MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B. Baskõ 08/2004 FA / TR

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B. Baskõ 08/2004 FA361771 11267488 / TR"

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B FA Baskõ 8/ / TR El Kitabõ

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Önemli Uyarõlar Sistem Tanõmõ Kullanõm Alanlarõ Kullanõlabilen Mutlak Değer Enkoderleri DIP11B ve IPOS plus Programõnda işlenmesi Enkoder Algõlamasõ Enkoder Denetimi Kontrol Fonksiyonlarõ Montaj / Kurma Uyarõlarõ DIP11B ile DIO11B kombinasyonu ile ilgili uyarõlar Opsiyon Kartõ DIP11B nin Montajõ DIP11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Bağlantõ Açõklamasõ Mutlak Değer Enkoderi Bağlantõsõ Proje Planlamasõ Enkoder seçimi Parametre belirleme Harici 24 V Besleme Geriliminin Projelendirilmesi Enkoder Parametrelerinin Belirlenmesi Devreye Alma Devreye Almada Genel Uyarõlar Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Manuel Devreye Alma Cihaz fonksiyonlarõ Enkoder Değerlendirmesi Mutlak Değer Enkoderi İçin Önemli İşlevler Gösterge değerleri Shell Programõ ile Diyagnoz Olanağõ IPOS plus Parametreleri Parametre Tanõmõ Uygulama örneği Genişletilmiş Bus Pozisyonlamalõ Depo Raf Sistemleri Fonksiyonel Tanõmlama Hata Mesajlarõ DIP11B Opsiyonlu MOVIDRIVE MDX61B Teknik Bilgiler DIP11B Opsiyonu Elektronik Modül Verileri Alfabetik Endeks El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 3

4 1 Önemli Uyarõlar Kullanõm El Kitabõ 1 Önemli Uyarõlar Bu el kitabõ ayrõntõlõ işletme kõlavuzunun yerine kullanõlamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafõndan, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve MOVIDRIVE MDX6B/61B işletme kõlavuzuna göre monte edilmeli ve devreye alõnmalõdõr! Dokümantasyon DIP11B opsiyonlu MOVIDRIVE frekans inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan önce bu el kitabõnõ dikkatle okuyunuz. Bu opsiyon DIP11B kullanõm kitabõnõn yanõ sõra aşağõdaki SEW-EURODRIVE yayõnlarõnõ istemenizi önermekteyiz: MOVIDRIVE MDX6B/61B Sistem El Kitabõ Pozisyonlandõrma ve Akõş Kontrol Sistemi IPOS plus El Kitabõ Bu el kitabõndaki göndermeler "->" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (-> Bölüm X.X) bu el kitabõnõn X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamõnda kullanõlmaktadõr. Bu dokümantasyona uyulmasõ, arõzasõz bir işletme ve garanti koşullarõnõn yerine getirilebilmesi için şarttõr. Emniyet ve uyarõlar Burada açõklanan emniyet ve uyarõlar mutlaka dikkate alõnmalõdõr! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağõr yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlõ Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanõcõ için tavsiyeler ve faydalõ bilgiler. 4 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

5 Sistem Tanõmõ Kullanõm Alanlarõ 2 2 Sistem Tanõmõ 2.1 Kullanõm Alanlarõ Mutlak değer enkoder kartõ DIP11B ile MOVIDRIVE sistemi bir mutlak değer enkoderi için SSI bağlantõsõ ile genişletilmiştir. Böylece aşağõdaki olanaklarõ sunan IPOS plus pozisyonlandõrmalarõ mümkündür: Sistemi çalõştõrõrken veya şebeke arõzasõnda referans modu gerekmez. Pozisyonlandõrma isteğe göre, mutlak değer enkoderi veya motordaki artõmsal enkoder/resolver üzerinden gerçekleştirilebilir. Hareket yolu üzerindeki pozisyonlandõrma anahtarlarõ, enkoder geribildirimi olmadan da değiştirilebilir. Mutlak konum IPOS plus programõnda serbest olarak işlenebilir. Tüm MOVIDRIVE çalõşma şekillerinde (P7/71) hem senkron hem de asenkron motorlar kullanõlabilir. Mutlak değer enkoderi motora veya yol boyunca (örn. yüksek raflõ depolarda) monte edilebilir. Kullanõcõ arabirimli devreye alma ile basit enkoder ayarõ yapõlabilir. Aktif modül işlevi ile son konum pozisyonlandõrmasõ. Bu konuda ayrõca, "IPOS plus " el kitabõ ve MOVIDRIVE MDX6B/61B sistem el kitabõnda ( Bölüm "Parametre Tanõmlamalarõ") verilen uyarõlar da göz önünde bulundurulmalõdõr. 2.2 Kullanõlabilen Mutlak Değer Enkoderleri DIP11B opsiyonuna sadece aşağõdaki tabloda belirtilen enkoderler bağlanabilir. Üretici firma Enkoder tanõmõ Sipariş numarasõ Notlar Heidenhain ROQ 424 (AY1Y) Döner enkoder T&R Leuze Sick / Stegmann T&R CE58 Cx58xxxSSI Döner enkoder T&R CE65 Cx65xxxSSI Döner enkoder T&R CE1MSSI Cx1xxxMSSI Döner enkoder T&R ZE65 Zx65xxxSSI Döner enkoder T&R LA66K Lineer mesafe sensörü T&R LE1 SSI LE1SSI Lazer mesafe ölçer T&R LE Lazer mesafe ölçer Leuze BPS37 BPS37xx MA4.7 Barkod ölçme sistemi Leuze OMS1 Lazer enkoder Leuze OMSE2 OMS2xx PB Lazer enkoder Sick ATM6 ATM6 AxA12*12 Döner enkoder Sick DME 3 DME 3-x11 Lazer mesafe ölçer Sick DME 5 DME 5-x11 Lazer mesafe ölçer Stegmann AG1 MSSI Döner enkoder Stegmann AG626 ATM6 AxA12*12 Döner enkoder Stahl Stahl WCS2 WCS2-LS311 Lineer mesafe sensörü Stahl WCS3 WCS3-LS311 Lineer mesafe sensörü VISOLUX EDM Lazer mesafe ölçer IVO IVO GM41 GM41.x2 xxxx Döner enkoder El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 5

6 Sistem Tanõmõ 2 DIP11B ve IPOSplus Programõnda işlenmesi 2.3 DIP11B ve IPOS plus Programõnda işlenmesi Mutlak değer enkoderi ile doğrudan pozisyon kontrolü (Durum 1) GO Wait... IPOS plus Programý v maks a maks Profil jeneratör DIP + - Pozisyon kontrol + - ünitesi M n gerçek n- kontrolü M ð 53645ATR IPOS plus içerisinde doğrudan konum kontrolü DIP11B opsiyonu üzerinden bağlanmõş olan mutlak değer enkoderi üzerinden yapõlõr. Hõz geribildirimi için motorda mutlaka bir artõmsal enkoder/resolver (X15) bulunmasõ gerekmektedir. Böylece motordaki artõmsal enkoder/resolver ile mutlak değer enkoderi arasõnda otomatik olarak bir kayma kompanzasyonu gerçekleşir. IPOS plus programõ örn. "GOA..." gibi pozisyonlandõrma komutlarõnõ kaynağõn mevcut konumuna göre (burada: DIP11B ye bağlõ olan mutlak değer enkoderi) gerçekleşir. Erişilebilecek kontrol dinamiği mutlak değer enkoderinin özelliklerine ve mekanik bağlantõsõ ile mesafe çözünürlülüğüne bağlõdõr. Motorda artõmsal enkoder ve mutlak değer enkoder konumunun IPOS plus programõnda işlenmesi (Durum 2) Sistem deðiþkeni GO Wait... JMP H... IPOS plus Programý v maks a maks Profil jeneratör + - Pozisyon + - kontrol ünitesi Poz gerçek DIP M n gerçek n- kontrolü M ð 53646ATR Konum kontrolü IPOS plus programõnda motora bağlõ olan motor enkoderi ile gerçekleşir. Hõz geribildirimi için motorda mutlaka bir artõmsal enkoder/resolver bulunmasõ gerekmektedir. Pozisyonlandõrma için doğrudan frekans inverterinin yüksek kontrol dinamiği kullanõlabilir. Mutlak değer enkoderinin konum bilgisi otomatik olarak bir IPOS plus değişkenine yansõr ve program kontrolü üzerinden işlenebilir. DIP11B kartõ referans moda gerek kalmamasõ için kullanõlõr. 6 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

7 Sistem Tanõmõ Enkoder Algõlamasõ 2 Mutlak değer enkoderinin konumunun IPOS plus programõnda serbest olarak işlenmesi (Durum 3) Sistem deðiþkeni DIP Mutlak deðer enkoderi n anma IPOS plus Programý M 53647ATR Mutlak değer enkoderinin konum bilgisi otomatik olarak bir IPOS plus değişkenine yansõr ve program kontrolü üzerinden işlenebilir. DIP11B özellikle konumlandõrmanõn yaklaşõm anahtarlarõ ile yüksek hõz/düşük hõz kullanõlarak gerçekleştirildiği uygulamalarõn yerine kullanõlabilir. Motorda hõz geribildirimi için bir artõmsal enkoder/resolver gereklidir; burada standart bir asenkron motor kullanõlabilir. 2.4 Enkoder Algõlamasõ Tesisin hareket alanõ, enkoderin algõlama alanõndaki parametrelerle kaydõrõlabilir. Bu sebepten enkoder herhangi bir pozisyona monte edilebilir ve daha sonra da, hareket alanõ içerisindeki pozisyonu değişmeyecek şekilde ayarlanabilir. Sayma yönü parametre üzerinden ayarlanabilir. Bir enkoderin değiştirilmesi gerektiğinde, MOVITOOLS ile yeniden bir devreye alma gerçekleştirilebilir. Parametreler ise DBG6B tuş takõmõ ile değiştirilebilir. Enkoder değiştirildiğinde parametrelerin otomatik olarak değişmesi için, cihazda bir otomatik ayar fonksiyonu bulunur. 2.5 Enkoder Denetimi DIP11B opsiyonu aşağõdaki denetleme ve düzeltme mekanizmalarõ ile donatõlmõştõr. SSI arabiriminde kendine ait bir protokol korumasõ olmadõğõndan, bu mekanizmalarõn kullanõlmasõ gerekmektedir. Enkoder tarafõndan desteklenir: Güç kaybõ veya hata biti (Bit 25) değerlendirilmesi. Enkoder tarafõndan bildirilen pozisyonun olasõlõk kontrolü. Enkoderin okuma çevrimi nedeniyle oluşan gecikme sürelerinin kompanzasyonu (refresh time). El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 7

8 Sistem Tanõmõ 2 Kontrol Fonksiyonlarõ 2.6 Kontrol Fonksiyonlarõ Touch-Probe Fonksiyonu Touch-Probe ile mutlak değer enkoderinin güncel konumunu minimum bir gecikme süresi ile tespit etmek mümkündür. Böylece, örn. yaklaşõm sensörü sinyalleri ile pozisyonlar oldukça hassas bir şekilde tespit edilip programda işlenebilir. Override Bağlõ olan mutlak değer enkoderinin konumu doğrudan kontrol edildiğinde, etkinleştirilen override programlanmõş olan hareket parametrelerini doğrudan etkiler. Modulo fonksiyonu Konveyör kayõşlarõ veya döner tablalar gibi sonsuz olarak dönen uygulamalar Modulo formatõnda görüntülenebilir ( Bit). Burada herhangi bir pozisyon kaybõ olmaz (virgülden sonra çok fazla basamağõ olan redüksiyon oranõ i değerleri de dahil). Enkoderin gösterim alanõndaki denetleme fonksiyonu devre dõşõ bõrakõldõğõndan, pozisyonlandõrma konum kaybõ olmadan sonsuz olarak gerçekleştirilebilir. 8 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

9 Montaj / Kurma Uyarõlarõ DIP11B ile DIO11B kombinasyonu ile ilgili uyarõlar 3 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ 3.1 DIP11B ile DIO11B kombinasyonu ile ilgili uyarõlar Opsiyon kartõ DIP11B opsiyon slotuna takõlmalõdõr. DBG6B ile DIP11B için önemli olan tüm parametreler ayarlanabilir. Klemens bağlantõlarõna dikkat edin MOVIDRIVE MDX61B ile bir opsiyon kartõ üzerinde sekiz dijital giriş ve sekiz dijital çõkõş kullanõlabilir. DIP11B opsiyonu ile bir DIO11B opsiyon kartõ veya fieldbus opsiyonu birlikte kullanõlacak ise, aşağõdaki tablolarda verilen giriş ve çõkõş bağlantõlarõ göz önünde bulundurulmalõdõr. Giriş klemensi bağlantõlarõ İşlev Dijital girişler Parametre 61.. etkilediği opsiyon Opsiyon DIO11B DIP11B DIO11B DIP11B Değişken H483 H52 DIO11B li DIP11B Bit DIP11B, fieldbus kartlõ/kartsõz Giriş DI1... DI17 DIO11B li DIP11B Evet Evet DIP11B, fieldbus Evet Evet kartlõ/kartsõz Çõkõş klemensi bağlantõlarõ İşlev Dijital çõkõşlar Parametre 63.. etkilendiği opsiyon Değişken Bit Çõkõş DIO11B Opsiyon H48 DIP11B DIO11B li DIP11B DIP11B, fieldbus kartlõ/kartsõz... 7 DO1... DO17 DIO11B li DIP11B Evet DIP11B, fieldbus kartlõ/kartsõz Evet Giriş ve çõkõşlarõn ayarlanmasõ ve okunmasõ DIP11B ile birlikte kullanõlan opsiyona bağlõ değildir ve her zaman için mümkündür. DIP11B bir fieldbus kartõ ile birlikte kullanõldõğõnda, sanal fieldbus girişleri sadece IPOS plus programõnda ve (GETSYS Hxxx PO-DATA) komutu ile mümkündür. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 9

