GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 1 / 28 KOÜ-FBE JEODEZĐ VE JEOĐNFORMASYON ANABĐLĐM DALI GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 2 / 28 UYGULAMA Yaklaşık koordnatları ve ağ ölçme planı Şekl-1 de verlen br GPS ağının; oturum planlaması, oturum ölçüler, bazların dengelenmes, ağ dengelemes, WGS84 projeksyon koordnatlarına dönüşümü ve geçerl ülke konum blglernn elde edlmes. GPS VERĐLERĐNĐN ANALĐZĐ VE DEĞERLENDĐRĐLMESĐ DERS NOTLARI Yrd.Doç.Dr. Orhan KURT Şekl-1. GPS ağında ölçülmes düşünülen doğrusal bağımsız bazlar. DOM:33 o (Yençağa) 1. Planlama ve Ölçme Yukarıda kanavası verlen GPS ağını, 3 adet GPS alıcısı le bağımsız bazlar şeklnde oluşturablmek çn aşağıdak ölçme planı uygulanmıştır. Ardışık epoklar arasındak fzksel korelasyonu mümkün olduğunca azaltmak çn her br oturum 3 dakka aralıklı 5 epokluk (15 dakka) ölçü süreler planlanarak ölçülmüştür. Tablo-1. Noktalara kolay hızlı erşm öngörüsü le oturum planı. Tarh Alıcılar Bağımsız Yörünge Gün Süre Oturum A B C Bazlar Dosyaları 8:-8:15 I 1 2 5 1-2 ve 1-5 8/13/27 9:-9:15 II 1 2 6 6-1 ve 6-2 brdc225.7n Pazartes 1:-1:15 III 3 2 6 3-2 ve 3-6 gs1441.sp3 11:-11:15 IV 3 4 6 4-3 ve 4-6 12:-12:15 V 5 4 6 5-4 ve 5-6 Ağın değerlendrlmes statk konum belrleme yöntemne göre yapılacağından, değerlendrme aşamasında duyarlı yörünge parametreler kullanılmıştır. Tablo-1'dek oturum planına göre Tablo-2 dek ölçü dosyaları elde edlmştr (Ek-1). Tablo-2. Oturumlarda elde edlen ve A; B ve C alıcılarında yer alan ölçü dosyaları (EK-1) (Şekl-2). Tarh Alıcılar Gün Süre Oturum A B C 8:-8:15 I 1 2251.7o 2 2251.7o 5 2251.7o 8/13/27 9:-9:15 II 1 2252.7o 2 2252.7o 6 2252.7o Pazartes 1:-1:15 III 3 2253.7o 2 2253.7o 6 2253.7o 11:-11:15 IV 3 2254.7o 4 2254.7o 6 2254.7o 12:-12:15 V 5 2255.7o 4 2255.7o 6 2255.7o KOCAELĐ 21
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 3 / 28 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 4 / 28 (I) (III) (II) (IV) 2. Baz Dengelemes Tablo-1'e göre planlanan ölçme oturumları arazde uygulanmış ve bütün alıcılarda (A, B, C) gerçekleştrlmş olan ölçüler (Tablo-2); ön görülen değerlendrme planına göre değerlendrlerek aşağıdak baz bleşenler ve bunlara at varyans-kovaryans matrsler verlmştr (Tablo-3). Ek-3 de 1-2 bazının değerlendrme aşamalrı ayrıntılı olarak gösterlmştr (Ek-3) Tablo-3. Oturumların değerlendrmes sonucu elde edlen baz bleşenler ve varyans-kovaryans matrsler. ========================================================== SN DN BN X [m] K X [mm 2 ] ========================================================== 1 1 2-3831.3457 24.7523 8.848 6.9926 3153.76877 8.562 2.8358 1679.2752 1.2746 2 1 5 735.7694 12.4426 4.4267 3.5167 2148.6752 4.2773 1.4266-273.38358 5.1664 3 6 1 648.9673 37.1848 9.481 16.3792-288.27164 11.1132 8.559 1318.59539 3.7719 4 6 2-3182.3898 12.816 3.563 5.3212 345.52874 3.694 2.762 2997.78495 9.9946 5 3 2-3623.61497 14.8229 8.2213 7.4723-118.62933 12.6357 1.625 461.74945 24.9515 6 3 6-441.21187 23.5511 13.623 11.8724-1526.16882 2.8 15.9931 163.97619 39.6552 7 4 3-392.923 14.5956 9.862 6.292 142.5696 8.6892 4.6857-279.4315 4.9611 8 4 6-834.298 19.7593 13.3493 8.448-124.1374 11.7643 6.3431 784.44398 6.7151 9 5 4-55.52942 8.5493 2.6447 2.1379 783.69412 3.8874 3.5179-29.68176 25.895 1 5 6-1384.7211 9.288 2.8711 2.3213 659.57141 4.2198 3.8186 754.76892 28.176 ========================================================== 3. Ağ Dengelemes (V) Şekl-2. Sırasıyla I.-II.-III.-IV. ve V. oturumlardak uydu dağılımları. Serbest ağ dengelems sonucu elde edlen hata elpsler ve yükseklk duyarlıkları Şekl-3 de gösterlmştr (Şekl-3, Ek-4). Serbest ağ dengelemes sonucunda uyuşumsuz ölçü test yapılmış ve sadece 4-3 bazının üçüncü bleşen sınır değere çok az geçmştr. Bu bazın üç bleşenn topluca uyuşumsuz ölçü testn geçmes ve sınır değere çok yakın olması neden le bu bazda eğ dengelemesne katılarak değerlendrme yapılmıştır (Ek-4).
