ROBOTLU ÜRETİM HATTI ENTEGRASYONU
|
|
- Özgür Asani
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ROBOTLU ÜRETİM HATTI ENTEGRASYONU Dilek (Bilgin) Tükel 1 1 Dğuş Üniversitesi, Kntrl Mühendisliği Bölümü, Acıbadem,Kadıköy TÜRKİYE Tel: GSM: E-Psta: dtukel@dgus.edu.tr Özet Otmtiv sektöründe, rbtlar özellikle gövde, kaprta atölyeleri, byahane ve preshane bölümlerinde yaygın larak kullanılmaktadır Ülkemizde bu sektörünün hızla ilerlemesiyle ve rekabet kşullarının araç üreticilerini yeni mdel üretimine zrlaması, canlı bir hat entegrasyn sektörüne sebep lmuştur. Rbtlar, eğer üretim ve ürün rbtlu uygulamaya uygun larak tasarlanmışsa yüksek perfrmansla çalışır. Hat entegrasynu yapan firma, tasarım aşamasından başlayarak, ürün mdülerliği ve standartlaşması sağlandığında, hızlı ve klay rbtlu üretime geçiş sağlanır. Yazılım sistemin esnekliğinin temel elemanlarındandır. Yazılım güvenliği, belirli süre belirli rtamda hatasız larak çalışması ile ölçülür. Yazılım sağlamlığı, sistemin güvenilirliğinin temeldir. Dnanımsal güvenlikten farklı larak tasarım mükemmelliğinin göstergesidir. Anahtar sözcükler: Otmasyn, Rbtik, Yazılım, Hat Entegrasynu 1. GİRİŞ Rbt teknljisinin amacı, insan için tehlikeli, tek düze veya fiziksel yeteneğini zrlayan işleri yapabilecek tnm sistemler geliştirmektir. Sn 30 yıl içersinde rbtlu sistemler, dünyada ve Türkiye'de tüm endüstri alanlarında hızla kabul görmüş ve kullanılır hale gelmiştir. Şekil 1 de gösterildiği gibi bugün dünyada 1,000,000 den fazla çalışır durumdaki rbt, başlıca kaynak, byama, yapıştırma, katlama ve malzeme transferinde kullanılmaktadır. yaratıcılık, değişen talebe hızlı yanıt verme yeteneği, ürün çeşitliliği ve geleceğe yatırım ile belirlenir lmuştur[1]. Müşteri eğilimleri belirlemekte ve daha sık aralıklarla ürün geliştirme, dlayısıyla marka ve mdel yaratabilme başarımı önem kazanmaktadır. Firmalar taleplerdeki hızlı farklılaşmaları cevap verebilmek için teknljik değişimleri en yakından takip etmek zrundadır. Bunun farkında lan tmtiv üreticileri yaygın larak esnek üretim sistemleri ve rbt teknljilerini kullanmaktadır. Bu makalede rbtlu üretim hatlarını hızlı ve başarılı bir şekilde devreye almak için prje yönetiminden başlayarak nasıl bir endüstriyel yazılım sistemi altyapısı kurulması gerektiği incelenecektir. 2. PROJE PLANLAMASI Prje yönetiminin ilk aşaması prje tanımlanmasıdır. Çözüm yöntemleri ve uygulama knusunda anlaşıldıktan snra, prje planlama süreci başlar. Prjenin tasarımdan kabule kadar birçk aşamaları vardır[2]. Bu aşamalar(şekil.2) : 2.1. Sözleşme Kullanımına izin verilen malzeme listesi, fabrika yerleşim planı, süreç analizi, hedeflenen çevrim zaman bilgileri entegratör firmaya verilir Tasarım Ürün/süreç ağacı, parça tutucu düzenekler, rbt elleri, güvenlik kafesleri, simülasyn yazılımları kullanarak erişebilirlik analizleri, perfrmans ölçütlerinin lurluğunun hesaplanması, ayrıntılı planlama ve gerekirse değişiklikler için öngörüler bu aşamada yapılır ve gerçekleştirilir Tasarım Teknik nayı Ürün/süreç uygulanabilirliği, prses dğrulanması, nayı, bütün tasarım çalışmaların görsel kalite ve labilirlik açısından irdelenip naylanır Üretim ve Mntaj Şekil 1. Endüstriyel Rbt Nüfüsu Türk tmtiv sanayi pek çk açıdan Türk eknmisi için sürükleyici sektör knumundadır. Geçmişte ağırlıklı larak fiyat esasına göre rekabet edilirken günümüzde rekabet; fiyat ile birlikte kalite, etkin bir pazarlama, üründe Atölye de prttip luşturulur. Gerekirse istenilen perfrmansı yakalayabilmek için sisteme yeni eklemeler veya değişikler yapılır Test&Mdifikasyn İstenilen perfrmansı ve çevrim zamanını ulaşabilmek için gerekli lan değişiklikler bu aşamada gerçekleştirilir. Hat güvenlik ve işleyiş açısından parçalı ve parçasız test edilir.
2 SÖZLEŞME TASARIM TEKNİK ONAY PROTOTİP TEST&MODİFİK ASYON NAKLİYE İÇİN TEKNİK ONAY SAHA MONTAJI TEST&MODI FIKASYON Şekil 2. Prje Aşamaları 2.6. Nakliye için teknik nay Sistem, önceden belirlenen sayıda (örneğin: 500) çevrim, parçasız larak hiç hatasız, durmadan çalışması gerekir. Bu test tamamlandıktan snra, hat nakliyeye hazırdır Gemetri Kabulü Hat fabrikaya nakledilip, kurulduktan snra üretilen ürünün gemetrisi, sağlamlığı ve nüfus derinliğinin istenilen değerler içinde lup lmadığı özel testlerle kntrl edilir Üretim için teknik nay Sistemin önceden belirlenen sayıda (örneğin: 3000 adet) ürünü tmatik mdda hiç hatasız larak ürettiğinde, seri üretime geçebilir. Bütün bu aşamaları geçiren hat üretime başladığında, üretim sırasında teknik asistanlık yaparak sürecin prblemsiz lması sağlanır. Prjenin başarısı, prje tanımında belirlenen iş hedeflerine uyulması ve zaman kıstasının başarılması ile ölçülür. Bu başarı, dğru dnanım, yazılım, imalatla, srumluluk ve yetkilerin dğru belirlenmesi ve her aşamada denetimle gerçekleştirilebilir. 3. KONTROL SİSTEMİ GEOMET- RİK KABUL SERİ ÜRETİM Otmtiv sektöründe, her araç üretici firma farklı dnanım ve yazılım standartları ile çalışmaktadır. Rbtlu hat entegrasynu yapan firmalar için farklı firmalar için farklı standartları uygulamak zrunda kalmak klay lmamaktadır. Japn tmbil üretici firma, Kawasaki, OTC-Daihen, Fanuc, Mitsubishi, Omrn, Typuc ürünlerini tercih ederken, Fransız tmbil üreticileri Schneider, Siemens, KUKA, ABB ürünlerini, Alman ve İtalyan tmbil üreticileri Siemens, ABB ve KUKA ürünlerini tercih etmektedir. Hangi ürün kullanılmak zrunda lursa lsun hattı kısa zamanda ve srunsuz larak devreye alabilmek için mutlaka dnanım ve yazılım mdülerliği mutlaka sağlanması gereklidir. Uluslararası prje yapabilme becerisi farklı marka ürünleri kullanabilme ve bunların entegrasynun başarabilmekten geçmektedir. Günümüzün teknljinde, hat tmasynu için en yaygın larak PLC ler (Prgrammable Lgic Cntrllers) kullanılmaktadır. Hattı bağımsız çalışan hücrelere bölmek hattın esnekliğini arttırırken, maliyeti arttır. Hattın herhangi bir yerinde luşan arızada, bağımsız çalışmasını istediğim bölgeler varsa, bu bölgeleri yazılım ve dnanım larak bu prensibe göre tasarlamamız gerekmektedir. Güvenlik PLC si, özel güvenlik gereken hücrelerde kullanılmalıdır. Endüstride çğunlukla güvenlik, hücreyi kafesle kapatıp kntrllü girişe izin veren güvenlik kapıları ve güvenlik röleleri kullanarak yapılmaktadır. Büyük ve karışık sistemlerde güvenlik röle ve devrelerini, güvenlik PLC leri ile değiştirmek, dnanım, kabllama ve maliyet avantajı sağlamaktadır. Ayrıca, pan byutları küçülmekte ve hata bulma klaylaşmaktadır. Yazılım geliştirirken dört temel kurala[3] uyarak, yazım kalitesi garanti altına alınabilir. Sağlam ve anlaşılır lmalıdır. Şekil (Yazım) kurallarına uymalıdır. Yardımcı fnksiynlar ve özel kitaplıklarla sadeleştirilmelidir. Desteklenebilir lmalıdır. Yazılım güvenliği, belirli süre belirli rtamda hatasız larak çalışması ile ölçülür. Yazılım sağlamlığı, sistemin güvenilirliğinin temeldir. Dnanımsal güvenlikten farklı larak tasarım mükemmelliğinin göstergesidir. Yardımcı fnksiynlar ve özel kitaplıklar kullanılması, yazılımın hmjen lmasını sağlar. Bu şekilde klay prgram kunurluğu da garantilenir. Yazılım kunabilirliği, yazılım kdunun klay çözülebilmesi[4] demektir. Desteklenebilirlik, uzun süreli perfrmansın temelidir. Bakım ve değişiklik işlemlerinin klay ve hatasız yapılabilmesini sağlar. Daha snradan hatta yapılacak ilaveler klaylıkla sisteme adapte edilebilecektir. 4. ROBOT HÜCRESİ Rbt seçiminde, entegratör aşağıda belirtilen nktalara dikkat edilmesi gerekir:
