Gerçek Zamanlı Giriş Şekillendirici Tasarımı Design of Real Time Input Shaper
|
|
- Aylin Topuz
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 ELECO '0 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 asım - 0 ralık 0, Bursa Gerçek Zamalı Grş Şeklledrc Tasarımı Desg of Real Tme Iput Shaper Sa ÜNSL, Sırrı Suay GÜRLEYÜ Elektrk-Elektrok Mühedslğ Mühedslk Fakültes Bület Ecevt Üverstes, 6700, İcvez, Zoguldak sausal@gmal.com, sgurleyuk@yahoo.com Özet Ttreşm, eredeyse tüm mühedslk dallarıda karşılaşıla cdd br sorudur. Ttreşm azaltılmasıa yöelk açık çevrm ve kapalı çevrm brçok kotrol yötem bulumaktadır. Grş şeklledrme, bu yötemler çersde açık çevrm tekklerde brsdr. Damk sstemler öcede tasarlamış br hareket searyosu yapableceğ gb operatör tarafıda öcede belrlememş şeklde de çalıştırılablr. Operatörler tarafıda komutları alık olarak uygulaması kotrolü gerçek zamalı olarak tasarlamasıı gerektrr. Bu çalışmada grş şeklledrme tekğ damk sstemlerde gerçek zamalı olarak tasarımıa değlmştr. Farklı darbe sayısıa sahp grş şeklledrcler gerçek zamalı olarak tasarlaarak elde edle souçlar kıyaslamıştır. bstract Vbrato s a serous problem whch s ecoutered almost all egeerg felds. There are may ope-loop ad closed-loop cotrol methods to reduce the vbrato. Iput shapg s oe of the ope-loop techques these cotrol methods. Dyamc systems ca make a pre-desged scearo of movemet. Furthermore, they ca be operated as predetermed by the operator. s the commads are stataeously mplemeted by the operators; ths stuato requres the desg of the real-tme cotrol. I ths study, t s bee metoed about desgg of put shapg techque as real-tme dyamc systems. Desg has bee mplemeted as real-tme wth put shapers whch have dfferet umber of mpulses; the obtaed results are compared.. Grş Damk sstemler, hareketler soucuda geellkle büyük mktarlarda ve uzu süre devam ede ttreşmler üretr. Ttreşm azaltılması ç bu sstemler kotrolüde açık çevrm, kapalı çevrm ve uyarlamalı kotrol sstemler kullaılmaktadır. apalı çevrm ve uyarlamalı yaklaşımlar ger besleme blgs gerektrr. cak burada, ger besleme blgs doğru olarak ölçülmes gerekmektedr. Dğer yaklaşım se, ssteme göre tasarlaa açık çevrm kotroldür. Bazı durumlarda, bu yaklaşımlar sstem yapısıa göre brlkte kullaılablr. Brçok araştırmacı kapalı çevrm kotrol sstemler le ttreşm azaltma üzere çalışmışlardır [-]. cak uygulamada toz, kr, em ve ölçüm sstem zamala ayarıı değşmes gb bozucu etkler ger besleme blgs doğru olarak ölçülmes egellemektedr. Grş şeklledrme tekğ, bu tp uygulama alalarıda ttreşm azaltılmasıa yöelk kullaıla br açık çevrm kotrol yötemdr. Tekğ ger besleme blgs ve lave kotrol elemalarıı gerektrmemes kapalı çevrm kotrol yötemlere göre avatajıdır. Sstem model veya davraışıı blmes, bu tekğ uygulaablmes ç yeterldr. Bu çalışmada, artık ttreşm yok edlmese veya azaltılmasıa yöelk uygulaa grş şeklledrme tekğ alatılmıştır. İlk kısımda grş şeklledrme tekğ geel yapısıda bahsedlmş, ardıda tekğ matematksel deklemler ve tasarımda göz öüde buludurulacak kısıtlamalar ortaya koulmuştur. So olarak tekğ, hareket ble br searyodak ve gerçek zamalı tasarımlarıı asıl yapıldığı alatılmıştır.. Grş Şeklledrme Tekğ Grş şeklledrme, mekak sstemler hareketler sırasıda oluşturdukları ttreşm azaltmak ç uygulaa br tekktr []. Bu tekkte sstem grşe uygulaa komut, zamada ötelemş brde çok komuta döüştürülür. Grş komutu, grş şeklledrc adı verle fltre üzerde geçrlerek ssteme uygulaır. Bu fltre, matematksel olarak tasarlamış darbe dzlerde oluşur. Şeklledrlmş komut, stemeye salıımları yok ederek sstem ttreşmsz hareket sağlar. Metodu lk uygulaması, 950 ler solarıa doğru gelştrle Poscast kotroldür [4]. Bu metotta grş şeklledrc, Şekl de gösterldğ gb; aralarıda t kadar zama farkı bulua k darbe şeklde fade edlmştr. Dolayısıyla grş syal, grş şeklledrc le kovüle edldkte sora kl darbe bçme döüşmüş olur. 6
2 ELECO '0 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 asım - 0 ralık 0, Bursa () deklemde kosüslü termler C ve süslü termler S le gösterlmş olup, t zamaıda sora oluşacak artık ttreşm; yüzdesel olarak aşağıdak gb fade edleblr. V t (4) e C S Şekl : Poscast kotrol tekğ Poscast kotrol, sstem modelleme hatalarıa karşı hassas olduğuda uzu yıllar boyuca gerçek sstemlerde kullaılması terch edlmemştr. Sorak yıllarda Sger ve Seerg (990), model hatalarıa karşı daha dayaıklı şeklledrcler gelştrmşlerdr [5]. Böylece grş şeklledrme tekğ, brçok edüstryel uygulama ç kullaışlı br hale gelmştr. Hassas koordat ölçme makeler [6], robotk kolları kotrolü [7], frezeleme şlemler ve CNC tezgâhları [8-9], uydu sstemler [0], yüksek hızlı kamera sstemler [] bu uygulama alalarıda bazılarıdır. 0. yüzyılı solarıa doğru, grş şeklledrme yötem vç sstemler kotrolüde yaygı olarak kullaılmaya başlamıştır. Yapıla brçok çalışmada vç ssteme bağlı uç kütle ttreşm azaltılması amaçlamıştır [-6]. yrıca operatör kotrollü vç sstemlerde uç kütle egellere çarpmada ve ttreşmsz kotrolü üzere de çalışmalar yapılmıştır [7].. Grş Şeklledrc Deklemler Damk sstemler grşlere uygulaa darbe gelklere ve sstem parametrelere bağlı olarak ttreşm üretrler. Oluşa bu ttreşme artık ttreşm adı verlr. İkc derecede br sstem, t 0 aıda uygulaa darbeye karşı cevabı aşağıdak gbdr. 0 ( ) t y t e t s t t Burada uygulaa darbe gelğ, ω sstem doğal frekasıı, ζ sstem söüm oraıı göstermektedr. Sstem adet darbe uygulamasıda sora oluşturacağı cevap aşağıdak gbdr. y( t) e s t t 0 () t t () Burada t, darbe uygulama süres, darbe sırasıı ve se so darbey fade etmektedr. () deklemdek adet darbe oluşturacağı toplam artık ttreşm gelğ R le gösterlrse, bu fade trgoometrk deklemler kullaılarak aşağıdak gb yazılablr. t R e C S () Burada, t C e cos( t ) (5) d t