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 5 / 28 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 6 / 28 X = t X + k cosa Y = t Y + k sna x k sna x + k cosa y y (1a) (1a) x S =[x]/n, y S =[x]/n, X S =[X]/n, Y S =[Y]/n Ağırlık merkez koordnatları x =x x S, y =y y S, X =X X S, Y =Y Y S Ağırlık merkezne ötelenmş koordnatlar [ X ]=[ Y ]=[ x ]=[ y ]=(4) X x X x A x sna x y sna y y cosa A P(x,y) (X,Y) Şekl-3. Serbest ağ dengelemes sonucu yaklaşık WGS84 sonuçları Kartezyen koordnatlar önce yaklaşık WGS84 jeodezk eğr ve projeksyon koordnatlarına dönüştürülmüştür. Geçerl konum blglernn elde edlmesnde projeksyon koordnatları le 2B benzerlk dönüşümü ve elpsot yükseklkler le doğrusal yükseklk dönüşümü yapılmıştır. 4. Geçerl Konum Blglernn Elde Edlmes Aşağıdak tabloda 1, 2 ve 3 numaralı noktaların 2B-ED koordnatları ve ortometrk yükseklkler verlmştr. 4, 5 ve 6 numaralı noktaların geçerl ülke koordnatlarına dönüştürülmes gerekmektedr. Tablo-4. 1,2 ve 3 numaralı noktaların geçerl konum blgler. NN Sağa[m] Yukarı [m] Hort [m] 1 412531.79 4516991.12 1215.746 2 417262.12 4519239.27 1117.731 3 41628.65 4513759.26 1265.33 Not: 3 UTM, DOM 33, Elpsot:Hayford. Bu dönüşüm şlemlernde en çok kullanılan yol; yatay da 2B benzerlk dönüşümü ve düşeyde yükseklk dönüşümüdür. 4.1 Geçerl Yatay Konum Blglernn Elde Edlmes Uygulamada çeştl dönüşüm türler uygulanmasına rağmen yaygın olarak zlenen yol dönüşümün 2B projeksyon koordnatları arasında yapılamasıdır. Đk boyutlu dönüşümde genellkle benzerlk dönüşümü kullanılırken, bazen afn dönüşümü terch edlmektedr. 4.1.1. Đk Boyutlu Benzerlk (Helmert) Dönüşümü Đk dk koordnat sstem arasında gerçekleştrlen ve benzerlğ koruyan doğrusal dönüşüm türüdür. Br P noktasının her k sstemdek koordnatları (x,y) ve (X,Y) dr (Şekl-1). Benzerlk dönüşümü, br koordnattan dğerne öteleme, döndürme ve ölçek yardımı gerçekleştrlr. Şekl-1 de (x,y) sstemnn başlangıcının koordnatları olan ötelemeler (t x,t y ), k sstem arsındak dönüklük A, k sstem arasındak ölçek katsayısı k olmak üzere ağırlık merkezne ötelenmş koordnatlarla benzerlk dönüşüm (1) bağıntıları le gerçekleştrlr. y Şekl-4. Đk boyutlu benzerlk dönüşümü. (1) eştlklern sade br yapıya dönüştürmek çn a = k cosa ve o = k sna yardımcı büyüklükler kullanılır. X = t X + a Y = t Y + o x o x + a y (5a) y (5b) t X, t Y, A ve k benzerlk dönüşümünün dönüşüm parametrelerdr. Bunlar blnyorsa (x,y) sstemnden (X,Y) sstemne dönüşüm gerçekleştrlr. Ya da her k sstemde koordnatı blnen en az k nokta (eşlenk noktalar) yardımı le dönüşüm parametreler hesaplanır. Eşlenk noktaların sayısı kden büyükse dönüşüm parametreler dengeleme hesabıyla elde edlr. 4.1.2. Dönüşüm Parametrelernn Kestrlmes Đknc sstem koordnatları ölçüler olarak ele alınıp ve (5) bağıntıları kullanılarak dolaylı ölçüler yöntemnn matematk model aşağıdak gb kurulur. v v X Y t Y t X t X 1 x y = t Y X 1 y x a Y o 1 1 (=1,2,...n) (6) (6) düzeltme denklemler ve d = [ x 2 + y 2 ] büyüklüğü yardımı le normal denklemler oluşturulur. Y Y
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 7 / 28 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 8 / 28 n sm. n d t X t Y a d o = [ xx+ yy] [ xy yx] (7) 4.2 Geçerl Düşey Konum Blglernn Elde Edlmes Ortometrk yükseklkler ve GPS (Global Postonng System) yükseklkler blnen eşlenk noktalardan yararlanarak, sadece GPS yükseklkler blnen dğer noktaların ortometrk yükseklklern bulmaya GPS Nvelmanı yada genel anlamıyla Yükseklk Dönüşümü adı verlr. Normal denklemlern katsayılar matrs köşegen matrstr. Bu matrsn ters köşegen elemanların ters alınarak kolayca hesaplanablr. Uygulamada yaklaşık WGS84 yükseklkler (Ek-4), Tablo-4'de verlen geçerl ülke düşey konum blglerne dönüştürülmüştür (Ek-6). t X 1/ n t Y = a o sm. 1/ n 1/ d 1/ d [ xx+ yy] [ xy yx] Normal denklemlern çözümü (9) eştlklernden a, o yardımcı büyüklükler hesaplanır. a=[ x X + y Y ] / d (9a) o=[ x Y y X ] / d (9b) (8) Yeryüzü Geot h P ε H N a, o yardımcı büyüklüklernden yararlanarak dönüşüm parametreler ve (6) eştlklernden düzeltmeler hesaplanır. Elpsot t X = X S a x S + o y S (1a) t Y = Y S o x S a y S (1b) k=(a 2 +o 2 ) (.5) (1c) A=arctg (o/a) (1d) Şekl-6. Elpsot ve ortometrk yükseklk arasındak lşk. ε P noktasındak Çekül Sapması h P noktasının Elpsot Yükseklğ H P noktasının Ortometrk Yükseklğ N P noktasının Geot Yükseklğ x, y P noktasının Yatay Koordnatları h H cosε + N Pratkte dama ε 6 olduğunda cosε>.99999996 1 olur. h H + N n Ortak nokta sayısı (Ortometrk ve GPS yükseklkler Blnen Nokta Sayısı ) u Blnmeyen Sayısı N = h H ={1,2,..., n} N = a + b x + c y Brnc derece doğrusal jeot yükseklk model (u=3) N = a + b x + c y + d x y Brnc derece eğrsel jeot yükseklk model (u=4) N = a + b x + c y + d x y + e x 2 2 + f y Đknc derece jeot yükseklk model (u=6) Yükseklk dönüşümünde genellkle polnomsal fonksyonlar kullanılır. Çalışılan alan büyüdükçe polnomun dereces artırılmalıdır. Şekl-5. Geçerl yatay konum blglerne dönüşüm ve ortak noktalarda düzeltme vektörler (Ek-5) Ağ dengelemes (Ek-4) sonucunda bulunan 2B yaklaşık WGS84 koordnatları Tablo-4 de verlen geçerl koordnatlar yardımıyla ülke sstemne dönüştürülmüştür (Ek-4, Tablo-4). Dönüşüm sonuçları Ek-5 de verlmştr (Ek-5) (Şekl-1). X X / n X Y / n Ağırlık merkeznn koordnatları y = n M = n M = 1 = 1 = Y YM x X X M = Ağırlık merkezne ötelenmş koordnatlar N = a + b x + c y =1,2,..., n u=6