3 Yük ve atalet hesabı Erişebilirlik ve fizibilite(yapılabilirlik) kntrlü Uygulamanın özellikleri Yerleşim Yük ve atalet hesabı rbt seçimi için çk önemlidir, rbt üreticisinin belirlediği limitlerin %90 seviyesinde kalmak tavsiye edilir[5]. Erişebilirlik hesabında rbt bazası ve rbtun fiziksel byutları ve kullanılacak lan rbtik el, spt tabancası, ark kaynak trcu gibi aletlerin byutları hesaba katılmalıdır. Rbtun ulaşması istenilen bütün yörüngelerin erişilebilirliği test edilmelidir. Rbtun çalışma uzayında başka rbtlar varsa, çarpışma kntrlü de yapılmalıdır. Öngerilen uzaya erişimi dışında, bakım amaçlı yerleşimde kntrl edilmelidir. Kntrl kabinin yeri ve erişiebilirliği, trç temizlemenin yeri ve erişilebilirliği, güvenlik kapılarının yeri ve sayısı belirlenmelidir. Sistemin kendi ürettiği gazları, sıvıları, buharları ve diğer atıklaardan kaynaklanan riskleri önlemesi gereklidir. Kirletici maddeyi üretim alanından tplayan düzenek, hava akımını düzgün dağılmalı, çıkan havayı, taze hava girişinden desteklenmeli, kirli hava temiz hava giriş alanının dışına atılmalıdır. Çalışma alanındaki aydınlatma yeterli lmalı, bakım ve ayar amaçlı amaçlı gerekiyrsa ilave aydınlatma kullanılmalıdır. Kumanda ekipmanları açıkça görülebilir ve tanımlanabilir, güvenli bir çalışma alanına yerleştirilmiş lmalıdır. Gerekli yerlere acil durdurma butnları yerleştirmek gereklidir. Rbt el terminalinde acil durdurma mutlaka lmalı, tüm sistemi durdurabilmeli, bu özellik ancak özel bir prsedür ile uzman tarafından devre dışı edilebilir lmalıdır. Hareketli ekipmanlar mümkün lduğunca kaza riskine sebep lmayacak şekilde kapatılmalıdır. Manuel kumanda için bütün önlemler alınarak, çift el butnu, ışık bariyeri, güvenlik kapısı, alan kruyucu gibi ekipmanlarla risk sıfıra indirilmelidir. Sistemin çalışmaya başlaması görsel ve sesli uyarı ile duyurulmalıdır. Acil durumda yazılım ve dnanımsal larak kntrl enerjisi kesilmeli. Otmatik çalıştırma, peratörün nayı ile yapılmalı, sesli ve görsel larak uyarı yapılmalı. Bir kapının kapanması, ışık bariyerinden çıkılması, acil durdurma butnunun çözülmesi ile sistem başlamamalıdır. Durdurma kmutu geldiğinde, ilgili hareket vericilere giden enerji, makinanın durmasından snra kesilir. Birlikte çalışmak üzere tasarlanmış makinalar ya da hareketli aksamlare lduğunda, durdurma düzeneği, makinanın yanı sıra, önceki ve snraki yönde tüm düzenekleri durdurur. Acil durdurma düzeneği klay ulaşılabilir bir knumda lmalıdır. Tehlike durumunda, sistemin mümkün lan en kısa sürede durmasını sağlar. Sistemi blke eder, acil durdurmanın kaldırılması ile sistem çalışmaz, ama yeniden başlamaya izin verir. Acil durdurmada gerekiyrsa kmşu ekipmanlarda blke edilir. Ayar durumunda düşük hız ile çalışmaya izin verilmeli, sistemde adım adım kntrl mdu lmalıdır. Uygunluk kntrlleri içinde sistem uygun lmayan bir şekilde çalışmaya izin verip vermediği, bir parçanın veya hareketli aksamın düşmesi veya fırlaması, kruyucu düzeneklerin devre dışı kalması, güvenlik düzeneklerine ait kumanda devresinin tekrar devreye alınması, blkaj veya devrenin istenilerek kesilmesiyle luşacak durumun kntrlü dikkatle yapılmalıdır. Her bir güvenlik kumanda ekipmanının, çalışmasının kntrlü, tehlike arz eden parçaların durdurulması, acil durdurmalar, çift elle çalışan kumandalar, güvenlik halıları, bölge sınırlayıcılar, ışık bariyerleri, limit sensörleri, limit durdurucuların(takz) işlevlerinin dğru yapıp yapmadığı mutlaka kntrl edilmelidir. Sabit kruyucuların, sağlamlığı, tehlike alanına yeterince uzak lup lmadığı, iş çevrimini kısıtlayıp kısıtlamadağı kntrl edilmelidir. Hareketli kruyucuların kitleme düzeneğinin sağlamlık kntrl edilmelidir. Elektrstatik yük kruma, güvenlik işaretleri, malzeme, şalter, sigrta kruması yapılmalıdır. Aşırı yük, kısa devre kruması, kabllama, tpraklama gerekli işaretleme, kılıflamanın uygunluğuna bakılmalıdır. Yanıcı maddeler varsa, sistem ilgili ATEX standardına uymalıdır. Titreşim, gürültü kntrlü yapılmaklıdır. İş ekipmanına yapılacak bakım klay ve güvenli bir şekilde yapılabilmelidir. Ayarlama, yağlama, bakım nktaları çalışma alanının dışında lmalıdır. Bakım ve narım ve temizlik makina durduğunda yapılabilmelidir. Aksi durum zrunlu ise gerekli güvenlik önlemleri alınmalıdır. Rbtlu hücreye giriş güvenlik kapılarından, tanımlanmış prsedür ile yapılmalıdır. Zeminden geçen düşme riski dğuran sistemler lmamalıdır. Taşıma hızı 40metre/dakikadan düşükse ışıklı veya sesli sinyal taşımalar sırasında çalışır. Çk yönlü hareket alanı, zemine siyah/sarı çizgilerle işaretlenmeli, trafik sinyali tipli iki renkli sinyal yerleştirilmeli. Hız daha yüksekse (40-60 metre/dakika) geçiş yasaklama düzeneği eklenmelidir, mekanik bariyer, ftselli hücreler kullanılır. 60 meter/dakikadan yüksekse tarama sistemleri gerekir. Akış içinde düşük riskli bölgelerde krkuluk, kapı, zemin byama yeterliyken, riskli bölgelerde 400 ve 900mm yüksekliğinde minimum 2 ışıklı demetden luşan bir giriş önleme hücresi knulmalıdır. 5. ÇALIŞMA MODLARI Rbt hücre çalışma : Manuel Çalışma Mdu: Bu md peratör panelden, SCADA dan ya da kumanda kutularındaki düzenekler kullanılarak seçilir. Her hareketli parça ayrı ayrı seçilerek veya sistem tasarımı sırasında gruplar luşturmasına izin
