EGITIM AMAÇLI PNÖMATIK SERVO-KONTROL DÜZENEGIN DENEYSEL DEGERLENDIRMESI
|
|
- Oz Berkant Ataman
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI 411 EGITIM AMAÇLI PNÖMATIK SERVO-KONTROL DÜZENEGIN DENEYSEL DEGERLENDIRMESI Mehmet YUNT Ark YETIS Koray K. SAFAK Osma S. TÜRKAY ÖZET Pömatk sstemler edüstrde brçok uygulama alalar bulumaktadr. Hdrolk sstemlere göre daha ekoomk ve düsük güç gerektre uygulamalarda yeterl olmaktadr. Buula brlkte güç letmde kullala hava skstrlablr olmas edeyle hassasyet gerektre kotrol uygulamalarda baz problemlerle karslasmak mümküdür. Hava skstrlablr olmas ede oldugu dogrusalszlk pömatk sstemler hdrolk sstemler kadar hassas modellemes güçlestrmektedr. Bu çalsma amac pömatk br egtm servomekazma düzeeg aalog kotrol uygulamas deeysel olarak degerledrlmesdr. Düzeek üzerde bulua klask PID deetleycs ve durum deetleycs test edlmstr. Souçlar stele degerlere ulasldg gösterms acak çestl kayaklar ede oldugu gürültü problem rdelemes ve gürültüü azaltlmas gerekllg saptamstr. Deey sstem akska gücü kotrol ve otomatk kotrol derslerde egtm amaçl olarak kullalarak temel kavramlar egtm açsda faydal oldugu görüsüe varlmstr. 1. GIRIS Skstrlms hava kayag brçok fabrkada mevcut olmas, lk yatrmlar spete düsük malyetl olmas ve hava güç letmde yaga göre ble avatajlar olmas pömatk sstemler düsük güç gerektre ve blhassa sral kotrol uygulamalarda cazp klmaktadr. Pömatk sstemler dogrusal olmayslar ve skstrlablr olmas edeyle kapal çevrm kotrolda karslasla problemlere ragme tekolojk elemalardak gelsmeler soucuda pömatk servo-kotrol so yllarda daha çok kullalmaktadr. Bulara örek olarak damgalama makalar, çapak alma makalar ve paletleme araçlar gösterleblr. Bu çalsmada rdelee egtm amaçl deeysel düzeek klask PID deetleyc ve durum deetleyc (status cotroller) doam çermektedr. Deetleyc ve güç elemalar aalog olmakla brlkte deeysel verler kaydedp celemek üzere deeysel ssteme PC tabal br ver kayt sstem baglamstr. Çalsmada deetleyc parametreler performasa etkler gözlemlemstr. PID deetleycs ç sr salm ayar yötem ve durum deetleycs ayarlar ç deeme-yalma yötem uygulamstr. Deeysel sstem oldukça y performas gösterdg ve egtm-arastrma amacyla uygu br düzeek oldugu soucua varlmstr. Acak ver kayt sstemde kayaklaa olas elektrksel ve ölçüm gürültüler rdeleerek azaltlmas gereg görülmüstür.
2 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI 41. DENETLEYICI TIPLERI Deeysel çalsmalar klask PID deetleyc ve durum deetleycs kullalarak yapld [1,]..1. PID Deetleyc PID deetleycs trasfer foksyou su formülle fade edlr [3], 1 D(s) = K 1+ + T s D TIs (1) burada K orasal kazaç katsays, T I tegral zama ve T D türevsel zama sabtlerdr. Deeysel pömatk servo -kotrol düzeeg blok dyagram Sekl 1 de gösterlmektedr. Sürtüme ve ds kuvvetler gb bozucu etkeler Ref. koumu Deetleyc Servo valf Kaya tabla Koum Uzuluk ölçümü (potasyometre) Sekl 1. Deeysel pömatk servo -kotrol düzeeg blok dyagram. Bldg üzere kapal çevrm sstemlerde orasal kazaç katsays yükseltmek geel olarak süreklrejm hatas azaltr fakat sstem görecel olarak kararszlga götürür. Itegral kazaç K/T I, t=t 0 zamada öcek hatalar tegral etkyle toplamak suretyle sürekl rejm hatas yok eder. Itegral etk dger öeml br katks sstem cevab hzladrr acak bua karslk sstem cevabda asmaya ede olarak salml kararszlga yöelteblr. Türevsel kotrol kazac KT D artmas sstem cevab hzladrc ve asmay azaltc olumlu etklerde buluur acak gürültülü ölçümler yükselterek olumsuz etkler. Sstem matematksel model blyorsa e y PID katsaylar aaltk olarak hesaplaablr. Brçok edüstryel uygulamada oldugu gb model blmyorsa katsay ayarlar deeysel olarak yaplr. Bu kouda gelstrlms yötemler arasda eçok kullala yötem Zegler-Nchols sr salm yötem ve süreç tepk yötemdr [3]. Sr salm yötemde kapal çevrm sstem sadece orasal deetleycyle kotrol edlrke basamak grs uygular. Orasal kazaç deger K, sstem cevab esk kararllk sra yaklascaya kadar artrlr ve sstem cevab süzodal cevaba yaklasr. Bu durumda sr kazaç deger K u ve süzodal sr peryodu T u ölçülür. Kullalacak deetleyc tpe göre K u ve T u degerler asagdak formüllerde kullalr [3]. Bu formüller aalog sstemler ç gelstrlms olmakla brlkte saysal olarak kotrol edle yavas sstemler ç de kullalablr. P: K p = 0.5 K u () PI: K p = 0.45 K u K I = (0.45K u ) / (0.85 T u ) (3) PD: K p = 0.8 K u K d = (0.8 K u ) (0.1 T u ) (4) PID: K p = 0.6 K u K I = (0.6 K u ) / (0.5 T u ) K d = (0.6 K u ) (0.1 T u ) (5)
3 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI Durum Deetleycs Pömatk sstemler damk deklemler geellkle dogrusal degldrler. Shearer [4] açk çevrm pömatk br servovalf belrl br dege oktasda dogrusallastrlms deklemler türetmstr. Icelee model Sekl. de gösterlmektedr. kotrol hacm Sekl. Pömatk servomekazma [4] Baz kabuller soucuda [4], açk çevrm sstem trasfer foksyou ve söümsüz dogal frekas asagdak seklde elde edlr,?y? k? / A = v s? 1 ( s + ) (6) γp A ϖ = (7) V M (6) deklemde v sürgü valfe uygulaa deplasma grs, y yük çubuguu deplasma çks, ω söümsüz dogal frekas, k 1 valf sabt, γ? hava?spesfk sabt, P grs kaps basc, V baslagçtak hacm, M hareket ede kütle ve A pstou kest aladr. Deklem (6) kararszdr. Sstem kararl yapmak ç açk dögü, (8) deklemyle kapatlr,? y = (K a s + K vs + K?y Böylece sstem kapal çevrm trasfer foksyou (9) deklemyle elde edlr,?y? k? / y [ As( s +? )] [ ( K )k? / As s + )] 1 1+ (K as + K vs + y 1? ) = (9) Sstem doamdak durum deetleycs (8) deklemyle fade edle gerbesleme deetleycs br çesddr. Temel fark hz ve vme syaller degerde çkartmada dogruda durum deetleycs brme baglamasdr. Durum deetleycs koumu kotrol edle kütle, koum hatas, hz ve vme degerler, (10) dekleme göre sler. Kütle koumu dogrusal potasyometreyle ölçüldükte sora hz ve vme deklemler elektroksel türev alarak hesaplar. Durum deetleycs deklem, [ r( t) ( t) ] K ( t) K ( ) y( t) K t = (10) (8) seklde fade edlr. Burada K, K, ve K srasyla, koum, hz ve vme katsaylardr. Bu üç syal toplam br srlaycda geçrlerek deetm syal elde edlr. Durum deetleycs katsaylar e y degerlere ayarlaya br yötem olmadgda, katsaylar deeme-yalma yoluyla ayarlar.
