Yaşamsal Altyapı Sistemlerinin GPS Ağlarıyla İzlenmesi ve Deformasyon Sonuçlarının Yorumlanması: Kocaeli İZDOGAP GPS Ağı Uygulaması

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Yaşamsal Altyapı Sistemlerinin GPS Ağlarıyla İzlenmesi ve Deformasyon Sonuçlarının Yorumlanması: Kocaeli İZDOGAP GPS Ağı Uygulaması"

Transkript

1 ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5 Yaşamsal Altapı Sstemlernn GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması Halu KONAK, Paze KÜREÇ NEHBİ, Canut Dağal İNCE 3 Öz Yerabuğu hareetler oğal gaz, ulaşım, letşm enerj vb aşamsal alt apı sstemlern olumsuz öne etlerler. Bu neenle eonom eğer üse olan, amu hzmetler apsamına aşamsal altapı sstemler jeoez ontrol notaları/ağları arımıla üzenl aralılarla zlenmeler gerel ve zorunluur. Bu çalışmaa, blmsel amaçlı br araştırma projes apsamına zlenmete olan Kocael İZDOGAP Sılaştırma GPS Ağı, gerçe br aşamsal altapı zleme sstem olara seçlmştr. Bell aralılarla zlenmete olan İZDOGAP GPS Ağı nan ele elen onum ve hız blgler ullanılara; bölgee olası ıllı er abuğu hareetlern algılaablme üze ve bu ağı temsl een bölgesel gernm parametreler relenmeter. Ele elen enesel bulgular matemat/statst moellerle orumlanmata, sonuçlar arşılaştırmalı olara serglenmeter. Anahtar Kelmeler:Algılaablrl, Hız Alanı, Gernm, Jeoez Ağlar. Montorng of Lfelne Sstems wth Densfcaton GPS Networs an Interpretaton of Deformatons: Applcaton of Kocael IZDOGAP GPS Networ Abstract Earth crustal movements affect negatvel Lfelne sstems such as natural gas, electrcal power, communcaton an transportaton facltes. herefore Lfelne sstems wth hgh economc value must be montore temporal wth geoetc networs. In ths stu, the Kocael İZDOGAP Densfcaton GPS Networ montore wthn the scope of a scentfc research project s selecte as a real lfelne montorng sstem. he senstvt level of possble annual crustal movements n the regon an regonal stran parameters of the networ are analse b usng poston an veloct values of IZDOGAP GPS Networ.he epermental fnngs obtane are nterprete wth mathematcal / statstcal moels an the results are presente comparatvel. GİRİŞ Kamu hzmetler apsamına temel sağlı, enerj, ulaştırma ve letşm ağları aşamsal sstemler olara alanırılmataır (KONAK ve EKİNCİ, 5). Bu sstemler, olası oğal afetleren ve zemne bağlı erel etleren etleneblmeter. Zamanla ııcı sonuçlar oğurablece bu etlern sonuçları hemen farelemeeblr. Bu neenle bu sstemlern jeoez ontrol notaları/ağları arımıla üzenl aralılarla zlenmeler gerel ve zorunluur. Yaşamsal altapı sstemler çn tess elen gere üle temel ağları, gerese GPS sılaştırma ağlarınan, ölçme anına enlernen belenen uarlı ve güvenrl stelern arşılamaları, bunun anı sıra ağ notalarınan belenen ıllı er abuğu hareetlern e eternce algılaablmeler belenmeter. Bu bçmle üle ağlarının a brer eformason ağı gb zlenmes gerel ve zorunlu uruma gelmeter. Deformason ağlarının eterllğ çn atuman bağımsız brer alte ölçütler olan Algılaablrl ve Sağlamlı Ölçütler gere önem azanmataır. Gelş arh:3..7 Kabul arh: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research

2 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması Bu çalışmaa, blmsel amaçlı br araştırma projes apsamına zlenmete olan Kocael İZDOGAP GPS Ağı, gerçe br aşamsal alt apı zleme sstem olara seçlmştr.6 Jeoez ontrol notasınan oluşan İZDOGAP GPS Ağı, Kocael erleşm alanına tess elen Doğal Gaz Alt Yapı tesslernn zlenmes amacıla tess elmesne arşın, anı zamana a KAF uşağının İzmt-Sapanca bölümünü e apsamataır. Bu bçmle İZDOGAP GPS Ağı, UGA hız alanını er abuğu hareetlerne bağlı olara bölgesel anlama güncelleeblece br şlev azanmataır. Bu çalışma ana bölüme ele alınmataır. Brnc bölüme, bell aralılarla zlenmete olan İZDOGAP GPS Ağı nan ele elen hız ve onum blgler ullanılara; bölgee olası ıllı er abuğu hareetler le bu hareetler algılaablme üzeler belrlenmeter. İnc bölüme se er abuğu hareetler boutlu br gernm moel le eğerlenrlmete ve ele elen enesel bulgular oğrusal hpotez testler le sınanmata, ulaşılan sonuçlar arşılaştırmalı olara serglenmeter.. Jeoez Ağlara Algılaablrl Jeoez Ağlara, her br epo (ölçme anı) çn gerçeleştrlen gözlemler Gauss-Maroff moelne, En Küçü Kareler İlesne göre Dolalı Ölçüler olara eğerlenrlr ve blnmeenlern en ugun eğerler; ˆ ( A PA) A Pl () olara ele elr. t ve t epolarına eğerlenrlen br jeoez ağın engel oornatları arasına; ˆ ˆ () bçmne br er eğştrme vetörü oluşturulur. ers ağırlıların aılması lesne göre Deformason moelnn ters ağırlılar matrs; Q Q Q (3) 4 ölçme planı, notaların ağılımları anı oluğunan, her epota ters ağırlıları a eğşmez alır. Bu uruma hız vetörünün ters ağırlı matrs e Q t ele elr. İ ölçme anı arasına hız vetörü ereces (u) le normal ağılıma olma üzere, ˆ ˆ (4) t büülüğü Ch-Kare ağılımınaır. Ch-Kare Dağılımı, olara azılırsa, hız vetörünün ters ağırlı matrs e P (9) u, Q Q Q (5) t, brm ölçünün ortalama hatasının öncül eştlğ le ele eleblr. Unvarat üzenl varansı olma üzere, sıfır hpotezne uar. jeoez ağlara gözlemlern ağırlıları, ağın Hpotezn geçerl oluğu urumlara Dış Merezl Parametres, Q şeln alır. (6) Deformason moeln temsl een er eğştrme vetörü ve onun ters ağırlıları arımıla; eformason moelne lşn test Q büülüğü ( ) ve test büülüğünün s h sınır eğer ( F h, f, ) hesaplanır. Ön görülen sınır eğern aşılması uruma ele alınan ağ notaları arasına anlamlı br er eğştrme oluğu anısına varılır. Br jeoez ağın, herhang br zaman aralığına (perotta) eğerlenrlmes sonucuna ele elen esn eğerlern büülüğü ( ), ölçüler vetörüne ( l ) ortaa çıan olası hatalara bağlıır. Farlı zamanlara eğerlenrlen bu ağlara ağın atumunun, alaşı oornatlarının ve enesel varansın öncül eğernn eğşmemes önerlmeter (AKSOY ve ğ., 995). Ağ notaları arasına herhang br er eğştrme osa ölçüler vetörünün rasgele ağılımlı ölçüleren oluştuğu varsaılır. Bu uruma eformason moel, rasgele ağılımlı feransel ölçülern ( ) br fonsonu olara; N A Pl (7) bçmne enen üzenlenr ve er eğştrme vetörünün ters ağırlıları a hata aılma lesne göre; Q N (8) olara ele elr. Yer eğştrme vetörü (), ortalaması ( ), varansı ( ) ve serbestl ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5 ˆ l

3 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması P () eştlğn sağlar (HSU ve HSIAO, ). Bu eştlğn çözümlenmes sonucuna belrleneblr en üçü er eğştrme mtarı ele elr. () eştlğne aresel büülü P SS, özeğerler aırımı le açı olara azılır ve ortogonall özellğne göre atısı olmaan çarpanlaran arınırılırsa, P u () bçmne enen üzenleneblr. Deformason moelnn ış merezl parametresnen ( ) ararlanara aırı rasgele hatalar vetörünün büülüğü; u () ele elr. Bu büülü, en büü özeğer ( ) çn azılırsa, ağın en uarlı ma ereces olara, belrleneblr en üçü er eğştrme eğer an algılaablrl üze; (3) mn ma ele elr. Buna arşın, bu eştl en üçü özeğer ( mn ) çn azılırsa, ağın en ötü uarsızlı ereces anlamına gelen ağın eterszl üze; (4) ma mn olara hesaplanablr. ve eğerler mn ma ağın genel aırma gücü (global senstvt) haına blg verrler. Ugulamalara se notalara göre tanımlanan uarlı ölçütler oluça ullanışlıır. (HSU ve HSIAO, ). (7) numaralı eştlte verlmete olan er eğştrme vetörü (), üç boutlu GPS ağları çn; N N. N u n N N. N n. u. N u N. u.. N u. uu.. nu (5) bçmne üzenlenrse, te br ura notası çn; n n N N... N u. (6) : nu olara ele elr. ers ağırlıların aılması lesne göre N A Pl (7) z olma üzere herhang br ura notasına er eğştrme vetörünün ağırlığı, Q N A PQllPAN (8a) N NN (8b) Q olara hesaplanır. Her br ağ notası çn ele elen ağırlı matrsnn özeğerler relenere algılaablrl üzeler arı arı ele eleblr (KÜREÇ, ; KÜREÇ ve KONAK 4). Üle emel GPS Ağları a a Sılaştırma GPS Ağlarına bazı notaların zamanla abolması a a tahrp olması belenen br urumur. Bu tür ağların belrl aralılarla zlenmes urumuna, Multvarat üzenl ağlar olara ele alınmaları geremeter. Multvarat üzenl ağlar çn (4) eştlğne hız vetörü l ölçülern br fonsonuenen üzenlenr ( N A P l N A P l) (9) t ve hata aılma uralına göre hız vetörünün ters ağırlı matrs Q ( N A P Q P A N N A P Q P A N ) () t l l N NN N NN Q () t olara ele elr. üm epolara üst ereceen ağ notalarının belrleğ atuma ve ısm z mnmum oşulu altına serbest ağ çözümler gerçeleştrlrse, blnmeenlere at ters ağırlı matrsler e her br epo çn arı arı Q ( N BB ) G( G BB G) G () olara ele elr. l l 4 ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