4 verilip bu gruplar seçilerek, hareket kmutunu ileri ve geri butnlarını (sft butnlar labileceği gibi fiziksel lması tercih edilmelidir) kullanılarak verilebilir. Manüel mdda çalışabilmek için ilk larak sistemde hata lmaması gerekmektedir. Ardından da peratör pansunda ki md seçici anahtarı ile MANUEL seçilmelidir. Operatör panelden manuel kumanda edilmek istenen ekipman seçilir İLERİ ve GERİ butnlarına basılarak güvenlik kşulları da izin veriyrsa ekipman hareket ettirilir. Otmatik Çalışma Mdu: Bu md manuel çalışma mdunda lduğu gibi, peratör panelden, SCADA dan ya da kumanda kutularından seçilir. Çalışmayı başlatmak için çevrim başlat kmutunun verilmesi gereklidir. Parçalı md: Seri üretim mdudur, üretim parçası ile yapılır. Parçasız : Test mdudur, parçasız larak zamanlayıcılar kullanılarak yapılır, sistemin hatasız çalıştığını görmek için önemlidir ve ön kabülün bir aşamasıdır. Test aşamalarda parça ile çalışılırsa, çk fazla test ürününe ihtiyaç lucakdır ve bu ürünler işlem snucunda atık durumuna geleceği için maddi bir külfete sebep lacaktır. Bu md test için devreye alırken veya sistem fabrikaya kurulduktun snra herhangi bir mdifikasyn yaptığımızda test edebilmemizi klaylaştıracaktır. edilen şartlar istasyna özeldir. Örneğin istasyna rbt dâhil ise rbtun iş bitti hafızasının da resetlenip resetlenmediği kntrl edilir. Sn adımda iş bitti hafızası luşturulur ve adımlar sıfırlanarak Adım 0 a dönülür. Adım 0 ile sn adım arasına istasyndaki işlemlerin sırası adım sırası larak yazılır. Eğer bazı işlemlerin aynı anda lması gerekiyrsa bu işlemler aynı adımda gössterilebilir. 6.2 Adım atlama Her bir adımda işlemin tamamlanmadığını gösteren ve HMI(Human Man Interface) da da gösterilen mesajlar luşturulur. Bunlar MSG (Message-Mesaj) ve RQT (Request Time Out-talep zaman aşımı) tur. Örneğin Adım 5 te Fikstür A daki 3 numaralı pistnun çalışma knumuna gitmesi gerekiyrsa, önce 3 numaralı pistnun hareket fnksiynuna bu istek iletilir. Pistn çalışma sensörü aktive lmadığı sürece adım için ayrılan RQT hafızası ON durumundadır. Aktive lduğu anda hafıza OFF lur ve adımlarda herhangi bir MSG veya RQT aktif lmadığı için tmatikte lan sistem StepCunter fnksiynu ile adım atlar. Sn adıma geldiğinde de gene aynı fnksiyn ile Adım 0 a döner. Emniyet kütüphanesi ile gelen emniyet PLC ler için özel larak luşturulmuş kütüphanedeki fnksiynlar (Tabl.1) bu tür uygulamarda kullanılması zrunlu fnksiynlardır. TABLO 1. Emniyet Fnksiynları Emniyet Fnksiynları F_TON F_TOFF Açıklama Gecikme zamanlayıcı fnksiyn Gecikme zamalayıcı fnksiyn Yarı tmatik: Bu mdda, işlemleri adım adım yapabildiğimizden yeni aşamalara ileri butnunu kullanarak geçmemize izin verir. Bu da hata tespitini çk klaylaştıran bir çalışma mdudur. F_2HAND F_MUTING F_12DI Çift el butnu fnksiynu Susturma fnksiynu Farklılık Değerlendirme fnksiynu 6. PLC PROGRAM YAPISI Eğer bir bölgedeki işlemler tek bir çevrim (birbirini takip eden ve snra başa dönüp tekrardan başlayan işlem dizisi) değilse, bölge bölümlere, her bölüme tek çevrim düşecek şekilde, bölünür. Tek çevrimden luşan her bir bölüm bir istasyndur. Örnek A fikstüründe ve B fikstüründe ayrı ekipmanların bulunduğunu, bunların farklı bir işlem gerçekleştirdiğini ve aynı zamanda da çalışabildiklerini de düşünürsek (paralel işlemler) bu fikstürlerin ayrı istasynlarda lmaları gerektiği snucunu çıkarırız. 6.1 İstasyn adımları Her istasyn minimum iki adımdan luşur. İlk adım, Adım 0 dır. Bu adımda standart larak istasynun tmatikte lup lmadığı, istasynun dinlenme(başlangıç) knumunda lup lmadığı ve istasyn iş bitti hafızasının resetlenip resetlenmediği kntrl edilir. Bunların dışında kntrl F_ESTOP1 F_FDBACK F_SFDOOR F_SENDDP F_RCVDP 6.3 Servis Fnksiynları Kategry 1 Acil durdurma Geri Besleme İzleme Güvenlik kapısı izleme DP-DP veri yllama DP-DP Veri alma Lkal ya da merkezi larak istasynların mdlarının değiştirilmesi, çevrimin çevrim snunda ya da hemen durdurulması, çevrimin başlatılması, istasyn adımlarının uygun kşullar luştuğunda arttırılıp resetlenmesi servis fnksiynları (Tabl. 2) tarafından yönetilir.
5 TABLO 2. Servis Fnksiynları Servis Fnksiynları StepCunter StaMde Gate LineMde Açıklamalar Her istasyn için ayrı larak çağrılır. Operasyn adımlarının arttırılması, azaltılması, resetlenmesini sağlar. Her istasyn için ayrı larak çağrılır. Operasynun mdunun HMI destekli larak değiştirilmesi, çevrimin durdurulup başlatılması ve gerekli md ve çevrim bilgilerinin tekrar HMI a bildirilmesi için kullanılır. Desteklediği mdlar: Otmanuel-t-lkal-başlangıca dön Her kapı için ayrı larak çağrılır. Kapı girişler isteklerinde çevrimin durdurulması, kapı kutusundaki butnlar ile çevrimin tekrar başlatılmasını yönetir. Kapının açık lup lmadığı ve giriş isteğinin var lup lmadığı ile ilgili çıkışların verilmesini sağlar. Her istasyn tmatik mdda iken uzaktan erişime yani tplu kmutlara açık durumdadır. Ana bir merkezden yönetilebilirler. LineMde girişleri merkezi bir Scada sisteminden yönlendirilen kmutlar ile çıkışları da StaMde fnksiynunun girişleri ile bağlanır. Eğer emniyet PLC si kullanılıyrsa, psiynel larak emniyet kütüphanesinden faydalanılır. Bu kütüphanesindeki standart blklar hatta bulunan kapılar, ışık bariyerleri, acil durdurma butnları, laser tarayıcılar gibi güvenlik ekipmanlarının çalışmasını denetlemek için her bir ekipman için ayrı ayrı kullanılır. Bu blkların çıkışları hangi güvenlik ekipmanının hangi bölgeyi etkileyeceğine karar verildikten snra bölge (zne) ve istasyna spesifik larak ayrı yerlerde kullanılabilir. Emniyet mdüller herhangi bir arıza durumunda passivatin durumuna geçebilirler. Bu durumda arıza giderildikten snra mdülü passivatin durumundan çıkarmak için failsafe blklar derlenirken tmatik larak luşan mdüllerdeki failsafe IO kartlarına spesifik datablklardaki ilgili bitleri aktive ederek işleyen ayrı bir fnksiyn çağrılır. 6.4 HMI Haberleşme Fnksiynları HMI (Human Machine Interface), sistemi kullananların sistem ile bir ekran üzerinden iletişim kurdukları ekipmanların genel adıdır. Bu ürünlerin ekranları ve PLC ile haberleşme şekilleri standarttır. HMI PLC ile haberleşmesinde kullanıcının hangi sayfada lduğunu ve hangi butna(f1-f23 vb.) bastığını gönderir. Bunlar PLC tarafından uygun şekilde değerlendirilir. Temel larak HMI üzerinde gösterilen bilgiler şöyledir: -Sistemde luşan arızalar Arıza gösterme yöntemi P-Diag labildiği gibi iligili hafızanın direk larak ilgili bite atanması ile de labilir. -Sistemin genel görünüm ve durumu İstasynların görünüşleri verilir ve durumları PLC den gelen bilgiler ile gösterilir. -İstasyn md ve çevrim durumları PLC nin Md ile ilgili HMI a gönderdiği bilgiler burada gösterilir. -Ekipman manüel kntrl sayfaları İlgili istasyn manuel mdda iken ekipmanlarının seçilip hareket ettirildiği sayfalarda aynı zamanda bu ekipmanların durumları (sensör bilgileri: ileride-geride, gönderilen kmut bilgileri: ileri git-geri git ve diagnstik bilgisi: zaman aşımıpzisyn kaybı) izlenebilir. -Rbt izleme ve kntrl sayfaları Rbt ile ilgili giden gelen haberleşme bitleri ve rbttan gelen hatalar görülebilir, rbtlara gerekli kmutlar (Mtr On/Off, Restart vb.) seçilebilir. 6.5 Hareketli Ekipman Fnksiynları Hareketli ekipmanlar sistemdeki pistnlar, knveyörler, asansörler dir. Manuel hareket sistemdeki HMI dan ilgili ekipman seçimi yapılıp ileri/geri ya da çalışma/dinlenme butnları ile hareketin yönünün tayin edilmesi ile yalnızca manuel mdda iken sağlanır. Otmatik mdda ise adımlarda bu hareketler belirlenip kumanda edilir. Ekipmanın sensörle belirlenen knum bilgileri ve hata diagnstik fnksiynlar yardımı ile HMI a bildirilir. 