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 9 / 28 A x = b x T =[ a b c ] A T A x = A T b GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 1 / 28 Ek-1. Planlanan oturumlara at gözlem 5 epokluk gözlem dosyaları. x = (A T A) -1 A T b Blnmeyenlern çözümü 1 2251.7o Q x = (A T A) -1 v = a + b x + c y m =±{ [vv]/(n u)}.5 n 2 = 1 [vv]= Σ v Blnmeyenlern ters ağırlığı Ortak noktalardak düzeltme değerler Brm ölçünün karesel ortalama hatası Ortometrk yükseklkler blnmeyen dğer noktaların yükseklk dönüşümü aşağıdak bağıntılar le yapılır (Ek-6). y Y Y k = k M k k M x = X X Ağırlık merkezne ötelenmş koordnatlar N k = a + b x k + c y k + d x k y k + e x 2 2 k + f y k k=1,2,..., m Yen Noktaların jeot yükseklkler H k = h k N k k=1,2,..., m Yen Noktaların ortometrk yükseklkler K x = m 2 Q x Blnmeyenlern varyans-kovaryans matrs m a 2 =(K x ) 11 m b 2 =(K x ) 22 m c 2 =(K x ) 33 A k = [ 1 x k y k ] m k 2 = A k K x A k T k. noktanın kestrlen yükseklğnn duyarlığı Ortak nokta (ölçü) sayısı blnmeyen sayısına (3) eşt olduğunda a, b, c katsayıları tek anlamlı olarak elde edlr (Ek-6). X M =4516483.674m Y M =415325.91m Hk = h k { 37.6186m -.475 [m/km] (X k -X M ) [km] +.28 [m/km] (Y k -Y M ) [km] } 2 OBSERVATION DATA GPS RINEX VERSION / TYPE SMLTN : 22.1.1 ORHNKRT 21-5-6 23:22:21 PGM / RUN BY / DATE 1 MARKER NAME 414.8869 256827.571 4144889.2623 APPROX POSITION XYZ 1.346.. ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 C1 L1 L2 P1 P2 # / TYPES OF OBSERV 27 8 13 8. TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 7 8 13 8. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.2252 28482.4858.8568.9448 28482.9758 284825.9368 26229.6198.8778.1788 26229.2148 262213.378 2991289.6446.7926.1626 2991289.3256 2991292.6596 2167479.4316.316.9216 216748.9966 2167486.3116 22679217.2843.493.3863 22679218.423 22679218.5233 23268496.253.5943.463 23268495.7833 23268499.6623 23557425.9842.6212.3672 23557425.8142 23557429.3532 2471832.4142.7232.2912 24718319.522 24718322.432 7 8 13 8 3. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.255431 2844859.6988 21222.7178 16537.5138 2844859.2288 2844863.6168 266644.28 242753.9998 189158.4628 266643.6388 266641.3618 2146163.2496 28837.1576 22473.5966 2146163.7566 2146168.6146 2154592.8956-327853.126-255469.2846 2154592.6286 2154595.4646 22773472.9683 49532.1293 385949.693 22773471.3543 22773475.543 23175515.4583-488617.3873-3874.8463 23175514.9913 23175519.1353 2362339.22 34629.252 269773.1182 2362336.6832 23623311.8882 2466657.4182-586785.5932-457235.7632 2466657.2652 246666.1762 7 8 13 8 6. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.292952 2853194.2118 6526.7348 567.5178 2853194.4768 2853196.8648 2716791.248 57537.2748 395483.718 2716789.9418 2716791.268 211594.716 59849.116 46611.836 211594.2616 211599.8596 2148718.5916-632181.3186-49268.666 21487181.4456 21487183.2226 22871256.853 19173.2293 786368.7633 22871258.853 22871261.2453 2386784.7263-954898.2633-74476.593 2386784.7223 2386788.3323 23694273.82 719138.552 56367.1912 23694273.8982 23694274.6362 244973.9642-116146.8292-9534.712 244973.172 244973.4112 7 8 13 8 9. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.337763 2865789.5888 13128.728 1224.948 2865789.218 2865793.6478 277136.8177 79429.8397 618724.927 277138.827 2771313.4717 211688.646 9295.3356 723934.8486 211688.9496 2116883.386 21433765.846-912884.2276-711337.6426 21433765.516 21433768.26 22972563.5493 1541542.953 12121.8453 22972564.483 22972567.173 232411.263-1398283.1153-189571.2853 232411.4733 232414.1273 2377212.8872 111827.1272 87133.92 2377213.2912 2377217.2932 243935.322-1723494.8282-1342983.5342 2439349.2842 2439351.7582 7 8 13 8 12. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.389864 288262.518 219559.7658 17185.5718 288261.7828 288265.2948 2829896.4437 111912.177 858632.287 2829896.627 2829898.6167 21235129.2996 1281384.3266 99848.896 21235127.8386 21235129.8576 21384863.366-1169873.7456-911589.6296 21384861.6766 21384866.5896 2377378.9833 292338.473 163393.63 2377378.1773 2377382.3823 2292251.7193-1818215.1673-1416791.3513 2292251.4143 2292255.3153 2385115.6312 1542818.2112 122195.4462 2385114.5432 2385117.9922 2428594.82-2272352.7332-177665.272 2428594.82 2428597.6542
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 11 / 28 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 12 / 28 2 2251.7o 5 2251.7o 2 OBSERVATION DATA GPS RINEX VERSION / TYPE SMLTN : 22.1.1 ORHNKRT 21-5-6 23:21:31 PGM / RUN BY / DATE 2 MARKER NAME 41192.2646 2563976.954 414657.596 APPROX POSITION XYZ.117.. ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 C1 L1 L2 P1 P2 # / TYPES OF OBSERV 27 8 13 8. TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 7 8 13 8. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.2252 2841817.9498.4928.158 2841814.9898 2841818.3418 261957.6268.48.6688 261956.8718 261958.2748 2988459.4186.9246.1796 2988458.2496 298846.6236 2161885.8126.96.746 2161885.3796 2161888.686 2267535.333.7143.7993 2267534.9153 2267538.5113 232751.4593.193.173 232751.6533 232755.733 23561935.6912.5232.3772 23561935.9682 23561939.522 247214.692.8582.2572 2472139.7352 2472143.7532 7 8 13 8 3. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.255431 2845735.8898 2612.3428 1661.3518 2845736.8358 2845739.148 2665132.9848 242129.7748 188672.8888 2665131.9758 2665135.4358 2143284.946 28817.2376 224498.5956 2143283.8786 2143286.4946 21548416.3536-328278.7476-25581.6856 21548416.6476 21548418.7726 22769562.9973 495325.753 385968.2893 22769561.8263 22769564.1433 2317788.143-488531.1673-38673.7793 2317787.4893 2317789.893 23627878.8382 34653.512 2723.7262 23627878.5252 23627881.4872 2469356.1822-58696.9762-45733.5882 2469355.4762 2469357.1552 7 8 13 8 6. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.292952 2853957.1948 6381.88 49714.8968 2853956.2738 2853957.8768 271542.2398 56292.8538 394514.2638 271541.6658 271544.948 2112167.3946 597542.46 465616.5786 2112167.2436 2112168.9346 214942.2996-63347.7186-493284.36 214942.1726 2149425.7466 22867355.753 19235.9463 786417.9193 22867355.6133 22867359.4653 2388374.9833-954713.5613-743932.7673 2388375.8413 238838.2223 2369893.1262 719768.552 56858.1812 2369893.2132 2369896.552 24499974.5532-116175.9872-95225.8552 24499974.8612 24499979.342 7 8 13 8 9. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.337763 2866432.1978 129363.1838 182.2428 2866431.9928 2866435.328 276982.557 792169.3977 617275.1647 276981.787 276986.5687 2116511.8716 928318.56 723364.1356 21165111.416 21165114.2856 21436918.456-91426.536-712368.7856 21436918.1136 21436921.146 22968673.733 154166.543 121293.3663 22968672.913 22968674.7173 23422.3943-1397988.473-189341.453 23423.5553 23425.1783 23774899.742 1119132.2222 87251.792 23774899.8872 2377494.2282 24392997.872-1723866.742-1343273.152 24392999.4622 243932.3662 7 8 13 8 12. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.389864 2883124.7498 2179.2958 16916.748 2883126.8 2883128.3778 2828273.1317 19944.1577 85676.877 2828273.6637 2828275.4337 2123212.3386 128445.6676 997749.2456 21232119.146 21232123.9696 21387925.2476-1171666.8686-912987.686 21387925.3116 21387928.7666 2373498.5193 292524.9963 163538.5623 2373498.5583 237351.3463 22924136.8923-1817797.7923-1416466.2213 22924136.4123 22924139.773 23855754.5322 154424.922 123135.8332 23855754.4482 23855755.9962 24288531.242-2272852.8632-177155.112 2428853.7362 24288533.572 2 OBSERVATION DATA GPS RINEX VERSION / TYPE SMLTN : 22.1.1 ORHNKRT 21-5-6 23:21:42 PGM / RUN BY / DATE 5 MARKER NAME 414746.7537 2562977.9258 4142817.459 APPROX POSITION XYZ.114.. ANTENNA: DELTA H/E/N 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 5 C1 L1 L2 P1 P2 # / TYPES OF OBSERV 27 8 13 8. TIME OF FIRST OBS END OF HEADER 7 8 13 8. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.2252 2841276.438.668.48 2841276.7738 2841278.8918 262741.2128.5998.6658 262741.2278 262743.7738 299123.9836.9376.746 299125.2826 299128.9986 216751.3786.8426.326 21675.626 216754.16 22677857.453.523.1593 22677856.9393 22677859.8623 23271194.6113.4863.6993 23271196.493 23271199.5173 23558735.442.3572.8932 23558736.3452 23558741.1612 24715796.6972.7642.9232 24715796.6352 24715797.8982 7 8 13 8 3. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.255431 2845343.768 21374.5128 16655.8618 2845344.3128 2845345.5468 2666946.2668 24286.2958 189199.9468 2666945.9418 2666947.7868 2145832.4246 2889.386 224422.2386 2145831.6656 2145834.686 21545159.86-327599.996-255273.3276 2154516.286 21545162.9226 2277249.473 49499.1743 38576.7383 227725.3953 2277256.723 23178185.4723-488773.9653-38862.4653 23178185.973 23178189.3743 23624562.652 345918.62 269547.182 23624562.1922 23624565.652 246414.2152-586753.5822-45721.2742 246414.7322 2464145.6162 7 8 13 8 6. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.292952 285378.968 65321.9478 59.598 285376.9148 285371.8588 271734.3278 57631.2118 395557.78 271734.1728 2717342.48 2114691.856 597324.7436 465447.1846 2114692.6426 2114696.2466 21487296.726-631678.7486-492217.8476 21487295.9516 21487298.3136 22869778.9513 18553.5263 785886.393 22869778.9153 22869781.8333 2389424.3233-955219.9913-744326.913 2389423.4843 2389427.2773 23695472.842 718555.3262 559913.822 23695472.3992 23695476.7492 2449479.5662-1161387.8852-94977.1532 24494791.3192 24494794.372 7 8 13 8 9. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.337763 2866326.7158 131638.1518 12575.4818 2866326.5178 286633.1698 2771863.177 794154.5457 618821.9667 2771863.697 2771868.327 21167611.726 92796.2996 72385.2956 2116761.6776 21167613.6676 21433926.596-912135.7856-71755.7576 21433926.746 21433928.4656 2297126.6583 154619.3633 12482.2963 2297126.9953 2297131.133 23518.63-1398778.6653-189957.913 23517.2433 23521.1133 23771356.6292 1117331.8772 87648.8192 23771357.5892 23771361.332 24387849.8142-1723371.6342-1342886.9712 2438785.772 24387854.4522 7 8 13 8 12. 8 27 25 13 8 23 1 2 28.389864 2883162.798 22113.8488 171517.3248 2883163.5558 2883165.9258 283455.7227 11256.4247 858745.5587 283455.337 283458.9997 21234587.646 1279926.876 997344.9336 21234587.3426 2123459.7886 2138569.4626-1168883.4146-91819.2576 2138569.6586 2138574.666 2375783.2633 291115.3663 162944.283 2375782.9773 2375785.3593 2292572.5873-1818893.1183-1417319.3363 2292572.723 2292574.9523 2385213.232 1541649.9762 121285.9132 2385212.692 2385215.2912 24283416.862-227217.382-177522.5192 24283416.6492 2428342.1532
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 13 / 28 Ek-2. Ölçme anında alınan navgasyon dosyası. 1 2251.7o 2 NAVIGATION DATA RINEX VERSION / TYPE CCRINEXN V1.6. UX CDDIS 14-AUG-7 2:51 PGM / RUN BY / DATE IGS BROADCAST EPHEMERIS FILE COMMENT.4657E-8.149E-7 -.596E-7 -.1192E-6 ION ALPHA.7782E+5.4915E+5 -.6554E+5 -.2621E+6 ION BETA.46566128738E-8.532975182E-14 233472 144 DELTA-UTC: A,A1,T,W 14 LEAP SECONDS END OF HEADER 2 7 8 13 1..128713436425E-3.2842179434E-11.E+.4E+2-.1321875E+2.541665419682E-8.137778337147E+1 -.754371285439E-6.866663153283E-2.41481174734E-5.5153666365E+4.1224E+6.19744385819E-6-.131192538451E+1.2421438694E-7.9452474335E+.291E+3.23764968278E+1-.84396372595E-8 -.93749174E-1.1E+1.144E+4.E+.2E+1.E+-.17229467634E-7.4E+2.115218E+6.4E+1.E+.E+ 8 7 8 13 1.