Makine Mühendisliği Bölümü SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL ARASINAV SORULARI Süre: 80 dakika
|
|
|
- Bora Çevik
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL ARASINAV SORLARI..0 Süe: 80 dakika K olan item için, anfe fonkiyonu 6 a Kutup ve ıfılaı kamaşık düzleminde göteiniz. 7 puan Giiş inyalinin fekanı ıfıa doğu azaltıldıkça itemin kazancı mutlak değece ye yakınıyo. K > 0 olduğuna göe K kaçtı? puan c Sitem kaalı mıdı? puan d Sitemin giişu-çıkışy ilişkiini göteen difeaniyel denklemi yazınız. 8 puan Aşağıdaki iki itemden itediğiniz iinin, önce giişu-çıkışy ilişkiini göteen difeaniyel denklemi ulunuz, ona tanfe fonkiyonunu çıkatınız. puan Biinci meteeden doğual zamanla değişmez i itemin iim aamak tepkii e t y t olduğuna göe itemin tanfe fonkiyonunu yazınız puan. Biim aamak tepkii y t yi çiziniz. Çizimde 0 ve değelei elli olun puan. Giiş fekanı onuza doğu yükeltiliken item kazancı kaça yakına puan? Aşağıda veilen item K nın hangi değe aalığında kaalıdı? puan BAŞARILAR ad. Doç. Ata SEVİNÇ
2 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL ARASINAV CEVAP ANAHARI..0 a Payın tek kökü, yani i tane ıfı vadı: z. Paydanın ie kökü, yani kutu vadı: p, p m. anda düzleminde göteilmişti., Giiş inyalinin fekanı için mutlak değece kazanç tanfe fonkiyonda yazılıp şeklinde ulunu. 0 için 0 olacağından itemin kazancı K K 0 lim ve K > 0 olduğuna göe K c Sitem kaalıdı, çünkü ütün kutupla negatif eel kıımlıdı, yani ol yaı ölgededi. Sağ yaı ölgede ıfı olmaının kaalılığa zaaı yoktu. K K d 8 6 K K 8 6 çapanı zaman uzayında tüeve kaşılık geli: y t 8 y t y t 6y t Ku t Ku t He tüevel eleman için i denklem yazılı. L üzeindeki akıma i deek: di u y L i den dienç akımını çıkatıak dt C nin akımını uluuz: y dy i C He iki denklemin de Laplace dönüşümü alınıp düzenleneek R dt L I ve I C ulunu. I i diğeinde yeine yazalım: R L L LC LC R R G LC ulunu. L LC R RC LC τ andaki itemde ve τ τ in yanıtılmışına τ dedik. Buna göe. ekendeki u toku,. ekende u olaak göülü. Diğe yandan,
3 SMOK V 0 CA ve yazılaili. Bunla. taaftaki tok değeine mauz kalan ileşenledi. Bunlaı. taaftaki toka mauz kalı gii ve ye göe kullanacakak katayılaını i kez daha ile çapaak kullanmalıyız. Böylece yukaıdaki eşdeğe şekli elde edeiz. Buna göe dinamik denklemi yazaak k u Düzenlenip y yazılaak Laplace dönüşümünü alınıa, k Buadan da tanfe fonkiyon şöyle ulunu: k G İteneydi heşey. taafa yanıtılaak da işlem yapılailidi. O zaman payın ve paydanın ile çapılmışı olan, yani yukadakine eşit şu ifade ulunudu: k G t y t e yazılaak lim lim Sonuz yükek fekan kazancı ulunu. Kutu içini G, ve H alaak K K H G G ulunu. Kaalılık için paydanın kökleinin hiçii ağ yaı ölgede olmamalı, unun için de Routh-Huwitz tetinde ilk ütun hep aynı işaetli olmalıdı: K K 0 K K K 0 İlk ütun atıyla aşladığı için hep atı olmalıdı. ani K > 0 ve K > 0 olmalıdı. ani 0 < < K
4 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL FİNAL SINAVI SORLARI Süe: 7 dakika alnızca ou çözmeniz eklenmektedi. ouyla uğaşıanız, en düşük puanlı cevaınız ayılmayacaktı. anfe fonkiyonu 8 olan i itemin çıkışını, itenen değeine getimek için geeken u değeini PI kontol ile uygulamak için geeken düzenlemeyi lok şema ile göteiniz. PI kazançlaı KP ve KI hangi şatlaı ağlamalıdı? Bu şatlaı ağlayan keyfi i takım KP ve KI kazanç değelei atayınız. puan Bi itemin açık döngü tanfe fonkiyonuna ilişkin Bode genlikdb ve açı eğilei doğuallaştıılmış yaklaşık paçala halinde aşağıda olda veilmişti. Kamaşık açık döngü kutup veya ıfı yoktu. a Sitemin açık döngü tanfe fonkiyonunu GH ulunuz. 8 puan Sitemin kaalı olup olmadığını, gafikleden naıl anlaşıldığını eliteek öyleyiniz. 7 puan Bi itemin kapalı döngü tanfe fonkiyonunun paydaını ıfı yapan köklein, K nın [0, aalığındaki değişimine göe yeleini göteen kök-ye eğii yukaıda ağdaki şekilde veilmişti Üç adet açık döngü kutup va, açık döngü ıfı yok. Özel azı noktalada K değelei yaklaşık olaak veilmişti. a K nın negatif olmayan hangi değelei için item kaalıdı? puan En ağdaki kapalı döngü kutun veya kutup çiftinin mümkün olduğunca olda olmaını itiyoak K ne eçilmelidi ve u eçim için en ağdaki kapalı döngü kutupla ne olu? 0 puan anfe fonkiyonu duum uzayı modeli elde ediniz. puan ile veilen item için uygun duum değişkenlei tanımlayaak i At 7 9 için e matiini itediğiniz yolla ulunuz. puan BAŞARILAR ad. Doç. D. Ata SEVİNÇ