7. SONUÇLAR Hat entegrasynunda başarının anahtarı ön hazırlık ve prje planlamasının iyi yapılmasıdır. Planlamanın her aşaması titizlikle kntrl edilmeli, prblemlere ivedilikle çözüm bulmak gereklidir. Bütün sistem mdüler, standart ürünlerle tasarlanış lmalıdır. Yazılım ve kntrl sisteminde standartlara uymak yapılan prjenin başarısını göstermektedir. 8. KAYNAKÇA [1] G. Urdaneta, J.A. Clmenares, N.V. Quepi, N. Arape, A reference sftware architecture fr the develpment f industrial tmatin high-level applicatins in the petrleum industry", Cmputers in Industry, Ocak 2007, s [2] DB. Tükel, T. Talu, Rbtlu Kaynak Üretim Hattı tasarımı, Akıllı Sistemler, Yenilikler ve Uygulamaları Sempzyumu, ASYU 2010 [3] W. Wang, D. Pan, M. Che, Architecture-based sftware reliability mdeling, The Jurnal f Systems and Sftware, Ocak 2006, s [4] H. Flrdal M. Fabiana, K.Akessna, D. Spensieri, Otmatic mdel generatin and PLC-cde implementatin fr interlcking plicies in industrial rbt cells, Cntrl Engineering Practice, Eylül 2007, vl. 15 s ,. [5] Renault Kaynak PEGI, Makina güvenlik kabulü, EB , 2006
BLM 426 YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BAHAR Yrd. Doç. Dr. Nesrin AYDIN ATASOY
BLM 426 YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BAHAR 2016 Yrd. Dç. Dr. Nesrin AYDIN ATASOY 3. HAFTA: PLANLAMA Yazılım geliştirme sürecinin ilk aşaması, planlama aşamasıdır. Başarılı bir prje geliştirebilmek için prjenin
DetaylıI.ULUSLARARASI GEBZE TEKNİK ÜNİVERSİTESİ KELEBEK ROBOT OLİMPİYATLARI ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİ KURALLARI
I.ULUSLARARASI GEBZE TEKNİK ÜNİVERSİTESİ KELEBEK ROBOT OLİMPİYATLARI ÇİZGİ İZLEYEN KATEGORİ KURALLARI Belirtilenler sadece Çizgi İzleyen kategrisi için geçerlidir. Bu kuralların dışında genel kurallar
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM FİNAL PROJE ÖDEVİ
BİLGİSAYA DESTEKLİ TASAIM FİNAL POJE ÖDEVİ Teslim Tarihi 22 Ocak 2014 (Saat 17:00) Ödev rapru elden teslim edilecektir. İlgili MATLAB dsyaları ise sduehmcad@gmail.cm adresine gönderilecektir. Elden teslimler
Detaylıİndirilecek KDV Listesi Uygulaması
İndirilecek KDV Listesi Uygulaması Ürün Grubu [X] Redcde Enterprise [X] Redcde Standart [X] Entegre.NET Kategri [X] Yeni Fnksiyn Versiyn Önkşulu Uygulama Katma değer vergisi iade talepleri ile ilgili larak
DetaylıKONU: KURUMSAL YÖNETİM İLKELER (KURUMSAL YÖNETİM TEBLİĞİ SERİ II NO:17.1)
KONU: KURUMSAL YÖNETİM İLKELER (KURUMSAL YÖNETİM TEBLİĞİ SERİ II NO:17.1) Sermaye Piyasası Kurulu tarafından 30.12.2011 tarih Seri IV, N: 56 Kurumsal Yönetim İlkelerinin Belirlenmesine ve Uygulanmasına
DetaylıGRA 21.07 GRA 21.10 GRA 21.13 GRA 21.16. Elektrik Motorlu Aktüatörler
Elektrik Mtrlu Aktüatörler GRA 21.07 GRA 21.10 GRA 21.13 GRA 21.16 - GRA 21.07 - GRA 21.10 - GRA 21.13 - GRA 21.16 prating vltage AC 230 V - 3 knumlu kntrl sinyali D 40... D 40 mm - 90 nminal döndürme
DetaylıRobotlu Kaynak Üretim Hattı Tasarımı
Robotlu Kaynak Üretim Hattı Tasarımı Dilek Bilgin TÜKEL Tansel TALU Kontrol Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Doğuş Üniversitesi, Kadıköy, İSTANBUL Email: dtukel@dogus.edu.tr Kontrol ve Otomasyon
DetaylıPrekast betonun (Ön dökümlü beton) yerinde dökme betona göre avantajları şu şekildedir:
PREKAST (Ön dökümlü Betn): Prekast betnu, tekrar kullanılabilen kalıplar içerisinde kntrllu rtamda kürlenerek üretilip, şantiye alanına taşınıp, rda mnte edilebilen yapı ürünüdür. Prekast betnun (Ön dökümlü
DetaylıProfesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...
ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com
DetaylıFİRMA PROFİLİ. geliştirmede yol açan güçlü bir firma olmaktır.
FİRMA PROFİLİ 2000 yılından beri endüstriyel yapılar, eğitim, sağlık ve turizm tesisleri, açık ve kapalı spr alanları, enerji ve iletişim altyapı tesislerinin inşa işlerinde faaliyet gösteren FGC İNŞAAT,
DetaylıENVISTA ARM API Bilgileri
ENVISTA ARM API Bilgileri Bu dökümanın amacı, EnvistaARM nin izleme istasynlarından veri alabilmesini sağlayabilmek için gerekli APIbilgilerini sunmaktır. Bu dküman, Argate Yazılım ve Bilişim Ltd. Şti.
DetaylıIdeaSoft 2011 Fiyat Listesi
IdeaSft 2011 Fiyat Listesi 1 IdeaSft Akıllı E-ticaret Paket Fiyatları IdeaSft Akıllı E-ticaret Lite 120 GB/Yıl Trafik, 5 E-Psta, Havale/Eft ödeme sistemi, Kapıda Ödeme Sistemi, B2C Mdülü, Teknik Destek,
DetaylıVeresiye Satışlarınız, Sonradan faturaya dönüştürülmek üzere İrsaliye olarak Transfer edilir.
1 BENZİN İSTASYONU OTOMASYONU Orka SQL Prgramının sektöre özel yazılımlarından, Benzin İstasynu Otmasynu çözümü ile pmpa prgramlarındaki kayıtları prgramınıza tmatik transfer edebilirsiniz. Transfer Edilen
DetaylıAksiyon Ekleme Ekranı Kullanım Kılavuzu
- SAMBA Uygulaması - Aksiyn Ekleme Ekranı Kullanım Kılavuzu Türkçe İstanbul, 23.01.2012 - SAMBA Uygulaması - Aksiyn Ekleme Ekranı Dküman Değişim Takibi Tarih Versiyn Değişikliği Yapan Değişiklik Tanımı
DetaylıUzaktan Eğitim. Web Tabanlı Kurumsal Eğitim
Uzaktan Eğitim Uzaktan eğitim alternatif bir eğitim tarzıdır. Iletişim terisinde ki süreci incelediğimizde kaynak ve alıcı arasındaki süreç farklı fiziksel rtamlarda gerçekleşiyrsa buna uzaktan eğitim
DetaylıAKE MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU
AKE.324.002.01.01 MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU AKE.324.002.04.01 MİKSER KONTROL KARTI TEK HIZLI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI AKE.324.002.04.01 MİKSER
DetaylıX250 KULLANIM KİTABI. Shenzhen XK lnnovations Technology Co.,Ltd. Bu kitap Promodel tarafından tercüme edilmiş ve düzenlenmiştir. Ğzinsiz kopyalanamaz
Shenzhen XK lnnvatins Technlgy C.,Ltd. X250 KULLANIM KİTABI Bu kitap Prmdel tarafından tercüme edilmiş ve düzenlenmiştir. Ğzinsiz kpyalanamaz www.xk-innvatins.cm Yedek Parça Listesi Mtr Vida Lip Pil Işık
DetaylıMUHASEBAT GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Kamu Harcama ve Muhasebe BiliĢim Sistemi Sistemleri Hizmet Süreleri
MUHASEBAT GENEL MÜDÜRLÜĞÜ Kamu Harcama ve Muhasebe BiliĢim Sistemi Sistemleri Hizmet Süreleri Sıra N Hizmet Tipi Knu Çözüm Süresi Açıklama 1 Arıza Birimin Çalışmasının Tümüyle durması 2 Takvim Gün Birimin
DetaylıGazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Bölüm Tanıtımı
Gazi Üniversitesi Teknlji Fakültesi Endüstriyel Tasarım Mühendisliği Bölüm Tanıtımı Sunum İçeriği 1. Bölümün Amacı 2. Tarihçesi ve Genel Yeri 3. Eğitim Durumu a. Akademik Kadr b. Fiziki İmkanlar c. Ders
DetaylıÇizelge 1. Yeraltısuyu beslenim sıcaklığı ve yükseltisi tahmininde kullanılan yöntemlerin karşılaştırılması
YERALTISUYU BESLENİM SICAKLIK VE YÜKSELTİSİNİN BELİRLENMESİ Yeraltısuyu sistemlerinde beslenim kşulları, arazi gözlemleri ile tpgrafik, jeljik, hidrjeljik, meterljik bilgilerin birleştirilmesi ile belirlenebilir.
