Otomatik Kontrol (Sistemlerin Modellenmesi) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu HİDROLİK SİSTEMLER

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Otomatik Kontrol (Sistemlerin Modellenmesi) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu HİDROLİK SİSTEMLER"

Esin Metin
7 yıl önce
İzleme sayısı:

1 85 Elenlrı: HİDOİ SİSTEME - Hrolk ezn örneğn vlfler Elekrk rencne benzer - Hrolk kpör Tnklr 3- Inerfnce kışknın velenene krşı göerğ renç Bu genellkle hrolk reznın ynın küçük klığı çn hl elr 4- kış vey bınç kynğı oplr Değşkenler: Elen boyunc bınç kybı Frkı = - Br N/ = Hcel ve küleel eb 3 /n, kg/n Güç= =W, Enerj epolnı vey kybı o 3 ezn neer ezn ner kış Non-lneer ezn: Vlfler, orfler ve ürbülnlı boru kışlrı Örnek: - nr boru kışı yoğunluk hız boru çpı U e 3 ulk vkoze 8 4 N/ 5 U U 4 Hgen-oeulle nunu - Türbülnlı kış 4/q 3- Orf Vlf C C : Dchrge kyıı 6 : Yoğunluk Benoull knunun göre U b

2 85 pör: Hc V V f V V o V C Depolnn Enerj ve ner? V C o C C V C Eğer lneer kpör e g h ln o : kışknın yükeklğnen olyı eyn gelen bınç o 3 Örnek: n h ou h n h n ou ou n ou ou Örnek: n h p n ou C ou ou ou C n C g 4

3 85 h g h Her k rfı le çrplı g h g V V C g g g h g h C n Değerler yerne yzrk h h g g h h zn b n Eğer, g n = 3 /n ve h= h h e hh e e h p =C C = += = - h hh h p e h ' bulk çn h= h= e,634 += = h=e - + h = zn b 5 Inerfnce: Örnek: I I Unfor hız V F V V rbolk hız profl çn bu eğer; I nr kışlr çn Örnek: küülör; eb ve bınç eyn gelen çlknılrı önleek çn küülörler kullnılır onun engen yzrk kuvve engenen k kx k x Her k rfı le çrprk x k x V C C k k 6 3

4 85 Örnek: h g g, h?, h, h h h h g g h h g, D h, D h h h h,3,3 h h, h h, h h, D, D n,3 Eşznlı ve brbrne bğlı ne erebeen fernyel enkle,87,3,3 n,,3,3,87 r n 7 Çözü çn krkerk enklene bkrız,3,3, 9, 83 h e e e 9 e 83 h h h, h h, h h, 5, 5 h 8 4

85 Örnek: Br hrolk ponun oellene x on F D : onun yüzey lnı : Slnr çnek bınç M: onun küle x: onun pozyonu bıncınk ıvı onun hreken belrleyen fernyel enkle bulunuz?

5 85 Örnek: Br hrolk ponun oellene x on F D : onun yüzey lnı : Slnr çnek bınç M: onun küle x: onun pozyonu bıncınk ıvı onun hreken belrleyen fernyel enkle bulunuz? F D M x p F D Brçok kışknlr eknğ problene, kışkn y br r ke y br ürüne le krşı krşıyır Bu renc veren genel forül, : üleel eb, : kışknın geçğ k nokk bınç, : Değerler engelleycnn pne bğlı bler le eğerler rın eğer lır e 5 e = Boru, kı rllr ve nozullr e = eğern lır 9 Örnek: Hrolk br kuörün oellene x e lo Vlf e onrol yüzey le grş x rın nonlneer fernyel enkle bulunuz? F y F Düşük bınçlı yğ Yükek bınçlı yğ l 5

6 85 x= uruun k geçş knlı ollıır x> uruun ıvının kışı breler yönüner x< uruun ıvının kışı brelernn er yönüner x benzer şekle, e x oluğunu kbul eyoruz ürekllk enklenen, y F y : on ve bğlı oln kolun küle F: on kol gelen kuvve Eğer konrol yüzeyne göre oen yzılır, I F l Co F : Sıvının yoğunluğu : on lnı I: onrol yüzeynn küleel le oen F : Uygulnn eronk yük Yukrık 5 enkle çözek çn ek knek lşklere hycıız vrır y l Sn Genellkle = lınrk ypılır, - = - e Özel uru: Eğer y b e y ve eğer üzerne F yükü yok, e ve Sn = çok küçük kbul elre e x l ele elr 6

