Bulanık Mantık Denetleyiciler
|
|
- Çağatay Oz Zarakolu
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Denetim sistemleri genel olarak açık döngülüvekapalı döngülü/geri beslemeli olarak iki tiptir. Açık döngülü denetim sistemlerinde denetim hareketi sistem çıkışından bağımsıdır. Kapalı döngülü sistemlerde ise denetim hareketi sistem çıkışına bağlı olarak değişebilmektedir. Herhangi bir fiiksel değişimin denetimi için önlikle ölçülmesi gerekmektedir. Ölçüm için algılaıcılar kullanılır. Kapalı döngülü denetim sistemlerinde kontrol sinal değerlerine, çıkış vea sistemin sonuç değerleri etki eder. Giriş + - Denetleici istem Çıkış Algılaıcı Denetleici sistemleri düeltici vea ileici olarak iki kısımda inlenir. Denetleici sistemi fiiksel bir değişkeni sabit bir değerde tutuorsa bu sistem düeltici olarak adlandırılır. Denetleici sistemi amana bağlı olarak değişen değerleri takip ediorsa ileici olarak adlandırılır. Klasik denetleiciler sistemlerin matematiksel model gerektirir. Bulanık Mantık Denetleici (BMD) (Fu Logic Control - FLC) bilgi tabanlı kontrol metodudur ve genellikle aşağıdaki durumlarda kullanılır; - Yeterli kesinlikte bilgie ulaşılamaan komple sistemlerin denetimi - istem hakkında kesin ölçüm bilgilerine ulaşmanın pratik olmaması BMD sistemin vea sürecin denesel bilgilerine vea uman tecrübesine daanır. Bu bilgi BMD nin temelini oluşturan dilsel ifadelere vea kural tabanına dönüştürülür.
2 Genel olarak bu şekilde haırlanan bir BMD denetleicili sistemin blok şeması aşağıdadır: Veri tabanı Kural tabanı Girişler Ölçek faktörü Bulanıklaştırıcı Bulanık çıkarım Netleştirici istem Çıkışlar Çıkış ölçek faktörü Algılaıcılar Bu şekildeki bir sistem çok girişli bir çıkışlı olabilir (multi-inputsingle-output) (MIO). Vea çok girişli çok çıkışlı olabilir (multi-input-multi-output) (MIMO). Şekildeki BMD beş ana kısımdan oluşur: -Bulanıklaştırıcı -Veri tabanı a- Giriş ve çıkış değişkenlerinin dilsel etiket değerleri, b- Bulanık kümeler için belirlenen üelik fonksionları değerleri, 3-Kural tabanı a- Giriş ve çıkış değişkenlerine göre ugulanacak kural seçimi, b- Bulanık denetimkurallarının çıkarım bilgileri, 4-Bulanık çıkarım a- Bulanık ifadelerintanımlanması, b- Cümle bağlacı VE' nin orumlanması, c- Cümle bağlacı VEYA' nın orumlanması, 5-Netleştirme metodu a- Netleştirme operatörünün orumlanması ve saısal değerin elde edilmesi.
3 BMD nin bir sisteme ugulanması: IF ısı=düşük AND basıç=üksek THEN çıkış=orta Kontrol Değerleri istem Bulanıklaştırma Çıkarım Netleştirme Ölçüm değerleri BMD tasarımı Kontrol girişlerinin tanımlanması Herbir giriş için bulanık kümelerin (Üelik fonksionlarının Membership functions) tanımlanması Bulanık kuralların (fu rules) tanımlanması Kontrol çıkışlarının tanımlanması Herbir çıkış için bulanık kümelerin (Üelik fonksionlarının) tanımlanması Bulanık çıkarımın (fu inferen) belirlenmesi Netleştirme işleminin belirlenmesi 3
4 Kontrol girişlerinin ve çıkışlarının tanımlanması İstenen bir referans değer ile sistemden alınan değer arasındaki hata alınabilir Oluşan hatada bir önki adıma göre değişim alınabilir istemin öelliğine bağlı olarak farklı giriş değişkenleri alınabilir. Bulanık mantık denetleici için önlikle giriş ve çıkış değişkenleri tanımlanır. Herbir değişken için değer aralıkları ve tanımlanacak dilsel etiketler belirlenir. Örn: Giriş değişkenleri = Isı hata değeri (e) [+0, +30], Isı hata değişimi () [-, +] Çıkış değişkeni = Ugulanacak gerilim değeri değişimi ( g) [-0, +0] e = K (Küçük), O (Orta), B (Büük) = N (Negatif), (ıfır), P (Poitif) g = N (Negatif), (ıfır), P (Poitif) Örn: IF e = K AND = P THEN g = N IF e = K AND = N THEN g =... IF e = P AND = N THEN g = P Çıkış değişkeninin sisteme ugulanacak değeri ise g(k+) = g(k) + g şeklinde hesaplanır. 4
5 Girişler için bulanık kümelerin belirlenmesi Bulanık küme saısı Üelik fonksionlarının şekli Üelik fonksionlarının eri f() j i i j Bulanık kuralların tanımlanması 9 Bulanık girişlere göre sisteme ugulanacak bulanık çıkışın belirlenmesi Eact rules: Interval rules: Fu rules: IF=THEN=0 IF=THEN= IF=3THEN=4 IF=4THEN=9 IF THEN=0 IF < THEN= IF < 3THEN=4 IF 3 < 4THEN=9 IF is "about " THEN is "about 0" IF is "about " THEN is "about " IF is "about 3" THEN is "about 4" IF is "about 4" THEN is "about 9" 5
6 Çıkışlar için bulanık kümelerin belirlenmesi Çıkışlar bulanık küme şeklinde tanımlanacaksa herbir çıkış için bulanık kümelerin (üelik fonksionlarının) belirlenmesi Üelik fonksionlarının şeklinin belirlenmesi Üelik fonksionlarının erinin belirlenmesi Bulanık çıkarımın belirlenmesi Min-ma (Mamdani) Ma-dot (Mamdani) ugeno Tsukamoto 6
7 Min-Ma -Kuralın çıkışındaki bulanık kümenin üelik deresinin üstü kesilir. µ µ A B w C ' C -Çıkış saısal değeri ağırlık ortalaması metodula belirlenir. A B w C ' C Girişler C ' ' or C = ri w i i iw i i Ma-Dot -Kuralın çıkışındaki bulanık küme eniden ölçeklendirilir. -Çıkış saısal değeri en üksek olan bulanık Kümenin saısal değeri alınarak bulunur. µ µ A B A B w w C ' C C ' C Girişler C ' ' or C 7
8 ugeno - Herbir kuralın çıkışı girişlerin doğrusal birleşimi şeklinde alınır. µ A B w = f, ) = a+ b+ c ( -Çıkış saısal değeri herbir çıkış fonksionunun keskin çıkış değerinin ağırlık ortalaması alınarak bulunur. µ A B w = f, ) = p+ q+ r ( Girişler w + w = w + w Tsukamoto -Çıkışlar tek önlü artan fonksionlar olarak alınır. µ A B C w -Çıkış saısal değeri herbir kuralın keskin çıkış değerinin ağırlık ortalaması alınarak bulunur. µ A B w C Girişler w + w = w + w 8
