ÜLKE GPS AĞININ SIKLAŞTIRILMASINA YÖNELİK YAZILIM: GPSVEK
|
|
- Yeter Ataseven
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ÜLKE GPS AĞININ SIKLAŞIRILMASINA ÖNELİK AZILIM: GPSVEK M. H. Saka, İ. R. Karaş, C. Şahin [saka, ragib, Gebze üksek eknoloji Enstitüsü, Jeodezi ve Fotograetri Mühendisliği Bölüü ( 414 Gebze, Kocaeli ÖZE GPS Ölçe öntei, üç boutlu global ve bölgesel ağların kurulabilesini sağlaıştır. Bu ağların sıklaştırılası ve distorsionsuz bir üze ağı için genelde jeodezik ağ aısında GPS vektör ağları kurulaktadır. Bu ağlar sonuçların güvenilirliği ve distorsionsuz bir üze ağı oluşturulası açısından oldukça önelidir. Bu çalışada, vektör ölçülerile oluşturulacak sıklaştıra ağları için bir azılı Visual Basic rogralaa dili kullanılarak geliştiriliştir. Çalışanın teel hedefi, GPS ölçülerinin arşivlenesi, dengelee sonuçlarıla birlikte ölçüler için de bir veri tabanı oluşturaktır. azılı anı zaanda GPS vektör ölçüleri ile dengelee aakta ve sonuçları raorlaaktadır. Anahtar Sözcükler : GPS vektör ağları, Ağ sıklaştırası, Uuşusuz ölçü testi ABSRAC 3D global and local networks have been established using GPS easureent ethod. Densification of the networks in the local scale is ver iortant to establish a unifor surface network. For this urose, GPS vector network should be set u to eliinate the outliers and avoid ossible distortions, which is crucial for the reliabilit of the results. In this stud, a software tool was develoed in Visual basic rograing language using GPS vector easureents. he ain idea of this stud is set u archives of GPS easureents in a database coing fro different software. he rogra also erfors a coon adjustent for GPS vectors and reorts the results Ke Words: GPS vector networks, Network densification, Outlier detection 1 Giriş Konu belirlee aaçlı udu sisteleri ile, üç boutlu jeodezik ağlar 197 lerden beri udu ölçelerine daalı olarak kurulabilektedir. Özellikle de GPS, üksek doğrulukta üç boutlu global jeodezik ağların çok kola ve ekonoik olarak kurulabilesini sağlaıştır. Bu ağlar günüüzde ülkelerin teel refarans ağları olarak kullanılabilektedir. Güncel ugulaalara bakıldığında ek çok ülke ulusal sistelerile global ağlar (IRF) arasındaki ilişkileri belirleiştir. Bu duruun sağlaacağı ararlar ve kolalıklar tartışılaaacak kadar açıktır. Örnek olarak, GIS çalışalarına esas olacak global refarans sisteleri, distorsionlardan kanaklanabilecek sorunları ortadan kaldıracaktır. GPS Ölçelerile üç boutlu ağların sıklaştıra çalışaları genelde baz vektörlerinden oluşan GPS-vektör ağlarının dengelenesi şeklinde aılır. Bu şekilde, Jeodezik ağ kavraı içerisinde istatistik analizleri aak kola ve anlaşılabilir olur. Bu çalışada, farklı azılılarla (riz, SKI vb..) elde edilen baz çözü sonuçlarının dosalardan okunarak veri taanına aktarılıştır. Baz vektörleri ölçü olarak alınarak dengelee aan, uuşusuz ölçü testlerini gerçekleştiren ve sonuçları raorlaan bir azılı hazırlanıştır. GPS Ağlarının Sıklaştırılası GPS Ölçeleri ile kurulan ağlarda, bağısız olarak ölçülen GPS baz vektörleri kaalı şekil oluşturacak şekilde ölçülür. Elde edilen GPS baz bileşenleri, çok saıda verinin (belli bir zaan aralığında kaıt ediliş faz ve kod ölçülerinin) dengelenesi sonucu elde edilse de, kaalı bir şekil oluşturan baz vektörlerini eniden dengeleek, özellikle antenin erkezlendire hatası, anten üksekliğinin anlış ölçülesi ve değerlendireden kanaklanabilecek kaba hataların aıklanası için gereklidir. Faz ve kod ölçülerinin değerlendirilesi sonucunda elde edilen değerler, noktalar arasındaki baz vektörlerinin bileşenleri ve bu bileşenlerin varans-kovarans atrisleridir. Kaalı şekil oluşturası halinde vektör bileşenleri, ölçü olarak alınarak nivelan ağlarına benzer şekilde dengelenebilir. Dengeleee esas olacak düzelte denkleleri eşitlik (1) deki gibi ifade edilir (Leick, 199, Bock, 1985).
2 X + v = X X, ij X j i ij + v =, ij j i ij Z + v = Z Z ij Z j i ij (1) odeline ait katsaılar atrisinde bilineenlerin sıralaası, [ j j j i i i ] x = X Z... X Z... şeklindedir. Bu dengelee işleinde gerekli dış araetre saısı üçtür. Ölçüler vektör bileşenlerinden oluştuğu için, dört (1 ölçek ve 3 döne) önlendire araetresi bellidir. anlızca, bir noktanın koordinatlarına ihtiaç vardır. Serbest dengelee işlei, vektör bileşenleri tolaının sıfır olası şartı altında, nivelan ağı serbest dengeleesine benzer şekilde gerçekleştirilir. Bu şart, B atrisi (3x3) lük alt biri atrislerden oluşak üzere; B= [ I I... I], I = (3x3)lük biri atris ve B x = şeklinde ifade edilir. Bu şekilde aılacak bir dengelee ardııla ağdaki uuşusuz ölçüler aıklanır (Saka, 1997). Elde edilen serbest dengelee sonuçları kullanılarak daanak noktaları için aılacak bir dengeleeli üç boutlu dönüşü işlei ile uuşusuz olan noktalar belirlenelidir..1 Üç Boutlu Koordinat Dönüşüü GPS ölçelerile kurulan ağlar benzer ağlar olarak nitelenirler. ersel ölçelerle kuruluş ağlar gibi herhangi bir bozula (distorsion) içerezler. Bu nedenle GPS ölçe önteile kuruluş iki ağ arasındaki ilişkiler benzerlik dönüşüü ile belirlenebiler. Bir benzerlik dönüşüünün genel ifadesi aşağıdaki şekildedir. X x x = R + Z z z ölçek faktörü R ise 3 3'lük ortagonal döne atrisidir. ( x,, z ) öteleneleri xz sisteinin orijininin XZ sisteindeki koordinatlarıdır. A. Döne atrisleri x, ve z eksenlerine göre döne atrisleri aşağıdaki şekildedir. () cosω sinω Rz ( ) = sinω cosω, 1 cosψ sinψ R( θ ) = 1, sinψ cosψ 1 Rx( ω) = cosε sinε sinε cosε En çok kullanılan kartezen döne atrisi şekil 1 de görüldüğü üzere R = Rz ( ω) R( ψ ) Rx( ε ) şeklindedir. Döne açılarının küçük olası duruunda, R döne atrisi için aşağıdaki aklaşı aılabilir. ε, ψ, ω döne açıları sırasıla x,, z eksenlerine göre olan döneler olak üzere, (3) 1 ω ψ R ω 1 ε (4) ψ ε 1 şeklini alır. Döne açılarının küçük alınabilirliği kabulü, bu açıların 3 ertebesine kadar büüklükte olaları halinde ugundur. Üç boutlu benzerlik dönüşüünün kullanı aacına göre birkaç farklı ugulanış şekli vardır. Bunlardan en agın kullanılanları; Bursa_Wolf ve Moledenski - Bedekas önteleridir. Bursa_Wolf öntei genelde, bütün dünaı çevreleen global anlada eşlenik nokta içeren dönüşülerde kullanılırken, Moledenski_Bedekas öntei ise diğer öntein özel halidir ve global ağların lokal bölgelerdeki ugulaalarında kullanılır. B. Bursa-Wolf Modeli Bu odel ; üç adet ötelee, üç adet döne ve bir adet ölçek araetrelerile edi araetreli bir dönüşüdür. X x x = R + Z z z R (4) eşitliği ile verildiği gibi, xz sisteindeki döneleri gösterir. x, ve z noktaların xz sisteindeki koordinatları, X, ve Z noktaların XZ sisteindeki koordinatlarıdır. ölçek faktörü ve x,, z xz sisteinin orijininin XZ sisteindeki koordinatlarıdır. Model şekil 1 de gösterilektedir. (5)