4 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI DENEYSEL DÜZENEK Pömatk devre ve elektrksel kotrol sstem Sekl 3 de gösterlmektedr. Kompresör-tak kayagda ssteme 6 bar basca kadar basçl hava göderleblmektedr. Kompresörü çks basc, basç ayar valfde stele çalsma basca göre ayarlar ve hava süzgec le yaglaycda sartladrlr. Düzeekte 5/3 pömatk yö valf kullalmaktadr. Valf, UCC ekse deetleycs brmde çka 0-10V arasdak elektrksel syalle uyarlr [1]. Valf elektrok devres, sürgü valf koumlamas yaklask 5 ms yerlesme zama ve 70 Hz bat geslgde lestrmektedr [1]. Hareket kotrol edle kütle çft-etkl çubuksuz br sldr-mayetk psto ssteme baglamstr. Kütle ve psto üzerdek mkatslar kuvvet / kltleme etks saglamaktadr. Kütle az sürtümel blyel yataklara baglams olarak k klavuz çubuk üzerde hareket etmektedr. Psto stroku 0 mm dr. Dogrusal potasyometre süpürücüü koumua oratl olarak 0 le 10V arasda voltaj üretmektedr. UCC 10 kotrol brm koumu ve ölçüle degerler karslastrarak pömatk servovalfe uyar syal göderr [5]. Dogrusal hareketledrc ve potasyometre Ref. grds 5/3 pömatk yö valf UCC ekse deetleyc Basç ölçer PRLV Fltre, yaglayc Kompresör-tak Basç aahtar Elektrk motoru Sekl 3. Pömatk sstem devres [1] 4. DENEYSEL YÖNTEM VE SONUÇLAR PID deetleycs Zegler-Nchols yötemyle ayarlamas ç, sürekl zamal sstem A/D çevrcs le örekled ve verler blgsayara kaydedld. Sstemdek öeml frekas bleseler, yaklask 1π rad/sec ola orasal valf frekasyla tüm sstem dogal frekasdr. Tablo 1 de verle sstem parametreler kullalarak sstem teork dogal frekas ϖ = 45 rad/sec olarak hesaplad. Böylelkle, ver toplama sstem örekleme frekas Nyqust örekleme frekasda daha yüksek ola 0 Hz olarak seçld. Tablo 1. Pömatk deetm sstem parametreler γ =1.4 P = 4 bar 5 3 V = m M =.7 kg 4 A = m
5 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI 415 Blgsayardak ADC kart çözüürlügü 1 bt ölçüm aralg se 0-10 V d. Bu yüzde, e büyük cemleme hatas kazacyla çarplarak ölçüm hatas 10 1 = V oldu. E büyük cemleme hatas dogrusal potasyometre V 8 mm 10 V = mm olarak buludu PID Deetleycs Souçlar PID parametreler ayarlamas ç Zegler-Nchols sr salm yötem kullald. Sr salm davras, Sekl 4 de görüldügü gb K u =. degeryle baslad. Sr peryodu, T u = s olarak buludu. Böylece, deetleyc parametreler Tablo de görüldügü gb, Zegler-Nchols formüllere göre hesaplad. Tablo. Zegler-Nchols yötemyle elde edle PID deetleyc parametreler Deetleyc tp Parametreler P: K p = 1.1 PI: K p = 0.99 K I = 6.3 PD: K p = 1.76 K d = PID: K p = 1.3 K I = 14.3 K d = 9.3 Sstem yatlarda asagdak souçlar gözlemled. Orasal deetleyc az mktarda asma le yaklask 3.5 mm sürekl rejm hatas gösterd (Sekl 5). Türev term lavesyle PD deetleycs asmay egelled fakat sürekl rejm hatas egelleyemed (Sekl 6). PI ve PID deetleyclerde bulua tegral eylem Sekl 7 ve 8 de görüldügü gb, sürekl rejm hatas gderd, fakat peryodu yaklask 0.8 s ola süre salmlara sebep oldu. Bu souç su seklde açklaablr: sstem trasfer foksyouda zate br tegrator bulumaktadr, dger br tegratörü lavesyle kuru sürtüme ve hava skstrlablrlg gb dogrusal olmaya etkler brlesmes salml davrasa sebep olmaktadr. Bu davras, sldrde yeterl basc brkmesyle statk sürtüme yelmes soucu olusa geckmeyle de lskldr. Tüm durumlar ç sstem yat ve saretde yüksek frekas gürültüsü görüldü. Bu gürültüler muhtemele elektrksel gürültü grsm, topraklama gürültüsü ve sstemdek ölçüm gürültüsüde kayaklamaktadr Sekl 4. Srda kararllk oktasdak sstem yat (T u deger tespt etmek ç) Sekl 5. Orasal deetleycyle sstem yat (Kp = 1.1)
6 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI Sekl 6. PD deetçsyle sstem yat (Kp = 1.76, Kd = 39.07) Sekl 7. PI deetsyle sstem yat (Kp = 0.99, K = 6.3) Sekl 8. PID deetleycsyle sstem yat (Kp = 1.3, K = 14.3, Kd = 9.3) 4.. Durum Deetleycs Souçlar Durum deetleycs ayarlamasda sezgsel br yötem kullald. Orasal katsay K üç degere erstgde sstem kararsz hale gelmektedr. Bu davras Sekl 9 da gösterlmstr. Hz ger beslemes lave edlerek, hz katsays K k degere ayarladgda, Sekl 10 da görüldügü gb haffçe söümlü br yat elde edld. Yalz, sürekl rejm hatas gderlemed. Bu sebeple hz katsays Sekl 11 de görüldügü gb yedye çkarld. Bu kez asma görülmed, fakat oldukça yavas br yat elde edld. Belrl deetleyc katsaylar ç k basamakl yat karakterstg tespt edld. Klask PID deetleycsde oldugu gb, hz katsays geel olarak salmlar söümleme ve kararllg artrma özellkler görüldü. Daha sora, orasal katsay sabt tutularak (K =3),.7 degerde vme gerbeslemes uygulad; sstem yat Sekl 1 de görülmektedr. Salmlar ortada kayboldu fakat yaklask mm gb yüksek br asma ve sürekl rejm hatas gözlemled. Yükselme zama hz gerbeslemese göre daha düsük çkt. Ivme katsays, ayarlaablecek e yüksek deger ola 10 a getrldgde, Sekl 13 de görüle yat elde edld. Bu yatta, vme katsays salmlar egelleyemedg görüldü. Ivme katsays geel olarak sstem yat hzladrma etks oldugu tespt edld. Sekl da görüle yatlarda brlesk hz ve vme gerbeslemes uygulad. Orasal, hz ve vme katsaylar sstem yata etkler su seklde özetleeblr; orasal katsay arts görecel olarak daha kararsz sstem yata sebep olmaktadr. Fakat bu arts, sürekl rejm hatas ve sstem hz artrr. Bu gözlem klask orasal deetmdeke bezerdr. Hz katsays salmlar azaltr ve sstem kararllg artrr. Ivme katsays asmay egelleyememektedr.