4 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması Bu uruma. ura notasına er eğştrme vetörüne lşn ters ağırlı matrs, multvarat üzenl ağlar çn ( N N N ) ( N N N ) Q (3) t bçmne üzenlenr ve ağırlı matrs e ( N N N N olara ele elr. ) ( N N N t ) (4). Gernm Analz Br ağın güvenrl üze ç güven ve ış güven ölçütlerle enetlenmeter. Uuşumsuz ölçülerle belrlenemeen olası hataların üçü oluğu urumlara sağlam br ağan söz elmeter. Yalın br anlatımla; sağlamlı analzler güvenrl ölçütlernn gernm (stran) tenlerle güçlenrlmes şlemlernen oluşmataır (BERBER, 6). olara üzenlenr. Genel anlama gernm matrs (E) (7) olma üzere smetr ve antsmetr olara bölüme arılır(vanicek ve ğ., ; KONAK ve KÜREÇ, 4). Smetr bölüm: v v v ( ) (8) S v v v ( ) Antsmetr bölüm: E S A A v v ( ) ( v v ) w w (9) Hızların erel br oornat sstemne önüştürülüğü urumlara; gernm elemanları, boutlu genşletlmş Helmert önüşümü moelnn ullanılara a hesaplanablmeter. Sağlamlı analz gernm ve güvenrlğn oğal br bleşmr ve ç güvenrl analzle ortaa çıarılamaan en üçü üzeltmenn neen oluğu eformason rencnn belrlenmes olara tanımlanablmeter. Geometr gernm analzler ağın potansel eformasonunu aha arıntılı olara algılaablme çn, ağın atumunan bağımsız olara gerçeleştrleblmeter (VANICEK ve ğ., ). Gernm avramı er eğştrme avramı le aınan lglr ve esenler önüne oornat eğşmlernn l oornatlara oranı şelne açılanmataır. Anı apıa ve ço üçü gerlmelern varsaılığı br gernm analz le afn önüşümü brbrne benzetlmeter (Acar ve ğ., 8). Gernm analz arışı ölçü perou arasına nota hareetlernn eformason moel le brlte eğerlenrlmesr. Herhang br notaa ortaa çıan er eğştrme; E c (5) olara azılablr. Gernm (eformason) matrs (E ) a a tensor graent (eğm); v v e e (6) E gra( ) v v e e Br jeoez ontrol notası çn, farlı ölçü anına (epota) ele elen üç boutlu onum farları a a hızları arımıla v sn cos sn sn cos v v sn cos. v (3a) vh cos cos cos sn sn vz v Rv (3b) boutlu br er eğştrme vetörü ele elr (KÜREÇ, ). Epo saısı () olma üzere her br ağ notası çn, (8) ve (9) eştller ullanılırsa; v t w (3a) v t w (3b) eştlğ le boutlu genşletlmş Helmert moel urulur. v H g (3) v v H (33) (34) Gernm parametreler; g t t w (35) çn oluşturulan bu eştl, eşlen notalar çn üzenlenere engelemel br önüşüm şlem gerçeleştrlr ve gernm elemanları g ( H H) H (36) 43 ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

5 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması ele elr. Bunun anı sıra anı şlem aımları Afn Dönüşümüne göre oluştulan H (37) önüşüm matrs ullanılara a apılablmeter. Bu uruma ele elen gernm elemanları g t t e e e e (38) 44 şelner ve boutlu smetr özelll rasgele gernm elemanları (tensörler), (7) eştlğnen ararlanılara ele eleblmeter. 3. Deformason Sonuçlarının Yorumlanması Jeoez ağların herhang br bölgesne eformason sonuçları, gernm elemanlarınan ararlanılara graf ve statst öntemlerle orumlanablmeter. (URL, )Bu amaçla gernm elemanların oğrusal br fonsonunan ele elen bell başlı parametreler ullanılmataır. Gernm parametreler brmsz oluları ve br oranı temsl ettler çn normal brm eformason olara alanırılmataır (ACAR ve ğ., 8). Gernm elpslernn elemanları a: Gernm elpsnn büü arı esen, e ( e) (39) gernm elpsnn üçü arı esen, e ( e) (4) ve en büü gernm oranının önü, tan ;, (4) ( ) 4 e (4) formüller le hesaplanır (Ca ve Grafaren 7, Acar ve ğ. 8). Hesaplanan e ve e arı esenler ve özeğerlerne arşılı gelmeter (CAI ve GRAFAREND, 7). özeğerlernn şaretlerne göre önüne gernmn aralma a a genşleme şelne oluğuna arar verlmeter (Ca ve Grafaren, 7). Yer abuğu haraetlernn orumlanması çn, özeğerlern brer fonsonu olara hesaplanablen: ve ve 45 oğrultua en büü esme gerlmes ( ) ma (43) Alansal Gernm İZ ze (44) İnc ve üçüncü eğşmezler DE ete (45) temel parametreler olara ullanılmataır. 3. Gernm Elemanları çn Hpotez estler Ağ notalarına er eğştrmelern/ hızların oğrusal br fonsonu olara ele eleblen gernm elamanlarının güvenrlğ ve anlamlılığı, arışı ölçme anınan ele elen uarlı blglernen ararlanara, oğrusal hpotez testler le relenr. Bu releme şlemler gernm alanının apısı ve anlamlılığı olara arı arı gerçeleştrlr. Bu amaçla gerçeleştrlen test şlemler e ağın Anlamlı br er eğştrme uşusu bulunan notaların ağılımna baılara Nota Grupları bçmne alansal, Ağın ölçme planına bağlı alınara; üçgen a a çogenler bçmne alansal Ağın ölçme planına ve ağ notlarının onumlarına bağlı alınara notasal olma üzere releneblr. 3.. Duarlı Hesapları Jeoez ağın apısına göre (5) a a () bağıntılarına göre; ölçme anı arasına hız Qvv vetörünün ters ağırlı matrs elemanlarınan aralanara Varans Kovarans Matrs: K s Q (46) oluşturulur. Yerel br oornat sstem ullanılması urumuna; (46) eştlğnen Q R Q R erel (47a) olma üzere, hızların ağırlıları P ( Q ) erel (47b) olara ele elr. Hız alanının öncül ortalama hatası s farlı ölçme anına v Pv eğerlenrlen s f enesel varans blglernen ararlanara; ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

6 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması s 45 fs f s (48) f f bağıntısınan hesaplanır. Ağ notalarının hızları, uarlıları ve orelasonları farlı olalı ölçüler olara ele alınırsa; gernm elemanlarının esn eğerler ve uarlı blgler (36) eştlğ erne g ( H PH ) H P (49) bçmne urulan boutlu genşletlmş engelemel benzerl önüşümü moel arımıla hesaplanır. Gernm blnmeenlernn uarlı blgler Kgg s ( H PH) (5) bçmne urulan Varans-Kovarans Matrs le ele elr. 3.. Global Uum estler Farlı ölçme anına eğerlenrlen jeoez ağan ele elen enesel varanslar, hız aa gernm alanının haına öncül blgler barınırırlar. Her ölçme anına belenen olası br er eğştrmenn anlamlı olup olmaığı ve gernm alanının apısı haına br arara varablme çn eformason analzne oluğu gb global br uum test gerçeleştrlr. Bu amaçla er eğştrme vetörü çn Sıfır Hpotez ve Çft Yönlü Seçene Hpotez H : E (5) H s : E arı arı urulur. est Büülüğü Q (5) m h hesaplanır ve Sıfır hpotez, anılma olasılığı.5 seçlere.95 l br statst güvenle sınanır. Global uum testler ağın tamamı erne er eğştrme uşusu bulunan herhang br bölges çn eşlen notalar ümesne gerçeleştrleblr. Herhang br nota grubu/alan çn hesaplanan eformason moelnn hesaplananest büülüğü Q (53) m h Fsher ağılımına uar. est büülüğünün enesel eğer, Fsher ağılımının sınır eğer q le arşılaştırılır. Bu test şlem F h, p4, / q oşulu gerçeleşrse, ele alınan sonucuna alana.95 statst güvenle anlamlı br er eğştrme olableceğne arar verlr. Başlangıçta eformason ağı olara tasarlanmaan özel amaçlı sılaştırma ağları a a üze ağlarına (53) eştlğ le urulan test moel erne, uramsal olara anı sonuçları veren ve engelemel benzerl önüşümler sonuçlarına ugulanan oğrusal hpotez testler ullanılır. Global uum testler; atum oşulunun genşletlmş helmert moel üzernen belrlenmes urumuna, ele alınan alana falı br ağırlı merezne bağlı br hareet moelnn varlığı a test elmş olur(even-zur, 6). 4. Gernm Elemanları çn Doğrusal Hpotez estler Herhang br nota grubuna/alana olası br er eğştrmeen analanan anlamlı br gernm brmnn olup olmaığını releme çn, (49) eştlğne moelen ele elen gernm moelnn ters ağırlılar matrs: Qgg ( H PH) (54) bçmne oluşturulur. Bu uruma gernm moelnn hesaplanan enesel test eğer: g Q g gg (55) mh Fsher ağılımının sınır eğer q F h, p4, / le arşılaştırılır. Seçene hpoteznn geçersz çıması urumuna sözü elen alana,.95 statst güvenle anlamlı br gernm brmnen söz eleblr. Global anlama herhang br gernmn anlamlı olup olmaması, gernmn apısı haına esn br blg vermez. Gernmn apısını releeblme çn gernm parametreler a a brer fonsonları çn ugun oğrusal hpotezler urulur ve bu testlern geçerllğ arı arı sınanır. Nota grupları/alansal olara hesaplanan gernm elemanları çnsıfır Hpotez ve Çft Yönlü Seçene Hpotez: H : E (56) g H s : E g ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

7 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması bçmne arı arı oğrusal hpotezler urulur. Her br gernm parametresne lşn test büülüğü: g j (57) K gg (6) 9 ılına ölçülen 4 nota, ılına tahrp c elmş olara bulunmuştur. Ağın geometr şelne stenmeen zaıflıların oluşmaması bağıntısı le özeğernn ortalama hatası ve 46 gg hesaplanır. Sıfır hpotez, anılma olasılığı.5 seçlere.95 l br statst güvenle sınanır. (57) eştlğne test büülüğü t-stuent ağılımına uar. est büülüğünün enesel eğer, t-stuent ağılımının sınır eğer q t le arşılaştırılır. Bu test şlem p 4, / q oşulu gerçeleşrse, ele alınan sonucuna gernm parametresnn.95 statst güvenle anlamlı oluğuna arar verlr. Bu şlemler ğer gernm parametreler çn arı arı test elr.ele elen sonuçlara göre gernm alanların homojen a a homojen olmaan özelller belrlenr. Buraa gernm parametreler te başlarına anlamlı olsun aa olmasın, bu parametrelern oğrusal br fonsonunan ele elen genşleme aa aralma gb parametreler çn e anı relemelern apılması gerer. Bu amaçla gernm parametrelern oğrusal ombnasonları ve hata aılma lesne göre ele elen ortalama hatalarınan ararlanara, her br parametre çn gerel olan oğrusal hpotezler, (56) ve (57) eştllerne benzer bçme arı arı urulmalı ve sınanmalıır (İNCE ve ğ., 7; UZUN ve ğ., 5). Sözgelm, aralma a a genşleme önüne gernmn anlamlılığı çn aşağıa şlemler gerçeleştrlr. özeğer: ( e) (58) (59a) a b c (59b) bçmne gernm parametrelernn br fonsonu olara oğrusallaştırılır ve hataların aılma lesne ugulanara, a m a b c K b m özeğernn enesel test eğer ele elr. (6) Sonuç olara herhang br alana anlamlı br eformason olmasına arşın; afnlğe şaret een gernm parametreler anlamalı çımıorsa, buraa homojen br er eğştrmeen söz eleblr. Buna arşın sözü elen parametreler anlamlı çıarsa, er eğştrme sonucuna anlamlı br şel bozuluğunun zlenmete oluğu anısına varılır. Bu şel bozuluğunun anı zamana anlamlı br aralma aa genleşmee neen olup olmaığı a test sonuçlarına baılara arar verlr. 5. Kocael İZDOGAP GPS Ağı çn Algılaablrl Değerler Bu çalışma çn, blmsel ve mühensl amaçlı br ünverste araştırma projes apsamına zlenmete olan Kocael İZDOGAP GPS Ağı saısal ugulama moel olara seçlmştr (Şel ). İZDOGAP GPS Ağı, Kuze Anaolu Fa Zonu nun batı bölümünü oluşturan İzmt- Sapanca Faı çevresne er almataır. Blnğ üzere Arabstan plaası tarafınan sııştırılmata olan Anaolu Plaası, Kuze Anaolu ve Doğu Anaolu Faları bounca batıa oğru açmataır. Bu urumun br sonucu olara Kuze Anaolu Fa Kuşağının Doğu Marmara Bölgesn ateen ısmına, ıllı ortalama er abuğu hareet hızı - cm üzene belenmeter (İNCE v., 99). Bu neenle bu bölgee tess elen oğal gaz letm hatlarının çevrelerne oluşan er eğştrmeler zleme amacıla br GPS Sılaştırma ağı tess elmştr. 6 notaan oluşan Kocael İZDOGAP GPS Ağı çn, tasarım aşamasına EKK öntemne aanan br ağırlı optmzasonu şlem gerçeleştrlere toplam 7 GPS bazınan oluşan ugun br ölçme planı ele elmştr (İZDOGAP ). Kocael İZDOGAP GPS Ağının. Epo gözlemler 9 ılına,. Epo gözlemler se ılınagerçeleştrlmştr.. Epo gözlemler 6 notaa 66 GPS baz ölçüsünen oluşmataır. ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