7 85 Örnek: Dper Dhpo oel f x D f Ne ke lnı, D Genele bu ür jelere vkoz ıvılr kullnılığı çn nr kış oluğu kbul eleblr 4 Hgen-oeulle knununn, q C 8 x yrıc hcel eby, q bçne yzblrz Çünkü kışkn ıkışırılz oluğu kbul eleker Eğer on k enkle brnc enklee yerne yzrk, x f C C C D 8 ele eerz Bur, 3 Terl Seler: q T T C C v q: Iı enerj kıı J/n : Iı renc C /Jn T: Sıcklık C C: Iı kpe C v : Sb hce pefk ıı yrıc erl konükyon kyıı k le ıı renc rın k l gb br lşk vrır Eğer br kışkn kıı öz konuu e, q Cv T T le heplnır yrıc, T q C 4 7

8 85 Örnek: Br ıı eşnjörü çn hreke enklelern çıkrılı, Buhr u T T Buhr T u T T q n Bur, C v T T =Buhrın küleel eb : Grş vlfın lnı : Grş vlfının kış kyıı C v : Buhrın pefk ııı T : Gren buhrın ıcklığı T : Çıkn buhrın ıcklığı Eşnjörün çne kln ne ıı : C T Cv T T T T Bur, C = C v erl kpe : Gren buhrın küle : Tü ıı eşnjörünek orl ıı renc Benzer şekle u çn, C T Cv T T T T 5 Örnek: Fırın, Hv T, C q q T, C Iııcı q T Enerjnn korunuunn T C q q q T T Fırınk hv çn T C q q bur, q T T Eğer yukrık enkleler brleşrrek, olrk ele elr T C T C q T T T T T T 6 8

9 85 7 Elekroeknk Seler Dönel Elekroeknk Eyleycler ln rgıı enel oğru kı ooru 8 9

10 85 9

11 85

85 Örnek: Dzel kı Jenerörü rür Vg g V + - V g rchhoff'un gerl knununu uygulrk, V V Dzel Moorn gelen Şf 3 Doğru kı Moorlrıonrol elerne en çok kullnıln DC oğru kı oorlrıır Döne ve öelee hreke vereblr

12 85 Örnek: Dzel kı Jenerörü rür Vg g V + - V g rchhoff'un gerl knununu uygulrk, V V Dzel Moorn gelen Şf 3 Doğru kı Moorlrıonrol elerne en çok kullnıln DC oğru kı oorlrıır Döne ve öelee hreke vereblr Doğru kı oorlrın oellene; Fırç Döner Şf N S Bobn Srgılı oor Sor + e - M T Mnyek kı T : rür kıı : rür Drenc e b : ef T : Yük Torku : Mnyek kı Hv Boşluğun J : oor üleel le Moen B : Vkoz Sönü yıı : rür Enüknı e :rür Voljı b : ef b : oor Döne çıı : Tork Sb : çıl Depln 4

13 Elekrk oorunn lınn oen, T b e e e b b b = N p T = B T T J Eğer eğşkenlerz, ve olrk belrlerek, brnc erebeen uru enklelern şğık gb yzblrz b u x x T J e θ ω J B J θ ω b E Eğer yzrk; B B J J E b 3 6

Benzer belgeler

MAK 311 ISI GEÇİŞİ. Soru 1. (25p) Kalınlığı a 1 =0.2 m ve ısı iletim katsayısı k d =1

MAK 311 ISI GEÇİŞİ. Soru 1. (25p) Kalınlığı a 1 =0.2 m ve ısı iletim katsayısı k d =1 MK ISI GEÇİŞİ Yrııl Snu sınvı Sru. 5 Klınlığı 0. ve ısı let ktsısı k 0. W/K ln br uvrın rt bkn üzene, uzunluğun k nce br ısıtıcı levh vrır. Isıtıcı levhnın üze sıcklığı w 0 C tutulsı stenekter. Dış rt