BİR ISIL SİSTEMİN MODELLENMESİ VE SIEMENS SIMATIC S7 200 PLC İLE KONTROLÜ
|
|
- Meryem Ceylan
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 BİR ISIL SİSTEMİN MODELLENMESİ VE SIEMENS SIMATIC S7 200 PLC İLE KONTROLÜ Tanel YÜCELEN 1 Özgür KAYMAKÇI 2 Salman KURTULAN 3. 1,2,3 Elektrik Mühendiliği Bölümü Elektrik-Elektronik Fakültei İtanbul Teknik Üniveritei, 80626, Malak, İtanbul 1 e-pota: yucelent@itu.edu.tr 2 e-pota: kaymakci@elk.itu.edu.tr 3 e-pota: kurtulan@elk.itu.edu.tr Anahtar özcükler: Sitem Modelleme, PID Kontrolör, PLC ABSTRACT In thi paper, control of a laboratory thermal ytem called PT326 i achieved by a programmable logic controller (PLC) and a PLC code i propoed according the object. Thermal ytem i defined and modelled primarily and then ytem tep repone i adjuted due to deign criterion. PID controller i choen a the ytem controller. Parameter of PID controller are calculated and control of the ytem i achieved by performing thee parameter to the ytem with PLC. Thi paper point out a control method for a thermal ytem. 1. GİRİŞ Kontrolörler, kontrol edilen itemin davranışına olumuz yönde etki eden her türlü bozucu etkiyi gidererek itemin davranışını iyileştiren düzeneklerdir. Bir itemin davranışını değerlendirirken, o itemin baamak cevabına bakılır. İdeal item davranışına yakın davranış göteren bir item elde etmek için, aşımın olabildiğince az, yükelme zamanının kıa ve geçici hal hataının ıfır ya da ıfıra ihmal edilebilecek kadar yakın olmaı itenir. Bu amaçla, ıcaklığı kontrol edilmek itenen PT326 adlı ııl bir itemin ilk olarak matematikel modeli çıkarılmış ve baamak yanıtı incelenmiştir. Bu incelemeden onra item davranışını ve geçici hal hataını iyileştirmek için iteme uygulanacak PID kontrolöre yönelik oran (P), integral (I) ve türev (D) katayıları belirlenmiştir. PID kontrolörü, endütriyel bir itemin kontrolünde yaygın olarak kullanılan programlanabilir lojik kontrolör ile gerçeklenmiştir. Bu doğrultuda ürekli zaman için belirlenen P, I, D katayıları, ayıal bir ortamda kullanılacağı için ayrık zamana çevrilmişlerdir. Bu çevirme işlemi onucunda elde edilen PID kontrolörüne yönelik, Siemen Simatic S7 200 Kontrolörü için bir PLC program kodu önerilmiş ve PLC ye bu önerilen kod yüklenmiştir. Bu gerçekleme onucunda PID programı ile programlanmış olan programlanabilir lojik kontrolör (PLC), iteme fizikel bağlantılar ile monte edilmiş ve ııl itemin kontrolü gerçekleştirilmiştir. 2. SİSTEMİN MODELLENMESİ VE PID KONTROLÖR PARAMETRELERİNİN HESAPLANMASI Iıl item ve PID kontrolörden oluşan geribelemeli blok yapı şekil 1 de göterilmiştir. Bu itemin modelini oluşturmak için öncelikle item elemanlarını tanımak gerekir. Şekil 1 deki giriş r(t), itenen referan ıcaklığıdır; item Ti(t) çıkışının bu referan ıcaklığını olabildiğince yakın takip etmei itenir. To(t) çevre ıcaklığıdır, çevre ıcaklığı devamlı itemi aracağı için bu item için abit değerli bir bozucu olarak değerlendirilebilir. Ayrıca bu itemde C t ııl kapaite, R t ııl direnç elemanlarıdır. Şekil-1. Iıl Sitem Kontrolü. Iı debiini [J/] q(t) ve ıcaklık [K] T(t) olarak tanımlanıra, şekil 1 deki iteme ait diferaniyel denklem, kontrolör devrede yokken, (1) bağıntıındaki gibi verilebilir. q ( ) d T T T T i 0 i 0 = Ct + (1) dt Rt
2 Fakat bilindiği gibi diferaniyel denklemlerle taarım yapmak zordur. Bu yüzden (1) nolu denklem (2) bağıntıındaki gibi Laplace dönüşümü kullanılarak - domeninde tanımlanabilir [4]. 1 Q Ti Ct T0 Rt ( ) = ( ) + + ( ) (2) Bu taarım onucunda (2) bağıntıı, şekil 2 deki gibi bir blok diyagram formunda ve bozucu abit olduğu için bozucu ihmali ile ifade edilebilir [7]. Şekil-2. Iıl Sitem Kontrol Blok Yapıı. Siteme kontrolör taarlamadan önce itemin kendi dinamikleri ile naıl bir baamak cevabına ahip olduğu incelenir. Bunun için Rt, Ct ve item ölü zaman değerleri deneyel olarak heaplanabilir. Bu değerlerin deneyel olarak bulunmaı, iteme oilokop bağlanıp, baamak cevabının incelenmei ile elde edilmiştir. Buna ilişkin oilokoptan gözlenen baamak cevabı şekil 3 te verilmiştir. fonkiyonunun içinde düşünürek, item tranfer fonkiyonu, 0.8 Tf e ( ) = (4) olur. Daha önce de değinildiği gibi bir iteme kontrolör taarlarken itemin baamak yanıtını inceleyip, baamak yanıtı naıl ideale yakın bir hale getirilebilir konuu üzerinde durularak kontrolör taarlanmalı denilmişti. Bu bağlamda iteme PID kontrolör taarlamadan önce MATLAB programı kullanılarak da elde edilmiş baamak cevabı şekil- 3 teki gibi verilebilir [2]. Sitem cevabının MATLAB a aktarılmaının nedeni, taarlanacak PID kontrolörünün ilk olarak bu programda imule edilmeini ağlamak ve imulayon onucuna göre iteme bu katayıları uygulamaktır. 4. şekilde baamak giriş uygulandıktan 0.2 n onra başlayan çıkış y() in başladığı an taarım kolaylığı bakımından t=0 kabul edilmiştir. Şekil-4. Sitem Baamak Cevabı. M2 A M1 D T Şekil-3. Sitem Oilokop Baamak Cevabı. Şekil 3 teki veriler yardımıyla Rt değeri, (3) bağıntııdan heaplanabilir. Rt = (M2.