7 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI Sekl 9. K = 3 ç sstem yat Sekl 10. K = 3, K = ç sstem yat Sekl 11. K = 3, K = 7 ç sstem yat Sekl 1. K = 3, K =. 7 ç sstem yat Sekl 13. K = 3, K = 10 ç sstem yat Sekl 14. K = 3, K = 7, K = 10 ç sstem yat
8 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI Sekl 15. K = 3, K = 7, K = 5 ç sstem yat Sekl 16. K = 5, K = 7, K = 5 ç sstem yat SONUÇ Bu çalsmada otomatk kotrolü temel kavramlar göstermek üzere, egtm amaçl tek eksel pömatk br koumlama sstem kuruldu ve test edld. PID ve durum deetm yötemler uygulad ve souçlar celed. Sstem deetmde PID deetleycs gereksmler saglamada yetersz kaldg gözlemled. Durum deetleycs salmsz ve sürekl rejm hatas az ola yat vermede daha basarl oldugu görüldü. Bu sstem, akska gücü kotrolü, kotrol teors veya sstem tamlama koularda egtm veya arastrma amaçl kullalablr. Yalz, gürültüler kayag le olar ortada kaldracak yötemler üzerde daha hassasyetle durulmaldr. KAYNAKLAR [1] BRUER, S., BLIESENER, M., UCC As Cotroller Operator s Maual, FESTO, [] LEHMLER G., RUOFF, J., KIRCH, Z., WILLIAMS, B., Programmg ad Commssog of Servopeumatc Drves, FESTO, [3] FRANKLIN, G.F., POWELL, J.D., EMAMI-NAEINI, A., Feedback Cotrol of Dyamc Systems, Addso-Wesley Publshg Compay, [4] MCCLOY, D., MARTIN, H.R., "The Cotrol of Flud Power", Joh Wley Sos, [5] Quck Referece Gude for the Cotroller UCC, FESTO, 1994.
9 03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI 419 ÖZGEÇMISLER Koray K. SAFAK Bogazç Üverstes de 1995 ylda Maka Mühedslg lsas, 1997 ylda se Sstem ve Kotrol Mühedslg yüksek lsas dplomas ald. Maka Mühedslg doktoras byommetk sualt robotuu modellemes ve aalz kousuda 01 ylda Northeaster Üverstesde tamamlad. Damk sstemler modellemes, smülasyou ve kotrolü le robotk koularda çalsmalar yapmaktadr. Yedtepe Üverstes, Maka Mühedslg Bölümü de yardmc doçet olarak çalsmaktadr. ASME Iteratoal üyesdr. Osma S. TÜRKAY 1978 ylda Bogazç Üverstes Maka Mühedslg Bölümüde mezu oldu. Yüksek Lsas dplomas 1979 ylda Susse Üverstes de Kotrol Mühedslg dalda ald. Ay yl Susse Üverstesde Research Fellow bursu kazaarak doktoras Maka Mühedslg Aablm dalda ml ttresmler ve kaymal yataklar kousuda 1984 ylda tamamlad ylda ITÜ Uçak ve Uzay Blmler fakültesde, yllarda Bogazç Üverstes Maka Mühedslg Bölümüde yardmc doçet olarak çalst. Bogazç Üverstes de 1988 ylda doçet, 1995 ylda profesör oldu. 0 ylda ber Yedtepe Üverstes Mühedslk ve Mmarlk Fakültesde deka yardmcs olarak çalsmaktadr. Otomatk kotrol ve maka mühedslg koularda yaylams uluslararas ve ulusal krk kadar makale ve bldrs mevcuttur. Festo A.S. ddaktk yaylarda Pömatkle Malyetler Azaltlmas ktab ortak çevrmelg yapmstr (1987) yllar arasda Arçelk A.S. Arastrma-Gelstrme bölümüde çamasr makalar damk modellemes kousuda dasma arastrmac olarak çalsmstr. TMMOB-MMO üyes ve ASME Iteratoal Türkye Subes kurucu baska/üyelerdedr.
İki veri setinin yapısının karşılaştırılması
İk ver set yapısıı karşılaştırılması Dağılım: 6,6,6 Ortalama: 6 Medya: 6 Mod: 6 td. apma: 0 Dağılım: 0,6,1 Ortalama: 6 Medya: 6 Mod: çoklu mod td: apma: 6 Amaç: Görüe Ötese Bakablmek Verler değşkelk durumuu
DetaylıTALEP TAHMİNLERİ. Y.Doç.Dr. Alpagut YAVUZ
TALEP TAHMİNLERİ Y.Doç.Dr. Alpagut YAVUZ Yöetm e temel foksyolarıda br ola plalama, e kaba taımıyla, şletme geleceğe yöelk alıa kararları br bleşkesdr. Geleceğe yöelk alıa kararları başarısı yöetcler yaptıkları
DetaylıQuality Planning and Control
Qualty Plag ad Cotrol END 3618 KALİTE PLANLAMA VE KONTROL Prof. Dr. Mehmet ÇAKMAKÇI Dokuz Eylül Üverstes Edüstr Mühedslğ Aablm Dalı 1 Qualty Maagemet İstatstksel Proses Kotrol Kotrol Kartları 2 END 3618
DetaylıYüksek Mertebeden Sistemler İçin Ayrıştırma Temelli Bir Kontrol Yöntemi
Yüksek Mertebede Sstemler İç Ayrıştırma Temell Br Kotrol Yötem Osma Çakıroğlu, Müjde Güzelkaya, İbrahm Eks 3 Kotrol ve Otomasyo Mühedslğ Bölümü Elektrk Elektrok Fakültes İstabul Tekk Üverstes,34369, Maslak,
DetaylıHĐPERSTATĐK SĐSTEMLER
HĐPERSTATĐK SĐSTELER Taım: Bütü kest zorları, şekldeğştrmeler ve yerdeğştrmeler belrlemes ç dege deklemler yeterl olmadığı sstemlere hperstatk sstemler der. Hperstatk sstemler hesabı ç, a) Dege deklemlere,
Detaylıİleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Journal of Advanced Technology Sciences ISSN:2147-3455
İler Tekoloj Blmler Dergs Joural of Advaced Techology Sceces ISSN:47-3455 GÜÇ SİSTEMLERİNDE HARMONİKLERİN KRİTİK DEĞERLERE ETKİSİ Yusuf ALAŞAHAN İsmal ERCAN Al ÖZTÜRK 3 Salh TOSUN 4,4 Düzce Üv, Tekoloj
DetaylıGerçek Zamanlı Giriş Şekillendirici Tasarımı Design of Real Time Input Shaper
ELECO '0 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 asım - 0 ralık 0, Bursa Gerçek Zamalı Grş Şeklledrc Tasarımı Desg of Real Tme Iput Shaper Sa ÜNSL, Sırrı Suay GÜRLEYÜ Elektrk-Elektrok Mühedslğ
DetaylıPERDE-ÇERÇEVE SİSTEMLERİN. YÜKSEK LISANS TEZI İnş. Müh. Bedri Sinan GÜL 501021123. Prof.Dr. Yalçın AKÖZ (Maltepe Üniversitesi)
İSTANBU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİİMERİ ENSTİTÜSÜ PERDE-ÇERÇEVE SİSTEMERİN DİNAMİK ANAİZİ YÜKSEK SANS TEZ İş. Mü. Bedr Sa GÜ 53 Tez Esttüye Verldğ Tar : 8 Mayıs Tez Savuulduğu Tar : Hazra Tez Daışmaı :
DetaylıYER ÖLÇÜLERİ. Yer ölçüleri, verilerin merkezini veya yığılma noktasını belirleyen istatistiklerdir.