3 z varans değeri Bursa Wolf önteile anı sonucu verir. Ötelee büüklükleri ise farklıdır. Z ω ε ψ x D. Koordinatlara İlişkin Varans-Kovarans Matrisi Dönüşü önteleri kartezen koordinatlara ve bunlara ait varans-kovarans atrislerine ihtiaç duarlar. Fakat bazen GPS ölçülerinin dengeleeleri sonucunda, anlızca elisoidal koordinatlar ve bunlara ait varans-kovarans atrisleri bilinebilir. Elde evcut olan bu bilgilerin kartezen çerçevee dönüştürüleleri gereklidir. Varans-kovarans atrisi, herbir noktanın varanskovarans atrisi cinsinden ele alındığı düşünülürse, blok diagonal bir atrisdir. X Şekil 1: Üç Boutlu Koordinat Dönüşüü C. Moledensk-Bedekas Modeli Burada, dönüşü odeli koordinat sistelerinden birinin orijininin kullanılan eşlenik noktaların geoetrik erkezine ötelenesinden dolaı araetreler arasındaki üksek korelasonu ortadan kaldırırıştır. X x = Z z x x x + + R z z z xi i zi x =, = ve z = olak üzere. n n n Burada noktası ağın erkezine alternatif olarak ağın bir noktasına da eşit alınarak da odel oluşturulabilir. (6) odeli Bursa-Wolf odelile anı roblei çözer ve anı ölçek ve dönüklük araetrelerini hesalar. Fakat ötelee büüklükleri farklıdır (Harve, 1986, 1991). (6) eşitliği daha açık ifade edilirse; X x x = P + + R Z z z (6) x x ve P = R (7) z z P bütün noktalar için sabit bir teridir ve alnızca ötelene terilerini etkiler. Buradaki ve R atrisi Bursa-Wolf odelindekinin anıdır. Şaet bire ve R biri atrise eşitse odel Bursa-Wolf odelile oldukça benzer bir duru alır. İki odelle elde edilen ötelene büükleri arasındaki fark açıkça noktasının ölçeklendirilesi ve döndürülesinden kanaklanır. Dengelee sonucu elde ediliş olan koordinatlar baz uzunlukları ölçek faktörü ve döne açıları ve bunlara ait varans-kovarans atrisleri ile dengelee sonrası 6 eşitliği ile verilen dönüşü odeli dengelee işlei için doğrusallaştırılalıdır. Bilinienlerin Gaussarkoff odelile tahini bunu gerekli kılar. Bu işle kısaca aşağıdaki şekilde aılabilir. (6) (Moledenski- Bedekas) odelinde (4) eşitliği erine konur, ölçek faktörü ve döne açılarının ikinci dereceden terileri ve bunların çarıları ihal edilecek olursa, aşağıdaki doğrusallaştırılış düzelte denkleleri elde ediliş olur (Leıck, 199). vxx 1 v + 1 vzz 1 x x z z ( x x ) ( z z x x x ) z x X z z. + = ( ) ω z Z ψ ε V + A* X + W = (1) ek bir eşlenik noktaa ait bu eşitlik, tü eşlenik noktalar için azılarak dengeleeli olarak dönüşü araetreleri noktalara ilişkin düzelteler hesalanır.. Uuşusuz Ölçülerin Belirlenesi Uuşusuz olan baz vektörlerinin vea daanak noktalarının belirlenesi için dengelee işleinden sonra uuşusuz olan bazlar ve uuşusuz daanak noktaları belirlenelidir. Bu çalışada Poe nin (Poe, 1976) uuşusuz ölçü testi öntei kullanılıştır. Gauss-Markoff odeli (eşitlik 13) esas alındığında uuşusuz ölçüler testi için aşağıdaki ifadeler geçerlidir (Koch, 1985); Ax= E() l = l+ v ve 1 D( l) = σ P (13) Burada, A (nxu) katsaılar atrisi, x (ux1) bilineenler vektörü, l (nx1)ölçüler, D(l) (nxn) ölçülerin varanskovarans atrisi, v (nx1) düzelteleri, σ biri ölçünün varansını ve P ölçülerin ağırlık atrisini gösterektedir.
4 Bu odelde uuşusuz olan ölçülerin var olduğu kabul edilirse, (13) eşitliğinde fonksionel odel, l (rx1) uuşusuz ölçü iktarları, Z (nxr) bu ölçü iktarlarına ait katsaılar atrisi olak üzere genişletilir. A Z x l l v = + ve Dl ()= P [ ] σ 1 (14) ek bir ölçünün uuşusuz olduğu kabulünden hareket edilirse, şart denklelerinin düzeni buna ugun olarak aşağıdaki şekildedir. [.. ] l =,... ve Z = [... e k,...] (15) l k e k =,,...,1,,... Sıfır hiotezi ise; H :[ l ] ; ve karşı hiotez, :[ l ] k = şeklinde ele alınır. H (16) 1 k Bu duruda şart denklei saısı; r=1 olur ve şart denkleli Gauss-Markoff odeli söz konusudur. Şart denkleli (H indisli) ve şart denklesiz odellerle çözüde ( v P v) H = ( v P v) + R ilişkisi vardır ve R (18) eşitliği ile verilektedir. Bu duruda (15) Hiotezi için test büüklüğü; R = 1 ) olur. $σ = v P v rσ n- q konursa; 1 değeri erine ( ) R n q = (17) ( ) r v P v şeklinde de ifade edilebilir (Koch, 1985, 1988). r, (14) eşitliğindeki şart denklei saısıdır (ölçülerin teker teker irdelenesinde, r=1 dir). Burada R karesel forunun, R = V PZ( Z PQ PZ) 1 Z PV (18) VV olduğu bilinektedir (KOCH 1985, 1988). (18) ifadesinde Q vv düzeltelerin ağırlık katsaılar atrisidir. τ olak üzere, nin erkezsel olaan au dağılıında olduğu bilinektedir. Merkezsel olaan au dağılıının fraktil değerleri: τ (n - q)f,r,n-q-r. λ = 1,r, n-q-r, λ n - q - r + r F,r,n-q-r. λ ifadesile verilektedir (Koch, 1985). Burada, λ = l Z PQ PZ l / σ l VV ve 1 (19) F', erkezsel olaan Fisher dağılıının fraktil değeridir. test büüklüğü; sıfır hiotezi için, λ = ile, au dağılıının fraktil değerile karşılaştırılalıdır. (19) eşitliği esas alındığında, au dağılıının fraktil değeri aşağıdaki şekilde ifade edilir (Akso, 1987). 1 ( n - q) F, r, n-q r τ = (), r, n-q r n - q r + rf, r, n-q r τ,1, n-q 1 (1) olası, incelenen ölçünün uuşusuz olduğunu gösterir. Uuşusuz olan ölçü atılarak dengelee işlei tekrarlanır. Bölece, test işlei uuşusuz kalaıncaa kadar deva eder. Burada, seçilesi gereken risk düzeidir ve genelde.5 alınır. ise ölçü saısıdır. (n-q) ise (n-u+d) değerine eşittir. n=ölçü saısı, u=bilineen saısı, d= gerekli dış araetre saısıdır. GPS vektör dengeleesinde d = 3, dönüşü robleinde d = dir. Bu uuşusuz ölçü testi öntei, he baz vektörlerinin dengelenesi ile uuşusuz bazların belirlenesinde, hede dengeleeli koordinat transforu öntei kullanılarak daanak noktalarından uuşusuz olanların belirlenesinde kullanılıştır. 3 azılı: GPSVEK Bu çalışada, ülke GPS ağının sıklaştırılasına önelik olarak, farklı azılılarla (Pris, SKI, vb..) elde edilen GPS vektörleri ve vektörlere ait varans-kovarans atrislerinin veritabanına aktarılasını ve GPS vektör ağının dengelenesini, dengelee sonuçlarının analizini ve sonuçların raorlanasını sağlaacak bir azılı geliştirildi (Şekil ).