9 Netleştirme İşlemi Maksimum En büük maksimum En küçük maksimum Maksimum ortalaması Ağırlık ortalaması Orta noktaların ortalaması Alanların ortalaması Maksimum µ * 9
10 En Küçük ve En Büük Maksimum En Küçük En Büük Maksimum ortalaması Çıkış değeri 0
11 Ağırlık ortalaması Çıkış değeri µ (). C * ~ = µ () C ~ Orta noktaların ortalaması a b c Çıkış değeri = (a + b + c) / 3
12 Alanların ortalaması w i a i i Çıkış değeri = (w *a * +w *a * +w 3 *a 3 * 3 )/(w *a +w *a ) w üelik deresi, a üelik fonksionu alanı, bulanık küme değeri Kontrol üei (İki girişli ve tek bulanık çıkışlı sistem) If X is small and Y is small then Z is negative large. If X is small and Y is large then Z is negative small If X is large and Y is small then Z is positive small. If X is large and Y is largethen Z is positive large. (Mamdani Modeli)
13 Kontrol üei (İki girişli ve tek doğrusal çıkışlı sistem) If X is small and Y is small If X is small and Y is large If X is large and Y is small If X is large and Y is large then = -++. then = -+3. then = -+3. then = ++. (ugeno Modeli) Örnek: Kural Tablosunun Oluşturulması V c m o c c 3 m 3 m 4 m 6 c c c c m 7 m 5 i e m A A 5 e = i o, A 3 = e eo t 3
14 Nokta c c c 3 c 4 Ön onra Açıklama e > 0 e < 0 Hata değişimi negatif büük e < 0 e > 0 Hata değişimi poitif büük > 0 < 0 e < 0 > 0 e e e Hata değişimi negatif orta Hata değişimi poitif orta Örnek: Geçiş ve Uç noktalardaki değişim ifadeleri c 5 c 6 c 7 e > 0 e < 0 < 0 > 0 e e > 0 e < 0 e Hata değişimi negatif küçük Hata değişimi poitif küçük Hata değişimi aklaşık sıfır m Hata poitif büük m Hata negatif büük m 3 Hata poitif orta m 4 Hata negatif orta m 5 Hata poitif küçük m 6 Hata negatif küçük m 7 Hata poitif küçük Örnek: Geçiş ve Uç noktalardaki dilsel ifadeler Kural e PWM Nokta c c 3 c 5 m m 4 m 6 c c c 4 6 m m 3 m 5 Kararlı 4
15 Örnek: Geçiş ve Uç noktalardaki değişimin girişlere göre ifade edilmesi e A A A 6 A A 6 A 6 A0 A0 c A 5 A A0 c 3 9 c 5 A 9 m 6 m A 5 A 9 m m A A m A A 5 m A 7 A 3 A A 7 A3 A3 A c 6 A c 4 A A 8 4 A 7 c A A A 8 A 4 A 8 A A 4 Örnek: e Kural Tablosunun elde edilmesi 5
16 Örnek: function FLC(WHata, WHataDgs: Real): Real; var i, j, UFaisi: Bte; CikisPaD, CikisPadaD, MinUDeg, WHU, WHDU : Real; begin CikisPaD:=0; CikisPadaD:= 0; UFaisi = 7; for i:= to UFaisi do if (WHata > WHUF[i].Min) and (WHata < WHUF[i].Ma) for j:= to UFaisi do if (WHataDgs > WHDUF[j].Min) and (WHataDgs < WHDUF[j].Ma) then begin WHU:=UelikDeger(WHata, WHUF[i].Min, WHUF[i].Ara, WHUF[i].Ma); WHDU:=UelikDeger(WHataDgs, WHDUF[j].Min, WHDUF[j].Ara, WHDUF[j].Ma); MinUDeg:= Kucuk(WHU, WHDU); CikisPaD:= CikisPaD + MinUDeg * KuralTab[i, j]; CikisPadaD:= CikisPadaD + MinUDeg; end; if CikisPadaD = 0 then FLC:= 0 else FLC:= CikisPaD / CikisPadaD; end; Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) θ τ Durum değişkenleri = 'i = θ ve = dθ / dt alabiliri. т dönme momenti ise u(k) kontrol değişkeni olarak alınabilir. 6
17 Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) -Bulanık denetleici girişi olarak ve i aşağıdaki gibi ifade edebiliri. (k+) = (k) + (k) (k+) = (k) + (k) u(k) -Giriş değişkenleri için aşağıdaki üelik fonksionlarının değişim aralıkları aşağıdaki gibi belirlenmiştir. 5dps 5dps Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) -Giriş değişkenleri için aşağıdaki üelik fonksionları belirlenmiştir. X X 7
18 Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) -Çıkış değişkeni (u (k)) için değişim aralığı ve aşağıdaki üelik fonksionu belirlenmiştir. X 4 u k + 4 Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) - Kural tablosu aşağıdaki gibi oluşturulmuştur. \ P Z N P P Z Z P Z N N Z N - = ve = -4 başlama şartları için kontrol işlemi başlatılmıştır 8
19 Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) X X Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) Eğer ( = P) ve (= Z) ise (u = P) Eğer ( = P) ve ( = N) ise (u = Z) Eğer ( = Z) ve ( = Z) ise (u = Z) Eğer ( = Z) ve ( = N) ise (u = N) min(0.5,0.) = 0. (P) min(0.5,0.8) = 0.5 (Z) min(0.5,0.) = 0. (Z) min(0.5,0.8) = 0.5 (N). 9
20 Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) Durulaştırma (Ağırlık ortalaması metodu) u(0) = (0.* *0 + 0.* *(-8)) / ( ) = -.74 Örnek: Ters arkaç (Inverted Pendulum) onraki adımlar için, ve u değerleri aşağıdaki gibi bulunmuştur. () = (0) + (0) = - 4 = -3 () = (0) + (0) u(0) = (-.74) = -.86 u = () = () + () = = () = () + () u() = ( ) = u() = 0 (3) = () + () = =.4856 (3) = () + () u() = =.4856 u(3)= 8. (4) = (3) + (3) = =.97 (4) = (3) + (3) u(3) = =
21 Örnek: Haftalık Ödev: Bulanık mantık denetleici kullanırak apılmış bir makale bulup elde edilen sonuçları içeren bir rapor haırlaını. İnlenen makalede kullanılan bulanık mantık denetleicin çıkarım mekanimasını, netleştirme işlemini ve giriş çıkış üelik fonksionlarının seçim gerekçeleri, ugulamanın sonuçları anlatılacak ve makalenin aarlarının seçilen öelliklere önelik açıklamaları tartışılacaktır. - İnlenen makale 000 ılı ve sonrası basım olacaktır. - Makale Türkçe vea İngili olabilir. - Haırlanan rapora makalenin tam metnide eklenektir. - Haırlanan rapor ve makalenin diğer öğrencilere e-postala gönderilektir. internet adresleri: (L. Zadeh) (E. Mamdani) Not: Final projeleri en geç arasınav gününe kadar belirlenmiş ve ona alınmış olacaktır.