5 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL FİNAL SINAVI CEVAP ANAHARI _ e PI u 8 y PI kontolöün denetleyicinin tanfe fonkiyonu olup ütün itemin tanfe fonkiyonu: Hatanın e hep ıfıa gitmei ancak ve eğe tüm item kaalı ie olu. Bütün itemin tanfe fonkiyonunun paydaına Routh-Huwitz teti uygulayaak kaalılık şatlaını ulalım: KP 8 0 KI 0 KP 8 KI / 0 0 KI Kaalılık için ilk ütunda işaet değişikliği olmamalıdı. ani KI > 0 ve KP 8 KI / > 0 olmalıdı. Diğe i ifadeyle 0 < KI < KP 6 olmalıdı. Meelâ, KP 0, KI olaili. a GenlikdB eğiindeki tek köşe fekanı 0 ad/ /τ, yani m di. Köşe fekanının olundan ağına eğim -0dB/dekad değiştiği için paydada τ teimi vadı. Açı eğiindeki köşelein ad/ ve 00 ad/ fekanlada dekad öncei ve dekad onaı olmaı ve aadaki eğimin - /dekad olmaı da unu doğula. Köşe fekanından önce en ol taafta genlikdb eğiinin eğimi ıfı olduğundan çapanı ulunmamaktadı. Başkaca i köşe olmamaından anlaız ki açık döngü tanfe fonkiyon: K yı ulmak için db değei ilinen özel i fekanta meelâ < 0 ad/ de GenlikdB 0 olduğu göülmektedi. Bu yaklaşık çizim yönteminde köşe fekanında 0 kaul edilmektedi. Dolayııyla 0 0 Sonuç:, 0 ulunu. Bode açık döngü eğileinde, açının -80 olduğu fekanta genlik kazancı 0dB ie, ya da genlik kazancının 0dB olduğu fekanta açı -80 veya daha aşağıda ie, kapalı döngü item kaaızdı. Buada açı hiç -80 olmamaktadı. Genlik kazancı 0dB iken de açı -80 nin üzeindedi. Kaaızlık duumlaının ikii de olmadığı için item kaalıdı. ile göteilen açık döngü kutuplada K 0 dı. Kök ye eğii oyunca u noktaladan uzaklaşıldıkça K atmaktadı. K > olmaya aşlayınca ağda hiç kök kalmamakta, K 6,9 olunca kökleden ikii -0,7 de çakışmaktadı. K iaz daha atıılınca köklein ikii kamaşık eşlenik çift olmakta, ve nihayet K > 6, için eşlenik çift olan iki kök ağ yaı ölgeye geçmektedi. K nın tüm u değişimi ıaında üçüncü kök - in daha daha ol taafına doğu eel kalaak kaymaktadı. Buna göe, a alnızca < K < 6, için köklein üçü de ol yaı ölgede olduğu için item negatif olmayan adece u K değe aalığı için kaalıdı.
6 SMOK F 0 CA En ağdaki kökün geldiği en ol nokta ayılma noktaıdı. Bu noktada K 6,9 ve en ağdaki çakışan iki kök -0,7 olmaktadı. Kök-ye eğiindeki kökle, o noktadaki K değei için kapalı döngü kutuptu.,. Ana denklemde yeine yazılıa için matiini ulunuz. Çözüm:. ol: ,. ve ulunu. Sağlamaı, t 0 için ,,,,,,,,. yol: L He i eleman ait keilee ayılı. Bildiğiniz için uada atlandı e Laplace dönüşümü alınınca önceki yönteminkiyle aynı onuç ulunu:,,,,,,,,
7 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL BÜÜNLEME SINAVI SORLARI Süe: 7 dakika alnızca ou çözmeniz eklenmektedi. ouyla uğaşıanız, en düşük puanlı cevaınız ayılmayacaktı. anfe fonkiyonu olan i itemin çıkışını, itenen değeine getimek için geeken u değeini PI kontol ile uygulamak için geeken düzenlemeyi lok şema ile göteiniz. PI kazançlaı KP ve KI hangi şatlaı ağlamalıdı? Bu şatlaı ağlayan keyfi i takım KP ve KI kazanç değelei atayınız. puan Bi itemin açık döngü tanfe fonkiyonuna ilişkin Bode genlikdb eğii doğuallaştıılmış paçala halinde ve açı eğii yaklaşık olaak aşağıda veilmişti. Kamaşık açık döngü kutup veya ıfı yoktu. a Sitemin açık döngü tanfe fonkiyonunu GH ulunuz. 8 puan Sitemin kaalı olup olmadığını, gafikleden naıl anlaşıldığını eliteek öyleyiniz. 7 puan Açık döngü tanfe fonkiyonu olan itemin kapalı döngü kutuplaının, K nın [0, aalığındaki değişimine göe yeleini göteen kök-ye eğiini çiziniz. Sönüm oanı ξ 0, iteniyoa kökle ne olu? Bu kökle için K ne olu? puan anfe fonkiyonu 7 duum uzayı modeli elde ediniz. puan ile veilen item için uygun duum değişkenlei tanımlayaak i 6 At için e matiini itediğiniz yolla ulunuz. puan BAŞARILAR ad. Doç. D. Ata SEVİNÇ
8 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL ARASINAV SORLARI..0 Süe: 80 dakika anfe fonkiyonu olan item naıl i filteleme yapa alçak geçien, yükek geçien, and geçien, neden? Sitem kaalı mıdı? Sitemin giişu-çıkışy ilişkiini göteen difeaniyel denklemi yazınız. puan Aşağıda doğual zamanla değişmez DZD i itemin lok diyagamı veilmişti. He alt itemin tanfe fonkiyonu haflele göteilmişti. Bütün itemin tanfe fonkiyonunu A, B, C, D cininden ulunuz. Keili teim olua pay veya paydaında aşka kei kalmaın. puan andaki ya da aşağıdaki itemin önce giişu- çıkışy ilişkiini göteen difeaniyel denklemi ulunuz, ona tanfe fonkiyonunu çıkatınız. puan 6 anfe fonkiyonu olan itemin iim aamak tepkiini y t ulunuz ve çiziniz puan. Sitemin alçak fekan lim 0 ve yükek fekan lim kazançlaını ulunuz. Bu kazançlaın y 0 ve y değeleiyle ilişkiini de yazınız. 8 puan andaki itemin iim aamak tepkiinde makimum aşma M %0 ve % lik duulma zamanı aniye iteniyo. Buna göe K ve a ne olmalıdı? Bu duumda yükelme zamanı, önüm katayıı ξ, tepe zamanı ne olu? puan t d % α t y π φ d t p π α co φ ξ d n BAŞARILAR ad. Doç. D. Ata SEVİNÇ