10 Montaj / Kurma Uyarõlarõ 3 Opsiyon Kartõ DIP11B nin Montajõ 3.2 Opsiyon Kartõ DIP11B nin Montajõ Opsiyon kartõ DIP11B sadece MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1 ila 6, için kullanõlabilir. DIP11B opsiyon kartõnõn diğer opsiyonlarla kullanõlmasõ mümkün değildir! Montaja başlamadan önce Opsiyon kartõ DIP11B opsiyon slotuna takõlmalõdõr. Bir opsiyon kartõnõ takma-çõkartma işleminden önce aşağõdaki uyarõlar dikkate alõnmalõdõr: Frekans inverterinin enerjisini kesin. 24 V DC beslemesini ve şebeke gerilimini kapatõn. Opsiyon kartõna dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandõ, ESD ayakkabõsõ vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin. Opsiyon kartõ monte edilmeden önce tuş takõmõnõ ve ön kapağõ çõkartõn. Opsiyon kartõ monte edildikten sonra tuş takõmõnõ ve ön kapağõ tekrar takõn. Opsiyon kartõnõ orijinal ambalajõnda saklayõn ve takana kadar ambalajõnda bõrakõn. Opsiyon kartõnõ sadece kenarlarõndan tutun. Üzerindeki komponentlere kesinlikle dokunmayõn. 1 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

11 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Opsiyon Kartõ DIP11B nin Montajõ 3 Bir opsiyon kartõnõn takõlmasõ ve sökülmesi Resim 1: MOVIDRIVE MDX61B, Boyut 1 6, cihaza bir opsiyon kartõ takõlmasõ 531AXX 1. Opsiyon kartõ tespit sacõndaki iki vidayõ sökün. Opsiyon kartõ tespit sacõnõ her iki taraftan aynõ anda (bükmeden) slottan dõşarõya çekin. 2. Opsiyon kartõ tespit sacõndaki siyah kapaklarõn tespit vidalarõnõ sökün. Siyah kapağõ çõkartõn. 3. Opsiyon kartõnõ vidalarla, opsiyon kartõ tespit sacõndaki öngörülen deliklere yerleştirin. 4. Opsiyon kartõ tespit sacõ ile opsiyon kartõnõ bastõrarak yuvasõna oturtun. Opsiyon kartõ tespit sacõndaki iki tespit vidasõnõ tekrar takõn ve sõkõn. 5. Opsiyon kartõ, takõldõğõ sõranõn tersi sõrada sökülmelidir. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 11

12 Montaj / Kurma Uyarõlarõ 3 DIP11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Bağlantõ Açõklamasõ 3.3 DIP11B Opsiyonunun Bağlanmasõ ve Bağlantõ Açõklamasõ Parça numarasõ Mutlak değer enkoder kartõ, DIP11B opsiyonu: DIP11B opsiyonu sadece MOVIDRIVE MDX61B Boyut 1 6 için mümkündür. Opsiyon kartõ DIP11B opsiyon slotuna takõlmalõdõr. DIP11B nin önden görünüşü DIP11B 1 X6 1 1 X61 9 Açõklama Klemens İşlev X6: Dijital giriş bağlantõlarõ X6: X6:9 X6:1 X61: Dijital çõkõş bağlantõlarõ X61: Dijital girişler DI1... DI17 potansiyelsiz olarak (opto coupler) (R i =3 k, I E =1 ma, tarama süresi 1 ms, PLC uyumlu) bağlanõr Sinyal seviyesi, EN ye göre: "1" = +13 V V "" = 3 V V Dijital girişler için DCOM referansõ Dijital sinyaller için referans potansiyel DGND ve 24VIN (X61:9): X6:9 X6:1 (DCOM DGND) köprüsü yok potansiyelsiz dijital girişler X6:9 X6:1 (DCOM DGND) köprüsü ile potansiyelli dijital girişler Dijital çõkõş bağlantõlarõ DO1... DO17 (yanõt süresi 1 ms, PLC uyumlu) Sinyal seviyesi (Harici gerilim uygulanmaz!): "1" = 24 V "" = V X61:9 X62: Mutlak değer enkoderi X62:1 X62:3 X62:5 X62:6 X62:8 X62:9 24VIN besleme gerilimi girişi: Dijital çõkõşlar ve enkoder gereklidir (referans potansiyeli DGND) Veriler + Zamanlama + DGND Veriler Zamanlama 24 V çõkõşõ X AXX Giriş gerilimi 24VIN Giriş gerilimi 24VIN (X61:9) dijital çõkõşlar DO1Ø... DO17 ve mutlak değer enkoderi için +24 V besleme gerilimi olarak kullanõlõr. Referans potansiyel DGND (X6:1). Besleme gerilimi +24 V bağlõ değilse, dijital çõkõşlar seviye vermezler ve mutlak değer enkoderi de gerilimle beslenmez. 4 ma toplam yük üzerine çõkõlmadõğõ sürece, +24 V besleme gerilimi cihazõn X1:8 bağlantõsõ ile de köprülenebilir (X1: B de akõm sõnõrlamasõ) AXX 12 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

13 Montaj / Kurma Uyarõlarõ Mutlak Değer Enkoderi Bağlantõsõ Mutlak Değer Enkoderi Bağlantõsõ Genel montaj uyarõlarõ Opsiyon DIP11B (frekans inverteri) Mutlak değer enkoderi maks. kablo uzunluğu: kapasitans 12 nf/km (193 nf/mil) ise 1 m (33 ft) Damar kesiti:,2...,5 mm (AWG ) Çift bükülmüş ekranlõ kablo kullanõn ve ekranõ her iki uçta da yassõ olarak: Enkoderde kablo rakoruna veya enkoder fişine İnverterde Sub-D fişin muhafazasõna veya Altõndaki metal kelepçeye / gergi önleyiciye yerleştirin. Enkoder kablosunu güç kablolarõndan ayrõ olarak döşeyin. Bağlantõ şemasõ maks. 1 m (33 ft) Veriler + 1 Veriler - 6 Çevrim + 3 Çevrim - 8 GND 5 24 V çýkýþ 9 DIP11B ATR Resim 2: Mutlak değer enkoderinin dahili 24 V DC beslemesinde DIP11B opsiyonuna bağlanmasõ El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 13

14 Proje Planlamasõ 4 Enkoder seçimi 4 Proje Planlamasõ 4.1 Enkoder seçimi Sistemde optimum bir hareket davranõşõ ve iyi bir dinamik sağlamak için, mutlak değer enkoderi seçiminde aşağõdaki noktalar dikkate alõnmalõdõr. Pozisyon ölçümünde kayma olmamalõdõr. Döner enkoderler dişli kayõşlar üzerinden kenetlenmiş olarak tahrik edilmelidir. Sürtünme çarkõ bağlantõlarõ kullanõlmamalõdõr. Pozisyon ölçümü sabit olmamalõdõr. Esneklik ve boşluk olmamalõdõr. Pozisyon ölçümü mümkün olduğu kadar yüksek çözünürlülükte olmalõdõr. Alõnan her birim yol için sayõlan enkoder darbesi ne kadar fazla olursa, hedef pozisyon o kadar hassas olur ve kontrol devresi de o kadar kararlõ ayarlanabilir. "Refresh Time" (mutlak değer enkoderinin yeni bir gerçek konum hesaplayabilmesi için geçen süre) mümkünse 1 ms den daha az olmalõdõr. Tahrik sisteminin dinamik davranõşõ büyük ölçüde bu değer tarafõndan belirlenir. Mutlak değer enkoderinden verilen gerçek pozisyon değerinin ortalamasõ alõnmamalõ veya bu değer bir filtreden geçirilmemelidir. Aksi takdirde tahrik sisteminin dinamikliği oldukça düşer. DIP11B opsiyonu ile çalõştõrõlabilen enkoderler üç kategoriye ayrõlõr: Çok turlu enkoderler, örn. T&R CE58, CE 65, Sick ATM6 Lazer mesafe ölçme cihazlarõ, örn. T&R LE2, Sick DME5 Lineer mesafe ölçme cihazlarõ, örn. Leuze BPS37, Stahl WCS2, Stahl WCS3 Çok turlu enkoderler Çok turlu enkoderlerin en iyi uygulamalarõ, motor milinden güç aktarõmõ kenetlenmiş şekilde ise mümkündür. Bu durumda mutlak değer enkoderi tahrik sisteminin motor miline monte edilebilir. Montaj giderleri düşüktür ve redüksiyon oranõ nedeniyle mesafe çözünürlülüğü genelde çok yüksektir. Mesafe harici bir döner enkoder (mesafe enkoderi) tarafõndan ölçüldüğünde, enkoder ile dişli kayõşõ arasõndaki redüksiyon oranõnõn yeterli olmasõna dikkat edilmelidir. Motor enkoderi ile mesafe enkoderi arasõndaki mesafe çözünürlülüğü oranõ 8 i aşmamalõdõr. Örnek Aşağõdaki verilerle bir hareket kontrolü: Redüktörlü motor: R97DV16L4BMIG11, i = 25,3 Tahrik çarkõnõn çapõ: 15 mm Enkoder çarkõnõn çapõ: 65 mm T&R CE65MSSI enkoder: 496 x 496 darbe Enkoder motor miline monte edildiğinde, mesafe çözünürlülüğünün hesaplanmasõ: i x 496 / (π x 15 mm) = 217 Inc/mm 14 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

15 Proje Planlamasõ Enkoder seçimi 4 Enkoder yola monte edildiğinde, mesafe çözünürlülüğünün hesaplanmasõ: 496 / (π x 65 mm) = 2 Inc/mm Sonuç: Motor/yol mesafe çözünürlülüğü oranõ 1,9 (8 den büyük). Enkoder çarkõnõn çapõ azaltõlmalõdõr. Lazer mesafe ölçüm cihazlarõ Lazer sistemlerinde mesafe ölçümü darbeli kõzõlötesi õşõnlarõn çalõşma sürelerinin ölçümü prensibine dayanmaktadõr. Bu yöntemle tam bir pozisyon değeri hesaplanabilmesi için, enkoderde birden fazla ölçüm değeri işlenmelidir. Böylece bu sistemlerde pozisyon ölçümünde 5 ms ye kadar bir gecikme oluşmaktadõr. Bu gecikme süresi tahrik sistemini pozisyonlandõrma hassasiyetini ve dinamiğini olumsuz yönde etkiler. Lazer mesafe ölçüm cihazlarõ kullanõldõğõnda, aşağõdaki noktalara dikkat edilmelidir: Ölçüm sisteminin montajõnda titreşimsiz bir dizayn seçilmelidir, örn. depo raf ünitelerindeki sürücülerde. Bu durumda kulenin sarkaç hareketleri olumsuz etki yapacağõndan, ölçüm sistemi alt tarafa monte edilmemelidir. Tahrik sisteminin maksimum ivmesi,8 m/s 2 değerini geçmemelidir. Enkoder özellikleri pozisyonlandõrma hassasiyetinin ± mm nin altõna düşmesini önlemektedir. Gecikme süresi nedeniyle hõz ön kontrolünün (P915) aşõrõ derecede düşürülmesi gerekebilir pozisyon kontrol ünitesinin yükseltilmesi (P91) sadece küçük değerlerle (,1...,4) sõnõrlandõrõlabilir. Bu durum yüksek bir dinamiğe erişilmesini önler Hõza bağlõ bir kayma hatasõ oluşur ve tahrik sisteminin denetimi zorlaşõr (hata durumunda gecikmeli kapanma). Metal bir cetvelle malzeme ölçümü Bu sistemin çalõşma şekli çok turlu enkoder çalõşma şekline benzerdir. Ortalama değer hesaplanmaz ve bu sebepten pozisyon ölçümünde gecikme oluşmaz. Lineer mesafe ölçme sisteminin avantajlarõ: Dinamiklik düşüşü olmaz. Hõz ön kontrolü (P915) % 1 olabilir, hõza bağlõ kayma hatasõ oluşmaz. Denetleme fonksiyonlarõ tamamen etkindir ve küçük bir kayma hatasõ penceresi olanağõ vardõr. Lineer mesafe ölçme sistemlerinin dezavantajlarõ: Mesafe çözünürlülüğü,8 mm. İstenen pozisyon hassasiyeti minimum ± 2 mm olmalõdõr. Metal cetvelin döşenmesi mekanik montajõ oldukça zorlaştõrõr. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 15