S e s( t ) (6) olarak fade edlr. d Grş şeklledrcler, çerdkler darbe gelklere ve tasarladıkları ttreşm değerlere göre adladırılırlar. Darbe gelkler şarete göre poztf veya egatf şeklledrcler; tasarladıkları ttreşm değere göre se ekstra hassas veya sıfır ttreşm şeklledrcler bulumaktadır. (4) deklemde adet darbe ç, sosuz sayıda ve t çözümü bulmak mümküdür. ullaıcıı gereksmlere göre e uygu çözümü elde edleblmes ç deklemdek bazı parametreler ç kısıtlamalar koulmalıdır. Grş şeklledrc tasarımıda; ttreşm, gürbüzlük, zama ve gelk kısıtlamaları olmak üzere göz öüde buludurulması gereke dört temel kısıtlama bulumaktadır [8]. Grş şeklledrc darbe gelkler ve zama değerler, kısıtlama deklemler çözümüyle elde edlmektedr [9]. rtık ttreşm kısıtlamaları, damk sstem hareket souda oluşturacağı ttreşme yöelk kısıtlamalardır. Gürbüzlük kısıtlamaları, sstem parametre değşmlere karşı duyarsızlığıı br ölçüsüdür. Başka br fadeyle sstemler çalışmaları sırasıda daha öcede tasarlaa parametrelerde değşmler meydaa geleblmektedr. Buda dolayı sstemler uygulama esasıda bu parametre değşmlere mümkü olduğuca toleraslı olması ster. Zama kısıtlaması, tasarlaacak şeklledrc uygulama süres le lgl br kısıtlamadır. Şeklledrc mümkü ola e kısa zamada şeklledrme şlem yapması ster. Darbe gelk kısıtlamasıda, grş komutuu şeklledrc grşde ve çıkışıda ayı değerde olması ç darbe gelkler toplamıı brm gelkte olması gerekr. (7) Ttreşm kısıtlamalarıda (4) deklem sıfıra eştlep çözümler yapıldığıda sıfır ttreşm şeklledrcler elde edlr. Burada poztf darbe gelkl ZV ( darbe), ZVD ( darbe), ZVDD (4 darbe) ve darbel sıfır ttreşm grş şeklledrcler oluşturulur [5]. Şeklledrc smler soudak D harfler (5) ve (6) deklemler doğal frekasa göre türev alııp, kısıtlama deklemlere lave edleceğ fade etmektedr [5]. Tablo de adet darbe ç grş şeklledrc darbe gelkler geelleştrlmştr. 6
3 ELECO '0 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 asım - 0 ralık 0, Bursa Tablo : Şeklledrc Darbe Gelkler Hesaplaması ZV ( = ) 4 - ZVD ( = ) - - ZVDD ( =4 ) Darbel Şeklledrc 0 Şeklledrc kaç darbede oluşursa oluşsu lk darbe t 0 aıda uygulaır. Devamıda uygulaacak darbeler zamaları ç, t (8) d formülasyou geelleştrleblr. Burada şeklledrc darbe sayısıı fade etmektedr. Tabloda verle, doğal frekas ve söüm oraıa bağlı ola ve hesaplama kolaylığı sağlaya br katsayısıdır. e (9) Tablodak,,,, N şeklledrc darbe katsayıları; ve ye bağlı kombasyo ve bom açılımı olarak yazılablr. 4. Gerçek Zamalı Grş Şeklledrc Tasarımı Grş şeklledrme tekğ lave sesörlere veya ger besleme blgse htyaç duymaz. Buu ç sstemde bazı gerçek ölçümler yapılması yeterldr. Bular sstem doğal frekası ve söüm oraıdır. Bu k parametre kullaılarak grş şeklledrc fltre katsayıları elde edleblr. Grş şeklledrme tekğ öcede tasarlamış br hareket searyosu ç uygulaableceğ gb; gerçek zamalı olarak da tasarlaıp ssteme uygulaablr. Gerçek zamalı uygulamalar, çoğulukla operatör kotrollü sstemlerde kullaılmaktadır. Bu tekk, operatöre yardımcı kotrol tekğ olarak brçok araştırmacı tarafıda uygulamıştır [-7]. Bu bölümde öcelkle, ble br hareket süres ç grş şeklledrc tasarımıda kısaca bahsedlecektr. rdıda gerçek zamalı tasarımı asıl yapıldığı alatılacaktır. Şekl : Hareket süres ble grş şeklledrc tasarım aşamaları Şekl de, sstem ble br hareket süresde oluşturacağı ttreşm yok etmeye yöelk uygulama aşamaları gösterlmştr. Bu tasarımı lk adımıda ssteme daha öcede belrlee grş syal uygulaır. Damk sstem hareket soucu oluşa ttreşm aalz edlerek, tasarım ç gerekl ola parametreler hesaplaır. Hesaplaa bu değerler Tablo de yere yazılarak grş şeklledrc darbe gelkler ve uygulama zamaları hesaplaır. Bu tasarım, hareket tekrar ede veya komut uygulama süres sabt ola sstemlerde kullaılablr. Öreğ saye peryot le hareket ettrle br robot koluu kotrolüde veya her seferde 500 ms hareket ettrle br sstem kotrolü ç bu tasarım kullaılablr. Bu tasarım sadece tasarlaa parametrelerde ttreşmsz hareket sağlayablr. Belrlee grş şaret değştrlmes, dış bozucu etks veya sstem parametre değşmler gb durumlarda ttreşmsz hareket sağlaamayablr. 64
4 ELECO '0 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 asım - 0 ralık 0, Bursa Operatör kotrollü damk sstemler, uygu zamada ve doğrultuda uygulaa komutlar le yöetlr. Yöetle ssteme göre komutlar, br dğer btmes beklemede sürekl olarak uygulaablr. omutlar hag sıklıkla uygulaırsa uygulası, her br komutu hareket ttreşmsz olarak yapması ster. Buu sağlayablmek ç grş şeklledrme tekğ, gerçek zamalı olarak tasarlaır ve ssteme uygulaır. Gerçek zamalı grş şeklledrcler, ble hareket süres ç tasarlaa şeklledrcler le bezer şeklde oluşturulmaktadır. Bast olarak br gerçek zamalı şeklledrc, brde çok küçük şeklledrcler brlkte uygulamasıyla oluşturulur. Bu tasarımdak grş şeklledrc darbe gelkler Tablo de yararlaılarak hesaplaablr. Gerçek zamalı şeklledrcde uygulaa komutlar sırayla grş şeklledrc fltre üzerde geçrlrler. rdıda elde edle şeklledrlmş komutlar brbr ardıca ssteme uygulaırlar. Brc komut şeklledrlp ssteme uyguladıkta sora kc komut ayı şeklde şeklledrlp ssteme uygulaır. So komut uygulaaa kadar algortma bu şeklde devam eder. Bu şlem bast br mkro deetleyc le yapılablr. Şekl 4: = ( ZVD ) ç Gerçek Zamalı Grş Şeklledrme Tekğ Uygulaması Şekl te ssteme uygulaa komut profl bu kez Şekl 4 te gösterle üç darbel şeklledrc le kovüle edlerek şeklledrlmş komut profl oluşturulmuştur. Şeklledrc fltre üç darbede oluştuğu ç operatörü uyguladığı komutlar, zamada brbrlerde ötelemş üç komuta döüştürülmüştür. Şekl 5: = ( ZV ) ç şeklledrlmemş ve şeklledrlmş komut profller Şekl : = ( ZV ) ç Gerçek Zamalı Grş Şeklledrme Tekğ Uygulaması Operatörü uyguladığı beş komut ç gerçek zamalı k darbel şeklledrme şlem Şekl te gösterlmştr. Şekl e göre bazı komutları zama boyutuda brbrleryle çakıştıkları görülmektedr. Bu durum, o komut parçasıı kedsde öcek komut parçasıyla brlkte şleme alıacağıı gösterr. Uygulaa tüm komutlar, şeklledrc fltrede geçrlerek gerçek zamalı olarak belleğe kaydedlr. Uygulama sırasıda, fltrede geçrle komutlar bellektek mevcut komut le toplaır. Bu şlem devam ederke de, bellektek mevcut komut gerçek zamalı olarak ssteme uygulaır. Burada dkkat edlmes gereke belleğ hafızasıı aşılmamasıdır. Buu öüe geçmek ç bellek hafızasıı geçmş bell br yerde sora slr ve böylece ye gelecek komutlar ç hafızada yer açılmış olur [0]. Şekl 6: = ( ZVD ) ç şeklledrlmemş ve şeklledrlmş komut profller Şekl 7: =4 ( ZVDD ) ç şeklledrlmemş ve şeklledrlmş komut profller 65