9 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL ARASINAV CEVAP ANAHARI..0 olup 0 lim 0 ve 0 lim ve 0 < < için 0 olduğu için and geçien filte olaak davanı. t u t y t y t y En alttaki iim geieleme kolu ile B üzeinden geieleme paaleldi. B diye negatif geieleme yönünde ileştiileili. Dolayııyla tanfe fonkiyon: CD AB A AD Elektik devei: L üzeindeki akıma i diyelim. L ve L üzeindeki geilimlein toplamı u olduğu için dt dy L dt di L u Ayıca R üzeindeki akım R dt dy L olduğu için R L I dt dy R L y i Bunu, ilk denklemin Laplace dönüşümünde yeine yazalım: L L R L L L R L L L L I En ağdaki eşitlikten L L R L L R Mekanik item:. yol: Heşeyi. ekende düşünüek,, ve yi ile, giiş tokunu ie ile çapaak yanıtıız: u k k Θ. yol: Heşeyi. ekende düşünüek,, k ve i ile çapaak yanıtıız: u k Ayıca y olduğundan,
10 Θ k SMOK V 0 CA İki çözümün de aynı onucu vediğini göünüz. Biim aamağın Laplace dönüşümü olduğu için 6 a a 6 ve 0 6 t y t e, t 0 Alçak fekan kazancı lim 0 6 y 0 ükek fekan kazancı lim y 0 Kapalı döngü itemin tanfe fonkiyonu K a K a K a K n Bunu α n diye düşünüüz. ani K n ve a α. Dikkat: ukaıdaki Laplace dönüşümü değişkenidi. Aşağıdaki ifadeledeki ie aniyedi. Duulma zamanından α 0,8 a α t d a,6 0,8 π ln M απ d d ad, 09 ad ln 0,0 K n α d 0,8,09 ad K,8ad K,8 ad n, ad ξ α 0,8, ξ 0, 9 o π ξ 0,9 coφ φ,8,8 ad 0, 98 ad φ 80 n π 0,98 t y, 09 π t p, 09 t y, 0 t p, 88
11 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL FİNAL SINAVI SORLARI Süe: 7 dakika Souladan itediğiniz taneini cevaplayınız. Fazla cevaplaanız en iyi dödü dikkate alını. anfe fonkiyonu 6 olan i itemin çıkışını, itenen değeine getimek için geeken u değeini PI kontol ile uygulamak için geeken düzenlemeyi lok şema ile göteiniz. PI kazançlaı KP ve KI hangi şatlaı ağlamalıdı? Bu şatlaı ağlayan keyfi i takım KP ve KI kazanç değelei atayınız. puan Sanal K 0,6 Reel 8, K, K Bi itemin kapalı döngü tanfe fonkiyonunun paydaını ıfı yapan köklein, K nın [0, aalığındaki değişimine göe yeleini göteen kök-ye eğii yukaıdaki şekilde veilmişti. Kökleden ii kalın düz, diğei ince düz, eel ve anal ekenle ie keikli çizgilele göteilmişti. Özel azı noktalada K değelei yaklaşık olaak veilmişti. a Açık döngü ıfı ve açık döngü kutuplaın değeleini ve kök-ye eğiinde u noktalada K nın değeleini elitiniz. 7 puan K nın negatif olmayan hangi değelei için item kaalıdı? 8 puan c En ağdaki kapalı döngü kutun veya kutup çiftinin mümkün olduğunca olda olmaını itiyoak K ne eçilmelidi ve u eçim için en ağdaki kapalı döngü kutupla ne olu? 0 puan anfe fonkiyonu duum uzayı modeli elde ediniz. puan ile veilen item için uygun duum değişkenlei tanımlayaak i 8 6 At için e matiini itediğiniz yolla ulunuz. puan 0 0 x x u, y [ ]x C ile veilen itemde y çıkışının, y * ait efean talep değeine, -8 ve -0 özdeğeleiyle yakınamaı, duum geielemeli kontol uygulanaak iteniyo. Bunun için u giişi ne olmalıdı? puan adımcı fomül: ek giişli tek çıkışlı denetleyici kanonik içimli item için C 0 şatıyla, α 0 itenen kaakteitik polinomun ait teimi K α C 0 BAŞARILAR ad. Doç. D. Ata SEVİNÇ
12 Makine Mühendiliği Bölümü SİSEM MODELLEME VE OOMAİK KONROL FİNAL SINAVI CEVAP ANAHARI PI kontolöün denetleyicinin tanfe fonkiyonu itemin tanfe fonkiyonu: ve iim geielemeli olduğundan, ütün Hatanın e hep ıfıa gitmei ancak ve eğe tüm item kaalı ie olu. Bütün itemin tanfe fonkiyonunun paydaına Routh-Huwitz teti uygulayaak kaalılık şatlaını ulalım: KP 6 0 KI 0 KP 6 KI / 0 0 KI Kaalılık için ilk ütunda işaet değişikliği olmamalıdı. ani KI > 0 ve KP 6 KI / > 0 olmalıdı. Diğe i ifadeyle 0 < KI < KP 8 olmalıdı. Meelâ, KP 8, KI olaili. a x ile işaetli olanla açık döngü kutup, o ile işaetli olan açık döngü ıfıdı. Açık döngü kutuplada K 0, açık döngü ıfılada ie K du. ani, de ve te açık döngü kutup olup K 0, te açık döngü ıfı olup K. K 0 dan itiaen atıılıken, kapalı döngü kutuplaın köklein ii de, diğei ve te ye almaya aşla, K attıkça iiine yaklaşıla. K > 0,6 olduğunda ağdaki kök ol yaı ölgeye geçe. K > 0,6 için he iki kök de ol yaı ölgede olduğundan ve aşka kök kapalı döngü kutup olmadığından item kaalıdı ve aki halde kaaızdı. ani kaalılık için K > 0,6 olmalıdı ve u yetelidi. c Az önce iiine yaklaştığından ahettiğimiz iki kök, K olunca, te ileşile ve K daha da atıılınca kamaşık eşlenik çift olaak iiinden ayılıla. K daha da atıılınca çeme üzeinde ileleyeek K olunca teka ileşile. K daha da atıılınca u kez eel eken üzeinde ii ağa, ii ola doğu ayılıla. Buna göe en ağdaki kapalı döngü kutun, yani kökün, en olda olduğu duum, K ikendi ve he iki kök de 8, olu. Sayıız faklı içimde model elde edileili. Başlıca yolladan ikiini veelim.. yol: Denetleyici kanonik içimi için duum değişkenleini uzayında şöyle tanımlayalım:, Buna göe. Düzenlenie.