16 Proje Planlamasõ 4 Parametre belirleme 4.2 Parametre belirleme Mutlak mesafe ölçüm sistemi projelendirme uyarõlarõ Seçilen ölçme sistemindeki ölçme mesafesi gerçek mesafeden daha uzun olmalõdõr. Bu da, tespit edilecek aralõğõn [2] gerekli çalõşma aralõğõndan [1] daha uzun olmasõ gerektiği anlamõna gelmektedir ( aşağõdaki şekil). Enkoder ayarý [1] x [inc.] -( ) [2] 5449ATR 4.3 Harici 24 V Besleme Geriliminin Projelendirilmesi DIP11B opsiyonu prensip olarak X61:9 (24VIN) klemensi üzerinden 24 V DC ile beslenmelidir. 4 ma yük üzerine çõkõlmadõğõ sürece, +24 V DC besleme gerilimi ana cihazõn X1:8 (VO24) bağlantõsõ üzerinden de alõnabilir. Ek opsiyonlar bağlandõğõnda bu değer aşõlõrsa, DIP11B opsiyonu harici bir 24 V DC güç kaynağõna bağlanmalõdõr. 4.4 Enkoder Parametrelerinin Belirlenmesi Burada belirtilen enkoderlerin tasarõmõnda ve parametrelerinin programlanmasõnda aşağõdaki noktalara dikkat edilmelidir: HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y) V SSI sürümü desteklenir. Diğer tüm koşullar tip işaretinde verilmiştir. T&R CE 58, CE 65, CE 1 MSSI, LE 1 SSI, LE 2, LA 66K-SSI, ZE 65 data bitleri 24 e ayarlanmalõ ve sinyal bitleri mantõksal olarak programlanmalõdõr. 25. bitte veya hata veya güç kaybõ biti bulunabilir. Bu pozisyondan sonra gelen diğer özel bitler değerlendirilmez. 25 bit sürümü desteklenmez. Çõkõş kodu "Gray" olarak programlanmalõdõr. Çõkõş modu "Direkt" olmalõdõr. Arabirim için "SSI" ayarlanmõş olmalõdõr. 16 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

17 Proje Planlamasõ Enkoder Parametrelerinin Belirlenmesi 4 STEGMANN AG1 MSSI, AG626, ATM6 Sadece 24 bit sürümü desteklenir. SICK DME Arabirim "SSI" olarak programlanmalõdõr. data bitleri 24 e ayarlanmalõdõr. 25. bit bir hata bitidir. Çözünürlülük,1 mm olarak programlanmalõdõr. STAHL WCS2-LS311, WCS3 Gerekli tüm koşullar tip işaretinde verilmiştir. Enkodere olan kablo uzunluğu maksimum 1 m olmalõdõr. VISOLUX EDM 3/12/ /244 Tüm modlar desteklenir. Öneri: Mod (DIP anahtarõ 3 ve 4 ON) veya Mod 3 (DIP anahtarõ 3 ve 4 OFF) ve ölçüm üçlü reflektöre ayarlanmalõdõr (DIP anahtarõ 2 OFF). LEUZE OMS1, OMSE2 Data bitleri 24 e ayarlanmalõdõr. 25. bit bir hata bitidir. Çözünürlülük,1 mm olarak programlanmalõdõr. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 17

18 I Devreye Alma 5 Devreye Almada Genel Uyarõlar 5 Devreye Alma 5.1 Devreye Almada Genel Uyarõlar Tahrik sistemi MOVIDRIVE frekans inverteri MDX61B ile birlikte MOVIDRIVE MDX6B/61B sistem el kitabõnda açõklandõğõ gibi devreye alõnmalõdõr. Tahrik sistemini yeterli miktarda hareket ettirme imkanõ olmalõdõr. DIP11B opsiyonunun montajõnõn, kablolamanõn, klemens bağlantõlarõnõn ve güvenli kapatmalarõn doğru olarak yapõlmasõ ve uygulamaya göre gerçekleştirilmesi sağlanmalõdõr. Fabrika ayarlarõnõn aktive edilmesine gerek yoktur. Fabrika ayarõ seçildiğinde MOVIDRIVE MDX61B parametreleri temel konuma geri getirilirler. Bu durum giriş çõkõş tanõmlarõ için de geçerlidir ve yeniden gerekli ayarlara getirilmelidir. 18 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

19 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Bilgisayar ile devreye almada MOVITOOLS yazõlõmõnõn 4.2 veya daha yüksek sürümü gereklidir. Genel bilgiler X13:1 (DIØØ "/CONTROL.INHIBIT") klemensine "" sinyali uygulanmalõdõr! MOVITOOLS programõnõ başlatõn. Dil seçeneklerinden uygun olanõnõ seçin. "PC-INTERFACE" menüsünden inverterin bağlandõğõ PC arabirimini (örn. COM 1) seçin. "Device Type" alanõndan "Movidrive B" opsiyonunu seçin. "Baudrate" alanõnda "57,6 kbaud" opsiyonunu seçin (standart ayar). [Update] butonunu tõklatõn. Bağlõ olan inverter ekrana gelir. Resim 3: MOVITOOLS başlangõç penceresi 178AEN El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 19

20 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Devreye almayõ başlatma "Execute Program" alanõnda "Parameters/Diagnosis" altõnda bulunan [Shell] butonuna basõn. Shell programõ başlar. Shell programõnda [Startup] menüsünden / [DIP-Startup] õ seçin. MOVITOOLS DIP mutlak değer enkoderi devreye alma menüsü açõlõr. Menünün yönergelerini takip edin. Devreye alma ile ilgili problemlerde MOVITOOLS yazõlõmõnõn Çevrimiçi Yardõm õna başvurunuz. Resim 4: DIP devreye alma seçimi 179AEN 2 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

21 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 DIP11B nin ilk defa devreye alõnmasõ Resim 5: İstenen devreye alma türünün ayarlanmasõ 171AEN DIP11B için tamamen yeni bir devreye alma işlemini (örn. ilk kurulumdan sonra) veya DIP11B nin yeniden devreye alõnmasõnõ (örn. mutlak değer enkoderi değiştirildikten sonra) seçin. Aşağõda önce tamamen yeni bir devreye alma işlemi açõklanmaktadõr. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 21

22 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Çevrim frekansõnõn ayarlanmasõ Resim 6: Çevrim frekansõnõn ayarlanmasõ 1711AEN DIP11B nin mutlak değer enkoderinden gelen mutlak bilgileri okumasõnõ istediğiniz çevrim frekansõnõ (cycle frequency) buraya yazõn. Buradaki %1 değeri nominal frekansa eşittir. Nominal frekans 1 m kablo uzunluğu için üretici tarafõndan verilen değerdir ( Bölüm "Enkoder Bağlantõsõ"). Kablo uzunluğu 1 m den küçükse, çevrim frekansõ artõrõlabilir. Pozisyon değerlerinin daha hõzlõ okunmasõ sayesinde kontrol tekniği özelliklerinin iyileşmesi sağlanõr. Çevrim frekansõ değeri minimum enkoder çevrim frekansõndan daha az olmamalõdõr. 22 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

23 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 Mutlak değer enkoderi seçimi Resim 7: Mutlak değer enkoderi seçimi Mutlak değer enkoderini bu listedeki enkoderler arasõndan seçin. 1712AEN El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 23

24 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Artõrõm opsiyonunun seçilmesi Resim 8: Artõrõm opsiyonunun seçilmesi "I would like to use increments" (artõrõm opsiyonu) seçin. 1713AEN 24 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

25 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 Enkoder çalõşma aralõğõnõn ayarlanmasõ Resim 9: Enkoder çalõşma aralõğõnõn ayarlanmasõ 1773AEN Enkoderin çalõşma aralõğõnõ ayarlayabilmek için, tahrik sistemi birkaç motor devri hareket ettirilmelidir. Bunun için [Manual operation] butonuna basõn. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 25

26 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Manuel işletme Resim 1: Manuel işletmede referans modunun ayarlanmasõ 1715AEN İstenen hõzõ [F7=Variable speed], [F8=Slow speed] veya [F9=Rapid speed] butonlarõ ile ayarlayõn. Dönme yönünü [F2=CCW] (Sol) ve [F3=CW] (Sağ) butonlarõ ile seçin. [F11=START] butonunu ve daha sonra da [F=Refererence travel] butonunu tõklatõn ve tahrik sistemini birkaç motor devri hareket ettirin. Referans modu tamamlamak için [F5=Stop] butonunu tõklatõn. [ESC=Close] butonunu tõklatõn. Aktüel istenen enkoder değeri etkinleşir. Bu mesajõ [OK] ile onaylayõn. Ekrana tekrar "Set operation range of encoder" penceresi gelir. Bu pencerede [Next] butonunu tõklatõn. 26 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

27 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 IPOS plus parametrelerinin girişi Resim 11: IPOS plus parametrelerinin girişi 1759AEN IPOS plus programlanmasõ için gerekli tüm parametreleri (P91 ve devamõ) girin. Bu parametreler sadece "...&IPOS" çalõşma modunda etkinleşir. [Next] butonunu tõklatõn. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 27

28 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Referans mod parametrelerinin ayarlanmasõ Resim 12: Referans mod parametrelerinin ayarlanmasõ 176AEN Mutlak değer enkoderi değeri için belirli bir mekanik referans noktasõ seçilebilmesi için, bir referans mod gerekmektedir. Bu mod için gerekli parametreleri (P9 ve devamõ) girin. Referans modunu başlatmak için [Next] butonunu tõklatõn. 28 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

29 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 Referans modunun başlatõlmasõ Resim 13: Referans modunun başlatõlmasõ Referans modunu başlatmak için [Manual operation] butonunu tõklatõn. 1761AEN El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 29

30 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Manuel referans modu Resim 14: Manuel referans modu 1762AEN [F6=Controller inhibit] butonu ile ekseni enable edin. Dönme yönünü [F2=CCW] (Sol) ve [F3=CW] (Sağ) butonlarõ ile ayarlayõn. [F11=START] butonunu ve daha sonra da <F=Refererence travel> butonunu tõklatõn ve tahrik sistemini birkaç motor devri hareket ettirin. Referans modunu tamamlamak için [F5=STOP] butonunu tõklatõn. [ESC=Close] butonunu tõklatõn. Bu mesajõ [OK] ile onaylayõn. Ekrana "Identify current absolute position" penceresi gelir. 3 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

31 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 Aktüel mutlak pozisyonun tanõmlanmasõ Resim 15: "Reference offset" veri giriş alanõna darbe değeri girişi 1763AEN "Reference offset" giriş alanõna aktüel pozisyona uyan darbe değerini girin. Daha sonra [Next] butonunu tõklatõn. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 31

32 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma DIP parametrelerinin kaydedilmesi Resim 16: DIP parametrelerinin kaydedilmesi 1764AEN Verileri frekans inverterine aktarmak için [Finish] butonunu tõklatõn. Böylece ilk devreye alma işlemi tamamlanõr. 32 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

33 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 DIP11B nin tekrar devreye alõnmasõ Resim 17: DIP11B nin tekrar devreye alõnmasõ 1765AEN "Encoder adjustment with existing DIP startup" seçeneğini işaretleyin (örn. mutlak değer enkoderi değiştirildiğinde). Aşağõda yeniden bir devreye alma işlemi açõklanmaktadõr. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 33

34 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Enkoder ayarõ Resim 18: Enkoder ayarõ 1766AEN Uygulama tipine bağlõ olarak aşağõdaki seçeneklerden birini işaretleyin: Mutlak değer enkoderi değiştirildi. Pozisyon kayma değeri IPOS plus programõ değiştirilmeden kullanõlabilecek şekilde ayarlandõ. Referans kam değiştirildi. [Next] butonunu tõklatõn. 34 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

35 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 Referans modunun başlatõlmasõ Resim 19: Referans mod Bir referans modunu başlatmak için [Manual operation] butonunu tõklatõn. 1767AEN El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 35

36 I Devreye Alma 5 Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma Manuel referans modu Resim 2: Manuel referans modu 1768AEN [F6=Controller inhibit] butonu ile ekseni enable edin. Dönme yönünü [F2=CCW] (Sol) ve [F3=CW] (Sağ) butonlarõ ile ayarlayõn. [F11=START] butonuna ve daha sonra da [F=Reference travel] butonunu tõklatõn ve tahrik sistemini birkaç motor devri hareket ettirin. Referans modunu tamamlamak için [F5=STOP] butonunu tõklatõn. [ESC=Close] butonunu tõklatõn. Bu mesajõ [OK] ile onaylayõn. Ekrana "Save DIP parameters" penceresi gelir. 36 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

37 Devreye Alma Bilgisayar ve MOVITOOLS ile Devreye Alma I 5 DIP parametrelerinin kaydedilmesi Resim 21: DIP parametrelerinin kaydedilmesi 1764AEN Verileri frekans inverterine aktarmak için [Finish] butonunu tõklatõn ve yeniden devreye almayõ tamamlayõn. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 37