5 Şekil 5: eni Proje oluşturak Şekil : GPSVEK 3.1 Veritabanı aısı Geliştirilen azılı roje antığı ile çalışakta, değerlendirilekte olan her bir GPS ağı verisi, arı bir roje dosasında saklanaktadır. Sözkonusu roje dosaları belirli bir foratta düzenleniş olan Microsoft Access veritabanı dosalarıdır (Şekil 3). Şekil 6: Veri ransferi eni bir roje oluşturak için önce roje dosasının isi girilekte (Şekil 5) ardından bu rojenin konusu olan GPS ağ verileri rojee transfer edilektedir. Herhangi bir klasördeki tü veri dosalarının tolu halde veritabanına transferi aılabildiği gibi (Şekil 6), tek tek veri dosası transferi aak ta ükündür. Değişik GPS azılılarına ait farklı veri foratları okunarak veritabanına aktarılabilektedir. 3.3 Kullanıcı Araüzü 3. Veri ransferi Şekil 3: Veritabanının aısı Prograın kullanıında eni bir roje dosası oluşturak ada varolan bir roje dosasını açak ükündür (Şekil 4). Projee ait ölçüler, azılıın grafik araüzünde gösterilerek, ölçülere ait bilgiler grafik ortadan kolaca sorgulanabilektedir. Geliştiriliş olan grafik altaı saesinde kullanıcı, çizi üzerinde büüte/küçülte ve kadıra gibi işleleri aabilektedir. Kullanıcı Bazlar görünüünü seçtiğinde, ölçülere bağlı olarak çizilen GPS ölçü bazları görüntülenekte ve kırızı oklara tıkladığında bu ölçülere ait bilgileri sorgulaabilektedir (Şekil 7). Kullanıcı Noktalar görünüünü seçtiğinde ise koordinatlara bağlı olarak noktalar görüntülenekte, bunların üstüne tıkladığında Nokta Özellikleri ni inceleerek, değişiklik aabil- ektedir (Şekil 8). Şekil 4: Dosa İşleleri Şekil 7: Baz Ölçülerinin görüntülenesi ve sorgulanası
6 veritabanına aktarılakta ve tü dengelee sonuçları otoatik olarak raorlanabilektedir. Şekil 8: Koordinatların görüntülenesi ve sorgulanası 3.4 GPS Ölçülerinin İşlenesi A. aklaşık Koordinatların Hesabı Oluşturulan eni rojee aktarılış olan GPS ağı verilerinin roses edilesi aşaasında önce ağdaki tü noktalar dolaşılarak Poligon hesabı ile aklaşık koordinatlar bulunaktadır. Noktaların dolaşılarak ağın kaatılası rosedürleri azılı tarafından otoatik olarak gerçekleştirilektedir (Şekil 9). Şekil 1: Zorlaasız Dengelee C. Sabit Noktalar İçin Uuşusuz Ölçüler esti Geliştirilen azılı, Ağın daanak noktaları için, bilinen koordinatlarıla zorlaasız dengelee sonucu bulunan koordinatları arasında (1) eşitliği ile verilen dengelee işleini gerçekleştirir. Bölece, daanak noktalarının uuşulu olu oladıkları incelenir. Daalı dengelee için kullanılacak daanak noktaları belirlenir (Şekil 11). Şekil 9: Poligon Hesabı ile aklaşık Koordinatların Bulunası B. Zorlaasız Dengelee aklaşık koordinatları hesalanan ve veritabanına aktarılan GPS ağının zorlaasız vea serbest dengelenesi aşaasında, önce GPS ölçeleri ve nokta saısına bağlı olarak A atrisi ve L atrisleri otoatik olarak oluşturulakta, ardından geliştirilen ateatiksel algoritalara bağlı olarak zorlaasız dengelee rosesi ugulanakta, ilgili atrisler, düzelte değerleri ve karesel ortalaa hatalar hesalanakta, uuşusuz ölçüler testi aılarak ölçüler analiz edilektedir (Şekil 1). Uuşusuz ölçü ile karşılaşıldığında, bu ölçünün eliine edilerek dengeleenin enilenesi için kullanıcı uarılakta, uuşusuz ölçü kalaana dek zorlaasız dengeleenin tekrarlanası sağlanaktadır. Zorlaasız dengeleenin ardından bulunan dengeleniş koordinatlar Şekil 11: Sabit Noktalar İçin Uuşusuz Ölçüler esti D. Daalı Dengelee Serbest dengelee ile uuşusuz ölçüleri elenerek, analiz edilen GPS ağı, bir sonra aşaada daalı olarak dengelenektedir. Daalı dengeleede öncelikle sabit noktalar sistee tanıtılaktadır. Bunun için grafik araüzdeki noktalara tıklandığında nokta bilgileri ve koordinatları görüntülenektedir. Eğer nokta sabit ise kullanıcı tarafından sabit koordinatları girilekte, bölece zorlaalı dengeleede bu koordinatların kullanılası sağlanaktadır (Şekil 1). Sabit olan noktaların
7 koordinatları grafik çizide de enilenekte ve bu noktalar üçgenle tesil edilektedir (Şekil 13). Şekil 15: Zorlaasız Dengelee Sonuçlarının Raorlanası Şekil 1: Sabit Noktaların Belirlenesi Şekil 16: Sabit Noktalar için Uuşusuz Ölçüler esti Sonuçlarının Raorlanası Şekil 13: Daalı Dengelee (1, 1 ve 15 sabit) 3.5 Sonuçların Raorlanası Zorlaasız dengelee, daalı dengelee ve Sabit Noktalar İçin Uuşusuz Ölçüler esti işleleri sonucunda hesalanan değerler, DDE (Dnaic Data Exchange) teknolojisi saesinde otoatik olarak MS Word döküanı şeklinde raorlanabilekte ve çıktıları alınabilekte, kullanıcıların gerçekleştirilen işlelere tü detaları ile ulaşası sağlanaktadır (Şekil 14, 15, 16, 17). Şekil 17: Daalı Dengelee Sonuçlarının Raorlanası 4. Sonuç Günüüzde, üç boutlu global ve bölgesel ağlarının sıklaştırılası ve distorsionsuz bir üze ağı için genelde jeodezik bir ağ aısında GPS vektör ağları kurulaktadır. Bu çalışada, GPS Vektör ölçülerile oluşturulacak sıklaştıra ağları için bir azılı geliştiriliştir. Ileriki çalişalarda, bu azılı GPS vektör ağlarıla deforason analizlerini aabilecek özellikleride içerecektir. Şekil 14: Uuşusuz Ölçüler esti Sonuçlarının Raorlanası
8 Kanaklar Akso, A., (1987), Jeodezik Değerlerin Mateatik- İstatistik estlerle İrdelenesi, ürkie I.Harita eknik Kurultaı, 3-7 şubat, Ankara. Bock,., (1985), "Establishent of hree-diensional Geodetic Control b Interferoetr with the Global Positioning Sste", JGR, Vol. 9, No.B9, ,Agust 1. Harve, B., (1986), ransforation of 3D Co-ordinates, he Australian Surveor, Vol. 33, No: Harve, B., (1991), Practical Least Sqares and Statistics for Surveors,School of Surveing, he Universt of New South Wales, Australia. Koch, K., R., (1985), est von AusreiBern in Beobachtungsaaren, ZfV 1 Koch, K., R., (1988), Paraeter Estiation and Hothesis esting in Lineer Models, Sringer- Verlag, New-ork Leick, A., (199), " GPS Satellite Surveing", John Wile and son, New ork. Poe, A., J., (1976), " he statistics of resuduals and detections of outliers", NOAA reort, Rokville, Marrland 85 USA. Saka, M., H., (1997), "GPS ile Nirengi Ağı Sıklaştırasında Ugun öntein Araştırılası", Doktora tezi. İ..Ü Kütühanesi.
GPS AĞLARINDA DUYARLIK VE GÜVEN OPTĐMĐZASYONU. Orhan KURT * Haluk KONAK ** Aslan DĐLAVER *** ÖZET
GS ğlarında Duyarlık ve Güven Optiizasyonu, 7.ürkiye Harita ilisel ve eknik Kurultayı, s.135, nkara, 1999. 1 / 18 GS ĞLRIND DURLIK VE GÜVEN OĐMĐSONU Orhan KUR * Haluk KONK ** slan DĐLVER *** ÖE Jeodezik
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ NON SİBSON YÖNTEMİ İLE LOKAL KOORDİNAT DÖNÜŞÜMÜ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Elif CEYLAN
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ NON SİBSON YÖNTEMİ İLE LOKAL KOORDİNAT DÖNÜŞÜMÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Elif CEYLAN Anabili Dalı: Jeodezi ve Fotograetri Mühendisliği Prograı: Geoatik Mühendisliği
DetaylıSAYISAL GÖRÜNTÜLERDE ANA BİLEŞENLER DÖNÜŞÜMÜ (THE PRINCIPAL COMPONENTS TRANSFORMATION ON DIGITAL IMAGES)
Akca, M.,D., Doan, S., 00. Saisal oruntulerde Ana Bilesenler Donusuu. Harita Derisi, Sai 9,sf:-5. ÖZE SAYISAL ÖRÜNÜLERDE ANA BİLEŞENLER DÖNÜŞÜMÜ (HE PRINIPAL OMPONENS RANSFORMAION ON DIIAL IMAES) M. Devri
DetaylıBETONARME KOLON KESİTLERİNİN HESABI İÇİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE GELİŞTİRİLEN YENİ FORMÜLLER
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİL İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : : : 83-9 BETONARME
DetaylıDRC ( ) = 2 x Paralelkenarın alanı 2a, üçgenin alanı a olsun. 5. x = 23 için, 3. ( ) + ( 548 ABC ) 7.