-.M1) / A (3) Oilokopta; M2 değeri 7.2 V, M1 değeri 2.3 V ve A değeri 6.1 V olarak okunur. Buna göre (3). bağıntıdan Rt değeri 0.8 olarak bulunur. Şekil 3 te T ile gözüken değer zaman abitidir ve item bloğunda Ct. Rt değerine karşılık gelir. Zaman abiti item cevabının, on değerinin %63.2 ine ulaşmaı olarak tanımlanabilir [6]. Buna göre Ct. Rt değeri 0.6 olarak belirlenir. Bu bağlamda Ct değeri de 0.75 olacaktır. Son olarak D ölü zaman (zaman gecikmei) değeri oilokoptan 0.2 olarak okunur. Zaman gecikmeleri bilindiği gibi item kontrolünde önemli kııtlamalar getirebilir [1], ve geribelemenin faydalarını azaltırlar. Bu nedenle gecikmeyi de item tranter Bu birim baamak cevabında yerleşme ürei (görülebileceği gibi yaklaşık olarak zaman abitinin 4 katı büyüklüğünde) ve item ürekli hal hataını ıfıra çekmektedir. Bu item de öncelikle ürekli hal hataını düzeltmeye, yerleşme zamanını 1 aniye mertebeine kadar azaltmaya ve aşımın yine olmamaını ağlamaya çalırak; kutup atama taarım yöntemini kullanarak PID parametreleri Kp=1.50, Kd=0.0080, Ki=2.0 olarak elde ederiz [1]. 2 2 Ki + Kp+ Kd F( ) = = (5) (5) denkleminde Kc=Kp=1.5, Td = Kd / Kp = , Ti = Kp / Ki = şeklinde parametreleri ifade edebiliriz. PID kontrolörü item bloğuna şekil 1 deki gibi eklenir ve MATLAB programını kullanarak, taarım onucu şekil 5 teki baamak yanıtından analiz edilebilir. Bu baamak yanıtına göre itemin =0 da bir ıfırı olduğu için item ürekli hal hataı yapmamaktadır. Ayrıca yerleşme zamanı da dir (önerilen 1 n değerine yakın bir değer). Sitem ilk halinde olduğu gibi aşım yapmamaktadır. Değinilmei gereken bir nokta PID parametreleri elde edilirken, item kararlılığını da düşünerek kararlılığın daha iyi olmaı için Td parametreinin küçük eçilmiş olmaıdır.
3 milianiye olarak eçilmiştir. Yani ıcaklık her 100 milianiyede bir denetlenecektir. Şekil-5. Sitemin PID Kontrolör ile Birim Baamak Cevabı. Siteme taarlanan PID kontrolörü itemin kontrolörüz davranışına göre daha ideal bir davranış ergilemektedir ve PID kontrolör ayeinde iteme itenilen yerleşme zamanı ve aşım olmama özelliği uygulanabilmektedir. 3. SIEMENS SIMATIC S7-200 KONTROLÖRÜ İÇİN PID KONTROLÖR YAZILIMI Bu bölümde, itemlerde yaygın olarak kullanılan PID kontrolörün belirtilen ııl item için bir PLC kullanılarak naıl gerçeklendiği ve bu amaçla hazırlanan yazılımın temel prenipleri ve özellikleri anlatılacaktır. Bu amaç için eçilen PLC, S7-200 CPU 226 tür. Şekil 6 te PLC ile itemin temel giriş ve çıkış adrelerini göteren diyagram verilmiştir. VW102, AIW2 VW100, AIW0 PID SİSTEM AQW0 Şekil-6. PLC Giriş ve Çıkış Adreleri. Şekil 6 da, item geribelemei PLC nin analog AIW2 girişine gelir ve VW102 belleğinde aklanır. Yine aynı şekilde referan işareti AIW0 analog adreinden alınır ve VW100 de aklanır, analog çıkış ie AQW0 çıkışından iteme tekrar aktarılır. PLC de PID kontrolör taarlayabilmek için ilk olarak - domeni fonkiyonlarını z-domeni fonkiyonlarına çevrilmei gerekir. Bu amaçla PID kontrolörüne z dönüşümü yapılıra elde edilen kontrolör fark denklemi ve denklemin katayıları, u(k) = u(k-1) + a e(k) + b e(k-1) + c e(k-2) (6) a = Kp + Kd b = - Kp + Ki. T - Kd (7) c = Kd (6) ile ifade edilen fark denkleminin programlanmaı ile ayıal PID yazılımı gerçeklenir. Ancak bu şekilde gerçeklenen bir PID yazılımı uygulamada çeşitli orunlara neden olur. Bunun en önemli nedeni türev işleminin gürültüye çok duyarlı olmaı ve gürültü ya da hatanın hızlı değişimi onucu heaplanan büyük türev değerlerinin kontrolör çıkışı üzerinde bakın duruma gelmeidir. Bunun yerine (8) nolu ifade de yer alan u(k) fonkiyonu kullanılır. u(k) = up(k) + ui(k) + ud(k) (8) Bu ifadedeki up(k), ui(k) ve ud(k) (9) ile ifadedeki fark denklemleri ile ifade edilebilir. up(k) = Kc e(k) ui(k) = ui(k-1) + (T/2Ti). [ e(k) - e(k-1) ] (9) ud(k) = Td. [ e(k) e(k-1) ] / T (7) nolu ifade kullanılarak PID kontrolör yazılımı PLC ile gerçeklenebilir. Sitemin ana program kodu tablo 1 ile verilmiştir. Tablo-1. PID Ana Program Kodu. LD SM0.1 ; İlk Döngüde Sadece = 1 MOVB 100, SMB34 ; T = 100 m ATCH 0, 10 ; Keme Servi Hizmet Prg. ENI ; Keme Serv. Hizm. Prg. Aktif CALL 0 ; Alt Programın Çağırılmaı Bu kod ile PLC, keme hizmet ervi programını tanımlar ve T=100 değeri ile bu keme hizmet ervi programını 100 m üre ile çağırır. Son atırda alt program çağırılır. Bu alt programa ilişkin kod tablo 2 ile verilmiştir [3] Tablo-2. PID Alt Program Kodu. MOVR 0.1, VD116 ; Örnekleme zamanı [] MOVR , VD132 ; En az u(k) değeri MOVR , VD128 ; En çok u(k) değeri MOVR 0.008, VD108 ; Kd = Kc katayıı MOVR 0.75, VD120 ; Ti katayıı MOVR , VD140 ; Td katayıı Bu alt programda PLC belleklerine ilk değer atamaları yapılır ve item keme ervi hizmet programı için hazır hale getirilmiş olur. Keme ervi hizmet programında hata işaretlerinin elde edilmeine ilişkin kod tablo 3, 4, 5 ve 6 da ıraıyla açıklanarak verilmiştir [6] şeklinde ifade edilebilir. Burada T örnekleme zamanıdır. Bu programda örnekleme zamanı 100