Yaklaşık Düşünme Teorisi
Yaklaşık Düşünme Teorisi Zadeh tarafından 1979 yılında öne sürülmüştür. Kesin bilinmeyen veya belirsiz bilgiye dayalı işlemlerde etkili sonuçlar vermektedir. Genellikle bir f fonksiyonu ile x ve y değişkeni
DetaylıBulanık Kural Tabanlı Sistemler
Üçgen (Triangular) normlar: Üçgen normlar (t-norm) Schweizer ve Sklar tarafından öne sürülmüştür. Herhangi bir a [0,1] aralığı için t-norm T(a, 1) = a şeklinde tanımlanır ve aşağıdaki özellikleri sağlar;
DetaylıKLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM
KLASİK BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ PROBLEMİ : INVERTED PENDULUM M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü (Yüksek Lisans Tezinden Bir Bölüm) Şekil 1'
DetaylıBULANIK MANTIK DENETLEYİCİLERİ. Bölüm-4 Bulanık Çıkarım
BULANIK MANTIK DENETLEYİCİLERİ Bölüm-4 Bulanık Çıkarım 1 Bulanık Çıkarım Bölüm 4 : Hedefleri Bulanık kuralların ve bulanık bilgi tabanlarının nasıl oluşturulacağını anlamak. Gerçekte bulanık muhakeme olan
DetaylıBULANIK MANTIK ile KONTROL
BULANIK MANTIK ile KONTROL AFYON KOCATEPE ÜNİVERSİTESİ Bulanık mantığın temel prensipleri: Bulanık küme sözel değişkenleri göstermek için kullanılır. Az sıcak, biraz soğuk gibi bulanık mantık üyelik fonksiyonları
DetaylıBulanık Mantık Denetleyicileri
Bulanık Mantık Denetleyicileri Bulanık Çıkarım BULANIK ÇIKARIM İki-değerli mantık Çok-değerli mantık Bulanık mantık Bulanık kurallar Bulanık çıkarım Bulanık anlamlandırma Bulanık Çıkarım İki-değerli mantık
DetaylıX ve Y boş olmayan iki küme olsun. İki küme arasında tanımlanmış olan bir bulanık ilişki R, X x Y nin bir bulanık alt kümesidir.
Bulanık İlişkiler X ve Y boş olmayan iki küme olsun. İki küme arasında tanımlanmış olan bir bulanık ilişki R, X x Y nin bir bulanık alt kümesidir. R F(X x Y) Eğer X = Y ise R bir ikilik (binary) bulanık
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Ara sınav - 25% Ödev (Haftalık) - 10% Ödev Sunumu (Haftalık) - 5% Final (Proje Sunumu) - 60% - Dönem sonuna kadar bir optimizasyon tekniğiyle uygulama geliştirilecek (Örn:
DetaylıDERS 5 : BULANIK MODELLER
DERS 5 : BULANIK MODELLER Bulanık girişimli sistem, bulanık küme teorisi, bulanık if-then kuralları ve bulanık mantığına dayalı popüler bir hesaplama yapısıdır. Otomatik kontrol, veri sınıflandırılması,
DetaylıISSN : 1308-7231 sherdem@selcuk.edu.tr 2010 www.newwsa.com Konya-Turkey BİR DC MOTORUN BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ İLE KONTROLÜ
ISSN:1306-3111 e-journal of New World Sciences Academy 2011, Volume: 6, Number: 2, Article Number: 1A0175 İlker Ali Özkan ENGINEERING SCIENCES İsmail Sarıtaş Received: November 2010 Saadetdin Herdem Accepted:
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıBULANIK MANTIK TABANLI DUNN ÖĞRENME STİLİ MODELİNİN GELİŞTİRİMİ
BULANIK MANTIK TABANLI DUNN ÖĞRENME STİLİ MODELİNİN GELİŞTİRİMİ Muhammet Uysal 1, Naciye Mülayim 2, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 3 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa 2 İzmir Katip
DetaylıNÜMERİK ANALİZ. Sayısal Yöntemlerin Konusu. Sayısal Yöntemler Neden Kullanılır?!! Denklem Çözümleri
Saısal Yöntemler Neden Kullanılır?!! NÜMERİK ANALİZ Saısal Yöntemlere Giriş Yrd. Doç. Dr. Hatice ÇITAKOĞLU 2016 Günümüzde ortaa konan problemlerin bazılarının analitik çözümleri apılamamaktadır. Analitik
DetaylıKapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS ), 6-8 May 20, Elazığ, Turkey Kapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi Ö. Akyazı,
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
DetaylıDERS 2. Fonksiyonlar
DERS Fonksionlar.1. Fonksion Kavramı. Her bilim dalının önemli bir işlevi, çeşitli nesneler vea büüklükler arasında eşlemeler kurmaktır. Böle bir eşleme kurulması tahmin ürütme olanağı verir. Örneğin,
DetaylıBULANIK MANTIK MODELİ İLE ZEMİNLERİN SINIFLANDIRILMASI CLASSIFICATION OF THE SOILS USING MAMDANI FUZZY INFERENCE SYSTEM
BULANIK MANTIK MODELİ İLE ZEMİNLERİN SINIFLANDIRILMASI CLASSIFICATION OF THE SOILS USING MAMDANI FUZZY INFERENCE SYSTEM Eray Yıldırım 1, Emrah DOĞAN 2, Can Karavul -3, Metin Aşçı -4, Ferhat Özçep -5 Arman
DetaylıGÜRÜLTÜ ETKİLERİNİN BULANIK MANTIK TEMELLİ BİR YÖNTEMLE ANALİZİ
Uygulamalı Yerbilimleri Sayı: 2 (Ekim-Kasım 28) 62-75 GÜRÜLTÜ ETKİLERİNİN BULANIK MANTIK TEMELLİ BİR YÖNTEMLE ANALİZİ Analyzing Effects of Noise Level by a Fuzzy Logic Based System Nevcihan DURU 1, Cengiz
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ. DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ ve ANALİZİ 1) İdeal Sönümleme Elemanı : a) Öteleme Sönümleyici : Mekanik Elemanların Matematiksel Modeli Basit mekanik elemanlar, öteleme hareketinde;
