Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorların Öz-Ayarlamalı Bulanık-PID Denetleyici ile Benzetim Çalışması ve Hız Denetimi
|
|
- Berna Koca
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 KSU Mühnislik Bilimlri Drgisi, 18(1), KSU. Journal of Enginring Scincs, 18(1), 215 Sürkli Mıknatıslı Snkron Motorların ÖzAyarlamalı BulanıkPID Dntlyici il Bnztim Çalışması v Hız Dntimi Mustafa ŞEKKELİ 1, Hakan AÇIKGÖZ 2, Ahmt GANİ 1, Ö.Fatih KEÇECİOĞLU 1 1 Kahramanmaraş Sütçü İmam Ünivrsitsi, ElktrikElktronik Mühnisliği, Kahramanmaraş, Türkiy 2 Kilis 7 Aralık Ünivrsitsi, ElktrikEnrji Bölümü, Kilis, Türkiy ÖZET: Son yıllara sürkli mıknatıslı snkron motorlar (SMSM) yüksk güç, momnt v vrim gibi üstünlüklrinn olayı küçük v orta güçlü srvo motor sürücülrin yaygın olarak kullanılmaktaır. Bu çalışmaa, vktör ntim yöntmi uygulanan bir SMSM un hız ntim çalışması Matlab/Simulink pakt programı yarımıyla grçklştirilmiştir. Bu ntim yöntmin, ilk olarak Özayarlamalı bulanıkpid ntlyici v PID btlyici SMSM'nin hız ntim birimin uygulanmak için tasarlanmıştır. Özayarlamalı bulanıkpid ntlyici MATLAB/SimulinkFuzzy Logic Toolbox yarımıyla tasarlanmıştır. Hr iki ntlyici için aynı koşullar altına bnztim çalışmaları grçklştirilmiştir. PID ntlyicin v Özayarlamalı bulanıkpid ntlyicin l iln sonuçlar, rfrans hızı izlm, yük momnti gibi bozucu tknlr gör inclnmiş v karşılaştırılmıştır. El iln bnztim sonuçlarına gör Özayarlamalı bulanıkpid ntlyici PID ntlyiciy gör aha iyi hız cvabı vriği gözlmlnmiştir Anahtar Klimlr: SMSM, ktör Dntimi, PID Dntlyici, ÖzAyarlamalı BulanıkPID Simulation Stuy an Sp Control of Prmannt Magnt Synchronous Motor By Using SlfTuning FuzzyPID Controllr ABSTRACT: In rcnt yars, prmannt magnt synchronous motors (PMSM) ar wily us in th mipowrful srvo motor riv bcaus of thir high powr, toru an fficincy. Simualtion stuy was carri for sp control of PMSM using Matlab/Simulink softwar packag. In this control mtho, Slftuning fuzzypid controllr an PID controllr is first sign to apply to sp control unit of PMSM. Slftuning FuzzyPID controllr is vlop using MATLAB/Simulink Fuzzy Logic Toolbox. Simulation stuis ar implmnt for both of th controllrs unr sam conitions. Th rsults obtain from convntional PID controllr an Slftuning fuzzypid controllr ar analyz an compar accoring toisturbanc ffcts such as tracing iffrnt rfrncs sp an loa toru. Accoring to obtain simulation rsults, it is obsrv that Slftuning fuzzypid controllr provis bttr sp rspons than PID controllr. Kywors: PMSM, ctor Control, PID Controllr, SlfTuning FuzzyPID 1. GİRİŞ Yakın gçmiş kaar gnl olarak nüstri, inamik prformanslarının çok iyi olması v ntlnbilirliğinin basit olmasınan olayı oğru akım (DA) motorları trcih ilmktyi. Fakat DA motorlarının komütatör v fırça yapısı, motorun hm blirli aralıklarla bakım grksinimin hm fırça kollktör tması nniyl hr ortama kullanılmamasına nn olmaktaır [12]. Asnkron motorlar is yüksk vrim, az bakım istmsi, üşük ürtim maliytlri, basit v ayanıklı yapıları nniyl nüstri sıklıkla kullanılmaktaır [35]. Son yıllara, Mikroişlmcilr, güç lktroniği vr lmanlarınaki hızlı ilrlmlr v malzm tknolojisinki glişmlrl altrnatif akımla çalışan yüksk vrimliliğ sahip SMSM lr gliştirilmiştir. SMSM lr, snkron motorların uyartım sargılarının sürkli mıknatısla ğiştirilmsi sonucu l ilmiştir [15]. Bu motorlaraki n önmli özllik uyartım alanının sargı yrin sürkli mıknatıslar il l ilmsiir. Bu nnl lktriksl uyartım yrin sürkli mıknatıs kullanımıyla bakır kayıpları yok ilmktir. Sürkli mıknatıslar il oluşturulan motorlar iğrlrin gör aha basit yapıaırlar, aynı işlm için kullanılan iğr motorlaran aha hafif v küçüktürlr. Ayrıca kayıpları aha küçük v vrimlri aha yüksktir. Bu motorlara kullanılan sürkli mıknatıs malzmlrinin pahalı olması v yin bu malzmlrin manytik karaktristiklrinin zamanla ğişiyor olması is bu motorların n büyük zavantajlarıır [51]. SMSM lr asnkron motorlara bnzmktir. Bu nnl asnkron motorlar için gliştiriln ntim yöntmlri SMSM lr için kullanılabilmktir. Biliniği gibi srbst uyartımlı DA motoruna nüvi v uyartım sargıları birbirin iktir Sorumlu Yazar: Mustafa ŞEKKELİ, mskkli@ksu.u.tr
2 KSU Mühnislik Bilimlri Drgisi, 18(1), KSU. Journal of Enginring Scincs, 18(1), 215 v bu urum nüvi v uyartım akımlarının birbirinn bağımsız olarak ntlnmsin olanak vrir. Son yıllara, mikroişlmcilr v güç lktroniği vr lmanlarınaki hızlı ilrlmlr v yapılan çalışmaların aha a gliştirilmsiyl asnkron v snkron motorların srbst uyartımlı oğru akım motorları gibi ntlnbilcği vktör ntim yöntmi ortaya çı kmıştır v ilk olarak 1971 yılına Blashck [7] tarafınan ilri sürülmüştür. ktör ntimin amacı momnt v akı arasınaki kntlnm tkisini ortaan kalırarak momntin v akının birbirinn bağımsız ntlnmsini sağlamaktır. Akı sabits v snkron ksn takımının ksni üzrin yönlnirilmiş is, momnt akımın ksni bilşni tarafınan ntlnir. Snkron ksn takımı rotor akısı, stator akısı vya hava aralığı akısı ksn takımı olabilir [78]. ktör ntim yöntmi altrnatif akım motorlarına kullanılmaya başlaığınan bri, bu yöntmin prformansını arttırmak için birçok çalışma yapılmıştır. Bu çalışmalaran biri, 1965 yılına Lotfi A.Zah [11] tarafınan ilri sürüln bulanık mantık ntlyici (BMD) tkniğiir. Bu tknik birçok alana başarılı bir şkil uygulanmaktaır. Bu özllik BMD yi ilgi çkici hal gtirmiş v birçok nüstriyl uygulamaa kullanılmasını sağlamıştır. Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici is PID ntlyicinin Kp, Ki v K kazanç paramtrlrinin sabit olmaan sistmin cvabına gör BMD tarafınan bulunması prnsibin ayanır[1121]. Bu çalışmaa vktör ntim yöntmi uygulanan bir SMSM nin bnztim çalışması anlatılmaktaır. İkinci bölüm SMSM nin matmatiksl moli v vktör ntim yöntmi anlatılmaktaır. Üçüncü bölüm is Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici v PID ntlyici il l iln bnztim çalışması sonuçları vrilmiştir. Dörüncü bölüm is yapılan çalışmaan l iln sonuçlar tartışılmaktaır. 2. SMSM nin MATEMATİKSEL MODELİNİN ÇIKARTILMASI Üç fazlı altrnatif akım motorların mollri iki fazlı (abc>αβ) mol çvrilrk motorun inamik nklmlrinki karmaşıklık azaltılır. Stator büyüklüklrinin rotor rfrans üzlmin ifa iliği 2 fazlı moli, srbst uyartımlı DA motor molin bnzmkt olup bu mol kullanılığına motorun ntimi kolaylaştırılmış olur. İyi tasarlanmış vktör ntim torisi momnt v akı arasına bağımsız ntim sağlamaktaır. Akı sabits v snkron ksn takımının ksni üzrin yönlnirilmiş is, momnt akımın ksni bilşni tarafınan ntlnir. SMSM nin rotor rfrans çatısınaki matmatiksl moli şkil 1 v 2 n aşağıaki gibi l ilbilir [11]: = RI λ rλ (1) t = RI λ rλ (2) t Buraa; R:stator sargı irnci,, : ksninki stator grilimlrini, I, I: ksninki stator akımlarını, L, L: ksninki stator nüktanslarını, λ, λ: ksninki stator akı halkalanmalarını v r is rotor hızını tmsil tmktir. Motorun v ksni manytik akıları sırasıyla nklm (3) v (4) t vrilmiştir. λ = L I λ (3) m λ = L I (4) λ m ifasi sabit mıknatıstan olayı myana gln karşılıklı manytik akıyı simglmktir. L v L is ksni nüktanslarını ifa tmktir. Motorun ürtcği lktriksl momnt is nklm 5 t vrilmiştir. T [ I I I ( L L )] 3 = P λ m (5) 2 Buraa; P, motorun çift kutup sayısını tmsil tmktir. Dnklm bakılığına motorun ürtcği momntin ksn akımlarına bağlı oluğu görülmktir. Motorun inamik nklmi is T L: yük momnti, B:sürtünm katsayısı v J:ylmsizlik il aşağıaki gibi l ilbilir. T = TL j r Br (6) t SMSM nin hız ntiminin grçklştirilmsi amacıyla Şkil 3 t vriln ntim yapısı kullanılmıştır. I R L r λ Şkil 1. SMSM un ksni şğr vrsi I R L r λ Şkil 2. SMSM un ksni şğr vrsi
3 KSU Mühnislik Bilimlri Drgisi, 18(1), KSU. Journal of Enginring Scincs, 18(1), 215 BulanıkPID Dntlyici I I I I PI PI >> abc θ a b c abc >> a PWM b İnvrtr c I a,i b,i c SMSM GİRİŞ ri Tabanı Kural Tabanı Bulanırma Çıkarım Mkanizması Durulaştırma ÇIKIŞ Şkil 3. SMSM nin BulanıkPID ntlyici il hız ntim bloğu 3. PID E ÖZAYARLAMALI BUNALIKPID DENETLEYİCİ TASARIMI PID ntlyicilr ayanıklı prformans v basit yapıları nniyl ntim sistmlrin n sık kullanılan ntlyicilrir. PID ntlyicilr oransal (P), intgral (I), türv (D) kazançlarınan oluşmaktaır v PID ntlyici bu üç tml kazançların üstünlüklrini tk bir birim için birlştirn bir ntlyiciir. Bu kazançların hr biri ntlnck sistmlr için farklı ğrlr alır v PID ntlyicinin kazanç ğrlri sistm üzrin faklı tkiy sahiptir. PID ntlyicilr nüstriyl uygulamalara yaygın olarak kullanılıkları için PID ntlyicinin Kp, Ki v K ğrlrinin n uygun ğr olması sistmin prformansı için çok önmliir. Bu amaç için PID ntlyici kazanç paramtrlrini blirlmy yönlik birçok optimizasyon yöntmi mvcuttur[15]. Bulanık mantık ilk olarak 1965 yılına Lütfi Zah tarafınan ortaya atılmıştır [11]. O tarihtn sonra önmi gittikç artarak günümüz kaar gln bulanık mantık, blirsizliklrin anlatımı v blirsizliklrl çalışılabilmsi için kurulmuş katı bir matmatik üzn olarak tanımlanabilir. Klasik mantıkta bir lman bir kümnin lmanıır ya a ğilir mantığına sahip oluğu için klasik mantık yöntmlriyl karmaşık sistmlri mollmk v ntlmk zorur. Çünkü vrilr tam v nt olmalıır [1113]. Bulanık mantık a is ksinlik yoktur v aha nitliksl tanımlama mvcuttur. Bulanık mantığın n ilgi çkn tarafı is uzman kişinin bilgilri ntlyicinin içrisin gömülrk sistm ntlnir. Yani sistmin hrhangi bir matmatiksl molin ihtiyaç yoktur. BMD, gnl olarak bulanırma, çıkarım mkanizması, urulaştırma v bilgi tabanı (vri v kural tabanı) olmak üzr ört tml bilşnn oluşmaktaır. Bu yapı şkil 4 t vrilmiştir. Şkil 4. Gnl BMD Yapısı Şkil 5 bulanıkpid ntlyici yapısına ait blok iyagramı vrilmiştir. BulanıkPID ntlyiciki amaç, PID kazanç paramtrlrinin BMD il oluşturularak onlin olarak sistm uygun PID kazanç ğrlrinin bulunmasıır. PID ntlyicinin kazanç paramtrlri sabit oluğu için zamanla ğişn v linr olmayan sitmlr için başarılı sonuçlar vrmybilir. BulanıkPID ntlyici il PID kazanç ğrlri otomatik olarak ayarlanarak PID ntlyicinin bu olumsuz urumu ortaan kalırılır [1521]. Tasarlanan ntlyici kullanılan ilsl ğişknlri NB (Ngatif Büyük), N (Ngatif), Z(Sıfır), P(Pozitif), PB(Pozitif Büyük) olmak üzr bş ğişkn kullanılmıştır. W /t BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ Kp Ki K PID DENETLEYİCİ BULANIK PID DENETLEYİCİ SENKRON MOTOR MODELİ Şkil 5. BulanıkPID Dntlyici Blok Diyagramı Şkil 6 a is 2 giriş v 3 çıkışa sahip bulanık mantık sistmi göstrilmktir. Şkil BMD nin 2 girişi varır. Bunlar hata () v hata ğişimi (Δ) olarak tanımlanabilir. Çıkışlar is Kp, Ki v K için oluşturulmuştur. Hata v hata ğişimi, Kp, Ki v Kp için oluşturulan üçgn üylik fonksiyonları şkil 7 vrilmiştir [114]. Kp, Ki v K çıkışları için oluşturulan kural tabanları is tablo 1 vrilmiştir.