YER ÖLÇÜLERİ Yer ölçüler, verler merkez veya yığılma oktasıı belrleye statstklerdr. Grafkler bze verler yığılma oktaları hakkıda ö blg vermede yardımcı olurlar. Acak bu değerler gerçek değerler değldr,
DetaylıGiriş. Değişkenlik Ölçüleri İSTATİSTİK I. Ders 5 Değişkenlik ve Asimetri Ölçüleri. Değişkenlik. X i ve Y i aşağıdaki gibi iki seri verilmiş olsun:
Grş İSTATİSTİK I Ders Değşkelk ve Asmetr Ölçüler Ortalamalar, serler karşılaştırılmasıda her zama yeterl ölçüler değldr. Ayı ortalamayı sahp serler arklı dağılım göstereblrler. Bu edele serler karşılaştırılmasıda,
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
Taımlayıcı İstatstkler Br veya brde azla dağılışı karşılaştırmak ç kullaıla ve ayrıca örek verlerde hareket le rekas dağılışlarıı sayısal olarak özetleye değerlere taımlayıcı statstkler der. Aalzlerde
DetaylıANFIS VE ARMA MODELLERİ İLE ELEKTRİK ENERJİSİ YÜK TAHMİNİ
Gaz Üv. Müh. Mm. Fak. Der. J. Fac. Eg. Arch. Gaz Uv. Clt 5, No 3, 60-60, 00 Vol 5, No 3, 60-60, 00 ANFIS VE ARMA MODELLERİ İLE ELEKTRİK ENERJİSİ YÜK TAHMİNİ Özka DEMİREL, Ada KAKİLLİ ve Mehmet TEKTAŞ Elektrk
DetaylıSayısal Türev Sayısal İntegrasyon İnterpolasyon Ekstrapolasyon. Bölüm Üç
Sayısal Türev Sayısal İtegrasyo İterpolasyo Ekstrapolasyo Bölüm Üç Bölüm III 8 III-. Pvot Noktaları Br ( ) oksyouu değer, geellkle ekse üzerdek ayrık oktalarda belrler. Bu oktalara pvot oktaları der. Bu
DetaylıKUVVET SİSTEMLERİ KUVVET. Vektörel büyüklük. - Kuvvetin büyüklüğü - Kuvvetin doğrultusu - Kuvvetin uygulama noktası - Kuvvetin yönü. Serbest vektör.
İ.T.Ü. aka akültes ekak Aa Blm Dalı STATİK - Bölüm KUVVET SİSTELEİ KUVVET Vektörel büyüklük - Kuvvet büyüklüğü - Kuvvet doğrultusu - Kuvvet uygulama oktası - Kuvvet yöü S = (,,..., ) = + +... + = Serbest
DetaylıTRAFİK SİMÜLASYON TEKNİKLERİ
TRAFİK SİMÜLASYON TEKNİKLERİ 2. HAFTA Doç. Dr. Haka GÜLER (2015-2016) 1. TRAFİK AKIM PARAMETRELERİ Üç öeml rafk akım parameres vardır: Hacm veya akım oraı, Hız, Yoğuluk. 2. KESİNTİSİZ AKIM HACİM E AKIM
DetaylıPolinom İnterpolasyonu
Polom İterpolasyou (Ara Değer Bulma Br foksyou solu sayıdak, K, R oktalarıda aldığı f (, f (,, f ( değerler bls (foksyou keds blmyor. Bu oktalarda geçe. derecede br tek, P a + a + a + + a (... polumu vardır
DetaylıTahmin Edicilerin ve Test Đstatistiklerinin Simülasyon ile Karşılaştırılması
. Ders ĐSTATĐSTĐKTE SĐMÜLASYON Tahm Edcler ve Test Đstatstkler Smülasyo le Karşılaştırılması Đstatstk rasgelelk olgusu çere olay süreç ve sstemler modellemesde özellkle bu modellerde souç çıkarmada ve
DetaylıDeğişkenler Arasındaki İlişkiler Regresyon ve Korelasyon. Dr. Musa KILIÇ
Değşkeler Arasıdak İlşkler Regresyo ve Korelasyo Dr. Musa KILIÇ http://ks.deu.edu.tr/musa.klc 1. Grş Buda öcek bölümlerde celedğmz koular, br tek değşke ç yorumlamalar yapmaya yöelk statstk yötemler üzerde
DetaylıZaman Skalasında Box-Cox Regresyon Yöntemi
Dokuz Eylül Üverstes İktsad ve İdar Blmler Fakültes Dergs, Clt:7, Sayı:, Yıl:0, ss.57-70. Zama Skalasıda Bo-Co Regresyo Yötem Atlla Özur İŞÇİ Sbel PAŞALI GÖKTAŞ ATMACA 3 M. Nyaz ÇANKAYA 4 Özet Hata term
DetaylıRegresyon ve Korelasyon Analizi. Regresyon Analizi
Regresyo ve Korelasyo Aalz Regresyo Aalz Regresyo Aalz Regresyo aalz, aralarıda sebep-souç lşks bulua k veya daha fazla değşke arasıdak lşky belrlemek ve bu lşky kullaarak o kou le lgl tahmler (estmato)
DetaylıPAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ. Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü. Zekeriya Girgin DENİZLİ, 2015 OTOMATİK KONTROL DERS NOTLARI
PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ Mühedlk Fakülte, Make Mühedlğ Bölümü Zekerya Grg DENİZLİ, 05 OTOMATİK KONTROL DERS NOTLARI Ööz Mühedlkte vermeye başladığım Otomatk Kotrol der daha y alaşılablme ç bu otlar hazırlamaya
Detaylı1. GAZLARIN DAVRANI I
. GZLRIN DRNI I İdeal Gazlar ç: lm 0 RT İdeal gazlar ç: RT Hacm() basıçla() değşk sıcaklıklarda değşm ekl.. de gösterlmştr. T >T 8 T T T 3 asıç T 4 T T 5 T 7 T 8 Molar Hacm ekl.. Gerçek br gazı değşk sıcaklıklardak
DetaylıParametrik Olmayan İstatistik Çözümlü Sorular - 2
Parametrk Olmaya İstatstk Çözümlü Sorular - Soru Böbrek hastalarıa at Kreat (KRT) değerlere lşk br araştırma yapılmak stemektedr. Buu ç rasgele seçle hastaya at Kreat değerler aşağıdak gb elde edlmştr
Detaylı( ) 3.1 Özet ve Motivasyon. v = G v v Operasyonel Amplifikatör (Op-Amp) Deneyin Amacı. deney 3
Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü Deneyn Amacı İşlemsel kuvvetlendrcnn çalışma prensbnn anlaşılması le çeştl OP AMP devrelernn uygulanması ve ncelenmes. Özet ve Motvasyon.. Operasyonel Amplfkatör
DetaylıÖLÇÜM, ÖLÇÜM HATALARI ve ANLAMLI RAKAMLAR
ÖLÇÜM, ÖLÇÜM HATALARI ve ANLAMLI RAKAMLAR Ölçme, her deeysel blm temel oluşturur. Fzk blmde de teorler sıaması ç çeştl deeyler tasarlaır ve bu deeyler sırasıda çok çeştl ölçümler yapılır. Br fzksel celğ
DetaylıDeney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı
SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış
DetaylıSIMULINK kullanarak güç sistem geçici hal kararlılık analizi. Power system transient stability analysis using SIMULINK
SAÜ Fe Bl Der 9. Clt,. Sayı, s. -, 5 SIMULINK kullaarak güç sstem geçc hal kararlılık aalz Serdar Ekc * ÖZ 9..5 Gelş/Receved, 4.5.5 Kabul/Accepted SIMULINK, damk sstemler modellemes, aalz ve smülasyou
DetaylıBir KANUN ve Bir TEOREM. Büyük Sayılar Kanunu
Br KANUN ve Br TEOREM Büyük Türkçe Sözlük kau Đg. law Doğa olaylarıı oluş edeler ortaya koya ve gelecektek olayları öcede kestrme olaağı vere bağıtı; Newto kauu, Kepler kauları. (BSTS / Gökblm Termler
DetaylıÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
ÇUKUROVA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Pel İYİ GENETİK ALGORİTMA UYGULANARAK VE BİLGİ KRİTERLERİ KULLANILARAK ÇOKLU REGRESYONDA MODEL SEÇİMİ İSTATİSTİK ANABİLİM DALI ADANA, 006
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN BİLİMLERİ DERGİSİ
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN BİLİMLERİ DERGİSİ Clt: 2 Sayı: 3 sh 87-02 Ekm 200 VOLTERRA SERİLERİ METODU İLE DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN FREKANS BOYUTUNDA ANALİZİ İÇİN NET TABANLI ARAYÜZ TASARIMI (DESIGN
DetaylıT.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ
T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ Blezl Asero Geeratörü Gerlm ve Freasıı Deetm ç Yapay Sr Ağı Tabalı Br Aıllı Deetleyc Tasarımı ve Uygulaması Araştırma Altyapı Projes Kes Souç Raporu ARAŞTIRMA
DetaylıTRANSPORT PROBLEMI için GELIsTIRILMIs VAM YÖNTEMI
Yönetm, Yl 9, Say 28, Ekm - 1997,5.20-25 TRANSPORT PROBLEMI ÇIN GELIsTIRILMIs VAM YÖNTEMI Dr. Erhan ÖZDEMIR I.Ü. Teknk Blmler M.Y.O. L.GIRIs V AM transport problemlerne en düsük malyetl baslangç çözüm
DetaylıDENEYĐN AMACI: Bu deneyin amacı MOS elemanların temel özelliklerini, n ve p kanallı elemanların temel uygulamalarını öğretmektir.
DENEY NO: 7 MOSFET ÖLÇÜMÜ ve UYGULAMALARI DENEYĐN AMACI: Bu deeyi amacı MOS elemaları temel özelliklerii, ve p kaallı elemaları temel uygulamalarıı öğretmektir. DENEY MALZEMELERĐ Bu deeyde 4007 MOS paketi
Detaylıdenklemini sağlayan tüm x kompleks sayılarını bulunuz. denklemini x = 64 = 2 i şeklinde yazabiliriz. Bu son kompleks sayıları için x = 2iy
Ders Sorumlusu: Doç. Dr. Necp ŞİMŞEK Problem. deklem sağlaya tüm kompleks sayılarıı buluu. Çöüm deklem şeklde yaablr. Bu so y kompleks sayıları ç y yaalım. Bu taktrde deklemde, baı y ( ) y elde edlr. Burada
DetaylıBEKLENEN DEĞER VE VARYANS
BEKLEE DEĞER VE VARYAS.1. İadel ve adesz öreklemede tüm mümkü örekler.. Beklee değer.3. Varyas.4. İk değşke ortak dağılımı.5. İstatstksel bağımsızlık.6. Tesadüf değşkeler doğrusal kombasyolarıı beklee
DetaylıÜç Boyutlu Yapı-Zemin Etkileşimi Problemlerinin Kuadratik Sonlu Elemanlar ve Sonsuz Elemanlar Kullanılarak Çözümü
ECAS Uluslararası Yapı ve Deprem Mühendslğ Sempozyumu, Ekm, Orta Doğu Teknk Ünverstes, Ankara, Türkye Üç Boyutlu Yapı-Zemn Etkleşm Problemlernn Kuadratk Sonlu Elemanlar ve Sonsuz Elemanlar Kullanılarak
DetaylıVANTİLATÖR TASARIMI. Şekil 1. Merkezkaç vantilatör tipleri
563 VANTİLATÖR TASARIMI Fuat Hakan DOLAY Cem PARMAKSIZOĞLU ÖZET Bu çalışmada merkezkaç ve eksenel vantlatör tpler çn gelştrlmş olan matematksel modeln çözümünü sağlayan br blgsayar programı hazırlanmıştır.
DetaylıGörüntü Stabilizasyonu İçin Paralel İşlev Gören İki Kalman Filtresiyle İşlem Gürültü Varyansının Adaptifleştirilmesi
Görütü Stabilizasyou İçi Paralel İşlev Göre İki Kalma Filtresiyle İşlem Gürültü Varyasıı Adaptifleştirilmesi Eylem Yama, Sarp Ertürk Kocaeli Üiversitesi Elektroik ve Haberleşme Müh. Bölümü eylem@kou.edu.tr,
DetaylıÖlçme Hataları, Hata Hesapları. Ölçme Hataları, Hata Hesapları 2/22/2010. Ölçme... Ölçme... Yrd. Doç. Dr. Elif SERTEL sertele@itu.edu.
//00 Ölçme Hataları, Hata Hesapları Ölçme Hataları, Hata Hesapları Yrd. Doç. Dr. Elif SERTEL sertele@itu.edu.tr Suu, Doç. Dr. Hade Demirel i ders otlarıda ve Ölçme Bilgisi kitabıda düzelemiştir. Ölçme...
DetaylıÇift Taraflı Kontrol Sistemlerinin Biomedikal Alanda Uygulamaları
O'7 Bldrler tab stabul, 5-7 Eylül 27 Çft araflı otrol stemler Bomedkal Alada Uygulamaları Meltem Elta, Muammet Al Hocaolu, Asf abaovç Müedslk ve Doa Blmler akültes abacı Üverstes, stabul {meltemeltas,muammet}@su.sabacuv.edu,
Detaylıdeğerine bu matrisin bir girdisi(elemanı,bileşeni) denir. Bir sütundan (satırdan) oluşan bir matrise bir sütun (satır) matrisi denir.
Bölüm 2 Matrsler aım 2.1 F br csm, m, brer doğal sayı olsu. a F ( 1,.., m; j 1,..., ) olmak üzere, a11... a1 fadese m satır sütuda oluşa (veya m tpde) br F matrs der. am 1... a m Böyle br matrs daha sade
DetaylıÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU
6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız
DetaylıTarihli Mühendislik ekonomisi final sınavı. Sınav süresince görevlilere soru sormayın. Başarılar dilerim.