4 Tablo-3. Hata İşaretinin Elde Edilmei. MOVW AIW0, VW100 ; AIW0, R ye atanır MOVW AIW2, VW102 ; AIW2, Y ye atanır XORD AC0, AC0 ; Akümülatör ıfırlanır MOVW VW100, AC0 ; R, Akümülatöre atanır -I VW102, AC0 ; R-Y=E (Hata), AC0 a alınır DTR AC0, AC0 ; Reel Sayı Dönüşümü Tablo-3 e göre AIW0 ve AIW2 adrelerinden alınan değerler PLC belleklerine aktarılır ve bu iki işaretin farkı alınarak akümülatöre kaydedilir ve akümülatördeki işaret (hata işareti) reel ayıya çevrilir. Türev işaretinin heaplanmaına ilişkin program kodu Tablo 4 te verilmiştir [5]. Tablo-6 da belirtildiği gibi ilk olarak kontrol işareti oluşturulur ve onraında ınırlandırılır. Son olarak bu parametreler tam ayıya çevrilerek AQW0 analog çıkışına aktarılır ve kontrol işareti iteme verilmiş olur. Yukarıda belirtilen işlemler PLC tarafından 100 m de bir tekrarlanır ve item itenen ıcaklığı, referana göre ayarlayarak, kontrol işaretini iteme aktarır. Bu program kodunun PLC ye yüklenmei ve PLC nin ııl iteme fizikel bağlantılar ile bağlanmaıyla, ııl item kontrolü PLC tarafından gerçeklenmiş olur. Son olarak Şekil-7 de, kontrol edilen ııl itemin bir görünümü verilmiştir. Tablo-4. Türev İşaretinin Elde Edilmei. MOVR VD104, AC0 ;Hatanın değerini AC0 a yaz -R VD136, AC0 ;e(k) e(k-1) ni AC0 a yaz *R VD140, AC0 ;Td ile çarp /R VD116, AC0 ;T ye böl MOVR VD104, VD140 ;Yeni e(k-1) değeri = e(k) MOVR AC0, VD144 ;Sonucu Ud = VD140 a yaz Tablo-4 te (8) nolu ifade ile verilen ud(k) terimi elde edilir. Bu işaretin ınırlandırılmaına ilişkin program kodu Tablo 5 ile verilmiştir. Tablo-5. Türev İşaretinin Sınırlandırılmaı. LDR>= VD144, VD128 MOVR VD128, VD144 ;Türev Sınırlamaları (Mak) LDR<= VD144, VD132 MOVR VD132, VD144 ;Türev Sınırlamaları (Min) Tablo 4 tekine benzer bir şekilde (8) nolu ifadedeki ui(k) ve up(k) fark denklemi PLC ile yazılır ve tablo 5 teki ınırlama işlemi ui(k) ve up(k) yani integral fark ve oran fark parametreleri için de yapılır. Bu değerlerin (7) ifadeindeki gibi toplanıp u(k) kontrol işaretinin oluşturulmaı ve PLC çıkışına gönderilmeine ilişkin program kodu tablo 6 ile verilmiştir [5]. Tablo-6. Kontrolör İşaretinin Oluşturulmaı ve PLC Analog Çıkışına Yazılmaı. MOVR 0.0, AC0 ;Akümülatör ıfırlanır MOVR VD112, AC0 ;Up Oranal değeri +R VD124, AC0 ;+ Ui Integral değeri +R VD144, AC0 ;+ Ud Türev değeri ;Kontrol İşr.= Up + Ui + Ud LDR>= AC0, VD128 MOVR VD128, AC0 ; Kont İşr. Sınırlamaları (Umak) LDR<= AC0, VD132 MOVR VD132, AC0 ;Kont İşr. Sınırlamaları (Umin) TRUNC AC0, AC0 ;Reel ayının tam ayı kımı MOVW AC0, AQW0 ;AC0 analog çıkışa yazıldı 4. SONUÇ Şekil-7. PT326 Iıl Sitemi. Bu çalışmada ilk olarak; endütriyel bir ııl item benzeri olan, PT326 adlı laboratuvar ııl eğitim itemi, modellenmiş ve modelin baamak davranışı incelenerek, bu davranışı belirlenen taarım kriterleri çerçeveinde düzeltebilmek için bir PID kontrolörü taarlanmıştır..bu taarım ıraında PID parametreleri, itemi kritik önümlü ve küçük yerleşme zamanına ahip olacak şekilde, bakın kutup atama yöntemi ile belirlenip, bulunan değerler Td en küçük olacak şekilde MATLAB aracılığı ile analiz edilerek eçilmiştir. Td değerinin küçük eçilme nedeni item kararlılığını küçük Td değerlerinin olumlu etkilemeidir [7].Sonuç olarak taarım amacına uygun PID kontrolör katayıları önerilmiştir. Yine bu çalışmada; modellenen ve PID kontrolör katayıları belirlenen item için kontrölör, PLC kullanılarak gerçeklenmiştir. Bu gerçekleme ıraında ölçme gürültülerine az duyarlı, uygun bir PLC kodu önerilmiştir. Önerilen PLC kodu iteme uygulandığında, ııl itemin ıcaklığı 20 C ile 65 C araında kontrol edilebildiği, aşımın teorik heapta tepit edildiği gibi olmadığı, yerleşme zamanının belirlenen taarım kriterindeki gibi yaklaşık 1 aniye olduğu gözlenmiştir. Sitemde PLC olarak, hızlı işlem yeteneğine ahip, EM222 adlı A/D ve D/A modül bulunduran ve
5 benzerlerine nazaran ucuz bir PLC olan S7 200 CPU 224 PLC kullanılmıştır [8] KAYNAKLAR [4] [4] Kuo B., AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, Prentice-Hall, Inc. A Simon & Schuter Company, [5] [5] Kurtulan S., PLC İLE ENDÜSTRİYEL [1] Bateon N. R., CONTROL SYSTEM OTOMASYON, Biren Yayınevi, TECHNOLOGY, Printice Hall, 1996 [6] [6] Kurtulan S., PROGRAMLANABİLİR LOJİK [2] Bingül, Z., MATLAB VE SIMULINK LE KONTROLÖRLER VE UYGULAMALARI, Bileşim MODELLEME VE KONTROL I, Biren Yayınevi, Yayıncılık, [7] [7] Nie N., CONTROL SYSTEMS [3] Cripin A.J., PROGRAMMABLE LOGIC ENGINEERING, Wiley International Edition, CONTROLLERS AND THEIR ENGINEERING [8] [8] Siemen, SIMATIC S7-200 Programmable APPLICATIONS, Mc Graw-Hill, Controller Sytem Manuel,
ESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
DetaylıESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
DetaylıDers #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı
DetaylıDers #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler
ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:
DetaylıBölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.