13 SMOK F 06 CA Ayıca çıkış olu. İkinci ve on iki denklemlei ıaıyla zaman uzayında yazaak:,, Bunlaı mati içiminde yazaak denetleyici kanonik içimli duum uzayı modelini elde edeiz: x 0 x 0 u x x { { A x B y [ ]x 0 D 0 C. yol: Gözleyici kanonik içim için tanfe fonkiyondan giiş-çıkış difeaniyel denklemini yazalım:,, 0 Son iki denklemden ve çekileek ve yazılaak, x 0 x u x x { 0 { A x B 0 0 gözleyici kanonik içimi ulunu. Buadaki giiş ve çıkış haiç emolle, tanımlanmıştı. diğe yoldakinden faklı. yol: ,. Bu iki denklemin fakı olduğundan ulunu. olduğundan ulunu. Sağlamaı, t 0 için olduğunu göeiliiz.. yol: L He i eleman ait keilee ayılı. Bildiğiniz için uada atlandı ama ınavda göteilmei iteni.
14 e Laplace dönüşümü alınınca önceki yönteminkiyle aynı onuç ulunu: SMOK F 06 CA Sitem denetleyici kanonik içimde veilmişti. İtenen özdeğele için kaakteitik polinom: λ 8 λ 0 λ 8λ 80 k 80 k 79 k 8 k A BK 79 6 A Sağlamaı: [ ] c λ det λi Ac λ 8λ λ 8 α 80 α K C K 0 * * Sonuç: u Kx K y u 79x 6x 0y olmalıdı.
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
5. ( 8! ) 2 ( 6! ) 2 = ( 8! 6! ). ( 8! + 6! ) Cevap E. 6. Büyük boy kutu = 8 tane. Cevap A dakika = 3 saat 15 dakika olup Göksu, ilk 3 saatte
Deneme - / Mat MTEMTİK DENEMESİ Çözümle. 7 7 7, 0, 7, + + = + + 03, 00,, 3 0 0 7 0 0 7 =. +. +. 3 = + + = 0 bulunu.. Pa ve padaa eklenecek saı olsun. a- b+ b =- a+ b+ a & a - ab+ a =-ab-b -b & a + b =
Cevap C. 400 / 0 ( mod 8 ) A harfi. 500 / 4 ( mod 8 ) D harfi. Cevap C. 6. I. n tam sayı ise. n 2 = 4k 2 4k + 1 veya n 2 = 4k 2
MTMTİ NMSİ. 8 h + + h. ( a, b ) 0 h. + h h+ h h. + h + bulunu. 0... 7 sayısında asal çapanladan bie tane olduğundan pozitif bölen sayısı kada ( a, b ) sıalı ikilisi vadı. ( + ). ( + ). ( + ). ( + ) tane
ASTRONOTİK DERS NOTLARI 2014
YÖRÜNGE MEKANİĞİ Yöüngeden Hız Hesabı Küçük bi cismin yöüngesi üzeinde veilen hehangi bi noktadaki hızı ve bu hızın doğultusu nedi? Uydu ve çekim etkisinde bulunan cisim (Ye, gezegen, vs) ikili bi sistem
YX = b X +b X +b X X. YX = b X +b X X +b X. katsayıları elde edilir. İlk olarak denklem1 ve denklem2 yi ele alalım ve b
Kadelen Bisküvi şiketinin on şehideki eklam statejisi Radyo-TV ve Gazete eklamı olaak iki şekilde geçekleşmişti. Bu şehiledeki satış, Radyo-TV ve Gazete eklam veilei izleyen tabloda veilmişti. Şehi No
Çözüm Kitapçığı Deneme-4
KMU PERSONEL SEÇME SINVI ÖĞRETMENLİK LN İLGİSİ TESTİ LİSE MTEMTİK ÖĞRETMENLİĞİ -5 ŞUT 7 Çözüm Kitapçığı Deneme- u tetlein he hakkı aklıdı. Hangi amaçla olua olun, tetlein tamamının vea bi kımının Mekezimizin
2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları
LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve
A A A A A A A A A A A
LYS MATEMATİK TESTİ. Bu testte 5 sou vadı.. Cevaplaınızı, cevap kâğıdının Matematik Testi için aılan kısmına işaetleiniz.. Veilen, ve z tamsaılaı için. =. z =. =f() olduğuna göe, + + z toplamı en çok kaçtı?