8 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması çn bu notaların aınlarına en notalar tess elmş ve es alan ölçme şlemler bu notalara göre tamamlanmıştır. Bu neenlerle Kocael İZDOGAP GPS ağı Multvarat Düzenl GPS Ağı apısına ele alınara, enesel algılaablrl analzler bu oşullar altına ele elmştr (ablo ). ablo, saısal ugulamanın gernm analz bölümü çn belrlenen notalar ümesnen oluşmataır. Bu ağa ulaşılan algılaablrl eğerler arasına tutarlı br arşılaştırma apablme amacıla; 8 üre Ulusal emel GPS Ağı (UGA) ve 6 Ana GPS Ağı (AGA) notası ullanılara atum brlğ sağlanmıştır. KOCAELİ ent çn hzmet veren Doğal Gaz Yaşamsal Alt Yapı sstemn ontrol een İZDPGAP GPS Sılaştırma Ağı nan ele elen sonuçlara göre; er abuğu hareetlern algılaablrl üzeler; Δt= =.4 ıllı zaman aralığı çn; 9 epoğuna öncül estrmlere göre, (mn=.33, ortanca=.49, ma=.94; ort=.5) cm epoğuna öncül estrmlere göre, (mn=.54, ortanca=.66, ma=.7; ort=.67) cm, olara ele elmştr (Şel ). Her epo arasına geçen Δt =.3 ıllı gerçe zaman aralığına göre ulaşılan enesel algılaablrl eğerler e (mn=.57, ortanca=.7, ma=.36; ort=.75)cm olara hesaplanmıştır (Şel 3). 6. Kocael İZDOGAP GPS Ağı çn Gernm İrelemeler İZDOGAP GPS ağının 9 ve ıllarına at gözlemler, UGA ve AGA notalarınan seçlen eşlen nota ümesne, ısm z mnmum oşulu altına,serbest ağ öntemne göre arı arı eğerlenrlmştr. Her epota engeleme sonuçları arasına, 3 Boutlu Helmert ve 3 Boutlu Genşletlmş Helmert önüşümler ullanılara eşeğerl testler apılmıştır. Anlamlı bulunan er egştrme büülüler; 3 Boutlu Helmert Dönüşümüne; 84, 5, 6, 55, 6, 66, 69, 5 ve 73 numaralı ağ notaları 47 3 Boutlu Genşletlmş Helmert Dönüşümüne se; 84, 5, 9, 6, 3, 5, 55, 6, 76 numaralı ağ notaları uuşumsuz eşlen notalar ümes olara belrlenmştr. Bu sonuçlara göre; 84, 5, 6 ve 6 numaralı notalar her moele e uuşumsuz nota çft olara orumlanmataır. Dğer notalar test sınır eğerlerne oluça aın, =,5 anılma olasılığı altına eşeğer olara abul eleblece notalarır. Genşletlmş Helmert moelne anılma olasılığının braz aha üçültülmes urumuna, uuşumsuz bulunan 9, 3, 5, 55 ve 76 numaralı notalara zamanla anlamlı br gernm brmnn oluşableceğn göstermeter. Öte anan Helmert moelne uuşumsuz görünmesne arşın, genşletlmş moele uuşumlu bulunan 66, 69, 5 ve 73 numaralı notalara eğşmler, henüz homojen br gernm alanı çn normal ağılımlı rasgele hatalar barınırmataırlar. Her moele e er eğştrme uşusu bulunan notalar ümesne ağılımları ate alınara, gernm elemanlarının avranışlarının relenebleceğ arı nota grubu belrlenmştr. Bu gruplar sırasıla ve 4 eşlen ağ notasınan oluşmataır. (Şel ). 9 ve epolarınan ele elen engel oornatlar ullanılara her alan çn, Afn Dönüşüm matrsnen ararlanılara gernm parametreler ele elmştr. Gernm parametreler çn urulan oğrusal hpotez testler sonucuna, nota gruplarına afnl özelller statstsel olara anlamlı bulunmuştur. (ablo,ablo 4). Nota grupları çn ele elen gernm elpslernn elemanlarına göre brnc grupta anlamlı br genşleme/aralma brm belrlenmştr. Her grupta 45 o oğrultusuna esme gernmler le alansal gernmler anlamlıır (ablo 3, ablo 5). ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

9 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması Şel : Kocael İZDOGAP GPS Ağı ( 3 Boutlu Helmert Dönüşümü Sonucu Uuşumsuz Bulunan notalar, 3 Boutlu Genşletlmş Helmert Dönüşümü Sonucu Uuşumsuz Bulunan notalar ) 48 ablo : Kocael İZDOGAP GPS Ağı çn Algılaablrl Değerler Nota No 9.37 mn (cm).496 mn (cm) Denesel mn (cm) * * * * *: Her moele e uuşumsuz olan nota çft. ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

10 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması Epo 9 Epo Şel : Kocael İZDOGAP GPS Ağı çn Algılaablrl Hartaları (Eş üsel eğrlernn brm mm* ur.) Şel 3: Kocael İZDOGAP GPS Ağı çn Denesel Algılaablrl Hartası (Eş üsel eğrlernn brm mm* ur.) 49 ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

11 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması ablo : Gernm Parametreler Alan No İstason Notaları 5,3,8,49,6, 6,68,4,73,74, 69,6,5,63,64, 75,76,43,65,5 65,5,6,66,55, 53,5,87,86,9, 83,9,9,,96, 97,84,79,,, 85,99,95,98 t (cm) t (cm) e Gernm Parametreler E-7.7E E E E E E-7.96E-6 ablo 3: Gernm Elpslernn Elemanları Alan No DE.6E E-7 46 o e e e-.467e o e-6.549e e-4 ma ablo 4: Denesel m le Gernm Parametreler çn statstsel testler Parametreler t est Değer Alan m=.33 cm Alan m=.43 cm Sınır Yorum est Değer Sınır Değer Yorum Değer..3 Anlamlı.8. Anlamsız e İZ e e t.6.3 Anlamlı.3. Anlamlı e Anlamlı.55. Anlamlı e Anlamlı 6.9. Anlamlı e e Anlamlı Anlamlı 8..3 Anlamlı Anlamlı ablo 5: Denesel m le Gernm Elpslernn Elemanları çn statstsel testler Parametreler est Değer Alan m=.33 cm Sınır Yorum Değer est Değer Alan m=.43 cm Sınır Değer Yorum.5.3 Anlamlı 7.5. Anlamlı.46.3 Anlamsız.33. Anlamsız ma Anlamlı 5.4. Anlamlı İZ.5.3 Anlamlı Anlamlı DE..3 Anlamsız.3. Anlamsız ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs 5 Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

12 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması 7. Sonuç Yaşamsal br alt apı olan KOCAELİ l Doğal Gaz Alt Yapı Sstem çn tasarlanan Kocael İZDOGAP GPS sılaştırma ağı Multvarat üzenl br apıa sahptr. Bu ağa ulaşılan algılaablrl eğerler arasına tutarlı br arşılaştırma apablme amacıla, 8 UGA ve 6 AGA notası ullanılara atum brlğ sağlanmıştır. Her epo arasına geçen Δt =.3 ıllı gerçe zaman aralığına göre ulaşılan enesel algılaablrl eğerler ( mn=.57, ortanca=.7, ma=.36; ort=.75)cm olara hesaplanmıştır. Bu eğerler 9 ve ıllarına Δt= =.4 öncül olara estrlen eğerlerle uumluur. Ulaşılan öncül ve enesel algılaablrl eğerler, Kocael İZDOGAP GPS Ağı notalarının, bölgee belenen erabuğu hareetlern eternce algılaablece üzee oluğunu göstermeter. İ epo çn gerçeleştrlen eşeğerl testler le er eğştrme uşusu bulunan notalara afnl önüne anlamlı gernm brmler gözlenmştr. Kuşulu notalar ümesnn arı gruba arılması uruma; esme gernmler le alansal gernmler anlamlı olara belrlenmştr. Brnc nota grubuna anlamlı br genşleme/aralma brmnen söz eleblr. 8. Kanalar Aso, A., Aan,., Denz, R., Yalın, D., Karasu, H., Seeger, H., Frane, P., Altıner, Y., Hrsch, O., Bautsch, P.,(995), üre e Yer Kabuğu Hareetlernn Yersel Jeoez Yöntemlerle Belrlenmes Çalışmaları, ür Hartacılığının. Yılı UJJB ve UFUAB Kongreler Blrler Ktabı Clt, pp , Anara, üre. Even-zur G., (6):Datum Defnton an ts Influence on the Senstvt of Geoetc Montorng Networs, th FIG Smposum, 4-9. Hsu, R. ve Hsao, K., (),Pre-Computng he Senstvt of a GPS Staton for Crustal Deformaton Montorng, Journal of the Chnese Insttute of Engneers, -5. İnce, C. D., Kona, H. ve Arslan, O., (7), Deprem Hasarlarının İzlenmes Amacıla Uu Görüntülernen Ele Elen Konumsal Ver Yığınlarının İleştrlmes, Internatonal Earthquae Smposum Kocael. İnce, C. D., Baal, O., Çama, R., Dbaş, A., Eren,., Ergntav, S., İpbüer, C., Özşamlı, C., Şahn, M., arı, E., arı, U. an üsüz, O. (),GPS Measurements along the North Anatolan Fault Zone on the M- Anatolan Segment, Proceengs of Internatonal Smposum an Ehbton, Geoetc Photogrammetrc an Satellte echnologes- Development an Integrate Applcaton, , Sofa. İZDOGAP (),Montorng of IZGAZ-Natural Gas Infrastructure usng Natonal Geoetc Networs an Lan Informaton Sstems (IZDOGAP), echncal Reports (ursh), E. Halu Kona, A Project of Scentfc Research, Kocael Unverst. Kona, H. ve Enc, Ö., (5),Yaşamsal Altapı Sstemlernn İzlenmes, Mmarzm Dergs, Özel Saı, Nsan, 8-. Küreç, P., ( ),Yüze ağlarının eğerlenrlmes, KOÜ Fen Blmler Ensttüsü, Kocael. Küreç, P. ve Kona, H., (), Sılaştırma GPS Ağlarının er abuğu hareetlerne arşı uarlıları ve olası algılaablrl üzeler, hm Jeoez, Jeonformason ve Araz Yönetm Dergs, Özel Saı, safa: Küreç, P. ve Kona, H., (4),A pror senstvt analss for ensfcaton GPS networs an ther capactes of crustal eformaton montorng: a real GPS networ applcaton, Nat. Hazars Earth Sst. Sc.4, Uzun, S., Kona, H. ve Dlaver, A., (5), Saısallaştırma Moeller ve Saısallaştırılmış Harta Konum Blglernn Güvenrlğ, MMOB Harta ve Kaastro Mühensler Oası. ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs 5 Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