4 KSU Mühnislik Bilimlri Drgisi, 18(1), KSU. Journal of Enginring Scincs, 18(1), 215 NB c BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ Şkil 6. Bulanık Mantık Dntim Sistmi N Z P PB Şkil 7. BulanıkPID Dntlyici için Üylik Fonksiyonları Tablo 1. Kp, Ki v K Kazançları için Kural Tablosu Kp Ki K BulanıkPID ntlyici aşma yapmaan yaklaşık olarak.1 saniy sonra rfrans hızı yakalamış v kalıcı urum hatası yapmaan rfrans hızı başarılı bir şkil izlmktir. Şkil 9 a is PID ntlyicin l iln hız cvabı görülmktir. Şkiln görülüğü gibi PID ntlyici yaklaşık olarak %8 aşma yapmış v.1 saniy sonra rfrans hızı yakalamıştır. Hr iki ntlyici motor hızı, arzu iln hızı sürkli urum hatası olmaksızın başarılı bir şkil izlmktir. Şkil 1 a is motor başlangıçtan itibarn yüksüz uruma ikn motor hızının PID v Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici il 15/ ra/sn lik ğişik sabit rfrans hızları izlm başarımı göstrilmiştir. Şkiln görülüğü gibi PID ntlyici yaklaşık olarak %8 lik aşma yaptıktan sonra sürkli urum hatası olmaan başarılı bir şkil rfrans hızı izlmktir. Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici is tüm ğişik sabit rfrans hızları aşma yapmaan izlmiştir. Motorun bozucu girişlr karşı başarımının inclnbilmsi amacıyla, motora t=.3 sn n 3 N.m lik sabit yük momnti uygulanmıştır. Hr iki ntlyicin l iln hız cvabının taylı karşılaştırılması şkil 11 vrilmiştir. t=.3 saniy hr iki ntlyici yaklaışık olarak 194 ra/sn y üşmüş v çok hızlı bir şkil tkraran rfrans hızı izlmy başalmışlarır. Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici rfrans hızı.32 saniy yakalarkn PID ntlyici.34 saniy yakalamıştır. 25 Kp NB N Z P PB NB NB/PB/NB NB/PB/NB NB/PB/NB N/N/P Z/NB/PB N NB/PB/NB N/P/N N/P/N N/Z/Z Z/NB/PB HIZ (Ra/sn) 15 1 Z NB/P/Z N/P/N Z/Z/Z P/N/P Z/NB/PB PS Z/P/Z N/P/N P/N/P P/N/P Z/NB/PB 5 PM Z/Z/Z P/N/P PB/NB/PB PB/NB/PB Z/NB/PB 4. BENZETİM ÇALIŞMASI SONUÇLARI SMSM nin hız ntiminin grçklştirilmsi amacıyla şkil 3 vriln ntim yapısı, motorun rotor rfrans çatısınaki nklmlri kullanılarak v vktör ntim yöntmi ilksin gör MATLAB programına tasarlanmış v grçklştirilmiştir. ktör ntimli SMSM nin hız ntim ünitsin Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici v PID ntlyici uygulanmıştır. Hr iki ntlyici MATLAB/simulink pakt programı yarımıyla oluşturulmuştur. Bu kısıma vktör ntim yöntmi uygulanan SMSM nin hız ntim başarımı inclnmiştir. Şkil 8 motor yüksüz uruma ikn motor hızının Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici il sabit ra/sn lik rfrans hızı izlm başarımı göstrilmiştir. Özayarlamalı Şkil 8. ra/sn basamak hıza v yüksüz uruma Özayarlamalı BulanıkPID ntlyicin l iln sonuçlar HIZ (Ra/sn)
5 KSU Mühnislik Bilimlri Drgisi, 18(1), KSU. Journal of Enginring Scincs, 18(1), 215 HIZ (Ra/sn) HIZ (Ra/sn) Şkil 9. ra/sn basamak hıza v yüksüz uruma PID ntlyicin l iln sonuçlar HIZ (Ra/sn) PID Şkil 1. 1/ ra/sn sabit basamak hızlara v yüksüz uruma hr iki ntlyicin l iln sonuçlar REFERANS HIZ BULANIKPID Şkil 11. ra/sn sabit hıza v t=.3 sn n itibarn 3 N.m yüklü uruma hr iki ntlyicin l iln sonuçlar 5. SONUÇLAR Bu çalışmaa vktör ntim yöntmi uygulanan SMSM nin hız ntim çalışması grçklştirilmiştir. Dntim sistmi MATLAB/Simulink pakt programı yarımıyla oluşturulmuştur. SMSM nin hız ntimin ilk olarak klasik PID v Özayarlamalı BulanıkPID ntlyici tasarlanmıştır. Daha sonra hr iki ntlyici SMSM nin hız ntim ünitsin uygulanmıştır. PID v Özayarlamalı BulanıkPID ntlyicin l iln sonuçlar inclnmiş v karşılaştırılmıştır. El iln bnztim sonuçlarına gör Özayarlamalı BulanıkPID ntlyicin l iln hız cvabının yüksm zamanı, yrlşm zamanı v aşma PID ntlyicin aha iyi sonuç vriği gözlmlnmiştir. 6. KAYNAKLAR [1] S.A.Nasar, I. Bola, an L. E. Unnwhr, Prmamnt magnt, rluctanc an slfsynchronous motors, CRC Prs, Nw York [2] Spoonr E, Chalmrs BJ, ElMissiry MM, Wi W, Rnfrw AC. Motoring Prformanc of th Toroial Prmannt Magnt Machin. 5th IEEE Intrnational Confrnc on Elctrical Machins an Drivs, pp. 36 4, [3] Bogani T, Liozzi A, Solro L, Di Napoli A. Synrgtic control of PMSM rivs for high ynamic applications. IEEE Conf. Elctric Machins an Drivs, pp , Dc., 5. [4] Bos, B. K., Morn Powr Elctronics an AC Drivs, PrnticHall, Uppr Sal Rivr,NJ, 2. [5] Ozcira, S., Bkiroglu, N., Aycick E., Sp Control of Prmannt Magnt Synchronous Motor Bas on Dirct Toru Control Mtho, Procings on Intrnational Symposium on Powr Elctronics, Elctrical Drivs, Automation an Motion SPEEDAM, pp. Ischia, , 8. [6] Bola, I., Nasar, S.A., ctor Control of AC Drivs, CRC Prs, Nw York, [7] F.Blaschk., Th principl of fil orintation as appli to th nw Transvctor clos loop control systm for rotating fil machins, Simns Rv., vol. 34, pp , [8] Y. S. Lai, Machin Moling an Univrsal Controllr for ctor Controll Inuction Motor Drivs, in Proc. IEEE Trans.nrgy con.,ol.18,no.1,march.3. [9] Y. S. Lai, J. H. Chn, an C. H. Liu, A univrsal vctor controllr for inuction motor rivs f by voltagcontroll voltag sourc invrtr, in Proc. IEEE Powr Eng. Soc. Summr Mting,, pp [1] Y. S. Lai., Moling an vctor control of inuction machina nw unifi approach, in Proc. IEEE Powr Eng. Soc. Wintr Mting, 1999, pp [11] L. A. Zah, fuzzy sts, Inform, Control, ol.8, pp , [12] Ross, T. J., Fuzzy Logic with Enginring Applications, McGrawHill Inc., ISBN , [13] Danıl B., Gökbulut M., Sabit Mıknatıslı Snkron Motorların Bulanık Sinir Ağı Dntlyici il Dayanıklı Hız Dntimi, F. Ü. Fn v Mühnislik Bilimlri Drgisi, 16(4), , 4 [14] G. Ziglr, N.B. Nichols, Optimization Stting for Automatic Controllr, Trans. ASME, ol. 64, pp , [15] L. A. Zah, Fuzzy sts, Inform, Control, ol.8, 1965, pp [16] D. Hu, Linhang Li, Th rsarch of fuzzy PID controllr bas on DSP, Sichuan: Xihua Univrsity, pp. 2124, 7. [17] Guns Mahit, Fuzzy an thrstp control of rfinr systm to gt stabl frnss for rcycl papr Scintific Rsarch an Essays ol. 6(1), pp , 4 January, 211.
6 KSU Mühnislik Bilimlri Drgisi, 18(1), KSU. Journal of Enginring Scincs, 18(1), 215 [18] J. Kim, S. Oh, A Fuzzy PID Controllr for Nonlinar an Uncrtain. Systms, Soft Computing, 4: ,. [19] Zhiiang Gao, Thomas A. Trautzsch an Jams G. Dawson, A Stabl SlfTuning Fuzzy Logic Control Systm for Inustrial Tmpratur Rgulation, Inustry Application IEEE, ol.38 No.2, pg , 2. [2] Cao G., Lou C., an D. An, Application of fuzzy slftuning PID control to air conitioning systm, Hat ntilating an Air Conitioning, vol. 34, No.1, 1619, Octobr 4. [21] Açıkgöz H., Kçioğlu O.F, Günş M., Şkkli M., Simulation Stuy Of Hyraulic Turbin By Using SlfTuning Fuzzy PID Controllr,Acamic Platform Journal of Enginring an Scinc, ol.31, 215.
Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
Ahmt GANİ/APJES II-I (24) 6-23 Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Dntlyici il Doğru Akım Motorunun Hız Dntim Prformansının İnclnmsi * Ahmt Gani, 2 Hasan Rıza Özçalık, 3 Hakan Açıkgöz,
DetaylıÖz Ayarlamalı Bulanık-PID Denetleyici İle Hidrolik Türbinin Benzetim Çalışması
H. ACIKGOZ/APJES III-I (25) 7-5 Öz Ayarlamalı Bulanık-PID Dntlyici İl Hidrolik Türbinin Bnztim Çalışması * Hakan Açıkgöz, 2 Ö.Fatih Kçcioğlu, 2 Mahit Günş, 2 Mustafa Şkkli * Kilis 7 Aralık Ünivrsitsi,
DetaylıSENKRON GENERATÖRLERİN FARKLI DERECE MODELİNDEKİ ANALİZLERİNİN İNCELENMESİ INVESTIGATION OF ANALYSIS DIFFERENT ORDER MODELS OF SYNCHRONOUS GENERATORS
İlri Tknoloji Bilimlri Drgisi Cilt 4, Sayı 2, 72-80, 205 Journal of Avanc Tchnology Scincs Vol. 4, No 2, 72-80, 205 SENKRON GENERATÖRLERİN FARKLI DERECE MODELİNDEKİ ANALİZLERİNİN İNCELENMESİ M. Knan DÖŞOĞLU
DetaylıDESIGN OF A FUZZY-PI CONTROLLED THREE-PHASE ACTIVE POWER FILTER
5. Uluslararası İlri Tknolojilr Smpozyumu (IATS 9), 3-5 Mayıs 29, arabük, Türkiy ULANI-PI DENETİMLİ ÜÇ FAZLI PARALEL ATİF GÜÇ FİLTRESİNİN TASARIMI DESIGN OF A FUZZY-PI CONTROLLED THREE-PHASE ACTIE POWER
DetaylıDERS 7. Türev Hesabı ve Bazı Uygulamalar II
DERS 7 Türv Hsabı v Bazı Uygulamalar II Bu rst bilşk fonksiyonlarının türvi il ilgili zincir kuralını, üstl v logaritmik fonksiyonların türvlrini, ortalama v marjinal ortalama ğrlri; rsin sonuna oğru,
DetaylıCilt: 7 Sayı: 3 s , 2004 Vol: 7 No: 3 pp , , TRABZON ÖZET
Politknik Drgisi Journal of Polytchnic Cilt: 7 Sayı: 3 s. 9-99, 4 Vol: 7 No: 3. 9-99, 4 Halka Yrin Sargı Kullanılan Gölg Kutulu Asnkron otorun Simülasyonu v Kontrolü Ebubkir ERDE * Sfa AKPINAR ** * Fırat
DetaylıBilgi Tabanı (Uzman) Karar Verme Kontrol Kural Tabanı. Bulanık. veya. Süreç. Şekil 1 Bulanık Denetleyici Blok Şeması
Bulanık Dntlyicilr Bilgi Tabanı (Uzman) Anlık (Kskin) Girişlr Bulandırma Birimi Bulanık µ( ) Karar Vrm Kontrol Kural Tabanı Bulanık µ( u ) Durulama Birimi Anlık(Kskin) Çıkış Ölçklm (Normali zasyon) Sistm
DetaylıTakviyeli Kirişlerin Çift Perdeli Sistem Modeli ile Yaklaşık Analizi
ECAS00 Uluslararası Yapı v Dprm Mühnisliği Smpozyumu, 4 Ekim 00, Orta Doğu Tknik Ünivrsitsi, Ankara, Türkiy Takviyli Kirişlrin Çift Prli Sistm Moli il Yaklaşık Analizi S.Tanvir WASTİ Orta Doğu Tknik Ünivrsitsi,
DetaylıSoru No Puan Program Çıktısı 7,8 1,
Öğrnci Numarası Aı v Soyaı İmzası: CEVAP ANAHTARI Açıklama: Bllk yarımcısı kullanılabilir. Sorular şit puanlıır. SORU. a) Bir tzgahta motor v işli grubunun bulunuğu hücr bir kapakla kapatılacaktır. Bu
DetaylıBulanık Mantık Denetleyici ile Doğrudan Moment Denetim Yöntemi Uygulanan Asenkron Motorun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
APJES I-II (13) 5-57 Bulanık Mantık Dntlyici il Doğrudan Momnt Dntim Yöntmi Uygulanan Ankron Motorun Hız Dntim Prformanının İnclnmi * 1 Hakan Açıkgöz v Mutafa Şkkli * 1 Kili 7 Aralık Ünivriti, Kili Mlk
DetaylıAsenkron Makinanın Alan Yönlendirme Kontrolünde FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö.
Asnkron Makinanın Alan Yönlndirm Kontrolünd FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö. ABSTRACT In this study, th fasibility of usag of fild programmabl gat arrays (FPGA) in th fild orintd control (FOC) of induction
DetaylıTHREE PHASE GRID INTERACTIVE INVERTER FOR RENEWABLE ENERGY SOURCES
5. Ululararaı İlri Tknolojilr Smpozyumu (IATS 09), 3-5 Mayı 009, Karabük, Türkiy YENİENEBİİR ENERJİ KAYNAKARI İÇİN ÜÇ FAZI ŞEBEKE ETKİEŞİMİ EVİRİCİ THREE PHASE GRID INTERACTIVE INVERTER FOR RENEWABE ENERGY
DetaylıGAMA TİPİ SERBEST PİSTONLU BİR STİRLİNG MOTORUNUN DİNAMİK VE TERMODİNAMİK ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Dr. Journal of th Faulty of Enginring an Arhittur of Gazi Univrsity Cilt 28, No 2, 265-273, 2013 Vol 28, No 2, 265-273, 2013 GAMA TİPİ SERBEST PİSTONLU BİR STİRLİNG MOTORUNUN
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BULANIK PID KONTROLÖRLERİ İÇİN ÇEVRİM İÇİ KURAL AĞIRLIKLANDIRMA YÖNTEMLERİ DOKTORA TEZİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BULANIK PID KONTROLÖRLERİ İÇİN ÇEVRİM İÇİ KURAL AĞIRLIKLANDIRMA YÖNTEMLERİ DOKTORA TEZİ Onur KARASAKAL Elktrik Mühndisliği Anabilim Dalı Kontrol v Otomasyon
DetaylıMatris Konverterden Beslenen Lineer Asenkron Motor Modeli ve Matlab/Simulink ile Benzetimi
6 th Intrnational Advancd Tchnologis Symposium (IATS ), 6-8 May, Elazığ, Turky Matris Konvrtrdn Bslnn inr Asnkron Motor Modli v Matlab/Simulink il Bnztimi M. Ş. Üny, H. Altun Univrsity of Şırnak, Şırnak/Turky,
DetaylıETİL ASETAT ÜRETİMİNİN YAPILDIĞI TEPKİMELİ DAMITMA KOLONUNUN AYIRIMLI ( DECOUPLING ) PID KONTROLÜ
Onuncu Ulual Kimya Mühndiliği Kongri, 3-6 Eylül 2012, Koç Ünivriti, İtanbul ETİL ASETAT ÜRETİMİNİN YAPILDIĞI TEPKİMELİ DAMITMA KOLONUNUN AYIRIMLI ( DECOUPLING ) PID KONTROLÜ Abdulwahab GIWA, Sülyman KARACAN
DetaylıAfyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Ayon Kocatp Ünivrsitsi Fn v Mühndislik Bilimlri Drgisi Ayon Kocatp Univrsity Journal o Scinc and Enginring AKÜ FEMÜBİD 8 (8) xxxxxx (39 396) AKU J. Sci. Eng. 8 (8) 73 (39-396) DOİ:.5578/mbd.66854 Disk
DetaylıUyarlamalı Bulanık-PI Denetim Esaslı Dinamik Senkron Kompanzatör ile Reaktif Güç Kompanzasyonu Benzetim Çalışması
KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 18(2), 2015 72 KSU. Journal of Engineering Sciences, 18(2), 2015 Uyarlamalı Bulanık-PI Denetim Esaslı Dinamik Senkron Kompanzatör ile Reaktif Güç Kompanzasyonu Benzetim
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TENOLOJİ FAÜLTESİ ELETRİ-ELETRONİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİ ONTROL I ALICI DURUM HATASI ontrol sistmlrinin tasarımında üç tml kritr göz önünd bulundurulur: Gçici Durum Cvabı
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkal Univ Muh Bilim Drg, 22(8), 659-665, 26 (TOK 25 - Otomatik Kontrol Türk Milli Komitsi Ulusal Toplantısı Özl Sayısı) Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi Pamukkal Univrsity Journal of
DetaylıDönüşüm Simülatörü Tasarımı The Design of Transform Simulator
7 Publishd in 5th Intrnational Symposium on Innovativ Tchnologis in Enginring and Scinc 9-3 Sptmbr 7 (ISITES7 Baku - Azrbaijan) Dönüşüm Simülatörü Tasarımı Th Dsign of Transform Simulator * Fahri Vatansvr
DetaylıÜç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi
Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki
DetaylıGİRİŞİMCİ WEB SAYFALARININ DEĞERLENDİRİLMESİNDE BULANIK BİLİŞSEL HARİTALAMA YÖNTEMİNİN KULLANIMI
EKEV AKADEİ DERGİSİ Yıl: 14 Sayı: 44 (Yaz 2010) 335 GİRİŞİCİ WEB SAYFALARININ DEĞERLENDİRİLESİNDE BULANIK BİLİŞSEL HARİTALAA YÖNTEİNİN KULLANII. Dursun KAYA (*) A. Samt HAŞILOĞLU (**) Slçuk Burak HAŞILOĞLU
DetaylıEnerji Dönüşüm Temelleri. Bölüm 3 Bir Fazlı Transformatörler
Enrji Dönüşüm Tmllri Bölüm 3 Bir Fazlı Transformatörlr Birfazlı Transformatorlar GİRİŞ Transformatörlrin grçk özllik v davranışlarını daha kolay anlamak için ilk aşamada idal transformatör üzrind durulacaktır.