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
BÖLÜM 2 KORUNUM DENKLEMLERİ
BÖLÜM KORUNUM DENKLEMLERİ.-Uzayda sabit konumlu sonlu kontol hacmi.- Debi.3- Haeketi takiben alınmış tüev.4- üeklilik denklemi.5- Momentum denklemi.6- Eneji Denklemi.7- Denklemlein bilançosu Kounum Denklemlei
Frekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
Ders #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
LYS TÜREV KONU ÖZETLİ ÇÖZÜMLÜ SORU BANKASI
LYS TÜREV KONU ÖZETLİ LÜ SORU BANKASI ANKARA İÇİNDEKİLER Tüev... Sağdan Ve Soldan Tüev... Tüev Alma Kuallaı...7 f n () in Tüevi... Tigonometik Fonksionlaın Tüevi... 6 Bileşke Fonksionun Tüevi... Logaitma
ÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ
ÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ Öncelikle çembein tanımını hatılayalım. Neydi çembe? Çembe, düzlemde bi noktaya eşit uzaklıkta bulunan noktala kümesiydi. O halde çembein analitik incelenmesinde en önemli
4. 89 / 5 ( mod p ) 84 / 0 ( mod p ) 60 / 4 ( mod p ) 56 / 0 ( mod p ) Cevap E. Cevap C. 6. x 0 f ( 0 ) = 1, f ( 1 ) = 2,...
eneme - / YT / MT MTMTİK NMSİ Çözümle. O ( b, c ) d ise b dm, c dk O ( a, b ) d ise b dm, a dn I. d tek saı iken a çift ise m ve n nin otak böleni olu. O ( a, b ) d olmaz. d tek ise a tek saıdı. ( oğu
LYS 1 / GEOMETRİ DENEME ÇÖZÜMLERİ
LYS / GMİ NM ÇÖZÜMLİ eneme -. 0 ' 0 ile l eş üçgenle olduğundan; = 0 cm l = 0 cm ve = desek l = olu. l de pisago ise l = cm. 0 @ nin ota noktasını olaak işaetlielim. u duumda, = cm ( de ota taan) = cm
SAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = mm T = 70 C = 2. SAE 10 için
ÖRNEK mm çapında, mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 9 d/dk hızla dönmekte ve kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu. mm alaak SAE,, ve yağlaı için güç kayıplaını hesaplayınız. Çalışma
ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ
ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ Güel Şefkat, İahim Yükel, Meut Şeniin U.Ü. Mühendilik-Mimalık Fakültei, Göükle / BURSA ÖZET Kağıt, kumaş, ac, platik ii şeit halindeki malzemelein, ulo olaak endütiyel
ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ
73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
Sonlu Elemanlar Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bir Silindirik Borunun Gerilme Analizi
Uludag.Üniv.Zi.Fak.Deg., 25) 19: 23-36 Sonlu Elemanla Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bi Silindiik Bounun Geilme Analizi Muhaem ZEYTİNOĞLU * ÖZET Taım, anayii ve konut ektöünde kullanılan, ıvı ve gaz iletim
LYS MATEMATİK DENEME - 2
LYS MATEMATİK DENEME - BU SORULAR FİNAL EĞİTİM KURUMLARI TARAFINDAN SAĞLANMIŞTIR. İZİNSİZ KOPYALANMASI VE ÇOĞALTILMASI YASAKTIR, YAPILDIĞI TAKDİRDE CEZAİ İŞLEM UYGULANACAKTIR. LYS MATEMATİK TESTİ. Bu testte
r r r r
997 ÖYS. + 0,00 0,00 = k 0,00 olduğuna göe, k kaçtı? B) C). [(0 ) + ( 0) ] [(9 0) (0 ) ] işleminin sonucu kaçtı? B) C) 9 6. Bi a doğal sayısının ile bölündüğünde bölüm b, kalan ; b sayısı ile bölündüğünde
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com
LİMİT TÜREV İNTEGRAL SORU BANKASI
LİMİT TÜREV İNTEGRAL SORU BANKASI ANKARA İÇİNDEKİLER LİMİT Limitin Özelliklei... Paçalı Fonksionlada Limit... Mutlak Değeli Fonksionlada Limit... Gafikte Limit... Genişletilmiş Reel Saılada Limit... Belisizliği
Kök Yer Eğrileri. Doç.Dr. Haluk Görgün. Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doç.Dr. Haluk Görgün
Kök Yer Eğrileri Bir kontrol taarımcıı itemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık dereceini bilmek, diferaniyel denklem çözmeden bir analiz ile item performaını tahmin etmek iter. Geribelemeli kontrol
DRC. 5. ab b = 3 b ( a 1 ) = Deponun hacmi 24x olsun, 3. y = 6 için = 3. 7 MATEMATİK DENEMESİ. a 9 b. a 2 b b = 12 b ( a 2 1 ) = 12.
MTEMTİK DENEMESİ Çözümle.. ab b = b ( a ) = a 9 b a b b = b ( a ) =. c d 7,,,,,, 7,, 9 + +... + 9 = : = a + + = a = b =, c = + 7 + d = d = = 7 < < & > > 7 & > > 7 =,,,, olup in alabileceği faklı değelein
AC Makinaların armatüründe endüklenen gerilim hesabı:
AC Makinalaın amatüünde endüklenen geilim heabı: E m f N temel fmülünü bi iletken için uygulaken N / laak düşünülü ve he hamnik için ayı ayı heaplanı: E nm /iletken f n n lup, buadaki n. hamnik fekanı
FARKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPANZASYONA ETKİSİNİN İNCELENMESİ
FRKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPNSYON ETKİSİNİN İNCELENMESİ Ulaş EMİNOĞLU 1 Tankut YLÇINÖ M. Hakan HOCOGLU 3 1,3 Elektonik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Fakültei Gebze Yükek Teknoloji Entitüü, 41400, Gebze/Kocaeli
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
FİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
Ankara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
H09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04
DÝFERANSÝYEL DENKLEMLER ( Genel Tekrar Testi-1) KPSS MATEMATÝK
DÝFERANSÝYEL DENKLEMLER ( Genel Teka Testi-). Aşağıdaki difeansiel denklemlein hangisinin mete - besi (basamağı, sıası) tü?. Aşağıdaki difeansiel denklemlein hangisinin mete - besi (basamağı, sıası) ve
Kontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler
ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:
Bölüm 11: Doğrusal Olmayan Optik Alıştırmalar
Bölüm : Dğusal Olmayan Optik Alıştımala. (a Şiddeti I (W/m laak veilen ışığın, dğusal kıılma indisi n lan madde tamı içinde elektik alanının (E laak veilebileceğini gösteiniz. 7, 4 I E = (b I=,5 W/cm laze
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul
Beş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
Örnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.