DetaylıDENEY 1 Laplace Dönüşümü
DENEY 1 Laplace Dönüşümü DENEYİN AMACI 1. Laplace dönüşümü uygulamaını anlamak.. Simulink yardımıyla Laplace dönüşüm çiftlerinin benzetimini yapmak. 3. ACS-1000 Analog Kontrol Sitemini kullanarak, Laplace
DetaylıKontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO ' Elektrik - Elektronik ve Bilgiayar Mühendiliği Sempozyumu, 9 Kaım - Aralık, Bura Zaman Gecikmeli Yük Frekan Kontrol Siteminin ekaiu Yöntemi Kullanılarak Kararlılık Analizi Stability Analyi of Time-Delayed
DetaylıBir Uçağın Yatış Kontrol Sistem Tasarımında Klasik ve Bulanık Denetleyici Etkileri
Makine Teknolojileri Elektronik Dergii Cilt: 7, No: 1, 010 (31-4) Electronic Journal of Machine Technologie Vol: 7, No: 1, 010 (31-4) TENOLOJĐ ARAŞTIRMALAR www.teknolojikaratirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıFrekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
DetaylıÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ
ÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ Yuuf ALTUN Metin DEMĐRTAŞ 2 Elektrik Elektronik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Mimarlık Fakültei Balıkeir Üniveritei, 45, Cağış, Balıkeir e-pota: altuny@balikeir.edu.tr
DetaylıÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ
73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları
DetaylıTOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI
TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI Fikri Barış UZUNLAR bari.uzunlar@tr.chneider-electric.com Özcan KALENDERLİ ozcan@elk.itu.edu.tr İtanbul Teknik Üniveritei, Elektrik-Elektronik Fakültei Elektrik
Detaylı>> pretty(f) s exp(10) 1/ s + 1 1/100 (s + 1) + 1 s
ELN5 OTOMATİK KONTROL MATLAB ÖRNEKLERİ - LAPLACE VE TERS LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ UYGULAMALARI: Symbolic Math Toolbox içinde tanımlı olan laplace ve ilaplace komutları ile Laplace ve Ter Laplace dönüşümlerinin
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ-MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ-MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1 MK371 ISI TRANSFERİ (2+2) DERSİ
EGE ÜNİVERSİESİ-MÜHENDİSİK FAKÜESİ-MAKİNA MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ 1 MK371 ISI RANSFERİ (+) DERSİ-ÖZE BİGİER: (8.6) EGE ÜNİVERSİESİ-MÜHENDİSİK FAKÜESİ MAKİNA MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ MK371 ISI RANSFERİ (+) DERSİ.BÖÜM
DetaylıMOSFET BSIM3V3 EŞİK GERİLİMİ VE MOBİLİTE PARAMETRELERİNİN GENETİK ALGORİTMA İLE ÇIKARTILMASI
MOSFET BSIM3V3 EŞİK GERİLİMİ VE MOBİLİTE PARAMETRELERİNİN GENETİK ALGORİTMA İLE ÇIKARTILMASI M.Emin BAŞAK 1 Ayten KUNTMAN Hakan KUNTMAN 3 1, İtanbul Üniveritei,Mühendilik Fakültei, Elektrik&Elektronik
DetaylıOtomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Elektriksel Sistemeler Mekaniksel Sistemler. Ders #4
Der #4 Otomatik Kontrol Fizikel Sitemlerin Modellenmei Elektrikel Sitemeler Mekanikel Sitemler 6 February 007 Otomatik Kontrol Kontrol itemlerinin analizinde ve taarımında en önemli noktalardan bir tanei
Detaylı3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
DetaylıUydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi
Akademik Bilişim 0 - XII. Akademik Bilişim Konferanı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniveritei Uydu Kentlerin Taarımı için Bir Karar Detek Sitemi ve Bilişim Sitemi Modeli Önerii TC Beykent Üniveritei
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DOĞRUSAL (LİNEER) GERİ BESLEMELİ SİSTEMLERİN KARARLILIĞI
OOMAİ ONROL SİSEMLERİ DOĞRUSAL LİNEER GERİ BESLEMELİ SİSEMLERİN ARARLILIĞI ararlılık Denetim Sitemlerinden; ararlılık Hızlı cevap Az veya ıfır hata Minimum aşım gibi kriterleri ağlamaı beklenir. ararlılık;
DetaylıKök Yer Eğrileri ile Tasarım
Kök Yer Eğrileri ile Taarım Prof.Dr. Galip Canever Kök Yer Eğriinden Kazanç ın Belirlenmei Kök yer eğrii K nın pozitif değerleri için denkleminin muhtemel köklerini göteren eğridir. KG ( ) Taarımın amacı
DetaylıKök Yer Eğrileri. Doç.Dr. Haluk Görgün. Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doç.Dr. Haluk Görgün
Kök Yer Eğrileri Bir kontrol taarımcıı itemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık dereceini bilmek, diferaniyel denklem çözmeden bir analiz ile item performaını tahmin etmek iter. Geribelemeli kontrol
DetaylıOtomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı
DetaylıH09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04
DetaylıDİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI
DENEY NO: 9 DİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI Deneyin Amacı: Lineer-zamanla değişmeyen -kapılı devrelerin Genlik-Frekan ve Faz-Frekan karakteritiklerinin
DetaylıGÜVENİLİR OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN ARALIK ÇİZELGELEMESİ PROBLEMİ
İtanbul Ticaret Üniveritei Fen Bilimleri Dergii Yıl: 6 Sayı:12 Güz 2007/2. 67-79 GÜVENİLİR OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN ARALIK ÇİZELGELEMESİ PROBLEMİ Deniz TÜRSEL ELİİYİ, Selma GÜRLER ÖZET Bu çalışmada, her
DetaylıLPG DEPOLAMA TANKLARININ GAZ VERME KAPASİTELERİNİN İNCELENMESİ
825 LPG DEPOLAMA TAKLARII GAZ VERME KAPASİTELERİİ İCELEMESİ Fehmi AKGÜ 1. ÖZET Sunulan çalışmada, LPG depolama tanklarının gaz verme kapaitelerinin belirlenmei amacına yönelik zamana bağlı ve ürekli rejim
