İÇİNDEKİLER Sayfa No: Giriş... 1 Mekanizmanın çeşitli açılardaki konumu... 2 Boyutlar ve denge denklemleri... 4 Serbest cisim diyagramları... 5 Denge denklemlerinin çıkartılması... 5 Uzuvlara gelen kuvvet bileşenleri hesaplamaları... 7 Kriko koluna uygulanması gereken kuvvetin hesabı... 18 İtme milinin etkidiği pernonun kontrolü... 19 Yan saçlardaki delik ezilmesi kontrolü... 19 Delik yırtılması kontrolü... 19 Kaldırma kolunun eğilmeye göre kontrolü... 20 Ana gövdenin eğilme kontrolü... 21 Yük traversinin eğilme kontrolü... 22 Muyluların kesilme kontrolü... 23 Delik ezilmesi kontrolü... 23 Kesit hesabı... 23 Krikoya ait teknik resimler... 24
GİRİŞ KRİKOLAR: Kaldırma araçlarını görevleri sırasında etkilendikleri önemli zorlanma çeşidine göre ikiye ayrılır. 1. Basınca zorlanarak yük kaldıran araçlar 2. Çekmeye zorlanarak yük kaldıran araçlar Krikolar basınca zorlanarak çalışan kaldırma araçlarıdır. Krikolar kısa kaldırma yükseklikleri içinde oldukça büyük yükleri rahatlıkla kaldıra bilirler. Genellikle kaldırma yükseklikleri 100-400 mm kadardır. Kaldırma güçleri 25Mp kadar olabilir. Bazı özel hallerde krikoların kaldırma yükseklikleri yukarıda verilen sınırların üzerine çıkartmak ve kaldırma güçlerini 25Mp ın çok üzerine çıkartmak mümkündür. Krikolar genellikle montaj,bakım ve tamir işlerinde kullanılmaktadır. KRİKO ÇEŞİTLERİ: Krikolar başlıca üç sınıfa ayırmak mümkündür. 1. Vidalı Krikolar 2. Kramiyerli Krikolar 3. Hidrolik Krikolar -1-
MEKANİZMANIN KONUMU ϕ 2 = 0 o için N, F D A B K,E ϕ 2 =30 o için D E C N F ϕ A L B K -2-
D E ϕ 2 =60 o için C N F ϕ L B A K D E ϕ 2 =75 o için C F ϕ N L B A K E -3-
BOYUTLAR F=32.000 N AC=850 mm. BC=205 mm. CD=420 mm. DE=130 mm. CF=130 mm. EF=420 mm. CK=220 mm. AK=825 mm. ACK=75 DENGE DENKLEMLERİ 1. BL=BC.Sinϕ 2 2. BN=BC.Cosϕ 2 3. BE =CK-BN 4. AE =AK+BL 5. R 12x + R 32x + R 52x = 0 6. R 12y + R 32y + R 52y = 0 7. R 32y.CD.Cosϕ 2 -R 32x.CD. Sinϕ 2 + R 52y.BL + R 52x.BN = 0 8. R 34x + R 23x = 0 9. R 43y + R 23y + F = 0 10. R 34x + R 14x = 0 11. R 34y + R 14y = 0 12. R 34y.FE. Cosϕ 2 - R 34x.FE. Sinϕ 2 = 0 13. R 15x + R 25x = 0 14. R 15y + R 25y = 0 15. R 25y.AE -R 25x.BE = 0-4-
DENGE DENKLEMLERİNİN ÇIKARTILMASI 2 NOLU UZUV R 32y R 12y D R 32x + C ϕ 2 52y 2 R 12x B R 52x 4 NOLU UZUV 34y E R 14y 4 R 34x ϕ 2 + F R 14x -5-
5 NOLU UZUV 52y R 15y 5 25x B + A R 15x 3 NOLU UZUV R 15y F R 43y 23x D 3 E R 43x -6-
ϕ 2 =0 için BL=BCxSinϕ 2 BL=205xSin(0) = 0 mm. BN=BCxCosϕ 2 BN=205xCos(0) = 205 mm. BE =CK-BN BE =220-205 = 15 mm. AE =AK+BL AE =825+0 = 825 mm. R 14x =0 ve R 43x + R 14x = 0 => R 43x =0 R 14y =0 ve R 43y + R 14y = 0 => R 43y =0 R 14 = 0 R 43 = 0 R 34x + R 23x = 0 ve R 34x = 0 => R 23x =0 R 34y + R 23y + F = 0 R 23y + 32.000 = 0 R 23y = -32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 32.000x420xCos(0) 0x420x0+R 52y x0+r 52x x205 = 0 R 52x = -13.440.000 205 = -65.560,976 N R 52x = -65.560,976 N 25x = 65.560,976 N R 25y xae -R 25x xbe = 0 R 25y x825-65.560,976x15 = 0 R 25y = 1.192,018 N R 52y = -1.192,018 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -1.192,018 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -65.560,976 N R 12x +R 32x +R 52x = 0 => R 12x + 0-65.560,976 = 0 => R 12x = 65.560,976 N R 12y +R 32y +R 52y = 0 => R 12y +32.000-1.192,018 = 0 => R 12y = 30.807,98 N -7-