6..27 Tarhl Mühedslk ekooms fal sıavı Süre 9 dakka Sıav Saat: Sıav süresce görevllere soru sormayı. Başarılar dlerm. D: SOYD: ÖĞRENCİ NO: İMZ: Tek ödemel akümüle değer faktörü Tek ödemel gücel değer faktörü
DetaylıDoç. Dr. Mehmet AKSARAYLI
Doç. Dr. Mehmet AKSARALI www.mehmetaksarayl İstatstksel araştırmalarda k yada daha çok değşke arasıdak lşk celemes ç e çok kullaıla yötemlerde brs regresyo aalzdr. Değşkeler arasıdak lşk matematksel br
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıBİR KARMAŞIK SİSTEMİN GÜVENİLİRLİK BLOK DİYAGRAMI İÇİN OLASILIK YOĞUNLUK FONKSİYONUNUN OLUŞTURULMASI VE İSTATİSTİKSEL GÜVENİLİRLİK HESAPLAMALARI*
BİR KARMAŞIK SİSTEMİN GÜVENİLİRLİK BLOK DİYAGRAMI İÇİN OLILIK YOĞUNLUK FONKSİYONUNUN OLUŞTURULMI VE İSTATİSTİKSEL GÜVENİLİRLİK HESAPLAMALARI* Costructo O Probablty Desty Fucto For The Relablty Block Dagram
Detaylıİşletme Kılavuzu. MOVITRAC B İletişim arabirimi FSC11B Analog modül FIO11B. Baskı 11/2006 11557184 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektrok Hız Kotrol Chazları \ Sürücü Otomasyo \ Servs MOVITRAC B İletşm arabrm FSC11B Aalog modül FIO11B Baskı 11/2006 11557184 / TR İşletme Kılavuzu SEW-EURODRIVE Drvg the world
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kotrol Sistemleri Tasarımı Frekas Yaıtı Prof. Dr. Bület E. Plati 3 Ağustos 0 Eylül 06 Taım Kararlı bir sistemi siüs girdisie sürekli rejim yaıtı Bu taımda 3 temel boyut bulumaktadır:. Kararlı bir sistem
Detaylı= k. Aritmetik Ortalama. Tanımlayıcı İstatistikler TANIMLAYICI İSTATİSTİKLER. Sınıflanmış Seriler İçin Aritmetik Ortalama
TANIMLAYICI İSTATİSTİKLER Taımlayıcı İstatstkler MERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ Dr. Mehmet AKSARAYLI D.E.Ü. İ.İ.B.F..B.F. EKONOMETRİ BÖLÜMÜ mehmet.aksarayl aksarayl@deu.edu.tr Yer Ölçüler (Merkez Eğlm Ölçüler)
DetaylıYÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III. Dinamik Programlama. Örnek 3: Tıbbi Müdahale Ekiplerinin Ülkelere Dağıtımı
YÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III Hafta Determstk Damk Programlama (devam) Damk Programlama Geçe derste küçük ölçekl problemler damk programlamayla yelemel olarak asıl çözüldüğüü gördük. Bu derste, öreklere devam
DetaylıİŞLETMELERDE DAĞITIM SİSTEMİ MALİYETLERİ MİNİMİZASYONU İÇİN ÇÖZÜM MODELİ: BİR FİRMA UYGULAMASI
İŞLETMELERDE DAĞITIM SİSTEMİ MALİYETLERİ MİNİMİZASYONU İÇİN ÇÖZÜM MODELİ: BİR FİRMA UYGULAMASI Ahmet ERGÜLEN * Halm KAZAN ** Muhtt KAPLAN *** ÖZET Arta rekabet şartları çersde karlılıklarıı korumak ve
Detaylıa IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI
Fırat Ünverstes-Elazığ MİTRAL KAPAK İŞARETİ ÜZERİNDEKİ ANATOMİK VE ELEKTRONİK GÜRÜLTÜLERİN ABC ALGORİTMASI İLE TASARLANAN IIR SÜZGEÇLERLE SÜZÜLMESİ N. Karaboğa 1, E. Uzunhsarcıklı, F.Latfoğlu 3, T. Koza
DetaylıMERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ
MERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ Gözlee ver düzeleerek çzelgelerle, graklerle suulması çoğu kez yeterl olmaz. Geel durumu yasıtacak br takım ölçülere gereksm vardır. Bu ölçüler verler yalızca özlü br bçmde belrtmekle
DetaylıBir Biyoreaktör Sisteminin Gürbüz Nörokontrolü
OK'7 Bildiriler Kitab stabul, 5-7 Eylül 7 Bir Biyoreaktör Sistemii Gürbüz Nörokotrolü Başak Üal ve Mehmet Öder Efe Makia Mühedisliği Bölümü OBB Ekoomi ve ekoloji Üiversitesi, Söğütözü, Akara bual@etu.edu.tr
DetaylıII. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI
II. Bölüm HİDROLİK SİSTEMLERİN TANITIMI 1 Güç Kaynağı AC Motor DC Motor Diesel Motor Otto Motor GÜÇ AKIŞI M i, ω i Güç transmisyon sistemi M 0, ω 0 F 0, v 0 Makina (doğrusal veya dairesel hareket) Mekanik
DetaylıMEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ
MEKATRONİK VE KONTROL LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEYİN ADI: Ters Sarkaç Kontrol Deneyi AMAÇ: Bu laboratuar deneyinde matematik denklemleri sıkça karşımıza çıkan arabalı ters sarkacın kontrolünü gerçekleştireceğiz.
DetaylıBir Alışveriş Merkezinde Hizmet Sektörü Đçin En Kısa Yol Problemi ile Bir Çözüm
Br Alışverş Merkezde Hzmet Sektörü Đç E Kısa Yol Problem le Br Çözüm Pıar Düdar, Mehmet Al Balcı, Zeyep Örs Yorgacıoğlu Ege Üverstes, Matematk Bölümü, Đzmr Yaşar Üverstes, Matematk Bölümü, Đzmr par.dudar@ege.edu.tr,
DetaylıBETONARME YAPI TASARIMI
BETONARME YAPI TASARIMI DEPREM HESABI Doç. Dr. Mustafa ZORBOZAN Mart 008 GENEL BİLGİ 18 Mart 007 ve 18 Mart 008 tarhler arasında ülkemzde kaydedlen deprem etknlkler Kaynak: http://www.koer.boun.edu.tr/ssmo/map/tr/oneyear.html
Detaylı(DERS NOTLARI) Hazırlayan: Prof.Dr. Orhan ÇAKIR. Ankara Üniversitesi, Fen Fakültesi, Fizik Bölümü
FİZ433 FİZİKTE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI DERS NOTLARI Hazırlaya: Pro.Dr. Orha ÇAKIR Akara Üverstes, Fe Fakültes, Fzk Bölümü Akara, 7! İÇİNDEKİLER. LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN KÖKLERİNİN BULUNMASI I/II. LİNEER
DetaylıĐDEAL BĐR DC/DC BUCK DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GENELLEŞTĐRĐLMĐŞ DURUM UZAY ORTALAMA METODU ĐLE MODELLENMESĐ
ĐDEA BĐR D/D BUK DÖNÜŞTÜRÜÜNÜN GENEEŞTĐRĐMĐŞ DURUM UZAY ORTAAMA METODU ĐE MODEENMESĐ Meral ATINAY Ayşe ERGÜN AMAÇ Ercüment KARAKAŞ 3,,3 Elektrk Eğtm Bölümü Teknk Eğtm Fakültes Kocael Ünerstes, 4, Anıtpark
DetaylıDC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı
TO 014 Bldr taı 11-13 Eylül 014, ocael Motor Hız otrolü ç Model Referas Uyarlamalı PI eetleyc Tasarımı Yas Yeaydı, Burak Sakacı, Tuğçe Yare, Volka Süel, Selçuk zr Mekatrok Mühedslğ Bölümü ocael Üverstes,
DetaylıTekil değerlerin ayrıştırılması (TDA) yöntemi ile duyarlılık analizi
tüdergs/d mühedslk Clt:, Sayı:--4-5, 87-99 Ekm 4 ekl değerler ayrıştırılması (DA) yötem le duyarlılık aalz aka ERSOY *, Ata MUĞAN İÜ Maka Fakültes, Maka Mühedslğ Bölümü, 447, Gümüşsuyu, İstaul Özet Bu
Detaylı01.01.2015 tarih ve 29223 sayılı Resmi Gazetede yayımlanmıştır. KURUL KARARI. Karar No: 5398-1 Karar Tarihi: 30/12/2014
01.01.2015 tarh ve 29223 sayılı Resm Gazetede yayımlanmıştır. Enerj Pyasası Düzenleme Kurumundan : KURUL KARARI Karar No: 5398-1 Karar Tarh: 30/12/2014 Enerj Pyasası Düzenleme Kurulunun 30/12/2014 tarhl
DetaylıPERDE ÇERÇEVE SİSTEMLERİN DEPLASMAN ESASLI DİZAYNI İÇİN DEPLASMAN PROFİLİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : : : : - PERDE ÇERÇEVE
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
Taımlayıcı İstatstkler Taımlayıcı İstatstkler br değerler dzs statstksel olarak geel özellkler taımlaya ölçülerdr Taımlayıcı İstatstkler Yer Göstere Ölçüler Yaygılık Ölçüler Yer Göstere Ölçüler Br dağılımı
DetaylıU.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
Detaylı5.1 Olasılık Tarihi. 5.2. Temel Olasılık Kavramları
5 OLSILIK 5.. Olasılık Tarh 5.. Temel Olasılık Kavramları 5.3. Deeysel Olasılık 5.4. Temel olasılık Teoremler 5.5. Olasılığı Tolaablrlk Kuralı: 5.6. Olasılığı çarım kuralı: 5.7. Değl ağıtısı: 5.8. Koşullu
DetaylıDENEY 4 Birinci Dereceden Sistem
DENEY 4 Birici Derecede Sistem DENEYİN AMACI. Birici derecede sistemi geçici tepkesii icelemek.. Birici derecede sistemi karakteristiklerii icelemek. 3. Birici derecede sistemi zama sabitii ve kararlı-durum
DetaylıDeprem Tepkisinin Sayısal Metotlar ile Değerlendirilmesi (Newmark-Beta Metodu) Deprem Mühendisliğine Giriş Dersi Doç. Dr.