DetaylıProfesyonel, verimli, yenilikçi çözümler...
www.mekatromuhendislik.com.tr Profesyonel, verimli, yenilikçi çözümler... www.mekatromuhendislik.com.tr çözüm üretiyoruz... Hakkımızda 2012 yılında endüstriyel otomasyon sektöründe yenilikçi ve kaliteli
DetaylıAKE MİKSER KONTROL KARTI-TEK HIZLI (7 SEG DOKUNMATİK YATAY TİP) KULLANIM KILAVUZU
AKE.207.001.04.01 MİKSER KONTROL KARTI-TEK HIZLI (7 SEG DOKUNMATİK YATAY TİP) KULLANIM KILAVUZU AKE.207.001.04.01 MİKSER KONTROL KARTI-TEK HIZLI (7 SEG DOKUNMATİK YATAY TİP) KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ
Detaylı.-_ TEKLİF MEKTUBU TÜRKİYE. Teklif Formu
TÜRKİYE T_C_ Kaya! N: 142059 SAĞLIK BAKANLIĞI KAMU HASTANELERİ KURUMU _ v TRABZON ILl KAMU HASTANELER! BIRLIGI GENEL SEKRETERLIGI Kanuni Eğitim Araştırma Hastanesi TEKLİF MEKTUBU Sayı 123618724/ 53 04.01.2016
DetaylıEYLÜL 2012 EXCEL 2010. Enformatik Bölümü
EYLÜL 2012 EXCEL 2010 İÇERİK 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 2 2 Genel Bilgiler Excel penceresinin tanıtımı Sekmelerin tanıtımı Temel Kavramlar Çalışma kitabı ile ilgili işlemler Yeni bir çalışma kitabı luşturmak
DetaylıDESTEK DOKÜMANI TEMĐNAT ĐŞLEMLERĐ. Unity/Tiger/ GO ürünlerinde Alınan/Verilen Teminat işlemlerinin kullanılabilmesi sağlanmıştır.
TEMĐNAT ĐŞLEMLERĐ Unity/Tiger/ GO ürünlerinde Alınan/Verilen Teminat işlemlerinin kullanılabilmesi sağlanmıştır. Teminatlar, herhangi bir knuda iş yaptırmak isteyen kişi/kuruluş ile bu işi üstlenmek isteyen
DetaylıPEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ
PEY-D810 SĠNYALĠZASYON SĠSTEMĠ AÇIKLAMALAR-KULLANIM-BAĞLANTILAR Sayfa 1 ĠÇĠNDEKĠLER SAYFA 1-) Sistemin Genel Tanıtımı 3 2-) Sistemin ÇalıĢma ġekli.4 3-) Sistem Yazılımı 5 4-) Sistemin Elektrik ve Bağlantı
DetaylıAKE MİKSER KONTROL KARTI ÜÇ HIZLI KULLANIM KILAVUZU
AKE.324.001.02.01 MİKSER KONTROL KARTI ÜÇ HIZLI KULLANIM KILAVUZU AKE.324.001.01.01 MİKSER KONTROL KARTI ÜÇ HIZLI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI AKE.324.001.01.01 MİKSER KONTROL
DetaylıKanal Veri Kartı Eleman Bilgileri Ekranı Kullanım Kılavuzu
- SAMBA Uygulaması - Kanal Veri Kartı Eleman Bilgileri Ekranı Kullanım Kılavuzu Türkçe İstanbul, 06.10.2011 Dküman Değişim Takibi Tarih Versiyn Değişikliği Yapan Değişiklik Tanımı 06.10.2011 1 Açelya Atilla
DetaylıHızlı Kullanım Kılavuzu. 1. Sistem Gereksinimleri. 2. Kurulum ve Etkinleştirme. Kurulum. Etkinleştirme
Hızlı Kullanım Kılavuzu Bu Hızlı Kullanım Kılavuzu, Readiris TM 15'i kurmanıza ve başlamanıza yardımcı lmak içindir. Readiris TM 'in tüm özellikleri hakkında ayrıntılı bilgi için bu yazılım ile birlikte
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara uyulmalıdır. Aksi takdirde
DetaylıALTI SİGMA EĞİTİM PROGRAMLARI. Kara Kuşak Eğitimi
ALTI SİGMA EĞİTİM PROGRAMLARI Kara Kuşak Eğitimi ALTI SİGMA Kara Kuşak Eğitimi Kara Kuşak Eğitimi Kara Kuşaklar Altı Sigma Sistemi içerisindeki metdlji uygulayıcıları, prblem çözme uzmanları ve mükemmel
Detaylı/tßq-b TEKLİF MEKTUBU. TRABZON lll KAMU HASTANELER] BIRLIGI GENEL SEKRETERLICI Kanııni Eğitim Araştırma Hastanesi. Teklif Formu 28.12.2015.
TC Kayıt N 139968 SAĞLIK BAKANLIĞI TURKIYE KAMU HASTANELER] KURUMU TRABZON lll KAMU HASTANELER] BIRLIGI GENEL SEKRETERLICI Kanııni Eğitim Aratırma Hastanesi TEKLİF MEKTUBU Sayı 123618724 /tßqb 28122015
DetaylıAMAÇ... 2 ÜRÜN / SERVĐS TANIMI... 2 ÜRÜN / SERVĐS ÖZELLĐKLERĐ... 2 Önemli Noktalar... 3 Standartlar ve Kısıtlar... 3 Sistemin Özellikleri...
UZAKTAN YEDEKLEME İÇİNDEKİLER AMAÇ... 2 ÜRÜN / SERVĐS TANIMI... 2 ÜRÜN / SERVĐS ÖZELLĐKLERĐ... 2 Önemli Nktalar... 3 Standartlar ve Kısıtlar... 3 Sistemin Özellikleri... 5 ÖZEL PROJE ÖZELLĐKLERĐ... 5 DESTEK
Detaylı1. AMAÇ Bu dokümanın amacı,xxxxx Çalışanlarının kariyer hareketlerini tanımlar.
1. AMAÇ Bu dkümanın amacı,xxxxx Çalışanlarının kariyer hareketlerini tanımlar. 2. KAPSAM Tüm XXXXX Persnelini kapsar. 3. TANIMLAR Bu dküman içinde yer alan tanım ve kısaltmalara XXXXX Sözlük ten ulaşabilirsiniz.