13 Kona H., Küreç Nehbt P. ve İnce C. D. / Yaşamsal Altapı Sstemlernn Sılaştırma GPS Ağlarıla İzlenmes ve Deformason Sonuçlarının Yorumlanması: Kocael İZDOGAP GPS Ağı Ugulaması üre Harta Blmsel ve en Kurultaı, 8 Mart- Nsan, Anara. URL., (), Algorthm for computng nfntesmal stran rate between three noncolnear GPS satatons, gven ther N-S an E-W veloctes, wth a wore eample, Verson of September 8,,Vnce_Cronn@balor.eu., presor@weslean.eu ISSN: Geomat Mühenslğ Dergs 5 Journal of Geomatc Engneerng Research 7; ();4-5

SIKLAŞTIRMA TEMEL GPS AĞLARINDA GÜVENİRLİK VE ALGILAYABİLİRLİK OPTİMİZASYONU

SIKLAŞTIRMA TEMEL GPS AĞLARINDA GÜVENİRLİK VE ALGILAYABİLİRLİK OPTİMİZASYONU SIKLAŞIRMA EMEL GPS AĞLARIDA GÜVEİRLİK VE ALGILAYABİLİRLİK OPİMİZASYOU H KOAK, P KÜREÇ EHBİ, C D İCE Kocael Ünverstes, Mühensl Faültes, Harta Mühenslğ Bölümü, Kocael, ona_halu@yahoocom, purec8@yahoocom,

Detaylı

HANNOVER YAKLAŞIMI İLE GEOMETRİK ANALİZ SÜRECİNE BİR KISA YOL ÖNERİSİ

HANNOVER YAKLAŞIMI İLE GEOMETRİK ANALİZ SÜRECİNE BİR KISA YOL ÖNERİSİ HAVE YAKLAŞIMI İLE GEMEİK AALİZ SÜECİE Bİ KISA YL ÖEİSİ S. DEMİKAYA,.G. HŞBAŞ, H. EKAYA Yılız eknk Ünverstes, Meslek Yüksekokulu, İstanbul, emrkay@ylz.eu.tr Yılız eknk Ünverstes, İnşaat Fakültes, Jeoez

Detaylı

Tek Yönlü Varyans Analizi (ANOVA)

Tek Yönlü Varyans Analizi (ANOVA) VARYANS ANALİZİ İ örne ortalaması arasında farın önem ontrolü, örne büyülüğüne göre z veya testlernden bryle yapılır. Bu testlerle, den fazla örne ortalamasını brlte test etme ve aralarında farın önem

Detaylı

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR

TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:35-63X Yapı eknolojler Elektronk ergs 6 () - EKNOLOJİK ARAŞIRMALAR Makale Yamula arajına eformasyon Analz emel AYRAK Nğe Ünverstes Aksaray Mühenslk akültes Jeoez ve otogrametr

Detaylı

DUVAR YÖNÜNÜN YALITIM KALINLIĞINA ETKİSİ

DUVAR YÖNÜNÜN YALITIM KALINLIĞINA ETKİSİ Gaz Ünv. Müh. Mm. Fa. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt, No, 9-, 7 Vol, No, 9-, 7 DUVAR YÖNÜNÜN YALITIM KALINLIĞINA ETKİSİ Meral ÖZEL ve Kazım PIHTILI Mane Mühenslğ Bölümü, Mühensl Faültes, Fırat Ünverstes,

Detaylı

T.C SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ KALMAN FİLTRELEME YÖNTEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP

T.C SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ KALMAN FİLTRELEME YÖNTEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP İ.C SELÇUK ÜNİVERSİESİ FEN BİLİMLERİ ENSİÜSÜ KALMAN FİLRELEME YÖNEMİYLE DEFORMASYON ANALİZİ SERKAN DOĞANALP YÜKSEK LİSANS SEMİNERİ JEODEZİ VE FOOGRAMERİ ANABİLİM DALI Kona,003 KALMAN FİLRELEME YÖNEMİYLE

Detaylı

A RELIABILITY AND SENSITIVITY OPTIMIZATION FOR THE DENSIFICATION FUNDAMENTAL GPS NETWORKS

A RELIABILITY AND SENSITIVITY OPTIMIZATION FOR THE DENSIFICATION FUNDAMENTAL GPS NETWORKS SIKLAŞIRMA EMEL GPS AĞLARIDA GÜVEİRLİK VE ALGILAYABİLİRLİK OPİMİZASYOU H KOAK, P KÜREÇ EHBİ, C D İCE Kocael Ünverstes, Mühendslk Fakültes, Harta Mühendslğ Bölümü, Kocael, konak_haluk@yahoocom, pkurec8@yahoocom,

Detaylı

16. Dörtgen plak eleman

16. Dörtgen plak eleman 16. Ddörtgen pla eleman 16. Dörtgen pla eleman Kalınlığı dğer boyutlarına göre üçü ve düzlemne d yü etsnde olan düzlem taşıyıcı ssteme pla denr. Yapıların döşemeler, sıvı deposu yan duvarları ve öprü plaları

Detaylı

ÜNITE. Dik Koordinat Sistemi ve Doğrunun Analitik İncelenmesi. Dik Koordinat Sistemi ve Doğrunun Analitik İncelenmesi Test

ÜNITE. Dik Koordinat Sistemi ve Doğrunun Analitik İncelenmesi. Dik Koordinat Sistemi ve Doğrunun Analitik İncelenmesi Test ÜNITE Di oorinat Sistemi ve Doğrunun naliti İncelenmesi Di oorinat Sistemi ve Doğrunun naliti İncelenmesi Test -... Di oorinat Sistemi ve Doğrunun naliti İncelenmesi Test -... Di oorinat Sistemi ve Doğrunun

Detaylı

PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ. χ 2 Kİ- KARE TESTLERİ. Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIBAY

PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ. χ 2 Kİ- KARE TESTLERİ. Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIBAY PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ- KARE TESTLERİ Doç.Dr. Al Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör. Efe SARIAY Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı,

Detaylı

ANOVA. CRD (Completely Randomized Design)

ANOVA. CRD (Completely Randomized Design) ANOVA CRD (Completely Randomzed Desgn) Örne Problem: Kalte le blgnn, ortalama olara, br urumun üç farlı şehrde çalışanları tarafından eşt olara algılanıp algılanmadığını test etme amacıyla, bu üç şehrde

Detaylı

Adi Diferansiyel Denklemler NÜMERİK ANALİZ. Adi Diferansiyel Denklemler. Adi Diferansiyel Denklemler

Adi Diferansiyel Denklemler NÜMERİK ANALİZ. Adi Diferansiyel Denklemler. Adi Diferansiyel Denklemler 6.4.7 NÜMERİK ANALİZ Yrd. Doç. Dr. Hatce ÇITAKOĞLU 6 Müendslk sstemlernn analznde ve ugulamalı dsplnlerde türev çeren dferansel denklemlern analtk çözümü büük öneme saptr. Sınır değer ve/vea başlangıç

Detaylı

ĐDEAL BĐR DC/DC BUCK DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GENELLEŞTĐRĐLMĐŞ DURUM UZAY ORTALAMA METODU ĐLE MODELLENMESĐ

ĐDEAL BĐR DC/DC BUCK DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GENELLEŞTĐRĐLMĐŞ DURUM UZAY ORTALAMA METODU ĐLE MODELLENMESĐ ĐDEA BĐR D/D BUK DÖNÜŞTÜRÜÜNÜN GENEEŞTĐRĐMĐŞ DURUM UZAY ORTAAMA METODU ĐE MODEENMESĐ Meral ATINAY Ayşe ERGÜN AMAÇ Ercüment KARAKAŞ 3,,3 Elektrk Eğtm Bölümü Teknk Eğtm Fakültes Kocael Ünerstes, 4, Anıtpark

Detaylı

Düşük Hacimli Üretimde İstatistiksel Proses Kontrolü: Kontrol Grafikleri

Düşük Hacimli Üretimde İstatistiksel Proses Kontrolü: Kontrol Grafikleri Düşü Hacml Üretmde İstatstsel Proses Kontrolü: Kontrol Grafler A. Sermet Anagün ÖZET İstatstsel Proses Kontrolu (İPK) apsamında, proses(ler)de çeştl nedenlerden aynalanan değşenlğn belrlenere ölçülmes,

Detaylı

Makine Öğrenmesi 6. hafta

Makine Öğrenmesi 6. hafta Makne Öğrenmes 6. hafta Yapay Snr Ağlarına Grş Tek katmanlı YSA lar Algılayıcı (Perceptron) Aalne (Aaptve Lnear Elemen Byolojk Snr Hücres Byolojk snrler ört ana bölümen oluşmaktaır. Bunlar: Denrt, Akson,

Detaylı

ÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU

ÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU 6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız

Detaylı

MOD SÜPERPOZİSYONU İLE ZAMAN TANIM ALANINDA ÇÖZÜM

MOD SÜPERPOZİSYONU İLE ZAMAN TANIM ALANINDA ÇÖZÜM Nur ÖZHENEKCİ O SÜPERPOZİSYONU İLE ZAAN ANI ALANINA ÇÖZÜ Aşağıda açılanaca olan ortogonall özelllernn sağlandığı yapılar çn, zaman tanım alanında çözüm, her mod çn ayrı ayrı yapılıp daha sonra bu modal

Detaylı

biçiminde standart halde tanımlı olsun. Bu probleme ilişkin simpleks tablosu aşağıdaki gibidir

biçiminde standart halde tanımlı olsun. Bu probleme ilişkin simpleks tablosu aşağıdaki gibidir KONU 6: DOĞRUSAL PROGRAMLAMA MODELİ İÇİN ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ III 6 Siples Tablo Siples algoritasında en ii çözü, verilen dpp için bir teel ugun çözüden başlanara, ardışı saısal işlelerle araştırılır Bu işleler,

Detaylı

YERKABUĞU HAREKETLERİNİN KALMAN FİLTRESİ İLE İZLENMESİ MONITORING OF CRUSTAL MOVEMENTS BY USING KALMAN FILTER

YERKABUĞU HAREKETLERİNİN KALMAN FİLTRESİ İLE İZLENMESİ MONITORING OF CRUSTAL MOVEMENTS BY USING KALMAN FILTER ERKBUĞU HREKETLERİNİN KLMN FİLTRESİ İLE İLENMESİ MONITORING OF CRUSTL MOVEMENTS B USING KLMN FILTER KURT O., İNCE C.D., KONK H., ÇEPNİ M.S., Posta resi: KOÜ Veziroğlu erleşesi Müh. Fa. Jeoezi ve Fotog.