-.118691939861E-3-.13642425266E-11.E+.124E+3-.4478125E+2.44541141316E-8-.123969537699E+1 -.24467488766E-5.1395182381E-1.16763863431E-5.51536823319E+4.1224E+6-.11929289551E-6.188351765662E+1-.9499492618E-7.9793152341E+.3571875E+3.278168234394E+1-.83766318237E-8 -.12893394245E-9.1E+1.144E+4.E+.4E+1.E+-.37252929846E-8.636E+3.115638E+6.4E+1.E+.E+ 9 7 8 13 1..83124745E-4.1753256582E-11.E+.171E+3-.15875E+2.468412368398E-8-.16383331654E+1 -.5136477889E-6.193875337718E-1.717118382454E-6.5153697492E+4.1224E+6.3517728855E-6.17979178548E+1.389292836189E-6.96681496211E+.36675E+3.13533468859E+1-.83553483378E-8 -.191436545529E-9.1E+1.144E+4.E+.2E+1.E+-.558793544769E-8.171E+3.121788E+6.4E+1.E+.E+ 1 7 8 13 1..166134314E-3.56843418868E-12.E+.39E+2-.34375E+1.42723281645E-8.2553696745E+1 -.68917875216E-7.7583588547E-2.121369957924E-4.5153684227E+4.1224E+6-.21424192162E-6-.233774484617E+.16763863431E-7.96822437834E+.155625E+3.49996738614E+-.777688229E-8 -.452161691492E-9.1E+1.144E+4.E+.28E+1.E+-.23283643654E-8.295E+3.115218E+6.4E+1.E+.E+ 13 7 8 13 1..1979216944E-3.36954461848E-11.E+.169E+3.12584375E+3.374944189359E-8.1818812658E+1.62976324955E-5.34712946E-2.7836395253E-5.515356772232E+4.1224E+6.186264514923E-8.826158152232E+-.8937414169E-7.994799952977E+.2585625E+3.14837842471E+1-.77596893314E-8.325126864E-9.E+.144E+4.E+.28E+1.E+-.11175878954E-7.425E+3.1152E+6.4E+1.E+.E+ 17 7 8 13 1..57994853752E-4-.12555521494E-11.E+.114E+3.319375E+2.446518599292E-8.22694314446E+1.167451798916E-5.285989628173E-2.9398974232E-5.51536549151E+4.1224E+6-.335276126862E-7-.23457811639E+1.391155481338E-7.959724249373E+.19284375E+3-.293333162266E+1-.794925969E-8.6774222482E-9.1E+1.144E+4.E+.2E+1.E+-.1244548328E-7.114E+3.115218E+6.4E+1.E+.E+ 19 7 8 13 1..5792813565E-4.27284841532E-11.E+.152E+3.439375E+2.45776967919E-8.18112141337E+1.224262475967E-5.41234287847E-2.851228833198E-5.51537737834E+4.1224E+6.59646447754E-7-.22876948966E+1.78231962677E-7.95751964268E+.21184375E+3-.836569965491E+-.799247577584E-8.61788288159E-9.E+.144E+4.E+.2E+1.E+-.14911611938E-7.48E+3.1239E+6.4E+1.E+.E+ GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 14 / 28 Ek-2 ün devamı. 23 7 8 13 1..196729333E-3.3637978879E-11.E+.172E+3.12615625E+3.4323226613E-8.133594824E+1.643774236E-5.527245681E-2.6861537529E-5.515362699127E+4.1224E+6.158283859E-6.789373526244E+-.11175878954E-7.97963553466E+.249625E+3.26473451318E+1-.86283584948E-8.23366738556E-9.E+.144E+4.E+.2E+1.E+-.2234353542E-7.172E+3.1152E+6.4E+1.E+.E+ 25 7 8 13 1..45564438552E-3.13756173643E-1.E+.197E+3-.199625E+2.47862779596E-8-.26561284945E+1 -.95367431646E-6.1165639124E-1.7455859692E-6.5153771991E+4.1224E+6.67552253723E-7.17492972466E+1.8937414169E-7.96214446889E+.3653125E+3-.129713254122E+1-.83446333176E-8 -.1525635252E-9.E+.144E+4.E+.28E+1.E+-.7455859692E-8.453E+3.1152E+6.4E+1.E+.E+ 26 7 8 13 1.-.364186242223E-3-.2285154382E-1.E+.143E+3.1126875E+3.397838121E-8.27762544877E+.614486634731E-5.182831344427E-1.75213611126E-5.5153673949E+4.1224E+6-.87544322139E-7.82574274583E+.18998985222E-6.992826764683E+.2584375E+3.885339694135E+-.81346245545E-8.2135832549E-9.1E+1.144E+4.E+.2E+1.E+-.65192582231E-8.143E+3.115218E+6.4E+1.E+.E+ 27 7 8 13 1..128594227135E-3.238742359215E-11.E+.12E+2-.2678125E+2.467269463649E-8-.2578384E+1 -.1348555884E-5.25651472788E-1.44734835815E-6.51536842946E+4.1224E+6.21792948246E-6.17745398571E+1.267732892E-7.96479565575E+.36971875E+3-.179413779315E+1-.817569769348E-8 -.61431132817E-1.1E+1.144E+4.E+.2E+1.E+-.41995158577E-8.268E+3.115218E+6.4E+1.E+.E+ 28 7 8 13 1.-.4844743315E-5-.6821212633E-12.E+.15E+3-.12478125E+3.4482575938E-8.265379816941E+1 -.6493619585E-5.127681761514E-1.111535191536E-4.5153794159E+4.1224E+6.819563865662E-7.2971422984E+1-.158324837685E-6.962547499864E+.16165625E+3-.21681286886E+1-.76285324469E-8 -.155363614375E-9.E+.144E+4.E+.2E+1.E+-.17129681E-7.15E+3.12231E+6.4E+1.E+.E+ 29 7 8 13 1..5468373184E-5.227373675443E-12.E+.36E+2.12659375E+3.397356121E-8.2367135518E+1.672973692417E-5.1223514783E-1.794418156147E-5.515367431641E+4.1224E+6.28616256714E-6.78973126238E+.22351741798E-7.989234326495E+.23453125E+3-.663626312231E+-.7794613919E-8.17857886798E-9.1E+1.144E+4.E+.28E+1.E+-.69849193962E-8.292E+3.115218E+6.4E+1.E+.E+
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 15 / 28 Ek-3 1-2 bazının sadece L1 ve L2 dalga boylarındak faz ölçülern DD matematk modele göre değerlendrlmes aşamalrı. Base Observaton Fle : D:\OrhnKrt\Prgrmlr\VB\G\L1L2Nrm\CLsm\1 2251.7o Rovng Observaton Fle : D:\OrhnKrt\Prgrmlr\VB\G\L1L2Nrm\CLsm\2 2251.7o Ephemerdes Fle : D:\OrhnKrt\Prgrmlr\VB\G\L1L2Nrm\CLsm\1 2251.7n 27 8 13 8. <--- (1) Add Lgps.32 -.22 -.15.19............. -.5.56 -.53...19............ -.6 -.24.26.39...19........... -.5.83 -.76.39....19.......... -.6.47.8 -.9.....19......... -.7 -.1.85.47......19........ -.6. -.14 1.3.......19....... -.6.32 -.22 -.15........24...... -.3.56 -.53..........24......6 -.24.26.39..........24......83 -.76.39...........24....5.47.8 -.9............24.. -.3 -.1.85.47.............24..5. -.14 1.3..............24.12 Pdd.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 16 / 28 27 8 13 8 3. <--- (2) Add Lgps.32 -.22 -.14.19............. -.17.55 -.54.3..19.............7 -.25.26.38...19............22.81 -.76.42....19...........15.44.8 -.7.....19..........66 -.3.86.51......19.........45 -.2 -.14 1.29.......19........52.32 -.22 -.14........24...... -.15.55 -.54.3.........24......17 -.25.26.38..........24.....25.81 -.76.42...........24....27.44.8 -.7............24...69 -.3.86.51.............24..56 -.2 -.14 1.29..............24.68 Pdd.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 17 / 28 27 8 13 8 6. <--- (3) Add Lgps.33 -.22 -.13.19............. -.27.54 -.55.6..19.............22 -.26.27.37...19............49.8 -.75.46....19...........41.41.79 -.6.....19......... 