ϕ 2 =10 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(10) => BL=35,599 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(10) => BN=201,886 mm. BE =CK-BN =220-201,886 => BE =18,114 mm. AE =AK+BL =825+35,599 => AE =860,599 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 ve R 43x = 0 => R 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 (1) 32.000x420xCos(10) 0x420xSin(10)+R 52y x35,599+r 52x x201,886 = 0 (1) 35,599xR 52y +201,886xR 52x = -13.235.816,2 (1) -R 52y x860,599 + R 52x x18,114 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 24,1748x(35,599xR 52y + 201,886xR 52x = -13.235.816,2) 860,599xR 52y + 5.098,127xR 52x = -319.973.209,5-860,599xR 52y + 18,114xR 52x = 0 + 5.116,241xR 52x = -319.973.209,5 R 52x = -62.540,684 N R 25x = 62.540,684 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -R 52y x860,599 62.540,684x18,114 R 52y = -1.316,364 N ve R 25y = 1.316,364 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -1.316,364 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -62.540,684 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 R 12x + 0 62.540,684 = 0 R 12x = 62.540,684 R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 1.316,364 = 0 => R 12y = -30.683,836 N -8-
ϕ 2 =20 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(20) => BL=70,114 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(20) => BN=192,637 mm. BE =CK-BN =220-192,637 => BE =27,363 mm. AE =AK+BL =825+70,114 => AE =895,114 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 (1) 32.000x420xCos(20) 0x420xSin(20)+R 52y x70,114+r 52x x192,637 = 0 (1) 70,114xR 52y +192,637xR 52x = -12.629.468,82 (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0-895,114xR 52y + R 52x x27,363 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 12,76656x(70,114xR 52y + 192,637xR 52x = -12.629.468,82) 895,114xR 52y + 2.459,312xR 52x = -161.234.871,4-895,114xR 52y + 27,363xR 52x = 0 + 2.486,675xR 52x =-161.234.871,4 R 52x = -64.839,543 N R 25x = 64.839,543 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -895,114xR 52y 64.839,543x27,363 = 0 R 52y = -1.982,098 N ve R 25y = 1.982,098 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -1.982,098 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -64.839,543 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 64.839,543 = 0 R 12x = 64.839,543 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 1.982,098 = 0 => R 12y = -30.017,902 N -9-
ϕ 2 =30 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(30) => BL=102,5 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(30) => BN=177,535 mm. BE =CK-BN =220-177,535 => BE =42,465 mm. AE =AK+BL =825+102,5 => AE =927,5 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 (1) 32.000x420xCos(30) 0x420xSin(30)+R 52y x102,5+r 52x x177,535 = 0 102,5xR 52y +177,535xR 52x = -11.639.381,43 (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0 927,5xR 25y - R 25x x42,465 = 