Detaylı

ĐKĐ BOYUTLU BEZERLĐK VE AFĐN DÖNÜŞÜMLERĐ

ĐKĐ BOYUTLU BEZERLĐK VE AFĐN DÖNÜŞÜMLERĐ / 16 MÜHENDĐSLĐK FAKÜLTESĐ JEODEZĐ VE FOTOGRAMETRĐ MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ Bölüm Đçi Seminer Çalışması ĐKĐ BOUTLU BEZERLĐK VE AFĐN DÖNÜŞÜMLERĐ Hazırlaan : Öğr.Gör.Orhan KURT Đçindekiler 1. Đki Boutlu Benzerlik

Detaylı

Sistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :

Sistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir : 5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.

Detaylı

BÖLÜM 11 İKİ-BOYUTLU PANEL YÖNTEMLERİ

BÖLÜM 11 İKİ-BOYUTLU PANEL YÖNTEMLERİ BÖLÜM İKİ-BOYUTLU EL YÖTEMLERİ. Grş. anel öntemlernn genel apısı.. Serbest aım e csmn geometr blgler.. anel özelller..3 Br panel ontrol notasının başa panele bağlı esen taımında onm..4 anel ç notalarının

Detaylı

ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE

ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE ANADOLU ÜNİVERSİTESİ BİLİM VE TEKNOLOJİ DERGİSİ ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Cilt/Vol.:8-Sayı/No: : 79-83 (007) ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE EN KÜÇÜK KARELER TAHMİN EDİCİSİ

Detaylı

En Küçük Etkili Doz Düzeyini Belirleme Yöntemlerinin Karşılaştırmaları

En Küçük Etkili Doz Düzeyini Belirleme Yöntemlerinin Karşılaştırmaları S Ü Fen Fa Fen Derg Sayı 36 () 83-94, KONYA En Küçü Etl Doz Düzeyn Belrleme Yöntemlernn Karşılaştırmaları Murat HÜSREVOĞLU, Hamza GAMGAM * Gaz Ünverstes, Fen Edebyat Faültes, İstatst Bölümü, Tenoullar,

Detaylı

Makine Öğrenmesi 10. hafta

Makine Öğrenmesi 10. hafta Makne Öğrenmes 0. hafta Lagrange Optmzasonu Destek Vektör Maknes (SVM) Karesel (Quadratc) Programlama Optmzason Blmsel term olarak dlmze geçmş olsa da bazen en leme termle karşılık bulur. Matematktek en

Detaylı

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 7 Sayı: 1 s Ocak 2005

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 7 Sayı: 1 s Ocak 2005 DEÜ MÜHENDİSİK FAKÜTESİ FEN ve MÜHENDİSİK DERGİSİ Clt: 7 Sayı: s. 7-85 Oca 5 ÜÇ BOYUTU BİR ÇERÇEVENİN UZAYSA VE DÜZEMSE STATİK YAPISA DAVRANIŞARININ KIYASANMASI (THE COMPARISON BETWEEN THE SPACE AND PANAR

Detaylı

3. Parçaları Arasında Aralık Bulunan Çok Parçalı Basınç Çubukları

3. Parçaları Arasında Aralık Bulunan Çok Parçalı Basınç Çubukları 3. Parçaları Arasında Aralık Bulunan Çok Parçalı Basınç Çubukları Basınç çubukları brden fazla profl kullanılarak, bu profller arasında plan düzlemnde bell br mesafe bulunacak şeklde düzenleneblr. Bu teşklde,

Detaylı

YAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA

YAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA 46 YAPI MALZEMELERİNDE BUHAR DİFÜZYONU VE YOĞUŞMA Hasan A. HEPERKAN M. Murat BİRCAN M. Kemal SEVİNDİR ÖZET Su buharı füzyonu sonucu oluşan yoğuşma, yapı malzemelerne ve yapı malzemelerne meyana gelen ısı

Detaylı

UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır.

UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır. UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ Posson: H o: Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmektedr. H a : Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmemektedr. Böyle br hpotez test edeblmek çn, önce Posson dağılım parametres

Detaylı

30 %30iskonto oranı bulunur.

30 %30iskonto oranı bulunur. Örne 9: 900 TL re eğerl ve 80 gün vael br senen peşn eğer, ç soo üzernen 8000 TL olara hesaplanığına göre uygulanan soo oranı ner? çözü:.yol: =900 TL n=80 gün P 8000TL t=? P..900 8000 80t 8000( 80t).900

Detaylı

Güvenlik Stokları. Tedarik Zincirlerinde Belirsizlik Yönetimi: Güvenlik Stokları. Güvenlik Stokları Belirlenirken Sorulması gereken sorular

Güvenlik Stokları. Tedarik Zincirlerinde Belirsizlik Yönetimi: Güvenlik Stokları. Güvenlik Stokları Belirlenirken Sorulması gereken sorular Güvenl Stoları Tedar Zncrlernde Belrszl Yönetm: Güvenl Stoları Güvenl Stoğu: Herhang br dönemde, talebn tahmn edlen mtarın üzernde gerçeleşen mtarını arşılama çn elde bulundurulan sto mtarıdır Q Çevrm

Detaylı

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 6 Sayı: 1 sh Ocak 2004

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 6 Sayı: 1 sh Ocak 2004 DEÜ MÜHEDİSLİK FKÜLTESİ FE ve MÜHEDİSLİK DERGİSİ Clt: 6 Saı: 1 sh. 115-17 Oca 00 DİFERSİYEL QDRTRE METOD İLE DİKDÖRTGE VE KRE PLKLRI STTİK HESI (THE STTIC LYSIS OF RECTGLR D SQRE PLTES Y THE METHOD OF

Detaylı

ş Ş Ş ş ş ş ç ş ç ş Ş ş ö ş Ş Ş ö ş ş ş ç ş ş ç ç Ç ş Ş Ş ş ş ş ş ş ö ş ş Ç Ş Ş ş ş Ş ş Ş ş ş ş ç ş ş ş ç ş ş ç ş ö ş ö ş ş ç ç ö ç Ç ş ş Ş ç ş ş ş ş

ş Ş Ş ş ş ş ç ş ç ş Ş ş ö ş Ş Ş ö ş ş ş ç ş ş ç ç Ç ş Ş Ş ş ş ş ş ş ö ş ş Ç Ş Ş ş ş Ş ş Ş ş ş ş ç ş ş ş ç ş ş ç ş ö ş ö ş ş ç ç ö ç Ç ş ş Ş ç ş ş ş ş ş Ş Ş Ş ş Ş Ç «Ş ç ş ç ç ş ş ş Ş Ş ş ş ş ç ş ç ş Ş ş ö ş Ş Ş ö ş ş ş ç ş ş ç ç Ç ş Ş Ş ş ş ş ş ş ö ş ş Ç Ş Ş ş ş Ş ş Ş ş ş ş ç ş ş ş ç ş ş ç ş ö ş ö ş ş ç ç ö ç Ç ş ş Ş ç ş ş ş ş ö Ş ç ş ş ş ş ş ö ş ş

Detaylı

Bulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi

Bulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi Harta Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No: 1, 2013 (61-67) Electronc Journal of Map Technologes Vol: 5, No: 1, 2013 (61-67) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn: 1309-3983 Makale

Detaylı

PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ

PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE KARE TESTLERİ Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı, F Dağılışı, gb br dağılışa uygun olduğu durumlarda

Detaylı

HİD 473 Yeraltısuyu Modelleri

HİD 473 Yeraltısuyu Modelleri HİD 7 Yeraltısuyu Modeller Sayısal Analz Sonlu Farlar Yalaşımı Levent Tezcan - Güz Dönem Modelleme Problemn Tanımlanması Kavramsal Modeln Gelştrlmes Matematsel Modeln Gelştrlmes Hdroeolo Süreçler Sınır

Detaylı

Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı

Genelleştirilmiş sınırlı kararlılık bölgesi ile PI ve PID denetleyici tasarımı Dle Ünverstes Mühenslk Fakültes mühenslk Clt: 8, ergs, 65-76 3-9 Mart 7 Genelleştrlmş sınırlı kararlılık bölges le PI ve PID enetley tasarımı Seral AİÇ *,, İbrahm KAYA Batman Ünverstes, Meslek Yüksekokulu,

Detaylı

ÇEV 314 Yağmursuyu ve Kanalizasyon. Nüfus Projeksiyonları

ÇEV 314 Yağmursuyu ve Kanalizasyon. Nüfus Projeksiyonları ÇEV 34 Yağmursuyu ve Kanalzasyon üfus Projesyonları Yrd. oç. r. Özgür ZEYA hp://cevre.beun.edu.r/zeydan/ üfus Projesyonları Tasarımı yapılaca olan alyapı projesnn (analzasyon, yağmursuyu analları vb.),

Detaylı

TESADÜFİ DEĞİŞKENLERLE İLGİLİ BAZI YAKINSAKLIK ÇEŞİTLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI

TESADÜFİ DEĞİŞKENLERLE İLGİLİ BAZI YAKINSAKLIK ÇEŞİTLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI ISSN:1306-3111 e-journal of New Worl Scences Acaemy 2008, Volume: 3, Number: 4 Artcle Number: A0108 NATURAL AND APPLIED SCIENCES MATHEMATICS APPLIED MATHEMATICS Receve: March 2008 Accepte: September 2008

Detaylı

YATAY KONTROL AĞLARINDA DEFORMASYON ANALĐZĐ

YATAY KONTROL AĞLARINDA DEFORMASYON ANALĐZĐ KOCAELĐ ÜNĐVERSĐESĐ MÜHENDĐSLĐK FAKÜLESĐ HARĐA MÜHENDĐSLĐĞĐ BÖLÜMÜ YAAY KONROL AĞLARINDA DEFORMASYON ANALĐZĐ Aykut KESKĐN Erhan ÜRKÜRER 0607011 060704 BĐĐRME ÇALIŞMASI KOCAELĐ Mayıs, 010 KOCAELĐ ÜNĐVERSĐESĐ