5 ELECO '0 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 asım - 0 ralık 0, Bursa Şekl 5, 6 ve 7 de operatörü uyguladığı şeklledrlmemş komut le grş şeklledrc fltrede geçrldkte sora elde edle şeklledrlmş komut profller gösterlmştr. Şekller celedğde, grş şeklledrc darbe sayısı arttıkça şeklledrlmş komutu uygulama süres uzadığı görülmektedr. Tasarımda öeml ola grş şeklledrc fltre darbe sayısıdır. omut profl alacağı şekl doğruda bu sayıyla bağlatılıdır. Grş şeklledrc fltre kaç darbede oluşursa oluşsu, ardışık darbeler arasıdak süre eşttr. İlk darbe dama sıfır aıda uygulaır ve darbe uygulama zamaları (8) dekleme uygu olarak hesaplaır. Gerçek zamalı grş şeklledrme ç öerle bu tasarımda göz öüde buludurulması gereke br dğer okta da, fltre e az k darbede e çok da darbede oluşableceğdr. 5. Souçlar Bu çalışmada, grş şeklledrme yötem farklı darbe sayılarıa sahp grş şeklledrcler le gerçek zamalı tasarımlarıı asıl yapıldığı alatılmış ve bu tasarımlar kıyaslamıştır. Teork olarak br grş şeklledrc sosuz sayıda darbe çereblr. cak, şeklledrc darbe sayısı arttıkça; şeklledrlmş komutu uygulama süres uzadığı görülmüştür. Buda dolayı kullaıcıı gereksmlere uygu e kısa süredek şeklledrc tasarlaması yararlı olacaktır. Çalışmada, k ve üç darbel şeklledrcler le tasarımlar; Şekl ve 4 te gösterlmştr. adet darbede oluşa br grş şeklledrc tasarımı ç de gerekl hesaplamalar Tablo de geelleştrlmştr. ullaıcı belrledğ darbe sayısıdak şeklledrcy öerle blgler ışığıda tasarlayablr. Bu çalışma, çersde egatf darbeler barıdıra şeklledrcler tasarımıı da kapsayacak şeklde geşletleblr. 6. ayaklar ) otk P.T., Yurkovch S. ad Ozguer, U., ccelerato feedback for cotrol of a flexble mapulator arm, Joural of Robotc Systems, 5(), pp. 8 96, 988. ) Zuo. ad Wag D., Closed Loop Shaped-Iput Cotrol of a Class of Mapulators wth a Sgle Flexble Lk, IEEE Coferece o Robotcs ad utomato, Nce, Frace, pp , 99. ) Smth J., ozak. ad Sghose W.E., Iput Shapg for a Smple No-Lear System, merca Cotrol Coferece, chorage,, pp: 8-6, 00. 4) Smth O.J.M., Feedback Cotrol Systems, McGraw-Hll Book Compay Ic., New York: s. -45, ) Sger N.C. ad Seerg W.P., Preshapg Commad Iputs to Reduce System Vbrato, Joural of Dyamc Systems, Measuremet ad Cotrol, March, pp: 76-8, ) Sghose W., Sger N. ad Seerg W., Improvg repeatablty of coordate measurg maches wth shaped commad sgals, Precso Egeerg, 8:8 46, ) Grosser., Fortgag J. ad Sghose W., Lmtg hgh mode vbrato ad rse tme flexble telerobotc arms. I Cof. O Systems, Cyberetcs, ad Iformatcs, Orlado, FL., ) Fortgag J., Marquez J., ad Sghose W., pplcato of Commad Shapg o Mcromlls, I 004 Japa-US Flexble Symposum o utomato, Dever, CO, ) Fortgag J., Sghose W., Marquez J., ad Perez J., Commad Shapg for Mcro-Mlls ad CNC Cotrollers, merca Cotrol Coferece, Dever, pp , ) Baerjee.., Dyamcs ad Cotrol of the WISP Shuttle-tea System, Joural of stroautcal Sceces, : 7-90, 99. ) Wederrch, J.L. ad Roth, B., Desg of Low Vbrato Cam Profles, Coferece o Cams ad Cam Mechasms, Lverpool, Eglad, Vol.., 974. ) Sger N., Sghose W. ad rkku E., Iput Shapg Cotroller Eablg Craes to Move Wthout Sway, NS 7th Topcal Meetg o Robotcs ad Remote Systems, ugusta, G, pp. 5-, 997. ) Sghose W., Porter L., eso M. ad rkku E., Effects of Hostg o the Iput Shapg Cotrol of Gatry Craes, Cotrol Egeerg Practce, vol. 8, pp , ) Sorese., Sghose W. ad Dckerso S., Combed Cotroller for Precso Crae Postog wth Mmal Sway, IFC World Cogress, Prague, Czech Republc, ) hald., Huey J., Sghose W., Lawrece J. ad Frakes D., Huma Operator Performace Testg Usg a Iput-Shaped Brdge Crae, SME J. of Dyamc Systems, Measuremet ad Cotrol, vol. 8, pp , ) hmad M.., Zulkfely Z., Zawaw M.., Expermetal Ivestgatos of Iput Shapg Schemes for Sway Cotrol of a Gatry Crae System, Secod Iteratoal Coferece o Computer ad Network Techology, pp , 00. 7) Frakes D., Grosser., Fortgag J. ad Sghose W.E., Smulatg Moto of a Operator- Cotrolled Gatry Crae a Cluttered Work Evromet, IMECE Coferece, Orlado, Fl, ) Sghose, W.E., Commad Geerato For Flexble Systems, PhD Thess, Massachusetts Isttute Of Techology, ) Gürleyük S.S., Optmal Uty-Magtude Iput Shaper Durato alyss, rchve of ppled Mechacs, Vol.77, No., pp.6-7, ) Sghose, W. ad Seerg, W., Commad Geerato for Dyamc Systems, Wllam Sghose, Cambrdge,
Yüksek Mertebeden Sistemler İçin Ayrıştırma Temelli Bir Kontrol Yöntemi
Yüksek Mertebede Sstemler İç Ayrıştırma Temell Br Kotrol Yötem Osma Çakıroğlu, Müjde Güzelkaya, İbrahm Eks 3 Kotrol ve Otomasyo Mühedslğ Bölümü Elektrk Elektrok Fakültes İstabul Tekk Üverstes,34369, Maslak,
DetaylıRegresyon ve Korelasyon Analizi. Regresyon Analizi
Regresyo ve Korelasyo Aalz Regresyo Aalz Regresyo Aalz Regresyo aalz, aralarıda sebep-souç lşks bulua k veya daha fazla değşke arasıdak lşky belrlemek ve bu lşky kullaarak o kou le lgl tahmler (estmato)
DetaylıYER ÖLÇÜLERİ. Yer ölçüleri, verilerin merkezini veya yığılma noktasını belirleyen istatistiklerdir.