Kominikayon da ve de Sinyal Đşlemede kullanılan Temel Matematiksel Fonksiyonlar:
Kominikayon da ve de Sinyal Đşlemede kllanılan Temel Matematiksel Fonksiyonla: Unit Step fonksiyon, Implse fonksiyon: Unit Step Fonksiyon: Tanim: Unit Step fonksiyon aşağıdaki gibi iki şekilde tanımlanabili
MATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
5 ÖABT / MTL ORTAÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ TG. 678 ( sin + cos )( sin- cos )( sin+ cos ) lim sin- cos " = lim ( sin+ cos ) = bulunu. ". # # I = sin d = sin sin d sin = u sin d = dv du = sin : cos
ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ MATEMATİK
ÖABT ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ MATEMATİK DENEME SINAVI ÇÖZÜMLERİ ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ DENEME SINAVI / çözümlei. DENEME. Veile öemelede yalız III kesi olaak doğudu. Bu edele doğu cevap seçeeği B di..
SAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYSAL ANALİZ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ SAYSAL ANALİZ LİNEE DENKLEM SİSTEMİ ÇÖZÜMLEİ (Klasik Yöntemle) Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ İÇEİK Doğusal Denklem Takımlaının Çözümü Came Yöntemi Matisin
GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3
GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSAÖRLÜ MOORUN ORK KONROLU Mehmet BEKLERGÜL1,Mua ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 1,2,3E.Ü. Elektik-Elektonik Mühendiliği Bölümü, 35100, Bonova-İZMİR 1mekle@onova.ege.edu.t
Eğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
4. f ( x ) = x m x + m. Cevap C. m açılımındaki bir terim, x. 5. cx 3 + Cevap D. 6. x 2 + ( a + 4 ) x + 3a + 3 ifadesinin tam kare olması için
Deneme - / YT / MT MTMTİ DNMSİ Çözümle. < n < 0. f ( ) m + m p ve q asal saıla olmak üzee, n p. q vea p şeklinde olmalıdı. n {.,.,. 7,.,.,. 7,. 9,.,. 9,.,. 7,.,.,. 7,. 9,. 7,.,, } 9 tane bulunu.. { 7,,,
Nokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
KLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ
KLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ Fazıl KAYTEZ, Haluk GÖZDE 2, M.Cengiz TAPLAMACIOĞLU Takya Elektik Dağıtım A.Ş Genel Müdülüğü, Tekidağ, fazilkyt77@yahoo.com 2 4ncü Ana
5. ( 8! ) 2 ( 6! ) 2 = ( 8! 6! ). ( 8! + 6! ) Cevap E. 6. Büyük boy kutu = 8 tane. Cevap A dakika = 3 saat 15 dakika olup Göksu, ilk 3 saatte
Deneme - / Mt MTEMTİK DENEMESİ Çözümle. 7 7 7, 0, 7, + + = + + 03, 00,, 3 0 0 7 0 0 7 =. +. +. 3 = + + = 0 ulunu.. P ve pd eklenecek sı olsun. - + =- + + & - + =-- - & + = ^--h + & =- ulunu. + 3. Veilen
TEST 1 ÇÖZÜMLER BASİT MAKİNELER
ES ÇÖÜER BASİ AİNEER. ( ) Sis tem den ge de ol du ğu na gö e, nok ta sı na gö e tok alı sak; ( ). 4 +.. +. 8 4 + 4 0 4 olu. CEVA A yi de ğiş ti me den eşit li ği sağ la mak için, a kü çül tül meli di.
BASIT MAKINALAR. Basit makinalarda yük P, dengeleyici kuvvet F ile gösterilir. Bu durumda ; Kuvvet Kazancı = olur
SIT MKINR Günlük yaşantımızda iş yapmamızı kolaylaştıan alet ve makineledi asit makinelele büyük bi yükü, küçük bi kuvvetle dengelemek ve kaldımak mümkündü asit makinalada yük, dengeleyici kuvvet ile gösteili
TORK. τ = 2.6 4.sin30.2 + 2.cos60.4 = 12 4 + 4 = 12 N.m Çubuk ( ) yönde dönme hareketi yapar. τ K. τ = F 1. τ 1. τ 2. τ 3. τ 4. 1. 2.
AIŞIRMAAR 8 BÖÜM R ÇÖZÜMER R cos N 4N 0 4sin0 N M 5d d N ve 4N luk kuv vet lein çu bu ğa dik bi le şen le i şekil de ki gi bi olu nok ta sı na gö e top lam tok; τ = 6 4sin0 + cos4 = 4 + 4 = Nm Çubuk yönde
TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei
Otomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi
Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi
açılara bölünmüş kutupsal ızgara sisteminde gösteriniz. KOORDİNATLAR Düzlemde seçilen bir O başlangıç noktası ve bir yarı doğrudan oluşan sistemdir.