0-927,5xR 52y + R 52x x42,465 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 9,0488x(102,5xR 52y + 177,535xR 52x = -11.639.381,43) -927,5xR 52y + 42,465xR 52x = 0 927,5xR 52y + 1.606,479xR 52x = -105.322.434,7 + 1.648,944xR 52x =-105.322.434,7 R 52x = -63.872,657 N R 25x = 63.872,657 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -927,5xR 52y + 42,465x(-63.872,657) = 0 R 52y = -2.924,369 N ve R 25y = 2.924,369 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -2.924,369 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -63.872,657 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 63.872,657 = 0 R 12x = 63.872,657 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 2.924,369 = 0 => R 12y = -29.075,631 N -10-
ϕ 2 =40 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(40) => BL=131,77 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(40) => BN=157,04 mm. BE =CK-BN =220-157,04 => BE =62,96 mm. AE =AK+BL =825+131,77 => AE =956,77 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 (1) 32.000x420xCos(40) 0x420xSin(40)+R 52y x131,77+r 52x x157,04 = 0 131,77xR 52y +157,04xR 52x = -10.295.637,32 (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0 956,77xR 25y - R 25x x62,96 = 0-956,77xR 52y + R 52x x62,96 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 7,26091x(131,77xR 52y + 157,04xR 52x = -10.295.637,32) -956,77xR 52y + 62,96xR 52x = 0 956,77xR 52y + 1.140,25xR 52x = -74.755.695,97 + 1.203,21xR 52x =-74.755.695,97 R 52x = -62.130,215 N R 25x = 62.130,215 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -956,77xR 52y + 62,96x(-62.130,215) = 0 R 52y = -4.088,463 N ve R 25y = 4.088,463 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -4.088,463 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -62.130,215 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 62.130,215 = 0 R 12x = 62.130,215 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 4.088,463 = 0 => R 12y = -27.911,537 N -11-
ϕ 2 =50 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(50) => BL=157,039 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(50) => BN=131,77 mm. BE =CK-BN =220-131,77 => BE =88,23 mm. AE =AK+BL =825+157,039 => AE =982,039 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 (1) 32.000x420xCos(50) 0x420xSin(50)+R 52y x157,039+r 52x x131,77 = 0 157,039xR 52y +131,77xR 52x = -8.639.065,475 (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0 982,039xR 25y - R 25x x88,23 = 0-982,039xR 52y + R 52x x88,23 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 6,25347x(157,039xR 52y + 131,77xR 52x = -8.639.065,475) -982,039xR 52y + 88,23xR 52x = 0 982,039xR 52y + 824,02xR 52x = -54.024.136,78 + 912,25x52x =-54.024.136,78 R 52x = -59.220,758 N R 25x = 59.220,758 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -982,039xR 52y + 88,23x(-59.220,758) = 0 R 52y = -5.320,611 N ve R 25y = 5.320,611 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -5.320,611 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -59.220,758 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 59.220,758 = 0 R 12x = 59.220,758 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 5.320,611 = 0 => R 12y = -26.679,389 N -12-