Denee - 1 / Mat MTEMTİK DENEMESİ Çözüler 1. Paralelkenarın alanı a, üçgenin alanı a olsun. 6. a + 6. a 18a... ( boalı ). 17. ( 6 + 6 ) 6 & 17. ^6 + 6 h a - 6 k a. + 6 k. a + 6. a a... ( taaı ) 18a 1 a.
DetaylıTEKİL TEMELLERİN OPTİMUM TASARIMINDA GENETİK ALGORİTMA KULLANIMI
P A M U K K A L E Ü Nİ V E R Sİ T E Sİ M Ü H E N DİS LİK F A K Ü L T E Sİ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N DİS LİK BİLİM L E Rİ D E R GİSİ J O U R N A
DetaylıVEKTÖRLER KT YRD.DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU
VEKTÖRLER KT YRD.DOÇ.DR. KMİLE TOSUN ELEKOĞLU 1 Mekanik olaları ölçmekte a da değerlendirmekte kullanılan matematiksel büüklükler: Skaler büüklük: sadece bir saısal değeri tanımlamakta kullanılır, pozitif
Detaylıbiçiminde standart halde tanımlı olsun. Bu probleme ilişkin simpleks tablosu aşağıdaki gibidir
KONU 6: DOĞRUSAL PROGRAMLAMA MODELİ İÇİN ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ III 6 Siples Tablo Siples algoritasında en ii çözü, verilen dpp için bir teel ugun çözüden başlanara, ardışı saısal işlelerle araştırılır Bu işleler,
DetaylıĐKĐ BOYUTLU BEZERLĐK VE AFĐN DÖNÜŞÜMLERĐ
/ 16 MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ JEODEZĐ VE FOTOGRAMETRĐ MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ Bölüm Đçi Seminer Çalışması ĐKĐ BOUTLU BEZERLĐK VE AFĐN DÖNÜŞÜMLERĐ Hazırlaan : Öğr.Gör.Orhan KURT Đçindekiler 1. Đki Boutlu Benzerlik
DetaylıMONO IKONOS UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZİ. Ömer MUTLUOĞLU 1, Murat YAKAR 2
S.Ü. Müh.-Mi. Fak. Derg., c.20, s.1, 2005 J. Fac.Eng.Arch. Selcuk Univ., v.20, n.1, 2005 MONO IKONOS UYDU GÖRÜNTÜLERİNDEN KONUMSAL VERİLERİN ELDE EDİLMESİNDE DOĞRULUK VE MALİYET ANALİZİ Öer MUTLUOĞLU 1,
DetaylıMEKANSAL VERİNİN KALİTESİ: KONUM VE YÜKSEKLİK DOĞRULUĞU
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası Ulusal Coğrafi Bilgi Sistemleri Kongresi 30 Ekim 0 Kasım 007, KTÜ, Trabzon MEKANSAL VERİNİN KALİTESİ: KONUM VE YÜKSEKLİK DOĞRULUĞU M.T. Özlüdemir 1, R.N. Çelik
DetaylıDİJİTAL ORTOFOTO HARİTALARDA KONUM DOĞRULUĞU VE MALİYET KARŞILAŞTIRMASI. Ömer MUTLUOĞLU 1, Ayhan CEYLAN 2
S.Ü. Müh.-Mi. Fak. Derg., c.20, s.1, 2005 J. Fac.Eng.Arch. Selcuk Univ., v.20, n.1, 2005 DİJİTAL ORTOFOTO HARİTALARDA KONUM DOĞRULUĞU VE MALİYET KARŞILAŞTIRMASI Öer MUTLUOĞLU 1, Ayhan CEYLAN 2 1 S.Ü. Teknik
DetaylıSONLU ELEMANLAR TEKNİĞİYLE ELDE EDİLEN AKILLI KİRİŞ
SONLU ELEMANLAR EKNİĞİYLE ELDE EDİLEN AKILLI KİRİŞ MODELİNİN HASSASİYEİNİN İYİLEŞİRİLMESİ arkan Çalışkan 1 Volkan Nalbantoğlu 2 Deet Ülker 1 Yavuz Yaan 1 tarkan@ae.etu.edu.tr vnalbant@geo.aselsan.co dulker@ae.etu.edu.tr
DetaylıNÜKLEER REAKSİYONLAR
NÜLEER REASİONLAR Polonudan çıkan parçacıklarının enerjisi 7,68 e dir. ukarıda erilen reaksionun gerçekleşe oranı /5000 dir. ani 5000 heludan sadece biri reaksiona uğraakta diğerleri a çarpışadan saçılakta
DetaylıEKSANTRİK YÜK ALTINDA ÖNGERİLMELİ BETON KOLONLARIN ANALİZİ
ISSN 1019-1011 Ç.Ü.MÜH.MİM.FK.DERGİSİ CİLT.25 SYI.1-2 Haziran/ralık June/Deceber 2010 Ç.Ü.J.FC.ENG.RCH. VOL.25 NO.1-2 EKSNTRİK YÜK LTIND ÖNGERİLMELİ BETON KOLONLRIN NLİZİ Serkan TOKGÖZ M.Ü., İnşaat Mühendisliği
Detaylı1/1000 ÖLÇEKLİ KADASTRO PAFTALARININ KARTOGRAFİK YÖNTEMLERLE SAYISAL HALE DÖNÜŞTÜRÜLMESİ VE DOĞRULUK ANALİZİ
1/1000 ÖLÇEKLİ KADASTRO PAFTALARININ KARTOGRAFİK YÖNTEMLERLE SAYISAL HALE DÖNÜŞTÜRÜLMESİ VE DOĞRULUK ANALİZİ ÖZET A. Celan 1, Ö. Mutluoğlu 2, R. Günaslan 3 1 S. Ü. Müh. Mim. Fak., Jeodezi ve Fot. Müh.
DetaylıGeometrik Düzeltme ve Gabor Filtreleriyle Araç Plaka Tespiti Localization of Licence Plate using Geometric Correction and Gabor Filter
Geoetrik Düzelte ve Gabor Filtreleriyle Araç Plaka Tespiti Localization of Licence Plate using Geoetric Correction and Gabor Filter Muhaet Balcılar, A. Coşkun Sönez Bilgisayar Mühendisliği Bölüü Yıldız
DetaylıÖĞRETİM ELEMANLARININ BİLGİSAYAR PROGRAMLARINI VE İNTERNETİ BİLME VE KULLANMA AMAÇLARI (PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ ÖRNEĞİ)
ÖĞRETİM ELEMANLARININ BİLGİSAYAR PROGRAMLARINI VE İNTERNETİ BİLME VE KULLANMA AMAÇLARI (PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ ÖRNEĞİ) Sadettin SARI Yrd. Doç. Dr., Paukkale Üniversitesi, Eğiti Fakültesi, Güzel Sanatlar
DetaylıAKIŞKANLAR MEKANİĞİ 1. YILİÇİ SINAVI ( )
1 3 4 5 6 T AKIŞKANLAR MEKANİĞİ 1. YILİÇİ SINAVI (13.11.008) Ad-Soad: No: Grup: 1) a) İdeal ve gerçek akışkan nedir? Hız dağılımlarını çiziniz. Pratikte ideal akışkan var mıdır? Açıklaınız. İdeal Akışkan;
Detaylıolmak üzere 4 ayrı kütükte toplanan günlük GPS ölçüleri, baz vektörlerinin hesabı için bilgisayara aktarılmıştır (Ersoy.97).