KUTUPSAL KOORDİNATLAR (POLAR Düzlemde seçilen bi O başlangıç noktası ve bi yaı doğudan oluşan sistemdi. açılaa bölünmüş kutupsal ızgaa sisteminde gösteiniz. Not: Kolaylık olması açısından Katezyen Koodinat
BTZ Kara Deliği ve Grafen
BTZ Kaa Deliği ve Gafen Ankaa YEF Günlei 015 1-14 Şubat 015, ODTÜ Ümit Etem ve B. S. Kandemi BTZ Kaa Deliği Gafen ve Eği Uzay-zamanla Beltami Tompeti ve Diac Hamiltonyeni Eneji Değelei ve Gafen Paametelei
Otomatik Kontrol I. Laplace Dönüşümü. Vasfi Emre Ömürlü
Oomaik Konrol I Laplace Dönüşümü Vafi Emre Ömürlü Laplace Dönüşümü: Özellikleri eoremleri Kımî Keirlere Ayırma By Vafi Emre Ömürlü, Ph.D., 7 Laplace ranform I i advanageou o olve By uing, we can conver
SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL
ABANT İZZET BAYSA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSİK MİMARIK FAKÜTESİ MAKİNE MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTRO. aplac Dönüşümli Yd. Doç. D. Tuan ŞİŞMAN - BOU . APACE DÖNÜŞÜMERİ.. Giiş Doğual dianiyl dnklmlin
Ders #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı
Otomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
ESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
BÖLÜM 2 GAUSS KANUNU
BÖLÜM GAUSS KANUNU.1. ELEKTRİK AKISI Elektik akısı, bi yüzeyden geçen elektik alan çizgileinin sayısının bi ölçüsüdü. Kapalı yüzey içinde net bi yük bulunduğunda, yüzeyden geçen alan çizgileinin net sayısı
Parçacıkların Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çarpışma
Paçacıklaın Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çapışma İki kütle bibii ile kısa süe içeisinde büyük impulsif kuvvetlee yol açacak şekilde temas edese buna çapışma (impact) deni. Çapışma 1. Diekt mekezcil
>> pretty(f) s exp(10) 1/ s + 1 1/100 (s + 1) + 1 s
ELN5 OTOMATİK KONTROL MATLAB ÖRNEKLERİ - LAPLACE VE TERS LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ UYGULAMALARI: Symbolic Math Toolbox içinde tanımlı olan laplace ve ilaplace komutları ile Laplace ve Ter Laplace dönüşümlerinin
TG 1 ÖABT İLKÖĞRETİM MATEMATİK
KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ İLKÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ TG ÖABT İLKÖĞRETİM MATEMATİK Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun, testlein tamamının vea bi
3. V, R 3 ün açık bir altkümesi olmak üzere, c R. p noktasında yüzeye dik olduğunu gösteriniz.(10
Diferenisyel Geometri 2 Yazokulu 2010 AdıSoyadı: No : 1. ϕ (u, v) = ( u + 2v, v + 2u, u 2 v ) parametrizasyonu ile verilen M kümesinin bir regüler yüzey olduğunu gösteriniz. (15 puan) 3. V, R 3 ün açık
3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
KAMU PERSONEL SEÇME SINAVI ÖĞRETMENLİK ALAN BİLGİSİ TESTİ ORTAÖĞRETİM MATEMATİK ÖĞRETMENLİĞİ TG ÖABT ORTAÖĞRETİM MATEMATİK Bu testlein he hakkı saklıdı. Hangi amaçla olusa olsun, testlein tamamının veya
Bölüm 5 Manyetizma. Prof. Dr. Bahadır BOYACIOĞLU
ölüm 5 Manyetizma Pof. D. ahadı OYACOĞLU Manyetizma Manyetik Alanın Tanımı Akım Taşıyan İletkene Etkiyen Kuvvet Düzgün Manyetik Alandaki Akım İlmeğine etkiyen Tok Yüklü bi Paçacığın Manyetik Alan içeisindeki
POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN3102 OTOMATİK KONTROL Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı
U.Ü. Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektronik Mühendisliği Bölümü ELN30 OTOMATİK KONTROL 00 Bahar Dönemi Yıliçi Sınavı Cevap Anahtarı Sınav Süresi 90 dakikadır. Sınava Giren Öğrencinin AdıSoyadı :. Prof.Dr.
MAT 101, MATEMATİK I, FİNAL SINAVI 08 ARALIK (10+10 p.) 2. (15 p.) 3. (7+8 p.) 4. (15+10 p.) 5. (15+10 p.) TOPLAM
TOBB-ETÜ, MATEMATİK BÖLÜMÜ, GÜZ DÖNEMİ 2014-2015 MAT 101, MATEMATİK I, FİNAL SINAVI 08 ARALIK 2014 Adı Soyadı: No: İMZA: 1. 10+10 p.) 2. 15 p.) 3. 7+8 p.) 4. 15+10 p.) 5. 15+10 p.) TOPLAM 1. a) NOT: Tam
FİZ102 FİZİK-II. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Grubu Bahar Yarıyılı Bölüm-III Ankara. A.
FİZ12 FİZİK-II Ankaa Ünivesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Gubu 214-215 Baha Yaıyılı Bölüm-III Ankaa A. Ozansoy Bölüm-III: Gauss Kanunu 1. lektik Akısı 2. Gauss Kanunu 3. Gauss Kanununun Uygulamalaı
GÖVDE BORULU ISI DEĞİŞTİRİCİLİ R404A KULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTEMİNİN ENERJİ VE EKSERJİ ANALİZİ
Iı Bilimi ve Tekniği Degii,,, -, J. of Themal Science and Technology TIBTD Pinted in Tukey ISSN - GÖVD BORULU ISI DĞİŞTİRİİLİ RA ULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTMİNİN NRJİ V SRJİ ANALİZİ Ahmet ABUL, Önde IZILAN,
Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
Basit Makineler. Test 1 in Çözümleri
Basit Makinele BASİ MAİNELER est in Çözümlei. Şekil üzeindeki bilgilee göe dinamomete değeini göstei. Cevap D di.. Makaa ve palanga sistemleinde kuvvetten kazanç sayısı kada yoldan kayıp vadı. uvvet kazancı
FERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI
FERROANYETIK FILLERDE OLUSAN YÜZEY ANYETIK ANIZOTROPISININ NUERIK ÇÖZÜLENESI Yükek Lian Tezi Fizik Anabilim Dali ERAH ÇÖKTÜREN Daniman:Yd.Doç.D.ehmet BAYIRLI 2008 EDIRNE T.C TRAKYA ÜNIVERSITESI FEN BILILERI
Fizik II Elektrik ve Manyetizma Manyetik Alan Kaynakları-2
Des Hakkında Fizik-II Elektik ve Manyetizma Desinin Amacı u desin amacı, fen ve mühendislik öğencileine elektik ve manyetizmanın temel kanunlaını lisans düzeyinde öğetmekti. Desin İçeiği Hafta Konu 1.
Cevap D 6. P ( 1 ) = 2, P ( 2 ) = 1. x = 1 P ( P ( 1 ) ) = a + b. Cevap E. x = 2 P ( P ( 2 ) ) = 2a + b. a + b = 1 2a + b = 2
eeme - / YT / MT MTEMTİK ENEMESİ Çözümle. - a a + a - a+ a - - ^- ah. ^+ ah ^a- h. ^a+ h =. ^a-h. ^a-h a + =- ^a+ h =-a-. (! ) (! ) =. (!! ). (! +! ) =.!..!. =. tae tae tae = + + = 0 buluu.. =.. alıısa
Dönerek Öteleme Hareketi ve Açısal Momentum
6 Döneek Ötelee Haeketi e Açısal Moentu Test 'in Çözülei.. R L P N yatay M Çebe üzeindeki bi noktanın yee göe hızı, o noktanın ekeze göe çizgisel hızı ile çebein ötelee hızının ektöel toplaına eşitti.