Detaylı

DEFORMASYON ANALĐZĐ Ders Notları

DEFORMASYON ANALĐZĐ Ders Notları JZ48 Jeoezk eformasyon Ağlarının Analz / Kocael Ünverstes * Mühenslk Fakültes JZ48 Jeoezk eformasyon Ağlarının Analz / UYGULAMA Bağıl yatay hareketlern zleneblmes amacıyla Kuzey Anaolu Fay ının (KAF) her

Detaylı

DC-DC Boost Konvertörün PID ve Kesirli Dereceli PID ile Simulink/Matlab Ortamında Kontrolü

DC-DC Boost Konvertörün PID ve Kesirli Dereceli PID ile Simulink/Matlab Ortamında Kontrolü TO 214 Blr tabı 11-13 Eylül 214, ocael - Boot onvertörün PI ve erl erecel PI le Smuln/Matlab Ortamına ontrolü Aın Özel 1, Nuret Tan 2 1 Ten Blmler MYO Eletr Programı Bngöl Ünverte, Bngöl aozel@bngol.eu.tr

Detaylı

PÜRÜZLÜ AÇIK KANAL AKIMLARINDA DEBİ HESABI İÇİN ENTROPY YÖNTEMİNİN KULLANILMASI

PÜRÜZLÜ AÇIK KANAL AKIMLARINDA DEBİ HESABI İÇİN ENTROPY YÖNTEMİNİN KULLANILMASI PÜRÜZLÜ AÇIK KANAL AKIMLARINDA DEBİ HESABI İÇİN ENTROPY YÖNTEMİNİN KULLANILMASI Mehmet ARDIÇLIOĞLU *, Galp Seçkn ** ve Özgür Öztürk * * Ercyes Ünverstes, Mühendslk Fakültes, İnşaat Mühendslğ Bölümü Kayser

Detaylı

Kredi Değeri(Nominal Değer): Senet üzerinde yazılı olan ve vade gününde ödenmesi gereken tutardır.

Kredi Değeri(Nominal Değer): Senet üzerinde yazılı olan ve vade gününde ödenmesi gereken tutardır. 1 İSKONTO HESAPLAR Tcaret alanına alım-satım şlemler her zaman peşn para le yapılmaz. Bu şlemlern öneml br kısmı kreye ayanır ve veresye yapılan alış-verşler br belgeye bağlanır. Özellkle şletmeler arasına

Detaylı

ÇOKLU KALİTE BAŞARIM ÖZELLİKLERİNİN HEDEF PROGRAMLAMA VE TAGUCHİ YÖNTEMİ KULLANILARAK ENİYİLENMESİ

ÇOKLU KALİTE BAŞARIM ÖZELLİKLERİNİN HEDEF PROGRAMLAMA VE TAGUCHİ YÖNTEMİ KULLANILARAK ENİYİLENMESİ V Ulusal Üretm Araştırmaları Sempozumu, İstanbul Tcaret Ünverstes, 57 Kasım 005 ÇOKLU KALİTE BAŞARIM ÖZELLİKLERİNİN HEDEF PROGRAMLAMA VE TAGUCHİ YÖNTEMİ KULLANILARAK ENİYİLENMESİ Kasım BAYNAL Kocael Ünverstes

Detaylı

Merkez üslerin konumlandırılması probleminin Hopfield-Tank yapay sinir ağları ile çözülmesi

Merkez üslerin konumlandırılması probleminin Hopfield-Tank yapay sinir ağları ile çözülmesi tüergs/ mühensl Clt:5, Sayı:1b, 8-38 Şubat 006 Merez üslern onumlanırılması problemnn Hopfel-an yapay snr ağları le çözülmes Murat ERMİŞ *, Füsun ÜLENGİN İÜ İşletme Faültes, Enüstr Mühenslğ Bölümü, 34469,

Detaylı

10. TÜRKİYE HARİTA BİLİMSEL VE TEKNİK KURULTAYI (M.YALÇINKAYA & K.TEKE )

10. TÜRKİYE HARİTA BİLİMSEL VE TEKNİK KURULTAYI (M.YALÇINKAYA & K.TEKE ) 1. ÜRKİYE HARİA BİLİMEL VE EKNİK KURULAYI JEODEZİK GP AĞLARININ ÖLÇÜ MARİLERİ İLE ÖLÇÜ PLANI OPİMİZAYONU Mualla YALÇINKAYA & Kamil EKE 1. ÜRKİYE HARİA BİLİMEL VE EKNİK KURULAYI (M.YALÇINKAYA & K.EKE )

Detaylı

DALMIŞ YÜZEYLERDEKİ KUVVETLER

DALMIŞ YÜZEYLERDEKİ KUVVETLER 9 DALMIŞ YÜZEYLERDEKİ KUVVETLER Kalınlığı olmayan bir yüzeyi göz önüne alalım. Sıvı içine almış bir yüzeye Arşimet Prensipleri geçerli olmala birlite yüzeyinin her ii tarafı aynı sıvı ile oluruluğuna uvvet

Detaylı

z z Genel yükleme durumunda, bir Q noktasını üç boyutlu olarak temsil eden kübik gerilme elemanı üzerinde 6 bileşeni

z z Genel yükleme durumunda, bir Q noktasını üç boyutlu olarak temsil eden kübik gerilme elemanı üzerinde 6 bileşeni GERİLME VE ŞEKİL DEĞİŞTİRME DÖNÜŞÜM BAĞINTILARI Q z Genel ükleme durumunda, bir Q noktasını üç boutlu olarak temsil eden kübik gerilme elemanı üzerinde 6 bileşeni gösterilebilir: σ, σ, σ z, τ, τ z, τ z.

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Birol SOYSAL

Yrd. Doç. Dr. Birol SOYSAL Kablosuz Saısal Habrlşmd Paramtr Kstrm Yrd. Doç. Dr. Brol SOYSAL Atatür Ünvrsts Mühndsl Faülts Eltr-Eltron Mühndslğ Bölümü LMS v RLS Algortmaları: Gnş bantlı ltşm sstmlrnd arşılaşılan sorunların büübrısmının

Detaylı

ÜÇ BOYUTLU BOUGUER ANOMALİSİNİN TÜREV KULLANILMADAN YENİ BİR YÖNTEMLE HESAPLANIŞI. Hasan CAVŞAK 1 cavsak@ktu.edu.tr

ÜÇ BOYUTLU BOUGUER ANOMALİSİNİN TÜREV KULLANILMADAN YENİ BİR YÖNTEMLE HESAPLANIŞI. Hasan CAVŞAK 1 cavsak@ktu.edu.tr ÜÇ OTL OER NOMLİSİNİN TÜREV KLLNILMDN ENİ İR ÖNTEMLE HESPLNIŞI Hasan VŞK cavsa@tu.eu.t Ö: lm Dünyasına genel anlama b büyülüğün stenen b yöne gaent yan eğşm o yöne alınan tüevle saptanı. u yöntem aman

Detaylı

SIKLAŞTIRMA AĞLARININ YER KABUĞU HAREKETLERĐNE KARŞI DUYARLIKLARI VE OLASI ALGILAYABĐLĐRLĐK DÜZEYLERĐ

SIKLAŞTIRMA AĞLARININ YER KABUĞU HAREKETLERĐNE KARŞI DUYARLIKLARI VE OLASI ALGILAYABĐLĐRLĐK DÜZEYLERĐ SIKLAŞTIRMA AĞLARININ YER KABUĞU HAREKETLERĐNE KARŞI DUYARLIKLARI VE OLASI ALGILAYABĐLĐRLĐK DÜZEYLERĐ ÖZET Pakize KÜREÇ, Haluk KONAK Kocaeli Üniversitesi, Harita Müh. Bölümü, Kocaeli, pakize.kurec@kocaeli.edu.tr,

Detaylı

SAYISAL YÜKSEKLİK MODELLERİNDE KLASİK VE ESNEK HESAPLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI

SAYISAL YÜKSEKLİK MODELLERİNDE KLASİK VE ESNEK HESAPLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI TMMOB Harta ve Kadastro Mühendsler Odası, 15. Türye Harta Blmsel ve Ten Kurultayı, 5 8 Mart 015, Anara. SAYISAL YÜKSEKLİK MODELLERİNDE KLASİK VE ESNEK HESAPLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Leyla ÇAKIR*

Detaylı

MAK 4041 MEKANİK TİTREŞİMLER

MAK 4041 MEKANİK TİTREŞİMLER MAK 0 MKANİK TİTRŞİMR Ttreş nağn br alt olu olup terarlanan hareetler le lglenr. Bu ers çerğne ean yapılar le lgl ttreş probleler ele alınala brlte ttreş letşn teelne bulunataır. (Kula zarı ve lşl eanza

Detaylı

Çok Parçalı Basınç Çubukları

Çok Parçalı Basınç Çubukları Çok Parçalı Basınç Çubukları Çok parçalı basınç çubukları genel olarak k gruba arılır. Bunlar; a) Sürekl brleşk parçalardan oluşan çok parçalı basınç çubukları b) Parçaları arasında aralık bulunan çok

Detaylı

Kesikli Üniform Dağılımı

Kesikli Üniform Dağılımı 9.. KESİKLİ ŞANS DEĞİŞKENLERİNİN OLASILIK DAĞILIMLARI. Kesili Üniform Dağılımı. Bernoulli Dağılımı 3. Binom Dağılımı 4. Negatif Binom Dağılımı. Geometri Dağılım. Hiergeometri Dağılım 7. Poisson Dağılımı

Detaylı

7. SINIF MATEMATİK A. 2. Aşağıdakilerden hangisi 2

7. SINIF MATEMATİK A. 2. Aşağıdakilerden hangisi 2 . Mee, şeilei gibi puanlanmış heef ahasına 2 aış yapıyor. Poziif am sayıların oluğu her bölgeye iişer o, negaif am sayıların oluğu her bölgeye üçer o isabe eiriyor. Mee isabe eiriği her o için o bölgeei

Detaylı

Korelasyon ve Regresyon

Korelasyon ve Regresyon Korelasyon ve Regresyon 1 Korelasyon Analz İk değşken arasında lşk olup olmadığını belrlemek çn yapılan analze korelasyon analz denr. Korelasyon; doğrusal yada doğrusal olmayan dye kye ayrılır. Korelasyon

Detaylı

BİLGİSAYARLA GÖRÜ TABANLI, HAREKETLİ CİSİM YÖRÜNGESİ İZLEYEN ROBOT KOL TASARIMI

BİLGİSAYARLA GÖRÜ TABANLI, HAREKETLİ CİSİM YÖRÜNGESİ İZLEYEN ROBOT KOL TASARIMI BİLGİSAYARLA GÖRÜ TABANLI, HAREKETLİ CİSİM YÖRÜNGESİ İZLEYEN ROBOT KOL TASARIMI Emre Kouncu İstanbul Teknk Ünverstes Elektrk Mühendslğ ekouncu@kouncurobotc.com Osman Celan İstanbul Teknk Ünverstes Elektronk

