüğü, Tekidağ, fazilkyt77@yahoo.com 2 4ncü Ana
DetaylıÇözüm Kitapçığı Deneme-4
KMU PERSONEL SEÇME SINVI ÖĞRETMENLİK LN İLGİSİ TESTİ LİSE MTEMTİK ÖĞRETMENLİĞİ -5 ŞUT 7 Çözüm Kitapçığı Deneme- u tetlein he hakkı aklıdı. Hangi amaçla olua olun, tetlein tamamının vea bi kımının Mekezimizin
DetaylıTEST 1 ÇÖZÜMLER KÜTLE ÇEKİMİ VE KEPLER KANUNLARI
ES ÇÖZÜE ÜE ÇEİİ E EE ANUNAI O u uydu ezeenin kütlesi yaıçapı ise yüzeyindeki çeki ivesi a ( ) 4 ezeenin dışındaki çeki ivesi a ( ) ezeenin içindeki ve üzeindeki çeki ivesi a d eşitliğinden bulunu ve d
DetaylıFrekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
DetaylıVİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p
VİDALA VE CIVAALA d : Miniu, inö yada diş dibi çapı (=oot) d : Otalaa, noinal çap yada böğü çapı (=ean) d : Maksiu, ajö çap, diş üstü çapı λ : Helis açısı p : Adı (p=pitch) l (hatve): Civatanın bi ta dönüşüne
DetaylıMakine Mühendisliği Bölümü SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL ARASINAV SORULARI Süre: 80 dakika
Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL ARASINAV SORLARI..0 Süe: 80 dakika K olan item için, anfe fonkiyonu 6 a Kutup ve ıfılaı kamaşık düzleminde göteiniz. 7 puan Giiş inyalinin fekanı
DetaylıBTZ Kara Deliği ve Grafen
BTZ Kaa Deliği ve Gafen Ankaa YEF Günlei 015 1-14 Şubat 015, ODTÜ Ümit Etem ve B. S. Kandemi BTZ Kaa Deliği Gafen ve Eği Uzay-zamanla Beltami Tompeti ve Diac Hamiltonyeni Eneji Değelei ve Gafen Paametelei
DetaylıSınav Süresi 60 dakikadır, artı 15 dakika giriş yapma süresi bulunmaktadır.
Sınav Süesi 60 dakikadı, atı dakika giiş yapa süesi buunaktadı. Dikkat!! Cevapaın giiş dakikaaını sou çözek için kuanayın çünkü sınava katıan sayı yüksek oduğundan intenet işeeinde sıkıntı yaşanabii!!
DetaylıBağlaşımlı-Kanallar ve Stokastik Yöntemlerle Çekirdek Kaynaşma Reaksiyonları. Bülent Yılmaz. Ankara Üniversitesi
Bağlaşımlı-Kanalla ve Stokastik Yöntemlele Çekidek Kaynaşma Reaksiyonlaı Bülent Yılmaz Ankaa Ünivesitesi Summe School VI on Nuclea Collective Dynamics, Yıldız Tech. Uni., İstanbul, 4-30 June 01 diekt (doğudan)
DetaylıFIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2006 : 12 : 1 : 37-41
DetaylıARDIŞIL DEVRELER FLIP FLOP (İKİLİ DEVRELER)
AIŞIL EVELE TANIM: ÇIKIŞLAIN BELİLİ Bİ ANAKİ EĞEİ, GİİŞLEİN YANLIZA O ANKİ EGEİNE EĞİL, AYNI ZAMANA GİİŞLEİN ÖNEKİ EĞELEİNİN IAINA A BAĞLI OLAN EVELEE AIŞIL EVELE AI VEİLİ. GEÇMİŞ GİİŞ EĞELEİNİN IAI HAFIZA
DetaylıParçacıkların Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çarpışma
Paçacıklaın Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çapışma İki kütle bibii ile kısa süe içeisinde büyük impulsif kuvvetlee yol açacak şekilde temas edese buna çapışma (impact) deni. Çapışma 1. Diekt mekezcil
DetaylıFizik 101-Fizik I 2013-2014. Katı Bir Cismin Sabit Bir Eksen Etrafında Dönmesi
-Fizik I 2013-2014 Katı Bir Cismin Sabit Bir Eksen Etrafında Dönmesi Nurdan Demirci Sankır Ofis: 325, Tel: 2924332 İçerik Açısal Yerdeğiştirme, Hız ve İvme Dönme Kinematiği Açısal ve Doğrusal Nicelikler
DetaylıDers #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
DetaylıGövde Dışında Yerleştirilmiş Bobin Đle Asenkron Motor Hızının Ölçülmesi
Gövde Dışında Yeleştiilmiş Bobin Đle Aenkon Moto Hızının Ölçülmei H. Bülent Etan Ozan Keyan 1,3 Bilgiaya Mühendiliği Bölümü, Yazılım Üniveitei, Ankaa 2 Enomatik Entitüü, Enomatik Üniveitei, Ankaa e-pota:
DetaylıFizik II Elektrik ve Manyetizma Manyetik Alan Kaynakları-2
Des Hakkında Fizik-II Elektik ve Manyetizma Desinin Amacı u desin amacı, fen ve mühendislik öğencileine elektik ve manyetizmanın temel kanunlaını lisans düzeyinde öğetmekti. Desin İçeiği Hafta Konu 1.
