BÖLÜM 1 ÖLÇME BİLGİSİNE GİRİŞ

Benzer belgeler
JDF 242 JEODEZİK ÖLÇMELER 2. HAFTA DERS SUNUSU. Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

HARİTA PROJEKSİYONLARI

Harita Projeksiyonları ve Koordinat Sistemleri. Doç. Dr. Senem KOZAMAN

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

TOPOĞRAFYA Temel Ödevler / Poligonasyon

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3350)

ULUSAL STANDART TOPOGRAFİK HARİTA PROJEKSİYONLARI

Harita Projeksiyonları

Harita Projeksiyonları

Haritası yapılan bölge (dilim) Orta meridyen λ. Kuzey Kutbu. Güney Kutbu. Transversal silindir (projeksiyon yüzeyi) Yerin dönme ekseni

Kuzey Kutbu. Yerin dönme ekseni

CEV 361 CBS ve UA. Koordinat ve Projeksiyon Sistemleri. Öğr. Gör. Özgür ZEYDAN Yerin Şekli

CEV 361 CBS ve UA. Koordinat ve Projeksiyon Sistemleri. Yrd. Doç. Dr. Özgür ZEYDAN Yerin Şekli

CBS. Projeksiyon. CBS Projeksiyon. Prof.Dr. Emin Zeki BAŞKENT. Karadeniz Teknik Üniversitesi Orman Fakültesi 2010, EZB

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi

Datum: Herhangi bir noktanın yatay ve düşey konumunu tanımlamak için başlangıç alınan referans yüzeyidir.

Jeodezi

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi

Genel Olarak Bir Yüzeyin Diğer Bir Yüzeye Projeksiyonu

Dünya nın şekli. Küre?

Uygulamada Gauss-Kruger Projeksiyonu

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS

Harita Projeksiyonları

Elipsoid Yüzünde Jeodezik Dik Koordinatlar (Soldner Koordinatları) ve Temel Ödev Hesapları

Projeksiyon Kavramı. Meridyenler ve paraleller eşitliklere göre düzleme aktarılır. 1) m : harita üzerinde paralelleri çizen yarıçap

BÜYÜK ÖLÇEKLİ HARİTA YAPIMINDA STEREOGRAFİK ÇİFT PROJEKSİYONUN UYGULANIŞI

DERS 3 ÖLÇÜ HATALARI Kaynak: İ.ASRİ

Meridyenler ve paraleller eşitliklere göre düzleme aktarılır. 1) m : harita üzerinde paralelleri çizen yarıçap. Gerçek Projeksiyon

Ulusal Metroloji Enstitüsü GENEL METROLOJİ

Gözlemlerin Referans Elipsoid Yüzüne İndirgenmesi

HRT 105 HARİTA MÜHENDİSLİĞİNE GİRİŞ

JEODEZİK ÖLÇMELER DERSİ. Yrd. Doç. Dr. Hakan AKÇIN Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE

ARAZİ ÇALIŞMASI -1 DERSİ ELEKTRONİK ALETLERİN KONTROL VE KALİBRASYONU UYGULAMALARI

TOPOĞRAFYA. Ölçme Bilgisinin Konusu

KÜRESEL VE ELİPSOİDAL KOORDİNATLARIN KARŞİLAŞTİRİLMASİ

MESLEKİ HESAPLAMALAR

HARİTA. Harita,yeryüzünün bütününü yada bir parçasını tam tepeden görünüşe göre ve belli oranlarda küçültülmüş olarak gösteren çizimlerdir.

ARAZİ ÇALIŞMASI -1 DERSİ ELEKTRONİK ALETLERİN KONTROL VE KALİBRASYONU UYGULAMALARI

Örnek 4.1: Tablo 2 de verilen ham verilerin aritmetik ortalamasını hesaplayınız.

T.C. MİLLİ SAVUNMA BAKANLIĞI HARİTA GENEL KOMUTANLIĞI HARİTA YÜKSEK TEKNİK OKULU KOMUTANLIĞI ANKARA

Tanımlar, Geometrik ve Matemetiksel Temeller. Yrd. Doç. Dr. Saygın ABDİKAN Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ. JDF329 Fotogrametri I Ders Notu

Açı Ölçümü. Prof.Dr.Mustafa KARAŞAHİN

Küre Küre Üzerinde Hesap. Ders Sorumlusu Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA 2018

2 Hata Hesabı. Hata Nedir? Mutlak Hata. Bağıl Hata

DENEY 0. Bölüm 1 - Ölçme ve Hata Hesabı

KİTABIN REHBERLİK PLANLAMASI. Bölümler. Bölümlere Ait Konu Kavrama Testleri KONU KAVRAMA TESTİ DOĞA VE İNSAN 1 TEST - 1

BÖLÜM 3: MATEMATİKSEL KARTOGRAFYA - TANIMLAR

Elipsoid Üçgenlerinin Hesaplanması Yedek Hesap Yüzeyi olarak Küre

Coğrafi Bilgi Sistemlerine Giriş. Ünite4- Harita Projeksiyonları

PARÇA MEKANİĞİ UYGULAMA 1 ŞEKİL FAKTÖRÜ TAYİNİ

Hatalar Bilgisi ve İstatistik Ders Kodu: Kredi: 3 / ECTS: 5

Fiz 1011 Ders 1. Fizik ve Ölçme. Ölçme Temel Kavramlar. Uzunluk Kütle Zaman. Birim Sistemleri. Boyut Analizi.