1.41 -.6.87.55......19.........96 -.5 -.14 1.29.......19....... 1.12.33 -.22 -.13........24...... -.25.54 -.55.6.........24......33 -.26.27.37..........24.....5.8 -.75.46...........24....55.41.79 -.6............24.. 1.45 -.6.87.55.............24. 1.7 -.5 -.14 1.29..............24 1.31 Pdd.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 18 / 28 27 8 13 8 9. <--- (4) Add Lgps.33 -.22 -.12.19............. -.38.53 -.56.1..19.............39 -.27.27.36...19............73.78 -.75.5....19...........67.37.79 -.5.....19......... 2.15 -.8.87.58......19........ 1.44 -.8 -.14 1.29.......19....... 1.73.33 -.22 -.12........24...... -.37.53 -.56.1.........24......51 -.27.27.36..........24.....76.78 -.75.5...........24....81.37.79 -.5............24.. 2.2 -.8.87.58.............24. 1.57 -.8 -.14 1.29..............24 1.91 Pdd.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 19 / 28 27 8 13 8 12. <--- (5) Add Lgps.33 -.22 -.11.19............. -.5.52 -.56.13..19.............56 -.28.27.35...19............95.77 -.75.54....19...........95.34.78 -.4.....19......... 2.91 -.11.88.62......19........ 1.95 -.1 -.14 1.28.......19....... 2.34.33 -.22 -.11........24...... -.5.52 -.56.13.........24......67 -.28.27.35..........24.....99.77 -.75.54...........24... 1.5.34.78 -.4............24.. 2.95 -.11.88.62.............24. 2.7 -.1 -.14 1.28..............24 2.53 Pdd.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6 -.6.44.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3 -.3.19 GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 2 / 28 **************** ESTIMATION **************** n number of observatons m+1 number of satelltes 3 number of real ncrements (unknows of baslne coordnates) Sy the pror standart devaton My the posteror standart devaton a1 the best nteger ambguty vektor a2 the second best nteger ambguty vektor Ma1 the posteror standart devaton of soluton by vektor a1 for baselne components Ma2 the posteror standart devaton of soluton by vektor a2 for baselne components Alfa the level of sgnfcance ================= 1. Float Soluton ================= n = 7 u=m+3 = 17 n-u = 53 L*P L = 13.214684681644 m2 L*P L =13214684.6816 mm2 -x*n x = -13212757.2319 mm2 vpv = 1927.4498 mm2 Sy = 4. mm My = 6.3 mm AtA AtL[cm] 3.31-2.95-1.44.5.16 -.23.28.9 -.13 -.12.3.9 -.13.16.5 -.7 -.7 -.92-2.95 8.57 -.36 -.12 -.28.11 -.37.36.4 -.8 -.7 -.16.6 -.21.21.23 -.5 4.89-1.44 -.36 5.55 -.21 -.12.3.7 -.18.11.46 -.12 -.7.2.4 -.1.6.26 3.54.5 -.12 -.21.8 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1....... -.39.16 -.28 -.12 -.1.8 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1....... -.15 -.23.11.3 -.1 -.1.8 -.1 -.1 -.1 -.1....... -.4.28 -.37.7 -.1 -.1 -.1.8 -.1 -.1 -.1....... -.6.9.36 -.18 -.1 -.1 -.1 -.1.8 -.1 -.1........41 -.13.4.11 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1.8 -.1........19 -.12 -.8.46 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1.8........28.3 -.7 -.12........6 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1 -.24.9 -.16 -.7....... -.1.6 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1 -.7 -.13.6.2....... -.1 -.1.6 -.1 -.1 -.1 -.1 -.3.16 -.21.4....... -.1 -.1 -.1.6 -.1 -.1 -.1 -.2.5.21 -.1....... -.1 -.1 -.1 -.1.6 -.1 -.1.23 -.7.23.6....... -.1 -.1 -.1 -.1 -.1.6 -.1.12 -.7 -.5.26....... -.1 -.1 -.1 -.1 -.1 -.1.6.19
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 21 / 28 Kxx dx[cm] =... -.1 -.1.1 -.2... -.1 -.1. -.2... -21.834..3..4.1 -.5.13 -.13 -.15.2.3.7 -.4.1 -.1 -.11.2 5.298...... -.1. -.1 -.1... -.1.. -.1-1.111 -.1.4..6.13 -.7.18 -.14 -.18.2.5.1 -.5.14 -.11 -.14.2 41.437 -.1.1..13.32 -.15.44 -.36 -.43.8.1.25 -.12.35 -.28 -.34.6 79.858.1 -.5. -.7 -.15.8 -.2.18.22 -.1 -.5 -.12.6 -.16.14.17 -.1-31.799 -.2.13 -.1.18.44 -.2.63 -.5 -.58.14.14.35 -.16.49 -.39 -.46.11 12.843. -.13. -.14 -.36.18 -.5.56.6 -.1 -.11 -.28.14 -.39.43.46 -.8 35.76. -.15 -.1 -.18 -.43.22 -.58.6.68 -.7 -.14 -.34.17 -.46.46.53 -.6-18.244..2 -.1.2.8 -.1.14 -.1 -.7.11.2.6 -.1.11 -.8 -.6.9 16.516 -.1.3..5.1 -.5.14 -.11 -.14.2.4.8 -.4.11 -.9 -.11.1 32.341 -.1.7..1.25 -.12.35 -.28 -.34.6.8.19 -.9.27 -.22 -.26.5 62.676. -.4. -.5 -.12.6 -.16.14.17 -.1 -.4 -.9.5 -.12.11.13 -.1-24.637 -.2.1 -.1.14.35 -.16.49 -.39 -.46.11.11.27 -.12.39 -.3 -.35.9 94.66. -.1. -.11 -.28.14 -.39.43.46 -.8 -.9 -.22.11 -.3.34.36 -.6 27.491. -.11. -.14 -.34.17 -.46.46.53 -.6 -.11 -.26.13 -.35.36.41 -.4-13.745..2 -.1.2.6 -.1.11 -.8 -.6.9.1.5 -.1.9 -.6 -.4.7 13.596 = X2-X1(1)= -3831.24585.6476 X2-X1(2)= 3154.18578.17927 X2-X1(3)= 1679.33385.4494 S(1-2) = 5239.3568.12116 ====================== 2. Abguty Estmaton ====================== ************************** *********************** LAMBDA METHOD **** ************************** Tme : --.15625 Mnmum Squared Norm : aqa1 : 35.1589 mm2 Idem, Second Best : aqa2 : 1113.7832 mm2 ************************** GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 22 / 28 ****************** Ambgutes ****************** === === === ========== ======= ======= ======= =========== SNo k l No dn mn [dn] No+[dN] === === === ========== ======= ======= ======= =========== 1 27 25 11239. 41.44.24 41. 1128. 2 27 13 22. 79.86.56 79. 299. 3 27 8-12634. -31.8.28-31. -12665. 4 27 23 25674. 12.84.8 12. 25794. 5 27 1-2988. 35.8.75 37. -2951. 6 27 2-18461. -18.24.83-16. -18477. 7 27 28-992. 16.52.33 17. -975. --- --- --- ---------- ------- ------- ------- ----------- 8 27 25 8759. 32.34.19 32. 8791. 9 27 13 156. 62.68.44 62. 15662. 1 27 8-9845. -24.64.22-24. -9869. 11 27 23 26. 94.66.62 94. 21. 12 27 1-2328. 