Detaylı5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
DetaylıFOTOVOLTAİK HÜCRENİN TEK DİYOT EŞDEĞER DEVRE PARAMETRELERİNİN ÇIKARILMASI VE MATLAB/SİMULİNK MODELİ
FOTOVOLTAİK HÜCRENİN TEK DİYOT EŞDEĞER DEVRE PARAMETRELERİNİN ÇIKARILMASI VE MATLAB/SİMULİNK MODELİ Murat ÜNLÜ Sabri ÇAMUR Birol ARİFOĞLU Kocaeli Üniveritei, Mühendilik Fakültei Elektrik Mühendiliği Bölümü
DetaylıGenetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizasyonu
enetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizayonu Mehmed Çelebi 1 1 El-Elektronik Mühendiliği Bölümü Celal Bayar Üniveritei mehmed.celebi@bayar.edu.tr Özet Bu çalışmada daha önce analitik yöntemle
DetaylıBULANIK MANTIK DENETLEYİCİLİ GÜÇ SİSTEM UYGULAMASI
BUANIK MANTIK DENETEYİCİİ GÜÇ SİSTEM UYGUAMASI Emre ÖZKOP İmail Hakkı ATAŞ Adem Sefa AKPINAR 3,,3 Karadeniz Teknik Üniritei, Elektrik-Elektronik Mühendiliği Bölümü, Trabzon e-pota: eozkop@ktu.edu.tr e-pota:
DetaylıBasit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları:
Basit Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:1 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: PLC lerde veriler
Detaylı( ) BSIM MOSFET Model Parametrelerinin Ölçüm Yoluyla Belirlenmesine Yönelik Algoritmalar. Şuayb YENER 1 Hakan KUNTMAN 2. Özetçe. 2 BSIM MOSFET Modeli
BSIM MOSFE Model lerinin Ölçüm Yoluyla Belirlenmeine Yönelik Algoritmalar Şuayb YENER 1 Hakan UNMAN 1 Elektrik ve Elektronik Mühendiliği Bölümü, Sakarya Üniveritei, 545, Eentepe, Sakarya Elektronik ve
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıGenetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizasyonu
Genetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizayonu Mehmed Çelebi 1 1 El-Elektronik Mühendiliği Bölümü Celal Bayar Üniveritei mehmed.celebi@bayar.edu.tr Özet Bu çalışmada daha önce analitik yöntemle
DetaylıRüzgar Türbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay Vektörü Modülasyonu Yöntemi ile Kontrol
Rüzgar ürbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay ektörü Modülayonu Yöntemi ile Kontrol Cenk Cengiz Eyüp Akpınar Dokuz Eylül Üniveritei Elektrik ve Elektronik Mühenliği Bölümü Kaynaklar Yerleşkei, Buca-İzmir
DetaylıAlçak Geçiren Flitre ve Faz Farkı Kavramı
EEM 3 - Elektrik - Elektronik Mühendiliğe Giriş Deney ralık 08 lçak Geçiren Flitre ve Faz Farkı Kavramı. İlgili Devre Şemaı ve Teorik Formülayon Şekil. lçak geçiren litre ve girişe uygulanan üoidal. Kirchho
DetaylıGÜVENLĐ HABERLEŞME ĐÇĐN YENĐ BĐR KAOTĐK SĐSTEMĐN SENKRONĐZASYONU Bildiri Konusu ( 3. Đletişim Kuramı Ve Teknikleri, Kaotik Sistemler )
GÜVENLĐ HABERLEŞME ĐÇĐN ENĐ BĐR KAOTĐK SĐSTEMĐN SENKRONĐASONU Bildiri Konuu (. Đletişim Kuramı Ve Teknikleri, Kaotik Sitemler ) ĐHSAN PEHLĐVAN Sakarya Üniveritei, Elektrik Elektronik Müh. Bölümü, Eentepe
DetaylıHaberleşme Gecikmeli Hibrid Enerji Üretim Sisteminin Kararlılık Analizi
EEB 06 Elektrik-Elektronik ve Bilgiayar Sempozyumu, -3 Mayı 06, Tokat TÜRKİYE Haberleşme Gecikmeli Hibrid Enerji Üretim Siteminin Kararlılık Analizi Hakan GÜNDÜZ Şahin SÖNMEZ Saffet AYASUN Niğde Üniveritei,
Detaylı12.7 Örnekler PROBLEMLER
2. 2.2 2.3 2.4 Giriş Bir Kuvvetin ve Bir Momentin İşi Virtüel İş İlkei Genelleştirilmiş Koordinatlar Örnekler Potaniyel Enerji 2.5 Sürtünmeli Makinalar ve Mekanik Verim 2.6 Denge 2.7 Örnekler PROBLEMLER
DetaylıBUHARLAŞTIRMALI SOĞUTUCULARDA SERPANTİN İLE SU PÜSKÜRTÜCÜLERİ ARASINDAKİ BÖLGEDE ISI VE KÜTLE TRANSFERİNİN DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 22, No 3, 399-406, 2007 Vol 22, No 3, 399-406, 2007 BUHARLAŞTIRMALI SOĞUTUCULARDA SERPANTİN İLE SU PÜSKÜRTÜCÜLERİ ARASINDAKİ BÖLGEDE ISI
DetaylıH03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H03 ontrol devrelerinde geri belemenin önemi Yrd. Doç. Dr. Aytaç ören MA 3026 - Der apamı H0 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 ontrol devrelerinde geri belemenin
DetaylıSüleyman ŞENYURT **, Zeynep ÖZGÜNER
Ordu Üniv. il. ek. Derg.,ilt:,Sayı:,1,58-81/Ordu Univ. J. Sci. ech.,vol:,o:,1,58-81 ERRAD EĞRİ ÇİFİİ KÜRESEL GÖSERGELERİİ GEODEZİK EĞRİLİKLERİ VE Aİİ LİFLERİ ÖZE Süleyman ŞEYUR, Zeynep ÖZGÜER Ordu Üniveritei,
DetaylıGEMO DS207. Genel Özellikler: İLERİ / GERİ SAYICI
DS07 İLERİ / GERİ SAYICI Genel Özellikler: x ane, çift etli, çift kontaklı, ileri/geri ayıcı Faz farklı giriş ile ileri/geri ayma Şifre korumalı Seçilebilir ayma frekanı 0.00 ile 9. 999 araında eçilebilen
DetaylıPROSES KONTROL DENEY FÖYÜ
T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ
DetaylıPASTERNAK ZEMİNİNE OTURAN TIMOSHENKO KİRİŞİNİN DEĞİŞKEN HIZLI VE ŞİDDETİ ZAMANLA ARTAN TEKİL YÜK ALTINDA DİNAMİK DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
PASTERNAK ZEMİNİNE OTURAN TIMOSHENKO KİRİŞİNİN DEĞİŞKEN HIZLI VE ŞİDDETİ ZAMANLA ARTAN TEKİL YÜK ALTINDA DİNAMİK DAVRANIŞININ İNCELENMESİ Oan ÇELİK*, İbrahim BAKIRTAŞ* *İtanbul Teknik Üniveritei, İnşaat
DetaylıKARAYOLU VE DEMİRYOLU PROJELERİNDE ORTOMETRİK YÜKSEKLİK HESABI: EN KÜÇÜK KARELER İLE KOLLOKASYON
TMMOB Harita ve Kadatro Mühendileri Odaı 13. Türkiye Harita Bilimel ve Teknik Kurultayı 18 Nian 011, Ankara KARAYOLU VE DEMİRYOLU PROJELERİNDE ORTOMETRİK YÜKSEKLİK HESABI: EN KÜÇÜK KARELER İLE KOLLOKASYON
DetaylıDENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ
DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.