ϕ 2 =60 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(60) => BL=177,535 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(60) => BN=102,5 mm. BE =CK-BN =220-102,5 => BE =117,5 mm. AE =AK+BL =825+177,535 => AE =1.002,535 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 32.000x420xCos(60) 0x420xSin(60)+R 52y x177,535+r 52x x102,5 = 0 177,535xR 52y +102,5xR 52x = -6.720.000 (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0 1.002,535xR 25y - R 25x x117,5 = 0-1.002,535xR 52y + R 52x x117,5 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 5,64697x(177,535xR 52y + 102,5xR 52x = -6.720.000) -1.002,535xR 52y + 117,5xR 52x = 0 1.002,535xR 52y + 578,814xR 52x = -37.947.638,4 + 696,314xR 52x =-37.947.638,4 R 52x = -54.497,882 N R 25x = 54.497,882 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -1.002,535xR 52y + 117,5x(-54.497,882) = 0 R 52y = -6.387,309 N ve R 25y = 6.387,309 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -6.387,309 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -54.497,882 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 54.497,882 = 0 R 12x = 54.497,882 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 6.387,309 = 0 => R 12y = -25.612,691 N -13-
ϕ 2 =70 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(70) => BL=192,637 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(70) => BN=70,114 mm. BE =CK-BN =220-70,114 => BE =149,886 mm. AE =AK+BL =825+192,637 => AE =1.017,637 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 32.000x420xCos(70) 0x420xSin(70)+R 52y x192,637+r 52x x70,114 = 0 192,637xR 52y +70,114xR 52x = -4.596.750,726 N (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0 1.017,637xR 25y - R 25x x149,886 = 0-1.017,637xR 52y + R 52x x149,886 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 5,28267x(192,637xR 52y + 70,114xR 52x = -4.596.750,726) -1.017,637xR 52y + 149,886xR 52x = 0 1.017,637xR 52y + 370,389xR 52x = -24.283.117,16 + 520,275xR 52x =-24.283.117,16 R 52x = -46.673,619 N R 25x = 46.673,619 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -1.017,637xR 52y + 149,886x(-46.673,619) = 0 R 52y = -6.874,477 N ve R 25y = 6.874,477 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -6.874,477 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -46.673,619 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 46.673,619 = 0 R 12x = 46.673,619 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 6.874,477 = 0 => R 12y = -25.125,523 N -14-
ϕ 2 =80 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(80) => BL=201,886 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(80) => BN=35,598 mm. BE =CK-BN =220-35,598 => BE =184,402 mm. AE =AK+BL =825+201,886 => AE =1.026,886 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 32.000x420xCos(80) 0x420xSin(80)+R 52y x201,886+r 52x x35,598 = 0 201,886xR 52y +35,598xR 52x = -2.333.831,508 N (1) R 25y xae - R 25x xbe = 0 1.026,886xR 25y - R 25x x184,402 = 0-1.026,886xR 52y + R 52x x184,402 = 0 (2) (1) ve (2) denklemlerinin