Beş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "Beş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü"

Transkript

1 Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat Üniveitei, Teknik Eğitim Fakültei, Elektik Eğitimi Bölümü, Elazığ (Geliş/Received: ; Kabul/Accepted: ) Özet: Bu çalışmada çok eviyeli bi inveteden belenen 3-fazlı bi aenkon motoun V/f kala kontolünün imülayonu geçekleştiilmişti. Motou beleyen izole dc kaynaklı ve 5-eviyeli kakat invetein çıkışında değişken fekan ve genlikte geilim elde edilmeinde çok eviyeli inüzoidal dabe genişlik modülayon (SPWM) tekniği kullanılmıştı. V/f kala kontolünün geçekleştiilmeinde motoun giiş akımlaı ölçüleek bi efeanla kaşılaştııldıktan ona bi P kontolöden geçiilmişti. Bilgiaya Matlab otamında elde edilen onuçla itemin geçekleştiilebili ve pefomanının iyi olduğunu götemektedi. Anahta Kelimele: Çok eviyeli invete, kakat invete, çok eviyeli SPWM, V/f kala kontol. V/f Contol of a Thee-Phae nduction Moto Fed by Five Level Cacade nvete Abtact: n thi pape, V/f cala contol of a thee-phae induction moto upplied by multilevel invete ha been imulated. Multilevel inuoidal pule width modulation (SPWM) technique ha been ued fo obtaining vaiable fequency and vaiable voltage magnitude at the output of five-level cacade invete with iolated dc ouce and upplying the induction moto. n ealizing V/f cala contol of the moto, the tato input cuent have been meaued, compaed with a efeence cuent and then the eo ignal ha been paed though a P contolle. The obtained eult fom Matlab/SimPowe Sytem and Simulink how that the dive ytem ha a good pefomance and i achievable. Key wod: Multilevel invete, cacade invete, multilevel SPWM, V/f cala contol. 1. Giiş İki eviyeli invetele olaak bilinen gelenekel invetelede, genellikle çeşitli PWM anahtalama tatejilei ile bilikte, yükek anahtalama fekanı tecih edili. Çünkü iki eviyeli geilim kaynaklı invetelede atan anahtalama fekanı, daha iyi çıkış akım/geilim dalga şekline yol açmaktadı. Bununla bilikte ota veya yükek güç/geilim uygulamalaı duumunda, iki eviyeli invetelein başlıca anahtalama kayıplaı ve anahtalaın anma değeleindeki kııtlamadan dolayı yükek fekanta çalışmada bazı ınılamala vadı. Ayıca ota ve yükek güçlü uygulamalada gelenekel invetele, düşük

2 E. Deniz ve H. Altun veim ve büyük tanfomatöle kullanılmaı nedeniyle yükek fiyat gibi dezavantajlaa da ahipti. Bu ebeple invete aileinin yeni bi üyei olan çok eviyeli invete on yıllada ota ve yükek güç/geilim uygulamala için bi çözüm olaak otaya çıkmıştı [1]. Çok eviyeli güç dönüşümü genel kavam olaak, küçük geilim baamaklaında güç dönüşümü yapmak için çok ayıda anahta kullanımını içei. Gelenekel güç dönüşümü ile kaşılaştıılıa bu yaklaşımın bikaç avantajı vadı. Daha küçük geilim baamaklaı, daha yükek kaliteli dalga şeklinin üetilmeine ayıca yükteki dv/dt teinin ve elektomanyetik uyumuzluğun azalmaına yol aça [2]. Çok eviyeli invetelein diğe bi önemli özelliği, yaıiletken anahtalaın daha yükek geilimde çalışmaına izin veen ei şekilde bağlanmalaıdı. Genellikle ei bağlantı, aşıı geilim ikini yok eden kenetleme diyotlaı ile yapılı. Ayıca anahtala tam olaak ei bağlanmadığı için, anahtalamalaı endelenebili. Bu duum ie anahtalama fekanını ve dolayııyla anahtalama kayıplaını azaltı [3]. Şekil 1. Çok eviyeli invete ile belenen aenkon moto. Şekil 1. de göüldüğü gibi çok eviyeli invete anahtalama yoluyla giişine uygulanan dc geilimin bikaç eviyeinden yaalanılaak, çıkışında Şekil 2. deki gibi minimum hamonik ditoiyonlu inü dalga şekline benzeyen baamaklı bi dalga şekli meydana getii. He bi ilave dc geilim eviyei, ac çıkış geilim dalga şekline bi baamağı ekle. Şekil 1. deki 3-fazlı geilim kaynaklı çok eviyeli invetede V dc abit dc-link geilimini götei. Sei bağlı kondanatöle, çok eviyeli invetele için eneji depounu meydana getii. He bi Vdc kondanatöün geilimi; En = ile veili. m 1 Buada m invetein çıkışında elde edilmek itenen eviye ayııdı [4]. Çok Seviyeli Dalga Şekli İdeal Çıkış Dalga Şekli Şekil 2. Çok eviyeli invetein çıkış dalga şekillei. İnvetelede çok eviyelilik teimi üçüncü eviyeden başla. İnvetein eviye ayıı attıkça, çıkış dalga şeklinin hamonik ditoiyonu azalmaktadı. Bununla bilikte, çıkış geilimindeki hamoniklei tamamen etkiiz hale getimek için invete ile yük aaına Şekil 1. deki gibi bi R-L-C filtei 7