DetaylıDENGELEME 1.) Kütle dengelemesi (Rotor) 2.) Periyodik çevrimli makinaların dengelenmesi (Krank-Biyel) 3.) Güç dengelenmesi (Volan)
Doç. D. Rahi GÜÇÜ, Makine Dinaiği Des Notlaı DENGEEME. Kütle engeleesi (Roto. Peiyoik çevili akinalaın engelenesi (Kank-iyel 3. Güç engelenesi (Volan. Kütle Dengelenesi : Makine ühenisliğine bütün nen
DetaylıHİDROLİK. Ders Notları. Balıkesir Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü. Yrd.Doç.Dr. Nuray GEDİK - Yrd.Doç.Dr. Umut OKKAN
Balıkesi Ünivesitesi İnşaat Mühendisliği Bölüü HİDROİK Des Notlaı Yd.Doç.D. Nuay GEDİK - Yd.Doç.D. Uut OKKAN Balıkesi Ünivesitesi, İnşaat Müh. Bölüü Hidolik Anabili Dalı Balıkesi Ünivesitesi İnşaat Mühendisliği
DetaylıElektromanyetik Teori Bahar Dönemi MANYETİK ALAN (2)
Elektomanyetik Teoi Baha -6 Dönemi MANYETİK ALAN () Buaya kada manyetikte kuvvetten hiç bahsetmedik. Hehangi bi yük manyetik alan içeisine u hızıyla gidiğinde manyetik alandan dolayı bi sapmaya uğa. Bu
DetaylıARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ
OTEKON 4 7 Otomotiv Teknolojilei Kongesi 6 7 Mayıs 04, BURSA ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ Basi ÇALIŞKAN *, İan KAMAŞ *, Tane KARSLIOĞLU
Detaylı3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
DetaylıSİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ
SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa
DetaylıKÜTLE VE AĞIRLIK MERKEZİ
ÜTE VE AĞIRI MEREZİ BÖÜM 0 Alıştıala ÇÖZÜMER ütle ve Ağılık Mekezi y() () 0 ütle ekezinin koodinatı, + + M + + ( ) + + + ( ) + + + + + + 9+ 8+ 6 8 olu y() A 0 () 5 ütle ekezinin koodinatı b olduğundan,
DetaylıVIII ) E-M DALGA OLUŞUMU
94 VIII ) E-M DALGA OLUŞUMU A. HELMHOLTZ DENKLEMİNE GEÇİŞ B. F k : YAPI ÇARPANI 4-VEKTÖRÜ C. RADYASYON ALANLARI D. ELEKTRİK DİPOL RADYASYONU E. MAGNETİK DİPOL RADYASYONU 95 A) HELMHOLTZ DENKLEMİNE GEÇİŞ
DetaylıFresnel Denklemleri. 2008 HSarı 1
Feel Deklemle 8 HSaı 1 De İçeğ Aa Yüzeyde Mawell Deklemle Feel şlkle Yaıma Kıılma 8 HSaı Kayak(la Oc ugee Hech, Alfed Zajac Addo-Weley,199 Kuaum leko-diamğ (KDİ, Rchad Feyma, (Çev. Ömü Akyuz, NAR Yayılaı,
DetaylıDönerek Öteleme Hareketi ve Açısal Momentum
6 Döneek Ötelee Haeketi e Açısal Moentu Test 'in Çözülei.. R L P N yatay M Çebe üzeindeki bi noktanın yee göe hızı, o noktanın ekeze göe çizgisel hızı ile çebein ötelee hızının ektöel toplaına eşitti.
DetaylıBölüm 11: Doğrusal Olmayan Optik Alıştırmalar
Bölüm : Dğusal Olmayan Optik Alıştımala. (a Şiddeti I (W/m laak veilen ışığın, dğusal kıılma indisi n lan madde tamı içinde elektik alanının (E laak veilebileceğini gösteiniz. 7, 4 I E = (b I=,5 W/cm laze
Detaylıkısıtlanmamış hareket radyal mesafe ve açısal konum cinsinden ölçüldüğünde polar koordinatları kullanmak uygun olur.
Düzlmd ğisl haktin üçüncü tanımı pola koodinatlada yapılı; buada paçacık sabit bi başlangıç noktasından msaf uzaktadı bu adyal doğu açısıyla ölçülmktdi. Hakt adyal bi msaf açısal bi konum il kısıtlı olduğunda
Detaylıİ. T. Ü İ N Ş A A T F A K Ü L T E S İ - H İ D R O L İ K D E R S İ Model Benzeşimi
İ.. Ü İ N Ş A A F A K Ü E S İ - H İ D R O İ K D E R S İ Model Benzeşii Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine
Detaylı- 1 - 3 4v A) 450 B) 500 C) 550 D) 600 E) 650
- -. Bi cisi uzunutai younu sabit hızı ie at eteye başıyo. Cisi youn yaısını at ettiğinde hızını yaıya düşüüp aan youn yaısını at ettiğinde yine hızını yaıya düşüetedi. Cisi aan youn yaısını gittiğinde
Detaylıİnşaat Mühendisliği Bölümü UYGULAMA 2- MODEL BENZEŞİMİ
UYGUAMA - MODE BENZEŞİMİ INS 6 HİDROİK 0-GÜZ Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine kaşı gelen uzunlukla aasında
DetaylıWalter Cut Kolayca kanal açma.