Datum. Doç. Dr. Saffet ERDOĞAN 1

ÖLÇME BİLGİSİ ALANLARIN ÖLÇÜLMESİ

JEODEZİ DATUM KOORDİNAT SİSTEMLERİ HARİTA PROJEKSİYONLARI

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

AVRASYA ÜNİVERSİTESİ

ÇED ve Planlama Genel Müdürlüğü Veri Tabanı (ÇED Veri Tabanı)

TOPOĞRAFYA Yüksekliklerin Ölçülmesi Nivelman Yöntemleri

İnşaat Mühendisliğine Giriş İNŞ-101. Yrd.Doç.Dr. Özgür Lütfi Ertuğrul

ÖLÇME BİLGİSİ UZUNLUKLARIN ÖLÇÜLMESİ DİK İNME VE ÇIKMA İŞLEMLERİ VE ARAÇLARI

ARAZİ ÖLÇMELERİ. Temel Ödev I: Koordinatları belirli iki nokta arasında ki yatay mesafenin

YÜKSEKLİK ÖLÇÜMÜ. Ölçme Bilgisi Ders Notları

JEODEZİDE KULLANILAN KOORDİNATLAR, BUNLARIN BİRBİRLERİNE DÖNÜŞÜMLERİ ve PROJEKSİYON

MÜHENDİSLİK ÖLÇMELERİ UYGULAMASI (HRT4362) 8. Yarıyıl

Harita Nedir? Haritaların Sınıflandırılması. Haritayı Oluşturan Unsurlar

KİMYASAL ANALİZ KALİTATİF ANALİZ (NİTEL) (NİCEL) KANTİTATİF ANALİZ

Mühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş

3 VEKTÖRLER. Pilot uçağın kokpit inden havaalanını nasıl bulur?

Yükseklik Ölçme (Nivelman) Prof.Dr.Mustafa KARAŞAHİN

TOPOĞRAFYA Yüksekliklerin Ölçülmesi Nivelman Yöntemleri

elektromagnetik uzunluk ölçerlerin Iaboratu ar koşullarında kaiibrasyonu

Ölçme Bilgisi Jeofizik Mühendisliği Bölümü

ARAZİ ÖLÇMELERİ Z P. O α X P. α = yatay açı. ω = düşey açı. µ =eğim açısı. ω + µ = 100 g

HARİTA BİLGİSİ, KOORDİNAT SİSTEMLERİ, 1/25000 ÖLÇEKLİ HARİTALARIN TANITIMI VE KULLANMA TEKNİKLERİ İLE TOPRAK HARİTALARININ YAPILMASI

DENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI

DENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI

E.Ömür DEMİRKOL, Mehmet Ali GÜRDAL, Abdullah YILDIRIM

MÜHENDİSLİK ÖLÇMELERİ UYGULAMASI (HRT4362) 8. Yarıyıl

CBS ALTLıK HARİTA BİLGİLERİ, HARİTALARıN SıNıFLANDıRMA - SıNıRLAMALARI

ÖLÇME BİLGİSİ TANIM KAPSAM ÖLÇME ÇEŞİTLERİ BASİT ÖLÇME ALETLERİ

3. HARİTA PROJEKSİYONLARI

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA

Mühendislikte İstatistik Yöntemler

KAPSAM 1. GİRİŞ SORGULAMALAR (ALIŞTIRMALAR) 2.YERKÜRE VE KOORDİNATLAR SİSTEMİ. 2.1 Yerkürenin Şekli. 2.2 Koordinatlar Sistemi

Fotogrametride işlem adımları

GPŞ Sistemi İle Şehir Nirengi Ağlarının Analizi

Dünya nın Şekli ve Hareketleri

INS13204 GENEL JEOFİZİK VE JEOLOJİ

Hakan AKÇIN* SUNU Ali ihsan ŞEKERTEKİN

Şekil 86. Kaşgarlı Mahmut'un çizdiği dünya haritası

JEOİD ve JEOİD BELİRLEME

ARAZİ ÖLÇMELERİ Z P. O α X P. α = yatay açı. ω = düşey açı. µ =eğim açısı. ω + µ = 100 g

HARİTA, TOPOGRAFİK HARİTA, JEOLOJİK HARİTA. Prof.Dr. Atike NAZİK Ç.Ü. Jeoloji Mühendisliği Bölümü

Topografya (Ölçme Bilgisi) Prof.Dr.Mustafa KARAŞAHİN

RİJİT CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ

Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Burak AKPINAR

Vektörler Bölüm Soruları 1. İki vektör eşit olmayan büyüklüklere sahiptir. Toplamları sıfır olabilir mi? Açıklayınız.

Transkript:

BÖLÜM 1 ÖLÇME BİLGİSİNE GİRİŞ Kavramsal Kazanımlar: Yeryuvarının matematiksel ve fiziksel şekli, jeodezik metrolojinin konusu ve ölçü büyüklükleri, belirsizlik ve hata kavramı, koordinat sistemleri ve ölçüler ile koordinatlar arasındaki fonksiyonel ilişkiler. Uygulamalar: Belirsizlik hesabı Ölçüler ile bilinmeyenler arasındaki fonksiyonel hesaplamalar 1.1 Yerin Şekli ve Büyüklüğü Alman bilim adamı Helmert, 1880 yılında jeodeziyi fiziksel yeryüzünün ölçülmesi ve tasviri bilimi şeklinde tanımlamıştır. Jeodezinin görevi fiziksel yeryüzünün geometrisinin belirlenmesidir şeklinde tanımlanabilir. Yeryüzünün tamamının ya da bir kısmının şekil, büyüklük ve konum bakımından belirlenmesi jeodezinin amacını oluşturmaktadır. Yeryüzünün ölçülmesi, hesabı ve çiziminde kullanılan araç ve yöntemlerin incelenmesi de jeodezinin konusunu oluşturur. Yeryüzünün şekli, karaların altından da devam ettiği varsayılan denge halindeki deniz yüzeyinin oluşturduğu kapalı bir şekildir. Jeoit adı verilen bu şekil yer yuvarının fiziksel şeklidir. Jeoit, geometrik bir şekil değildir. Jeoide en yakın geometrik şekil dönel elipsoittir. Elipsoit yer yuvarının matematiksel şeklidir. Şekil 1.1 Fiziksel yeryüzü, jeoit ve elipsoit 1-8

Ölçmeye ve izdüşüme temel oluşturan yüzeylerin farklı özellikleri, fiziksel yeryüzünün geometrik bir yüzey üzerine izdüşürülmesini karmaşık bir işlem haline getirmektedir. Jeoit üzerindeki hesaplamaların güçlüğü nedeniyle, ölçülecek alanın büyüklüğüne bağlı olarak, konum ölçmeleri için yeryüzünün şekli; elipsoit, küre ya da düzlem olarak alınabilir. Yükseklik ölçmeleri için başlangıç (referans) yüzeyi olarak, ölçülecek alanın büyüklüğüne bağlı olmaksızın denge halindeki deniz yüzeyi, yani jeoit alınır. Tablo 1.1 Referans yüzeyleri Alanın Büyüklüğü Yatay Konum Düşey Konum Büyük alanlar >5.000 km 2 Elipsoit Jeoit Orta büyüklükte < 5.000 km 2 Küre Jeoit Bölgesel < 50 km 2 veya 10 km 10 km Düzlem Jeoit Jeoit, gerçek yeryüzüne göre daha basit olmakla birlikte izdüşüm için yeterince uygun değildir. Bu nedenle dünyanın şekline en yakın ve jeoidi en iyi temsil edebilen elipsoitler kullanılabilir. Bu elipsoitler, dünyanın yalnızca bir bölümünde jeoide en iyi uyan "Bölgesel Elipsoit" olabileceği gibi, Dünyanın tümünü temsil eden "Dünya Elipsoidi" şeklinde de olabilir. Tablo 1.2 Dünya elipsoitleri Elipsoit Büyük Eksen (m) Basıklık Clarke 1866 6378206.4 294.9786982 Hayford 6378388.0 297.0 GRS 80 6378137.0 289.257222101 WGS84 6378137.0 298.257223563 1-9

1.2 Jeodezik Metroloji Metroloji kelime olarak Yunanca METRON kelimesinden türetilmiş olup, Türkçe karşılığı Ölçüm Bilimi dir. Metrolojinin amacı bütün ölçme sistemlerinin temeli olan Uluslararası Birimler Sistemi (SI) ve SI dan türetilen ölçüm birimlerini tanımlayarak bilim ve teknolojinin kullanımına sunmak ve yapılan bütün ölçümlerin güvenirliğini ve doğruluğunu sağlamaktır. Metroloji günlük hayatımızın doğal ve hayati bir parçası olmuştur: Kahve ve kereste ağırlık veya boyut ile satın alınır; su, elektrik ve ısı ölçülür ve bunlar bizim şahsi bütçemizi etkiler. Polis radarları ve olası ekonomik sonuçları gibi banyo tartısı da ruh halimizi etkiler. Hasta sağlığının tehlikeye atılmaması için, ilaçtaki aktif madde miktarı, kan numunesi ölçümleri ve cerrahın kullandığı lazerin etkisi kesin olarak bilinmelidir. Ölçü ve ağırlıklara dayandırmadan herhangi bir şeyi tanımlamak neredeyse imkansızdır; güneşli saatler, vücut ağırlığı, mektup ağırlıkları, oda sıcaklığı, lastik hava basıncı vs.. Bunlara ek olarak, ölçü ve ağırlıklara aynı derecede bağımlı olan ticaret ve yasal düzenlemeler de mevcuttur. Pilot, yüksekliğini, rotasını, yakıt sarfiyatını ve hızını dikkatlice gözlemler, gıda denetçileri bakteri içeriğini ölçer, denizcilik yetkilileri üretilen araçların suda yüzebilme özelliğini test eder, şirketler ölçü ve ağırlıklara dayanarak hammadde satın alır ve ürünlerini aynı birimlerle belirtir. Metrolojinin en önemli alanlarından biride uzunluk ve açı ölçümlerin yapıldığı boyutsal metrolojidir. Boyutsal metrolojinin temel çalışma alanları: Frekans kararlı lazer ve frekans ölçümleri, mastar blokları ve interferometrik ölçümler, açı ölçümleri, yüzey pürüzlülüğü ölçümleri, nanometroloji, çap ve form ölçümleri, uzun mesafe ölçümleri, endüstriyel ölçümler ve optik takımlama ölçümleridir. Yukarıda adı geçen boyutsal metroloji uygulamalarının ölçme skalası üzerinde örnekler ile anlatımı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir. 1-10

Şekil 1.2 Jeodezik metrolojinin ölçüm bilimindeki yeri Sonuç olarak, bilim tamamen ölçüme bağlıdır. Jeologlar, depremlerin arkasındaki çok büyük kuvvetler kendilerini hissettirdiğinde şok dalgalarını ölçerler, astronomlar yıldızların yaşlarını belirlemek için uzaklardan gelen zayıfıışığı sabırla ölçerler, atomik fizikçiler saniyenin milyonda birinde ölçümler yapıp en sonunda sonsuz küçüklükteki parçacıkların varlığını kanıtladıkları zaman mutlu olurlar. Harita Mühendisleri yeryüzün tamamını veya bir kısmını ölçerler. 1-11

Jeodezik Metroloji kavramı ise Harita Mühendisliğinde kullanılan doğrultu, uzunluk, yükseklik farkı ve baz vektörleri gibi temel ölçü büyüklerinin ölçülmesi ve bu büyüklüklere ilişkin belirsizlik değerlerinin hesaplanması ile ilgilenen bilim dalı olarak tanımlanabilir. Metroloji Boyutsal Metroloji Jeodezik Metroloji Şekil 1.3 Jeodezik metroloji zinciri 1.3 Ölçüm Belirsizliği Ölçüm bilimi anlamına gelen metrolojide, temel unsurlardan biri de ölçümün ne kadar doğrulukta yapıldığının bilinmesidir. Ölçüm sonuçlarının doğru değerlendirilmesi sonuçların güvenilirliğine bağlıdır. Ölçülen aynı büyüklüğün değeri ölçümden ölçüme farklılık gösterir. Her ölçümün sonucunda verilen sayı mutlaka belli bir şüphe içerir. Bu sebeple ölçüm sonucu verilirken ölçülen veya hesaplanan değerin belirsizliği her zaman verilmelidir. Genel anlamda ölçüm sonucu, ölçülen bir büyüklük için yaklaşık bir değer veya tahmindir. Dolayısıyla ölçüm sonucu ancak belirli bir güven seviyesindeki ölçüm belirsizliği ile beraber verildiğinde tamamlanmış olur. Ölçüm belirsizliğini hangi şekilde ve ne amaçla kullanıldığını açıklamak için basit bir uzunluk ölçümü karşılaştırma örneğini inceleyelim. 5 farklı kişi L=100 m uzunluğundaki bir uzunluğu ölçtüğünü varsayalım. Her bir kişinin yaptığı ölçümler ve belirsizlik değerleri aşağıdaki tabloda verilmektedir. 1-12

Tablo 1.3 Ölçüm karşılaştırma sonuçları Kişi Ölçüm Sonucu (m) Belirsizlik (m) Ortalamadan Sapma (m) A 100.02 0.03-0.04 B 100.10 0.06 +0.04 C 100.08 0.03 +0.02 D 100.04 0.05-0.02 E 100.07 0.04 +0.01 L ORT = L A+L B +L C +L D +L E =100.06 5 v i =L i -L ORT Ölçüm sonucu elde edilen belirsizliklere bakıldığında en doğru sonucun belirsizlikleri en küçük değerler olan A ve C kişilerinin yaptıkları ölçüler olduğu söylenir. Ancak uzunluk ölçümü karşılaştırma sonuçlarının değerlendirme aşamasında daha önemli bir kriter daha vardır. Bu kritere göre kişilerin ölçtükleri değerlerin ortalama değerden farkı olan her bir ölçüme gelecek olan düzeltme değerlerinin o ölçünün belirsizlik değerinden küçük olmalıdır. İkinci kritere göre değerlendirme yapılırsa C kişisinin yaptığı ölçülerin daha tatmin edici olduğu sonucuna varılır. Şekil 1.4 Ortalama değer ve ölçüm belirsizliği 1-13

Ölçüm belirsizliği, ölçülen büyüklüğün gerçek değer etrafında bulunabileceği aralığı tanımlayan tahmini değerdir. Ölçüm belirsizliği, genel olarak birçok bileşeni içerir. Bu bileşenlerin bir kısmı, ölçüm sonucunda elde edilen verilerin istatistiksel dağılımı incelenerek deneysel standart sapma yardımıyla karakterize edilebilir. Diğer bileşenlerin tahmini ise sadece tecrübeye veya eldeki diğer bilgilere dayandırılabilir. 1- Kaba Hatalar: Ölçme aletindeki yanlış okuma hatası, yanlış hedefe bakmaktan doğan hatalar gibi ölçü yapanın dikkatsizliği, yorgunluğu vb. nedenlerle ortaya çıkabilecek hatalardır. Kaba hatalar kontrol ölçmeleriyle kolayca ortaya çıkarılabilir. 2- Sistematik Hata: Ölçme sonuçlarına aynı yönde etkiyen hatalardır. Bu hataların büyüklüğü ve işaretleri belli bir parametreye bağlıdır. Bu parametrelerin etkileri ortadan kaldırılmadan ölçmeler ne kadar tekrar edilirse edilsin bu tür hatalar ortadan kalkmaz. Bu tür hataların etkisinin ortadan kaldırılabilmesi için, bazen hataya neden olan parametrelerin bilinmesi ve ölçme düzeninin ona göre seçilmesi gerekir. Örneğin, açıların dürbünün iki durumunda ölçülmesiyle bazı eksen hataları nedeniyle oluşan sistematik ölçü hatasının etkisi ortadan kaldırılır. Bazen de sistematik hataya neden olan parametre ölçülerek, sistematik hatanın miktarı hesaplanabilir ve ölçme sonuçlarına bir düzeltme getirilerek bu hatanın etkisi ortadan kaldırılabilir. Örneğin, ölçme anındaki hava sıcaklığı ölçülerek çelik şerit metrenin sıcaklık nedeniyle genleşmesi hesaplanarak ölçme sonuçlarına düzeltme getirilebilir. Bazen de sistematik hataya neden olan parametrelerin giderilmesi veya en aza indirilmesi mümkün olur. Örneğin, ölçmelerden önce aletlerin kontrol edilmesi ve hatalarının giderilmesiyle, bu nedenle oluşacak olan sistematik hatalar önlenmiş olur. Şekil 1.5 Sistematik hata 1-14

3- Rastlantısal Hata: Kaba ve düzenli olmayan diğer bütün hatalar rastlantısal hata olarak adlandırılırlar ve bu hatalar, kontrol ölçmeleriyle de ortaya çıkartılamaz. Hataların işaretleri bazen artı bazen de eksi olabilir. Rastlantısal hataların etkisini azaltabilmek için aynı büyüklüğe ait ölçüler, yeterince tekrarlanır ve bunların ortalaması alınır. Şekil 1.6 Rastlantısal hata Doğruluk (Accuracy): Ölçülen büyüklüğün, gerçek değeri ile ölçüm sonucu arasındaki uyuşumun yakınlığıdır. Bir ölçümün doğruluğu niteleyici bir kavramdır. Bu nedenle, rakamsal olarak ifade edilmemeli, rakamlar ölçümün belirsizliği için verilmelidir. Doğruluk sistematik hatanın bir gösterimidir. Kesinlik (Precision): Belirli koşullar altında aynı veya benzer nesneler üzerinde tekrarlanan ölçümler ile elde edilen göstergeler veya ölçülen büyüklük değerleri arasındaki uyuşmanın yakınlığıdır. Ölçüm kesinliği belirli ölçüm koşulları altında varyans ve standart sapma gibi tutarsızlık ölçütleri ile ifade edilir. Kesinlik rastlantısal ölçü sapmasının bir gösterimidir. Şekil 1.7 Doğruluk ve kesinlik kavramlarının gösterimi 1-15

1.3.1 Standart Sapma Hesabı Şekil 1.8 Doğruluk ve kesinlik kavramlarının gösterimi Bir büyüklüğün gerçek değeri sonsuz sayıda ölçü yapılamayacağı için genellikle belirlenemez. Bazı durumlarda ise örneğin, bir düzlem üçgenin iç açıları toplamının 180 0 olması gibi bilinebilir. Bir büyüklük, rastgele bir şekilde genellikle (n ) iken aynı doğrulukta, birbirinden bağımsız ve sadece rastlantısal ölçü sapmalarıyla yüklü ölçülerden belirlenmek istenirse, her bir L i ölçüsü, gerçek değer olarak adlandırılan ortalama değer X den sapar. 1-16

Şekil 1.9 Standart sapma Genellikle belirli sayıda (n) ölçü olduğundan gerçek değere en yakın olan ve kesin değer olarak adlandırılan aritmetik ortalama kullanılır. 1 1 x = ( L1 + L2 + + Ln ) = [L] (1.1) n n Aritmetik ortalamanın elde edilmesinden sonra arta kalan hatalar için düzeltme eşitlikleri, v1 = x L1 v2 = x L2 vn = x Ln (1.2) olarak yazılır. Hata ve düzeltme ters işaretli kavramlar olup düzeltme, hatanın ters işaretlisidir. Bu durumda; Hata = ölçü değeri kesin değer Düzeltme = kesin değer ölçü değeri dir. Düzeltmelerin karelerinin toplamının [ vv ] minimum olması yani, 2 2 1 2 2 2 n [vv] = [v ] = v + v + + v = min (1.3) koşulu geçerlidir. Bu aynı zamanda, aritmetik ortalamalardan özel bir durum için türetilen, en küçük kareler yönteminin temel ilkesidir. 1-17

Standart sapma olarak ifade edilen yaklaşık veya tahmini bir istatistik değeri olarak s = [vv] n 1 (1.4) elde edilir. Elde edilen aritmetik ortalamanın standart sapması ise aşağıdaki eşitlik ile bulunur. ÖRNEK: s x = s n (1.5) Bir uzunluk 6 kez ölçülmüş ve değerleri tabloda verilmiştir. Ölçülen uzunluğun ortalama değerini ve belirsizliğini hesaplayınız. L i v (mm) v.v (mm 2 ) 52.356 5.3 28.44 52.348-2.7 7.11 52.346-4.7 21.78 52.347-3.7 13.44 52.352 1.3 1.78 52.355 4.3 18.78 Σ 0.0 91.33 Ortalama değer: 1 1 314.104 x = ( L1 + L2 + L3 + L4 + L5 + L6 ) = [L] = = 52.3507 m n n 6 Bir ölçünün standart sapması: [vv] 91.33 s = = = 4.3 mm n 1 5 Ortalama değerin standart belirsizliği: s 4.3 s x = = = 1.7 mm n 6 1-18

1.3.2 Çift Ölçülerden Standart Sapma Hesabı Çok kez n tane aynı tür büyüklük ( açı, kenar, yükseklik farkı, alan vb. ) güvenilir olması için her biri aynı duyarlıkta ikişer kez ölçülür. L i ilk ölçü serisini ve L ı i ikinci ölçü serisini göstermek üzere ölçü çiftleri arasındaki fark ı d i = L i L i (1.6) olur. Tek tek gözlenen her bir ölçünün standart sapması s = [ dd] 2n (1.7) ve her iki ölçmeden elde edilen bir ortalama ölçünün standart sapması olarak elde edilir. ÖRNEK: [ dd] s 1 s m = = (1.8) 2 2 n Bir kenar çelik şerit metre ile gidiş-dönüş şeklinde 5 kez ölçülerek aşağıdaki tablonun 1. ve 2. sütunlarındaki değerler elde ediliyor. Bir ölçünün, bir çift ölçüden elde edilecek değerin ve kesin değerin standart sapmasını hesaplayınız. L Gidiş Dönüş d dd 1 2 3 4 m 98.65 98.64 98.65 98.63 98.66 m 98.66 98.63 98.67 98.64 98.65 cm -1 +1-2 -1 +1 cm 2 1 1 4 1 1 Σ = 8 Bir ölçünün standart sapması: [ dd] 8 s = = = 0.9 cm 2n 2 5 1-19

Bir çift ölçünün standart sapması: s 0.9 s m = = = 0.6 cm 2 2 Kesin değerin standart sapması: s s = m n x = 0.632 0.3 cm 5 1.4 Koordinat Sistemleri Arazi veya harita üzerindeki bir noktanın kabul edilen bir başlangıç sistemine göre yerini bulmak için haritalara çizilen çizgilere koordinat sistemi denir. Bu sistemde noktanın yerini belirlemeye yarayan elemanlara da koordinat denir. 1.4.1 Coğrafi Koordinat Sistemi Elipsoit üzerinde coğrafi koordinat sistemi (φ, λ) ve kartezyen dik koordinatlar (X, Y, Z) Şekil 1.10 Elipsoit üzerinde coğrafi koordinat sistemi Kartezyen dik koordinatlardan coğrafi koordinatlara geçiş ve tersi elipsoit üzerindeki enine ve boyuna doğrultuda farklı eğrilik yarıçapları olması nedeniyle daha karmaşıktır. Bu konu 3. yarıyılda Geometrik Jeodezi dersinde detaylı olarak ele alınacaktır. 1-20

1.4.2 Kartezyen Dik Koordinat Sistemi Karşılıklı birbirine dik 3 referans düzlemi tarafından tanımlanan ve uzayda yer alan noktaların tanımlandığı bir koordinat sistemidir. Şekil 1.11 Kartezyen dik koordinat sistemi 1.4.3 Projeksiyon Koordinat Sistemi Yerin şekli genel olarak dönel elipsoit (herhangi bir elipsin eksenlerinden biri etrafında döndürülmesi ile oluşan şekil) ya da daha basit anlamda küre kabul edilmektedir. Dünya ister dönel elipsoit, ister küre kabul edilsin, harita yapılırken bu eğri yüzey üzerindeki bilgilerin bir düzlem olan harita üzerine geçirilmesi söz konusudur. Böyle eğri yüzeyler üzerindeki bilgiler matematiksel ve geometrik kurallardan yararlanılarak harita düzlemlerine geçirilir. Bu işleme harita projeksiyonu denir. Harita projeksiyonunda, yeryüzü bilgileri doğrudan doğruya düzleme geçirilmeyebilir. Düzlem yerine, ana doğruları boyunca kesildiklerinde düzleme dönüşebilme özelliği gösteren koni ya da silindir gibi başka geometrik yüzeyler de kullanılabilir. Harita projeksiyonunda kullanılan düzlem ya da düzleme dönüşebilen diğer yardımcı yüzeylere projeksiyon yüzeyi denir. Dünya üzerinde bulunan ve harita yapımına konu olan bilgiler arasında uzunluk, alan ve şekil bakımından daima bir ilişki vardır. Bu bilgiler bir projeksiyon yüzeyine geçirildiğinde aralarında bulunan ilişkiler orijinal yüzeydeki gibi kalmaz, bazı değişmeler olur. Projeksiyonda ortaya çıkan değişme ve bozulmalara deformasyon denir. Değişik projeksiyon tiplerinde deformasyonların hesaplanabilme olanağı vardır. Harita üretiminde ilk önce coğrafi koordinat ağını oluşturan meridyen ve paralellerin 1-21

projeksiyon yüzeyinde gösterilmesi söz konusudur. Daha sonra yeryüzüne ait bilgiler projeksiyon yüzeyine aktarılır. Yeryüzüne ait bilgiler arasında uzunluk, alan ve şekil yönüyle olan ilişkilerden sadece bir tanesinin projeksiyon yüzeyine aktarıldığında değişmemesi istenir ve matematik bağıntılar buna göre kurulur. Deformasyon (bozulmalar); uzunlukta, alanda ve açıda olmak üzere üç grupta toplanmaktadır. Yeryüzünde belli yönlerdeki uzunluklar projeksiyon yüzeyinde de değişmeyip aynen kalıyorsa bu projeksiyona Uzunluk Koruyan Projeksiyon denir. Aynı şekilde alan değişmiyorsa Alan Koruyan Projeksiyon, şekiller benzer ise Konform ya da Açı Koruyan Projeksiyon denir. Harita projeksiyonları bu üç özellikten sadece birini taşırlar. Üç özelliği de gösteren bir harita projeksiyonu yoktur. Şekil 1.12 Projeksiyon türleri GAUSS-KRUGER Projeksiyonu Bu projeksiyon Konform Transversal Silindirik Projeksiyon adıyla da bilinir. Yani bu projeksiyon, açı koruyan bir izdüşüm sistemi olup ekvatora paralel olarak silindir üzerine yapılmaktadır. Silindir dilim orta meridyeni boyunca dünyaya teğet geçirilir ve silindir ekseni dünyanın dönme eksenine diktir. 1-22

Şekil 1.13 Gauss Krüger projeksiyonu Silindirin teğet olduğu dilim orta meridyeni boyunca uzunluk deformasyonu yoktur. Dilim orta meridyeninden uzaklaştıkça gittikçe artan deformasyonlar oluşur. Bunu önlemek için teğet meridyenden çok uzaklaşılmaması gerekir. Örneğin haritacılıkta en çok 3º uzağına kadar noktaların projeksiyonu yapılır. Haritası yapılacak alan büyükse daha çok sayıda silindir kullanılarak bölgenin projeksiyonu yapılabilir. Şekil 1.14 Gauss Krüger projeksiyonununda dilim orta meridyenleri Ülkemizde büyük ölçekli haritalar, 3 0 lik dilimdeki Gauss-Krüger projeksiyon düzleminde üretilmektedir. Bu projeksiyon düzlemi, ekseni Dünya nın dönme eksenine dik (transversal konum) ve dilim orta meridyeni boyunca teğet bir silindir yüzeyidir. Teğet meridyen aynı 1-23