Deprem Tepksnn Sayısal Metotlar le Değerlendrlmes (Newmark-Beta Metodu) Sunum Anahat Grş Sayısal Metotlar Motvasyon Tahrk Fonksyonunun Parçalı Lneer Interpolasyonu (Pecewse Lnear Interpolaton of Exctaton
DetaylıCalculating the Index of Refraction of Air
Ankara Unversty Faculty o Engneerng Optcs Lab IV Sprng 2009 Calculatng the Index o Reracton o Ar Lab Group: 1 Teoman Soygül Snan Tarakçı Seval Cbcel Muhammed Karakaya March 3, 2009 Havanın Kırılma Đndsnn
DetaylıAKIŞKAN BORUSU ve VANTİLATÖR DENEYİ
AKIŞKA BORUSU ve ATİLATÖR DEEYİ. DEEYİ AMACI a) Lüle ile debi ölçmek, b) Dairesel kesitli bir borudaki türbülaslı akış şartlarıda hız profili ve eerji kayıplarıı deeysel olarak belirlemek ve literatürde
DetaylıADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MATEMATİK ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ SOFT KÜMELER VE BAZI SOFT CEBİRSEL YAPILAR.
ADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MATEMATİK ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ SOFT KÜMELER VE BAZI SOFT CEBİRSEL YAPILAR Ebubekr İNAN DANIŞMAN Yrd. Doç. Dr. Mehmet Al ÖZTÜRK ADIYAMAN 2011 Her
DetaylıĐst201 Đstatistik Teorisi I
Đst20 Đstatstk Teors I DERSĐN TÜRÜ Zorulu DERSĐN DÖNEMĐ Yaz DERSĐN KREDĐSĐ Ulusal Kred: (4, 0, 0 ) 4 KTS: 7 DERSĐN VERĐLDĐĞĐ Bölüm: Đstatstk 200/20 Öğretm Yılı DERSĐN MCI Đstatstğ matematksel temeller
DetaylıFREKANS CEVABI YÖNTEMLERİ FREKANS ALANI CEVABI VEYA SİNUSOİDAL GİRİŞ CEVABI
FREKANS CEVABI YÖNEMLERİ FREKANS ALANI CEVABI VEYA SİNUSOİDAL GİRİŞ CEVABI G(s (r(t ı Laplace döüşümü; A(s B(s A(s (s p (s p L(s p C(s G(sR(s R(s R s A(s B(s R(s A(s R a C(s L B(s s s j s j s p a b b s
DetaylıGaunt Katsayılarının Binom Katsayıları Kullanılarak Hesaplanması
EN AKÜLTESİ EN DERGİSİ E06 4 9-5 Araştıra Maales Gelş Receved :6/0/06 Kabul Accepted :/0/06 Erha AKIN Selçu Üverstes e aültes z Bölüü Kapüs 450 Koya Türye e-al: ea@selcu.edu.tr Öz: Bu çalışada Gaut atsayıları
DetaylıProses kontrolörü. pnömatik ve elektrik aktüatörler için. Proses kontrolörü 110-240V. Proses kontrolörü
110-240V pnömatik ve elektrik aktüatörler için Rittal-panoda dtron 316 kontrol için akım döngüsü sensör girişli 4-20 ma çıkışlı konum kontrolörlü pnömatik ve elektrik aktüatörü Özellikler Rittal pano RAL
DetaylıİKİ SERBESTLİK DERECELİ BİR ROBOT KOLU
İKİ SERBESTLİK DERECELİ BİR ROBOT KOLU Tuğrul Çavdar Bilgisayar Mühedisliği Bölümü, Karadeiz Tekik Üiversitesi, Trabzo 61080 e-posta: ulduz@ktu.edu.tr Aahtar Kelimeler: Robot kolu, Maipulatör, Sürücü devresi,
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıDENEY 4: SERİ VE PARALEL DEVRELER,VOLTAJ VE AKIM BÖLÜCÜ KURALLARI, KIRCHOFF KANUNLARI
A. DNYİN AMACI : Bast ser ve bast paralel drenç devrelern analz edp kavramak. Voltaj ve akım bölücü kurallarını kavramak. Krchoff kanunlarını deneysel olarak uygulamak. B. KULLANILACAK AAÇ V MALZML : 1.
DetaylıTABU ARAŞTIRMASI UYGULANARAK EKONOMİK YÜK DAĞITIMI PROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ
TABU ARAŞTIRMASI UYGULANARAK EKONOMİK YÜK DAĞITIMI ROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ T. YALÇINÖZ T. YAVUZER H. ALTUN Nğde Üverstes, Mühedslk-Mmarlık Fakültes Elektrk-Elektrok Mühedslğ Bölümü, Nğde 5200 / Türkye e-posta:
DetaylıKİ-KARE TESTLERİ A) Kİ-KARE DAĞILIMI VE ÖZELLİKLERİ
Kİ-KAR TSTLRİ A) Kİ-KAR DAĞILIMI V ÖZLLİKLRİ Örnekleme yoluyla elde edlen rakamların, anakütle rakamlarına uygun olup olmadığı; br başka fadeyle gözlenen değerlern teork( beklenen) değerlere uygunluk gösterp
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1. BASINÇ, AKIŞ ve SEVİYE KONTROL DENEYLERİ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 BASINÇ, AKIŞ ve SEVİYE KONTROL DENEYLERİ DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Şaban ULUS Haziran 2012 KAYSERİ
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:134-4141 Makne Teknolojler Elektronk Dergs 28 (1) 61-68 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Tabakalı Br Dskn Termal Gerlme Analz Hasan ÇALLIOĞLU 1, Şükrü KARAKAYA 2 1
DetaylıMODEL SORU - 1 DEKİ SORULARIN ÇÖZÜMLERİ
1. BÖÜM A DAGAARI MDE SRU - 1 DEİ SRUARIN ÇÖZÜMERİ 1. 5. T x x x uvvet vektörüü degede uzaklaşa ucu ile hız vektörüü ları çakışık olalıdır. Bua göre şeklide. Dal ga la rı ge li ği de ge ok ta sı a ola
DetaylıPROSES KONTROL DENEY FÖYÜ
T.C. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNA TEORİSİ, SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ANA BİLİM DALI LABORATUARI PROSES KONTROL DENEY FÖYÜ 2016 GÜZ 1 PROSES KONTROL SİSTEMİ
DetaylıBir Kompleks Sayının n inci Kökü.