YER ÖLÇÜLERİ Yer ölçüler, verler merkez veya yığılma oktasıı belrleye statstklerdr. Grafkler bze verler yığılma oktaları hakkıda ö blg vermede yardımcı olurlar. Acak bu değerler gerçek değerler değldr,
DetaylıQuality Planning and Control
Qualty Plag ad Cotrol END 3618 KALİTE PLANLAMA VE KONTROL Prof. Dr. Mehmet ÇAKMAKÇI Dokuz Eylül Üverstes Edüstr Mühedslğ Aablm Dalı 1 Qualty Maagemet İstatstksel Proses Kotrol Kotrol Kartları 2 END 3618
DetaylıÖLÇÜM, ÖLÇÜM HATALARI ve ANLAMLI RAKAMLAR
ÖLÇÜM, ÖLÇÜM HATALARI ve ANLAMLI RAKAMLAR Ölçme, her deeysel blm temel oluşturur. Fzk blmde de teorler sıaması ç çeştl deeyler tasarlaır ve bu deeyler sırasıda çok çeştl ölçümler yapılır. Br fzksel celğ
DetaylıBEKLENEN DEĞER VE VARYANS
BEKLEE DEĞER VE VARYAS.1. İadel ve adesz öreklemede tüm mümkü örekler.. Beklee değer.3. Varyas.4. İk değşke ortak dağılımı.5. İstatstksel bağımsızlık.6. Tesadüf değşkeler doğrusal kombasyolarıı beklee
DetaylıDeğişkenler Arasındaki İlişkiler Regresyon ve Korelasyon. Dr. Musa KILIÇ
Değşkeler Arasıdak İlşkler Regresyo ve Korelasyo Dr. Musa KILIÇ http://ks.deu.edu.tr/musa.klc 1. Grş Buda öcek bölümlerde celedğmz koular, br tek değşke ç yorumlamalar yapmaya yöelk statstk yötemler üzerde
DetaylıGiriş. Değişkenlik Ölçüleri İSTATİSTİK I. Ders 5 Değişkenlik ve Asimetri Ölçüleri. Değişkenlik. X i ve Y i aşağıdaki gibi iki seri verilmiş olsun:
Grş İSTATİSTİK I Ders Değşkelk ve Asmetr Ölçüler Ortalamalar, serler karşılaştırılmasıda her zama yeterl ölçüler değldr. Ayı ortalamayı sahp serler arklı dağılım göstereblrler. Bu edele serler karşılaştırılmasıda,
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN BİLİMLERİ DERGİSİ
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN BİLİMLERİ DERGİSİ Clt: 2 Sayı: 3 sh 87-02 Ekm 200 VOLTERRA SERİLERİ METODU İLE DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN FREKANS BOYUTUNDA ANALİZİ İÇİN NET TABANLI ARAYÜZ TASARIMI (DESIGN
Detaylıİki veri setinin yapısının karşılaştırılması
İk ver set yapısıı karşılaştırılması Dağılım: 6,6,6 Ortalama: 6 Medya: 6 Mod: 6 td. apma: 0 Dağılım: 0,6,1 Ortalama: 6 Medya: 6 Mod: çoklu mod td: apma: 6 Amaç: Görüe Ötese Bakablmek Verler değşkelk durumuu
DetaylıSayısal Türev Sayısal İntegrasyon İnterpolasyon Ekstrapolasyon. Bölüm Üç
Sayısal Türev Sayısal İtegrasyo İterpolasyo Ekstrapolasyo Bölüm Üç Bölüm III 8 III-. Pvot Noktaları Br ( ) oksyouu değer, geellkle ekse üzerdek ayrık oktalarda belrler. Bu oktalara pvot oktaları der. Bu
DetaylıMERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ
MERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ Gözlee ver düzeleerek çzelgelerle, graklerle suulması çoğu kez yeterl olmaz. Geel durumu yasıtacak br takım ölçülere gereksm vardır. Bu ölçüler verler yalızca özlü br bçmde belrtmekle
Detaylı1. GAZLARIN DAVRANI I
. GZLRIN DRNI I İdeal Gazlar ç: lm 0 RT İdeal gazlar ç: RT Hacm() basıçla() değşk sıcaklıklarda değşm ekl.. de gösterlmştr. T >T 8 T T T 3 asıç T 4 T T 5 T 7 T 8 Molar Hacm ekl.. Gerçek br gazı değşk sıcaklıklardak
DetaylıHĐPERSTATĐK SĐSTEMLER
HĐPERSTATĐK SĐSTELER Taım: Bütü kest zorları, şekldeğştrmeler ve yerdeğştrmeler belrlemes ç dege deklemler yeterl olmadığı sstemlere hperstatk sstemler der. Hperstatk sstemler hesabı ç, a) Dege deklemlere,
Detaylıİleri Teknoloji Bilimleri Dergisi Journal of Advanced Technology Sciences ISSN:2147-3455
İler Tekoloj Blmler Dergs Joural of Advaced Techology Sceces ISSN:47-3455 GÜÇ SİSTEMLERİNDE HARMONİKLERİN KRİTİK DEĞERLERE ETKİSİ Yusuf ALAŞAHAN İsmal ERCAN Al ÖZTÜRK 3 Salh TOSUN 4,4 Düzce Üv, Tekoloj
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 9 Sayı: 1 s. 1-7 Ocak 2007 HİDROLİK PROBLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE TAŞIMA MATRİSİ YÖNTEMİ
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ lt: 9 Sayı: s -7 Ocak 7 HİDROLİK PROBLEMLERİNİN ÇÖÜMÜNDE AŞIMA MARİSİ YÖNEMİ (MEHOD OF RANSFER MARIX O HE ANALYSIS OF HYDRAULI PROBLEMS) Rasoul DANESHFARA*,
Detaylı= k. Aritmetik Ortalama. Tanımlayıcı İstatistikler TANIMLAYICI İSTATİSTİKLER. Sınıflanmış Seriler İçin Aritmetik Ortalama
TANIMLAYICI İSTATİSTİKLER Taımlayıcı İstatstkler MERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ Dr. Mehmet AKSARAYLI D.E.Ü. İ.İ.B.F..B.F. EKONOMETRİ BÖLÜMÜ mehmet.aksarayl aksarayl@deu.edu.tr Yer Ölçüler (Merkez Eğlm Ölçüler)
DetaylıAES S Kutusuna Benzer S Kutuları Üreten Simulatör
AES S Kutusua Bezer S Kutuları Ürete Smulatör M.Tolga SAKALLI Trakya Üverstes Blgsayar Mühedslğ tolga@trakya.edu.tr Erca BULUŞ Trakya Üverstes Blgsayar Mühedslğ ercab@trakya.edu.tr Adaç ŞAHİN Trakya Üverstes
Detaylıdenklemini sağlayan tüm x kompleks sayılarını bulunuz. denklemini x = 64 = 2 i şeklinde yazabiliriz. Bu son kompleks sayıları için x = 2iy
Ders Sorumlusu: Doç. Dr. Necp ŞİMŞEK Problem. deklem sağlaya tüm kompleks sayılarıı buluu. Çöüm deklem şeklde yaablr. Bu so y kompleks sayıları ç y yaalım. Bu taktrde deklemde, baı y ( ) y elde edlr. Burada
DetaylıÖRNEKLEME YÖNTEMLERİ ve ÖRNEKLEM GENİŞLİĞİ
03.05.013 ÖRNEKLEME YÖNTEMLERİ ve ÖRNEKLEM GENİŞLİĞİ 1 Nede Örekleme? Öreklemde çalışmak ktlede çalışmakta daha kolaydır. Ktle üzerde çalışmak çok daha masraflı olablr. Çoğu durumda tüm ktleye ulaşmak
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler (Descriptive Statistics) Dr. Musa KILIÇ
Taımlayıcı İstatstkler (Descrptve Statstcs) Dr. Musa KILIÇ TANIMLAYICI ÖRNEK İSTATİSTİKLERİ YER ÖLÇÜLERİ (Frekas dağılışıı abss eksedek durumuu belrtr.) DEĞİŞİM ÖLÇÜLERİ ( Frekas dağılışıı şekl belrtr.).