DetaylıEYLÜL 2012 WORD 2010. Enformatik Bölümü
EYLÜL 2012 WORD 2010 İÇERİK 1. 2. 3. 4. 5. Genel bilgiler Wrd ile neler yapabilirsiniz? Wrd penceresinin tanıtımı Sekmelerin tanıtımı Belgeler ile ilgili işlemler 6. Yeni bir belge luşturmak Varlan bir
DetaylıÜretimin Modernizasyonunda Üretim Süreçlerinin Yenileştirilmesi insansız seri üretim
Üretimin yenileştirme çalışması İş gücü, zaman ve enerji kullanımları konusunda avantaj sağlayan bir yöntemdir. Üretimin modernizasyonu Firmaların rekabet avantajlarını kazanmaları ve sürdürebilmeleri
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.RÖLE KARTI ÖLÇÜLERİ
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.RÖLE KARTI ÖLÇÜLERİ 3.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 4.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara
DetaylıTRİSTÖR MODÜL SÜRÜCÜ KARTI (7 SEG) KULLANIM KILAVUZU AKE-PE-TMS-001
TRİSTÖR MODÜL SÜRÜCÜ KARTI (7 SEG) KULLANIM KILAVUZU AKE-PE-TMS-001 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz
DetaylıEYLÜL 2012 POWERPOINT 2010. Enformatik Bölümü
EYLÜL 2012 POWERPOINT 2010 İÇERİK Genel bilgiler PwerPint penceresinin tanıtımı Sekmelerin genel tanıtımı Sunular ile ilgili işlemler Yeni bir sunu luşturmak Bir sunuyu kaydetmek Varlan bir sunuyu açmak
DetaylıBölüm 1. Tasarım. Bölüm 1. Makine Mühendisliği Tasarımına Giriş
Bölüm 1 Makine Mühendisliği Tasarımına Giriş Tasarım belirli bir ihtiyacın karşılanması veya bir prblemin çözümü için bir plan luşturmaktır birçk karar vermeyi gerektiren, yaratıcı ve çk tekrarlı bir süreçtir
DetaylıEndüstriyel Otomasyon
Endüstriyel Otomasyon Endüstriyel otomasyon çok geniş kapsamlı bir konu olmakla birlikte temel olarak makinaların ve proseslerin otomatik kontrolü olarak tanımlanabilir. PLC, HMI paneller ve scada kullanılarak
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 1.RÖLE KARTI VE ÖLÇÜLERİ
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 1.RÖLE KARTI VE ÖLÇÜLERİ 3.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 4.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara
DetaylıAKE ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.01 ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.01 ELEKTRİKLİ DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.RÖLE
DetaylıEYLÜL 2012 EXCEL 2010. Enformatik Bölümü
EYLÜL 2012 EXCEL 2010 İÇERİK 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 2 2 Genel Bilgiler Excel penceresinin tanıtımı Sekmelerin tanıtımı Temel Kavramlar Çalışma kitabı ile ilgili işlemler Yeni bir çalışma kitabı luşturmak
DetaylıAKE GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.02 GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.02 GAZLI DÖNER TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU 1 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ
DetaylıKULLANIM KILAVUZU PCE-313 S
KULLANIM KILAVUZU PCE-313 S Versiyn 1.1 Oluşturma Tarihi: 28/09/2016 İçindekiler 1 Güvenlik Bilgileri... 3 2 Tanım... 3 3 Özellikler... 3 4 Sembl Tanımı ve Düğme Knumu... 4 5 Operasyn Talimatları... 6
DetaylıİNSAN KAYNAKLARI YÖNETİMİ UZMANLIK SERTİFİKA PROGRAMI EĞİTİMİ
İNSAN KAYNAKLARI YÖNETİMİ UZMANLIK SERTİFİKA PROGRAMI EĞİTİMİ EĞİTİM ADI İnsan Kaynakları Yönetimi Uzmanlık Sertifika Prgramı Eğitimi EĞİTİMİN AMACI İşletmelerin sahip ldukları en önemli kaynaklardan birisi,
DetaylıAY 1000 Kullanım Kılavuzu
AY 1000 Kullanım Kılavuzu AY Mühendislik 2017 GÜVENLİK TALİMATLARI HERŞEYDEN ÖNCE GÜVENLİK DİKKAT, ÖNEMLİ UYARI! Talimatları snuna kadar kuyup CAN ve mal güvenliğiniz için TÜM güvenlik tedbirlerini yerine
DetaylıISO 9001:2015 & ISO 14001:2015 GEÇİŞ REHBERİ
SAYFA NO 1/5 YAYIN TARİHİ 15.08.2016 ONAYLAYAN EA Bu rehber; ISO 9001:2008 ve/veya ISO 14001:2004 belgeli müşterilerimizin ISO 9001:2015 ve/veya ISO 14001:2015 geçişleri ve ilk kez belgelendirme başvurusu
DetaylıKısaca ; Servis Pozitif, firma tarafından kendisine sağlanmış kullanıcı girişleri yetkisi ile internet olan her platformdan sisteme giriş yapabilir.
Kısaca ; Servis Pzitif; Teknik servis hizmeti sağlayan firmalar için bulut tabanlı geliştirilmiş özel yazılım çözümüdür. Kurulum gerektirmez, internet lan her nktadan erişim imkanı sağlar. Hizmet sağlayıcı
Detaylıİnsan Kaynakları Yönetimine İş Süreçleri Yaklaşımı
İnsan Kaynakları Yönetimine İş Süreçleri Yaklaşımı Giriş Hatırlanacağı gibi 1980 ler tmasyn dönemiydi. Üretimde rbt kullanımı özellikle Batı ülkelerinde çk yaygındı. 1990 larda ise Tplam Kalite Yönetimi
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara uyulmalıdır. Aksi takdirde
DetaylıOPEN ZEKA OTONOM ARAÇ EĞİTİMİ. Eğitim Kataloğu. 30 Kasım 2018 e kadar geçerlidir. Güncel doküman için sitemizi takip edebilirsiniz.
OPEN ZEKA OTONOM ARAÇ EĞİTİMİ Eğitim Katalğu 30 Kasım 2018 e kadar geçerlidir. Güncel dküman için sitemizi takip edebilirsiniz. İçindekiler 1. GÜN MARC PLATFORMUNA GİRİŞ... 2 2. GÜN ROS, Git ve KONTROL
DetaylıSAÜ.MÜH.FAK. MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖLÜMÜ GÜÇ ELEKTRONİĞİ DEVRELERİ VİZE SINAV SORULARI ve çözümleri
SAÜ.MÜH.FAK. MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜH. BÖLÜMÜ GÜÇ ELEKTRONİĞİ DERELERİ İZE SINA SORULARI ve çözümleri Sru ) Şekil de verilen TCR (tristör kntrllü reaktör) devresinde L= mh; L= mh;
DetaylıDESTEK DOKÜMANI E-BĐLDĐRGE UYGULAMASI
: Đnsan Kaynakları / Brdr / Gld brdr E-BĐLDĐRGE UYGULAMASI Aylık prim ve hizmet belgesi, aylık ve dört aylık larak SSK kurumuna verilen bildirgelerin birleştirilerek yeniden düzenlenmesi ile luşturulmuş
DetaylıTÜRKİYE TENİS FEDERASYONU DOĞU KULÜPLERİ ARASI TENİS LİGİ TALİMATI. İlk Yayın Tarihi Değişiklik Tarihi Talimat Seri Numarası 18.08.
TÜRKİYE TENİS FEDERASYONU DOĞU KULÜPLERİ ARASI TENİS LİGİ TALİMATI İlk Yayın Tarihi Değişiklik Tarihi Talimat Seri Numarası 18.08.2011 Dğu_Lig_1001 TTF Dğu Kulüpleri Arası Tenis Ligi Talimatı 1. Kapsam
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara uyulmalıdır. Aksi takdirde
DetaylıMÜŞTERİ İSTEK-ÖNERİ-MEMNUNİYET- ŞİKAYET YÖNETİM SÜRECİ PROSEDÜRÜ
1. AMAÇ ENEKO A.Ş. de, müşteri istek, öneri, memnuniyet ve şikayetlerinin değerlendirilmesini, snuçlandırılmasını ve süreçte uygulanacak prsesleri belirlemektir, ayrıca bu prsesin etkinliğini sürekli iyileştirmek
DetaylıPATATES SOYMA MAKİNASI KONTROL KARTI (2,4 TFT DOKUNMATİK DİKEY TİP) KULLANIM KILAVUZU AKE-PSM-301
PATATES SOYMA MAKİNASI KONTROL KARTI (2,4 TFT DOKUNMATİK DİKEY TİP) KULLANIM KILAVUZU AKE-PSM-301 1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma
DetaylıÇok İşlemci Üzerinde Çalışan Yazılımlar için Hata Yönetim Altyapısı
Çk İşlemci Üzerinde Çalışan Yazılımlar için Hata Yönetim Altyapısı Mustafa YAMAN Mikrdalga ve Sistem Teknljileri (MST) Grubu, ASELSAN AŞ, Ankara e-psta: yaman@aselsan.cm.tr Özetçe ASELSAN MST grubunda
DetaylıYrd.Doç.Dr. Ömer Faruk Usluoğulları İnşaat Mühendisliği Bölümü
Yrd.Doç.Dr. Ömer Faruk Usluoğulları İnşaat Mühendisliği Bölümü Yapı İşlerinde İş Sağlığı ve Güvenliği AMAÇ ve KAPSAM AMAÇ:, Kazaların en sık görüldüğü iş kollarından biri olan İNŞAAT SEKTÖRÜNDE, meydana
DetaylıTEKLİF MEKTUBU SAĞLIK BAKANLIĞI_. TRABZON ILI KAMU HASTANELERI BIRLIGI GENEL SEKRETERLIGI Kanuni Eğitim Araştırma Hastanesi.