1-) GPS Ölçülerinin Yapılması Ölçülerin yapılacağı tarihlerde kısa bir süre gözlem yapılarak uydu efemerisi güncelleştirilmiştir. Bunun sonunda ölçü yapılacak bölgenin yaklaşık koordinatlarına göre, bir
DetaylıTaşıtın hareket etmesi, üretilen tahrik kuvvetinin zemine
MAKALE TİCARİ KARAYOLU TAŞITLARINDA KULLANILAN YAVAŞLATICI (RETARDER) FRENLERİN ARACIN TAHRİK SİSTEMİNE DİNAMİK ETKİSİNİN İNCELENMESİ Zafer Güler * BMC San. ve Tic. A.Ş. Pınarbaşı, İzir zafer-guler@hotail.co
DetaylıKAYMA MOD DENETLEYİCİ KULLANILARAK AKTİF GÜÇ FAKTÖRÜ DÜZELTİMİ
P A M U K K A E Ü N İ E R İ T E İ M Ü H E N D İ İ K F A K Ü T E İ P A M U K K A E U N I E R I T Y E N G I N E E R I N G F A U T Y M Ü H E N D İ İ K B İ İ M E R İ D E R G İ İ J O U R N A O F E N G I N E
DetaylıINFLATIONARY EFFECTS OF EXCHANGE RATE S IN TURKEY
Sülean Deirel Üniversitesi İktisadi ve İdari Bililer Fakültesi Dergisi Y.2008, C.13, S.2 s.187-202. Sulean Deirel Universit The Journal of Facult of Econoics and Adinistrative Sciences Y.2008, vol.13,
DetaylıAnakütleden rassal olarak seçilen örneklemlerden hesaplanan değerlerdir.
İSTATİSTİKTE VERİ GM-0 MÜH. ÇALIŞ. İSTATİSTİKSEL YÖNTEMLER Hafta sonu hava yağışlı olacak ı? Bu yıl hangi takı şapiyon olacak? Gelecek yıl döviz kuru ne olur? Bu yıl ülkeizin kişi başına illi geliri ne
DetaylıBÖLÜM 4: M-N-V 4.1. İZOSTATİK SİSTEMLER. Yapıda döşeme üzerinde bulunan sabit ve hareketli yükleri kolonlara aktaran yapı elemanı olan kiriş,
ÖÜ Q.. İZOSTTİK SİSTR ÖÜ : Yapıda döşee üzerinde bulunan sabit ve hareketli ükleri kolonlara aktaran apı eleanı olan kiriş,. ir boutu diğerine göre küçük olan [b,h
DetaylıELASTİK DALGA TEORİSİ
ELASTİK DALGA TEORİSİ ( - 5. ders ) Doç.Dr. Eşref YALÇINKAYA Geçtiğiiz hafta; Dalga hareketi ve türleri Yaılan dalga Yaılan dalga enerjisi ve sönülene Bu derste; Süperpozison prensibi Fourier analizi Dalgaların
DetaylıKONU 8: SİMPLEKS TABLODA KARŞILAŞILAN BAZI DURUMLAR - II 8.1. İki Evreli Yöntem Standart biçime dönüştürülmüş min /max Z cx (8.1)
KONU 8: SİMPLEKS ABLODA KARŞILAŞILAN BAZI DURUMLAR - II 8.. İki Evreli Yöntem Standart biçime dönüştürülmüş min /max Z cx AX b X (8.) biçiminde tanımlı d.p.p. nin en ii çözüm değerinin elde edilmesinde,
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi THE FUZZY ANALYTIC HIERARCHY PROCESS FOR SOFTWARE SELECTION PROBLEMS
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilileri Dergisi Siga 2005/3 THE FUZZY ANALYTIC HIERARCHY PROCESS FOR SOFTWARE SELECTION PROBLEMS Hüseyin BAŞLIGİL * Yıldız Teknik Üniversitesi,
Detaylı1 (c) herhangi iki kompleks sayı olmak üzere
KOMPLEKS FONKSİYONLAR TEORİSİ UYGULAMA SORULARI- Problem. Aşağıdaki (a) ve (b) de olmak üere (a) olduklarını gösterini. (b) (c) Imi Re Çöüm (a) i olsun. i i (b) i olsun. i i i i i i i i i i Im i Re i (c)
DetaylıELASTİK DALGA YAYINIMI
5..6 ELASTİK DALGA YAYINIMI Prof.Dr. Eşref YALÇINKAYA (6 -. DERS Geçtiğiiz ders; Bu derste; Titreşi Serbest titreşiler Periodik hareket Basit haronik hareket Düzgün dairesel hareket Sönülü haronik hareket
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Paukkale Üniversitesi Mühendislik Bilileri Dergisi Paukkale University Journal of Engineering Sciences ÇOK KRİTERLİ ABC ANALİZİ PROBLEMİNE FARKLI BİR BAKIŞ AÇISI: BULANIK ANALİTİK HİYERARŞİ PROSESİ - İDEAL
DetaylıEĞİM, BİR DOĞRUNUN DENKLEMİ VE EĞİMİ ARASINDAKİ İLİŞKİ
Özgür EKER EĞİM, BİR DOĞRUNUN DENKLEMİ VE EĞİMİ ARASINDAKİ İLİŞKİ Eğim: ETKİNLİK : Bir bisiklet arışındaki iki farklı parkur aşağıdaki gibidir. I. parkurda KL 00 metre ve II. parkurda AB 00 metre olduğuna
DetaylıFEN VE MÜHENDİSLİKTE MATEMATİK METOTLAR 10. KİTAP DİFERANSİYEL DENKLEMLER III DD III
FEN VE MÜHENDİSİKTE MATEMATİK METOTAR 0. KİTAP DİFERANSİYE DENKEMER III DD III 8 İÇİNDEKİER I. SO() ve KÜRESE HARMONİKER A) SO Spektruu B) Diferansiyel Operatör Tesilleri C) Uzay Tersinesi D) Küresel Haronikler
DetaylıDinamik Sistemlerin Yapay Sinir Ağları ile Düz ve Ters Modellenmesi
KSÜ Fen ve Mühendislik Dergisi 6(1) 2003 26 KSU J. Science and Engineering 6(1) 2003 Dinamik Sistemlerin Yaa Sinir Ağları ile Düz ve Ters Modellenmesi Hasan Rıza ÖZÇALIK Ahmet KÜÇÜKTÜFEKÇİ KSÜ. Müh.-Mim.
DetaylıChapter 1 İçindekiler
Chapter 1 İçindekiler Kendinizi Test Edin iii 10 Birinci Mertebeden Diferansiel Denklemler 565 10.1 Arılabilir Denklemler 566 10. Lineer Denklemler 571 10.3 Matematiksel Modeller 576 10.4 Çözümü Olmaan
DetaylıELEKTRİKSEL KISMİ BOŞALMALARIN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ÖLÇÜLMESİNE YÖNELİK BİR YAZILIM
ELEKRİKSEL KISMİ BOŞALMALARIN BİLGİSAYAR DESEKLİ ÖLÇÜLMESİNE YÖNELİK BİR YAZILIM Murat FİDAN Hasbi İSMAİLOĞLU 2,2 Elektrik Mühendisliği Bölüü, Yüksek Gerili Laboratuvarı Mühendislik Fakültesi, Kocaeli
DetaylıFizik 101: Ders 3 Ajanda
Anlamlı Saılar Fizik 101: Ders 3 Ajanda Tekrar: Vektörler, 2 ve 3D düzgün doğrusal hareket Rölatif hareket ve gözlem çerçeveleri Düzgün dairesel hareket Vektörler (tekrar) Vektör (Türkçe) ; Vektör (Almanca)
DetaylıSigma 26 301-313, 2008
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen ilimleri Dergisi raştırma Makalesi / Research rticle NEW METOD FOR SOLVING THE RESETION ROLEM Sigma 6 0-, 008 Veli KRSU * Zonguldak Karaelmas
DetaylıFinansal Varlık Fiyatlama Modelleri Çerçevesinde Piyasa Risklerinin Hesaplanması: Parametrik Olmayan Yaklaşım
Bankacılar Dergisi, Sayı 6, 007 Finansal Varlık Fiyatlaa Modelleri Çerçevesinde Piyasa Risklerinin Hesaplanası: Paraetrik Olayan Yaklaşı Yrd. Doç. Dr. Kutluk Kağan Süer Aycan Hepsağ Bu çalışada, 05/01/000
DetaylıAktif süspansiyon sistemli çeyrek araç modelinin gözlemleyiciyle optimal kontrolü
SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt,. Sayı, s. 181-187, 13 SAU J. Sci. Vol 17, No, p. 181-187, 13 Aktif süspansiyon sisteli çeyrek araç odelinin gözleleyiciyle optial kontrolü Ayhan Özdeir 1*, Dinçer Maden 1*
Detaylı5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
DetaylıİKİ BOYUTLU AĞLARDA AĞIRLIK SEÇİMİNİN DENGELEME SONUÇLARINA ETKİSİ VE GPS KOORDİNATLARI İLE KARŞILAŞTIRILMASI
SELÇUK TEKNİK ONLİNE DERGİSİ / ISSN 1302 6178 Volume 1, Number: 3 2001 İKİ BOYUTLU AĞLARDA AĞIRLIK SEÇİMİNİN DENGELEME SONUÇLARINA ETKİSİ VE GPS KOORDİNATLARI İLE KARŞILAŞTIRILMASI Doç Dr. Cevat İNAL S.Ü.
DetaylıJEODEZİK GPS AĞLARINDA DUYARLIK ve
I. ULUSAL MÜHENDİSLİK ÖLÇMELERİ SEMPOZYUMU JEODEZİK GPS AĞLARINDA DUYARLIK ve GÜVEN ANALİZİ Mualla YALÇINKAYA Kamil TEKE Temel BAYRAK mualla@ktu.edu.tr k_teke@ktu.edu.tr temelbayrak@hotmail.com ÇALIŞMANIN
DetaylıENERJĠ FONKSĠYONU ANALĠZĠ ĠLE GERĠLĠM KARARLILIĞI ĠNCELEMESĠ
ENERJĠ FONSĠYONU ANALĠZĠ ĠLE GERĠLĠ ARARLILIĞI ĠNCELEESĠ Ahet ÇĠFCĠ Ahet Turan HOCAOĞLU Yılaz UYAROĞLU 3 ehet Ali YALÇIN 4 Elektrik-Elektronik ühendisliği Bölüü,3,4 Sakarya Üniversitesi, Esentepe apüsü,
DetaylıALMANCA ÖĞRETİMİNDE ÖĞRETMEN KILAVUZ KİTAPLARININ ÖNEMİ
The Journal of Acadeic Social Science Studies International Journal of Social Science Volue 6 Issue 3, p. 1217-1230, March 2013 ALMANCA ÖĞRETİMİNDE ÖĞRETMEN KILAVUZ KİTAPLARININ ÖNEMİ THE SIGNIFICANCE
DetaylıÜÇ BOYUTLU HALDE GERİLME VE DEFORMASYON
III- BÖLÜM III 7. Üçgen gerilme hali: ÜÇ BOYUTLU HLD GRİLM V DFORMSYON Sürekli bir ortam içindeki herhangi bir noktadan boutları.. olsun çok küçük bir primatik eleman çıkartalım. Bu elemanın üelerine gelen
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Paukkale Üniversitesi Mühendislik Bilileri Dergisi Paukkale University Journal of Engineering Sciences Sakarya Üniversitesi için rüzgâr enerjisi potansiyel belirlee çalışası Study to deterine wind energy
DetaylıPARÇACIKLAR SISTEMLERİNİN DİNAMİĞİ
PARÇACIKLAR SISTEMLERİNİN DİNAMİĞİ 1. Aynı levhadan kesiliş 2r ve r yarıçaplı daireler şekildeki gibi yapıştırılıştır. Buna göre ağırlık erkezi O2 den kaç r uzaktadır? 2r r O 1 O 2 A) 12/5 B) 3/2 C) 3/5
DetaylıPolinom Filtresi ile Görüntü Stabilizasyonu
Polno Fltres le Görüntü Stablzasonu Fata Özbek, Sarp Ertürk Kocael Ünverstes Elektronk ve ab. Müendslğ Bölüü İzt, Kocael fozbek@kou.edu.tr, serturk@kou.edu.tr Özetçe Bu bldrde vdeo görüntü dznnde steneen
DetaylıTAM KLİMA TESİSATI DENEYİ
TAM KLİMA TESİSATI DENEYİ. AMAÇ Klia sistelerini sınıflandırarak, tipik bir klia tesisatında kullanılan eleanların incelenesi, yaz ve kış kliasına etki eden paraetrelerin deneysel ve teorik olarak gözlenesidir.
DetaylıGPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Hesaplanması
MMOB Harita ve Kadatro Mühendileri Odaı, 14. ürkiye Harita Biliel ve eknik Kurultayı, 14-17 Mayı 013, Ankara. GPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Heaplanaı İlke
Detaylıalalım. O noktasına, bu eksenlerin sıfır noktası(orijin, merkez) denir. Pozitif sayılar, yatay
1 DİK (KARTEZYEN) KOORDİNAT SİSTEMİ: Bir O noktasında dik olarak kesişen ata ve düşe doğrultudaki iki saı eksenini ele alalım. O noktasına, u eksenlerin sıfır noktası(orijin, merkez) denir. Pozitif saılar,
DetaylıPROF.DR. MURAT DEMİR AYDIN. ***Bu ders notları bir sonraki slaytta verilen kaynak kitaplardan alıntılar yapılarak hazırlanmıştır.
PO.D. MUAT DEMİ AYDIN ***Bu ders notları bir sonraki slatta verilen kanak kitaplardan alıntılar apılarak hazırlanmıştır. Mühendisler için Vektör Mekaniği: STATİK.P. Beer, E.. Johnston Çeviri Editörü: Ömer
DetaylıYARI-KÜRESEL ENGEL KONULAN BİR KANAL İÇERİSİNDE ISI GEÇİŞİ VE AKIŞIN SAYISAL İNCELENMESİ
Eskişehir Osmangazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi Cilt:XXII, Saı:3, 2009 Journal of Engineering and Architecture Facult of Eskişehir Osmangazi Universit, Vol: XXII, No:3, 2009 Makalenin
DetaylıÜNİTE 1: FİZİK BİLİMİNE GİRİŞ Fizik Bilimine Giriş. 4. I. Hipotez oluşturulması. 5. I. Hava sıcaklığının termometre ile ölçülmesi
ÜNİTE 1: İZİK BİLİMİNE GİRİŞ izik Biliine Giriş UYGULAMA TESTİ 1 AS 1. Aşağıda verilenlerden hangisi fizik biliinin atoun olekül yapısını inceleyen alt alanıdır? A) Nükleer fizik B) Optik C) Ato fiziği
DetaylıBilginin Görselleştirilmesi
Bilginin Görselleştirilmesi Bundan önceki konularımızda serbest halde azılmış metinlerde gerek duduğumuz bilginin varlığının işlenmee, karşılaştırmaa ve değerlendirmee atkın olmadığını, bu nedenle bilginin
DetaylıKUŞADASI YÖRESİ RÜZGAR VERİLERİNİN DENİZ YAPILARININ TASARIMINA YÖNELİK DEĞERLENDİRİLMESİ
KUŞADASI YÖRESİ RÜZGAR VERİLERİNİN DENİZ YAPILARININ TASARIMINA YÖNELİK DEĞERLENDİRİLMESİ Gündüz GÜRHAN Dokuz Eylül Üniversitesi, Deniz Bilileri ve Teknolojisi Enstitüsü İnciraltı/İzir E-Posta:gunduz.gurhan@deu.edu.tr
DetaylıBölümün İçeriği ve Amacı:
ölümün İçeriği ve macı: Koordinat Sistemleri Vektör ve Skaler Nicelikleri Vektörlerin azı Özellikleri ir Vektörün ileşenleri ve irim Vektörler ölüm 3: Vektörler Vektör kavramının fizikteki önemi ve gerekliliğini
DetaylıŞekil E1.1 bir rölenin manyetik devresini temsil etmektedir. Sarım sayısı N=500, ortalama nüve uzunluğu l 36cm
Örnek 1.1 (P.C. SEN) Şekil E1.1 bir rölenin anyetik devresini tesil etektedir. Sarı sayısı N=500, ortalaa nüve uzunluğu l 36 ve hava aralığının her birisi 1.5 olarak veriliştir. Rölenin kontağı çekebilesi
DetaylıZemin-yapı etkileşimi bakış açısı ile ankrajlı duvarlarda yanal toprak basıncı değişimi
Zein-yapı etkileşii bakış açısı ile ankrajlı duvarlarda yanal toprak basıncı değişii Variation of lateral soil pressure in anchored walls fro a soil-structure point of view İlknur Bozbey, S. Feyza Çinicioğlu
Detaylıİş Akış Çizelgeleme Problemi Üzerinde NEH, FRB3 ve FRB4 Sezgisellerinin Karşılaştırılması
Akadeik Bilişi 0 - XII. Akadeik Bilişi Konferansı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniversitesi İş Akış Çizelgelee Problei Üzerinde NEH, FRB3 ve FRB4 Sezgisellerinin Karşılaştırılası Muaz Salih Kurnaz,
DetaylıBÖLÜM 5 SPRİNKLER SİSTEMLERİNDE SU İHTİYACI
BÖLÜM 5 SPRİNKLER SİSTEMLERİNDE SU İHTİYACI 5.1 Sprinkler Sistei Su İhtiyacının Belirlenesi 5.2 Tehlike Sınıfına Göre Su İhtiyacının Belirlenesi 5.2.1 Ön Hesaplı Boru Sistelerinde Su İhtiyacı 5.2.2 Ta
DetaylıPEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü
PEM ipi Yakıt Hüresi Sisteinde Kullanılan Kopresör Modelinin Adaptif Denetleyii ile Kontrolü Yavuz Eren, Levent Uun, Haluk Görgün, İbrahi Beklan Küçükdeiral, Galip Cansever Elektrik Mühendisliği Bölüü
DetaylıDüzlem Elektromanyetik Dalgalar
Düzlem Elektromanetik Dalgalar Düzgün Düzlem Dalga: E nin, (benzer şekilde H nin) aılma önüne dik sonsuz düzlemlerde, anı öne, anı genliğe ve anı faza sahip olduğu özel bir Maxwell denklemleri çözümüdür.
Detaylıu ( )z, ) başlangıç durumdaki yerdeğiştirme vektörünün radyal ve eksenel doğrultuda bileşenlerini, λ k
SÜREKSİZ TEMAS KOŞULLARININ ÖNGERİLMELİ İKİ KATLI İÇİ BOŞ SİLİNDİRLERDE EKSENEL SİMETRİK BOYUNA DALGA YAYILIMINA ETKİSİ(DIŞ SİLİNDİR İÇ SİLİNDİRE ORANLA DAHA RİJİT) (*) Surkay AKBAROV, (**) Cengiz İPEK
Detaylıİlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma
S Ü Fen Ed Fa Fen Derg Saı 25 (2005 9-8, KONYA İlerletiliş Kalan Filtresi ve Siste Belirlee Üzerine Bir Çalışa Esin KÖKSAL, Levent ÖZBEK, Firi ÖZTÜRK Özet: Bu çalışada İlerletiliş Kalan Filtresi ve onun
DetaylıParametrik doğru denklemleri 1
Parametrik doğru denklemleri 1 A noktasından geçen, doğrultman (doğrultu) vektörü w olan d doğrusunun, k parametresine göre parametrik denklemi: AP k w P A k w P A k w P A k W (P değişken nokta) A w P
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.5. Santrifüj Popalarda Kıyaslaa Değerleri Santrifüj popalarda kıyaslaa değerleri, bazı değişkenler yardıı ile elde edilektedir. Bu değişkenler; Çalışa hızı (n)
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.1. ız Üçenleri Suyun çark içindeki hareketine etki eden çeşitli hız bileşenleri, hız vektörleri halinde österilerek incelenir. ız vektörlerinin oluşturduğu diyara
DetaylıAĞIRLIK MERKEZİ. G G G G Kare levha dairesel levha çubuk silindir
AĞIRLIK MERKEZİ Bir cise etki eden yerçekii kuvvetine Ağırlık denir. Ağırlık vektörel bir büyüklüktür. Yere dik bir kuvvet olup uzantısı yerin erkezinden geçer. Cisin coğrafi konuuna ve yerden yüksekliğine
DetaylıFizik 101: Ders 16. Konu: Katı cismin dönmesi
Fizik 0: Ders 6 Konu: Katı cisin dönesi Döne kineatiği Bir boyutlu kineatik ile benzeşi Dönen sistein kinetik enerjisi Eylesizlik oenti Ayrık parçacıklar Sürekli katı cisiler Paralel eksen teorei Rotasyon
DetaylıDERS 2. Fonksiyonlar
DERS Fonksionlar.1. Fonksion Kavramı. Her bilim dalının önemli bir işlevi, çeşitli nesneler vea büüklükler arasında eşlemeler kurmaktır. Böle bir eşleme kurulması tahmin ürütme olanağı verir. Örneğin,
DetaylıCilt: 7 Sayı: 4 s. 307-314, 2004 Vol: 7 No: 4 pp. 307-314, 2004
Politeknik Dergisi Journal of Polytechnic Cilt: 7 Sayı: 4 s. 37-314, 4 Vol: 7 No: 4 pp. 37-314, 4 Kardan Kaplinlerindeki Eksenel Kayar Mafsaldaki Sürtüne Kuvvetinin Şasi ve Güç Aktara Sistelerinde Oluşturduğu
DetaylıGLOBAL BİR AĞDA GPS/GLONASS, GPS ve GLONASS SONUÇLARININ KARŞILAŞTIRILMASI. Salih ALÇAY, Cevat İNAL
S.Ü. Müh. Mim. Fak. Derg., c.25, s.1, 2010 J. Fac.Eng.Arch. Selcuk Univ., v.25, n.1, 2010 GLOBAL BİR AĞDA GPS/GLONASS, GPS ve GLONASS SONUÇLARININ KARŞILAŞTIRILMASI Salih ALÇAY, Cevat İNAL Selçuk Üniversitesi,
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ BİLİM VE TEKNOLOJİ DERGİSİ ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Cilt/Vol.:8-Saı/No: : 7-3 (7 ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE SAĞLAM TAHMİN EDİCİLERE DAYANAN HEDEF
DetaylıMEVDUAT BANKASI SEÇİMİ SÜRECİNDE TOPSIS VE ELECTRE YÖNTEMLERİNİN KULLANILMASI
Süleyan Deirel Üniversitesi İktisadi ve İdari Bililer Fakültesi Dergisi Y.018, C.3, S., s.401-43. Suleyan Deirel University The Journal of Faculty of Econoics and Adinistrative Sciences Y.018, Vol.3, No.,
DetaylıMustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com Parabol Denkleminin Yazılması
www.mustafaagci.com.tr, 11 Cebir Notları Mustafa YAĞCI, agcimustafa@ahoo.com Parabol Denkleminin Yazılması B ir doğru kaç noktasıla bellidi? İki, değil mi Çünkü tek bir noktadan geçen istediğimiz kadar
DetaylıSTATIC POSITIONING PERFORMED FROM DIFFERENT GNSS NETWORKS AND STATIONS INVESTIGATION IN ISTANBUL SCALE
FARKLI GNSS AĞ VE İSTASYONLARINDAN GERÇEKLEŞTİRİLEN STATİK KONUMLAMANIN İSTANBUL ÖLÇEĞİNDE İRDELENMESİ E. AVCIOĞLU 1, M. SOYCAN 2 1 Himtek Mühendislik İnş. Tic. San. Ltd. Şti., İstanbul ercan@himtek.com.tr
DetaylıBATMIŞ YÜZEYLERE GELEN HİDROSTATİK KUVVETLER. Yatay bir düzlem yüzeye gelen hidrostatik kuvvetin büyüklüğünü ve etkime noktasını bulmak istiyoruz.