DetaylıEGITIM AMAÇLI PNÖMATIK SERVO-KONTROL DÜZENEGIN DENEYSEL DEGERLENDIRMESI
03 III. ULUSAL HIDROLIK PNÖMATIK KONGRESI VE SERGISI 411 EGITIM AMAÇLI PNÖMATIK SERVO-KONTROL DÜZENEGIN DENEYSEL DEGERLENDIRMESI Mehmet YUNT Ark YETIS Koray K. SAFAK Osma S. TÜRKAY ÖZET Pömatk sstemler
DetaylıTahmin Edicilerin ve Test Đstatistiklerinin Simülasyon ile Karşılaştırılması
. Ders ĐSTATĐSTĐKTE SĐMÜLASYON Tahm Edcler ve Test Đstatstkler Smülasyo le Karşılaştırılması Đstatstk rasgelelk olgusu çere olay süreç ve sstemler modellemesde özellkle bu modellerde souç çıkarmada ve
DetaylıFİNANSAL YÖNETİM. Finansal Yönetim Örnek Sorular Güz 2015. Yrd. Doç. Dr. Rüstem Barış Yeşilay 1. Örnek. Örnek. Örnek. Örnek. Örnek
Fasal Yöetm Örek lar Güz 2015 Güz 2015 Fasal Yöetm Örek lar 2 Örek FİNNSL YÖNETİM ÖRNEKLER 1000 TL %10 fazde kaç yıl süreyle yatırıldığıda 1600 TL olur? =1000 TL, FV=1600 TL, =0.1 FV (1 ) FV 1600 (1 )
DetaylıBÉZIER YAKLAŞIMI İLE BİR YÜZEYİN OLUŞTURULMASI VE C PROGRAMLAMA İLE CAM KODLARININ TÜRETİLMESİ
İMAK-asarım İmalat Aalz Kogres 6-8 Nsa 6 - ALIKESİR ÉZIER YAKLAŞIMI İLE İR YÜZEYİN OLUŞURULMASI VE C PROGRAMLAMA İLE CAM KODLARININ ÜREİLMESİ Cha ÖZEL, Erol KILIÇKAP Fırat Üverstes, Maka Mühedslğ ölümü-elaziğ
DetaylıİŞLETMELERDE DAĞITIM SİSTEMİ MALİYETLERİ MİNİMİZASYONU İÇİN ÇÖZÜM MODELİ: BİR FİRMA UYGULAMASI
İŞLETMELERDE DAĞITIM SİSTEMİ MALİYETLERİ MİNİMİZASYONU İÇİN ÇÖZÜM MODELİ: BİR FİRMA UYGULAMASI Ahmet ERGÜLEN * Halm KAZAN ** Muhtt KAPLAN *** ÖZET Arta rekabet şartları çersde karlılıklarıı korumak ve
DetaylıEl Hareketini Takip Eden Vinç Sisteminin Giriş Şekillendirici Denetimi
Karaelmas Fe ve Mühedislik Dergisi / Karaelmas Sciece ad Egieerig Joural 3 (2), 43-47, 2013 Karaelmas Sciece ad Egieerig Joural Joural home page: http://fbd.beu.edu.tr Araştırma Makalesi El Hareketii Takip
DetaylıYÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III. Dinamik Programlama. Örnek 3: Tıbbi Müdahale Ekiplerinin Ülkelere Dağıtımı
YÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III Hafta Determstk Damk Programlama (devam) Damk Programlama Geçe derste küçük ölçekl problemler damk programlamayla yelemel olarak asıl çözüldüğüü gördük. Bu derste, öreklere devam
DetaylıDoç. Dr. Mehmet AKSARAYLI
Doç. Dr. Mehmet AKSARALI www.mehmetaksarayl İstatstksel araştırmalarda k yada daha çok değşke arasıdak lşk celemes ç e çok kullaıla yötemlerde brs regresyo aalzdr. Değşkeler arasıdak lşk matematksel br
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
Taımlayıcı İstatstkler Taımlayıcı İstatstkler br değerler dzs statstksel olarak geel özellkler taımlaya ölçülerdr Taımlayıcı İstatstkler Yer Göstere Ölçüler Yaygılık Ölçüler Yer Göstere Ölçüler Br dağılımı
DetaylıTarihli Mühendislik ekonomisi final sınavı. Sınav süresince görevlilere soru sormayın. Başarılar dilerim.
6..27 Tarhl Mühedslk ekooms fal sıavı Süre 9 dakka Sıav Saat: Sıav süresce görevllere soru sormayı. Başarılar dlerm. D: SOYD: ÖĞRENCİ NO: İMZ: Tek ödemel akümüle değer faktörü Tek ödemel gücel değer faktörü
DetaylıPolinom İnterpolasyonu
Polom İterpolasyou (Ara Değer Bulma Br foksyou solu sayıdak, K, R oktalarıda aldığı f (, f (,, f ( değerler bls (foksyou keds blmyor. Bu oktalarda geçe. derecede br tek, P a + a + a + + a (... polumu vardır
DetaylıBir KANUN ve Bir TEOREM. Büyük Sayılar Kanunu
Br KANUN ve Br TEOREM Büyük Türkçe Sözlük kau Đg. law Doğa olaylarıı oluş edeler ortaya koya ve gelecektek olayları öcede kestrme olaağı vere bağıtı; Newto kauu, Kepler kauları. (BSTS / Gökblm Termler
DetaylıServis Yönlendirmeli Sistemlerde Güven Yayılımı
Servs Yöledrmel Sstemlerde Güve Yayılımı Mahr Kutay, S Zafer Dcle, M Ufuk Çağlaya Dokuz Eylül Üverstes, Elektrk-Elektrok Mühedslğ Bölümü, İzmr Boğazç Üverstes Blgsayar Mühedslğ Bölümü, İstabul Dokuz Eylül
DetaylıPERDE ÇERÇEVE SİSTEMLERİN DEPLASMAN ESASLI DİZAYNI İÇİN DEPLASMAN PROFİLİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : : : : - PERDE ÇERÇEVE
Detaylı) ( k = 0,1,2,... ) iterasyon formülü kullanılarak sabit
Karadez Te Üverstes Blgsayar Mühedslğ Bölümü 5-6 Güz Yarıyılı Sayısal Çözümleme Ara Sıav Soruları Tarh: Kasım 5 Perşembe Süre: daa. f ( ( + a e fosyouu sabt otası olmadığı bldğe göre, a 'ı alableceğ e
DetaylıZaman Skalasında Box-Cox Regresyon Yöntemi
Dokuz Eylül Üverstes İktsad ve İdar Blmler Fakültes Dergs, Clt:7, Sayı:, Yıl:0, ss.57-70. Zama Skalasıda Bo-Co Regresyo Yötem Atlla Özur İŞÇİ Sbel PAŞALI GÖKTAŞ ATMACA 3 M. Nyaz ÇANKAYA 4 Özet Hata term
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO '1 Elektrk - Elektrok ve Blgsayar Mühedslğ Sempozyumu, 9 Kasım - 1 Aralık 1, Bursa Artırma/Azaltma Lmtl ve Yasak İşletm Bölgel Ekoomk Güç Dağıtımı Problemler Yerçekmsel Arama Algortması le Çözümü
DetaylıDeney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı
SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış
DetaylıAMORTİSMAN MALİYETİ SAPTAMA YÖNTEMLERİ
AMORTİSMAN MALİYETİ SAPTAMA YÖNTEMLERİ Geel olrk 4 tp yötem kullılır.. Düz çzg yötem: Mlı değer zml doğrusl olrk zldığı vrsyılır. Mlı hzmet ömrü boyuc her yıl ç yı mktr mortsm olrk yrılır. V V d = S d:
DetaylıĐÇI DEKILER 1. TEMEL ĐSTATĐSTĐK KAVRAMLAR VE OTASYO LAR 1
ĐÇI DEKILER Sayfa. TEMEL ĐSTATĐSTĐK KAVRAMLAR VE OTASYO LAR.. Grş.. Đstatstk.3. Populasyo.4. Örek.5. Brm.6. Parametre.7. Değşke 3.8. Ver ve Ver Tpler 3.9. Toplama Sembolü 4 ÇALIŞMA PROBLEMLERĐ 6. VERĐLERĐ
DetaylıTÜRKİYE ŞEKERPANCARI ÜRETİMİNDE FAKTÖR TALEP ANALİZİ ( ) (TRANSLOG MALİYET FONKSİYONU UYGULAMASI) Yaşar AKÇAY 1 Kemal ESENGÜN 2
l Ta rr ım ı Ekooms Kog rres 6-8 - Eylül l 2000 Tek rrdağ TÜRKİYE ŞEKERPANCARI ÜRETİMİNDE FAKTÖR TALEP ANALİZİ (980-998) (TRANLOG MALİYET FONKİYONU UYGULAMAI) Yaşar AKÇAY Kemal EENGÜN 2. GİRİŞ Türkye tarımı
Detaylıçözüm: C=19500 TL n=4 ay t=0,25 I i 1.yol: Senedin iskonto tutarı x TL olsun. Bu durumda senedin peşin değeri: P C I (19500 x) TL olarak alınabilir.