Detaylı

VEKTÖRLER KT YRD.DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU

VEKTÖRLER KT YRD.DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU VEKTÖRLER KT YRD.DOÇ.DR. KMİLE TOSUN ELEKOĞLU 1 Mekanik olaları ölçmekte a da değerlendirmekte kullanılan matematiksel büüklükler: Skaler büüklük: sadece bir saısal değeri tanımlamakta kullanılır, pozitif

Detaylı

Frekans ve Zaman Bölgesi Kanal Denkleştiricili OFDM Sistemlerinin Kodlamasız ve Katlamalı Kodlanmış Başarımlarının Karşılaştırılması

Frekans ve Zaman Bölgesi Kanal Denkleştiricili OFDM Sistemlerinin Kodlamasız ve Katlamalı Kodlanmış Başarımlarının Karşılaştırılması Fırat Ünv. Fen ve Mü. Bl. Der. Sene an Eng. J o Fırat Unv. 8 7-6 8 7-6 Freans ve Zaman Bölges Kanal Denleştrl OFDM Sstemlernn Kolamasız ve Katlamalı Kolanmış Başarımlarının Karşılaştırılması Brol SOYSA

Detaylı

MIKNATIS VE MANYETİK ALAN

MIKNATIS VE MANYETİK ALAN IATI VE AETİ AA BÖÜ 4 Test ÇÖZÜE ıknatıs ve anyetk Alan. Br emr çubuğun geçc olarak mıknatıslanablmes çn I II ve III şlemler tek başına yapılmalıır. CEVAP E 4. F F. X Şekl-I İk mıknatısın brbrne uygulaığı

Detaylı

LYS Matemat k Deneme Sınavı

LYS Matemat k Deneme Sınavı LYS Matemat Deneme Sınavı. ii basamalı doğal saıdır. 6 en büü saısı ile en üçü saısının toplamı açtır? 8 89 8 6. için, 9 ( ) ifadesinin sonucu aşağıdailerden hangisidir? 6. ile saıları arasındai çift saıların

Detaylı

Cebir Notları. Kombinasyon. www.mustafayagci.com, 2005. Mustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com

Cebir Notları. Kombinasyon. www.mustafayagci.com, 2005. Mustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com ve ve n tane farlı elemanan oluşan bir ümenin altümelerine birer ombinasyon enir. n, r 0 r n olma üzere, n elemanlı A ümesinin r elemanlı altümelerinen her birine A ümesinin r li bir ombinasyonu enir ve

Detaylı

DENEY 8 İKİ KAPILI DEVRE UYGULAMALARI

DENEY 8 İKİ KAPILI DEVRE UYGULAMALARI T.C. Maltepe Ünverstes Müendslk ve Doğa Blmler Fakültes Elektrk-Elektronk Müendslğ Bölümü EK 0 DERE TEORİSİ DERSİ ABORATUAR DENEY 8 İKİ KAP DERE UYGUAMAAR Haırlaanlar: B. Demr Öner Same Akdemr Erdoğan

Detaylı

Ğ Ğ Ü Ğ Ğ Ğ Ş Ğ Ş ş ğ

Ğ Ğ Ü Ğ Ğ Ğ Ş Ğ Ş ş ğ Ğ Ğ Ü Ğ Ğ Ü Ğ Ş Ğ ş ğ ç ş ğ ş ş ğ Ş ş ğ Ğ Ğ Ü Ğ Ğ Ğ Ş Ğ Ş ş ğ Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ç ç ç ç ğ ş ş ç ş ğ ğ ş ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç ş ğ ğ ç ş ğ ğ ş ş ş ğ ç ç ç ç ş ş ş ğ ğ ç ş ç ç ş ş ş ç ç ç ğ

Detaylı

AJANDA LİTERATÜR TARAMASI

AJANDA LİTERATÜR TARAMASI AJANDA İSTANBUL DAKİ HASTANELERDEN TIBBİ ATIKLARIN TOPLANMASI İÇİN ARA TESİSE UĞRAMALI BİR ARAÇ ROTALAMA MODELİ Denz Asen Koç Ünverstes İtsad ve İdar Blmler Faültes Müge Güçlü Koç Ünverstes Endüstr Mühendslğ

Detaylı

ile plakalarda biriken yük Q arasındaki ilişkiyi bulmak, bu ilişkiyi kullanarak boşluğun elektrik geçirgenlik sabiti ε

ile plakalarda biriken yük Q arasındaki ilişkiyi bulmak, bu ilişkiyi kullanarak boşluğun elektrik geçirgenlik sabiti ε Farlı Malzemelerin Dieletri Sabiti maç Bu deneyde, ondansatörün plaalarına uygulanan gerilim U ile plaalarda birien yü Q arasındai ilişiyi bulma, bu ilişiyi ullanara luğun eletri geçirgenli sabiti ı belirleme,

Detaylı

Ö Ç

Ö Ç Ğ Ö Ç Ç Ğ Ş Ş Ş Ç Ç Ç Ç Ş Ç Ç Ç Ş Ş Ç Ş ŞÇ Ş Ş Ö Ö Ş Ö Ö Ç Ç Ç Ç Ç Ş Ş Ş Ş Ç Ç Ş Ş Ö Ş Ç Ş Ş Ş Ö Ş Ç Ş Ş Ş Ç Ş Ş Ö Ş Ş Ş Ş Ş Ö Ç Ş Ç Ö Ç Ş Ç Ş Ö Ö Ç Ç Ş Ş Ö Ö Ş Ğ Ş Ş Ş Ö Ş Ş Ğ Ş Ç Ö Ş Ş Ç Ğ ÇÖ Ğ Ş Ğ Ö

Detaylı

Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ö ç ö ç ö ç ö ç ğ ş ö ö ş ş ğ ğ ş ç ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç ş

Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ö ç ö ç ö ç ö ç ğ ş ö ö ş ş ğ ğ ş ç ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç ş Ğ Ğ Ğ Ğ Ğ Ş Ğ ş ğ ç ş ö ğ ş ş Ş Ş Ş» ğ Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ö ç ö ç ö ç ö ç ğ ş ö ö ş ş ğ ğ ş ç ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç ş ğ ğ çö ç ş ş ö ğ ğ ş ş ö ş ğ ç ç ç ç ş ş ş ğ ö ö ğ ö ç ş ç ş ö ö ş ş ğ

Detaylı

Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş Ü ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ö ç ö ç ö ç ö ç ğ ş ö ö ş ş ğ ğ ş ç ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç

Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş Ü ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ö ç ö ç ö ç ö ç ğ ş ö ö ş ş ğ ğ ş ç ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç Ğ Ğ Ü Ğ Ğ Ü Ğ Ş Ğ ş ğ ç ş ö ğ ş ş Ş Ş ş ş ğ Ğ Ş Ü Ç Ç Ş ş Ü ş ğ ş ç ş ş ğ ş ğ ş ö ç ö ç ö ç ö ç ğ ş ö ö ş ş ğ ğ ş ç ç ğ ğ ç ğ ş ç ş ç ç ş ğ ğ çö ç ş ş ö ğ ğ ş ş ö ş ğ ç ç ç ç ş ş ş ğ ö ö ğ ö ç ş ç ş ğ

Detaylı

Yaşam eğrilerini karşılaştırmak için kullanılan skor ve ağırlıklı testler: Sayısal örnekler

Yaşam eğrilerini karşılaştırmak için kullanılan skor ve ağırlıklı testler: Sayısal örnekler www.statstcler.org İstatstçler Dergs: İstatst&Atüerya 6 () - İstatstçler Dergs: İstatst&Atüerya Yaşam eğrler arşılaştırma ç ullaıla sor ve ağırlılı testler: ayısal öreler Duru Karasoy Hacettepe Üverstes

Detaylı

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 8 Sayı: 1 s. 19-37 Ocak 2006

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN VE MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 8 Sayı: 1 s. 19-37 Ocak 2006 DEÜ MÜHEDİSLİK FKÜLTESİ FE VE MÜHEDİSLİK DERGİSİ Clt: 8 Saı: s. 9-37 Oca 6 GEELLEŞTİRİLMİŞ DİFERSİYEL QUDRTURE METODU İLE ZI SIIR DEĞER PROLEMLERİİ SYISL ÇÖZÜMÜ ÜZERİE (O THE UMERICL SOLUTIO OF SOME OUDRY

Detaylı

MAK 212 - TERMODİNAMİK 19.04.2010 (CRN: 22594, 22599, 22603, 22608 ) 2009-2010 BAHAR YARIYILI ARA SINAV-2

MAK 212 - TERMODİNAMİK 19.04.2010 (CRN: 22594, 22599, 22603, 22608 ) 2009-2010 BAHAR YARIYILI ARA SINAV-2 MAK - ERMODİNAMİK 9.04.00 (CRN: 594, 599, 60, 608 ) 009-00 BAAR YARIYII ARA SINAV- Sru -) Br ısı pmpası sstem ışın br evn ısıtılmasında, yazın sğutulmasında ullanılacatır. Evn ç sıcalığının (ışın ve yazın)

Detaylı

Farklı Amaç Fonksiyonları Kullanılarak Paftaların Sayısallaştırılması

Farklı Amaç Fonksiyonları Kullanılarak Paftaların Sayısallaştırılması Ülü Kırıı, asem Şşma Farlı Amaç Fosoları Kuaılara Paftaları Saısaaştırılması Ülü KIRICI, asem ŞİŞMAN. Odouz Maıs Üverstes,.Mühedsl Faültes, Harta Mühedslğ Bölümü, 55367, SAMSUN. Özet Çeştl amaçlar ç üretlmş

Detaylı

III.4. YÜKSEK MERTEBE TAYLOR METODLARI. ( t)

III.4. YÜKSEK MERTEBE TAYLOR METODLARI. ( t) III.4. YÜKSEK MEREBE AYLOR MEODLARI Saısal tekkler amacı mmum çaba le olablğce uarlı aklaşımlar ele etmektr. Bu eele çeştl aklaşım ötemler vermllğ karşılaştıracak br krtere gereksm varır. İlk ele alıacak

Detaylı

VERİ MADENCİLİĞİ Farklı Demetleme Yöntemleri

VERİ MADENCİLİĞİ Farklı Demetleme Yöntemleri Çzge VERİ ADENCİLİĞİ Farlı Demetleme Yöntemler Yrd. Doç. Dr. Şule Gündüz Öğüdücü Ver ümes D{,,..., K } Ver ümes ağırlılı, yönsüz, bağlı br çzge le temsl edlr: G(V,E) V{ } ver ümesnde nesnelerden oluşan

Detaylı

NLİTİK EMETRİ lan ve ğırlık Merkezi 5. ölüm Örnek 0 nalitik düzlemde üçgen [] açıorta [] // [] (6 0 (6 (6 (6 0 [H] [] [K] [] H = K = br K ile H üçgenl

NLİTİK EMETRİ lan ve ğırlık Merkezi 5. ölüm Örnek 0 nalitik düzlemde üçgen [] açıorta [] // [] (6 0 (6 (6 (6 0 [H] [] [K] [] H = K = br K ile H üçgenl NLİTİK EMETRİ lan ve ğırlık Merkezi 5. ölüm lan Örnek 0 nalitik düzlemde ( 0 c h b h a h c b ( 0 ( 0 a a h b h a b c h lan( = = = c Yukarıdaki verilenlere göre lan( kaç birimkaredir? 6 8 9 E c b Taban:

Detaylı

Deney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı

Deney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış

Detaylı

BÖLÜM CROSS METODU (HARDY CROSS-1932)

BÖLÜM CROSS METODU (HARDY CROSS-1932) Bölüm Cross Yöntem 5.1. CROSS ETODU (HARDY CROSS-193) BÖÜ 5 Hperstat sstemlern çözümünde ullanılan cross yöntem açı yöntemnn özel br hal olup moment dağıtma (terasyon) metodu olara da ullanılmatadır. Açı

Detaylı

Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 5, No: 1, 2009 (1-24) Electronic Journal of ConstructionTechnologies Vol: 5, No: 1, 2009 (1-24)

Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 5, No: 1, 2009 (1-24) Electronic Journal of ConstructionTechnologies Vol: 5, No: 1, 2009 (1-24) Yapı Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No:, 009 (-4) Electronc Journal of ConstructonTechnologes Vol: 5, No:, 009 (-4) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn:305-63x Makale (Artcle)

Detaylı

) ( k = 0,1,2,... ) iterasyon formülü kullanılarak sabit

) ( k = 0,1,2,... ) iterasyon formülü kullanılarak sabit Karadez Te Üverstes Blgsayar Mühedslğ Bölümü 5-6 Güz Yarıyılı Sayısal Çözümleme Ara Sıav Soruları Tarh: Kasım 5 Perşembe Süre: daa. f ( ( + a e fosyouu sabt otası olmadığı bldğe göre, a 'ı alableceğ e

Detaylı

KÜÇÜK TİTREŞİMLER U x U x U x x x x x x x...

KÜÇÜK TİTREŞİMLER U x U x U x x x x x x x... 36 KÜÇÜK TİTREŞİMLER A) HARMONİK OSİLATÖRLER B) LAGRANGE FONKSİYONU C) MATRİS GÖSTERİMİ D) TİTREŞİM FREKANSLARI E) ÖRNEKLER F) SONLU GRUPLAR VE TEMSİLLERİ G) METOT H) ÖRNEKLER - - - - - - - - - - - - -

Detaylı

Mustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com Geometrik Kombinasyon

Mustafa YAĞCI, yagcimustafa@yahoo.com Geometrik Kombinasyon Mustafa YĞI w www.mustafayagci.com.tr, 0 ebir Notları Mustafa YĞI, yagcimustafa@yahoo.com Geometri Kombinasyon H er farlı ii notanın bir oğru belirttiğini biliyoruz. Pei hangi oğruyu belirtiyorları? O

Detaylı

ç İ Ü Ü Ü» üç ü İ

ç İ Ü Ü Ü» üç ü İ İ Ç Ü üğü üğü ü İ ğ ü ç Ü ü ü Ü ü Ö ç Ü Ç ğ Ç ç ğ ç Ü Ü Ü ğ ü ç ğ ü ç ç Ü ç üğü ü ü ç ü ğ ü ğ ç ü ğ Ç ü ü ç ü ç Ç Ş ü ü Ö Ş Ö ğ Ç ğ Ç Ü Ç ğ Ç ğ Ü Ü ç İ Ü Ü Ü» üç ü İ ğ İ ğ ü ğ Ç ç ç ç ğ ğ ü ü ğ üü ü ü

Detaylı

ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE

ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE ANADOLU ÜNİVERSİTESİ BİLİM VE TEKNOLOJİ DERGİSİ ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Clt/Vol.:7 Saı/No: 1 : 97-101 (006) ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE ÖĞRENCİLERİN YAZ OKULU HAKKINDAKİ

Detaylı

Tek Yönlü Varyans Analizi

Tek Yönlü Varyans Analizi Tek Yönlü Varyan Analz Nedr ve hang durumlarda kullanılır? den fazla grupların karşılaştırılmaı öz konuu e, çok ayıda t-tet nn kullanılmaı, Tp I hatanın artmaına yol açar; Örneğn, eğer 5 grubu kşerl olarak

Detaylı

DENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI

DENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI DENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI Ağırlık ve Ters Ağırlık (Kofaktör) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA Yrd. Doç. Dr. Emine TANIR KAYIKÇI Karadeniz Teknik Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü Trabzon, 016 AĞIRLIK

Detaylı

basit cebirsel denkleminin geçerli olduğunu varsayalım. denklemine ait İAD. çıkış düğümüne olan ve kazancı a

basit cebirsel denkleminin geçerli olduğunu varsayalım. denklemine ait İAD. çıkış düğümüne olan ve kazancı a İşret Aış Drmlrı: İşret Aış Drmlrı (İAD), blo drmlrın bstleştrlmş hl olr örüleblr. Ft, İAD fzsel örünüş ve mtemtsel urllr bğlılı ısındn zım urllrı dh serbest oln blo drmlrındn frlıdır. Blo drmlrı, rmşı

Detaylı

Kİ KARE TESTLERİ. Biyoistatistik (Ders 2: Ki Kare Testleri) Kİ-KARE TESTLERİ. Sağlıktan Yakınma Sigara Var Yok Toplam. İçen. İçmeyen.

Kİ KARE TESTLERİ. Biyoistatistik (Ders 2: Ki Kare Testleri) Kİ-KARE TESTLERİ. Sağlıktan Yakınma Sigara Var Yok Toplam. İçen. İçmeyen. Biyoistatisti (Ders : Ki Kare Testleri) Kİ KARE TESTLERİ Yrd. Doç. Dr. Ünal ERKORKMAZ Saarya Üniversitesi Tıp Faültesi Biyoistatisti Anabilim Dalı uerormaz@saarya.edu.tr Kİ-KARE TESTLERİ 1. Ki-are testleri

Detaylı

Tork ve Denge. Test 1 in Çözümleri

Tork ve Denge. Test 1 in Çözümleri 9 ork ve Denge est in Çözümleri M. Sistemlerin engee olması için toplam momentin (torkun) sıfır olması gerekir. Verilen üç şekil için enge koşulunu yazalım. F. br =. br F = Şekil II G =. +. +. =. 6 = 6

Detaylı

GPS AĞLARININ DUYARLIK ve GÜVENĐRLĐĞĐNĐN BAZ OPTĐMĐZASYONU ĐLE ĐRDELENMESĐ

GPS AĞLARININ DUYARLIK ve GÜVENĐRLĐĞĐNĐN BAZ OPTĐMĐZASYONU ĐLE ĐRDELENMESĐ GPS AĞLARININ DUYARLIK ve GÜVENĐRLĐĞĐNĐN BAZ OPTĐMĐZASYONU ĐLE ĐRDELENMESĐ Orhan KURT okurt@kocaeli.edu.tr 30 Nisan 2009 KOCAELĐ ÜNĐVERSĐTESĐ Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü Bölüm Đçi Seminer

Detaylı

FARKLI SES KAYNAKLARINDAN ÜRETİLEN TEMEL TANIM DİZİLERİ İLE KONUŞMA İŞARETLERİNİN MODELLENMESİ

FARKLI SES KAYNAKLARINDAN ÜRETİLEN TEMEL TANIM DİZİLERİ İLE KONUŞMA İŞARETLERİNİN MODELLENMESİ ARKI SES KAYNAKARINDAN ÜRETİEN TEME TANIM DİZİERİ İE KONUŞMA İŞARETERİNİN MODEENMESİ Rafet AKDENİZ Ümt GÜZ 2 Haan GÜRKAN 2 B. Sıddı YARMAN 2 Traya Ünverstes, Çorlu Mühendsl aültes, Eletron ve Haberleşme

Detaylı

MAKROİKTİSAT (İKT209)

MAKROİKTİSAT (İKT209) MAKROİKTİSAT (İKT29 Ders 6: IS-LM Prof. Dr. Ferda HALICIOĞLU İtsat Bölümü Syasal Blgler Faültes İstanbul Medenyet Ünverstes Derste İncelenen Konular Mal pyasasında denge: IS eğrs Para pyasasında denge:

Detaylı

YUVACIK VE NAMAZGAH BARAJ DEFORMASYONLARININ İZLENMESİ

YUVACIK VE NAMAZGAH BARAJ DEFORMASYONLARININ İZLENMESİ YUVACI VE NAMAZGAH BARAJ DEFORMASYONLARININ İZLENMESİ Orhan URT-1, Haan İLHAN-, Dile AYDIN-3, İsmail SEYRE-4, Eşref AIŞ-5, Ömer Faru ÇELİ- 6, Önder EİNCİ-7, Veysel BAŞARIR-8, Türer AYGÜN-9 Mail Adresi:

Detaylı

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mukavemet I Vize Sınavı (2A)

KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendislik Fakültesi Makina Mühendisliği Bölümü Mukavemet I Vize Sınavı (2A) KOCELİ ÜNİVERSİTESİ Mühendslk akültes Makna Mühendslğ Bölümü Mukavemet I Vze Sınavı () dı Soyadı : 18 Kasım 013 Sınıfı : No : SORU 1: Şeklde verlen levhalar aralarında açısı 10 o la 0 o arasında olacak

Detaylı

Ü Ğ Ç Ç Ğ

Ü Ğ Ç Ç Ğ Ü Ğ Ç Ç Ü Ğ Ç Ç Ğ Ö Ü Ç Ö Ç Ü Ö Ç Ö Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ü Ü Ü Ü Ü Ö Ç Ç Ü Ç Ç Ç Ö Ç Ç Ç Ç Ü Ç Ö Ç Ğ Ğ Ğ Ğ Ü Ü Ğ Ğ Ç Ü Ğ Ğ Ç Ç Ç Ç Ç Ğ Ğ Ç Ğ Ğ Ç Ç Ç Ü Ğ Ç Ü Ç Ğ Ğ Ç Ü Ğ Ğ Ç Ğ Ğ Ç Ç Ç Ö Ü Ç Ç Ç Ç Ö Ç Ö Ö Ç Ç Ç

Detaylı

BİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL

BİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL BİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL ALPAAN YUFKA Y.LİSANS EEM ÖĞRENCİSİ HAZİRAN, 21 DANIŞMAN : DR. METİN ÖZKAN Yansı i/v ESOGU YAPAY ZEKA & ROBOK ARAŞTIRMA LAB. İÇERİK

Detaylı

VEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER

VEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER VEKTÖRLER VE VEKTÖREL IŞLEMLER 1 2.1 Tanımlar Skaler büyüklük: Sadece şddet bulunan büyüklükler (örn: uzunluk, zaman, kütle, hacm, enerj, yoğunluk) Br harf le sembolze edleblr. (örn: kütle: m) Şddet :

Detaylı

BETONARME YAPI TASARIMI

BETONARME YAPI TASARIMI BETONARME YAPI TASARIMI DEPREM HESABI Doç. Dr. Mustafa ZORBOZAN Mart 008 GENEL BİLGİ 18 Mart 007 ve 18 Mart 008 tarhler arasında ülkemzde kaydedlen deprem etknlkler Kaynak: http://www.koer.boun.edu.tr/ssmo/map/tr/oneyear.html

Detaylı