çözümü; 5,08646x(201,886xR 52y + 35,598xR 52x = -2.333.831,508) -1.026,886xR 52y + 184,402xR 52x = 0 1.026,886xR 52y + 181,068xR 52x = -11.870.940,61 + 365,470xR 52x =-11.870.940,61 R 52x = -32.481,299 N R 25x = 32.481,299 N R 52x (2) denkleminde yerine konulursa; -1.026,886xR 52y + 184,402x(-32.481,299) = 0 R 52y = -5.832,796 N ve R 25y = 5.832,796 N R 15y + R 25y = 0 => R 15y = -5.832,796 N R 15x + R 25x = 0 => R 15x = -32.481,299 N R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 32.481,299 = 0 R 12x = 32.481,299 N R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 5.832,796 = 0 => R 12y = -26.167,204 N -15-
ϕ 2 =90 için BL=BCxSinϕ 2 =205xSin(90) => BL=205 mm. BN=BCxCosϕ 2 =205xCos(90) => BN=0 mm. BE =CK-BN =220-0 => BE =220 mm. AE =AK+BL =825+205 => AE =1.030 mm. R 14x =0 ve R 34x + R 14x = 0 => R 34x = 0 R 14y =0 ve R 34y + R 14y = 0 => R 34y = 0 R 43x + R 23x = 0 => 23x = 0 R 43y +R 23y +F=0 0+R 23y +32.000 = 0 => R 23y =-32.000 N R 32y =32.000 N R 32y xcdxcosϕ 2 R 32x xcdxsinϕ 2 +R 52y xbl+r 52x xbn = 0 32.000x420xCos(90) 0x420xSin(90)+R 52y x205+r 52x x0 = 0 205xR 52y +0xR 52x = 0 => R 52y =0 R 25y =0 R 25y xae - R 25x xbe = 0 1.030x0 - R 25x x220 = 0 => R 25x =0 R 52x =0 R 15y + R 25y = 0 => R 15y = 0 R 15x + R 25x = 0 => R 15x = 0 R 12x + R 32x + R 52x = 0 => R 12x + 0 + 0 = 0 R 12x = 0 R 12y + R 32y + R 52y = 0 R 12y + 32.000 + 0 = 0 => R 12y = -32.000 N -16-
ϕ 2 0 10 20 30 40 AE 825 860,599 895,114 927,5 956,77 BE 15 18,114 27,363 42,465 62,96 BL 0 35,599 192,637 102,5 131,77 BN 205 201,886 70,114 177,535 157,04 F 32000 32000 32000 32000 32000 12x 65560,98 62540,68 64839,54 63872,657 62130,215 12y -30807,98-30683,84-30017,9-29075,63-27911,54 14x 0 0 0 0 0 14y 0 0 0 0 0 15x -65560,98-62540,68-64839,54-63872,65-62130,21 15y -1192,02-1316,164-1982,098-2924,369-4088,463 23x 0 0 0 0 0 23y -32000-32000 -32000-32000 -32000 25x 65560,98 62540,68 64839,54 63872,657 62130,215 25y 1192,02 1316,164 1982,098 2924,369 4088,463 34x 0 0 0 0 0 34y 0 0 0 0 0 ϕ 2 50 60 70 80 90 AE 982,039 1002,54 1017,637 1026,886 220 BE 88,23 117,5 149,886 184,402 1030 BL 157,039 177,535 192,637 201,886 205 BN 131,77 102,5 70,114 35,598 0 F 32000 32000 32000 32000 32000 12x 59220,758 54497,882 46673,619 32481,299 0 12y -26679,38-25612,911-25125,523-26167,204-32000 14x 0 0 0 0 0 14y 0 0 0 0 0 15x -59220,75-54497,882-46673,619-32481,299 0 15y -5320,611-6387,309-6874,477-5832,796 0 23x 0 0 0 0 0 23y -32000-32000 -32000-32000 -32000 25x 59220,758 54497,882 46673,619 32481,299 0 25y 6320,611 6387,309 6874,477 5832,796 0 34x 0 0 0 0 0 34y 0 0 0 0 0-17-
ϕ 2 12 14 15 23 25 0 72438,76 0 65571,81-32000 65571,81 0 10 69662,29 0 62554,53-32000 62554,53 0 20 71442,8 0 64869,83-32000 64869,83 0 30 70179,12 0 63939,57-32000 63939,57 0 40 68111,8 0 62264,59-32000 62264,59 0 50 64952,97 0 59459,29-32000 59459,29 0 60 60216,52 0 54870,91-32000 54870,91 0 70 52830,76 0 47177,17-32000 47177,17 0 80 41710,29 0 33000,85-32000 33000,85 0 90-32000 0 0-32000 0 0 34 KRİKO KLUNA UYGULANMASI GEREKEN KUVVET HESABI R 25max =65571,81 N d 1 : Kaldırma silindiri çapı = 70 mm d 2 : Etki silindiri çapı = 25 mm η mk : Etki kolundaki mekanik verimi η mk =800/40 = 20 R 25max ı oluşturacak hidrolik basınç ; P= R 25max /( πd 2 1 /4 ) P=65571,81/( π 70 2 /4 ) P=17,038 N/mm 2 Bu basıncı oluşturacak etki silindirine gerekli itme kuvveti ; F=Pxπd 2 2 /4 => F=17,038xπ(25) 2 /4 => F=8363,51 N Manivela kolunun ucunda gerekli kuvvet ; F mani = F/ η mk => F mani =418,18 N 104 68 I II φ24 7-18-