DetaylıDevreler II Ders Notları
Devreler II Der Noları 3-4 LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN DURUM DENKLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE KULLANILMAI Doğrual zamanla değişmeyen bir devrenin analizi için oluşan durum denklemi abi kaayılı doğrual diferaniyel denklem
DetaylıDENİZALTI MUKAVİM TEKNELERİNİN NİHAİ MUKAVEMETİNİN SAYISAL, ANALİTİK VE DENEYSEL METOTLARLA BELİRLENMESİ
DENİZALTI MUKAVİM TEKNELERİNİN NİHAİ MUKAVEMETİNİN SAYISAL, ANALİTİK VE DENEYSEL METOTLARLA BELİRLENMESİ Bülent FIRAT*, Yalçın ÜNSAN* *İtanbul Teknik Üniveritei, Gemi İnşaatı ve Deniz Bilimleri Fakültei
DetaylıCilt:11 Sayı: 4 s , 2008 Vol: 11 No: 4 pp , Yılmaz KORKMAZ, Fatih KORKMAZ ÖZET
Politeknik Dergii Journal of Polytechnic Cilt: Sayı:.9-98, 8 Vol: No: pp.9-98, 8 Doğrudan Moment Denetimi Yöntemiyle Denetlenen Aenkron Motor e Sabit Mıknatılı Senkron Motorun Performanlarının Karşılaştırılmaı
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıROBOT KOL DENETİM TASARIMI İÇİN DURUM DEĞİŞKENLERİ GERİ BESLEMELİ VE TÜMLEVLİ DENETİMCİ YAKLAŞIMI
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 9, No, 54, 4 Vol 9, No, 54, 4 ROBOT OL DENETİM TASARIMI İÇİN DURUM DEĞİŞENLERİ GERİ BESLEMELİ VE TÜMLEVLİ DENETİMCİ YALAŞIMI Uğur CANER
DetaylıSoğutma ve ticari makineleri bölümü
Donetk Milli Mikhail Tugan Baranovkogo Ekonomi ve Ticaret Üniveritei (DETÜ) Soğutma ve ticari makineleri bölümü Derin konuu: Termodinamiğin İkinci Yaaı ve onu uygulamaı Öğt. Doç. Karnaukh Viktoriia Donetk-Adana
DetaylıBellek. t H t L. Çıkış Q. Veri. Q(t + )= f( Q(t), I 0, I 1,., I n-1 ) Q(t): Şimdiki değer Q(t + ): Sonraki değer
ayıal evreler (Lojik evreleri) AIŞIL VL (equential ircuit) erin ilk bölümünde kombinezonal (combinational) devreleri inceledik. Bu tür devrelerde çıkışın değeri o andaki girişlerin değerlerine bağlıdır.
DetaylıÇELİK TEL HALAT DEMETİNİN MODELLENMESİ VE SONLU ELEMANLARLA ANALİZİ
ÇELİK TEL HALAT DEMETİNİN MODELLENMESİ VE SONLU ELEMANLARLA ANALİZİ Prof.Dr. C.Erdem İMRAK 1 ve Mak.Y.Müh. Özgür ŞENTÜRK 2 1 İTÜ. Makina Fakültei, Makina Mühendiliği Bölümü, İtanbul 2 Oyak- Renault, DITECH/DMM
DetaylıTransformatör Enerjilendirme Akımının Etkilerini Azaltıcı Yöntemlerin İncelenmesi Review on Elimination Methods of Transformer Inrush Current
Tranformatör Enerjilendirme Akımının Etkilerini Azaltıcı Yöntemlerin İncelenmei Review on Elimination Method of Tranformer Inruh Current Kerem YALÇIN 1, Ayşen BASA ARSOY 1 Fen Bilimleri Entitüü Elektrik
DetaylıDersin Yarıyılı. Kredisi. Prof. Dr. İbrahim YÜKSEL/ Öğr. Gör. Dr. Mesut ŞENGİRGİN/ Öğr. Gör. Dr. Gürsel ŞEFKAT/Öğr.Gör.Dr. Zeliha K.
MAK3002 OTOMATİK KONTROL 2007-2008 YAZ OKULU Adı Otomatik Kontrol Dili Türü Ön Koşulu Koordinatörleri İçeriği Amacı Kodu MAK 3002 Türkçe Zorunlu Yok Yarıyılı 6 Kredisi Laboratuar (Saat/Hafta) Prof. Dr.