SAĞLIK BAKANLIĞI_ T_C_ Kayıt N: 137920 _TURKIYE KAMU HASTANELERI KURUMU _ TRABZON ILI KAMU HASTANELERI BIRLIGI GENEL SEKRETERLIGI Kanuni Eğitim Araştırma Hastanesi TEKLİF MEKTUBU, ı 07122015 Sayı : 23618724
DetaylıDASK YENĐ YAZILIM ÜRETĐM MODÜLÜ KULLANIM KILAVUZU
DASK YENĐ YAZILIM ÜRETĐM MODÜLÜ KULLANIM KILAVUZU 18.02.2008 ĐÇERĐK 1 Değişiklik Tarihçesi... - 4-2 Genel Bilgiler... - 4-3 Üretim Ekranları... - 7-3.1 Fiyatlama Ekranı... - 7-3.1.1 Ekran Fnksiynları...
DetaylıBLM 426 YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BAHAR Yrd. Doç. Dr. Nesrin AYDIN ATASOY
BLM 426 YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BAHAR 2017 Yrd. Dç. Dr. Nesrin AYDIN ATASOY 11. HAFTA: YAZILIM TESTİ Yazılım Testinin Temelleri Yazılım Testi Nedir? Adından da anlaşılacağı üzere yazılım testi, geliştirilen
DetaylıGSM Kartı. Programlama Butonu
Teknik Özellikler GSM DIALER KULLANMA KILAVUZU Besleme Gerilimi : 12 Volt Sukunet Akımı : 35 ma. Arama Esnasında Çekilen Akım : 100 ma. Tetikleme Türü : Negatif (-) Tetikleme Bağlantı Şekli GSM Kartı SIM
DetaylıMONTAJ İŞLETME ve BAKIM KILAVUZU DİKDÖRTGEN KANAL TİPİ FANLAR
MONTAJ İŞLETME ve BAKIM KILAVUZU DİKDÖRTGEN KANAL TİPİ FANLAR VENCO Havalandırma ve Makina San.ve Tic. A.Ş. 2004. Cad. No:5 45400 OSB Turgutlu MANİSA / TÜRKİYE Tel: 0 (236) 332 5070 Fax: 0 (236) 332 5030
Detaylı1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI
1.CİHAZ ÖLÇÜLERİ 2.CİHAZ BAĞLANTI ŞEMASI 3.UYARILAR Cihazı kullanmaya başlamadan önce mutlaka kullanma kılavuzu okunmalıdır ve cihaz kullanımında kılavuzdaki talimat ve uyarılara uyulmalıdır. Aksi takdirde
DetaylıAlgoritma, Akış Şeması ve Örnek Program Kodu Uygulamaları Ünite-9
Örnek 1 Algritma, Akış Şeması ve Örnek Prgram Kdu Uygulamaları Ünite-9 Klavyeden girilen A, B, C sayılarına göre; A 50'den büyük ve 70'den küçük ise; A ile B sayılarını tplayıp C inci kuvvetini alan ve
DetaylıOrta Ölçekli Yazılım Firmaları İçin İdeal Bağımsız Doğrulama ve Geçerleme Organizasyon Yaklaşımı
Orta Ölçekli Yazılım Firmaları İçin İdeal Bağımsız Dğrulama ve Geçerleme Organizasyn Yaklaşımı Erdem Yıldırım 1, Mehmet Umut Pişken 2 1 STM (Savunma Teknljileri Mühendislik) A.Ş., Yazılım Mühendisi, Ankara
DetaylıSK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı
SK 2400 On-Off Seviye Kontrolörü Montaj ve Kullanım Kitapçığı SK 2400 MKK v10.02-tr 1 İÇİNDEKİLER 1. ÖNEMLİ NOTLAR... 3 2. TANIMLAMA... 4 3. TEKNİK ÖZELLİKLER... 5 4. MONTAJ ve KABLOLAMA... 5 4.1. Montaj...
DetaylıKURUMSAL WEB TASARIM Proje Teklifi
KURUMSAL WEB TASARIM Prje Teklifi Teklifi Veren: Celil CAN Teklif Tarihi: 07.01.2015 Karadeniz Mh. General Aldğan Cd. N 49 / 1 Gazismanpaşa, İstanbul www.celilcan.cm - bilgi@celilcan.cm Firma : Yetkili
DetaylıAKE GAZLI SABİT TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU
AKE.370.502.01.03 GAZLI SABİT TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU AKE.370.502.01.03 GAZLI SABİT TABANLI FIRIN KONTROL KARTI (7 TFT DOKUNMATİK) KULLANIM KILAVUZU 1 AKE.370.502.01.03
DetaylıHa er Ağı Den zaşırı Global. T car Merkezler. AR-GE Merkezler. Üret m Tes sler. Endüstr Parkları. Satış Noktaları
01 Ha er Ağı Den zaşırı Glbal T car Merkezler AR-GE Merkezler Üret m Tes sler Endüstr Parkları Satış Nktaları 02 MODEL LİSTESİ Tüm Mdeller Super Match İç ünite serisi Kumanda (Standart) Aqua serisi Zircn
DetaylıĠÇĠNDEKĠLER. MKULNSB-Rev.No:04 Rev.Date:01.10.2010
ĠÇĠNDEKĠLER KULLANIMA HAZIRLIK... - 1 - MONTAJ UYARILARI... - 1 - GÖSTERGE VE TUġ TAKIMI... - 4 - ĠLK ÇALIġTIRMA... - 5 - ÜRÜNÜN TARTILMASI... - 5 - SAYIM... - 5 - BĠRĠM AĞIRLIĞI BĠLĠNEN ÜRÜNÜN SAYILMASI...
DetaylıT.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ FEN EDEBİYAT FAKÜLTESİ MATEMATİK BÖLÜMÜ DIŞ PAYDAŞ ANKET FORMU
Sayın Paydaşımız; T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ FEN EDEBİYAT FAKÜLTESİ MATEMATİK BÖLÜMÜ DIŞ PAYDAŞ ANKET FORMU Bu anketin amacı, Mezunlarımızın Sakarya Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Matematik Bölümünden
Detaylı1. TH160 Vekil Bilgilerinin İletimi Giriş, Güncelleme Giriş, Silme Giriş İşlemleri TH162 Vekil Bilgilerinin İletimi Onay,İptal
VEKİL BİLGİLERİ TANIMLAMA İŞLEMLERİ 1. TH160 Vekil Bilgilerinin İletimi Giriş, Güncelleme Giriş, Silme Giriş İşlemleri... 4 2. TH162 Vekil Bilgilerinin İletimi Onay,İptal... 7 3. RP366 Vekil Bilgi Rapru:...
Detaylı1. AS30 Hisse Alım Satım Onaylama
1. AS30 Hisse Alım Satım Onaylama Aracı kuruluşlar Hisse senedi Piyasası ve Hisse Tercihli Rep Piyasası işlemlerine ilişkin takas tarihi bazında alım satım kayıtlarını naylayabilmeleri amacıyla kullanılmaktadır.
DetaylıTRİGONMETRİK FONKSİYONLAR: DİK ÜÇGEN YAKLAŞIMI
TRİGONMETRİK FONKSİYONLAR: DİK ÜÇGEN YAKLAŞIMI Diyelim ki yeryüzünden güneşe lan mesafeyi bulmak istiyruz. Şerit metre kullanmak açıkçası pratik değildir. Bu nedenle bu srunun üstesinden gelmek için basit
DetaylıDeğerlendirme erlendirme Süreci: S
Değerlendirme erlendirme Süreci: S Değerlendirici erlendirici Bilgileri MÜDEK Prgram Değerlendiricileri erlendiricileri Eğitim E Sunum İçeriği Değerlendiricilerin Yükümlülükleri Değerlendirme Süreci Evreleri
DetaylıÜNİVERSİTEYE YOLCULUK TERCİH YAPIYORUM /2017
2017 ÜNİVERSİTEYE YOLCULUK TERCİH YAPIYORUM http://lalasahinpasamtal.meb.k12.tr 2016/2017 Sevgili öğrencilerimiz, Tercih stresinin hâkim lduğu şu günlerde sizlere yl göstermek istiyruz ve uzman görüşü
DetaylıİÇİNDEKİLER İLK ÇALIŞTIRMA. - 1 - ÜRÜNÜN TARTILMASI. - 1 - DESİ HESAPLAMA. - 1 - DARALI TARTIM. - 2 - KULLANIMA HAZIRLIK. - 3 - MONTAJ UYARILARI.