zamanda projeksiyon dik koordinat sisteminin X eksenidir. Koordinat sisteminin başlangıç noktası ekvator üzerindedir. Dik koordinat sisteminde yeryüzü üzerindeki paraleller (enlem) ve meridyenler (boylam) yay şeklinde görülmektedir. Şekil 1.15 Projeksiyon düzleminde dik koordinat ağı Gauss Krüger koordinatlarından coğrafi koordinatlara, coğrafi koordinatlardan Gauss Krüger koordinatlarına geçiş mümkündür. UNIVERSAL TRANSVERSAL MERKATOR (UTM) Projeksiyonu UTM projeksiyonu Gauss-Krüger projeksiyonu esas alınarak geliştirilmiştir. Bu projeksiyon sisteminin başlıca özelliği açıların ve dilim orta meridyeni uzunluğunun doğru oluşudur. Orta meridyen ve ekvator doğru olarak izdüşürülür. UTM projeksiyonunda, 180 meridyeninden başlamak üzere dünya, 6 derecelik boylam aralıklı 60 dilime ayrılmıştır. Dilimler 1'den başlamak ve doğuya doğru artan sırada 60'a kadar numaralanmıştır. Her bir dilim bir projeksiyon sistemini belirtir. Silindir dilimin orta meridyeni boyunca dünyaya teğet geçirilir. Böylece bir dilimin 3 sağı ve 3 solu aynı bir dilim içinde yer alır. Türkiye toprakları dilim orta meridyeni 27, 33, 39 ve 45 olan dilimlerde bulunmaktadır ve bu dilimlerin numaraları 35, 36, 37 ve 38'dir. Bu dilimler 1:25 000 ve daha küçük ölçekli haritaların yapımı için esas alınır. Daha büyük ölçekli (örneğin 1:5000) haritaların yapımı için ise dilim genişlikleri 3 alınır. Böylece Türkiye için 27, 30, 33, 36, 39, 42 ve 45 dilim orta meridyenleri büyük ölçekli harita yapımında kullanılmaktadır. UTM projeksiyonunda bir dilime 84 kuzey paraleliyle 80 güney paraleli arasında kalan bölgelerin projeksiyonu yapılır. UTM projeksiyonunda uzunlukların anormal büyümesini (aşırı 1-24

deformasyonları) önlemek amacıyla x, y koordinat değerleri küçültme faktörü denen 0.9996 değeri ile çarpılarak kullanılır. Dilim orta meridyeninin solundaki y değerini eksi değerden kurtarmak için küçültme faktörü ile küçültülen y değerine 500.000 metre değeri eklenir, y değerleri kuzey yarım kürede pozitif olduğu için herhangi bir sabit değer eklenmez. Ancak güney yarım küre için küçültme faktörü ile küçültülen y değerine 10.000.000 metre eklenir. Bu şekilde elde edilen koordinatlara SAĞA ve YUKARI değerler denir. Türkiye'de üretim yetkisi Harita genel Komutanlığında 1:25 000, 1:50 000, 1:100 000 ve 1:250 000 ölçekli topoğrafik haritalar UTM projeksiyonu kullanılarak üretilir. sağa = DN(y.m yukarı = x.m 0 0 + 500.000) (1.9) Şekil 1.16 Koordinat sistemleri Tablo 1.4 Kız Kulesinin Koordinatları Coğrafi Koordinatlar Kartezyen Dik Koordinatlar Projeksiyon Koordinatı φ= 41 o 01 15.96 X= 4214678.238 m Sağa= 416236.370 m λ= 29 o 00 14.77 Y= 2336629.110 m Yukarı= 4543394.355 m Z= 4164197.948 m 1.5 Ölçü Büyüklükleri İle Koordinatlar Arasındaki İlişki Harita Mühendisliğinde kullanılan temel ölçü büyüklükleri olan mesafe ve doğrultu ile bilinmeyenler olan koordinatlar arasındaki fonksiyonel ilişki aşağıdaki şekil ve eşitlikler yardımı ile kurulabilir. 1-25

Şekil 1.17 Dik koordinat sistemi x P2 =x P1 +s. cos t y P2 =y P1 +s. sin t (1.10) (1.11) ÖRNEK: Koordinatlar: NN Sağa (m) Yukarı (m) A 406384.418 4543948.417 B 406566.678 4543801.697 1-26

Ölçüler: DN BN Doğrultu (gon) Mesafe (m) B A 25.1265 233.978 B C 152.6534 325.763 x C =x B +s BC. cos (t AB +β k.200gon) y C =y B +s BC. sin (t AB +β k.200gon) 1-27