Üün yetkinliği Kanal açma, keme ve kanal tonalama _TALAŞLI İMALATTA YETKİNLİK Walte Cut Kolayca kanal açma. Walte Cut Kolayca kanal açma İçindekile 2 Walte Cut Pogam Tanımı Walte Cut Takımla 2 Tige tec
DetaylıT.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI SAĞLIK BAKANLIĞI PERSONEL GENEL MÜDÜRLÜĞÜ PERSONELİNİN UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI 29. GRUP: MAKİNE MÜHENDİSİ
T.. MİLLÎ EĞİTİM KNLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜÜRLÜĞÜ Ölçme eğelendime ve çıköğetim Kuumlaı aie aşkanlığı KİTPÇIK TÜRÜ dayın dı ve Soyadı : day Numaası (T.. Kimlik No) : SĞLIK KNLIĞI PERSONEL GENEL
DetaylıT.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI SAĞLIK BAKANLIĞI PERSONEL GENEL MÜDÜRLÜĞÜ PERSONELİNİN UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI 29. GRUP: MAKİNE MÜHENDİSİ
T.. MİLLÎ EĞİTİM KNLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜÜRLÜĞÜ Ölçme eğelendime ve çıköğetim Kuumlaı aie aşkanlığı KİTPÇIK TÜRÜ dayın dı ve Soyadı : day Numaası (T.. Kimlik No) : SĞLIK KNLIĞI PERSONEL GENEL
DetaylıBİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU
P AM U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N D İ S L İK B İ L İM L E R İ D E R G
Detaylı( ) ( ) ( ) ϕ ( ) ( )
TRANFORMATORLAR Genel Elektiksel Özelliklei ve Gücünün Belilenmesi TRGT ODABAŞ Fiziksel Temelle Giiş Tansfomatole geilim ve akımın ölçülmesi veya sinyal ve gücün taşınması gibi özel maksatla için dizayn
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 3 sh. 23-40 Ekim 2003
DEÜ ÜHEDİSLİK FAKÜLTESİ FE ve ÜHEDİSLİK DERGİSİ Cil: 5 Sayı: 3 sh. 3-4 Eki 3 DARBELİ YÜKSEK AKLARDA LED İ AAHTARLAA SÜRELERİİ İCELEESİ (THE VESTGATO OF LED s SWTCHG TES AT PULSED HGH CURRETS) Ede ÖZÜTÜRK*
DetaylıTürkiye deki Özürlü Grupların Yapısının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmesi *
Uludağ Üniveitei Tıp Fakültei Degii 3 (3) 53-57, 005 ORİJİNAL YAI Tükiye deki Guplaın Yapıının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmei * Şengül CANGÜR, Deniz SIĞIRLI, Bülent EDİ, İlke ERCAN, İmet KAN Uludağ
DetaylıF 1 = 4. Yanıt B dir. Nihat Bilgin Yayıncılık = 1 2 P 3, = P, P F 4 F 4 2F 5 3, = P, kuvveti en küçüktür. a = 3
Basit Makinele Test in Çözümlei. aldıaçlada sistem dengede ise; uvvet x uvvet kolu Yük x Yük kolu. z bağıntısı geçelidi. y 5 5 x y z İpteki geilme kuvvetlei Bijon anataında kuvvet kolu y di. Bu nedenle
Detaylır r r r
997 ÖYS. + 0,00 0,00 = k 0,00 olduğuna göe, k kaçtı? B) C). [(0 ) + ( 0) ] [(9 0) (0 ) ] işleminin sonucu kaçtı? B) C) 9 6. Bi a doğal sayısının ile bölündüğünde bölüm b, kalan ; b sayısı ile bölündüğünde
DetaylıBasit Makineler. Test 1 in Çözümleri
Basit Makinele BASİ MAİNELER est in Çözümlei. Şekil üzeindeki bilgilee göe dinamomete değeini göstei. Cevap D di.. Makaa ve palanga sistemleinde kuvvetten kazanç sayısı kada yoldan kayıp vadı. uvvet kazancı
Detaylıİ Ç Ü ş İ İ ö üğü ş ş ö üğü ü ü İ öğ ü Ç İ Ö Ü ü ğ ç ö ü ü ü ç ç ş ş ğ ç ç İ Ç Ü ş ö üğü İ İ İ İ İ İ ö ü ç Ü ç ş ö üğü ö ü ü İ Ç Ü ş ö üğü ç ç ş ş ğ ü ş ğ ş ç ş ğ ş ü ü ü Ç ü ş ü ğ Ç ğ ü ü ü ü ü Ç ş ş
Detaylı