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ TEMEL KAVRAMLAR VE TANIMLAR KONTROL SİSTEMLERİ GİRİŞ Son yıllarda kontrol sistemleri, insanlığın ve uygarlığın gelişme ve ilerlemesinde çok önemli rol oynayan bir bilim dalı
Detaylı4. Bulanık Sayılar- Üyelik Fonksiyonları
4. Bulanık Sayılar- Üyelik Fonksiyonları Bulanık Sayı Normal ve dışbükey bir bulanık kümenin alfa kesimi kapalı bir küme ise bulanık sayı olarak adlandırılmaktadır. Her bulanık sayı dış bükey bir bulanık
DetaylıBulanık Mantık Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Arasınav - 11 Nisan 2014 Süre: 1 Saat 30 Dakika
SORU 1 (20P). Bir tartı aletinin kalibrasyonunu yapmak üzere kurulan düzenekte, kalibrasyon katası ±10 gram arasında bakılmaktadır. Öyleki -10 ve altı kesinlikle NEGATİF BÜYÜK hata, +10 ve üstü kesinlikle
DetaylıSTATICS. Equivalent Systems of Forces VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: Seventh Edition CHAPTER. Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr.
Seventh E 3 Rigid CHAPTER VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: STATICS Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr. Lecture Notes: J. Walt Oler Teas Tech Universit Bodies: Equivalent Sstems of Forces Seventh
Detaylı1 (c) herhangi iki kompleks sayı olmak üzere
KOMPLEKS FONKSİYONLAR TEORİSİ UYGULAMA SORULARI- Problem. Aşağıdaki (a) ve (b) de olmak üere (a) olduklarını gösterini. (b) (c) Imi Re Çöüm (a) i olsun. i i (b) i olsun. i i i i i i i i i i Im i Re i (c)
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Tabu Arama (Tabu Search) Doç.Dr. M. Ali Akcayol Tabu Arama 1986 yılında Glover tarafından geliştirilmiştir. Lokal minimum u elimine edebilir ve global minimum u bulur. Değerlendirme
DetaylıKISITLI OPTİMİZASYON
KISITLI OPTİMİZASYON SİMPLEKS YÖNTEMİ Simpleks Yöntemi Simpleks yöntemi iteratif bir prosedürü gerektirir. Bu iterasyonlar ile gerçekçi çözümlerin olduğu bölgenin (S) bir köşesinden başlayarak amaç fonksiyonunun
Detaylı2. İKİ BOYUTLU MATEMATİKSEL MODELLER
. İKİ BOYULU MAEMAİKSEL MODELLER.. Genel Bilgiler Şimdi konform dönüşüm teknikleri ile çözülebilen kararlı durum ısı akışı elektrostatik ve ideal sıvı akışı ile ilgili problemleri göz önüne alacağız. Konform
DetaylıBulanık Mantık Yaklaşımı ile Nakliye Maliyetlerinin Hesaplanması Calculation of Transportation Cost with Fuzzy Logic Approach
Bulanık Mantık Yaklaşımı ile Nakliye Maliyetlerinin Hesaplanması Calculation of Transportation Cost with Fuzzy Logic Approach Furkan Yener *Mühendislik Fakültesi, Endüstri Mühendisliği Bölümü, Sakarya
DetaylıBİRİM ŞEKİLDEĞİŞTİRME DÖNÜŞÜMÜ
BİRİM ŞEKİLDEĞİŞTİRME DÖNÜŞÜMÜ DÜZLEM-BİRİM ŞEKİLDEĞİŞTİRME 3D durumda, bir noktadaki birim şekil değiştirme durumu 3 normal birim şekildeğiştirme bileşeni,, z, ve 3 kesme birim şekildeğiştirme bileşeninden,
DetaylıSÜREKLĠ OLASILIK DAĞILIMLARI
SÜREKLĠ OLASILIK DAĞILIMLARI Sayı ekseni üzerindeki tüm noktalarda değer alabilen değişkenler, sürekli değişkenler olarak tanımlanmaktadır. Bu bölümde, sürekli değişkenlere uygun olasılık dağılımları üzerinde
DetaylıT.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
T.C. SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOĞRUSAL VE DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN HİYERARŞİK BULANIK KONTROLÜ Serhat SOYLU YÜKSEK LİSANS TEZİ Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Temmuz-23
DetaylıELASTİK DALGA YAYINIMI
ELASTİK DALGA YAYINIMI 7. Ders - 06 Prof.Dr. Eşref YALÇINKAYA Geçtiğimi ders; Yansıan e iletilen dalgalar Yansıma R e İletme katsaıları T Enerjinin e frekansın kornması, genlik e dalga bolarındaki değişim
DetaylıOTOMOBİLLER İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI HIZ SABİTLEYİCİ BİR SİSTEM
ASYU 2008 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu OTOMOBİLLER İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI HIZ SABİTLEYİCİ BİR SİSTEM Kenan YANMAZ 1 İsmail H. ALTAŞ 2 Onur Ö. MENGİ 3 1,3 Meslek Yüksekokulu
DetaylıBulanık Mantık Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Final Sınavı 27 Mayıs 2014 Süre: 1 Saat 45 Dakika
AÇIKLAMALAR: 1. Bu sınavda KTÜ Sınav Uygulama Yönergesi uygulanmaktadır. SORU 1. X ve Y uzaylarında tanımlı üçgen yapılı bulanık alt kümeler sırasıyla sol, tepe ve sağ tanım parametrelerine bağlı olarak
DetaylıMühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Statik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 10 Eylemsizlik Momentleri Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Statik, R. C.Hibbeler, S. C. Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok. 10. Eylemsizlik Momentleri
DetaylıDoğrusal Fonksiyonlar, Karesel Fonksiyonlar, Polinomlar ve Rasyonel Fonksiyonlar, Fonksiyon Çizimleri
Doğrusal Fonksionlar, Karesel Fonksionlar, Polinomlar ve Rasonel Fonksionlar, Fonksion Çizimleri Bir Fonksionun Koordinat Kesişimleri(Intercepts). Bir fonksionun grafiğinin koordinat eksenlerini kestiği
DetaylıDAMITMA KOLONLARININ BULANIK DENETLEYİCİLERLE DENETİMİ
DAMITMA KOLONLARININ BULANIK DENETLEYİCİLERLE DENETİMİ Halil Murat Öztürk, H. Levent Akın 2 Sistem ve Kontrol Mühendisliği Bölümü, Boğaziçi Üniversitesi, 885 Bebek, İstanbul 2 Bilgisayar Mühendisliği Bölümü,
DetaylıTip-1 Bulanık Sistemlerde Tip-2 Bulanık Girişler
Tip- Bulanık Sistemlerde Tip- Bulanık Girişler Mehmet KARAKÖSE Erhan AKIN Fırat Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği, 39 Elazığ mkarakose@firat.edu.tr eakin@firat.edu.tr Anahtar Sözcükler: Tip- bulanık
DetaylıDinamik Sistemlerin Yapay Sinir Ağları ile Düz ve Ters Modellenmesi
KSÜ Fen ve Mühendislik Dergisi 6(1) 2003 26 KSU J. Science and Engineering 6(1) 2003 Dinamik Sistemlerin Yaa Sinir Ağları ile Düz ve Ters Modellenmesi Hasan Rıza ÖZÇALIK Ahmet KÜÇÜKTÜFEKÇİ KSÜ. Müh.-Mim.
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Genetik Algoritma (Genetic Algorithm) Doç.Dr. M. Ali Akcayol Genetik Algoritma 1970 li yıllarda John Holland tarafından geliştirilmiştir. 1989 yılında David E. Goldberg Genetik
Detaylı3.2. Euler Yüksek Mertebeden Değişken Katsayılı Diferansiyel Denklemi
3.2. Euler Yüksek Mertebeden Değişken Katsaılı Diferansiel Denklemi (n). (n) + (n-). (n-) + + 2. +. + = Q() Değişken dönüşümü apalım. Diferansiel denklemi sabit katsaılı ( erine t bağımsız değişkeni )
DetaylıÇoklu-Algılayıcılardan Alınan Görüntülerde Eşleştirme Yöntemlerinin Karşılaştırılması
Çoklu-Algılaıcılardan Alınan Görüntülerde Eşleştirme Yöntemlerinin Karşılaştırılması Vesel Aslantaş, Emre Bendeş, Rifat Kurban, A. Nusret Toprak Ercies Üniversitesi, Bilgisaar Mühendisliği Bölümü, 38039,
DetaylıDÖRT ROTORLU HAVA ARACI İÇİN GERÇEK ZAMANDA BULANIK MANTIKLA KONTROLÖR TASARIMI
HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ TEMMUZ 203 CİLT 6 SAYI 2 (59-67) DÖRT ROTORLU HAVA ARACI İÇİN GERÇEK ZAMANDA BULANIK MANTIKLA KONTROLÖR TASARIMI Gökhan GÜL * Hava Harp Okulu HUTEN, Elektronik MühABD,
DetaylıEnerji İletim Hatlarındaki Kısa Devre Arıza Tiplerinin Bulanık Mantık ile Tespiti
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Enerji İletim Hatlarındaki Kısa Devre Tiplerinin Bulanık Mantık ile Tespiti M. R. Tür 1, Z. Aydoğmuş 2 1 Mardin
DetaylıAdi Diferansiyel Denklemler NÜMERİK ANALİZ. Adi Diferansiyel Denklemler. Adi Diferansiyel Denklemler
6.4.7 NÜMERİK ANALİZ Yrd. Doç. Dr. Hatce ÇITAKOĞLU 6 Müendslk sstemlernn analznde ve ugulamalı dsplnlerde türev çeren dferansel denklemlern analtk çözümü büük öneme saptr. Sınır değer ve/vea başlangıç
Detaylımustafacosar@hitit.edu.tr http://web.hitit.edu.tr/mustafacosar
Algoritma ve Programlamaya Giriş mustafacosar@hitit.edu.tr http://web.hitit.edu.tr/mustafacosar İçerik Algoritma Akış Diyagramları Programlamada İşlemler o o o Matematiksel Karşılaştırma Mantıksal Programlama
DetaylıNötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması
Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 32(4), ss. 135-146, Aralık 2017 Çukurova University Journal of the Faculty of Engineering and Architecture, 32(4), pp. 135-146, December 2017
DetaylıÖrnek...1 : Örnek...3 : Örnek...2 :
FONKSİYONLR FONKSİYONUN EKSENLERİ KESİM NOKTLRI =f() fonksio - nunun ekseninin kestiği noktaların m apsisleri b, c, e dir. u noktalar a b f()= denkleminin kökleridir n =f() in p eksenini kestiği nokta
DetaylıKıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması
Kıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması Erhan SESLİ 1 Ömür AKYAZI 2 Adnan CORA 3 1,2 Sürmene Abdullah Kanca Meslek
DetaylıEŞİTSİZLİK SİSTEMLERİ Test -1
EŞİTSİZLİK SİSTEMLERİ Test -1 1. 9 5. 69 A) (, ] B) (, ) C) (, ) D) [, ] E) [, ) A) B) {} C) {, } D) R E) R {}. 5 6. 1 A) (, 5) B) [, 5] C) (, 5) D) (5, ) E) (, ) A) (, 1] B) (, ) C) [1, ) D) (, ] [1,
Detaylı11 SINIF MATEMATİK. Fonksiyonlarda Uygulamalar Denklemler ve Eşitsizlik Sistemleri
SINIF MATEMATİK Fonksionlarda Ugulamalar Denklemler ve Eşitsizlik Sistemleri Fonksionlarla İlgili Ugulamalar İkinci Dereceden Fonksionlar ve Grafikleri Fonksionların Dönüşümleri Denklem ve Eşitsizlik Sistemleri
DetaylıProf. Dr. Ayşe Daloğlu Karadeniz Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği Bölümü. INSA 473 Çelik Tasarım Esasları Basınç Çubukları
Prof. Dr. şe Daloğlu INS 473 Çelik Tasarım Esasları asınç Çubukları asınç Çubukları Çerçeve Çubuklarının urkulma oları kolonunun burkulma bou: ve belirlenir kolon temele bağlısa (ankastre) =1.0 (mafsallı)
DetaylıMAK 210 SAYISAL ANALİZ
MAK 210 SAYISAL ANALİZ BÖLÜM 2- HATA VE HATA KAYNAKLARI Doç. Dr. Ali Rıza YILDIZ 1 GİRİŞ Bir denklemin veya problemin çözümünde kullanılan sayısal yöntem belli bir giriş verisini işleme tabi tutarak sayısal
Detaylı10. HAFTA BLM323 SAYISAL ANALİZ. Okt. Yasin ORTAKCI.
. HAFTA BLM323 SAYISAL ANALİZ Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi 2 2- İTERATİF YÖNTEMLER Doğrusal denklem sistemlerinin çözümünde
DetaylıBÜYÜK PATLAMA BÜYÜK ÇÖKÜġ OPTĠMĠZASYON ALGORĠTMASI TABANLI BULANIK MODELLEME YÖNTEMĠ VE YAZILIMI YÜKSEK LĠSANS TEZĠ. Aydoğan ERSÖZ
ĠSTANBUL TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ BÜYÜK PATLAMA BÜYÜK ÇÖKÜġ OPTĠMĠZASYON ALGORĠTMASI TABANLI BULANIK MODELLEME YÖNTEMĠ VE YAZILIMI YÜKSEK LĠSANS TEZĠ Aydoğan ERSÖZ Anabilim Dalı : Kontrol
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Sistem Davranışlarının Analizi. Dr. Hakan TERZİOĞLU. 1. Geçici durum analizi. 2. Kalıcı durum analizi. MATLAB da örnek çözümü
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi Sistem Davranışlarının Analizi 1. Geçici durum analizi 2. Kalıcı durum analizi MATLAB da örnek çözümü 2 Dr. Hakan TERZİOĞLU 1 3 Geçici ve Kalıcı Durum Davranışları
DetaylıEEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I
EEM211 ELEKTRİK DEVRELERİ-I Prof. Dr. Selçuk YILDIRIM Siirt Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Kaynak (Ders Kitabı): Fundamentals of Electric Circuits Charles K. Alexander Matthew N.O. Sadiku
DetaylıPASCAL PROGRAMLAMA DİLİ YAPISI
BÖLÜM 3 PASCAL PROGRAMLAMA DİLİ YAPISI 3.1. Giriş Bir Pascal programı en genel anlamda üç ayrı kısımdan oluşmuştur. Bu kısımlar bulunmaları gereken sıraya göre aşağıda verilmiştir. Program Başlığı; Tanımlama
DetaylıOTOMATİK KONTROL. Set noktası (Hedef) + Kontrol edici. Son kontrol elemanı PROSES. Dönüştürücü. Ölçüm elemanı
OTOMATİK KONTROL Set noktası (Hedef) + - Kontrol edici Dönüştürücü Son kontrol elemanı PROSES Ölçüm elemanı Dönüştürücü Geri Beslemeli( feedback) Kontrol Sistemi Kapalı Devre Blok Diyagramı SON KONTROL
DetaylıMIT OpenCourseWare Ekonomide İstatistiksel Yöntemlere Giriş Bahar 2009
MIT OpenCourseWare http://ocw.mit.edu 14.30 Ekonomide İstatistiksel Yöntemlere Giriş Bahar 2009 Bu materyale atıfta bulunmak ve kullanım koşulları için http://ocw.mit.edu/terms sayfasını ziyaret ediniz.
DetaylıYAVAŞ DEĞİŞEN ÜNİFORM OLMAYAN AKIM
YAVAŞ DEĞİŞEN ÜNİFORM OLMAYAN AKIM Yavaş değişen akımların analizinde kullanılacak genel denklem bir kanal kesitindeki toplam enerji yüksekliği: H = V g + h + z x e göre türevi alınırsa: dh d V = dx dx
DetaylıBÖLÜM 12 STUDENT T DAĞILIMI
1 BÖLÜM 12 STUDENT T DAĞILIMI 'Student t dağılımı' ya da kısaca 't dağılımı'; normal dağılım ve Z dağılımının da içerisinde bulunduğu 'sürekli olasılık dağılımları' ailesinde yer alan dağılımlardan bir
DetaylıBULANIK MANTIK İLE GÜNEŞ ENERJİSİ UYGULAMASI APPLICATION OF SOLAR ENERGY WITH FUZZY LOGIC
5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye BULANIK MANTIK İLE GÜNEŞ ENERJİSİ UYGULAMASI APPLICATION OF SOLAR ENERGY WITH FUZZY LOGIC Coşkun ODABAŞ a, *
DetaylıBulanık Mantık ile Manyetik Kilit Uygulaması
Bulanık Mantık ile Manyetik Kilit Uygulaması Murat Hacımurtazaoğlu Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü, Rize murat@murtazaoglucom Özet:
DetaylıSimpleks Yönteminde Kullanılan İlave Değişkenler (Eşitliğin yönüne göre):
DP SİMPLEKS ÇÖZÜM Simpleks Yöntemi, amaç fonksiyonunu en büyük (maksimum) veya en küçük (minimum) yapacak en iyi çözüme adım adım yaklaşan bir algoritma (hesaplama yöntemi) dir. Bu nedenle, probleme bir
DetaylıKATI CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ
KATI CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ Bu bölümde, düzlemsel kinematik, veya bir rijit cismin düzlemsel hareketinin geometrisi incelenecektir. Bu inceleme, dişli, kam ve makinelerin yaptığı birçok işlemde
Detaylı3. HAFTA DERS NOTLARI İKTİSADİ MATEMATİK MİKRO EKONOMİK YAKLAŞIM. Yazan SAYIN SAN
3 HAFTA DERS NOTLARI İKTİSADİ MATEMATİK MİKRO EKONOMİK YAKLAŞIM Yazan SAYIN SAN SAN / İKTİSADİ MATEMATİK / 2 BÖLÜM 2 EŞ-ANLI DENKLEM SİSTEMLERİ Bu bölümde analitik ve grafik olarak eş-anlı denklem sistemlerinin
DetaylıBulanık Mantık ile Manyetik Kilit Uygulaması
Recep Tayyip Erdoğan Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü, Rize murat@murtazaoglu.com Akademik Bilişim 2013 XV. Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri 23-25
DetaylıKONU 13: GENEL UYGULAMA
KONU : GENEL UYGULAMA Kahve üretimi apan bir şirket anı zamanda cezve ve fincan üretmektedir. Üretilen cezveler ve fincanlar boama kısmında işlem görmekte ve arıca fincanlar kaplanmaktadır. Bir cezve apımı
DetaylıI I I. TEST SORULARI Mmaksın değeri nedir A) al/2 B) 2aL C) al D) 2aL/3. qz ql qz. Adı /Soyadı : No : İmza: MUKAVEMET 1.
Adı /Soadı : No : İma: MUKAVMT. İÇİ SNAV 3 --9 Öğrenci No 343 ---------------abcde p Şekildeki taşııcı sistemde maksimum moment, maksimum kesme kuvveti, maksimum normal kuvvet hesaplaın =(a+e) kn, =(a+b)m
DetaylıTEST SORULARI Adı /Soyadı : No : İmza: xaxxbxcde STATİK-MUKAVEMET 1.YILİÇİ SINAVI
dı /Soadı : No : İmza: STTİK-MUKVEMET 1.YIİÇİ SINVI 21-03-2011 Örnek Öğrenci No 010030403 ---------------------abcde R= 5(a +b) cm Şekildeki taşııcı sistemin bağ kuvvetlerini bulunuz =2(a+e) N =(a) m =2(a
DetaylıBİLGİSAYAR PROGRAMLAMA MATLAB
BİLGİSAYAR PROGRAMLAMA MATLAB Arş. Gör. Ahmet ARDAHANLI Kafkas Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Ders Bilgileri Dersin Hocası: Araş. Gör. Ahmet Ardahanlı E-posta: ahmet.ardahanli@hotmail.com Oda: DZ-33
DetaylıBULANIK MANTIK VE SİSTEMLERİ 2014 2015 BAHAR DÖNEMİ ÖDEV 1. Müslüm ÖZTÜRK 148164001004 Bilişim Teknolojileri Mühendisliği ABD Doktora Programı
BULANIK MANTIK VE SİSTEMLERİ 2014 2015 BAHAR DÖNEMİ ÖDEV 1 Müslüm ÖZTÜRK 148164001004 Bilişim Teknolojileri Mühendisliği ABD Doktora Programı Mart 2015 0 SORU 1) Bulanık Küme nedir? Bulanık Kümenin (fuzzy
Detaylız z Genel yükleme durumunda, bir Q noktasını üç boyutlu olarak temsil eden kübik gerilme elemanı üzerinde 6 bileşeni
GERİLME VE ŞEKİL DEĞİŞTİRME DÖNÜŞÜM BAĞINTILARI Q z Genel ükleme durumunda, bir Q noktasını üç boutlu olarak temsil eden kübik gerilme elemanı üzerinde 6 bileşeni gösterilebilir: σ, σ, σ z, τ, τ z, τ z.
DetaylıÖrnek...1 : 3x 8<0 eşitsizliğini çözünüz. f(x)=3x-8 fonksiyonunun işaretini x değişkeninin değişim ine göre incele yini z. (-,8/3)
DENKLEM VE -3 f () 0, f () 0, f ()>0, f()
DetaylıÖrnek...1 : Örnek...3 : Örnek...2 :
FONKSİYONLR FONKSİYONUN EKSENLERİ KESİM NOKTLRI fonksionunun ekseninin kestiği k noktaların m apsisleri b, c, e dir. u noktalar a b c f()= denkleminin n kök leridir p in eksenini kestiği nokta ise (,p)
DetaylıKARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠVERSĠTESĠ Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü ELK2008 DEVRELER II LABORATUARI
KARADENĠZ TEKNĠK ÜNĠERSĠTESĠ ELK008 DERELER LABORATUAR ĠKĠ KAPL DERELER E ĠKĠLĠLĠK ÖZELLĠĞĠ Hazırlık ÇalıĢması. T ve devreleri nedir? Bu devreler için en uygun devre parametreleri yöntemi hangisidir?.
DetaylıOSPF PROTOKOLÜNÜ KULLANAN ROUTER LARIN MALİYET BİLGİSİNİN BULANIK MANTIKLA BELİRLENMESİ
OSPF PROTOKOLÜNÜ KULLANAN ROUTER LARIN MALİYET BİLGİSİNİN BULANIK MANTIKLA BELİRLENMESİ Resul KARA Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü Teknik Eğitim Fakültesi Abant İzzet Baysal Üniversitesi, 81100,
DetaylıYÖNEYLEM ARAŞTIRMASI - III
YÖNEYLEM ARAŞTIRMASI - III Prof. Dr. Cemalettin KUBAT Yrd. Doç. Dr. Özer UYGUN İçerik Quadratic Programming Bir karesel programlama modeli aşağıdaki gibi tanımlanır. Amaç fonksiyonu: Maks.(veya Min.) z
DetaylıBSE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates And Logic Circuits)
SE 207 Mantık Devreleri Lojik Kapılar ve Lojik Devreler (Logic Gates nd Logic Circuits) Sakarya Üniversitesi Lojik Kapılar - maçlar Lojik kapıları ve lojik devreleri tanıtmak Temel işlemler olarak VE,
DetaylıBir Doğrusal Programlama Modelinin Genel Yapısı
Bir Doğrusal Programlama Modelinin Genel Yapısı Amaç Fonksiyonu Kısıtlar M i 1 N Z j 1 N j 1 a C j x j ij x j B i Karar Değişkenleri x j Pozitiflik Koşulu x j >= 0 Bu formülde kullanılan matematik notasyonların
DetaylıVERİ MADENCİLİĞİ (Sınıflandırma Yöntemleri) Yrd.Doç.Dr. Kadriye ERGÜN kergun@balikesir.edu.tr
VERİ MADENCİLİĞİ (Sınıflandırma Yöntemleri) Yrd.Doç.Dr. Kadriye ERGÜN kergun@balikesir.edu.tr Genel İçerik Veri Madenciliğine Giriş Veri Madenciliğinin Adımları Veri Madenciliği Yöntemleri Sınıflandırma
DetaylıYapay Zeka ya giris. Yapay sinir aglari ve bulanik mantik. Uzay CETIN. Université Pierre Marie Curie (Paris VI),
Yapay Zeka ya giris Yapay sinir aglari ve bulanik mantik Uzay CETIN Université Pierre Marie Curie (Paris VI), Master 2 Recherche, Agents Intelligents, Apprentissage et Décision (AIAD) November 11, 2008
DetaylıAlgoritma ve Programlamaya Giriş
Algoritma ve Programlamaya Giriş Algoritma Bir sorunu çözebilmek için gerekli olan sıralı ve mantıksal adımların tümüne Algoritma denir. Doğal dil ile yazılabilir. Fazlaca formal değildir. Bir algoritmada
DetaylıDers 9: Kitle Ortalaması ve Varyansı için Tahmin
Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyansı için Tahmin Kitle ve Örneklem Örneklem Dağılımı Nokta Tahmini Tahmin Edicilerin Özellikleri Kitle ortalaması için Aralık Tahmini Kitle Standart Sapması için Aralık
DetaylıGAMS Kullanım Notları
GAMS Kullanım Notları Dilay Çelebi İstanbul Teknik Üniversitesi 1. Giriş Aşağıdaki DP problemini ele aldığımızı varsayalım. Z min = 4x 1 + 2x 2 + 33x 3 (1) x 1 4x 2 + x 3 12 (2) 9x 1 + 6x 2 = 15 (3) 5x
DetaylıDERS 5. Çok Değişkenli Fonksiyonlar, Kısmi Türevler
DERS 5 Çok Değişkenli Fonksionlar Kısmi Türevler 5.1. Çok Değişkenli Fonksionlar. Reel saılar kümesi R ile gösterilmek üere ve her n için olarak tanımlanır. R R 3 {( ): R} = {( ) : R} = {( L ): L R} n
DetaylıKONU 4: DOĞRUSAL PROGRAMLAMA MODELİ İÇİN ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ I
KONU 4: DOĞRUSAL PROGRAMLAMA MODELİ İÇİN ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ I 4.1. Dışbükeylik ve Uç Nokta Bir d.p.p. de model kısıtlarını aynı anda sağlayan X X X karar değişkenleri... n vektörüne çözüm denir. Eğer bu
DetaylıVERİ MADENCİLİĞİ. Karar Ağacı Algoritmaları: SPRINT algoritması Öğr.Gör.İnan ÜNAL
VERİ MADENCİLİĞİ Karar Ağacı Algoritmaları: SPRINT algoritması Öğr.Gör.İnan ÜNAL SPRINT Algoritması ID3,CART, ve C4.5 gibi algoritmalar önce derinlik ilkesine göre çalışırlar ve en iyi dallara ayırma kriterine
DetaylıDİĞER ANALİZ TEKNİKLERİ
DİĞER ANALİZ TEKNİKLERİ İÇERİK EŞDEĞERLİK DOĞRUSALLIK KAYNAK DÖNÜŞÜMÜ SUPERPOZİSYONUN UYGULANMASI THEVENIN VE NORTON TEOREMLERİ ENFAZLA GÜÇ AKTARIMI EE-201, Ö.F.BAY 1 DİĞER ANALİZ TEKNİKLERİ ÖĞRENME HEDEFLERİ
Detaylı6. DENEY Alternatif Akım Kaynağı ve Osiloskop Cihazlarının Kullanımı
6. DENEY Alternatif Akım Kaynağı ve Osiloskop Cihazlarının Kullanımı Deneyin Amacı: Osiloskop kullanarak alternatif gerilimlerin incelenmesi Deney Malzemeleri: Osiloskop Alternatif Akım Kaynağı Uyarı:
DetaylıELEKTRONİK DEVRELERİN MODELLENMESİNDE YÜKSEK BAŞARIMLI BİLGİ TABANLI YAPAY SİNİR AĞLARININ KULLANIMI
ELEKTRONİK DEVRELERİN MODELLENMESİNDE YÜKSEK BAŞARIMLI BİLGİ TABANLI YAPAY SİNİR AĞLARININ KULLANIMI Murat ŞİMŞEK 1 İpek TÜRKER 2 N Serap ŞENGÖR 3 1,3 İstanbul Teknik Üniversitesi, Elektrik ve Elektronik
DetaylıKuadratik Yüzeyler Uzayda İkinci Dereceden Yüzeyler
İÇİNDEKİLER Kuadratik Yüeler Uada İkinci Dereceden Yüeler 1 0.1. Elipsoid 2 0.2. Hiperboloid 4 0.2.1. Tek Kanatlı Hiperboloid 4 0.2.2. Çift Kanatlı Hiperboloid 4 0.3. Paraboloid 5 0.3.1. Eliptik Paraboloid
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi
1) Giriş Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Pendulum Deneyi.../../2018 Bu deneyde amaç Linear Quadratic Regulator (LQR) ile döner ters sarkaç (rotary inverted
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ. Dinamik sistemlerin Kontrolü ve Modellemesi MK-413 4/Güz (3+0+0) 3 5
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜM BAŞKANLIĞI DERS TANITIM BİLGİLERİ Dersin Adı Kodu Sınıf / Y.Y. Ders Saati (T+U+L) Kredi AKTS Dinamik sistemlerin Kontrolü ve Modellemesi MK-413 4/Güz (3+0+0) 3 5 Dersin Dili :
DetaylıSAYISAL BÖLÜM. 5. a, b, c gerçel sayıları için. 2 a = 3. 3 b = 4. 4 c = 8. olduğuna göre, a b c çarpımı kaçtır? 6. a, b, c gerçel sayıları için
SYISL ÖLÜM ĐKKT! U ÖLÜM VPLYĞINIZ TPLM SRU SYISI 90 IR. Đlk 45 soru Matematiksel Đlişkilerden Yararlanma Gücü, Son 45 soru Fen ilimlerindeki Temel Kavram ve Đlkelerle üşünme Gücü ile ilgilidir. şit ğırlık
DetaylıKLİMA SİSTEM KONTROLÜNÜN BULANIK MANTIK İLE MODELLEMESİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2004 : 10 : 3 : 353-358
DetaylıBULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2
Fırat Üniversitesi-Elazığ BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 1 Elektrik ve Enerji Bölümü Çankırı Karatekin Üniversitesi goksugorel@karatekin.edu.tr 2 Elektrik-Elektronik
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 4(2) (2008) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 4(2) (2008) Available online at www.e-lse.org Maksimum Doğrultucu Moment Kolu Analizinin Bulanık Mantık ve Sinirsel Bulanık Mantık Kullanılarak Yapılması Ahmet
Detaylı