1 6)Kred değer 19500 TL ola br seet vadese 4 ay kala, yıllık %25 skoto oraı üzerde br bakaya skoto ettrlyor. Hesaplamada ç skoto metodu kullaıldığıa göre, seed skoto tutarı kaç TL dr? C=19500 TL =4 ay
DetaylıÇift Taraflı Kontrol Sistemlerinin Biomedikal Alanda Uygulamaları
O'7 Bldrler tab stabul, 5-7 Eylül 27 Çft araflı otrol stemler Bomedkal Alada Uygulamaları Meltem Elta, Muammet Al Hocaolu, Asf abaovç Müedslk ve Doa Blmler akültes abacı Üverstes, stabul {meltemeltas,muammet}@su.sabacuv.edu,
DetaylıKONSTRUKSİYONDA ŞEKİLLENDİRME
T.C. Uludağ Üverstes Fe Blmler Esttüsü ake ühedslğ Bölümü KOSTRUKSİYODA ŞEKİLLEDİRE PROJE: HASSAS DÖE SAYISI AYAR EKAIZASI TASARII Prof. Dr. Em GÜLLÜ Hazırlaya: ake üh. İlyaz İDRİZOGLU 585 Bursa 9 İÇİDEKİLER
DetaylıREGRESYON ANALİZİNDE KULLANILAN EN KÜÇÜK KARELER VE EN KÜÇÜK MEDYAN KARELER YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
FEN DEGİSİ (E-DEGİ). 8, 3() 9-9 EGESYON ANALİZİNDE KULLANILAN EN KÜÇÜK KAELE VE EN KÜÇÜK MEDYAN KAELE YÖNTEMLEİNİN KAŞILAŞTIILMASI Özlem GÜÜNLÜ ALMA, Özgül VUPA Dokuz Eylül Üverstes, Fe-Edebyat Fakültes,
DetaylıÖnceki bölümde özetlenen Taylor metodlarında yerel kesme hata mertebesinin yüksek oluşu istenilen bir özelliktir. Diğer taraftan
III.5.RUNGE-KUTTA METODLARI Öcek bölümde özelee Talor meodlarıda erel kesme aa merebes üksek oluşu sele br özellkr. Dğer araa ürevler buluma ve esaplaması pek çok problem ç karmaşık ve zama alıcı olduğuda
DetaylıEMEKLİLİK YATIRIM FONLARI DEĞERLENDİRMESİ AÇIKLAMA NOTLARI VE VARSAYIMLAR
EMEKLİLİK YATIRIM FONLARI DEĞERLENDİRMESİ AÇIKLAMA NOTLARI VE VARSAYIMLAR 2013 yılı fo getrs 02/01/2013-02/01/2014 tarhl brm pay değerler kullaılması le hesaplamıştır. 2013 yılı karşılaştırma ölçütü getrs
DetaylıMühendislikte Olasılık, İstatistik, Risk ve Güvenilirlik Altay Gündüz. Mühendisler için İstatistik Prof. Dr. Mehmetçik Bayazıt, Prof. Dr.
İSTATİSTİK DERSİ (BAÜ Müh-Mm Fakültes Dr. Bau Yağcı KAYNAKLAR Mühedslkte Olasılık, İstatstk, Rsk ve Güvelrlk Altay Güdüz Blgsayar (Ecel Destekl Uygulamalı İstatstk Pro. Dr. Mustaa Akkurt Mühedsler ç İstatstk
DetaylıPAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ. Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü. Zekeriya Girgin DENİZLİ, 2015 OTOMATİK KONTROL DERS NOTLARI
PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ Mühedlk Fakülte, Make Mühedlğ Bölümü Zekerya Grg DENİZLİ, 05 OTOMATİK KONTROL DERS NOTLARI Ööz Mühedlkte vermeye başladığım Otomatk Kotrol der daha y alaşılablme ç bu otlar hazırlamaya
DetaylıParametrik Olmayan İstatistik Çözümlü Sorular - 2
Parametrk Olmaya İstatstk Çözümlü Sorular - Soru Böbrek hastalarıa at Kreat (KRT) değerlere lşk br araştırma yapılmak stemektedr. Buu ç rasgele seçle hastaya at Kreat değerler aşağıdak gb elde edlmştr
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Uv Muh Blm Derg, 4(5), 99-933, 8 Pamukkale Üverstes Mühedslk Blmler Dergs Pamukkale Uversty Joural of Egeerg Sceces Geetk algortma le sesör kalbrasyou Geetc algorthm based sesor calbrato Ülvye
DetaylıTABU ARAŞTIRMASI UYGULANARAK EKONOMİK YÜK DAĞITIMI PROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ
TABU ARAŞTIRMASI UYGULANARAK EKONOMİK YÜK DAĞITIMI ROBLEMİNİN ÇÖZÜMÜ T. YALÇINÖZ T. YAVUZER H. ALTUN Nğde Üverstes, Mühedslk-Mmarlık Fakültes Elektrk-Elektrok Mühedslğ Bölümü, Nğde 5200 / Türkye e-posta:
DetaylıĐst201 Đstatistik Teorisi I
Đst20 Đstatstk Teors I DERSĐN TÜRÜ Zorulu DERSĐN DÖNEMĐ Yaz DERSĐN KREDĐSĐ Ulusal Kred: (4, 0, 0 ) 4 KTS: 7 DERSĐN VERĐLDĐĞĐ Bölüm: Đstatstk 200/20 Öğretm Yılı DERSĐN MCI Đstatstğ matematksel temeller
DetaylıBağıl Değerlendirme Sisteminin Simülasyon Yöntemi ile Test Edilmesi: Kilis 7 Aralık Üniversitesi Örneği
Akademk Blşm 11 - III. Akademk Blşm Koferası Bldrler 2-4 Şubat 2011 İöü Üverstes, Malatya Bağıl Değerledrme Sstem Smülasyo Yötem le Test Edlmes: Kls 7 Aralık Üverstes Öreğ Kls 7 Aralık Üverstes, Blgsayar
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
Taımlayıcı İstatstkler Br veya brde fazla dağılışı karşılaştırmak ç kullaıla veya ayrıca örek verlerde hareketle frekas dağılışlarıı sayısal olarak düzeleye değerlere taımlayıcı statstkler der. Aalzlede
DetaylıMatematik olarak normal dağılım fonksiyonu. 1 exp X 2
Matematk olarak ormal dağılım foksyou f ( ) ep ( ) Şeklde fade edlr. Burada μ artmetk ortalama, σ se stadart sapma değer gösterr ve dağılım foksyou N(μ, σ) otasyou le gösterlr. Bu deklem geometrk görütüsü
DetaylıTALEP TAHMİNLERİ. Y.Doç.Dr. Alpagut YAVUZ
TALEP TAHMİNLERİ Y.Doç.Dr. Alpagut YAVUZ Yöetm e temel foksyolarıda br ola plalama, e kaba taımıyla, şletme geleceğe yöelk alıa kararları br bleşkesdr. Geleceğe yöelk alıa kararları başarısı yöetcler yaptıkları
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Üverstes Mühedslk Blmler Dergs Pamukkale Uversty Joural of Egeerg Sceces Kabul Edlmş Araştırma Makales (Düzelememş Sürüm) Accepted Research Artcle (Ucorrected Verso) Makale Başlığı / Ttle Karayolu
DetaylıWEİBULL DAĞILIMININ ÖLÇEK VE BİÇİM PARAMETRELERİ İÇİN İSTATİSTİKSEL TAHMİN YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
İstabul Tcaret Üverstes Sosal Blmler Dergs Yıl:8 Saı:5 Bahar 2009 s.73-87 WEİBULL DAĞILIMII ÖLÇEK VE BİÇİM PARAMETRELERİ İÇİ İSTATİSTİKSEL TAHMİ YÖTEMLERİİ KARŞILAŞTIRILMASI Flz ÇAKIR ZEYTİOĞLU* ÖZET Güümüzde
Detaylıİşletme İstatistiği. [Type the document subtitle] Ege Yazgan ve Yüce Zerey 10/21/2003
ISTANBUL BİLGİ UNİVERSİTY İşletme İstatstğ [Type the documet subttle] Ege Yazga ve Yüce Zerey 1/1/3 [Type the abstract of the documet here. The abstract s typcally a short summary of the cotets of the
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ / RESEARCH ARTICLE
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ BİLİM VE TEKNOLOJİ DERGİSİ A Uygulamalı Blmler ve Mühedslk ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY A Appled Sceces ad Egeerg Clt/Vol.: 3-Sayı/No: : 5-63 (202 ARAŞTIRMA
DetaylıAçık Artırma Teorisi Üzerine Bir Çalışma
Kocael Üerstes Sosyal Blmler Esttüsü Dergs (4) 27 / 2 : 5-77 Açık Artırma Teors Üzere Br Çalışma Şeket Alper Koç Özet: Bu çalışmada haleler üzere teork r araştırma yapılacaktır. Belrl arsayımlar altıda
DetaylıYILLIK ÜCRETLİ İZİN YÖNETMELİĞİ (03.03.2004 tarihli ve 25391 sayılı Resmi Gazete'de yayımlanmıştır.) BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam ve Dayanak
YILLIK ÜCRETLİ İZİN YÖNETMELİĞİ (03.03.2004 tarhl ve 25391 sayılı Resm Gazete'de yayımlamıştır.) Amaç BİRİNCİ BÖLÜM Amaç, Kapsam ve Dayaak Madde 1 Bu Yöetmelğ amacı, 4857 sayılı İş Kauuu 53 ücü maddes
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
Taımlayıcı İstatstkler Br veya brde azla dağılışı karşılaştırmak ç kullaıla ve ayrıca örek verlerde hareket le rekas dağılışlarıı sayısal olarak özetleye değerlere taımlayıcı statstkler der. Aalzlerde
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri
DetaylıS.Erhan 1 ve M.Dicleli 2
1. Türkye Deprem Mühedslğ ve Ssmoloj Koferası 11-14 Ekm 2011 ODTÜ ANKARA ÖZET: SİSMİK YÜKLERİN İNTEGRAL KÖPRÜ KAZIKLARINDA DÜŞÜK DEVİRLİ YORULMAYA ETKİLERİ S.Erha 1 ve M.Dclel 2 1 Araştırma Görevls, Mühedslk
DetaylıKuruluş Yeri Seçiminde Bulanık TOPSIS Yöntemi ve Bankacılık Sektöründe Bir Uygulama
KMÜ Sosyal ve Ekoomk Araştırmalar Dergs (8): 37-45, 00 ISSN: 309-93, wwwkmuedutr Kuruluş Yer Seçmde Bulaık TOPSIS Yötem ve Bakacılık Sektörüde Br Uygulama Nha Tırmıkçıoğlu Çıar Yıldız Tekk Üverstes, Kmya-Metalür
Detaylı(DERS NOTLARI) Hazırlayan: Prof.Dr. Orhan ÇAKIR. Ankara Üniversitesi, Fen Fakültesi, Fizik Bölümü
FİZ433 FİZİKTE BİLGİSAYAR UYGULAMALARI DERS NOTLARI Hazırlaya: Pro.Dr. Orha ÇAKIR Akara Üverstes, Fe Fakültes, Fzk Bölümü Akara, 7! İÇİNDEKİLER. LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN KÖKLERİNİN BULUNMASI I/II. LİNEER
DetaylıKONTROL KARTLARI 1)DEĞİŞKENLER İÇİN KONTROL KARTLARI
1 KONTOL KATLAI 1)DEĞİŞKENLE İÇİN KONTOL KATLAI Ölçe,gözle veya deey yolu le elde edle verler değşke(ölçüleblr-sürekl) ve özellk (sayılablr-keskl) olak üzere başlıca k gruba ayrılır. Değşke verler belrl
DetaylıHIZLI EVRİMSEL ENİYİLEME İÇİN YAPAY SİNİR AĞI KULLANILMASI
Hızlı Evrmsel Eyleme İç Yapay Sr Ağı Kullaılması HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 006 CİLT SAYI 3 (-8) HIZLI EVRİMSEL ENİYİLEME İÇİN YAPAY SİNİR AĞI KULLANILMASI Abdurrahma HHO Dekalığı Havacılık
DetaylıÖrnek A. Benzer tipteki 40 güç kaynağının dayanma süreleri aşağıdaki gibidir. Genişletilmiş frekans tablosu oluşturunuz;
Öre A. Bezer pe 40 güç ayağıı dayama süreler aşağıda gbdr. Geşlelmş reas ablosu oluşuruuz;, 4,7 3, 3,4 3,3 3, 3,9 4, 3,4 4, 3,8 3,7 3,6 3,8 3,7 3,0,,6 3, 3,,6,9 3, 3,0 3,3 4,3 3, 4, 4,6 3, 3,3 4,4 3,9,9
DetaylıGenelleştirilmiş Ortalama Fonksiyonu ve Bazı Önemli Eşitsizliklerin Öğretimi Üzerine
Geelleşrlmş Oralama Foksyou ve Bazı Öeml Eşszlkler Öğrem Üzere Gabl ADİLOV, Gülek TINAZTEPE & Serap KEALİ * Öze Armek oralama, Geomerk oralama, Harmok oralama, Kuvadrak oralama ve bular arasıdak lşk vere
DetaylıTuğba SARAÇ Yük. Endüstri Mühendisi TAI, Ankara tsarac@tai.com.tr. Özet. 1. Giriş. 2. Gözden Geçirmeler. Abstract
YKGS2008: Yazılım Kaltes ve Yazılım Gelştrme Araçları 2008 (9-0 ekm 2008, İstabul) Yazılım Ürü Gözde Geçrmeler Öem, Hazırlık Sürec ve Br Uygulama Öreğ The Importace of the Software Product Revews, Preparato
DetaylıĐDEAL BĐR DC/DC BUCK DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN GENELLEŞTĐRĐLMĐŞ DURUM UZAY ORTALAMA METODU ĐLE MODELLENMESĐ
ĐDEA BĐR D/D BUK DÖNÜŞTÜRÜÜNÜN GENEEŞTĐRĐMĐŞ DURUM UZAY ORTAAMA METODU ĐE MODEENMESĐ Meral ATINAY Ayşe ERGÜN AMAÇ Ercüment KARAKAŞ 3,,3 Elektrk Eğtm Bölümü Teknk Eğtm Fakültes Kocael Ünerstes, 4, Anıtpark
DetaylıTekil değerlerin ayrıştırılması (TDA) yöntemi ile duyarlılık analizi
tüdergs/d mühedslk Clt:, Sayı:--4-5, 87-99 Ekm 4 ekl değerler ayrıştırılması (DA) yötem le duyarlılık aalz aka ERSOY *, Ata MUĞAN İÜ Maka Fakültes, Maka Mühedslğ Bölümü, 447, Gümüşsuyu, İstaul Özet Bu
DetaylıDC Motor Hız Kontrolü için Model Referans Uyarlamalı PID Denetleyici Tasarımı
TO 014 Bldr taı 11-13 Eylül 014, ocael Motor Hız otrolü ç Model Referas Uyarlamalı PI eetleyc Tasarımı Yas Yeaydı, Burak Sakacı, Tuğçe Yare, Volka Süel, Selçuk zr Mekatrok Mühedslğ Bölümü ocael Üverstes,
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Ders Notları MART 27, 2016 PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
SAYISAL ANALİZ Ders Notları MART 7, 06 PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ, MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ PAÜ, Müh. Fak., Make Müh. Böl., Sayısal Aalz Ders Notları, Z.Grg Ösöz Mühedslkte aaltk olarak
DetaylıETKİN SINIR VE BETA KATSAYI KISITLI PORTFÖY SEÇİM MODELİ ÜZERİNE BİR UYGULAMA
İstabul Tcaret Üverstes Fe Blmler Dergs Yıl: 11 Sayı: Güz 01 s. 19-35 ETKİN SINIR VE BETA KATSAYI KISITLI PORTFÖY SEÇİM MODELİ ÜZERİNE BİR UYGULAMA Cası KAYA 1, Oza KOCADAĞLI Gelş: 30.05.01 Kabul: 14.1.01
DetaylıTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi İKT351 Ekonometri I, Ara Sınavı
TOBB Ekoom ve Tekoloj Üverstes İKT351 Ekoometr I, Ara Sıavı Öğr.Gör.: Yrd. Doç. Dr. A. Talha YALTA Ad, Soyad: Açıklamalar: Bu sıav toplam 100 pua değerde 4 soruda oluşmaktadır. Sıav süres 90 dakkadır ve
DetaylıÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU
6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız
DetaylıDİŞLİ ÇARKLAR PLANET SİSTEMLERİ 12-02. 2013 Nisan. www.guven-kutay.ch. M. Güven KUTAY / 2013-Nisan-14 Yeniden elden geçirilmiş çıktı.
3 Nsa www.guve-kutay.ch DİŞLİ ÇARLAR LANET SİSTELERİ -. üve UTAY / 3-Nsa-4 Yede elde geçrlş çıktı. 3-Nsa4 www.guve-kutay.ch Sevgl eş FİSUN ' a ÖNSÖZ Br kouyu blek deek, ou eldek kalara göre kullaablek
DetaylıAsimetri ve Basıklık Ölçüleri Ortalamalara dayanan (Pearson) Kartillere dayanan (Bowley) Momentlere dayanan asimetri ve basıklık ölçüleri
Asmetr ve Basıklık Ölçüler Ortalamalara dayanan (Pearson) Kartllere dayanan (Bowley) omentlere dayanan asmetr ve basıklık ölçüler Yrd. Doç. Dr. Tjen ÖVER ÖZÇELİK tover@sakarya.edu.tr III. Asmetr ve Basıklık
DetaylıBir Alışveriş Merkezinde Hizmet Sektörü Đçin En Kısa Yol Problemi ile Bir Çözüm
Br Alışverş Merkezde Hzmet Sektörü Đç E Kısa Yol Problem le Br Çözüm Pıar Düdar, Mehmet Al Balcı, Zeyep Örs Yorgacıoğlu Ege Üverstes, Matematk Bölümü, Đzmr Yaşar Üverstes, Matematk Bölümü, Đzmr par.dudar@ege.edu.tr,
DetaylıOperasyonel Risk İleri Ölçüm Modelleri
Bakacılar Dergs, Sayı 58, 006 Grş Operasyoel Rsk İler Ölçüm Modeller Çalışma k bölümde oluşmaktadır. İlk bölümde operasyoel rskler ölçülmes kapsamıda hag ler ölçüm modeller kullaılması gerektğ, söz kousu
DetaylıYapı ve LQR kontrol sisteminin birleşik optimum tasarımı
tüdergs/d mühedslk Clt:5, Sayı:, Kısım:, 89-97 Nsa 6 Yapı ve LQR kotrol sstem brleşk optmum tasarımı Mehmet BOZCA *, Ata MUĞAN İÜ Maka Fakültes, Maka Mühedslğ Bölümü, 4464, Gümüşsuyu, İstabul Özet Bu çalışmada,
DetaylıEKONOMİK YÜK DAĞITIMI İÇİN YENİ BİR ALGORİTMA VE HESAPLAMA YÖNTEMİ
EKONOMİK YÜK DAĞITIMI İÇİN YENİ BİR AGORİTMA VE HESAAMA YÖNTEMİ Nurett Çetkaya Abdullah Ürkmez İsmet Erkme Takut Yalçıöz 4, Selçuk Üverstes Elektrk-Elektrok Mühedslğ Bölümü Koya ODTÜ Elektrk-Elektrok Mühedslğ
DetaylıOkan Yurduseven 1, Ahmet Serdar Türk 2. Marmara Üniversitesi oyurduseven@marmara.edu.tr. Yıldız Teknik Üniversitesi asturk@yildiz.edu.tr.
Mkrodalga Radar Stemler İç Koekat-Kare Işıma Deel Dışbükey Parabolk Yaıtıcı Ate Taarımı Covex Parabolc Reflector Atea Deg Wth Coecat-Squared Radato Patter For Mcrowave Radar Sytem Oka Yurdueve, Ahmet Serdar
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
TANIMLAYICI İSTATİSTİKLER MERKEZİ EĞİLİM ÖLÇÜLERİ Dr. Mehmet AKSARAYLI D.E.Ü. İ.İ.B.F. EKONOMETRİ BÖLÜMÜ mehmet.aksarayl@deu.edu.tr Taımlayıcı İstatstkler Yer Ölçüler (Merkez Eğlm Ölçüler) Duyarlı Ortalamalar
Detaylıdeğerine bu matrisin bir girdisi(elemanı,bileşeni) denir. Bir sütundan (satırdan) oluşan bir matrise bir sütun (satır) matrisi denir.
Bölüm 2 Matrsler aım 2.1 F br csm, m, brer doğal sayı olsu. a F ( 1,.., m; j 1,..., ) olmak üzere, a11... a1 fadese m satır sütuda oluşa (veya m tpde) br F matrs der. am 1... a m Böyle br matrs daha sade
Detaylıİstatistik ve Olasılık
İstatistik ve Olasılık Ders 3: MERKEZİ EĞİLİM VE DAĞILMA ÖLÇÜLERİ Prof. Dr. İrfa KAYMAZ Taım Araştırma souçlarıı açıklamasıda frekas tablosu ve poligou isteile bilgiyi her zama sağlamayabilir. Verileri
DetaylıÜRETİM PLANLAMASINDA HEDEF PROGRAMLAMA VE BULANIK HEDEF PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI
Öer.C.9.S.. Temmuz 00.-. ÜRETİM PLANLAMASINDA HEDEF PROGRAMLAMA VE BULANIK HEDEF PROGRAMLAMA YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI Semra ERPOLAT Mmar Sa Güzel Saatlar Üverstes Fe Edebyat Fakültes, İstatstk Bölümü,
DetaylıTanımlayıcı İstatistikler
Taımlayıcı İstatstkler Br veya brde azla dağılışı karşılaştırmak ç kullaıla ve ayrıca örek verlerde hareket le rekas dağılışlarıı sayısal olarak özetleye değerlere taımlayıcı statstkler der. Aalzlerde
Detaylıİşletme Kılavuzu. MOVITRAC B İletişim arabirimi FSC11B Analog modül FIO11B. Baskı 11/2006 11557184 / TR
Redüktörlü Motorlar \ Elektrok Hız Kotrol Chazları \ Sürücü Otomasyo \ Servs MOVITRAC B İletşm arabrm FSC11B Aalog modül FIO11B Baskı 11/2006 11557184 / TR İşletme Kılavuzu SEW-EURODRIVE Drvg the world
DetaylıBAZI YARIGRUP AİLELERİ ve YAPILARI İÇİN SONLULUK KOŞULLARI ve ETKİNLİK *
BAZI YARIGRUP AİLELERİ ve YAPILARI İÇİN SONLULUK KOŞULLARI ve ETKİNLİK * Fteess Codtos For Soe Segroup Fales ad Costructos ad Effcecy Basr ÇALIŞKAN Mateatk Aabl Dalı Hayrullah AYIK Mateatk Aabl Dalı ÖZET
DetaylıSIMULINK kullanarak güç sistem geçici hal kararlılık analizi. Power system transient stability analysis using SIMULINK
SAÜ Fe Bl Der 9. Clt,. Sayı, s. -, 5 SIMULINK kullaarak güç sstem geçc hal kararlılık aalz Serdar Ekc * ÖZ 9..5 Gelş/Receved, 4.5.5 Kabul/Accepted SIMULINK, damk sstemler modellemes, aalz ve smülasyou
DetaylıBİR KARMAŞIK SİSTEMİN GÜVENİLİRLİK BLOK DİYAGRAMI İÇİN OLASILIK YOĞUNLUK FONKSİYONUNUN OLUŞTURULMASI VE İSTATİSTİKSEL GÜVENİLİRLİK HESAPLAMALARI*
BİR KARMAŞIK SİSTEMİN GÜVENİLİRLİK BLOK DİYAGRAMI İÇİN OLILIK YOĞUNLUK FONKSİYONUNUN OLUŞTURULMI VE İSTATİSTİKSEL GÜVENİLİRLİK HESAPLAMALARI* Costructo O Probablty Desty Fucto For The Relablty Block Dagram
DetaylıZaman Gecikmesine Sahip Kesirli Dereceli Belirsiz Sistemler için Kontrolör Tasarımı
EEB 26 Eletr-Eletro ve Blgsayar Sempozyumu, -3 Mayıs 26, Toat TÜRKİYE Zama Gecmese Sahp Kesrl Derecel Belrsz Sstemler ç Kotrolör Tasarımı Tufa Doğruer, Nusret Ta 2 Eletro ve Otomasyo Bölümü Gazosmapaşa
Detaylıbir yol oluşturmaktadır. Yine i 2 , de bir yol oluşturmaktadır. Şekil.DT.1. Temel terimlerin incelenmesi için örnek devre
Devre Analz Teknkler DEE AAĐZ TEKĐKEĐ Bu zamana kadar kullandığımız Krchoffun kanunları ve Ohm kanunu devre problemlern çözmek çn gerekl ve yeterl olan eştlkler sağladılar. Fakat bu kanunları kullanarak
Detaylıa IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI
Fırat Ünverstes-Elazığ MİTRAL KAPAK İŞARETİ ÜZERİNDEKİ ANATOMİK VE ELEKTRONİK GÜRÜLTÜLERİN ABC ALGORİTMASI İLE TASARLANAN IIR SÜZGEÇLERLE SÜZÜLMESİ N. Karaboğa 1, E. Uzunhsarcıklı, F.Latfoğlu 3, T. Koza
Detaylı