38 I Devreye Alma 5 Manuel Devreye Alma 5.3 Manuel Devreye Alma DIP11B opsiyonu alternatif olarak aşağõda açõklandõğõ şekilde adõm adõm da devreye alõnabilir. Devreye alma esnasõnda ekrana "F92 DIP operation range" hata mesajõ geldiğinde, "reset" işlemini gerçekleştirerek bu hata mesajõnõ onaylayõn ve devreye alma işlemine devam edin. Devreye alma başarõ ile tamamlandõğõnda bu mesaj artõk ekrana gelmez. P95 Enkoder tipinin seçilmesi DIP11B (X62) opsiyonu ile bağlõ olan mutlak değer enkoderini seçin. Şimdilik sadece aşağõdaki listede verilen enkoderleri kullanmak mümkündür: ENKODER YOK VISOLUX EDM T&R CE65, CE58, CE1 MSSI T&R LE1 T&R LA66K AV1Y / ROQ424 STEGMANN AG1 MSSI SICK DME STAHL WCS2-LS311 STEGMANN AG626 / SICK ATM6 IVO GM41 STAHL WCS3 LEUZE OMS1 T&R ZE 65M LEUZE BPS37 SICK DME Bunlarõn dõşõndaki enkoderleri kullanma olanağõnõn kontrol edilmesi ve bunlarõn kullanõlmasõna SEW-EURODRIVE tarafõndan onay verilmelidir. P35x Motorun dönme yönünün ayarlanmasõ Tahrik sistemini düşük hõzda pozitif yöne doğru hareket ettirin. Mevcut pozisyon P3 yukarõya doğru sayarsa, P35 "Change direction of rotation" parametresinin değiştirilmesine gerek yoktur ( Mevcut pozisyon SHELL veya DBG6B tuş takõmõnda gösterilir). Mevcut pozisyon aşağõya doğru sayarsa, P35 değiştirilmelidir. P951 SSI mutlak değer enkoderi sayma yönünün ayarlanmasõ Tahrik sistemini düşük hõzda pozitif yöne doğru hareket ettirin. Mutlak değer enkoderi pozisyonu (H59 ACTPOS.ABS) yukarõya doğru sayarsa, P951 "Counting direction" parametresinin değiştirilmesine gerek yoktur. Mutlak değer enkoderi pozisyonu aşağõya doğru sayarsa, P951 değiştirilmelidir. 38 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

39 Devreye Alma Manuel Devreye Alma I 5 P955 Enkoder ölçeklendirme ayarõ Motorda enkoder mevcut değilse (hõz kontrolü yapõlmaz), P955 parametresi "1" olarak ayarlanmalõdõr. Mutlak değer enkoderinin pozisyon bilgisi bu değerle çarpõlõr. Bu parametre, motor enkoderi ile mutlak değer enkoderi arasõndaki yol bilgisi oranõ "1" değerine mümkün olduğu kadar yakõn olacak şekilde ayarlanõr. Hesaplama yöntemi: Önce P955 değerini "1"e ayarlayõn. H59 ACTPOS.ABS ve H511 ACTPOS.MOT değişkenlerinin değerlerini not alõn. Tahrik sistemini yaklaşõk bir motor devri hareket ettirin. Not aldõğõnõz ve yeni değer arasõndaki farkõ hesaplayõn: H59 eski H59 yeni = H59 farkõ H511 eski H511 yeni = H511 farkõ H59 fark değerini H511 fark değerine bölerek "Q" katsayõsõnõ hesaplayõn: Q = H59 fark / H511 fark P955 "Encoder scaling" değerini hesaplanan Q değerine en yakõn olan değere, yakõn değerlerin en küçüğüne, ayarlayõn. P954 Sõfõr noktasõ kaymasõ Sõfõr noktasõ kaymasõ ile belirli bir pozisyona istenen bir değer verilir. Verilecek değer aralõğõ pozitif ve negatif değerler olabilir. Burada dikkat edilmesi gereken maksimum parametre değerinin aşõlmamasõdõr. Burada sõnõr aralõğõ (± 2 31 ) ile mutlak değer enkoderinin değer aralõğõ tarafõndan belirlenir. Tahrik sistemini bilinen bir pozisyona hareket ettirin. H59 ACT.POS.ABS değişkeninin değerini okuyarak P954 "Zero offset" parametresine aşağõdaki değeri kaydedin: P954 = Değişken H59 istenen değer. İstenen değer mevcut pozisyonun gösterge değeridir. P942 / P943 Enkoder katsayõsõnõn pay/paydasõnõn ayarlanmasõ Harici bir enkodere (X14) veya mutlak değer enkoderine (DIP) göre pozisyonlama yapõldõğõnda, bu iki parametre ile çözünürlülük, motor enkoderine (X15) uygun duruma getirilir. Hesaplama yöntemi: H59 ACTPOS.ABS ve H511 ACTPOS.MOT değişkenlerinin değerlerini not alõn. Tahrik sistemini yaklaşõk 3 darbe (H511) hareket ettirin. Not aldõğõnõz ve yeni değer arasõndaki farkõ hesaplayõn: H59 eski H59 yeni = H59 farkõ H511 eski H511 yeni = H511 farkõ Bu farklar (2 15 1) değerinden daha büyük olmamalõdõr. Büyük değerler elde edildiğinde, her iki farkõ da aynõ sayõya bölerek daha küçük bir değer hesaplayõn veya işlemi mesafeyi kõsaltarak tekrarlayõn. H511 farkõnõ P942 "Encoder factor nominator" ve H59 farkõnõ P943 "Encoder factor denominator" parametresine kaydedin. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 39

40 I Devreye Alma 5 Manuel Devreye Alma Bir motor enkoderi mevcut değilse (MOVIDRIVE tarafõndan devir kontrolü yapõlmaz), en azõndan enkoder çözünürlülüğü ile motor devri oranõ için tahmini bir değer verilmesini önermekteyiz. Bu durumda motor enkoderini her motor devrinde 496 darbe değerine ayarlayõnõz. P943 "Encoder factor denominator" değeri için yukarõdaki işlemi tekrarlayõn. P942 " Encoder factor nominator" için "496 x tamamlanan motor devri" değerini ayarlayõn. Bu durumda (devir kontrolü yok) enkoder faktörlerinin hassasiyetleri pek önemli değildir. Bu değerler sadece DIP11B deki mutlak değerlerin kontrolü için kullanõlmaktadõr. P941 Mevcut pozisyon kaynağõnõn ayarlanmasõ Bu parametre ile, "... & IPOS" in P7 "Operating mode" parametresinde bir işletme türü "... & IPOS" ayarlandõğõnda, pozisyon kontrolü için hangi enkoderin kullanõlacağõ belirlenir. IPOS plus programõnda MOVIDRIVE MDX61B ye bağlõ olan motorun kontrolü için pozisyonlandõrma komutlarõ mevcuttur. Motor, mutlak değer enkoderi ile pozisyonlandõrõlacak ise, P941 "Source actual position" "Mutlak değer enkoderi DIP" olarak ayarlanmalõdõr. IPOS plus programõndaki pozisyon kontrolü döngü kazancõ P91 "Gain X controller", hõz kontrol döngüsü devreye alõnõrken ayarlandõ. Bu ayarda konum kontrolünün motor enkoderi ile yapõlmasõ öngörülmektedir. Mutlak değer enkoderi (örn. lazer mesafe ölçme cihazõ) veya enkoder çözünürlüğündeki fark nedeniyle daha düşük bir ayar değeri gerekebilir. Önceden ayarlanan değerin yarõsõ kadar bir değer ayarlayõn. İki geçerli nokta arasõnda, ortalama hõzda bir IPOS plus programõ başlatõn. P91 "Gain X controller" değerini adõm adõm artõrõp düşürerek en iyi hareket veya pozisyonlandõrma davranõşõnõ tespit edin. Mutlak değer enkoderi tarafõndan verilen pozisyon değeri H59 ACTPOS.ABS değişkeninde bulunur. Bu pozisyon değeri dahili IPOS plus kontrolü ile doğrudan, pozisyonlandõrmadan da işlenebilir. 4 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

41 Cihaz fonksiyonlarõ Enkoder Değerlendirmesi I 6 6 Cihaz fonksiyonlarõ 6.1 Enkoder Değerlendirmesi Bağlõ olan enkoderlerin tümü, işletme türlerine (P7) bağlõ olarak daima değerlendirilir. Pozisyonlandõrma modlu (VFC-n-CTRL & IPOS, CFC & IPOS, SERVO & IPOS) işletme türlerinde X15 te daima bir motor enkoderi olmalõdõr. Gerçek pozisyon touch probe işlevi ile değerlendirilebilir. Enkoder tipi DIP11B deki mutlak değer enkoderi P941: Mutlak değer enkoderi (DIP) 6.2 Mutlak Değer Enkoderi İçin Önemli İşlevler Artõmsal enkoder simülasyonu P941: Harici enkoder (X14) Bağlantõ X62 DIP11B ye X14 DEH/DER11B opsiyonuna Artõmsal enkoder/resolver P941: Motor enkoderi (X15) X15 DEH/DER11B opsiyonuna Gerçek değer değişkene H59 ACTPOS.ABS H51 ACTPOS.EXT H511 ACTPOS.MOT Çözünürlük Mutlak konum, dönüşümden sonra: Gerçek çözünürlülük (4 katõ değerlendirme) Daima 496 darbe/motor devri, Sõfõr nokta kaymasõ ile (P954) gerçek enkoder çözünürlülüğüne bağlõ Pozisyon kaymasõ ile (P953) Sayma yönü ile (P951) Touch probe DI2 kenarõ H53 TP.POS1ABS H56 TP.POS1EXT H57 TP.POS1MOT DI3 kenarõ H52 TP.POS2ABS H54 TP.POS2EXT H55 TP.POS2MOT maks. gecikme süresi 1 ms 1 µs Aşağõda belirtilen denetleme fonksiyonlarõ DIP11B ye bağlõ değildir. Fakat, fonksiyon alanlarõ hakkõnda bilgi sahibi olmak optimum bir kullanõm için oldukça önemlidir. Hõz denetimi Hõz denetimi ile N kontrol ünitesinin düzeltme değişkenini ve M kontrol modunda gerçek hõz aralõğõnõ kontrol eder. Devir sinyali daima motor tarafõndan kullanõldõğõndan, "DIP11B enkoderi" kontrol edilmez veya dolaylõ olarak hõz denetimi P5_ üzerinden "kontrol edilir". Fark hatasõ denetimli Aktif fark hatasõ denetimi anlõk istenen konum ile gerçek konum arasõndaki farkõ kontrol eder. İzin verilen maksimum değer P923 fark hatasõ penceresi ile ayarlanõr. Fark hatasõ denetimi sadece, tahrik sistemini pozisyonlandõrma durumunda etkindir. Çözünürlülük daima "enkoder darbesi"dir (İstisna: P941 = Motor enkoderi (X15), bu durumda enkoder çözünürlüğü bağõmsõz olarak 496 darbe/motor devri). Eksen pozisyonunda mesajõ Bu fonksiyon P941 üzerinden ayarlanan enkoder darbesi ile çalõşõr (İstisna: P942 = Motor enkoderi (X15), bu durumda enkoder çözünürlüğü bağõmsõz olarak 496 darbe/motor devri). P7 üzerinden pozisyonlandõrma bir pozisyonlandõrma işletmesi ayarlanmadõğõnda veya tahrik sistemi referans modu durumunda ise, bu fonksiyon daima "Eksen = pozisyonunda" değeri verir. Referans modu Referans modu ve buna bağlõ olarak P9... P93 parametreleri ile referans mod komutlarõ motorun konumuna (X15) ve buna bağlõ olarak da motor enkoderine göredir. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 41

42 I Cihaz fonksiyonlarõ 6 Gösterge değerleri "Eksen referanslõ" mesajõ motor pozisyonu için gerçekleştirilen bir referanslamayõ belirtir. H51 ACTPOS.EXT (X14) değişkeni IPOS plus üzerinden ayarlanabilir. H59 ACTPOS.ABS değişkenindeki DIP11B pozisyonu işlenmiş olan pozisyon değeridir. Bu değer, DIP11B parametreleri P952 Counting direction ve P954 Zero offset dikkate alõnarak enkoder tarafõndan verilen mutlak değerle hesaplanõr. Modulo fonksiyonu Modulo fonksiyonu Shell parametresi (P96) üzerinden aktive edilir ( Sistem El Kitabõ MOVIDRIVE MDX6B/61B). Bu sayede pozisyonlandõrma işlemleri doğrudan 36 = 2 16 bit ölçeklendirme ile görüntülenebilir. Gerçek pozisyon H455 ModActPos değişkeninde gösterilir. Hedef pozisyon (Değişken H454 ModTagPos) enable durumda yazõldõğõnda, pozisyonlandõrma işlemleri tetiklenebilir. Ayrõntõlõ açõklamalar için "MOVIDRIVE IPOS plus pozisyonlandõrma ve akõş kontrolü" el kitabõndan alõnabilir. Mutlak değer enkoderi için önemli sistem değişkenleri Sistem değişkeni H53 TP.POS1ABS H52 TP.POS2ABS H59 ACTPOS.ABS Anlamõ 1. Touch probe DIP11B enkoder pozisyonu 2. Touch probe DIP11B enkoder pozisyonu Mutlak pozisyon sõfõr nokta kaymasõ, pozisyon kaymasõ, sayma yönü, enkoder ölçeklendirme ile dönüşüm hesabõ yapõldõktan sonra. Software limit anahtarlarõ Software limit anahtarõ fonksiyonu ile geçerli alan içerisindeki gerçek hedef pozisyon (H492 TARGETPOSITION) denetlenir. Bu işlev daima, tahrik sistemi referanslõ ise veya P941 = Mutlak değer enkoderi (DIP) ayarlandõğõnda ve tahrik sistemi pozisyonlandõrma durumunda ise, etkindir. "Harici enkoder" olarak pozisyonlandõrõldõğõnda ve limit anahtarlara gerek varsa, bir referans mod gerçekleştirilmelidir. 6.3 Gösterge değerleri Uygulama yazõlõmõ SHELL ve tuş takõmõ DBG6B motor enkoderinin pozisyon bilgisini P_Display values / Process values parametre grubunda gösterir. Bu durum PI verilerinin "GERÇEK Pozisyon LOW ve HIGH" fieldbus bilgisi için de geçerlidir. H59 ACTPOS.ABS sistem değişkeni mutlak değer enkoderinin işlenmiş pozisyon değerini içerir. Bu değere SHELL ve DBG6B ile bakõlabilir. Fieldbus ile PI veri aktarõmõnõ P873/4/5 "IPOS PI-DATA" ve PI verilerini IPOS plus programõnda SetSys yazarak gerçekleştirilir. Bir gerçek pozisyon (hangi enkoder olursa olsun) ölçeklendirilip aktarõlabilirse, PI verileri SetSys komutu ile yazõlabilir. 42 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

43 Cihaz fonksiyonlarõ Shell Programõ ile Diyagnoz Olanağõ I Shell Programõ ile Diyagnoz Olanağõ Programõn aktüel durumunu (örn. mutlak değer enkoderinin gerçek konumu) görmek mümkündür. Yapõlmasõ gerekenler: Shell programõnda [Display] / [IPOS information] menü noktasõnõ seçin. 1769AEN Ekrana [IPOS Status] penceresi gelir. Aktüel program durumu bilgileri burada verilmektedir ( aşağõdaki resim). 177AEN El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 43

44 P6.. IPOSplus Parametreleri 7 P6. Parametre Tanõmõ P6 7 IPOS plus Parametreleri 7.1 Parametre Tanõmõ IPOS plus parametrelerinin tanõmõ aşağõda verilmektedir. Fabrika desenleri altlarõ çizilerek vurgulanmõştõr. P941 Kaynak gerçek poziyonu Ayar aralõğõ: Motor enkoderi (X15) / Harici enkoder (X14) / Mutlak değer enkoderi (DIP) IPOS plus pozisyonlandõrmasõnõn hangi enkoderde olacağõ bu parametre ile tespit edilir. P942 / P943 Enkoder payõ / paydasõ Ayar aralõğõ: Harici bir enkodere (X14) veya mutlak değer enkoderine (DIP) göre pozisyonlandõrõldõğõnda, bu iki parametre ile çözünürlülük motor enkoderine (X15) uygun duruma getirilir. Hesaplama yöntemi: H59 DIP position ve H511 Current motor position değişkenlerinin değerlerini not edin. Tahrik sistemini yaklaşõk 3 darbe (H511) hareket ettirin. Not aldõğõnõz ve yeni değer arasõndaki farkõ hesaplayõn: H59 eski H59 yeni = H59 farkõ H511 eski H511 yeni = H511 farkõ Bu farklar (2 15 1) değerinden daha büyük olmamalõdõr. Büyük değerler elde edildiğinde, her iki farkõ da aynõ sayõya bölerek daha küçük bir değer hesaplayõn veya işlemi mesafeyi kõsaltarak tekrarlayõn. H511 farkõnõ P942 Encoder factor nominator ve H59 farkõnõ P943 Encoder factor denominator parametresine kaydedin. P95 enkoderi tipi DIP11B ye (X62) bağlõ olan mutlak değer enkoderi seçilir. Şimdilik sadece aşağõdaki listede verilen enkoderleri kullanmak mümkündür: ENKODER YOK VISOLUX EDM T&R CE65, CE58, CE1 MSSI T&R LE1 T&R LA66K AV1Y / ROQ424 STEGMANN AG1 MSSI SICK DME STAHLWCS2-LS311 STEGMANN AG626 / SICK ATM6 IVO GM41 STAHL WCS3 LEUZE OMS1 T&R ZE 65M LEUZE BPS37 SICK DME El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

45 IPOSplus Parametreleri Parametre Tanõmõ P6.. P6. P6 7 P951 Sayma yönü Ayar aralõğõ: NORMAL / INVERT Mutlak değer enkoderinin sayma yönünü tespit eder. Ayar, motor enkoderi (X15) ile mutlak değer enkoderinin (X62) sayma yönlerinin aynõ olacağõ şekilde yapõlmalõdõr. P952 Çevrim frekansõ Ayar aralõğõ: % Enkoderden frekans inverterine aktarõlacak bilgilerin çevrim frekansõnõ tespit eder. Çevrim frekansõ = % 1, kablo uzunluğu 1 m ye göre verilen nominal frekansa eşittir. P954 Sõfõr nokta kaymasõ Ayar aralõğõ: (2 31 1) Sõfõr noktasõ kaymasõ ile belirli bir pozisyona istenen bir değer verilir. Verilecek değer aralõğõ pozitif ve negatif değerler olabilir. Burada dikkat edilmesi gereken maksimum parametre değerinin aşõlmamasõdõr. Burada sõnõrlar pay değeri aralõğõ (± 2 31 ) ile mutlak değer enkoderinin değer aralõğõ tarafõndan belirlenir. Tahrik sistemini bilinen bir pozisyona hareket ettirin. H59 ACT.POS.ABS değişkeninin değerini okuyarak P954 Zero offset parametresine aşağõdaki değeri kaydedin: P954 = Değişken H59 istenen değer. İstenen değer aktüel pozisyonun gösterge değeridir. P955 Enkoder ölçeklendirme Ayar aralõğõ: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64 Motor enkoderi ile mutlak değer enkoderi mesafe çözünürlülüklerinin değerleri bu parametre ile ayarlanõr. Bu parametre, motor enkoderi ile harici enkoder arasõndaki yol bilgisi oranõ "1" değerine mümkün olduğu kadar yakõn olacak şekilde ayarlanõr. Önce parametreyi "x1"e ayarlayõn. Bunun için H51 ve H511 değişkenlerinin değerlerini not alõn. Tahrik sistemini yaklaşõk 1 darbe (H511) hareket ettirin. Gerçek değerlerle not alõnan değerler arasõndaki farklarõ hesaplayõn ve elde edilen değerleri birbirlerine bölün. P944 Encoder scaling ext. encoder parametresinin değerini hesaplanan Q değerine en yakõn olan değere ayarlayõn. Dikkat: Enkoder ölçeği P9 Referans offset parametresini, P942 Encoder factor nominator ve P943 Encoder factor denominator değerlerini ve P92x IPOS monitoring parametre grubunu doğrudan etkiler. Harici enkoder kullanõldõğõnda ayrõca, IPOS plus programõnõn tüm pozisyonlarõ da uyarlanmalõdõr. Enkoder ölçeği değiştiğinde, her defasõnda bu parametreler yeniden ayarlanmalõdõr. El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 45

46 Uygulama örneği 8 Genişletilmiş Bus Pozisyonlamalõ Depo Raf Sistemleri 8 Uygulama örneği 8.1 Genişletilmiş Bus Pozisyonlamalõ Depo Raf Sistemleri "Genişletilmiş Bus Pozisyonlandõrma" uygulama modülü özellikle farklõ hõzlanma rampalarõ ve farklõ hõzlarda çok sayõda pozisyona hareket edilmesi gereken uygulamalar için uygundur. Motor mili ile yük arasõnda kenetlenmiş bir bağlantõ gerektiren harici bir enkodere pozisyonlandõrmada isteğe göre bir artõmsal enkoder veya mutlak değer enkoderi kullanõlabilir. Aşağõdaki alanlarda ve uygulamalarda "Genişletilmiş bus pozisyonlandõrma" uygulama modülü uygundur: Sevk tekniği Hareket düzenleri Kaldõrma düzenleri Raylõ araçlar Lojistik Depolama raf sistemleri Travers taşõyõcõlar "Genişletilmiş bus pozisyonlandõrma" modülünün avantajlarõ: Kullanõmõ kolay kullanõcõ arabirimi Sadece "Genişletilmiş bus pozisyonlandõrma" için gerekli olan parametrelerin (redüksiyon oranlarõ, hõzlar, çaplar) girişi yapõlmalõdõr. Kapsamlõ programlama yerine kullanõcõ yönlendirmeli parametre belirleme. Denetleme çalõşmasõnda optimum diyagnostik olanağõ. Uygulayõcõnõn programlama deneyimi olmasõ gerekmez. Uzun hareket mesafeleri mümkündür (2 18 Mesafe birimi). Harici enkoder olarak artõmsal veya mutlak değer enkoder kullanõlabilir. Sisteme kolayca alõşabilme olanağõ. 46 El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B

47 Uygulama örneği Fonksiyonel Tanõmlama Fonksiyonel Tanõmlama Fonksiyon özellikleri "Genişletilmiş bus pozisyonlandõrma" aşağõdaki özelliklere sahiptir: Fieldbus üzerinden istenen sayõda hedef konum girilebilir. Uzun mesafeler mümkündür. Mümkün olan en uzun mesafe, ayarlanmõş olan mesafe birimine bağlõdõr, örneğin: Mesafe birimi mümkün olan maks. mesafe 1/1 mm m mm m Pozisyonlandõrma modu için hõz ve rampalar Bus üzerinden ayarlanmalõdõr. Software limit anahtarlarõ tanõmlanõp değerlendirilebilir. Harici enkoder olarak artõmsal ve mutlak değer enkoderi kullanõlabilir. Kolayca bir üst seviyedeki kontrol ünitesine (PLC) bağlanabilir. Çalõşma şekilleri İşlevlerin yerine getirilmesinde üç farklõ çalõşma şekli kullanõlõr: Manuel mod Tahrik sistemi control word 2 deki (PO1) 9. veya 1. biti üzerinden sağa veya sola hareket ettirilir. Hõzlar ve rampalar değişkendir ve fieldbus üzerinden ayarlanabilir. Referans modu Referans modu control word 2 deki (PO1) 8. bit ile başlatõlõr. Referans modu ile mutlak konumlama işlemleri için bir referans noktasõ (makine sõfõr noktasõ) tespit edilir. Referans modu, harici enkoder olarak bir mutlak değer enkoderi kullanõldõğõnda da gerçekleştirilebilir. Otomatik çalõşma Otomatik işletmede pozisyonlandõrma control word 2 deki (PO1) bit 8 ile başlatõlõr. Hedef konum işlem çõkõş bilgileri PO2 ve PO3 üzerinden verilir. Uygulayõcõ birimlerindeki gerçek pozisyon geribildirimi PI2 ve PI3 üzerinden çevrimsel olarak gerçekleşir. İstenen hõz, PO4 üzerinden verilir. Gerçek hõz PI4 üzerinden çevrimsel olarak geribildirilir. Hõzlanma ve yavaşlama rampalarõ PO5 ve PO6 üzerinden verilir. Aktif akõm ve cihazõn kullanõm durumu PI5 ve PI6 üzerinden çevrimsel olarak gerçekleşir. Hedef konuma varõş sanal dijital çõkõş "Target position reached" ile onaylanõr El Kitabõ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartõ DIP11B 47

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartı DIP11B. Baskı 01/2006 11413182 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartı DIP11B. Baskı 01/2006 11413182 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B Mutlak Değer Enkoder Kartı DIP11B Baskı 01/2006 11413182 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

MOVIDRIVE MDX61B Mutlak değer enkoder kartları DIP11B / DEH21B

MOVIDRIVE MDX61B Mutlak değer enkoder kartları DIP11B / DEH21B Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVIDRIVE MDX61B Mutlak değer enkoder kartları DIP11B / DEH21B Baskı 12/2007 11702788 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA363000 11322675 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/005 675 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B Baskı 09/2005 11456787 / TR Düzeltme SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet. Baskõ 10/2004 FA361750 11284285 / TR

MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet. Baskõ 10/2004 FA361750 11284285 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus arabirimi DFE11B Ethernet FA361750 Baskõ 10/2004 11284285 / TR El Kitabõ SEW-EURODRIVE Driving the

Detaylı

Montaj Talimatõ ve Kullanma Kõlavuzu

Montaj Talimatõ ve Kullanma Kõlavuzu 6301 8107 03/00 TR Kullanõcõ için Montaj Talimatõ ve Kullanma Kõlavuzu Kazan İşletme Modülü ZM 427 Kumanda Paneli Logamatic 4212 için Montaj ve kullanõm öncesi dikkatle okuyunuz Önsöz Önemli genel kullanõm

Detaylı

MOVIDRIVE MDX60B/61B. İşletme Kõlavuzu 02/2004 1122 3073 / TR

MOVIDRIVE MDX60B/61B. İşletme Kõlavuzu 02/2004 1122 3073 / TR MOVIDRIVE MDX60B/6B Baskõ 02/2004 İşletme Kõlavuzu 22 3073 / TR SEW-EURODRIVE İçindekiler Önemli Uyarõlar... 5 2 Emniyet Uyarõlarõ... 7 3 Cihaz-Yapõsõ... 8 3. Tip Tanõmõ, Tip Etiketleri ve Teslimat İçeriği...

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE A5.J56. Baskõ 04/2004 11227885 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE A5.J56. Baskõ 04/2004 11227885 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE Uçan Testere Uygulamasõ A5.J56 Baskõ 4/24 11227885 / TR El Kitabõ SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Önemli uyarõlar...

Detaylı

İşletme Kõlavuzu. Tiyatro Uygulamalarõ İçin Çift Diskli Fren BMG..T. Baskõ 06/2004 A6.C86 11295384 / TR

İşletme Kõlavuzu. Tiyatro Uygulamalarõ İçin Çift Diskli Fren BMG..T. Baskõ 06/2004 A6.C86 11295384 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis Tiyatro Uygulamalarõ İçin Çift Diskli Fren BMG..T Baskõ 06/2004 11295384 / TR A6.C86 İşletme Kõlavuzu SEW-EURODRIVE Driving

Detaylı

MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 03/2004 1126 3873 / TR

MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS 03/2004 1126 3873 / TR MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFI11B INTERBUS Baskõ 03/2004 Kullanõm El Kitabõ 1126 3873 / TR SEW-EURODRIVE 1 Önemli Uyarõlar... 4 2 Giriş... 5 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ... 7 3.1 Opsiyon Kartõ DFI11B

Detaylı

04/2003 10565272 / TR

04/2003 10565272 / TR Merkezi Olmayan Montajlar İçin Tahrik Sistemi AS-i Arabirimleri, Alan Dağõtõcõlarõ Baskõ 04/2003 Kullanõm El Kitabõ 10565272 / TR SEW-EURODRIVE İçindekiler 1 Kullanõlan Ürünler... 5 2 Önemli Uyarõlar...

Detaylı

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A 02/2004 11254572 / TR

Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A 02/2004 11254572 / TR Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A Baskõ 02/2004 Kullanõm El Kitabõ 11254572 / TR İçindekiler İçindekiler 1 Sisteme Genel Bakõş...4 2 Cihazõn Dizaynõ...5 2.1 Önden Görünüş...5 3 Bilgisayarsõz Montaj

Detaylı

MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004 1125 6982 / TR

MOVIDRIVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFIBUS DP (12 MBaud) 03/2004 1125 6982 / TR MOVDRVE MDX61B Fieldbus Arabirimi DFP21B PROFBUS DP (12 MBaud) Baskõ 3/24 Kullanõm El Kitabõ 1125 6982 / TR SEW-EURODRVE 1 Önemli uyarõlar... 1 2 Giriş... 2 3 Montaj / Kurma Uyarõlarõ... 4 3.1 Opsiyon

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis C5.D01. MOVI-SWITCH Kontrolü İçin. Baskõ 05/2004 11286687 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis C5.D01. MOVI-SWITCH Kontrolü İçin. Baskõ 05/2004 11286687 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Servis Fieldbus Arabirimleri/Alan Dağõtõcõlarõ MOVI-SWITCH Kontrolü İçin C5.D0 Baskõ 05/004 86687 / TR El Kitabõ SEW-EURODRIVE

Detaylı

ac sürücüleri hızlı kılavuz

ac sürücüleri hızlı kılavuz vacon 10. ac sürücüleri hızlı kılavuz 1 vacon GÜVENLİK Bu hõzlõ kõlavuz, Vacon 10 frekans dönüştürücünüzün kolay şekilde kurulmasõ ve ayarlanmasõ ile ilgili temel adõmlarõ içerir. Sürücünüzü devreye almadan

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 01/2005 11448784 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 6B Baskı 0/2005 448784 / TR Düzeltme Kurulum Fren Dirençlerinin, Şok Bobinlerinin ve Filtrelerin Seçilmesi

Detaylı

Dağõtõk Montajlar İçin Tahrik Sistemi PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağõtõcõlarõ

Dağõtõk Montajlar İçin Tahrik Sistemi PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağõtõcõlarõ Dağõtõk Montajlar İçin Tahrik Sistemi PROFIBUS Arabirimleri, Alan Dağõtõcõlarõ Baskõ 04/2003 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Kullanõm El Kitabõ 10564675 / TR SEW-EURODRIVE İçindekiler 1 Geçerli Komponentler...

Detaylı

İşletme Kõlavuzu. Operatör Paneli DOP11A. Baskõ 03/2004 A6.J75 1122 7273 / TR

İşletme Kõlavuzu. Operatör Paneli DOP11A. Baskõ 03/2004 A6.J75 1122 7273 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hõz Kontrol Cihazlarõ \ Sürücü Otomasyon \ Operatör Paneli DOP11A A6.J75 Baskõ 03/2004 1122 7273 / TR İşletme Kõlavuzu SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Önemli uyarõlar...

Detaylı

ECOFAST Uyumlu Tahrik Sistemleri. Sistem El Kitabõ 05/2003 11211385 / TR

ECOFAST Uyumlu Tahrik Sistemleri. Sistem El Kitabõ 05/2003 11211385 / TR ECOFAST Uyumlu Tahrik Sistemleri Baskõ 0/00 Sistem El Kitabõ 8 / TR S E W-E URODRIV E İçindekiler Önemli uyarõlar... Sistem Açõklamasõ... Teknik Bilgiler ve Boyut Çizimleri... 9. ECOFAST uyumlu AC motorlar

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron çalışma kartı DRS11B. Baskı 10/2007 11671971 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron çalışma kartı DRS11B. Baskı 10/2007 11671971 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDXB Senkron çalışma kartı DRSB Baskı 0/2007 77 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Genel uyarılar...

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron Çalışma Kartı DRS11B. Baskı 09/2005 FA361530 11371587 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Senkron Çalışma Kartı DRS11B. Baskı 09/2005 FA361530 11371587 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX6B Senkron Çalışma Kartı DRSB FA36530 Baskı 09/2005 37587 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

6302 2530 09/2002 TR Kullanõcõ için. Kullanma Kõlavuzu. Logamatic 4311/4312 Kumanda Panelleri. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6302 2530 09/2002 TR Kullanõcõ için. Kullanma Kõlavuzu. Logamatic 4311/4312 Kumanda Panelleri. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6302 2530 09/2002 TR Kullanõcõ için Kullanma Kõlavuzu Logamatic 4311/4312 Kumanda Panelleri Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Önsöz Önemli genel kullanõm tavsiyeleri Teknik cihazlar, sadece maksadõna

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

MOVI-SWITCH. İşletme Kõlavuzu 08/2003 11211075 / TR

MOVI-SWITCH. İşletme Kõlavuzu 08/2003 11211075 / TR MOVI-SWITCH Baskõ 08/2003 İşletme Kõlavuzu 11211075 / TR SEW-EURODRIVE İçindekiler 1 Önemli uyarõlar... 4 2 MOVI-SWITCH için Emniyet Uyarõlarõ... 5 3 Cihazõn Dizaynõ... 6 3.1 MOVI-SWITCH -1E... 6 3.2 MOVI-SWITCH

Detaylı

6301 8873 11/2001 TR Kullanõcõ için. Kullanma Kõlavuzu. Logano GE515. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6301 8873 11/2001 TR Kullanõcõ için. Kullanma Kõlavuzu. Logano GE515. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6301 8873 11/2001 TR Kullanõcõ için Kullanma Kõlavuzu Sõvõ/Gaz Yakõtlõ Özel Kazan Logano GE515 Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Önsöz Bu kõlavuz hakkõnda Bu cihaz ilgili Norm ve Yönetmelikler tarafõndan

Detaylı

Bir Ağ Üzerindeki Müsait İşlevler Ağ Kablosunun Ağa Bağlanmasõ Makineyi Ağ üzerinde Kurmak Windows Yapõlandõrma

Bir Ağ Üzerindeki Müsait İşlevler Ağ Kablosunun Ağa Bağlanmasõ Makineyi Ağ üzerinde Kurmak Windows Yapõlandõrma Ağ Rehberi 1 2 3 4 5 6 7 Bir Ağ Üzerindeki Müsait İşlevler Ağ Kablosunun Ağa Bağlanmasõ Makineyi Ağ üzerinde Kurmak Windows Yapõlandõrma Yazõcõ İşlevini Kullanõm Web Tarayõcõsõyla Ağ Arayüzünün Yapõlandõrõlmasõ

Detaylı

DE Montage- und Gebrauchsanweisung EN Instruction on mounting and use FR Prescriptions de montage et mode d emploi NL Montagevoorschriften en

DE Montage- und Gebrauchsanweisung EN Instruction on mounting and use FR Prescriptions de montage et mode d emploi NL Montagevoorschriften en DE Montage- und Gebrauchsanweisung EN Instruction on mounting and use FR Prescriptions de montage et mode d emploi NL Montagevoorschriften en gebruiksaanwijzingen SV Monterings- och bruksanvisningar IT

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B "Genişletilmiş Bus Pozisyonlandırma" Uygulaması. Baskı 04/2005 FA362820 11335289 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Genişletilmiş Bus Pozisyonlandırma Uygulaması. Baskı 04/2005 FA362820 11335289 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDXB "Genişletilmiş Bus Pozisyonlandırma" Uygulaması FA32820 Baskı 04/200 33289 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving

Detaylı

Üç Fazlõ Motorlar DR/DV/DT/DTE/DVE Asenkron Servo Motorlar CT/CV

Üç Fazlõ Motorlar DR/DV/DT/DTE/DVE Asenkron Servo Motorlar CT/CV Üç Fazlõ Motorlar DR/DV/DT/DTE/DVE Asenkron Servo Motorlar CT/CV Baskõ 02/2003 İşletme Kõlavuzu 1056 8077 / TR SEWEURODRIVE İçindekiler 1 Önemli Uyarõlar... 2 Emniyet Uyarõlarõ... 5 3 Motorun Yapõsõ...

Detaylı

APC SUM48RMXLBP2U. APC Smart-UPS Modüler ile Kullanõm İçin Kesintisiz Güç Kaynağõ

APC SUM48RMXLBP2U. APC Smart-UPS Modüler ile Kullanõm İçin Kesintisiz Güç Kaynağõ Kullanõcõ Elkitabõ Türkçe APC SUM48RMXLBP2U Uzatõlmõş Ömür (XL) Akü Paketi APC Smart-UPS Modüler ile Kullanõm İçin Kesintisiz Güç Kaynağõ 990-1736 01/2004 Giriş SUM48RMXLBP2U, APC Smart-UPS Modeler Kesintisiz

Detaylı

ACSM1. ACSM1-04 Sürücü Modülleri (0.75-45 kw)

ACSM1. ACSM1-04 Sürücü Modülleri (0.75-45 kw) ACSM1 Donanõm Kõlavuzu ACSM1-04 Sürücü Modülleri (0.75-45 kw) ACSM1-04 Sürücü Modülleri 0.75-45 kw Donanõm Kõlavuzu 3AUA0000038350 REV C TR GEÇERLİLİK TARİHİ: 11.6.2007 2007 ABB Oy. Tüm Haklarõ Saklõdõr.

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA363000 11320885 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar. Baskı 01/2005 FA363000 11320885 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Koşullar FA363000 Baskı 01/2005 11320885 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the

Detaylı

MICROMASTER 440. Parametre Listesi Issue 04/02. User Documentation 6SE6400-5BB00-0BP0

MICROMASTER 440. Parametre Listesi Issue 04/02. User Documentation 6SE6400-5BB00-0BP0 MICROMASTER 440 Parametre Listesi Issue 04/0 User Documentation 6SE6400-5BB00-0BP0 MICROMASTER 440 Dökümantasyonu Başlarken Kõlavuzu SDP ve BOP ile hõzlõ devreye alma için. İşletme Talimatlarõ MICROMASTER440

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../mtr-dci

Ek bilgi Internet:.../mtr-dci Motor, sürücü ve enkoder aynı gövdede, kapalı çevrim çalıșma (Servo-Lite) Entegre redüktör ve fren seçeneği Kompakttasarım I/O arayüzü veya çeșitli fieldbus lar üzerinden kontrol ÜcretsizFCTyazılımıyla

Detaylı

MODEM OPTIONS. for Nokia 7650 HIZLI KULLANIM KILAVUZU. Copyright 2002 Nokia.Tüm haklarõ mahfuzdur. 9354488 Issue 1

MODEM OPTIONS. for Nokia 7650 HIZLI KULLANIM KILAVUZU. Copyright 2002 Nokia.Tüm haklarõ mahfuzdur. 9354488 Issue 1 MODEM OPTIONS for Nokia 7650 HIZLI KULLANIM KILAVUZU Copyright 2002 Nokia.Tüm haklarõ mahfuzdur. 9354488 Issue 1 İçindekiler 1. GİRİŞ... 1 2. MODEM OPTIONS FOR NOKIA 7650 Yİ YÜKLEME... 1 3. TELEFONUNUZU

Detaylı

ACSM1. ACSM1-04Lx Sõvõ Soğutmalõ Sürücü Modülleri (55-160 kw)

ACSM1. ACSM1-04Lx Sõvõ Soğutmalõ Sürücü Modülleri (55-160 kw) ACSM1 Donanõm Kõlavuzu ACSM1-04Lx Sõvõ Soğutmalõ Sürücü Modülleri (55-160 kw) ACSM1 Sürücü Kõlavuzlarõ SÜRÜCÜ DONANIM KILAVUZU* ACSM1-04Lx Sõvõ Soğutmalõ Sürücü Modülleri (55-160 kw) Donanõm Kõlavuzu 3AUA0000022083

Detaylı

MOVITRAC 07. Katalog 02/2003 1056 4470 / TR

MOVITRAC 07. Katalog 02/2003 1056 4470 / TR MOVITRAC 07 Sürüm 02/2003 Katalog 1056 4470 / TR SEW-EURODRIVE İçindekiler 1 Sistem Açõklamasõ... 5 1.1 Sisteme Genel Bakõş... 5 1.2 Cihazlara Genel Bakõş... 8 1.3 Fonksiyonlar / Özellikler... 9 2 Teknik

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

ICS 91.100.30 TÜRK STANDARDI TS EN 12504-1/Nisan 2002

ICS 91.100.30 TÜRK STANDARDI TS EN 12504-1/Nisan 2002 ÖNSÖZ Bu standard, CEN tarafõndan kabul edilen EN 12504-1 (2000) standardõ esas alõnarak, TSE İnşaat Hazõrlõk Grubu nca hazõrlanmõş ve TSE Teknik Kurulu nun 19 Nisan 2002 tarihli toplantõsõnda Türk Standardõ

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../cecx

Ek bilgi Internet:.../cecx Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu

Detaylı

POMPALARDA TAHRİK ÜNİTELERİ

POMPALARDA TAHRİK ÜNİTELERİ POMPALARDA TAHRİK ÜNİTELERİ Serkan ÖĞÜT Alarko-Carrier San. ve Tic. A.Ş. KISA ÖZET Genel olarak pompalar, sõvõlara hidrolik enerji kazandõrarak bir yerden bir yere naklini sağlamak ve akõşkanlarõn enerji

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

Montaj, Bakõm ve Kullanma

Montaj, Bakõm ve Kullanma 72111100 09/2003 TR Montaj, Bakõm ve Kullanma Kõlavuzu Gaz Yakõtlõ Kombi Logamax U012-28 T60 Logamax U014-28/ T60 (Boylerli) Montaj, bakõm ve kullanõm öncesi dikkatle okuyunuz Önsöz Bu kõlavuz hakkõnda

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B. Düzeltme. Baskı 07/2008 16658175 / TR

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B. Düzeltme. Baskı 07/2008 16658175 / TR Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVITRAC B Baskı 07/2008 16658175 / TR Düzeltme 1 Uyarılar 1 Uyarılar UYARILAR Bu ek bilgiler ayrıntılı işletme kılavuzu yerine kullanılamaz!

Detaylı

X73 Scan/Print/Copy. Mart 2001. www.lexmark.com

X73 Scan/Print/Copy. Mart 2001. www.lexmark.com X73 Scan/Print/Copy Başlangõç Mart 2001 www.lexmark.com Basõm: Mart 2001 Aşağõdaki paragraf bu tür şartlarõn yasalara aykõrõ olduğu ülkeler için geçersizdir. LEXMARK INTERNATIONAL, INC. BU YAYINI TİCARİ

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 06/2005 11436387 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Düzeltme. Baskı 06/2005 11436387 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B Baskı 06/2005 11436387 / TR Düzeltme 1 kva i P f n Hz Teknik Bilgiler ve Boyut Resimleri BW...

Detaylı

SECOM 838. Kullanlm Kllavuzu Baskl 1.16/01

SECOM 838. Kullanlm Kllavuzu Baskl 1.16/01 SECOM 838 Kullanlm Kllavuzu Baskl 1.16/01 s c h e r m u l y t e x t i l e c o m p u t e r Kullanõm Kõlavuzu SECOM 838 Yayõn Hakkõ 2002 SETEX Schermuly textile computer GmbH SETEX Schermuly textile computer

Detaylı

Tek Setli, Tek Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Hýz Ölçer

Tek Setli, Tek Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Hýz Ölçer Tek li, Tek Çýkýþlý Hýz Ölçer TCS37-100.S TCS37-100 Timer&Counter&Speed Tek li, Tek Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Hýz Ölçer 6 dijit LED Display (Yeþil veya Kýrmýzý), 8mm dijit boyu Ýki ayrý çarpým faktörü(00.0001...

Detaylı

ICS 13.040.20/13.040.01 TÜRK STANDARDI TS 2361/Nisan 1976 İÇİNDEKİLER

ICS 13.040.20/13.040.01 TÜRK STANDARDI TS 2361/Nisan 1976 İÇİNDEKİLER İÇİNDEKİLER 0 - KONU VE KAPSAM... 1 0.1 - KONU... 1 0.2 - KAPSAM... 1 1 - ANALİZ METOTLARI... 1 1.1 - GENEL ESASLAR... 1 1.2 - HAVADA SÜSPANSİYON DURUMUNDA BULUNAN MADDE MİKTARININ TAYİNİ (OPTİK YANSIMA

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu DCS21B/31B. Baskı 03/2008 11648775 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu DCS21B/31B. Baskı 03/2008 11648775 / TR Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ ler MOVIDRIVE MDX61B Güvenlik Modülü Opsiyonu DCS21B/31B Baskı 03/2008 11648775 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Genel

Detaylı

APC Smart-UPS RT. Harici Akü Grubu. SURT1000XLI ve SURT2000XLI Modelleriyle Kullanõlmak İçindir Kule/Rak Monteli 990-1083A, 01/03

APC Smart-UPS RT. Harici Akü Grubu. SURT1000XLI ve SURT2000XLI Modelleriyle Kullanõlmak İçindir Kule/Rak Monteli 990-1083A, 01/03 APC Smart-UPS RT Harici Akü Grubu SURT1000XLI ve SURT2000XLI Modelleriyle Kullanõlmak İçindir Kule/Rak Monteli Kullanõcõ Elkitabõ Türkçe 990-1083A, 01/03 1: GÜVENLİK BİLGİLERİ American Power Conversion

Detaylı

Mentor II DC sürücüler için Pratik Devreye Alma Klavuzu

Mentor II DC sürücüler için Pratik Devreye Alma Klavuzu Mentor II DC sürücüler için Pratik Devreye Alma Klavuzu 1. Adım : Motor & Sürücü Bağlantılarını Yapınız. 2. Adım : Motor Plaka Değerlerine Bakınız Mentor II nin parametrelerini ayarlamak için, önce motor

Detaylı

Rosemount 8800C. 00825-0121-4003, Rev BA Şubat 2004. Adõm 1: Akõş Ölçeri Monte Edin. Adõm 4: Elektrik Kablolarõnõ Bağlayõn ve Güç Verin

Rosemount 8800C. 00825-0121-4003, Rev BA Şubat 2004. Adõm 1: Akõş Ölçeri Monte Edin. Adõm 4: Elektrik Kablolarõnõ Bağlayõn ve Güç Verin Hõzlõ Kurulum Kõlavuzu Rosemount 8800C Vortex Akõş Ölçer Başlangõç Adõm 1: Akõş Ölçeri Monte Edin Adõm 2: Gövdenin Yönünü Kontrol Edin Adõm 3: Atlatõcõlarõ Ayarlayõn Adõm 4: Elektrik Kablolarõnõ Bağlayõn

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B "Uçan Testere" Uygulaması. Baskı 08/2005 FA362800 11335572 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Uçan Testere Uygulaması. Baskı 08/2005 FA362800 11335572 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDXB "Uçan Testere" Uygulaması FA2800 Baskı 08/200 72 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Düzeltme. Patlama Korumalı AC Motorlar DR/DV/DT, Asenkron Servo Motorlar CT/CV. Baskı 07/2004 11446382 / TR

Düzeltme. Patlama Korumalı AC Motorlar DR/DV/DT, Asenkron Servo Motorlar CT/CV. Baskı 07/2004 11446382 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Patlama Korumalı AC Motorlar DR/DV/DT, Asenkron Servo Motorlar CT/CV Baskı 07/2004 11446382 / TR Düzeltme 1 Motorlar ve

Detaylı

Düzeltme. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS *21330360_1014* www.sew-eurodrive.com

Düzeltme. Çok eksenli servo sürücü MOVIAXIS *21330360_1014* www.sew-eurodrive.com Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *21330360_1014* Düzeltme SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 sew@sew-eurodrive.com

Detaylı

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI

(RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI SNS-155T (RELAY CONTROL) KRAMER KAPI KONTROL KARTI ( Encoder Girişli ) KULLANIM KILAVUZU 8 BİT CORE DEVİCE SWİTCH MOD POWER 16 A. RELAY OUT 12 Khz. PWM 1 CHANNEL ENCODER FEEDBACK Üretici Firma: SENSE Elektrik

Detaylı

İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Baskı 01/2005 GA360000 11300485 / TR

İşletme Kılavuzu MOVIDRIVE MDX60B / 61B. Baskı 01/2005 GA360000 11300485 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B / 61B GA360000 Baskı 01/2005 11300485 / TR İşletme Kılavuzu SEW-EURODRIVE Driving the world 1 Önemli

Detaylı

Üniversal Giriþli Proses indikatörü

Üniversal Giriþli Proses indikatörü Üniversal Giriþli Proses Ýndikatörü UPI4-2100 UPI4-2100 L1 L2 L3 Out1 Out2 Universal Process Indicator Üniversal Giriþli Proses indikatörü mv, V, ma, termocuple ve RTD giriþi seçilebilir ( 16 bit çözünürlük

Detaylı

PA-300 CASE ELEKTRONİK SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. - 1 -

PA-300 CASE ELEKTRONİK SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. - 1 - PA-300 ÜÇ FAZ GÜÇ ANALİZÖRÜ DÖKÜMANI CASE ELEKTRONİK SAN. VE TİC. LTD. ŞTİ. E-MAIL: info@case.com.tr http://www.case.com.tr/ - 1 - İÇİNDEKİLER SAYFA 1. ÖLÇÜM ÖZELLİKLERİ 3 2. TANITIM 4 3. ÖZELLİKLER 4

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

Ýki Setli, Ýki Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Pozisyon Ýndikatörü

Ýki Setli, Ýki Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Pozisyon Ýndikatörü Pozisyon Ýndikatörü TCS37-200.PSI TCS37-200 Timer&Counter&Speed Ýki Setli, Ýki Çýkýþlý, Çok Fonksiyonlu Pozisyon Ýndikatörü 6 dijit LED Display (Yeþil veya Kýrmýzý), 8mm dijit boyu Mekanik reset deðeri

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

APC Smart-UPS SC. 1000/1500 VA 110/120/230 Vac. 2U Tower/Rack-Montajõ Kesintisiz Güç Kaynağõ İle Kullanõlmak İçindir

APC Smart-UPS SC. 1000/1500 VA 110/120/230 Vac. 2U Tower/Rack-Montajõ Kesintisiz Güç Kaynağõ İle Kullanõlmak İçindir Kullanõcõ Elkitabõ Türkçe APC Smart-UPS SC 1000/1500 VA 110/120/230 Vac 2U Tower/Rack-Montajõ Kesintisiz Güç Kaynağõ İle Kullanõlmak İçindir 990-1851D 03/2007 Giriş APC Kesintisiz Güç Kaynağõ (KGK), ekipmanõnõzõ

Detaylı

SURT192XLBP Harici Akü Grubu. Smart-UPS RT 3000/5000/7500/10000 VA Kesintisiz Güç Kaynağõ İle Kullanõlmak İçindir

SURT192XLBP Harici Akü Grubu. Smart-UPS RT 3000/5000/7500/10000 VA Kesintisiz Güç Kaynağõ İle Kullanõlmak İçindir Kullanõcõ Elkitabõ Türkçe SURT192XLBP Harici Akü Grubu Smart-UPS RT 3000/5000/7500/10000 VA Kesintisiz Güç Kaynağõ İle Kullanõlmak İçindir 990-1387A 09/2003 Giriş SURT192XLBP akü grubu, APC Smart-UPS

Detaylı

*22161961_0515* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme MOVITRAC B

*22161961_0515* Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. Düzeltme MOVITRAC B Sürücü tekniği \ Tahrik otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler *22161961_0515* Düzeltme MOVITRAC B Baskı 05/2015 22161961/TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler İçindekiler 1 Düzeltmeler...

Detaylı

Donanım ve Yazılım Kılavuzu

Donanım ve Yazılım Kılavuzu Donanım ve Yazılım Kılavuzu HP Compaq Tablet PC Serisi Belge Parça Numarası: 367426-141 Mart 2005 Bu kõlavuzda, harici aygõt konektörler de içinde olmak üzere, tablet PC donanõm özelliklerini kullanma

Detaylı

E=29000 ksi, Poisson oranõ =0.3, Tüm elemanlar 1.5 çapõnda çelik kablo.

E=29000 ksi, Poisson oranõ =0.3, Tüm elemanlar 1.5 çapõnda çelik kablo. Problem E Kablo gerilmesi Çelik E=29000 ksi, Poisson oranõ =0.3, Tüm elemanlar 1.5 çapõnda çelik kablo. D noktasõ düğüm yükleri: Fx=50 kips, Fz=-750 kips Yapõlacaklar D düğüm noktasõnõn X yönünde yer değişmesini,

Detaylı

Devreye Alma ve Bakõm

Devreye Alma ve Bakõm 6302 256 /2002 TR Yetkili Servis için Devreye Alma ve Bakõm Kõlavuzu Yoğuşmalõ kazan Logano plus GB302 Devreye almadan ve bakõm öncesi dikkatle okuyunuz Önsöz Bu kõlavuz hakkõnda Bu cihaz ilgili Avrupa

Detaylı

BÖLÜM 8 DC Şönt Jeneratör Testleri

BÖLÜM 8 DC Şönt Jeneratör Testleri BÖLÜM 8 DC Şönt Jeneratör Testleri 8-1 DENEY 8-1 Boşta Çalışma Karakteristiği AMAÇ Testler tamamlandıktan sonra DC şönt jeneratörün boşta çalışma karakteristiğinin belirlenmesi konusunda yeterli bilgiye

Detaylı

Smart-UPS. 750VA/1000VA/1500VA 100/120/230VAC 2U Rak Monteli Kesintisiz Güç Kaynağõ 990-1194 5/02

Smart-UPS. 750VA/1000VA/1500VA 100/120/230VAC 2U Rak Monteli Kesintisiz Güç Kaynağõ 990-1194 5/02 Kullanõcõ Elkitabõ Türkçe Smart-UPS 750VA/1000VA/1500VA 100/120/230VAC 2U Rak Monteli Kesintisiz Güç Kaynağõ 990-1194 5/02 Giriş APC Kesintisiz Güç Kaynağõ (KGK), bilgisayarõnõzõ ve diğer değerli elektronik

Detaylı

Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!..

Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE okuyun!!.. TOU 01 KULLANMA KLAVUZU EPC (Teknolojik deðiþiklikler nedeniyle deðiþiklik hakký saklýdýr. Üretici Firma deðiþiklikleri önceden haber verilmeksizin yapabilir.) Cihazýnýzý kullanmadan önce lütfen DÝKKATLE

Detaylı

El Kitabı. Pozisyonlandırma ve Akış Kontrolü IPOS plus. Baskı 11/2004 11320575 / TR

El Kitabı. Pozisyonlandırma ve Akış Kontrolü IPOS plus. Baskı 11/2004 11320575 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Pozisyonlandırma ve Akış Kontrolü IPOS plus Baskı 11/2004 11320575 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli

Senkronizasyon Opsiyon Modülü. SV-IS7 Serisi. Kullanıcı Manueli Senkronizasyon Opsiyon Modülü SV-IS7 Serisi Kullanıcı Manueli Ürün Standartları Madde Nasıl Montaj Yapılır Master Enkoder Girişi Slave Enkoder Girişi Master Enkoder Geridönüş Çıkışı Terminal Bloğu Çıkışı

Detaylı

POMPALARDA ENERJİ TASARRUFU

POMPALARDA ENERJİ TASARRUFU POMPALARDA ENERJİ TASARRUFU Serkan ÖĞÜT Alarko-Carrier San. ve Tic. A.Ş. KISA ÖZET Enerji tasarrufunun temelde üç önemli faydasõ bulunmaktadõr.en kõsa vadede şahõs veya firmalar için görünen faydasõ maliyetlerin

Detaylı

Montaj, Bakõm ve Kullanma

Montaj, Bakõm ve Kullanma 72111000 09/2003 TR Montaj, Bakõm ve Kullanma Kõlavuzu Gaz Yakõtlõ Kombi Logamax U012-24/24 K/28 K Logamax U014-24/24 K Montaj, bakõm ve kullanõm öncesi dikkatle okuyunuz Önsöz Bu kõlavuz hakkõnda Bu cihaz

Detaylı

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti

Detaylı

içindekiler FC 300 Kullanma Kõlavuzu ! Bu İşletim Yönergeleri Nasõl Okunmalõ... 3 ! Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarõlar... 7 ! Nasõl Kurulur...

içindekiler FC 300 Kullanma Kõlavuzu ! Bu İşletim Yönergeleri Nasõl Okunmalõ... 3 ! Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarõlar... 7 ! Nasõl Kurulur... içindekiler! Bu İşletim Yönergeleri Nasõl Okunmalõ... 3 " Onaylar... 4 " Semboller... 5 " Kõsaltmalar... 5! Güvenlik Yönergeleri ve Genel Uyarõlar... 7 " Yazõlõm Sürümü... 7 " Yüksek voltaj uyarõsõ...

Detaylı

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVIDRIVE MDX60B / 61B. İşletme Kılavuzu. Baskı 03/2008 11696788 / TR

Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVIDRIVE MDX60B / 61B. İşletme Kılavuzu. Baskı 03/2008 11696788 / TR Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler MOVIDRIVE MDX60B / 61B Baskı 03/2008 11696788 / TR İşletme Kılavuzu SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Genel uyarılar...

Detaylı

ISC 75.200 TÜRK STANDARDI TS 4943/Kasõm 1986

ISC 75.200 TÜRK STANDARDI TS 4943/Kasõm 1986 İÇİNDEKİLER 0 - KONU, TARİF, KAPSAM... 1 0.1 - KONU...1 0.2 - TARİFLER...1 0.2.1 - Atmosferik Tank... 1 0.2.2 - Drenaj... 1 0.2.3 - Şedde... 1 0.3 - KAPSAM...1 1 - KURALLAR... 1 1.1 - TASARIM KURALLARI...1

Detaylı

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU B603 - B603B SERİSİ FREKNS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLNM KILUZU İÇERİK Sayfa BĞLNTI E KULLNIM BİLGİLERİ... 1 1.0 Elektriksel bağlantılar... 1 1.1 na terminal... 1 1.2 Kontrol devresi bağlantıları... 1 2.0

Detaylı

Bluetooth Kablosuz Teknoloji özellikli; RDS radyo ve Multi-CD denetimli CD/MP3/WMA Çalar. İşletim Kõlavuzu DEH-P55BT. adresine kaydetmeyi unutmayin

Bluetooth Kablosuz Teknoloji özellikli; RDS radyo ve Multi-CD denetimli CD/MP3/WMA Çalar. İşletim Kõlavuzu DEH-P55BT. adresine kaydetmeyi unutmayin MAN-DEH-P55BT-TU.fm Page 1 Wednesday, January 11, 2006 12:22 PM Bluetooth Kablosuz Teknoloji özellikli; RDS radyo ve Multi-CD denetimli CD/MP3/WMA Çalar İşletim Kõlavuzu DEH-P55BT Ürününüzü www.pioneer-eur.com

Detaylı

Q sound.vision.soul DEX-P90RS. Multi-CD/DVD/DAB kontrollü CD çalar, RDS radyolu. adresine kaydetmeyi unutmayin

Q sound.vision.soul DEX-P90RS. Multi-CD/DVD/DAB kontrollü CD çalar, RDS radyolu. adresine kaydetmeyi unutmayin MAN-DEX-P90RS-TU.fm Page 1 Monday, May 9, 2005 4:31 PM Multi-CD/DVD/DAB kontrollü CD çalar, RDS radyolu Kullanõcõ Kõlavuzu DEX-P90RS Ürününüzü www.pioneer-eur.com adresine kaydetmeyi unutmayin Q sound.vision.soul

Detaylı

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ

MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ MLS-310 MANYETİK LİNEER ENCODER SİSTEMİ KENDİNDEN YATAKLANMIŞ KAPALI ÖLÇÜM SİSTEMİ Manyetik Temassız Lineer Encoder Sistem 5 µm 'den 62,5 µm ' ye kadar Çözünürlük Değerleri 0,001-0,005-0,010-0,025-0,050

Detaylı

Ders 13 te daha önce değinmediğimiz bazõ çizim araçlarõnõn kullanõmõnõ gündeme getireceğiz.

Ders 13 te daha önce değinmediğimiz bazõ çizim araçlarõnõn kullanõmõnõ gündeme getireceğiz. Ders 13 te daha önce değinmediğimiz bazõ çizim araçlarõnõn kullanõmõnõ gündeme getireceğiz. Ölçü Çizgilerini Birleştirmek Ölçü Noktasõ Eklemek veya Kaldõrmak Kot Markasõ Kaynak İşareti Ölçülendirme Şeçenekleri

Detaylı

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ :

SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM - 4 ORANSAL SERVOMOTOR SSM 4 TANITIM BİLGİLERİ : SSM Serisi servo motorlar Era Ltd.Şti. ticari ürünüdür. Saha da çalışması için basit ve sorunsuz bir yapıya sahiptir. 4 Pinli bağlantı soketi ile, kolay

Detaylı

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI

TECO N3 SERİSİ HIZ KONTROL CİHAZLARI 1/55 TECO N3 SERİSİ HIZ 230V 1FAZ 230V 3FAZ 460V 3FAZ 0.4 2.2 KW 0.4 30 KW 0.75 55 KW 2/55 PARÇA NUMARASI TANIMLAMALARI 3/55 TEMEL ÖZELLİKLER 1 FAZ 200-240V MODEL N3-2xx-SC/SCF P5 01 03 Güç (HP) 0.5 1

Detaylı

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIMOT MD. İşletme Kılavuzu. Baskı 05/2006 11471182 / TR

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIMOT MD. İşletme Kılavuzu. Baskı 05/2006 11471182 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIMOT MD Baskı 05/2006 11471182 / TR İşletme Kılavuzu SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Önemli uyarılar... 4 1.1

Detaylı

GARRETT GTI 2500 Kullanım kılavuzu

GARRETT GTI 2500 Kullanım kılavuzu GARRETT GTI 2500 Kullanım kılavuzu Tebrikler. Siz şimdi 2000 Model bir Metall arama cihazõ sahibisiniz. Lütfen bu kõlavuzu önce tamamen okuyun, orjinal kõlavuza da bakõnõz. Cihaz dayanõklõ üretilmiştir.

Detaylı

El Kitabı Fieldbus Arabirimi DFE24B EtherCAT

El Kitabı Fieldbus Arabirimi DFE24B EtherCAT Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler El Kitabı Fieldbus Arabirimi DFE24B EtherCAT Baskı 04/2013 20075928 / TR SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Genel uyarılar...

Detaylı

Montaj ve Bakõm Kõlavuzu

Montaj ve Bakõm Kõlavuzu 630 4995 05/003 TR Yetkili Servis için Montaj ve Bakõm Kõlavuzu Boyler SU160/1 300/1 Montaj ve bakõm öncesi dikkatle okuyunuz Önsöz Bu kõlavuz hakkõnda Bu cihaz ilgili Avrupa Yönetmelikleri tarafõndan

Detaylı

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu

Unidrive M200, M201 (Boy 1-4) Hızlı Başlangıç Kılavuzu Bu kılavuzun amacı bir motoru çalıştırmak üzere bir sürücünün kurulması için gerekli temel bilgileri sunmaktır. Lütfen www.controltechniques.com/userguides veya www.leroy-somer.com/manuals adresinden indirebileceğiniz

Detaylı

R10.06 TÜRK AKREDİTASYON KURUMU TÜRKAK AKREDİTASYON MARKASI NIN TÜRKAK TARAFINDAN AKREDİTE EDİLMİŞ KURULUŞLARCA KULLANILMASINA İLİŞKİN ŞARTLAR

R10.06 TÜRK AKREDİTASYON KURUMU TÜRKAK AKREDİTASYON MARKASI NIN TÜRKAK TARAFINDAN AKREDİTE EDİLMİŞ KURULUŞLARCA KULLANILMASINA İLİŞKİN ŞARTLAR R10.06 TÜRKAK AKREDİTASYON MARKASI NIN TÜRKAK TARAFINDAN AKREDİTE EDİLMİŞ KURULUŞLARCA KULLANILMASINA İLİŞKİN ŞARTLAR Rev. 03 01-2006 İÇİNDEKİLER Sayfa 1. AMAÇ... 3 2. KAPSAM... 3 3. İLGİLİ DOKÜMANLAR...

Detaylı

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B. Baskı 04/2007 11553987 / TR

El Kitabı. MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B. Baskı 04/2007 11553987 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVIDRIVE MDX61B Opsiyon DCS31B Baskı 04/2007 11553987 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler 1 Emniyet Uyarılarının

Detaylı

6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz

6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz 6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Yayımlayan Bu cihaz ilgili norm ve yönetmelikler tarafından istenen şartları

Detaylı

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On

0 Giriş kontağı ile Servo On 1 Giriş kontağı aktif değil Powerda Servo On PARAMETRE Cn001 Cn002.0 H000* Cn002.1 H00*0 Cn002.2 H0*00 Cn002.3 H*000 ĐSĐM & FONKSĐYON 0 Tork kontrol 1 Hız Kontrol 2 Pozisyon Kontrol (External) 3 Pozisyon / Hız Kontrol Switch 4 Hız / Tork Kontrol

Detaylı

KST Lab. Shake Table Deney Föyü

KST Lab. Shake Table Deney Föyü KST Lab. Shake Table Deney Föyü 1. Shake Table Deney Düzeneği Quanser Shake Table, yapısal dinamikler, titreşim yalıtımı, geri-beslemeli kontrol gibi çeşitli konularda eğitici bir deney düzeneğidir. Üzerine

Detaylı

TÜRK STANDARDI TURKISH STANDARD BETON BASINÇ DENEY NUMUNELERİNİN HAZIRLANMASI, HIZLANDIRILMIŞ KÜRÜ VE BASINÇ DAYANIM DENEYİ

TÜRK STANDARDI TURKISH STANDARD BETON BASINÇ DENEY NUMUNELERİNİN HAZIRLANMASI, HIZLANDIRILMIŞ KÜRÜ VE BASINÇ DAYANIM DENEYİ https://www.tse.org.tr/turkish/abone/kapak.asp?stdno=7620 Page 1 of 1 19.04.2004 TÜRK STANDARDI TURKISH STANDARD TS 3323 Mart 1979 ICS 91.100.30 BETON BASINÇ DENEY NUMUNELERİNİN HAZIRLANMASI, HIZLANDIRILMIŞ

Detaylı