PROBLEM SET I KASIM = 50 p ML + M + L = [50 p ML + M + L] Q = Q
![PROBLEM SET I KASIM = 50 p ML + M + L = [50 p ML + M + L] Q = Q](/thumbs/69/60776302.jpg "PROBLEM SET I KASIM = 50 p ML + M + L = [50 p ML + M + L] Q = Q")
PROBLEM SET I - 4 11 KASIM 009 Sou 1 (Besanko ve Baeutigam, s. 56 (00)): Aşa¼g daki gibi bi üetim fonksiyonu veilsin: = 50 p ML + M + L a - Bu üetim fonksiyonunun ölçe¼ge göe getiisini bulunuz. He iki
VIII ) E-M DALGA OLUŞUMU
94 VIII ) E-M DALGA OLUŞUMU A. HELMHOLTZ DENKLEMİNE GEÇİŞ B. F k : YAPI ÇARPANI 4-VEKTÖRÜ C. RADYASYON ALANLARI D. ELEKTRİK DİPOL RADYASYONU E. MAGNETİK DİPOL RADYASYONU 95 A) HELMHOLTZ DENKLEMİNE GEÇİŞ
GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ
Oguz Utun 66 SDU Intenational Jounal of Technological Science Vol. 8, No 1, Apil 216 pp. 66-75 Computational Technologie GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON
MEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)
MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity
ESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
Kontrol Sistemleri Tasarımı
Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı
11 SINIF MATEMATİK. Trigonometri Doğrunun Analitik İncelenmesi
11 SINIF MATEMATİK Tigonometi Doğunun Analitik İncelenmesi 1 YAYIN KOORDİNATÖRÜ Oğuz GÜMÜŞ EDİTÖR Hazal ÖZNAR - Uğucan AYDIN DİZGİ Muhammed KARATAŞ SAYFA TASARIM - KAPAK F. Özgü OFLAZ Eğe bi gün sözleim
11. SINIF SORU BANKASI. 1. ÜNİTE: KUVVET VE HAREKET 10. Konu BASİT MAKİNELER TEST ÇÖZÜMLERİ
. SINI SRU BANASI. ÜNİE: UVVE VE HAREE 0. onu BASİ AİNEER ES ÇÖZÜERİ 0 Basit akinele est in Çözümlei.. I. II. II III. IV. Basit makinelede kuvvet yükten daha küçükse kuvvet kazancı vadı. uvvetin yükten
Öğrenci No: Adı Soyadı: İmza: Soru No Toplam Puan Program Çıktısı PÇ-10 PÇ-10 PÇ-2,10 PÇ-2,10 PÇ-2,10 Alınan Puan
Öğenci No: dı Soyadı: İmza: Sou No 1 2 3 4 5 Toplam Puan 15 15 20 25 25 100 ogam Çıktısı PÇ-10 PÇ-10 PÇ-2,10 PÇ-2,10 PÇ-2,10 lınan Puan SORU 1. ltenatif işletme büyüklükleinin optimum kapasiteye göe aşıı
SU TUTMA EĞRİSİ DENKLEMLERİNİN DENEYSEL VERİLERE UYGUNLUĞU- ŞİRAN KİLİ ÖRNEĞİ
Zemin Mekaniği ve Temel Mühendiliği Onikini Ulual Kongei 6-7 Ekim 2008, Selçuk Üniveitei, Konya SU TUTMA EĞRİSİ DENKLEMLERİNİN DENEYSEL VERİLERE UYGUNLUĞU- ŞİRAN KİLİ ÖRNEĞİ SUITABILITY OF SOIL WATER RETENTION
3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
Bahar Yarıyılı D_IFERANS_IYEL DENKLEMLER II ARA SINAV 6 Nisan 2011 Süre: 90 dakika CEVAP ANAHTARI. y = c n x n+r. (n + r) c n x n+r 1 +
DÜZCE ÜN_IVERS_ITES_I FEN-EDEB_IYAT FAKÜLTES_I MATEMAT_IK BÖLÜMÜ 010-011 Bahar Yarıyılı D_IFERANS_IYEL DENKLEMLER II ARA SINAV 6 Nisan 011 Süre: 90 dakika CEVAP ANAHTARI 1. 0p x d y + dy + xy = 0 diferansiyel
ELKE315-ELKH315 Introduction to Control Systems FINAL January 2, 2016 Time required: 1.5 Hours
SORU. Yanda serbest uyarmalı bir DA motorunun elektromekanik şeması verilmiştir. Bu doğru akım motoru, hızı kontrol edilmek üzere modellenecektir. Hız kontrolü hem endüvi devresi hem de uyarma devresi
YAZILI SINAV SORU ÖRNEKLERİ MATEMATİK
YAZILI SINAV SORU ÖRNEKLERİ MATEMATİK SORU 1: Aşağıdaki grafik, bir okuldaki spor yarışmasına katılan öğrencilerin yaşa göre dağılışını göstermektedir. Öğrenci sayısı 5 3 9 10 1 14 Yaş 1.1: Yukarıdaki
ÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. De. J. Fac. Eng. Ach. Gazi Univ. Cilt 8, No 4, 33-44, 003 Vol 8, No 4, 33-44, 003 ÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME
ÜNİVERSİTEYE GİRİŞ SINAV SORULARI
ÜNİVERSİTEYE GİRİŞ SINV SORULRI. 99 ÖYS D C 5. 99 ÖYS fonksionunun ba lan g ç nok ta s na en a k n olan nok ta s n n, ba lan g ç nok ta s na uzak l kaç bi im di? O bi im olan bi a çem be in içi ne çi zi
Yasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.
Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos