Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A 02/ / TR

Transkript

1 Fieldbus Arabirimi PROFIBUS DP-V1 UFP11A Baskõ 02/2004 Kullanõm El Kitabõ / TR

2

3 İçindekiler İçindekiler 1 Sisteme Genel Bakõş Cihazõn Dizaynõ Önden Görünüş Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ Otomatik Kurma Fieldbus Master õn Projelendirilmesi İnverterin Başlamasõ Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanmasõ Devreye alma yazõlõmõ Frekans İnverterinin Çalõşmasõ PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP-Master õn Devreye Alõnmasõ PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Ident Numarasõ Frekans inverterinin kontrolü DP-V1 Fonksiyonlarõ Giriş PROFIBUS-DP-V SEW İnverterlerin Özellikleri DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Bir C1-Master õn Projelendirilmesi Ek Hata Yanõtlarõ Fieldbus Timeout (Zaman Aşõmõ) SBUS Timeout (Zaman Aşõmõ) Cihaz Hatasõ LED ler RUN BUS-FAULT SYS-FAULT USER DIP anahtarõ İstasyon Adresi Ayarõ Yüzeyin Kullanõlmasõ Ek Hata listesi Teknik Bilgiler Boyut çizimi Alfabetik Endeks...64 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 3

4 1 Sisteme Genel Bakõş Kullanõm El Kitabõ 1 Sisteme Genel Bakõş Fieldbus arabirimi UFP11A, PROFIBUS-DP-V1 frekans inverterlerini PROFIBUS-DP- V1 e bağlamak için kullanõlõr. Burada SBus üzerinden birden fazla frekans inverteri PROFIBUS-DP-V1 arabirimi UFP11A ya bağlanabilir. PROFIBUS-DP-V1 ile SBus arasõndaki bağlantõ PROFIBUS arabirimi UFP11A üzerinden sağlanõr. Resim 1: DP-V1-Master UFP Frekans inverteri sistemine genel bakõş 53453AXX 4 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

5 Cihazõn Dizaynõ Önden Görünüş 2 2 Cihazõn Dizaynõ 2.1 Önden Görünüş Resim 2: LED lerin, soketlerin ve DIP anahtarlarõnõn yerleşimi 04888AXX X1 X2 X3 S1 RUN BUS-F SYS-F USER SBus ve 24 V bağlantõsõ Diyagnostik arabirimi PROFIBUS DIP anahtarõ Çalõşma durumu Bus hatasõ Sistem hatasõ Uzman kipi Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 5

6 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma 3.1 Montaj Uyarõlarõ Montaj Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ Bu cihaz hazõr montajlõ "top-hat" ray üzerinden veya cihazõn arkasõna açõlmõş olan dört delik üzerinden doğrudan bir kontrol panosuna monte edilebilir. Bağlanacak cihazlara (örn. MOVITRAC 07) göre yerleşimi isteğe bağlõdõr. Sadece maksimum kablo uzunluğu dikkate alõnmalõ ve ağ geçidi sistem yolunun (SBus) sonuna veya başõna monte edilmelidir. Montajda bu durumun dikkate alõnmasõ önerilmektedir. 1 m den daha uzun SBus kablolarõ ile bağlantõlõ olarak taşõyõcõ ray bağlantõsõ kullanõldõğõnda, UFP ayrõca HF uyumlu olarak topraklandõrõlmalõdõr. UFP11A fieldbus arabirimi PROFIBUS şebekesine 9 kutuplu Sub-D soket (EN e göre) ile bağlanõr. T-Bus bağlantõsõ için uygun bir fiş kullanõlmalõdõr. Resim 3: EN e uygun 9 kutuplu Sub-D soketi X3 bağlantõlarõ ([1] = 9 kutuplu Sub-D soket; [2] = Bükülmüş sinyal kablolarõ; [3] = fiş muhafazasõ ile ekran arasõndaki iletken bağlantõ) 01222DXX Fieldbus soketi Fieldbus arabirimi PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmõş iki damarlõ bir kablo ile bağlanõr. PROFIBUS kablosu, örn. fiş gövdesi üzerinde, iki taraflõ olarak ekranlanmalõdõr. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarõm hõzõ dikkate alõnmalõdõr. İki damarlõ kablo PROFIBUS fişine Pin 8 (A/A) ve Pin 3 (B/B) üzerinden bağlanõr. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS-485 sinyalleri A/A ve B/B tüm PROFIBUS katõlõmcõlarõnda aynõ kontaklara bağlanmalõdõr. Aksi takdirde bus ortamõ üzerinden iletişim mümkün değildir. PROFIBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 6 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

7 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ 3 Sistem yolu bağlantõsõ Resim 4: Sistem bus bağlantõsõ 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Sistem veri yolu referans = Sistem veri yolu High = Sistem veri yolu Low MOVITRAC 07 GND = Sistem veri yolu referans SC22 = Sistem yolu çõkan Low SC21 = Sistem yolu çõkan High SC12 = Sistem yolu gelen Low SC11 = Sistem yolu gelen High S12 = Sistem veri yolu sonlandõrma direnci Aşağõdaki noktalar dikkate alõnmalõdõr: 2 damarlõ, bükülmüş ve ekranlanmõş bakõr kablo (bakõr örgü ekranlõ veri iletim kablosu) kullanõlmalõdõr. Ekranõ her iki taraftan düz olarak MOVITRAC 07 nin veya UFP11A nõn elektronik ekran terminaline ve uçlarõnõ da ayrõca GND e bağlayõn. Kullanõlacak kablo aşağõdaki özelliklerde olmalõdõr (örn. CAN-Bus veya DeviceNet kablolarõ kullanõlabilir): Damar kesiti 0,75 mm 2 (AWG18) Kablo direnci 1 MHz de 120 Ω Kapasitans 40 pf/m (12 pf/ft), 1 khz de Müsaade edilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmõş olan SBus baud hõzõna bağlõdõr: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 7

8 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Montaj Uyarõlarõ Sistem yolu bağlantõsõnõn başõna ve sonuna sistem yolu sonlandõrma direnci bağlayõn (S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandõrma dirençlerini kapatõn (S12 = OFF). Ağ geçidi UFP11A bir sistem yolu bağlantõsõnõn daima başõnda veya sonunda bulunmalõdõr ve sabit bir sonlandõrma direncine sahiptir. SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasõnda potansiyel kayma oluşmamalõdõr. Potansiyel kayma uygun önlemler alõnarak, örn. cihazlarõn şasileri ayrõ bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Yõldõz şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. 24 V bağlantõsõ X1:4 ve X1:5 klemenslerine harici bir 24 V besleme gerilimi bağlanmalõdõr. Veri yolu kablosunun döşenmesi ve ekranlanmasõ PROFIBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantõ için EN e göre bir A tipi kablo kullanõlmalõdõr. Bu kablo ekranlanmõş, çift bükümlü iki damarlõ olmalõdõr. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. 8 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

9 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ 3 Bus sonlandõrma UFP elektroniği üzerinde bir veri yolu sonlandõrmasõ öngörülmemiştir. UFP modülü bir PROFIBUS branşõnõn ilk veya son cihazõ olarak kullanõldõğõnda, bus sonlandõrma harici olarak yapõlmalõdõr. Bus bağlantõsõ devreye alõndõğõnda, devam ettiren Bus õ ayõran Bus sonlandõrmalarõ entegre edilmiş PROFIBUS fişler önerilmektedir. 3.2 Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanmasõ Bu ayarlar frekans inverteri tuşlarõ üzerinden yapõlabilir, bu konuda frekans inverterinin kullanma kõlavuzuna bakõnõz. UFx in ve bağlõ olan tüm frekans inverterlerinin gerilimlerini kapatõn. Frekans inverterleri için özel bir SBus adresi (P813) ayarlayõn. Öneri: Adresleri, frekans inverterlerinin kontrol panolarõndaki yerleşimlerine göre, Adres 1 den başlayarak yukarõya doğru belirleyin. Adres 0 UFx tarafõndan kullanõldõğõ için, diğer cihazlara verilemez. SBus baud hõzõnõ kontrol edin (P816, fabrika ayarõ = 500 KBd). Nominal değer kaynağõnõ (P100) SBus a ayarlayõn (Değer: 10). Kontrol değeri kaynağõnõ (P101) SBus a ayarlayõn (Değer: 3). Dijital girişlerin klemens tanõmlamalarõnõ yapõn. MOVITRAC 07 için P60 değeri 0 önerilmektedir. Bu durumda aşağõdaki kontaklar kullanõlõr: DI01 Sağ/Dur (24 V a bağlõ, her iki yönde enable için) DI02 Sol/Dur (işlevsiz) DI03 S.Nom.Değ. (kablolanmamõş) DI04 n11/n21 (kablolanmamõş) DI05 n12/n22 (kablolanmamõş) Frekans inverteri olarak bir MOVIDRIVE kullanõldõğõnda, diğer kullanõlmayan klemensler "işlevsiz" olarak programlanmalõdõr. Dikkat: MOVITRAC 07 de P815 SBus "Timeout" süresi gerektiğinde bilgisayar üzerinden ayarlanabilir, varsayõlan değer 0 dõr, yani "Timeout" gözetimi kapalõdõr. P815 için 1 s. değerini ayarlayõn. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 9

10 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Otomatik Kurma 3.3 Otomatik Kurma Otomatik kurma (Autosetup) fonksiyonu ile UFx bilgisayar kullanmadan da devreye alõnabilir. Bu fonksiyon DIP anahtarõ "Autosetup" üzerinden etkinleştirilir. Otomatik kurma DIP anahtarõnõn açõlmasõ ile bu fonksiyon sadece bir defa uygulanõr. Otomatik kurma DIP anahtarõ açõk kalmalõdõr. Fonksiyonun yeniden uygulanabilmesi için anahtar kapatõlõp tekrar açõlmalõdõr. UFx ilk adõmda alt seviyedeki SBus üzerinde frekans inverterlerini arar ve bulduğunda SYS-FAULT LED i kõsa bir süre için yanõp söner. Bunun için frekans inverterlerinin SBUS adresleri farklõ olmalõdõr (P813). Adreslerin, frekans inverterlerinin elektrik panolarõndaki yerleşimlerine göre, Adres 1 den başlayarak yukarõya doğru sõralanmasõ önerilmektedir. Bulunan her frekans inverteri için Fieldbus sayfasõndaki işlem resmine 3 kelime ilave edilir. Bir frekans inverteri bulunamadõğõ zaman, SYS-FAULT LED i yanmaya devam eder. Maksimum 8 frekans inverteri dikkate alõnõr. Şekilde, her biri için üçer adet işlem çõkõş ve girişi verisi bulunan bir işlem görüntüsü verilmektedir. Arama tamamlandõğõnda UFx bu 3 işlem veri kelimesini çevrimsel olarak, bağlanan her frekans inverteri ile değiştirir. İşlem çõkõş verileri Fieldbus tarafõndan alõnõr, 3 lü bloklara bölünür ve gönderilir. İşlem giriş verileri frekans inverteri tarafõndan okunur, gruplaştõrõlõr ve fieldbus master a aktarõlõr. Dikkat: UFP ye bağlanmõş olan frekans inverterlerinin işlem verileri seçimi değiştirildiğinde, bu değerler sadece otomatik kurma esnasõnda kaydedildiğinden, otomatik kurma işlemi yeniden yapõlmalõdõr. Bağlanmõş olan frekans inverterlerinin işlem veri seçimleri otomatik kurma sonrasõ, aynõ zamanda dinamik olarak değiştirilemez. 10 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

11 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Otomatik Kurma 3 Resim 5: DP-V1-Master ile UFP inverter arasõnda veri alõşverişi 04843AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 11

12 3 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma Fieldbus Master õn Projelendirilmesi 3.4 Fieldbus Master õn Projelendirilmesi Projelendirme için UFP deki DIP anahtarõ üzerinden özel bir PROFIBUS adresi ayarlayõn. PROFIBUS adresi dijital olarak ayarlanõr. PROFIBUS adresinde yapõlacak bir değişiklik UFP açõlõp kapatõldõktan sonra etkinleşir. Resim 6: PROFIBUS istasyon adresi ayarõ 50341AXX Fieldbus Master GSD dosyasõ ile projelendirilir (Ek e bakõnõz). UFP ayarlanmõş olan PROFIBUS adresi üzerinden adreslenir. Fieldbus Master õn UFP ye adreslediği işlem veri kelimesi sayõsõ bağlõ olan inverter sayõsõna bağlõdõr. Bir inverterdeki işlem veri genişliği 3 kelimedir. Birden fazla frekans inverterinde her bir inverter için 3 kelime (word) öngörülmelidir. Örneğin, 3 MOVITRAC 07 için 9 "word" yapõlandõrõlmalõdõr. STEP 7 için örnek: STEP 7 yazõlõmõndaki GSD dosyasõnõ yükleyin. Donanõm kataloğundaki HW-config de UFP yi PROFIBUS a ekleyin. Burada sunulan işlem verileri yapõlandõrma biçimlerinden uygulamanõ için uygun olan ayarõ, örn. "9 PD" (3 inverter için 9 işlem veri kelimesi) seçin. Konfigürasyonu hafõzaya kaydedin. Uygulama programõnõza UFP ile veri alõşverişini ilave edin. Burada tutarlõ bir veri alõşverişi için S7 nin sistem fonksiyonlarõnõ kullanõn (SFC14 ve SFC15) Proje belleğe alõnõp DP-V1-Master a yüklendikten ve DP-V1-Master başlatõldõktan sonra UFP üzerindeki BUS-FAULT LED i sönmelidir. Bu LED sönmezse, PROFIBUS õn sonlandõrma dirençleri ile kablolamasõnõ ve projelendirmeyi, özellikle STEP 7 deki PROFIBUS adresini kontrol edin. 12 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

13 Bilgisayarsõz Montaj ve Devreye Alma İnverterin Başlamasõ İnverterin Başlamasõ PROFIBUS ta bir UFP üzerinden 8 e kadar inverter çalõştõrõlabilir. UFP ye bağlõ olan tüm inverterlerin nominal ve gerçek değerleri DP-Master ile UFP arasõnda değiştirilir. Sizin bilmeniz gereken nokta, hangi invetrerin veri paketinin neresinde (işlem görüntüsü) olduğudur. Bu ilişki Resim 5 numaralõ şekilde gösterilmektedir. İnverterin "enable" edilebilmesi için, ilgili "kontrol word" için 0006h değeri yazõlmalõdõr. Bir sonraki kelimede de bir hõz değeri verebilirsiniz. Bu değer her dijit için 0,2 d/d olarak ölçeklendirilmiştir. MOVITRAC 07 cihaz profili ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda verilmiştir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 13

14 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma 4.1 Montaj uyarõlarõ Montaj Kullanõlan Soket Bağlantõlarõ Bu cihaz hazõr montajlõ "top-hat" ray üzerinden veya cihazõn arkasõna açõlmõş olan dört delik üzerinden doğrudan bir kontrol panosuna monte edilebilir. Bağlanacak cihazlara (örn. MOVITRAC 07) göre yerleşimi isteğe bağlõdõr. Sadece maksimum kablo uzunluğu dikkate alõnmalõ ve ağ geçidi sistem yolunun (SBus) sonuna veya başõna monte edilmelidir. Montajda bu durumun dikkate alõnmasõ önerilmektedir. 1 m den daha uzun SBus kablolarõ ile bağlantõlõ olarak taşõyõcõ ray bağlantõsõ kullanõldõğõnda, UFP ayrõca HF uyumlu olarak topraklandõrõlmalõdõr. UFP11A fieldbus arabirimi PROFIBUS şebekesine 9 kutuplu Sub-D soket (EN e göre) ile bağlanõr. T-Bus bağlantõsõ için uygun bir fiş kullanõlmalõdõr. Resim 7: EN e uygun 9 kutuplu Sub-D soketi X3 bağlantõlarõ ([1] = 9 kutuplu Sub-D soket; [2] = Bükülmüş sinyal kablolarõ; [3] = fiş gövdesi ile ekran arasõndaki iletken bağlantõ) 01222DXX Fieldbus soketi Fieldbus arabirimi PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmõş iki damarlõ bir kablo ile bağlanõr. PROFIBUS kablosu, örn. fiş gövdesi üzerinde, iki taraflõ olarak ekranlanmalõdõr. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarõm hõzõ dikkate alõnmalõdõr. İki damarlõ kablo PROFIBUS fişine Pin 8 (A/A) ve Pin 3 (B/B) üzerinden bağlanõr. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS-485 sinyalleri A/A und B/B tüm PROFIBUS katõlõmcõlarõnda aynõ kontaklara bağlanmalõdõr. Aksi takdirde bus ortamõ üzerinden iletişim mümkün değildir. PROFIBUS arabirimi Pin 4 (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiber optik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir. 14 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

15 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ 4 Sistem yolu bağlantõsõ Resim 8: Sistem bus bağlantõsõ 04848AXX UFP GND SC11 SC12 = Sistem veri yolu referans = Sistem veri yolu High = Sistem veri yolu Low MOVITRAC 07 GND = Sistem veri yolu referans SC22 = Sistem yolu çõkan Low SC21 = Sistem yolu çõkan High SC12 = Sistem yolu gelen Low SC11 = Sistem yolu gelen High S12 = Sistem veri yolu sonlandõrma direnci Aşağõdaki noktalar dikkate alõnmalõdõr: 2 damarlõ, bükülmüş ve ekranlanmõş bakõr kablo (bakõr örgü ekranlõ veri iletim kablosu) kullanõlmalõdõr. Ekranõ her iki taraftan düz olarak MOVITRAC 07 nin veya UFP11A nõn elektronik ekran terminaline ve uçlarõnõ da ayrõca GND ye bağlayõn. Kullanõlacak kablo aşağõdaki özelliklerde olmalõdõr (örn. CAN-Bus veya DeviceNet kablolarõ kullanõlabilir): Damar kesiti 0,75 mm 2 (AWG18) Kablo direnci 1 MHz de 120 Ω Kapasitans 40 pf/m (12 pf/ft), 1 khz de Müsaade edilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmõş olan SBus baud hõzõna bağlõdõr: 250 kbaud: 160 m (528 ft) 500 kbaud: 80 m (264 ft) 1000 kbaud: 40 m (132 ft) Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 15

16 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Montaj uyarõlarõ Sistem yolu bağlantõsõnõn başõna ve sonuna sistem yolu sonlandõrma direnci bağlayõn (S12 = ON). Diğer cihazlardaki sonlandõrma dirençlerini kapatõn (S12 = OFF). Ağ geçidi UFP11A bir sistem yolu bağlantõsõnõn daima başõnda veya sonunda bulunmalõdõr ve sabit bir sonlandõrma direncine sahiptir. SBus ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasõnda potansiyel kayma oluşmamalõdõr. Potansiyel kayma uygun önlemler alõnarak, örn. cihazlarõn şasileri ayrõ bir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir. Yõldõz şeklinde kablolamaya müsaade edilmemektedir. 24 V bağlantõsõ X1:4 ve X1:5 klemenslerine harici bir 24 V besleme gerilimi bağlanmalõdõr. Veri yolu kablosunun döşenmesi ve ekranlanmasõ PROFIBUS arabirimi RS-485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantõ için EN e göre bir A tipi kablo kullanõlmalõdõr. Bu kablo ekranlanmõş, çift bükümlü iki damarlõ olmalõdõr. Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanmasõ endüstriyel ortamlarda oluşmasõ mümkün olan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağõdaki önlemler ekranlamada en iyi sonuçlarõ vermektedir: Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarõnõn tespit vidalarõnõ elle sõkõn. Sadece metal veya metal kaplama muhafazalõ konnektörler kullanõn. Ekranõ konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayõn. Veri yolu kablosunun ekranõnõ iki taraflõ bağlayõn. Sinyal ve veri yolu kablolarõnõ güç kablolarõna (motor kablolarõ) paralel olarak döşemeyin, mümkünse ayrõ bir kablo kanalõ kullanõn. Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmõş kablo raflarõ kullanõlmalõdõr. Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakõn olarak ve en kõsa yoldan döşeyin. Veri yolu kablolarõnõ soketli bağlantõlar kullanarak uzatmayõn. Veri yolu kablolarõnõ mevcut şase yüzeylerine yakõn olarak döşeyin. Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflõ bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ile bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akõmõ geçebilir. Bu durumda VDE- Talimatlarõna uygun bir topraklama sağlanmalõdõr. 16 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

17 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanmasõ 4 Bus sonlandõrma UFP elektroniği üzerinde bir veri yolu sonlandõrmasõ öngörülmemiştir. UFP modülü bir PROFIBUS branşõnõn ilk veya son cihazõ olarak kullanõldõğõnda, bus sonlandõrma harici olarak yapõlmalõdõr. Bus bağlantõsõ devreye alõndõğõnda, devam ettiren Bus õ ayõran Bus sonlandõrmalarõ entegre edilmiş PROFIBUS fişler önerilmektedir. 4.2 Frekans İnverteri Parametrelerinin Ayarlanmasõ Bu ayarlar frekans inverterindeki tuşlar üzerinden yapõlabilir, bu konuda frekans inverterinin kullanma kõlavuzuna bakõnõz. UFx in ve bağlõ olan tüm frekans inverterlerinin gerilimlerini kapatõn. Frekans inverterleri için özel bir SBus adresi (P813) ayarlayõn. Öneri: Adresleri, frekans inverterlerinin kontrol panolarõndaki yerleşimlerine göre, Adres 1 den başlayarak yukarõya doğru belirleyin. Adres 0 UFx tarafõndan kullanõldõğõ için, diğer cihazlara verilemez. 4.3 Devreye alma yazõlõmõ MOVITOOLS yazõlõm paketini (Versiyon 2.70 ve üzeri) bilgisayarõnõza yükleyin. Yazõlõmõ başlatõn. UFP nin bağlandõğõ COM arabirimini seçin ve "Update" (Güncelleştir) butonuna basõn. Ekrana Adres 0 da UFP ve diğer adreslerde ise bağlanmõş olan frekans inverterleri görünmelidir. Ekran boş kalõrsa, COM arabirimini ve UWS21 bağlantõsõnõ kontrol edin. Ekranda sadece UFP adresi görünürse, SBus kablolamasõnõ ve sonlandõrma dirençlerini kontrol edin. UFx i seçin ve Fieldbus-Gateway (UFx yapõlandõrõcõ) devreye alma yazõlõmõnõ başlatõn. "New configuration of fieldbus node" menü noktasõnõ seçin. Proje yolunu ve adõnõ seçin. "Next" (ileri) düğmesine basõn. "Update" (Güncelleştir) düğmesine basõn. UFP ye bağlanmõş olan tüm frekans inverterleri ekrana gelmelidir. "Insert", "Edit" ve "Delete" düğmeleri ile yapõlandõrmayõ özelleştirebilirsiniz. "Next" (ileri) düğmesine basõn. "Autoconfiguration" düğmesine basõn. Şimdi UFP işlem görüntüsü ekrana gelir. Alt tarafta ise, işlem veri uzunluğu gösterilir. Bu değer fieldbus master õn yapõlandõrõlmasõ için önemlidir. "Next" (ileri) düğmesine basõn. Proje verilerini kaydedin ve "Download" düğmesine basõn. DIP anahtarõnõ "Autosetup" OFF konumunda bulunmalõdõr. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 17

18 4 Bilgisayarlõ Montaj ve Devreye Alma Frekans İnverterinin Çalõşmasõ Fieldbus master ile UFP arasõnda değiştirilen veriler işlem verileri monitörü üzerinden izlenebilir. Frekans inverterlerini fieldbus üzerinden kontrol edebilmek için klemens tarafõ "enable" olmalõdõr. Klemensler daha önce bağlandõ. Klemens bağlantõlarõnõ kontrol etmek için "Connected units" penceresinden Adres 1 deki ilk frekans inverterini seçin ve SHELL uygulamasõnõ başlatõn. MOVITRAC 07 için klemens bağlantõlarõ aşağõdaki şekilde yapõlmalõdõr: Bu adõmlarõ "Connected units" penceresindeki diğer frekans inverterleri için de tekrarlayõn. 4.4 Frekans İnverterinin Çalõşmasõ PROFIBUS ta bir UFP üzerinden 8 e kadar frekans inverteri çalõştõrõlabilir. UFP ye bağlõ olan tüm frekans inverterlerinin nominal ve gerçek değerleri DP-Master ile UFP arasõnda değiştirilir. Sizin bilmeniz gereken nokta, hangi frekans inverterinin veri paketinin neresinde (işlem görüntüsü) olduğudur. Bu ilişki fieldbus gateway projelendirmedeki işlem verileri monitörü tarafõndan gösterilir (UFx configurator). Frekans inverterlerinin "enable" edilebilmesi için, ilgili "kontrol word" için 0006h değeri yazõlmalõdõr. Bir sonraki kelimede de bir hõz değeri verebilirsiniz. Bu değer her dijit için 0,2 d/d olarak ölçeklendirilmiştir. MOVITRAC 07 cihaz profili ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda verilmiştir. 18 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

19 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP-Master õn Devreye Alõnmasõ 5 5 PROFIBUS arabirimi 5.1 PROFIBUS-DP-Master õn Devreye Alõnmasõ UFP için destek dosyalarõ adresinden alõnabilir. GSD disketindeki README.TXT dosyasõ dikkate alõnmalõdõr. Disketteki GSD dosyasõnõ DP master projelendirme yazõlõmõnda verilen yönergelere göre yükleyin. Yükleme başarõldõğõnda, "slave" katõlõmcõlarda cihazõn adõ "UFP" görünür. PROFIBUS yapõsõna "UFP" adõ altõnda bir fieldbus arabirim modülü ilave edin ve bir PROFIBUS adresi verin. Uygulamanõz için gerekli işlem verileri yapõlandõrmasõnõ seçin (bir sonraki bölüme bakõnõz). Projelendirilen veri genişlikleri için I/O veya periferi adreslerini girin. Konfigürasyonu hafõzaya kaydedin. Uygulama programõnõza fieldbus arabirimi ile veri alõşverişini ilave edin. Burada tutarlõ bir veri alõşverişi için S7 nin sistem fonksiyonlarõnõ kullanõn (SFC14 ve SFC15) Proje belleğe alõnõp DP-Master a yüklendikten ve DP-Master başlatõldõktan sonra fieldbus arabirimindeki BUS-FAULT LED i sönmelidir. Bu LED sönmezse, PROFIBUS õn sonlandõrma dirençleri ile kablolamasõnõ ve projelendirmeyi, özellikle PROFIBUS adresini kontrol edin. 5.2 PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Genel bilgiler Aktarõm için kullanõlan giriş ve çõkõş verilerinin türünü ve sayõsõnõ tanõmlayabilmek için, DP-Master dan frekans inverterine belirli bir DP yapõlandõrõlmasõ bildirilmelidir. Burada frekans inverterlerini işlem verileri üzerinden kontrol etme ve parametre kanalõ üzerinden tüm fieldbus arabirimi parametrelerini okuma veya yazma olanağõ mevcuttur. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 19

20 5 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Aşağõdaki şekilde otomasyon cihazõ (DP-V1 Master), fieldbus arabirimi (DP-V1) ve bir frekans inverteri arasõnda işlem verileri ve parametre kanalõ ile veri alõşverişi görülmektedir. Resim 9: Parametre verileri (Param) ve işlem verileri (PD) ile veri alõşverişi 53129BXX İşlem Verilerinin Yapõlandõrõlmasõ Fieldbus arabirimi DP Master ile fieldbus arabirimi arasõndaki veri alõşverişi için farklõ DP yapõlandõrmalarõ kullanõlabilir. Aşağõdaki tabloda fieldbus arabirimlerinin tüm standart DP konfigürasyonlarõ için ek uyarõlar verilmektedir. Yapõlandõrmanõn adõ "İşlem Verileri Yapõlandõrmasõ" sütununda verilmiştir. Bu metinler DP-Master projelendirme yazõlõmõnda da bir seçenek listesi olarak görünür. PROFIBUS-DP ile fieldbus arabirim bağlantõsõ kurulurken hangi yapõlandõrma verilerinin invertere gönderildiği DP yapõlandõrmasõ sütununda gösterilmektedir. Yapõlnadõrmalar tüm SEW frekans inverterleri için varsayõlan 3 "word" işlem veri genişliği tarafõndan belirlenir. En basit bir durumda, fieldbus arabirimine bağlõ olan her frekans inverteri için 3 er işlem veri kelimesi aktarõlõr. Fieldbus arabirimi de bu işlem veri klimelerini cihazlara dağõtõr. Parametre kanalõ sadece UFP de parametre belirlemek için kullanõlõr ve alt seviyedeki katõlõmcõlara gönderilmez. Fieldbus arabirimi kanallõ veya kanalsõz işlem veri kelimesi kabul eder. 20 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

21 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ 5 GSD dosyasõndaki standart girişler UFP modunun otomatik kurulumuna göre yönlendirilir ve fieldbus arabirimine bağlanan frekans inverterine bağlõ olarak 3PD... 24PD arasõnda işlem veri genişliklerine izin verirler. Bir SBus katõlõmcõsõna maksimum 3 PD atanabilir! ONE module for all drives UFP parameter + ONE module One module per drive UFP parameter + One module per drive İşlem verileri tüm fieldbus arabirimine bağlõ olan frekans inverterleri için anlamlõ bir veri bloku halinde aktarõlõr. Böylece Step 7 de sadece sistem fonksiyonlarõ SFC14 ve SFC15 in seçilmesi yeterlidir. "UFP parameter + ONE Module" altõndaki yapõlandõrmalar daha önce yapõlanlarla aynõdõr. Önce, UFP için parametre servisleri sunan 8 bayt MOVILINK parametre kanalõ işlenir. Bu parametre kanalõ "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda açõklanmaktadõr. Bağlõ olan her frekans inverteri için anlamlõ bir veri bloku mevcuttur. Bu durum kontrol tarafõnda kendi fieldbus arabirimlerine sahip olan birden fazla frekans inverterine eşittir. Step 7 de her frekans inverteri için sistem fonksiyonlarõ SFC14 ve SFC15 in seçilmesi yeterlidir. "UFP parameter + One Module per drive" altõndaki yapõlandõrmalar daha önce yapõlanlarla aynõdõr. Önce, UFP için parametre servisleri sunan 8 bayt MOVILINK parametre kanalõ işlenir. Bu parametre kanalõ "MOVITRAC 07 Haberleşme" el kitabõnda açõklanmaktadõr Alt seviyedeki MOVITRAC 07 sürücü parametrelerine erişim sadece DP-V1 parametre servisleri ile mümkündür. İşlem verileri konfigürasyonu Anlamõ /Uyarõ Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 ONE module for all drives AS 1 Drive (3 PD) 3 işlem kelimesi üzerinden kontrol AS 2 Drives (6 PD) 6 işlem kelimesi üzerinden kontrol AS 3 Drives (9 PD) 9 işlem kelimesi üzerinden kontrol AS 4 Drives 12 işlem kelimesi üzerinden kontrol (12 PD) AS 5 Drives 15 işlem kelimesi üzerinden kontrol (15 PD) AS 6 Drives 18 işlem kelimesi üzerinden kontrol (18 PD) AS 7 Drives 21 işlem kelimesi üzerinden kontrol (21 PD) AS 8 Drives (24 PD) 24 işlem kelimesi üzerinden kontrol Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 21

22 5 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ İşlem verileri konfigürasyonu UFP parameter + ONE module AS 1 Drive (Param + 3PD) AS 2 Drives (Param + 6PD) AS 3 Drives (Param + 9PD) AS 4 Drives (Param + 12PD) AS 5 Drives (Param + 15PD) AS 6 Drives (Param + 18PD) AS 7 Drives (Param + 21PD) AS 7 Drives (Param + 24PD) One module per drive AS 1 Drive (1 x 3PD) AS 2 Drives (2 x 3PD) AS 3 Drives (3 x 3PD) AS 4 Drives (4 x 3PD) AS 5 Drives (5 x 3PD) AS 6 Drives (6 x 3PD) AS 7 Drives (7 x 3PD) AS 8 Drives (8 x 3PD) Anlamõ /Uyarõ Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 6 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 9 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 12 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 15 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 18 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 21 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 24 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 1x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 2x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 3x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 4x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 5x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 6x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 7x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol 8x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

23 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ 5 İşlem verileri konfigürasyonu UFP parameter + one module per drive AS 1 Drive (Param + 1 x 3PD) AS 2 Drives (Param + 2 x 3PD) AS 3 Drives (Param + 3 x 3PD) AS 4 Drives (Param + 4 x 3PD) AS 5 Drives (Param + 5 x 3PD) AS 6 Drives (Param + 6 x 3PD) AS 7 Drives (Param + 7 x 3PD) AS 8 Drives (Param + 8 x 3PD) Anlamõ /Uyarõ Cfg0 Cfg1 Cfg2 Cfg3 Cfg4 Cfg5 Cfg6 Cfg7 Cfg8 1x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 2x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 3x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 4x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 5x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 6x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 7x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme 8x3 işlem kelimesi üzerinden kontrol / 8 Bayt parametre kanalõ üzerinden parametre belirleme DP Konfigürasyonu "Genel Modüller" "Genel Modül" yapõlandõrmada (örn. STEP7 de) fieldbus arabirimi GSD dosyasõnda verilen standart değerlerden farklõ olarak projelendirebilirsiniz. Bu işlem, örn. fieldbus arabirimindr, işlem veri kelimeleri farklõ birden fazla frekans inverteri kullanõldõğõnda anlamlõdõr. Bunun için aşağõdaki koşullarõn yerine getirilmesi şarttõr: Modül 0 ile frekans inverterinin parametre kanalõ tanõmlanõr. Buraya 0 girildiğinde, parametre kanalõ kapanõr. Buraya 243 değeri girildiğinde, parametre kanalõ 8 bayt uzunlukta açõlõr. PROFIBUS daki fieldbus arabirimindeki işlem verilerinin genişliği aşağõdaki modüller tarafõndan belirlenir. Diğer tüm modüller için toplanan işlem verileri genişliği 1 ile 24 kelime arasõnda olmalõdõr. Bir güvenlik gereği olarak, modüller tutarlõ verilerle sõralanmalõdõr. Fieldbus arabirimine bağlõ olan bir frekans inverterinin böyle bir tutarlõ modül kaydõ ile sunulmasõna dikkat edilmelidir. Özel bir tanõm biçimine izin verilir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 23

24 5 PROFIBUS arabirimi PROFIBUS-DP Arabiriminin Yapõlandõrõlmasõ Aşağõdaki şekilde, EN 50170(V2) de tanõmlanmõş olan yapõlandõrma verileri görülmektedir. Bu yapõlandõrma verileri DP-Master çalõşmaya başladõğõnda frekans inverterine aktarõlõr. Tablo 1: EN e göre (V2) tanõm baytõnõn Cfg_Data nõn biçimi: 7 / MSB / LSB Veri uzunluğu 0000 = 1 Bayt/kelime 1111 = 16 Bayt/kelime Giriş/Çõkõş 00 = özel tanõmlama biçimleri 01 = Giriş 02 = Çõkõş 11 = Giriş/Çõkõş Format 0 = Bayt yapõsõ 1 = kelime yapõsõ Tutarlõlõk 0 = Bayt veya kelime 1 = Toplam uzunluk Uyarõ: Veri aktarõmõ için sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlõ" ayarõ kullanõlmalõdõr! Veri tutarlõlõğõ Tutarlõ veriler otomasyon cihazõ ile frekans inverteri arasõnda sürekli olarak birlikte aktarõlmasõ gereken verilerdir. Veri tutarlõlõğõ özellikle konum değerlerinin veya komple konum görevlerinin aktarõlmasõnda oldukça önemlidir. Tutarsõz veri aktarõmõnda, veri kaynaklarõ otomasyon cihazõnõn farklõ program çevrimleri olabilir ve böylece frekans inverteri tanõmlanmamõş değerler aktarõlmõş olur. PROFIBUS DP de otomasyon cihazõ ile tahrik tekniği cihazlarõ arasõndaki veri iletişimi genelde "Tüm uzunluk boyunca veri tutarlõlõğõ" ayarõnda gerçekleşir. Harici Diyagnoz Harici diyagnoz fieldbus arabirimi tarafõndan desteklenmez. Her frekans inverterindeki hata mesajlarõ ilgili durum kelimelerinden okunabilir. Durum kelimesi 1 de fieldbus arabirimindeki, örn. bir katõlõmcõya SBUS bağlantõsõnda "timeout" gibi hata durumlarõ da gösterilir. Fieldbus arabirimi istek üzerine EN (V2) ye uygun standart diyagnozu da verebilir. Simatic S7 master sistemlerle ilgili uyarõ PROFIBUS-DP sistemi, harici arõza teşhis oluşturma aktif olmasa dahi, DP-Master da diyagnoz alarmlarõ verebileceğinden, kontrol ünitesinde ilgili çalõştõrma modülleri (örn. S7-400 için OB84 veya S7-300 için OB82) bulunmalõdõr. 24 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

25 PROFIBUS arabirimi Ident Numarasõ Ident Numarasõ Bağlõ olan cihazõn tam olarak tanõnabilmesi için, her DP-Master ve DP-Slave e PROFIBUS kullanõcõ organizasyonu tarafõndan bir tanõm numarasõ atanmalõdõr. PROFIBUS-DP-Master çalõşmaya başlarken bağlõ olan DP-Slave tanõm numaralarõnõ, uygulayõcõ tarafõndan projelendirilen tanõm numaralarõ ile karşõlaştõrõr. DP-Master sadece, bağlõ olan terminal adreslerinin ve cihaz tiplerinin (Ident numaralarõ) projelendirme verileri ile uygunluğunu tespit ettikten sonra, kullanõcõ verileri transferini başlatõr. Bu yöntemle projelendirme hatalarõna karşõ yüksek bir güvenlik seviyesine ulaşõlõr. UFP11A fieldbus arabirimi Ident numarasõ: 6004 hex. Ident numarasõnda ön işaret bulunmaz ve 16 bit lik bir sayõdõr (Unsigned16). Fieldbus arabirimi UFP11A için PROFIBUS kullanõcõ organizasyonunun Ident numarasõ 6004 hex (24580 dez) olarak tespit edilmiştir. 5.4 Frekans inverterinin kontrolü Frekans inverteri bir, iki veya üç I/O kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalõ üzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, I/O alanõnda veya periferisinde DP-Master olarak bir PLC kullanõldõğõnda görüntülenip alõşageldiği gibi adreslenebilir. Resim 10: PROFIBUS verilerinin PLC adres alanõnda görüntülenmesi ([1] = Parametre kanalõ / [2] = PLC adres alanõ / U/f = Frekans inverteri) 52996AXX PO = İşlem çõkõş verileri / PI = İşlem giriş verileri Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarõlar GSD dosyasõ ile birlikte verilen README_GSD6004.PDF dosyasõndan alõnabilir. Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 25

26 5 PROFIBUS arabirimi Frekans inverterinin kontrolü Simatic S7 için kontrol örneği Frekans inverteri Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigürasyonuna bağlõ olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutlarõ ile veya özel sistem işlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir. S7 de 3 bayt lõ veya 4 bayt tan daha uzun olan veriler prensip olarak SFC14 ve SFC15 sistem fonksiyonlarõ üzerinden aktarõlõr. İşlem verileri STEP7 erişim şekli konfigürasyonu 1 PD Yükleme/Aktarõm komutlarõ 2 PD Yükleme/Aktarõm komutlarõ 3 PD PD Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) Param + 1 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Yükleme/Aktarõm komutlarõ Param + 2 PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Yükleme/Aktarõm komutlarõ Param + 3 PD PD Parametre kanalõ: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 ( bayt uzunluğunda) İşlem verileri: Sistem fonksiyonlarõ SFC14/15 (6 bayt uzunluğunda) STEP7 program örneği "README_GSD6004.PDF" dosyasõnda Simatic S7 için projelendirme ve programlama örnekleri bulabilirsiniz. 26 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

27 DP-V1 Fonksiyonlarõ Giriş PROFIBUS-DP-V1 6 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ 6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1 Bu bölümde SEW frekans inverterinin PROFIBUS-DP-V1 ile çalõştõrõlmasõnda kullanõlan terimler ve fonksiyonlar açõklanmaktadõr. PROFIBUS-DP-V1 ile ilgili ayrõntõlõ bilgiler PROFIBUS kullanõcõ kuruluşundan veya adresinden alõnabilir. PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP-V1 genişletme çerçevesi içerisinde, çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsiz bu servisler normal çevrimsel bus işletmesindeki özel mesajlara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Versiyon 0) ile PROFIBUS-DP-V1 (Versiyon 1) arasõnda uyum sağlanõr. Çevrimsel olmayan Read/Write servisleri ile master ile slave (frekans inverteri) arasõnda, örneğin 8 bayt kanalõ üzerinden çevrimsel giriş/çõkõş verilerine aktarõldõğõndan daha fazla veri alõşverişi sağlanabilir. DP-V1 mesajlarõ bus çevrimine sadece gerektiği durumlarda eklendiği için, DP-V1 üzerinden çevrimsiz veri alõverişi avantajlarõ arasõnda, çevrimsel bus işletmesi yükünün minimuma indirgenmesi de sayõlabilir. DP-V1 kanalõ ile kullanõcõya iki farklõ olanak sağlanõr: Bir üst seviyedeki kontrol ünitesi SEW-DP-V1 slave de bulunan tüm bilgilere erişebilir. Böylece, çevrimsel işlem verilerinin yanõ sõra, cihaz ayarlarõ okunabilir, kontrol ünitesine kaydedilebilir ve slave de değiştirilebilir. Ayrõca MOVITOOLS servis ve devreye alma aracõnõ özel RS-485 bağlantõsõ kullanmadan, DP-V1 parametre kanalõ üzerinden nakletme olanağõ vardõr. Ayrõntõlõ bilgiler, MOVITOOLS yazõlõmõ kurulduktan sonra,...\sew\movitools\fieldbus klasörüne kopyalanõr. PROFIBUS-DP-V1 in en önemli özellikleri aşağõda açõklanmõştõr AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 27

28 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ Giriş PROFIBUS-DP-V1 Sõnõf 1 Master (C1-Master) Bir PROFIBUS-DP-V1 ağõnda farklõ master sõnõflarõ mevcuttur. C1-Master genelde slave ile çevrimsel veri alõşverişi için kullanõlõr. Tipik C1-Master lar slave ile çevrimsel işlem verileri alõşverişi yapan kontrol sistemleridir (örn. PLC). C1-Master ile slave arasõndaki çevrimsiz bağlantõ, PROFIBUS-DP-V1 deki çevrimsel bağlantõ ile birlikte otomatik olarak kurulur. Bunun için önce, GSD dosyasõ üzerinden DP-V1 fonksiyonu aktive edilmelidir. Bir PROFIBUS-DP-V1 ağõnda sadece bir C1-Master çalõştõrõlabilir. Sõnõf 2 Master (C2-Master) C2-Master slave ile çevrimsel veri alõşverişi yapmaz. Tipik bir C2-Master olarak görselleştirme sistemleri veya geçici olarak kurulan programlama cihazlarõ (Notebook / PC) sayõlabilir. C2-Master slave lerle iletişimde sadece çevrimsiz bağlantõlar kullanõr. C2-Master ile slave arasõndaki bu çevrimsiz bağlantõlar Initiate servisi üzerinden kurulur. Initiate servisi başarõlõ olduğunda, bağlantõ kurulmuş olur. Bağlantõ kurulduğunda, Read veya Write servisi üzerinden slave ile çevrimsiz olarak veri alõşverişi başlar. Bir DP-V1 şebekesinde birden fazla C2-Master aktif olabilir. Slave ile aynõ anda kaç adet C2- Master bağlantõsõ kurulabileceği slave tarafõndan belirlenir. SEW frekans inverterleri iki paralel C2 bağlantõsõnõ desteklemektedir. Veri kümeleri (DS) Bir DP-V1 servisi üzerinden aktarõlan kullanõcõ verileri bir veri kümesi halinde toplanõr. Her veri kümesi uzunluğu, slot numarasõ ve bir indeks ile diğerlerinden tamamen ayrõlõr. SEW frekans inverteri ile DP-V1 arasõndaki iletişim için Veri Kümesi 47 nin yapõsõ kullanõlõr. Bu veri kümesi, PROFIBUS kullanõcõ kuruluşundan (V3.1 ve yukarõsõ) PROFIdrive profili "Tahrik Tekniği"nde DP-V1 parametre kanalõ olarak tanõmlanmõştõr. Bu parametre kanalõ üzerinden inverterin parametre verilerine çeşitli erişim yöntemleri sağlanõr. DP-V1 Servisleri DP-V1 eklemeleri ile, master ve slave arasõndaki çevrimsiz veri alõşverişlerinde kullanõlabilecek yeni servisler oluşur. Prensip olarak iki farklõ servis mevcuttur: C1-Master Bağlantõ tipi: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1) Read Veri kümesi okunur Write Veri kümesi yazõlõr C2-Master Bağlantõ tipi: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2) INITIATE C2 bağlantõsõ kurulur ABORT C2 bağlantõsõ kesilir Read Veri kümesi okunur Write Veri kümesi yazõlõr DP-V1 Alarm işlenmesi DP-V1 özelliklerinde çevrimsiz servislerin yanõ sõra, genişletilmiş bir alarm davranõşõ da tanõmlanmõştõr. Burada farklõ alarm tipleri mevcuttur. Böylece, DP-V1 modunda DP-V1 servisi "DDLM_SlaveDiag" üzerinden cihaza özel bir diyagnoz değerlendirme artõk mümkün değildir. Frekans inverterleri durum bilgilerini genel olarak çevrimsel işlem veri iletişimi üzerinden aktardõklarõndan, sürücü tekniğinde DP-V1 alarm işlenmesi tanõmlanmamõştõr. 28 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

29 DP-V1 Fonksiyonlarõ SEW İnverterlerin Özellikleri SEW İnverterlerin Özellikleri PROFIBUS-DP-V1 li SEW fieldbus arabirimlerinin DP-V1 arabirimi için iletişim özellikleri aynõdõr. Sürücüler prensip olarak, DP-V1 normuna göre bir C1-Master üzerinden çevrimsel işlem verileri ile kontrol edilir. Bu C1-Master (genelde bir PLC) UFP ile parametre servisleri gerçekleştirebilmek için, çevrimsel veri alõşverişinde ayrõca 8 bayt parametre kanalõnõ kullanabilir. UFP nin bu parametre kanalõ üzerinden alt seviyedeki MOVITRAC 07 sürücülere erişimi mümkün değildir. C1-Master alt seviyedeki katõlõmcõya DP-V1-C1 kanalõ üzerinden, Read ve Write servisleri ile erişir. Bu iki parametre belirleme kanalõna paralel olarak, iki C2 kanalõ daha kurulabilir. Bu kanallar üzerinden, örneğin birinci C2-Master görselleştirme parametre verilerini okur ve ikinci bir C2-Master (örn. bir notebook) MOVITOOLS üzerinden sürücüyü yapõlandõrabilir. Resim 11: DP-V1 deki parametre belirleme kanallarõ 53124AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 29

30 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6.3 DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Prensip olarak, Veri Kümesi İndeksi 47 üzerinden Profil versiyonu 3.0 õn PROFIdrive- DP-V1-Parametere kanalõ parametre ayarlarõ gerçekleştirilir. Request-ID giriş kaydõna bağlõ olarak, parametre erişiminin PROFIdrive-Profil veya SEW-MoviLink servisleri üzerinden gerçekleşmesi sağlanõr. Elemanlar için mümkün olan seçenekler aşağõdaki tabloda gösterilmiştir: PROFIdrive ve MoviLink erişimlerinin veri kümelerinin yapõlarõ aynõdõr. Aşağõdaki MoviLink hizmetleri desteklenmektedir: Frekans inverteri tarafõndan aşağõdaki tüm hizmetleri desteklenen 8 bayt MoviLink parametre kanalõ Read parametresi Write parametresi Write parametresi (uçucu) vb. 30 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