Prof.Dr.Hüsy ÇAKALLI Br Komplks Sayıı c Kökü. hrhag br sab doğal sayı olmak ür, br komplks sayıı c kökü, c kuvv bu sayıya ş ola komplks sayıdır. ( r(cos s olsu v (cos s dylm. Bu akdrd ( [ (cos s] dr v
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 9 Sayı: 1 s. 1-7 Ocak 2007 HİDROLİK PROBLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE TAŞIMA MATRİSİ YÖNTEMİ
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ lt: 9 Sayı: s -7 Ocak 7 HİDROLİK PROBLEMLERİNİN ÇÖÜMÜNDE AŞIMA MARİSİ YÖNEMİ (MEHOD OF RANSFER MARIX O HE ANALYSIS OF HYDRAULI PROBLEMS) Rasoul DANESHFARA*,
DetaylıÖrnek A. Benzer tipteki 40 güç kaynağının dayanma süreleri aşağıdaki gibidir. Genişletilmiş frekans tablosu oluşturunuz;
Öre A. Bezer pe 40 güç ayağıı dayama süreler aşağıda gbdr. Geşlelmş reas ablosu oluşuruuz;, 4,7 3, 3,4 3,3 3, 3,9 4, 3,4 4, 3,8 3,7 3,6 3,8 3,7 3,0,,6 3, 3,,6,9 3, 3,0 3,3 4,3 3, 4, 4,6 3, 3,3 4,4 3,9,9
DetaylıDoğrusal Korelasyon ve Regresyon
Doğrusal Korelasyon ve Regresyon En az k değşken arasındak lşknn ncelenmesne korelasyon denr. Kşlern boyları le ağırlıkları, gelr le gder, öğrenclern çalıştıkları süre le aldıkları not, tarlaya atılan
DetaylıBiyomedikal Amaçlı Basınç Ölçüm Cihazı Tasarımı
Byomedkal Amaçlı Basınç Ölçüm Chazı Tasarımı Barış Çoruh 1 Onur Koçak 2 Arf Koçoğlu 3 İ. Cengz Koçum 4 1 Ayra Medkal Yatırımlar Ltd. Şt, Ankara 2,4 Byomedkal Mühendslğ Bölümü, Başkent Ünverstes, Ankara,
DetaylıT.C BARTIN il ÖZEL idaresi YAZı işleri MÜDÜRLÜGÜ. TEKliF SAHiBiNiN
TARH:...05/205 SAYı Adı SoyadılTcaret Ünvanı Teblgat Adres Bağlı Olduğu Verg Dares Verg Numarası T.C.Kmlk Numarası Telefon No Faks No E-Mal T.C BARTIN L ÖZEL DARES YAZı ŞLER MÜDÜRLÜGÜ TEKlF MEKTUBU TEKlF
DetaylıELGE 380V AC Sürücüleri Kullanım Klavuzu ELD110 Sürücüleri (3,7...11 kw) elge control products. elge
ELGE 380V AC Sürücüleri Kullanım Klavuzu ELD0 Sürücüleri (3,7... kw) elge control products elge Güvenl k Uyarı! ELD0 AC sürücüler n n tüm montaj şlemler SADECE uzman tekn k personel tarafından gerçekleşt
DetaylıKİ KARE ANALİZİ. Doç. Dr. Mehmet AKSARAYLI Ki-Kare Analizleri
Kİ KAR ANALİZİ 1 Doç. Dr. Mehmet AKSARAYLI www.mehmetaksarayl K-Kare Analzler OLAY 1: Genelde br statstk sınıfında, öğrenclern %60 ının devamlı, %30 unun bazen, %10 unun se çok az derse geldkler düşünülmektedr.
DetaylıOREN3005 HİDROLİK VE PNÖMATİK SİSTEMLER
ÖRNEK PROBLEMLER Boru çapı hesabı: Q: Debi litre/dak. A: Boru kesit alanı cm2 V: Ortalama akış hızı m/sn d: Boru iç çapı Örnek Problem: Pompa debisi 3 lt/sn olan bir hidrolik sistemde akışkan hızı ortalama
Detaylı2 Mayıs 1995. ELEKTRONİK DEVRELERİ I Kontrol ve Bilgisayar Bölümü Yıl içi Sınavı Not: Not ve kitap kullanılabilir. Süre İKİ saattir. Soru 1.
ELEKONİK DEELEİ I Kntrl ve Blgsayar Bölümü Yıl ç Sınavı Nt: Nt ve ktap kullanılablr. Süre İKİ saattr. Sru.- r 00k 5k 5k 00Ω 5 6 k8 k6 7 k 8 y k5 0kΩ Mayıs 995 Şekl. Şekl-. de kullanılan tranzstrlar çn
DetaylıSistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :
5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.
DetaylıBİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ. A.Saide Sarıgül
BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ A.Saide Sarıgül DENEYİN AMACI: Akastre bir çubuğu modal parametrelerii (doğal frekas, titreşim biçimi, iç söümü) elde edilmesi. TANIMLAMALAR: Modal aaliz: Titreşe bir sistemi
Detaylıİki-Kademeli Basınçlı Santrifüj Soğutucu
İk-Kademel Basınçlı Santrfüj Soğutucu Model RTGC Serler CR413EA Katalogdak Model fades model kodumuzu belrtmektedr. Genel Özellkler 1) Yüksek verml, yarı-hermetk tp kompresör, yüksek performans ve uzun
DetaylıBETONARME YAPILARIN DEPREM PERFORMANSININ DEĞERLENDİRİLMESİ. M.Emin ÖNCÜ 1, Yusuf CALAYIR 2
BETONARME YAPILARIN DEPREM PERFORMANSININ DEĞERLENDİRİLMESİ M.Em ÖNCÜ, Yusuf CALAYIR ocume@dcle.edu.tr, ycalayr@frat.edu.tr Öz: Çalışmada, betoarme yapıları Türk Deprem Yöetmelğde (ABYYHY,998) verle talep
DetaylıEKONOMİK YÜK DAĞITIMI İÇİN YENİ BİR ALGORİTMA VE HESAPLAMA YÖNTEMİ
EKONOMİK YÜK DAĞITIMI İÇİN YENİ BİR AGORİTMA VE HESAAMA YÖNTEMİ Nurett Çetkaya Abdullah Ürkmez İsmet Erkme Takut Yalçıöz 4, Selçuk Üverstes Elektrk-Elektrok Mühedslğ Bölümü Koya ODTÜ Elektrk-Elektrok Mühedslğ
Detaylı