İtme milinin etkidiği pernonun kontrolü ; St60 için σ=600 N/mm 2 τ =300 n/mm 2 S=2,5 σ em = σ/s => σ em =600/2,5=240 N/mm 2 τ em = τ/s => τ em =300/2,5 =120 N/mm 2 I ve II kesitlerindeki kayma gerilmesi τ= R 25max /(2πd 2 /4) => τ = 65571,81/(2πx20 2 /4) => τ =104,36 N/mm 2 perno kesme gerilmesine karşı emniyetlidir (104,36<140) 30 R R25max 20 35 Yan sac malzemesi St37 için σ em =148 N/mm 2 τ em =75 N/mm 2 Yan saclardaki delik ezilmesi kontrolü ; σ= R 25max /(2πd(a+b)) => σ = 65571,81/(2πx20(7+7)) => σ =117,09 N/mm 2 (117,09<148) olduğundan ezilmeye emniyetlidir. Delik yırtılması kontrolü ; τ= R 25max /(4lb) => τ = 65571,81/(4x35x7) => τ =66,91N/mm 2 (66,91<75) olduğundan yırtılmaya karşı emniyetlidir. 12y C 32.000 N D 1192,02 N B 350 30-19-
Malzeme St37 σ em =370/2,5=148 N/mm 2 M max = M B = 32.000x380-30807,98x30 M max = M B = 11235760,6 Nm Y G =Σ A i X i Y i / ΣA i Y G = (2x150x7x80+151,5x3x99) / (2x150x7+3x99) Y G = 88,86 mm I X = 2x((7x150 3 x/12)+7x150x(80-61,14) 2 )+(99x3 3 /12)+99x3x(61,14-3) 2 I X = 5688629,011 mm 4 e =150-y G =150-88,86 => e = 61,14 mm σ max =M max x e /I X =11235760,6x61,14=/5688629,011 σ max = 120,759 N/mm 2 σ max < σ em olduğundan emniyetlidir. 99 3 61,14 x x 150 yg 7 80 7-20-
Ana gövde eğilme kontrolü ; Malzeme St37 σ em = 148 N/mm 2 R 21y A O C O / R 51y Y 2 250 575 300 Y 1 A O C O / M max ΣMo ı = 0 -y 1 x925-1.192,02x1.175+30.807,98x350=0 => y 1 =10.142,89 N ΣFo = 0 10.142,89+1.192,02-30.807,98+y 2 =0 => y 2 =19.473,07 N Mo = 1.192,02x250 = 298.005 N mm Mc = 1.9473,07x350 = 6.815.574,5 N mm M max =Mc=6.815.574,5 N mm O noktasındaki gövdenin kesiti ; I X =2x5x170 3 /12=4.094.166,67 mm 4 e = 85 mm σ max = M max e/i X = (6.815.574,5/ 4.094.166,67)x85 = 141,5 N/mm 2 σ max < σ em olduğundan emniyetlidir. -21-
90 x x 90 5 150 5 35 x x φ15 φ35 Yük traversinin kontrolü ; σ em =240 N/mm 2 τ em =120 N/mm 2 M max =16.000x(50+5/2) = 840.000 N mm I X = 35 4 /12-15x35 3 /12 = 71458,3333 mm 4 e=17,5 mm σ max =M max x e / I X 840.000x17,5/71458,3333 = 205,71 N/mm 2 σ max < σ em olduğundan eğilmeye karşı emniyetlidir. -22-
F = 32.000 A φ 35 φ 22 A 5 5 M max Muyluların kesilme kontrolü ; τ =(F/2)/(πxd 2 /4) τ = (32.000/2)/(πx22 2 /4) = 42,074 N/mm 2 < τ em emniyetli. Delik ezilmesi kontrolü ; σ = (F/2)/(axd) σ = (32.000/2)/(5x22) = 145,45 N/mm 2 1. Yük traversi için ; Muylularda KESİT HESABI τ em = (F/2)/(πxd 2 /4) 120 = (32.000/2)/(πxd 2 /4) => d = 13,029 mm σ em = (F/2)/(axd) 148 = (32.000/2)/(5xd) => d = 21,623 mm 2. O noktasındaki perno için ; 1 ve 2 kesitleri için ; τ em = R 25max /(2xπxd 2 /4) 120 = (65571,81)/(2xπxd 2 /4) => d = 18,65 mm yan saclardaki delik için ; σ em = R 25max /(2d(a+b)) 148 = (65571,81)/(2xd(7+7)) => d = 15,82 mm -23-