31 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 Aşağõdaki PROFIdrive servisleri desteklenmektedir: Double word tipi parametrelerin okunmasõ (request parametresi) Double word tipi parametrelerin yazõlmasõ (change parametresi) Tablo 2: Veri Kümesi 47 nin elemanlarõ Alan Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request Parameter (PROFIdrive) 0x02 Change Parameter (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service Response ID Unsigned8 Response (+): 0x00 reserved 0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive) 0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive) 0x40 SEW MoviLink Service (+) Response ( ): 0x81 Request parameter ( ) (PROFIdrive) 0x82 Change parameter ( ) (PROFIdrive) 0xC0 SEW MoviLink Service ( ) Axis Unsigned8 0x xFF Number of axis No. of Unsigned8 0x x DWORDs (240 DP-V1 data bytes) Parameters Attribute Unsigned8 0x10 Value SEW MoviLink için (Request ID = 0x40): 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x xF0 rezerve edildi No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters 0x x75 Quantity Parameter Unsigned16 0x xFFFF MoviLink parameter index Number Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0 Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No. of Values Unsigned8 0x xEA Quantity Error Value Unsigned16 0x x0064 PROFIdrive-Errorcodes 0x MoviLink-AdditionalCode Low SEW MoviLink için 16 Bit Error Value Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 31

32 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Veri Kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi Parametreye erişim sağlamak için DP-V1 hizmetleri Write ve Read kombine edilir. Parametre belirleme isteği Write.req ile slave e aktarõlõr. Böylece slave dahili işleme başlar. Parametre belirleme yanõtõnõ almak için master tarafõndan bir Read.req gönderilir. Master slave den olumsuz bir yanõt Read.res aldõğõnda, Read.req göndermeye devam eder. İnverterde parametre işlenmesi tamamlandõğõnda, frekans inverteri olumlu Read.res yanõtõ verir. Buradaki kullanõcõ verilerinde daha önce Write.req ile gönderilen parametre belirleme görevine verilen yanõt da bulunur (bkz. Şekil ). Bu mekanizma hem C1 hem de C2 master için geçerlidir. Resim 12: DP-V1 üzerinden parametre erişimi mesaj sõrasõ 53127AXX 32 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

33 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 DP-V1-Master için akõş şemasõ Bus çevirim süresinin çok kõsa olmasõ durumunda, parametre belirleme yanõtõ, frekans inverteri dahili parametre erişimini tamamlamadan önce gelir. Frekans inverterinden gelen yanõt verileri henüz hazõr değildir. Frekans inverteri bu durumda DP-V1 seviyesinde olumsuz bir yanõt gönderir Error_Code _1 = 0xB5 (durum karmaşasõ). DP-V1-Master, frekans inverterinden olumlu bir yanõt gelene kadar, yukarõda belirtilen Read.req-Header ile yeni bir sorgulama başlatõr AXX Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 33

34 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ MOVITRAC 07 üniteleri bağlanmõş bir UFP de adres belirleme DS47 veri kümesi yapõsõnda bir eksen elemanõ tanõmlanmõştõr. Axis = 0 ayarõnda UFP ye doğrudan erişilir. Alt seviyedeki bir MOVITRAC 07 ünitesinin adreslenmesi için ilgili frekans inverterinin Sbus adresi eksen elemanõna kaydedilmelidir BXX MoviLink Parametre Siparişleri SEW frekans inverteri MoviLink parametre kanalõ doğrudan Veri Kümesi 47 nin yapõsõna kopyalanõr. MoviLink parametre belirleme siparişlerinin takasõ için Request-ID 0x40 (SEW MoviLink-Service) kullanõlõr. MoviLink servisleri ile parametre erişiminin yapõsõ prensip olarak aşağõda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47 nin tipik mesaj sõrasõ kullanõlõr. Request-ID: 0x40 SEW MoviLink Service Esas hizmet MoviLink kanalõndaki veri kümesi elemanõ Attribute ile tanõmlanõr. Bu elemanõn "High-Nibble" değeri DPV0 parametre kanalõnõn yönetim baytõndaki "Service- Nibble" değerine eşittir. 34 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A

35 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ 6 MoviLink üzerinden parametre okumak için örnek Aşağõdaki tablolarda, MoviLink parametre kanalõ üzerinden tek bir parametrenin okunmasõ için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanõcõ verilerinin yapõsõ gösterilmektedir. Parametre siparişinin gönderilmesi Aşağõdaki tabloda, Write.req servisi için "DP-V1 header" de dahil olmak üzere, kullanõcõ verilerinin kodlanmasõ gösterilmektedir. Write.req servisi ile frekans inverterine parametre belirleme siparişi gönderilir. Yerleşik bellek versiyonu okunur. Tablo 3: Parametre listesinden alõntõ ("MOVITRAC 07 İletişimi" el kitabõ) Par. No. Parametre Endeksx Birim/ Endeks Yüz. Hex Kõs. Dön. Erişim Varsayõlan 0.. Gösterge değerleri 07. Cihaz verileri 070 Cihaz tipi D 0 RO Cihazõn nominal akõmõ A9 A 3 RO Temel cihazõn yerleşik belleği Tablo 4: Parametre siparişi için Write.request Header Servis: Write.request Anlamõ/Değer alanõ C 0 RO 0 Örnek: = = X.11 Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanõcõ verileri Tablo 5: MoviLink "Read Parameter" için Write.req KULANICI VERİLERİ Bayt Alan Değer Açõklama 0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarasõ, parametre yanõtõna yansõr 1 Request ID 0x40 SEW MoviLink Service 2 Axis 0x01 Sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Attribute 0x10 MoviLink Service "Read Parameter" 5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok 6..7 Parameter Number 0x206C MoviLink index 8300 = "Firmware-Version" 8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A 35

36 6 DP-V1 Fonksiyonlarõ DP-V1 Parametre Kanal Yapõsõ Parametre yanõtõ istemek Aşağõdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Read.req kullanõcõ verilerinin kodlamalarõnõ göstermektedir: Tablo 6: Parametre belirleme yanõtõ için Read.req Servis: Write.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanõcõ verileri Olumlu MoviLink parametre ayarõ yanõtõ Aşağõdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanõtlõ Read.res kullanõcõ verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilen parametre değeri yanõtõ görülmektedir. Tablo 7: Parametre belirleme yanõtlõ olumlu Read.response õn DP-V1-Header i Servis: Read.request Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez) Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47 Length 10 Yanõt tamponunda 10 bayt kullanõcõ verileri Tablo 8: MoviLink Service için olumlu yanõt Bayt Alan Değer Açõklama 0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansõyan referans numarasõ 1 Response ID 0x40 Olumlu MoviLink yanõtõ 2 Axis 0x01 Yansõyan sürücü numarasõ; 1 = SBus adresi 3 No. of Parameters 0x01 1 parametre 4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word 5 No. of values 0x01 1 değer 6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü 8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü Çözüm: 0x 311C 7289 = dec >> Yerleşik bellek Versiyon Kullanõm El Kitabõ Fieldbus arabirimi PROFIBUS UFP11A