DetaylıBeş Eklemli Çapak Alma Robotu Tasarımı. Hüseyin Karaçalı YÜKSEK LĠSANS TEZĠ. Elektrik Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı
Beş Eklemli Çapak Alma Robotu Taarımı Hüeyin Karaçalı YÜKSEK ĠSANS TEZĠ Elektrik Elektronik Mühendiliği Anabilim Dalı Ekim Five-Joint Robot Arm Deign Hüeyin Karaçalı MASTER OF SCIENCE THESIS Department
DetaylıSinyal Analizi ve Kontrol (AEE303) Ders Detayları
Sinyal Analizi ve Kontrol (AEE303) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Sinyal Analizi ve Kontrol AEE303 Güz 3 2 2 4 7 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin
DetaylıDS-48. Genel Özellikler: ĠLERĠ / GERĠ SAYICI
DS-8 ĠLERĠ / GERĠ SAYICI Genel Özellikler: x ane, tek etli, tek çıkışlı ileri/geri ayıcı Faz farklı giriş ile ileri/geri ayma Şifre korumalı Seçilebilir ayma frekanı 0.00 ile 9. 999 araında eçilebilen
DetaylıDEPREME MARUZ YAPININ ÖTELENMESİNİN BASİT HESABI: KAPALI ÇÖZÜM
DEPREME MARUZ YAPININ ÖTELENMESİNİN BASİT HESABI: KAPALI ÇÖZÜM Hamide TEKELİ*, Ahmet TÜKEN**, Mutafa TÜRKMEN* e Ergin ATIMTAY*** *Süleyman Demirel Ünieritei, İnş. Müh. Böl., Iparta **D.P.T., Ankara ***Orta
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıSprott_94_A Kaotik Sisteminin Senkronizasyonu ve Bilgi Gizlemede Kullanılması
Sprott_9_A Kaotik Siteminin Senkronizayonu ve Bilgi Gizlemede Kullanılmaı İhan Pehlivan, ılmaz Uyaroğlu, M. Ali alçın, Abdullah Ferikoğlu Özet Doğrual olmayan otonom Sprott_9_A kaotik denklem itemi matematikel
DetaylıDEFORMASYON AĞLARINDA DATUMUN DUYARLILIĞA ETKİSİ EFFECT OF GEODETIC DATUM ON SENSITIVITY OF DEFORMATION NETWORKS
DEFORMASYON AĞLARINDA DATUMUN DUYARLILIĞA ETKİSİ N. TEKİN 1, C. AYDIN 2, U. DOĞAN 2 1 Erciye Üniveritei, Mühendilik Fakültei, Harita Mühendiliği Bölümü, Kayeri, nihaltekin@erciye.edu.tr 2 Yıldız Teknik
Detaylıdir. Periyodik bir sinyalin örneklenmesi sırasında, periyot başına alınmak istenen ölçüm sayısı N
DENEY 7: ÖRNEKLEME, AYRIK SİNYALLERİN SPEKTRUMLARI VE ÖRTÜŞME OLAYI. Deneyin Amacı Bu deneyde, ürekli inyallerin zaman ve rekan uzaylarında örneklenmei, ayrık inyallerin ektrumlarının elde edilmei ve örtüşme
DetaylıSAYISAL KONTROL 2 PROJESİ
SAYISAL KONTROL 2 PROJESİ AUTOMATIC CONTROL TELELAB (ACT) ile UZAKTAN KONTROL DENEYLERİ Automatic Control Telelab (ACT), kontrol deneylerinin uzaktan yapılmasını sağlayan web tabanlı bir sistemdir. Web
DetaylıENM 557 ÇOK ÖLÇÜTLÜ KARAR VERME
GAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ENM 557 ÇOK ÖLÇÜTLÜ KARAR VERME GALATASARAY SK nın 2009-2010 Sezonu 2 Dönemi için Forvet Seçim Problemi DERSİN SORUMLUSU: Yrd Doç
DetaylıBÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235
BÖLÜM 24 PLC OTOMASYONUNDA ANALOG SĐNYAL ĐŞLEME VE ANALOG GĐRĐŞLERDE ÖLÇÜL DEĞERLERĐN TANIMLANMASI Analog giriş sinyallerinin işlenebilmesi için öncelikli olarak bir analog modüle ihtiyaç bulunmaktadır.
Detaylı1. MATEMATİKSEL MODELLEME
. MATEMATİKSEL MODELLEME İşletmeler çabuk ve iabetli kararlar alabilmeleri büyük ölçüde itematik yaklaşıma gerekinim duyarlar. İter ayıal analizler, iter yöneylem araştırmaı adı altında olun uygulanmakta
DetaylıEĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI. Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu ÖZET
EĞĐTĐM AMAÇLI PLC KONTROLLU BĐR ASANSÖR MODELĐ TASARIMI Özgür Cemal Özerdem * Nedim Perihanoğlu oozerdem@neu.edu.tr perihanoglu@gmail.com * Yakın Doğu Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Sistem Davranışlarının Analizi. Dr. Hakan TERZİOĞLU. 1. Geçici durum analizi. 2. Kalıcı durum analizi. MATLAB da örnek çözümü
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi Sistem Davranışlarının Analizi 1. Geçici durum analizi 2. Kalıcı durum analizi MATLAB da örnek çözümü 2 Dr. Hakan TERZİOĞLU 1 3 Geçici ve Kalıcı Durum Davranışları
DetaylıELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DENETİM SİSTEMLERİ LABORATUVARI DENEY RAPORU. Deney No: 3 PID KONTROLÜ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ DENETİM SİSTEMLERİ LABORATUVARI DENEY RAPORU Deney No: 3 PID KONTROLÜ Öğr. Gör. Cenk GEZEGİN Arş. Gör. Ayşe AYDIN YURDUSEV Öğrenci: Adı Soyadı Numarası
DetaylıEKDZ modelinin farklı bina dağılımları içeren senaryolara uygulanarak eğim kırınımı etkisinin araştırılması
SAÜ Fen Bil Der. Cilt,. Sayı,. -, EKDZ modelinin farklı bina dağılımları içeren enaryolara uygulanarak eğim kırınımı etkiinin araştırılmaı Mehmet Barış Tabakcıoğlu *, Muhammed Reşit Çorapız ÖZ.. Geliş/Received,..
DetaylıÖN DİZAYNDA AĞIRLIK HESABI
ÖN DİZAYNDA AĞIRIK HESABI Her türlü geminin dizaynında gemiyi oluşturan ağırlıkların ön dizayn aşamaında doğru olarak heaplanmaı geminin tekno-ekonomik performan kriterlerinin belirlenmeinde on derece
DetaylıÇELİK YAPILARDA ELASTİK VE PLASTİK YÖNTEM ÇÖZÜMLERİ VE BİRLEŞİMLER
Omangazi Üniveritei Müh.Mim.Fak.Dergii C.XVII, S.1, 2003 Eng.&Arch.Fac.Omangazi Univerit, Vol.XVII, o: 1, 2003 ÇELİK YAPILARDA ELASTİK VE PLASTİK YÖTEM ÇÖZÜMLERİ VE BİRLEŞİMLER Selim ŞEGEL 1, evzat KIRAÇ
DetaylıDENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ
DENEY.3 - DC MOTOR KONUM-HIZ KONTROLÜ 3.1 DC MOTOR MODELİ Şekil 3.1 DC motor eşdeğer devresi DC motor eşdeğer devresinin elektrik şeması Şekil 3.1 de verilmiştir. İlk olarak motorun elektriksel kısmını
DetaylıĐnsansı Robotun Kontrol Sistem Dizaynı Control System Design of a Humanoid Robot
Đnanı Robotun ontrol Sitem Dizaynı Control Sytem Deign of a Humanoid Robot Davut Akdaş 1,Sabri Bicakcı 1, Elektrik Elektronik Mühendiliği Bölümü Balıkeir Üniveritei akda@balikeir.edu.tr, bicakci@balikeir.edu.tr
DetaylıKöprü Kenar Ayaklarındaki Oyulma Güvenilirliği *
İMO Teknik Dergi, 2010 4919-4934, Yazı 322 Köprü Kenar Ayaklarındaki Oyulma Güvenilirliği * Ömer KÖSE* A. Melih YANMAZ** ÖZ Geniş akaruları geçen köprülerin yıkılmaıyla çok ayıda can kaybı, kamu ve özel
DetaylıAkım Modlu Çarpıcı/Bölücü
Akım Modlu Çarpıcı/Bölücü (Novel High-Precision Current-Mode Multiplier/Divider) Ümit FARAŞOĞLU 504061225 1/28 TAKDİM PLANI ÖZET GİRİŞ AKIM MODLU ÇARPICI/BÖLÜCÜ DEVRE ÖNERİLEN AKIM MODLU ÇARPICI/BÖLÜCÜ
DetaylıİKİ ZAMANLI WANKEL MOTORU ÇEVRİM ANALİZİNİN GELİŞTİRİLMESİ YÜKSEK LİSANS TEZİ. Fırat SARAÇOĞLU. Makina Mühendisliği Anabilim Dalı.