DetaylıElektrik Devrelerinin Temelleri. Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
Elktrik Drlrinin Tmllri Nslihan Srap Şngör Drlr Sistmlr A.B.D. oda no:1107 tl no:0212 285 3610 sngorn@itu.du.tr Drs Hakkında 1 Yarıyıl içi sınaı 29 Kasım 2011 % 26 3 Kısa sına 11 Ekim 15 Kasım 13 Aralık
DetaylıMehmet Zile Mersin Üniversitesi, Mersin
ÜÇ FAZLI ASENKRON MAKĐNENĐN BULANIK MANTIK ĐLE VEKTÖR KONTROLÜ Mhmt Zil Mrsin Ünivrsitsi, Mrsin -posta:mhmtzil@yahoo.com.tr ÖZET Birçok lisans programında gnllikl nrji dönüşümü vya lktrik makinlri drsinin
DetaylıTANITIM ve KULLANIM KILAVUZU. Modeller UBA4234-R. Versiyon : KK_UBA_V3.0210
SAT-IF / CATV Ultra Gniş Bantlı Dağıtım Yükslticilri (UBA-Srisi) TANITIM v KULLANIM KILAVUZU Modllr UBA4234-R Vrsiyon : KK_UBA_V3.0210 1.Gnl Tanıtım UBA Srisi Dağıtım Yükslticilri, uydu (950-2150MHz) v
DetaylıKAYNAKLAR. 1. Signals and Systems, Alan V. Oppenhein, Alan S. Willsky, Ian T. Young - Prentice Hall Signal Processing Series (1983)
KAYNAKLAR. Signals and Systms, Alan V. Oppnhin, Alan S. Willsky, Ian T. Young - Prntic Hall Signal Procssing Sris (983). Principls of Communication Systms, Taub-Schilling - Mc Graw-Hill Srisi (980) 3.
DetaylıDeney 21 PID Denetleyici (I)
Deney 21 PID Denetleyici (I) DENEYİN AMACI 1. Ziegler ve Nichols ayarlama kuralı I i kullanarak PID enetleyici parametrelerini belirlemek. 2. PID enetleyici parametrelerinin ince ayarını yapmak. GENEL
DetaylıSürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Sayısal İşaret İşlemcisi ile Histerezis Akım Denetleyicili Alan Yönlendirme Kontrolünün Gerçekleştirilmesi
Fırat Üniv. Mühendislik Bilimleri Dergisi Fırat Univ. Journal of Engineering 27(1), 15-22, 2015 27(1), 15-22, 2015 Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Sayısal İşaret İşlemcisi ile Histerezis Akım Denetleyicili
DetaylıENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA KULLANILAN KARIŞIM TANKININ SEVİYE VE SICAKLIK DENETİMİ İÇİN PID VE BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ TASARIMI *
MAKALE ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA KULLANILAN KARIŞIM TANKININ SEVİYE VE SICAKLIK DENETİMİ İÇİN PID VE BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ TASARIMI * Ahmet Gani Elektrik-Elektronik Mühenisliği Bölümü, ahmetgani8733@gmail.com
DetaylıORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ
ORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ Srkan SUNU - Srhan KÜÇÜKA Dokuz Eylül Ünivrsitsi Makina Mühndisliği Bölümü -posta: srhan.kuuka@du.du.tr Özt: Bu çalışmada, komprsör,
DetaylıÜÇ SEVİYELİ UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLU İNVERTER İLE SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ
Fırat ÜniversitesiElazığ ÜÇ SEVİYELİ UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLU İNVERTER İLE SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ Semra CEYLAN, Eyyüp ÖKSÜZTEPE,Zeki OMAÇ ElekElektronik
DetaylıFatih Alpaslan KAZAN 1, Osman BİLGİN 2. 1 Elektrik Programı. Ilgın Meslek Yüksekokulu Selçuk Üniversitesi, Ilgın, KONYA
Sabit Mıknatıslı Senkron Motorun Alan Yönlendirmeli Kontrolü ve Simülasyonu Field Oriented Control and Simulation of Permanent Magnet Synchronous Motor Fatih Alpaslan KAZAN 1, Osman BİLGİN 2 1 Elektrik
DetaylıKayıplı Dielektrik Cisimlerin Mikrodalga ile Isıtılması ve Uç Etkileri
Kayıplı Dilktrik Cisimlrin Mikrodalga il Isıtılması v Uç Etkilri Orhan Orhan* Sdf Knt** E. Fuad Knt*** *Univrsity of Padrborn, Hinz ixdorf Institut, Fürstnall, 3302 Padrborn, Almanya orhan@hni.upb.d **Istanbul
DetaylıKİRİŞ MESNET BÖLGELERİ
KİRİŞ MESNET BÖLGELERİ Kuru birlşim olarak yapılan kolon kiriş birlşim bölglrin, kirişlr kolonlara vya guslr oturtulur ikn korniyr, profil başlığı v lastomr gibi bir ara malzm üstün oturtulur. Bu malzmlr
DetaylıSPWM EVİRİCİ İLE SÜRÜLEN VEKTÖR DENETİMLİ KALICI MIKNATISLI SENKRON MOTORUN DİNAMİK ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 25, No 3, 569-577, 2010 Vol 25, No 3, 569-577, 2010 SPWM EVİRİCİ İE SÜRÜEN VEKTÖR DENETİMİ KAICI MIKNATISI SENKRON MOTORUN DİNAMİK ANAİZİ
DetaylıFerhat Çıra Accepted: January ISSN : Diyarbakir-Turkey
ISSN:1306-3111 e-journal of New World Sciences Academy 2011, Volume: 6, Number: 1, Article Number: 1A0138 ENGINEERING SCIENCES Received: October 2010 Ferhat Çıra Accepted: January 2011 Bilal Gümüş Series
DetaylıALTI TEKERLEKLİ TAŞITIN DİNAMİK ANALİZİ
Altı krlkli aşıtın Dinamik Analizi HAVACILIK VE UZAY EKNOLOJİLERİ DERGİSİ EMMUZ 5 CİL SAYI (1-14) ALI EKERLEKLİ AŞIIN DİNAMİK ANALİZİ Cihan DEMİR Yıldız knik Ünivrsitsi, Makin Fakültsi, Makin Mühndisliği
DetaylıLYS Matemat k Deneme Sınavı
LYS Matmatk Dnm Sınavı. Bir saıı,6 il çarpmak, bu saıı kaça bölmktir? 6. a, b, c saıları sırasıla,, saıları il trs orantılı a b oranı kaçtır? a c 7. v pozitif tamsaılardır.! ifadsi bir asal saıa şittir.
DetaylıANAHTARLI RELÜKTANS MOTORUN SAYISAL HIZ KONTROLÜ
ANAHTARLI RELÜKTANS MOTORUN SAYISAL HIZ KONTROLÜ Zeki OMAÇ Hasan KÜRÜM Fırat Üniversitesi Bingöl Meslek Yüksekokulu Bingöl Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik - Elektronik Mühendisliği Bölümü
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SÜREKLİ MIKNATISLI SENKRON MOTORLARIN MEKANİK ALGILAYICISIZ KONUM KONTROLÜ
İSTANBU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİİMERİ ENSTİTÜSÜ SÜREKİ MIKNATISI SENKRON MOTORARIN MEKANİK AGIAYICISIZ KONUM KONTROÜ YÜKSEK İSANS TEZİ Boğaç Han ER Anabilim Dalı : EEKTRİK MÜHENDİSİĞİ Programı : KONTRO
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Univ Muh Bilim Derg, 24(2), 85-9, 28 Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Farklı çıkarım yöntemlerine sahip bulanık mantık
Detaylıİyon Kaynakları ve Uygulamaları
İyon Kaynakları v Uygulamaları E. RECEPOĞLU TAEK-Sarayköy Nüklr Araştırma v Eğitim Mrkzi rdal.rcpoglu rcpoglu@tak.gov.tr HPFBU-2012 2012-KARS KONULAR İyon kaynakları hakkında gnl bilgi İyon kaynaklarının
DetaylıDOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ MATEMATİK KLÜBÜ FEN LİSELERİ TAKIM YARIŞMASI 2007 SORULARI
DOĞUŞ ÜNİVERSİTESİ MATEMATİK KLÜBÜ FEN LİSELERİ TAKIM YARIŞMASI 007 SORULARI Doğuş Ünivrsitsi Matmatik Kulübü tarafından düznlnn matmatik olimpiyatları, fn lislri takım yarışması sorularından bazıları
DetaylıDoğrusal hareketli sürekli mıknatıslı senkron motorlarda hpm parametresinin motorun denetim başarımına etkisi
1 Doğrusal hareketli sürekli mıknatıslı senkron motorlarda hpm parametresinin motorun denetim başarımına etkisi *Özcan OTKUN 1 ve A. Sefa AKPINAR 2 1 Gümüşhane Üniversitesi, Bilgisayar Teknolojileri Bölümü
DetaylıSİSTEMLER. Sistemlerin Sınıflandırılması
Sinallr & Sismlr - Sismlr SİSTEMLER Sism ori, bir fnomn im olarak, isiplinlr arası ilişkilrin bilimsl aklaşımlarla inclniği bir oriir. Bnn için ilişkinin varlığı va rcsi, ilgili olğ sosal v fn alanlarına
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi, Cilt 19, Sayı 6, 013, Sayfalar 66-74 Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi Pamukkal Univrsity Journal of Enginring Scincs DIŞ MERKEZ ÇAPRAZLI BİR
DetaylıElektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması
Elektrikli Araçlar İçin Çift Çevrim Destekli DA Motor Kontrol Uygulaması A. M. Sharaf 1 İ. H. Altaş 2 Emre Özkop 3 1 Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Ne Brunsick Üniversitesi, Kanada 2,3 Elektrik-Elektronik
DetaylıElectric Vehicles- 4 EVs V s 4
Electric Vehicles-4 Elektrikli Taşıtlarda Kullanılan Elektrik Motorları AC motor veya DC motor? Nasıl Bir Elektrik Motoru? EV lerin kontrolünde amaç torkun kontrol edilmesidir. Gaz kesme (hız azaltımı)
Detaylımetal (bakır) metaloid (silikon) metal olmayan (cam) iletken yar ı iletken yalıtkan
1 YARI İLETKENLER Enstrümantal Analiz ir yarı iltkn, iltknliği bir iltkn il bir yalıtkan arasında olan kristal bir malzmdir. Çok çşitli yarıiltkn malzm vardır, silikon v grmanyum, mtalimsi bilşiklr (silikon
DetaylıVDE 0660 Bölüm 500/IEC Yürütülen test: Ölçülen darbe akım direnci I pk. Ip darbe kısa devre akımı [ka] Bara tutucusu mesafesi [mm]
DN EN 439-1/EC 439-1 uyrın kıs vr irni şmsı DN EN 439-1 uyrın tip tsti Sistm tip tsti sürsin Rittl r sistmlri il tmsili Rittl RiLini ypı ilşnlri üzrin şğıki tstlr yürütülmüştür: İzolsyon özlliklri lgsi
DetaylıAMONYAK/ SU AKIŞKAN ÇİFTİ İLE ÇALIŞAN KAPALI DEVRE SOĞURMALI ISI TRANSFORMATÖRÜNÜN TERMODİNAMİK ANALİZİ
EKNOLOJİ, (001), Sayı 1-, 9-7 EKNOLOJİ AMONYAK/ SU AKIŞKAN ÇİFİ İLE ÇALIŞAN KAPALI DEVRE SOĞURMALI ISI RANSFORMAÖRÜNÜN ERMODİNAMİK ANALİZİ Musa Galip ÖZKAYA G.Ü. knik Eğitim Fakültsi, Makin Eğitimi Bölümü,
DetaylıKıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması
Kıyıcı Beslemeli DA Motorun Oransal İntegral ve Bulanık Mantık Oransal İntegral Denetleyicilerle Hız Kontrolü Karşılaştırılması Erhan SESLİ 1 Ömür AKYAZI 2 Adnan CORA 3 1,2 Sürmene Abdullah Kanca Meslek
DetaylıUYGUNLUK TESTİ. Müşterinin Adı Soyadı / Ticari Unvanı: Yaşınız 18-30 yaş 31-50 yaş 51-65 yaş 66 ve üzeri Kurumsal Müşteri
UYGUNLUK TESTİ Bu nktin mı siz sunulk ürün vy hizmtin risklrini nlyilk ilgi v trüy ship olup olmığınızın nlşılmsı, öyl siz h uygun hizmt sunulmsının sğlnmsıır. Bu konu ir ğrlnirm ypılilmsi sizn grkli ilgilrin
DetaylıISSN : 1308-7231 sherdem@selcuk.edu.tr 2010 www.newwsa.com Konya-Turkey BİR DC MOTORUN BULANIK MANTIK DENETLEYİCİ İLE KONTROLÜ
ISSN:1306-3111 e-journal of New World Sciences Academy 2011, Volume: 6, Number: 2, Article Number: 1A0175 İlker Ali Özkan ENGINEERING SCIENCES İsmail Sarıtaş Received: November 2010 Saadetdin Herdem Accepted:
DetaylıTEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ
TEKNOLOJİ, Yıl 5, (2002), Sayı 3-4, 73-77 TEKNOLOJİ TEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ Ertuğrul ÇAM İlhan KOCAARSLAN Kırıkkale Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik
DetaylıNWSA-Engineering Sciences Received: September 2012 NWSA ID: 2013.8.2.1A0344 Accepted: January 2013 E-Journal of New World Sciences Academy
ISSN: 136-3111/138-731 Statu : Original Stuy NWSA-Engineering Science Receive: September 1 NWSA ID: 13.8..1A344 Accepte: January 13 E-Journal of New Worl Science Acaemy Hakan Çelik Firat Univ. Mekatronik
DetaylıOTOMOBİLLER İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI HIZ SABİTLEYİCİ BİR SİSTEM
ASYU 2008 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu OTOMOBİLLER İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI HIZ SABİTLEYİCİ BİR SİSTEM Kenan YANMAZ 1 İsmail H. ALTAŞ 2 Onur Ö. MENGİ 3 1,3 Meslek Yüksekokulu
DetaylıSürekli Mıknatıslı Senkron Motorların Hız Denetiminde Doğal Frekans ve Bulanık Mantık
Karaelmas Fen ve Müh. Derg. 6(2):423-431, 2016 Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi Dergi web sayfası: http://fbd.beun.edu.tr Araştırma Makalesi Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorların Hız Denetiminde Doğal
DetaylıA Study on Fuzzy Logic-Based Smart Temperature Control Simulation
Bulanık Mantık abanlı Akıllı Sıcaklık Kontrolü Benzetim Çalışması A Study on Fuzzy Logic-Based Smart emperature Control Simulation sman Doğmuş 1, Şaban Yılmaz 2, Mahit Güneş 3, Hasan ıza Özçalık 4 1 Elektronik
DetaylıÖğr. Gör. Hakan AÇIKGÖZ ün Özgeçmişi
Ünvanı Adı-Soyadı Öğr. Gör. Hakan AÇIKGÖZ ün Özgeçmişi Öğretim Görevlisi Hakan AÇIKGÖZ Doğum Tarihi ve Yeri Fakülte/Yüksekokul Bölüm E-posta/Web 1984-Kahramanmaraş Meslek Yüksekokulu Elektrik ve Enerji
DetaylıBULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 12-13 Eylül, 2013 BULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ 1 Mustafa ARDA, 2 Aydın GÜLLÜ, 3 Hilmi
DetaylıÇelik. Her şey hesapladığınız gibi!
Çlik Hr şy hsapladığınız gibi! idyapi Bilgisayar Dstkli Tasarım Mühndislik Danışmanlık Taahhüt A.Ş. Piyalpaşa Bulvarı Famas Plaza B-Blok No: 10 Kat: 5 Okmydanı Şişli 34384 İstanbul Tl : (0212) 220 55 00
DetaylıRuppert Hız Mekanizmalarında Optimum Dişli Çark Boyutlandırılması İçin Yapay Sinir Ağları Kullanımı
Makin Tknolojilri Elktronik Drgisi Cilt: 6, No: 2, 2009 (-8) Elctronic Journal of Machin Tchnologis Vol: 6, No: 2, 2009 (-8) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.tknolojikarastirmalar.com -ISSN:304-44 Makal (Articl)
Detaylıİlk Tanımlar. Dışmerkezlik ve Konikler. Tanım-1. Tanım-2. Tanım-3. e koniğin dışmerkezliği; - MF p koniğin parametresi;
Konilr ışmrzli v aramtr uharrm Şahin İl anımlar anım- Bir oğru v bunun ışınai bir notanın blirttiği üzlm, notaya uzalılarının oğruya uzalılarına oranı sabit olan notaların gomtri yrin oni nir. abit olara
DetaylıKAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
AHMET GANİ UZMAN E-Posta Adresi agani@ksu.edu.tr Telefon (İş) Telefon (Cep) Faks Adres 3442801629-1629 5337719558 KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK- MİMARLIK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK
DetaylıSigma 32, 97-108, 2014 Research Article / Araştırma Makalesi FUZZY CONTROL AND SLİDİNG MODE FUZZY CONTROL OF DC MOTOR
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma 32, 97-18, 214 Research Article / Araştırma Makalesi FUZZY CONTROL AND SLİDİNG MODE FUZZY CONTROL OF DC MOTOR Basri
DetaylıKapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS ), 6-8 May 20, Elazığ, Turkey Kapalı Ortam Sıcaklık ve Nem Denetiminin Farklı Bulanık Üyelik Fonksiyonları Kullanılarak Gerçekleştirilmesi Ö. Akyazı,
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıDA-DA BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜLERDE ÇIKIŞ GERİLİMİ VE ENDÜKTANS AKIMININ BULANIK MANTIK VE ORANSAL İNTEGRAL DENETLEYİCİLERLE KARŞILAŞTIRILMASI
DA-DA BOOST DÖNÜŞTÜRÜCÜERDE ÇIKIŞ GERİİMİ VE ENDÜKTANS AKIMININ BUANIK MANTIK VE ORANSA İNTEGRA DENETEYİCİERE KARŞIAŞTIRIMASI Ömür AKYAZI, Erhan SESİ Sürmene Abdullah Kanca Meslek Yüksekokulu, Karadeniz
Detaylı3.4 İşlem. 3.4.1 İşlem Kavramı. Etkinlik 3.53. Etkinlik 3.52
. İşlm.. İşlm Kvrmı Etkinlik.5 A,,, B,, v C,,5, kümlri vriliyor.. AxB kümsini yzınız.. AxB n C y f ğıntısı f x, y x il y n, küçük olmynı içimin tnımlnıyor. AxB f C f ğıntısını ynki gii ir Vnn şmsı il göstriniz.
Detaylı4-NITROFENOLÜN BENTONİTLE ADSORPSİYONU
4-NITROFENOLÜN BENTONİTLE ADSORPSİYONU ADSORPTINON OF 4-NITROPHENOL FROM AQUEUS SOLUTIONS ONTO BENTONITE Elif YILMAZ*, Rmziy YAZICI**, Slin TOP**, Elif SEKMAN**, M. Sinan BİLGİLİ***, Gamz VARANK***, Ahmt
DetaylıB OSC2 VOD PIC16F84 MİKRODENETLEYİCİSİ KULLANILARAK CİHAZLARIN TELEFON İLE KONTROLÜNE BİR UYGULAMA. Rabman YAKAR, Etem KÖKLÜKAYA.
SAU Fn Bilimlri Enstitüsü Drgisi PIC16F84 Mikrodntlcisi Kullanılarak Ciaziarın Tlfon D Kontrolün Bir Uygulama PIC16F84 MİKRODENETLEYİCİSİ KULLANILARAK CİHAZLARIN TELEFON İLE KONTROLÜNE BİR UYGULAMA Rabman
DetaylıMATLAB/Simulink ile tek-makinalı sonsuz-baralı bir güç sisteminin kararlılık analizi
Araştırma Makali BAUN Fn Bil. Ent. Drgii, 20(), 450-470, (208) DOI: 0.25092/baunfb.4857 J. BAUN Int. Sci. Tchnl., 20(), 450-470, (208) MATLAB/Simulink il tk-makinalı nuz-baralı bir güç itminin kararlılık
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI AÇISINDAN RÜZGAR ENERJİSİNİN TÜRKİYE DEKİ KAPASİTESİ ÖZET
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI AÇISINDAN RÜZGAR ENERJİSİNİN TÜRKİYE DEKİ KAPASİTESİ LEVENT YILMAZ Istanbul Tknik Ünivrsitsi, İnşaat Fakültsi, Hidrolik v Su Yapıları Kürsüsü, 8626, Maslak, Istanbul. ÖZET
DetaylıİNDÜKSİYON MOTORLARIN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ENERJİ SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI İNDÜKSİYON MOTORLARIN KARAKTERİSTİKLERİNİN İNCELENMESİ DERSİN
DetaylıDC Motor ve Parçaları
DC Motor ve Parçaları DC Motor ve Parçaları Doğru akım motorları, doğru akım elektrik enerjisini dairesel mekanik enerjiye dönüştüren elektrik makineleridir. Yapıları DC generatörlere çok benzer. 1.7.1.
DetaylıKamuoyuna, Emek Taşınmaz Değerleme ve Danışmanlık A.Ş. İstanbul, 5 Ocak 2015
Emk Taşınmaz Dğrlm v Danışmanlık A.Ş. İstanbul, 5 Ocak 2015 Kamuoyuna, Ektki rapor Bankacılık Düznlm v Dntlm Kurumu tarafından 1 Kasım 2006 tarih v 26333 sayılı Rsmi Gazt d yayımlanan Bankalara Dğrlm Hizmti
DetaylıIKTI 102 25 Mayıs, 2010 Gazi Üniversitesi-İktisat Bölümü
DERS NOTU 10 (Rviz Edildi, kısaltıldı!) ENFLASYON İŞSİZLİK PHILLIPS EĞRİSİ TOPLAM ARZ (AS) EĞRİSİ TEORİLERİ Bugünki drsin içriği: 1. TOPLAM ARZ, TOPLAM TALEP VE DENGE... 1 1.1 TOPLAM ARZ EĞRİSİNDE (AS)
Detaylı{ } { } Ters Dönüşüm Yöntemi
KESĐKLĐ DAĞILIMLARDAN RASGELE SAYI ÜRETME Trs Dönüşüm Yöntmi F dağılım fonksiyonuna sahip bir X rasgl dğişknin dağılımından sayı ürtmk için n çok kullanılan yöntmlrdn biri, F dağılım fonksiyonunun gnllştirilmiş
DetaylıMatris Çevirici ve Gerilim Beslemeli Evirici ile Beslenen Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 211, Elazığ, Turkey Matris Çevirici ve Geril Beslemeli Evirici ile Beslenen Sürekli Mıknatıslı Senkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
Detaylıle Sürülen Üç Fazlı arımının Hasan Rıza Özçalık Erdal Kılıç
le Sürülen Üç Fazlı arımının Hasan Rıza Özçalık Erdal Kılıç kullanım alanına sahiptir. Bu nedenle asenkron motorların hız denetimi büyük önem kazanmaktadır. Asenkron motorların hız denetiminde yüksek performans
Detaylıdoldurulması sırasında yayınlanan karakteristik X-ışınlarını bulması
BETA () BOZUNUMU Çkirdklrin lktron yayınlamaları yy ilk gözlnn radyoaktif olaylardan birisidir. Çkirdğin atom lktronlarından birisini yakalaması, 1938 d Amrikalı fizikci Luis Waltr Alvarz in çkirdk k tarafından
DetaylıSENKRON MOTOR KONTROL YÖNTEMLERİ
SENKRON MOTOR KONTROL YÖNTEMLERİ Abuzer ÇALIŞKAN Ahmet ORHAN Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü 23279 - ELAZIĞ e-posta : acaliskan@firat.edu.tr aorhan@firat.edu.tr
DetaylıVOLEYBOLCULARIN FARKLI MAÇ PERFORMANSLARI İÇİN TEKRARLANAN ÖLÇÜMLER YÖNTEMİNİN KULLANILMASI
96 OLEBOLCULAIN FAKLI MAÇ PEFOMANSLAI İÇİN TEKALANAN ÖLÇÜMLE ÖNTEMİNİN KULLANILMASI ÖET Gürol IHLIOĞLU Süha KAACA Farklı yr, zaman v matryallr üzrind tkrarlanan dnylr il bir vya birdn fazla faktörün tkisi
DetaylıT.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YAKIT PİLLİ-BATARYALI HİBRİD BİR ELEKTRİKLİ ARAÇTA ENERJİ YÖNETİMİNİN SAĞLANMASI FATMA KESKİN
T.C. YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YAKIT PİLLİ-BATARYALI HİBRİD BİR ELEKTRİKLİ ARAÇTA ENERJİ YÖNETİMİNİN SAĞLANMASI FATMA KESKİN YÜKSEK LİSANS TEZİ ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
DetaylıSABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ
ISSN:- e-journal of New World Sciences Academy NWSA-ENGINEERING SCIENCES Received: September Accepted: January NWSA ID :.8..A ISSN : 8-7 Hakan Çelik Hasan Kürüm Firat University, Elazig-Turkey hakancelik@firat.edu.tr
DetaylıFarklı Dinamik Derece Modelindeki Senkron Generatörlerin Geçici Durumlarda Rüzgar Santrali Üzerindeki Etkileri
Farklı Dinamik Derece Moelineki Senkron Generatörlerin Geçici Durumlara Rüzgar Santrali Üzerineki Etkileri * 1 Mehmet Kenan Döşoğlu, 1 Uğur Güvenç, 2 Gökhan Poyraz ve 3 Bayram Küçük * 1 Teknoloji Fakültesi,
DetaylıALGORİTMİK DURUM MAKİNALARI (ADM) [ ALGORITHMIC STATE MACHINE (ASM ) ]
ALGORİTMİK URUM MAKİNALARI (AM) [ ALGORITHMIC TAT MACHIN (AM ) ] AMAÇ: İŞLM AKIŞI BLİRLNMİŞ BİR PROBLMİN AYIAL TAARIMININ GRÇKLŞTİRİLMİ AYIAL İTMLR AKLANAN BİLGİLR VRİ : ARİTMTİK, LOJİK, ÖTLM,... İŞLMLRİ
DetaylıMMT206 MAKİNE ELEMANLARI-I (DERS NOTLARI)
T.C. IRAT ÜNİVERSİTESİ TEKNOOJİ AKÜTESİ AKİNE ÜHENDİSİĞİ BÖÜÜ T06 AKİNE EEANARI-I (DERS NOTARI) Doç.Dr. Cli ÖZEK Elazığ 1 BÖÜ-I DĐNAĐK YÜKER ATINDA AKĐNA EEANARININ DAVRANIŞARI 1. akina lmanlarına mukavmt
Detaylı2.1. GİRİŞ İLETİM HATLARI
Anan GÖRÜR İltim Hatları / 3.. GİRİŞ İETİM HATAR Mikroalga nrisinin bir yrn başka bir yr iltimi tipik bir mühnislik problmiir. Bu iltimi grçklştirmk için kullanılan iltim hattı, kaynak il yük arasına oğruan
DetaylıPID ve Bulanık Mantık ile DC Motorun Gerçek Zamanda STM32F407 Tabanlı Hız Kontrolü
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya PID ve Bulanık Mantık ile DC Motorun Gerçek Zamanda STM32F407 Tabanlı Hız Kontrolü Fatih Köse, Kaplan Kaplan, H. Metin Ertunç, Mekatronik
DetaylıEVK Enerji Verimliliği, Kalitesi Sempozyumu ve Sergisi Haziran 2015, Sakarya
6. Enerji Verimliliği, Kalitesi Sempozyumu ve Sergisi 04-06 Haziran 2015, Sakarya KÜÇÜK RÜZGAR TÜRBİNLERİ İÇİN ŞEBEKE BAĞLANTILI 3-FAZLI 3-SEVİYELİ T-TİPİ DÖNÜŞTÜRÜCÜ DENETİMİ İbrahim Günesen gunesen_81@hotmail.com
DetaylıGevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları
Gevşek Hesaplama (COMPE 474) Ders Detayları Ders Adı Gevşek Hesaplama Ders Kodu COMPE 474 Dönemi Ders Uygulama Laboratuar Kredi AKTS Saati Saati Saati Bahar 3 0 0 3 5 Ön Koşul Ders(ler)i Dersin Dili Dersin
DetaylıLEMETEZGAHLARIİ N Fİ LTRASYONSİ
KE YM A- TE C H METALİ Ş LEMETEZGAHLARIİ Çİ N Fİ LTRASYONSİ STEMLERİ K T FS E R İ S İ TAMBUR FİLTRE KEYMATECH -SERİSİ TAMBUR FİLTRELER; Yoğun çalışan v çli, bronz, alüminyum v döüm işlyn taım tzgâhlarında,
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 3(1) (2007) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 3(1) (2007) Available online at www.e-lse.org Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle Ahmet Küçüker 1,Mustafa Rüzgar 1 1 Sakarya University,
DetaylıBULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU. Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2
Fırat Üniversitesi-Elazığ BULANIK MANTIK KONTROLLÜ ÇİFT EKLEMLİ ROBOT KOLU Göksu Görel 1, İsmail H. ALTAŞ 2 1 Elektrik ve Enerji Bölümü Çankırı Karatekin Üniversitesi goksugorel@karatekin.edu.tr 2 Elektrik-Elektronik
DetaylıBULANIK MANTIK KONTROLLÜ TERMOELEKTRİK BEYİN SOĞUTUCUSU
BULANIK MANIK KONROLLÜ ERMOELEKRİK BEYİN SOĞUUCUSU A.Hakan YAVUZ 1, Raşit AHISKA 2,Mahmut HEKİM 3 1Niksar Mslk Yükskokulu,Gaziosmanpaşa Ünivrsitsi Niksar,okat 2knik Eğitim Fakültsi,Elktronik Bilgisayar
Detaylı