27.49.58 29. -2299. 13 27 2-14385. -13.75.64-12. -14397. 14 27 28-785. 13.6.26 14. -771. === === === ========== ======= ======= ======= =========== vpv = 1927.4498 mm2 aqa1 = 35.1589 mm2 vpv+aqa1 = 4977.686 mm2 Ma1 = 8.62 mm =============== 3. Fx Soluton =============== Kbb b ==================================== ========.45.1425.1132-22.723.1377.459 4.388.1663-2.4 ==================================== ======== === ============== ============== ======== X2 (m) X2-X1 (m) mx (m) === ============== ============== ======== 1 41169.5412-3831.3457.633 2 2563981.33888 3153.76878.371 3 4146568.46983 1679.2753.48 === ============== ============== ======== S(1-2) = 5238.81717.347 +++++++++++++++++++++++++ Sabt Nokta Koordnatlar +++++++++++++++++++++++++ 4141.75157 256828.1964 414489.14147 ANTEN KOORDINATLARI.86467.53954.87917 ANTEN YUKSEKLIK BILESENLERI - - - 414.8869 256827.571 4144889.2623 NOKTA KOORDINATLARI +++++++++++++++++++++++++++++ Hareketl Nokta Koordnatlar +++++++++++++++++++++++++++++ 41192.33969 2563976.99736 414657.5865 YAKLASIK ANTEN KOORDINATLARI -22.7234 4.38848-2.3977 DENGELEME BILINMEYENLERI + + + 41169.61629 2563981.38584 4146568.54628 ANTEN KOORDINATLARI.759.4696.7645 ANTEN YUKSEKLIK BILESENLERI - - - 41169.5412 2563981.33888 4146568.46983 NOKTA KOORDINATLARI ==== ==== ========== ============================
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 23 / 28 DN BN b [m] Kbb [mm2] ==== ==== ========== ============================ 1 2-3831.3457 4.548 14.2481 11.3156 3153.76878 13.765 4.589 1679.2753 16.6267 ==== ==== ========== ============================ **************** VALIDATION **************** H1 : y = A a + B b + e Ky = Sy Qy a E Rm b ER3 eern H2 : y eern Ky = Sy Qy H3 : y = A a' + B b + e Ky = Sy Qy b ER3 eern (Note : E.; element of '.', R; the set of real numbers, Z; the set of ntger numbers) n =7 m =14 m+3= 17 n-m-3=53 n-3=67 Alfa=.5 vpv = 1927.4498 mm2 aqa1 = 35.1589 mm2 aqa2 = 1113.7832 mm2 Sy = 4. mm My = 6.3 mm Ma1 = ((vpv + aqa1) / (n - 3))^.5 = 8.62 mm Ma2 = ((vpv + aqa2) / (n - 3))^.5 = 13.96 mm *************** Sy known *************** ---------------------------------------------------- H1 versus H2 (Valdaton of float soluton) ---------------------------------------------------- (n-m-3) My^2/Sy^2= 12.47 < X2(Alf,n-m-3) = X2(.5, 53) = 7.99 My^2/Sy^2= 2.27 < F(Alf,n-m-3,Snsz)= F(.5, 53,1)= 1.35 ---------------------------------------------------- H3 versus H2 (Valdaton of fx soluton) ---------------------------------------------------- (n-3) Ma1^2/Sy^2= 65.1 < X2(Alf,n-3) = X2(.5, 14) = 23.68 Ma1^2/Sy^2= 4.64 < F(Alf,n-3,Snsz) = F(.5, 53,1)= 1.35 **************** Sy unknown **************** --------------------------------------------- H3 versus H1 ( E{Fx} = E{Folat} ) --------------------------------------------- (Note : E{.} expected value of '.') aqa1/(m My^2) = 5.99 < X2(Alf,m) = X2(.5, 14) = 23.68 Ma1^2/ My^2 = 2.4 < F(Alf,n-3,m-n-3) = F(.5, 67, 53)= 1.54 or aqa2/(m My^2)= 21.86 > X2(Alf/5,m) = X2(.1,14) = 29.17 > X2(Alf,n-3) Ma2^2/My^2 = 5.36 > F(Alf/5,n-3,m-n-3)= F(.1,67,53)= 1.84 > F(Alf,n-3,m-n-3) ------------------------- a2 aganst a1 ------------------------- Ma2^2/Ma1^2=2.62 >c a constant value {c=3 from experments (Hofmann-Wellenhof)} Teunssen, P.J.G., (1998), GPS Carrer Ambguty Fxng Concepts,GPS For Geodesy, pp 319-38. GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 24 / 28 Ek-4 Serbest Ağ Dengeleme Sonuçları ve Uyuşumsuz Ölçü Test. Kartezyen Dk Koordnatlar NN X (m) mx(cm) Y (m) my(cm) Z (m) mz(cm) 1 1 41412.288 1.34 256829.33.8 4144888.11 1.6 2 2 4118.732 1.16 2563983.814.76 4146567.348 1.3 3 3 41384.3295 1.23 2565163.7237.99 414255.5911 1.9 4 4 414197.2681 1.6 2563761.6753.77 4142785.366.9 5 5 414747.824.98 2562977.9789.63 4142814.7192 1.11 6 6 413363.94.87 2563637.552.59 4143569.59.82 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ + DUZELTMELER VE DENGELI OLCULER + ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Olcu Dosyasn Ad...: g.dat b = Baz Sys...= 1 p = Nkt Sys...= 6 f = 3(b-p+1)...= 15 s...=.4 cm m...=.237 cm Tau...= 2.66 F...= 3.34 == ==== ==== =========== ====== ============= ====== ====== ====== ====== DN BN L[m] v[cm] L + v[cm] PV[cm] mpv[cm] Tau[] vqv/3m^2 == ==== ==== =========== ====== ============= ====== ====== ====== ====== 1 1 2-3831.3457 2.1-3831.3256.1.2.66.55 3153.7688 1.23 3153.7811.2.3.56 1679.275 -.29 1679.246 -.2.2.88 2 1 5 735.7694.42 735.7736..2..12 2148.6752.34 2148.6786.1.3.34-273.3836.27-273.389.1.2.28 3 6 1 648.967 3.17 648.9385.1.2.73.78-288.2716 1.99-288.2518.3.3.97 1318.5954.39 1318.5993 -.1.2.69 4 6 2-3182.3898.26-3182.3872 -.1.2.42 1.9 345.5287.6 345.5293 -.2.3.6 2997.785 1.9 2997.839.4.2 1.81 5 3 2-3623.615-1.14-3623.6263..2.12.77-118.6293-1.3-118.6423..3.15 461.7495-3.58 461.7136 -.2.2 1.29 6 3 6-441.2119-2.73-441.2392 -.2.2 1.12 2.17-1526.1688 -.28-1526.1717.4.3 1.61 163.9762-6.64 163.997 -.4.2 2.18 7 4 3-392.92-1.86-392.9386 -.3.2 1.6 3.26 142.57 -.85 142.484.5.3 1.43-279.432-1.53-279.4454 -.6.2 2.67 <--< Tau=2.66 8 4 6-834.21 2.32-834.1778.1.3.38 2.2-124.137 1.38-124.1232 -.2.4.64 784.444 2.3 784.4643.6.3 2.31 9 5 4-55.5294 -.49-55.5343 -.2.2.63.16 783.6941.22 783.6964.2.4.62-29.6818 -.9-29.6827..2.14 1 5 6-1384.721.8-1384.7121.2.2.62.22 659.5714.17 659.5731 -.1.4.27 754.7689 1.27 754.7817.1.2.46