BTMIŞ YÜZEYLERE ELEN HİDROSTTİK KUVVETLER DÜZLEM YÜZEYLER Yata Yüeler Sıvı üei Yata bir dülem üee gelen idrostatik kuvvetin büüklüğünü ve etkime noktasını bulmak istioru. d d Kuvvetin Büüklüğü :Şekil deki
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastiralar.co Tekstil Teknolojileri lektronik Dergisi 2007 (1) 41-47 TKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Düz Dokualı Kopozitlerde Mikroekanik Modellee Öer SOYKASAP Afon Kocatepe Üniversitesi,
DetaylıDoğrusal Fonksiyonlar, Karesel Fonksiyonlar, Polinomlar ve Rasyonel Fonksiyonlar, Fonksiyon Çizimleri
Doğrusal Fonksionlar, Karesel Fonksionlar, Polinomlar ve Rasonel Fonksionlar, Fonksion Çizimleri Bir Fonksionun Koordinat Kesişimleri(Intercepts). Bir fonksionun grafiğinin koordinat eksenlerini kestiği
DetaylıİÇ YÖNELTME İÇİN KENAR GÖSTERGELERİNİN ÖLÇÜLMESİNDE ÖKLİT MESAFESİ YÖNTEMİNİN KULLANILABİLİRLİĞİNİN ARAŞTIRILMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası 0. Türkiye Harita Bilisel ve Tekik Kurultayı 8 Mart - Nisa 005, Akara İÇ YÖNELTME İÇİN KENAR GÖSTERGELERİNİN ÖLÇÜLMESİNDE ÖKLİT MESAFESİ YÖNTEMİNİN KULLANILABİLİRLİĞİNİN
DetaylıHİDROLİK BORU HİDROLİĞİ PROBLEMLER 1
HİDROİK BOR HİDROİĞİ PROBEMER.) Kineatik viskoitesi ν0 - /s olan bir sıvı çapı 0. olan cidarları yeterince cilalı olan boruda akıtılaktadır. Borunun 00 sinde basınç yükü farkı olduğuna göre akıın ortalaa
DetaylıBÖLÜM HAVALANDIRMA KANALLARININ TASARIMI AMAÇ
BÖLÜM HAVALANDIRMA KANALLARININ TASARIMI AMAÇ Havalandıra kanallarını tasarlayabile ve fan seçiine esas olacak basınç kaybı ve debi değerlerini esaplayabile.. HAVALANDIRMA KANALLARININ TASARIMI.1. Standart
DetaylıROBOT MANİPÜLATÖRLERİN DİNAMİĞİ VE KONTROLU
ISBN 978-605-84220-2-5 ROBOT MANİPÜLATÖRLERİN DİNAMİĞİ VE KONTROLU Prof. Dr. M. Keal ÖZGÖREN Makina Teorisi Derneği Yayınları Ders Notları Serisi No: 2 ROBOT MANİPÜLATÖRLERİN DİNAMİĞİ VE KONTROLU 3-6 Şubat
DetaylıTÜRKİYE EKONOMİSİNDE BÜYÜME İLE İŞSİZLİK ORANLARI ARASINDAKİ NEDENSELLİK İLİŞKİSİ
Ekonoetri ve İstatistik Sayı:2 2005-11-29 İSTANBUL ÜNİVERSİTESİ İKTİSAT FAKÜLTESİ EKONOMETRİ VE İSTATİSTİK DERGİSİ TÜRKİYE EKONOMİSİNDE BÜYÜME İLE İŞSİZLİK ORANLARI ARASINDAKİ NEDENSELLİK İLİŞKİSİ Dr.
DetaylıGelecek için hazırlanan vatan evlâtlarına, hiçbir güçlük karşısında yılmayarak tam bir sabır ve metanetle çalışmalarını ve öğrenim gören
Gelecek için hazırlanan vatan evlâtlarına, hiçbir güçlük karşısında ılmaarak tam bir sabır ve metanetle çalışmalarını ve öğrenim gören çocuklarımızın ana ve babalarına da avrularının öğreniminin tamamlanması
DetaylıFonksiyonlar ve Grafikleri
Fonksionlar ve Grafikleri Isınma Hareketleri Aşağıda verilenleri inceleiniz. A f f(a) 7 çocuk baan f: Çocukları annelerine götürüor. Fonksion olma şartı: Her çocuğun annesi olmalı ve bir tane olmalı. (
DetaylıVorteks Tüpünde Akışkan Olarak Kullanılan Hava İle Karbondioksitin Soğutma Sıcaklık Performanslarının Deneysel İncelenmesi
CÜ Fen-Edebiyat Fakültesi Fen Bilileri Dergisi (2003)Cilt 24 Sayı 2 Vorteks Tüpünde Akışkan Olarak Kullanılan Hava İle Karbondioksitin Soğuta Sıcaklık Perforanslarının Deneysel İncelenesi *Hüseyin USTA,
Detaylı2. İKİ BOYUTLU MATEMATİKSEL MODELLER
. İKİ BOYULU MAEMAİKSEL MODELLER.. Genel Bilgiler Şimdi konform dönüşüm teknikleri ile çözülebilen kararlı durum ısı akışı elektrostatik ve ideal sıvı akışı ile ilgili problemleri göz önüne alacağız. Konform
DetaylıPORLA METODU İLE TAHMİN EDİLEN ARMA MODEL PARAMETRELERİ ÜZERİNDE PENCERE FONKSİYONLARININ ETKİSİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ ESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLESİ PAMUKKALE UNIVERSIY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİL SAYI SAYFA : 2002 : 8 : 2 : 173-178 PORLA
DetaylıBilSat-1 Uydusu: Giriş
Çok Bantlı Bilsat Görüntülerinin Self kalibrasonu ve Ortorektifikasonu Ali Özgün OK ve Mustafa TÜKE Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri EABD, Ankara Hacettepe Üniversitesi,
Detaylı3. HAFTA DERS NOTLARI İKTİSADİ MATEMATİK MİKRO EKONOMİK YAKLAŞIM. Yazan SAYIN SAN
3 HAFTA DERS NOTLARI İKTİSADİ MATEMATİK MİKRO EKONOMİK YAKLAŞIM Yazan SAYIN SAN SAN / İKTİSADİ MATEMATİK / 2 BÖLÜM 2 EŞ-ANLI DENKLEM SİSTEMLERİ Bu bölümde analitik ve grafik olarak eş-anlı denklem sistemlerinin
DetaylıDeprem etkisi altındaki simetrik ve asimetrik yapıların, lineer olmayan tepkilerine dolgu duvarlarının katkısı
itüdergisi/d ühendislik Cilt:5, Saı:3, Kısı:2, 165-174 Haziran 26 Depre etkisi altındaki sietrik ve asietrik apıların, lineer olaan tepkilerine dolg dvarlarının katkısı Deniz GÜNEY *, M. Hasan BODUROĞLU
Detaylı11. SINIF SORU BANKASI. 1. ÜNİTE: KUVVET VE HAREKET 1. Konu VEKTÖRLER TEST ÇÖZÜMLERİ
11. SINI SOU BANKASI 1. ÜNİTE: KUVVET VE HAEKET 1. Konu VEKTÖLE TEST ÇÖZÜMLEİ 1 Vektörler Test 1 in Çözümleri 3. 4 N 1. 1,2 = 2 3 2 3 120 4 N 4 N 6 N 4 N Şekil I Şekil II A Şekil I Şekil II A 3 Değeri
DetaylıÖrnek...1 : Örnek...5 : n bir pozitif tamsayı ise i 4 n + 2 +i 8 n + 1 2 +i 2 0 n + 6 =?
KARMAŞIK SAYILAR Karmaşık saılar x 2 + 1 = 0 biçimindeki denklemlerin çözümünü apabilmek için tanım lanm ıştır. Örnek...2 : Toplamları 6 ve çarpımları 34 olan iki saı bulunuz. a ve b birer reel saı ve
DetaylıALFA BOZUNUMU MEHMET YÜKSEL ÇÜ FBE FİZİK ABD ADANA-2010
ALFA BOZUNUMU MEHME ÜKSEL ÇÜ FBE FİZİK ABD ADANA-010 İÇERİK 1. Giriş. Alfa (α) Parçacığı ve Özellikleri 3. Alfa Bozunuu Niçin Olur? 4. eel Alfa Bozunu Reaksiyonları 4.1. Alfa (α) Bozunuunda Enerji ve Moentu
DetaylıESO DERGİ YENİLİĞE, İNOVASYONA VE TEKNOLOJİ ÜRETİMİNE DESTEK ESO TEKNOLOJİ ÖDÜLLERİ. Proje Fuarı 2017 Gerçekleştirildi
S A N A Y İ O D A S I Ocak - Haziran 2017 Yıl: 6 Sayı: 15 tir a. co.tr Para ile satılaz D E R G İ S İ.s er a ik ar as ESKİŞEHİR SANAYİ ODASI DERGİSİ Ocak - Haziran 2017 YIL: 6 SAYI: 15 ESO DERGİ E S K
Detaylıwww.aycicekmakina.net
Ayçiçek; Tarı Makinaları İalat Sanayi ; Tarı akinaları ialat sektöründe faaliyet gösterektedir. Firaız; Tarı akinaları alanında üşteri beklentilerine en iyi hizeti sunak, gelişen tarı sektöründe akineye
DetaylıEĞİTİMDE TOPLAM KALİTE YÖNETİMİ
10 th International Conference on Knowledge, Econoy and Manageent; 11 th International Conference of the ASIA EĞİTİMDE TOPLAM KALİTE YÖNETİMİ / TOTAL QUALITY MANAGEMENT OF EDUCATION Bilal Çankır / Kırklareli
Detaylı