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ İKİ ZAMANLI WANKEL MOTORU ÇEVRİM ANALİZİNİN GELİŞTİRİLMESİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Fırat SARAÇOĞLU Makina Mühendiliği Anabilim Dalı Otomotiv Programı HAZİRAN
DetaylıMEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ
MEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEYİN ADI: Ters Sarkaç Kontrol Deneyi AMAÇ: Bu laboratuar deneyinde matematik denklemleri sıkça karşımıza çıkan arabalı ters sarkacın kontrolünü gerçekleştireceğiz.
DetaylıKontrol Sistemleri (EE 326) Ders Detayları
Kontrol Sistemleri (EE 326) Ders Detayları Ders Adı Ders Kodu Dönemi Ders Saati Uygulama Saati Laboratuar Saati Kredi AKTS Kontrol Sistemleri EE 326 Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i MATH 275, MATH 276
DetaylıU.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
DetaylıKANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ. Raşit KIRIŞIK DOKTORA TEZİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ EYLÜL 2010 ANKARA
KANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ Raşit KIRIŞIK DOKTORA TEZİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ EYLÜL 010 ANKARA iv KANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ (Doktora Tezi)
Detaylı3. ÖN DİZAYNDA AĞIRLIK HESABI
3. ÖN İZAYNA AĞIRIK HESAI Her türlü geminin dizaynında gemiyi oluşturan ağırlıkların ön dizayn aşamaında doğru olarak heaplanmaı geminin tekno-ekonomik performan kriterlerinin belirlenmeinde on derece
DetaylıÇevrimsel yüklemeye maruz tabakalı kompozitlerin maksimum yorulma ömrü için optimum tasarımı
Ululararaı Katılımlı 7. Makina Teorii Sempozyumu, İzmir, -7 Haziran 05 Çevrimel yüklemeye maruz tabakalı kompozitlerin makimum yorulma ömrü için optimum taarımı H. Arda Deveci * H. Seçil Artem İzmir Intitute
DetaylıÇİFT TANKLI BİR SIVI SEVİYE KONTROL SİSTEMİNİN GERÇEKLENMESİ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Ali Özgür EMEKLİ. Anabilim Dalı : ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ÇİFT TANKLI BİR SIVI SEVİYE KONTROL SİSTEMİNİN GERÇEKLENMESİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Ali Özgür EMEKLİ Anabilim Dalı : ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ Programı
DetaylıSahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula
Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) Sayısal CMOS Tümdevre Tasarımı Y. Fırat Kula Programlanabilir Lojik Basit Programlanabilir Lojik Cihazlar (Simple Programmable Logic Device - SPLD) ** PAL (Programmable
DetaylıDİELEKTRİK ÖZELLİKLER
0700 ENEJİ HATLAINDA ÇAPAZLAMA! zun meafeli enerji taşıma hatlarında iletkenler belirli meafelerde (L/) çarazlanarak direğe monte edilirler! Çarazlama yaılmadığı durumlarda: Fazların reaktan ve kaaiteleri
DetaylıSıvı Sıkışabilirliği ve Sıvı Ortamı Dalga Yayılma Sınır Şartlarının Baraj Deprem Davranışına Etkisinin Euler Yaklaşımıyla İncelenmesi
ECAS22 Ululararaı Yapı ve Deprem Mühendiliği Sempozyumu, 14 Ekim 22, Orta Doğu Teknik Üniveritei, Ankara, Türkiye Sıvı Sıkışabilirliği ve Sıvı Ortamı Dalga Yayılma Sınır Şartlarının Baraj Deprem Davranışına
DetaylıİTÜ DERS KATALOG FORMU (COURSE CATALOGUE FORM)
İTÜ DERS KATALOG FORMU (COURSE CATALOGUE FORM) Dersin Adı Bilgisayar Kontrollü Sistemler Course Name Computer Controlled Systems AKTS Ders Uygulaması, Saat/Hafta Kredisi Kredisi (Course Implementation,
DetaylıDirekt genleşmeli klima santrallerinde soğutma çevrimi simülasyonu ve parametrelerin analizi
TTMD Mayı Haziran 2014 7 Direkt genleşmeli klima antrallerinde oğutma çevrimi imülayonu ve parametrelerin analizi Refrigeration cycle imulation in direct expanion air handling unit and analyi of parameter
DetaylıKONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ. Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu
KONTROL SİSTEMLERİNE GİRİŞ Hazırlayan Dr.Birol Arifoğlu Temel Kavramlar ve Tanımlar Açık Çevrim Kontrol Sistemleri Kapalı Çevrim (Geri Beslemeli) Kontrol Sistemleri İleri Beslemeli Kontrol Sistemleri Otomatik
DetaylıAyrık Zaman Genetik-LQR Kontrolör Kullanılarak Kaotik Bir Osilatörün Çıkış İşaretinin Optimal Kontrolü
t International Conference on Engeneering Technology and Applied Science Afyon Kocatepe Univerity, Turkey 2-22 April 26 Ayrık Zaman Genetik-LQR Kontrolör Kullanılarak Kaotik Bir Oilatörün Çıkış İşaretinin
DetaylıMAK 212 - TERMODİNAMİK (CRN: 20662, 20664, 20667, 20669)
MA - ERMODİNAMİ (CRN: 066, 066, 0667, 0669) 006-007 BAHAR YARIYILI - ARA SINAV 70007 Soru -) Şekilde örülen yalıtılmış piton-ilindir düzeneğinin vanaı piton en üt konumda iken aılmakta (V0 m ) ve acim
DetaylıELN3052 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR
ELN3052 OTOMATİK KONTROL 2008-2009 BAHAR Dersin Adı Dersin Kodu Dersin Yarıyılı Dersin Kredisi Ders Uygulama 3 0 Otomatik Kontrol ELN3052 6 3 Laboratuar (Saat/Hafta) 0 Dersin Dili Türkçe Dersin Türü Seçmeli
Detaylı