İÇİNDEKİLER İLK ÇALIŞTIRMA... - 1 - ÜRÜNÜN TARTILMASI... - 1 - DESİ HESAPLAMA... - 1 - DARALI TARTIM... - 2 - KULLANIMA HAZIRLIK... - 3 - MONTAJ UYARILARI... - 3 - GENEL UYARILAR... - 4 - YASAL KULLANIM
DetaylıEtkili Sunum Teknikleri
Giriş Sunumlar eğitimin her düzeyinde ve mesleki hayatta önemlidir. İletişim tüm öğretim faaliyetlerinin temelini luşturur. Etkili Sunum Teknikleri Düşünceleriniz ve siz, iletişim kurabilme yeteneğinize
DetaylıSTP1 +2 FONKSİYON. Step Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin
STP1 Step Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım %100 kendi imalatımız Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin +2 FONKSİYON Konum göstrge cetveli 24V PLC kontrollü lazer pointer
DetaylıARIZA PROSEDÜRÜ (Ek Form 3)
ARIZA PROSEDÜRÜ Bakanlık birimlerinde kullanılmakta lan ürünlerin arızalanması halinde arıza, arızalı ürünün bulunduğu birimden srumlu Bilgi İşlem Müdürlüğüne, Bilgi İşlem Şefliğine veya Bilgi İşlem Bürsuna
DetaylıDomintell Home Technology ile Neleri Yaparsınız?
Tüm yaşam alanlarının güvene ve knfra kavuşturulmasını hedefleyen Digi Platfrm, yüksek teknlji ve düşük maliyetli çözümleri ile her yaşam alanına hizmet etmeyi kendine ilke edinmiştir. Uzmanlaşmış kadrsu
DetaylıKÖTÜ ŞARTLARDAKİ ÇOCUK İŞÇİLİĞİNİN YASAKLANMASI VE ORTADAN KALDIRILMASINA İLİŞKİN 182 SAYILI ACİL ÖNLEMLER SÖZLEŞMESİ
KÖTÜ ŞARTLARDAKİ ÇOCUK İŞÇİLİĞİNİN YASAKLANMASI VE ORTADAN KALDIRILMASINA İLİŞKİN 182 SAYILI ACİL ÖNLEMLER SÖZLEŞMESİ Bu sözleşme, ILO'nun temel haklara ilişkin 8 sözleşmesinden biridir. Uluslararası Bürsu
DetaylıOKYANUS KALİTE, MÜŞTERİ MEMNUNİYETİ ve BİLGİ GÜVENLİĞİ EĞİTİMLERİ ISO 9001:2015 KALİTE YÖNETİM SİSTEMİ TEMEL EĞİTİMİ
YÖNETİM SİSTEMLERİ EĞİTİMLERİ OKYANUS KALİTE, MÜŞTERİ MEMNUNİYETİ ve BİLGİ GÜVENLİĞİ EĞİTİMLERİ Okyanus Kalite Eğitimleri ISO 9001 Kalite Yönetim Sistemi ISO 10002 Müşteri Memnuniyeti Yönetimi (Entegre
DetaylıDikkat, Yüksek Gerilim, Çift / Takviyeli Çöpe CE Đşareti Tehlike Riski, Uyarı Elektrik Çarpması Tehlikesi Yalıtımlı Atmayın
PC109 / PC107 AUTO-TUNE PID SICAKLIK ADIM KONTROL CĐHAZI Dikkat, Yüksek Gerilim, Çift / Takviyeli Çöpe CE Đşareti Tehlike Riski, Uyarı Elektrik Çarpması Tehlikesi Yalıtımlı Atmayın TEKNĐK ÖZELLĐKLER Ebat
Detaylı6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için. Kullanma Kılavuzu. Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü. Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz
6304 5401 04/2001 TR Kullanıcı için Kullanma Kılavuzu Fonksiyon modülü FM 443 Güneş modülü Kullanmadan önce dikkatle okuyunuz Yayımlayan Bu cihaz ilgili norm ve yönetmelikler tarafından istenen şartları
DetaylıBÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR
İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara
DetaylıKONSTRÜKSİYON SİSTEMATİĞİ
2009 Kasım KONSTRÜKSİYON SİSTEMATİĞİ FONKSİYON ANALİZİ 30-02 M. Güven KUTAY 30_02_ks_fnksiyn-analizi.dc İ Ç İ N D E K İ L E R 2. Basamak, Fnksiynların analizi ve termin planı...2.3 2.1 Genel...2.3 2.1.1
DetaylıMODEL RTM960 TANITMA VE KULLANIM KILAVUZU
BENZİNLİ AĞAÇ TESTERESİ MODEL RTM960 TANITMA VE KULLANIM KILAVUZU CİHAZIN ÜNİTELERİ 1. FREN KOLU 2. ÇALIŞTIRMA KOLU 3. KARBÜRATÖR FİLTRE KAPAĞI 4. JİGLE KOLU 5. EMNİYET TETİĞİ 6. TUTMA SAPI 7. GAZ TETİĞİ
DetaylıDESTEK DOKÜMANI. 1 Ocak 2010 tarihinden itibaran banka hesap numarası yerine IBAN numarası kullanılacaktır.
Ürün : GO Brdr-Tiger2Brdr-IK Bölüm : Brdr * Dkümanda GBrdr, Tiger2Brdr ve Đk kısaca Lg Đk ürünleri larak ifade edilmektedir. 1 Ocak 2010 tarihinden itibaran banka hesap numarası yerine IBAN numarası kullanılacaktır.
DetaylıBLM 426 YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BAHAR Yrd. Doç. Dr. Nesrin AYDIN ATASOY
BLM 426 YAZILIM MÜHENDİSLİĞİ BAHAR 2017 Yrd. Dç. Dr. Nesrin AYDIN ATASOY 12. HAFTA: YAZILIM BAKIMI Bilgisayar tabanlı sistemlerin tasarlanıp geliştirilmesinden ve kullanıcıya tesliminden snra bakım (maintenance)
DetaylıPC KONTROLLÜ DENEYSEL KURUTMA CİHAZININ ELEKTRONİK TASARIMI VE KONTROL YAZILIMI
PC KONTROLLÜ DENEYSEL KURUTMA CİHAZININ ELEKTRONİK TASARIMI VE KONTROL YAZILIMI Arif KOYUN 1 Seyit Ahmet İNAN 2 Tansel KOYUN 3 1,2 Bilgi İşlem Dairesi Başkanlığı, Yazılım Bölümü Süleyman Demirel Üniversitesi,
DetaylıKentsel Planlama ve Kentsel Altyapı İlişkisinde Yeni bir Dönem; Kentsel Dönüşüm
Kentsel Planlama ve Kentsel ltyapı İlişkisinde Yeni bir Dönem; Kentsel Dönüşüm.Faruk GÖKSU Kentsel Strateji td.şti. nahtar Kelimeler: Kentsel Planlama, Kentsel ltyapı, kıllı Büyüme (smart grwth), Kentsel
DetaylıAKILLI GİYSİLER PROJESİ
AKILLI GİYSİLER PROJESİ Kullanıcı Kılavuzu Bu dkümanda Akıllı Giysiler uygulaması hakkında bilgiler bulabilirsiniz. Ayrıca, uygulamanın çalıştırılması ve uygulanması ile ilgili detaylı içeriğe de ulaşabilirsiniz.
Detaylı"Sivil Havacılık Komisyonu"na Öneriler
1 Nasıl? 2 3 "Sivil Havacılık Kmisynu"na Öneriler Önerileri Kaynağı: "ihtiyaç" ile değişim/gelişim düşüncesi luşur gelişir, ancak dğru "ihtiyaç" ile ilişkilendirilmiş değişim/gelişim in sürdürülebilirliği
Detaylı7.Hafta: Risk ve Risk Analizi. DYA 114 Çevre Koruma. BÜRO YÖNETİMİ ve YÖNETİCİ ASİSTANLIĞI PROGRAMI Yrd.Doç.Dr. Sefa KOCABAŞ
7.Hafta: Risk ve Risk Analizi DYA 114 Çevre Koruma BÜRO YÖNETİMİ ve YÖNETİCİ ASİSTANLIĞI PROGRAMI Yrd.Doç.Dr. Sefa KOCABAŞ RİSK ve RİSK ANALİZİ Risk Belirli bir tehlikeli olayın meydana gelme olasılığı
Detaylı