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 25 / 28 Elpsodal Koordnatlar NN B (o) mb(cm) L (o) ml(cm) h (m) mh(cm) 1 1 4.78137452.93 31.96341758.85 1253.3412 1.51 2 2 4.821574.83 32.1914928.79 1155.2324 1.4 3 3 4.75266646.86 32.825468.75 133.892 1.62 4 4 4.7569857.74 31.9917128.59 1175.1346 1.33 5 5 4.75687843.92 31.983894.66 1233.7633 1.22 6 6 4.76687562.64 31.99569895.56 111.6543 1.9 3 UTM Gaus Kruger Koordnatlar Koordnatlar Lo : 33 NN x(m) mx(cm) y (m) my(cm) h (m) mh(cm) 1 1 4516811.575.93 412498.6975.65 1253.3412 1.51 2 2 451959.719.82 417229.132.6 1155.2324 1.4 3 3 4513579.727.86 416247.5638.57 133.892 1.62 4 4 451474.7351.74 414856.319.45 1175.1346 1.33 5 5 451474.449.92 413899.724.51 1233.7633 1.22 6 6 4515169.7378.63 41525.2815.43 111.6543 1.9 Hata Elpsod Elemanlar === ==== ====== ====== ======== ====== NN AH(cm) BH(cm) Teta(o) mh(cm) === ==== ====== ====== ======== ====== 1 1.95.62.2628 1.51 2 2.84.58.2925 1.4 3 3.86.57.36 1.62 4 4.74.45.793 1.33 5 5.92.49.174 1.22 6 6.64.41.2127 1.9 === ==== ====== ====== ======== ====== GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 26 / 28 Ek-5 2B yaklaşık WGS84 ED5 datuma benzerlk dönüşümü sonuçları. ========================= ========================= I. Sstem Koordnatlar II. Sstem Koordnatlar === ==== ========================= ========================= N.N. x (m) y (m) X (m) Y (m) === ==== ============ ============ ============ ============ 1 1 4516811.575 412498.698 4516991.12 412531.79 2 2 451959.719 417229.13 4519239.27 417262.12 3 3 4513579.727 416247.564 4513759.26 41628.65 === ==== ============ ============ ============ ============ ============================= Helmert Donusum Paremetreler ============================= X = a*x - o*y + tx Y = o*x + a*y + ty a = k * cos(a) o = k * sn(a) a = 1.259 o =.198 k = 1.3 A =.1 tx= 168.647 ty= 23.67 ========================= ========================= ============= Verlen Koordnatlar Hesaplanan Koordnatlar Duzeltmeler === ==== ========================= ========================= ============= N.N. x (m) y (m) X (m) Y (m) vx=x-x vy=y-x === ==== ============ ============ ============ ============ ====== ====== 1 1 4516991.12 412531.79 4516991.124 412531.786.45 -.4 2 2 4519239.27 417262.12 4519239.265 417262.118 -.51 -.16 3 3 4513759.26 41628.65 4513759.261 41628.656.6.56 === ==== ============ ============ ============ ============ ====== ====== [vx2+vy2] =.1 f = 2 mo =.69 ========================== Olcek Parametresnn Test ========================== 1 / 38548.65 <= 1 / 5. -->.26ppm F - Daglmne gore olcek test Tolc=3.87 <= F(1, 2,.95 ) =1.48 --> Olcek parametres anlamszdr t - Daglmne gore olcek test Tolc=1.97 <= t( 2,.975 ) =4.27 --> Olcek parametres anlamszdr =================================== Koordnatlarn Tek Tek Uyusum Test =================================== === ==== ===== ===== ===== ===== ====== ===== ===== ===== ===== ====== N.N. vx(m) qvx svx mvx Tvx vy(m) qvy svy mvy Tvy === ==== ===== ===== ===== ===== ====== ===== ===== ===== ===== ====== 1 1.4.374.7.4 1.11 -.4.374.7.4.9 2 2 -.5.295.3.2 3.2 -.2.295.9.5.31 3 3.1.331.1.6.11.6.331.1.1 8.8 === ==== ===== ===== ===== ===== ====== ===== ===== ===== ===== ====== (*) Olan nokta uyusumsuzdur. t(2*n-4-1,1-.5 /2n) = t( 1,.991666666666667 ) = 27.79 ========================= ========================== I. Sstem Koordnatlar II. Sstem Koordnatlar === ==== ========================= ============= ============ N.N. x (m) y (m) X (m) Y (m) === ==== ============ ============ ============= ============ 1 1 4516811.575 412498.698 4516991.12 412531.79 2 2 451959.719 417229.13 4519239.27 417262.12 3 3 4513579.727 416247.564 4513759.26 41628.65 4 4 451474.735 414856. 4514254.273 414889.89 5 5 451474.441 413899.7 4514253.98 413932.787 6 6 4515169.738 41525.2 4515349.278 415238.292 === ==== ============ ============ ============= ============
GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 27 / 28 Ek-6 1B yaklaşık WGS84 yükseklklern Ülke düşey datumuna dönüşümü sonuçları. N = h - H = a + b x` + c y` === ==== =========== =========== ========== ========== N.N. x (m) y (m) h (m) H (m) === ==== =========== =========== ========== ========== 1 1 4516811.575 412498.698 1253.3412 1215.746 2 2 451959.719 417229.13 1155.2324 1117.731 3 3 4513579.727 416247.564 133.892 1265.33 === ==== =========== =========== ========== ========== 4516483.674 415325.91 === ==== =========== =========== ========== ========== N.N. x (m) y (m) h (m) H (m) === ==== =========== =========== ========== ========== 1 1 327.91-2826.394 1253.3412 1215.746 2 2 2576.45 193.922 1155.2324 1117.731 3 3-293.947 922.472 133.892 1265.33 === ==== =========== =========== ========== ========== GPS Verlernn Analz ve Değerlendrlmes 28 / 28 Ek-5 RINEX te Yaklaşık Nokta Koordnatları 1 MARKER NAME 41412.614 256829.3371 4144888.1373 APPROX POSITION XYZ 1.346.. ANTENNA: DELTA H/E/N 2 MARKER NAME 4118.6765 2563983.663 4146567.2567 APPROX POSITION XYZ.117.. ANTENNA: DELTA H/E/N 3 MARKER NAME 41384.3797 2565163.7427 414255.6464 APPROX POSITION XYZ.122.. ANTENNA: DELTA H/E/N 4 MARKER NAME 414197.2567 2563761.6617 4142785.258 APPROX POSITION XYZ.119.. ANTENNA: DELTA H/E/N 5 MARKER NAME 414747.8175 2562977.9969 4142814.7469 APPROX POSITION XYZ.114.. ANTENNA: DELTA H/E/N 6 MARKER NAME 413363.37 2563637.568 4143569.4395 APPROX POSITION XYZ 1.174.. ANTENNA: DELTA H/E/N A l (m) === ========================= ========= 1 1..3279-2.8264 37.5952 2 1. 2.576 1.939 37.514 3 1. -2.939.9225 37.7592 === ========================= ========= AtA Atl === ========================= ========= 1 3... 112.8558 2. 15.18 1.3 -.7179 3. 1.3 12.46 -.273 === ========================= ========= Qxx dx (m) === ========================= ========= 1.3333.. 37.6186 2..665 -.69 -.475 3. -.69.81.28 === ========================= ========= f = [vv] =. m2 mo =. m