3 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü yeleştiilebili. Ancak eviye ayıı yeteince büyük olua buna geek kalmayacaktı. Hatta çıkış geilimindeki eviye ayıı onuza gittiğinde çıkış geiliminde Toplam Hamonik Ditoiyonu (THD) ıfı olacaktı. Ancak eviye ayıı attıkça bu invetelede; kontol kamaşıklığı ve geilim dengeizliği poblemi otaya çıkmaktadı. Bununla bilikte çok eviyeli invetelede çıkış geiliminin değei; geilim dengeizliği poblemi, anahtalaın tutma geilimlei, deve dizaynı ve paketleme ile bi modül haline getime zoluklaı ile ınılıdı [5] te R.H. Bake ve L.H.M Bannite, çok eviyeli bi çıkış geilimi elde etmek için izole dc kaynaklı tam köpü hücelein ei bağlandığı bi fomat ile çok eviyeli kakat invetei tanıttıla. Bugüne kada çok eviyeli invete tülei üzeine yapılan aaştımalaın çoğu üç tane invete üzeinde yoğunlaşmıştı. Bunla; diyot-kenetlemeli, kondanatö kenetlemeli ve kakat inveteledi. Günümüzde çok eviyeli invetele ac güç kaynaklaı, tatik eaktif güç kompanzatölei (STATCOM), enek ac iletim itemlei (FACTS) ve moto üücülei gibi yükek güç uygulamalaında yaygın olaak kullanılmaktadı. Bu çalışmada; izole dc kaynaklı ve 5- eviyeli kakat invete kullanılaak, 3-fazlı bi aenkon motoun V/f kala kontolünün imülayonu geçekleştiilmişti. Gelenekel iki eviyeli invetelede kullanılan anahta-lama fekanına göe bu çalışmada kullanılan çok eviyeli kakat invetein anahtalama fekanı önemli deecede düşüktü. Böyle olduğu halde motoun kontolünde kullanılan değişken fekan ve genlikteki çıkış geiliminin toplam hamonik ditoiyonu iki eviyeli invetelee nazaan çok daha düşüktü. 2. Çok Seviyeli Kakat İnvete İzole dc kaynaklı ve çok eviyeli kakat invete için faklı dc kaynak geilimi oluştumada akümülatö, yakıt hücelei veya güneş pilleinden elde edilen dc geilimden yaalanılı. Son zamanlada bu yapı ac güç kaynaklaında ve moto üücü itemleinde ıkça kullanılmaya başlanmıştı. Bu invete topolojii diğeleine göe daha avantajlıdı çünkü kenetleme diyotlaı veya kondanatölei geektimemektedi. Ayıca en az dc kaynak geilimine eşit değede ac geilim elde edilebilmektedi [3]. E S a1 S a2 V ab = + E S b1 S b2 E a b S a1 S a2 V ab = -E E S b1 S b2 S a1 V ab = b S a2 a S b1 Şekil 3. Bi tam köpü hüceye ait anahtalama duumlaı ve buna kaşılık gelen geilim eviyelei. S b2 a b Kakat invetede -E,, +E eviyeleinden oluşan 3-eviyeli bi faz geilimi elde etmek için bi tam köpü hüce kullanılı. Tam köpü hücenin devei Şekil 3. ten de göüldüğü gibi döt anahta ve döt adet boşluk diyotundan meydana gelmektedi. Eğe S a1 ve S b2 anahtalaı iletimde ie çıkış geilimi V ab = E, S a2 ve S b1 iletimde ie V ab = -E ve S a1 -S b1 veya S a2 -S b2 iletimde ie V ab = olmaktadı. Kakat invetede çok eviyeli çıkış geilimi elde etmek için aynı eviyeli H- köpü hücelein çıkışlaı ei bağlanı. Bu nedenle meydana gelen geilimin dalga şekli H-köpü hücelein çıkışlaının toplamı kada olu. dc kaynak ayıı olmak üzee kakat invetede çıkış faz geilimleinin eviye ayıı m = ve hat geiliminin eviye ayıı k = 2m 1 kadadı. Kakat invetein bi faz bacağından 5-eviyeli bi çıkış geilimi elde etmek için Şekil 3. teki köpü invete develeinden iki tanei Şekil 4. teki gibi ei bağlanı [6 ]. Şekil 4. teki deveye ait anahtalama duumlaı ve bunlaa kaşılık gelen çıkış 71

4 E. Deniz ve H. Altun yapıdaki üç çıkışı ya yıldız ya da üçgen bağlanabili. 3. Çok Seviyeli SPWM Tekniği Şekil 4. Beş-eviyeli kakat invetein bi faz bacağı. Tablo 1. Beş-eviyeli Kakat invetein bi faz bacağına ait anahtalama duumlaı. Tam Köpü 1 Tam Köpü 2 V İnv 1 E 1 S a1 S a4 22 S a6 S a8 E 1 2 E 1 S a1 S a4 21 S a5 S a7 E S a2 S a4 E 2 S a5 S a8 E S a1 S a3 E 2 S a5 S a8 E 2 5 E 1 S a1 S a4 E 2 S a5 S a8 E 1 + E 2 6 -E 1 S a2 S a3 22 S a6 S a8 -E 1 7 -E 1 S a2 S a3 21 S a5 S a7 -E S a2 S a4 -E 2 S a6 S a7 -E S a1 S a3 -E 2 S a6 S a7 -E 2 1 -E 1 S a2 S a3 -E 2 S a6 S a7 -E 1 -E S a2 S a4 22 S a6 S a S a2 S a4 21 S a5 S a S a1 S a3 22 S a6 S a S a1 S a3 21 S a5 S a7 15 -E 1 S a2 S a3 E 2 S a5 S a8 16 E 1 S a1 S a4 -E 2 S a6 S a7 geilim eviyelei ie Tablo 1. de göteilmişti. Tablo 1. deki 16 tane anahtalama duumundan adece 4 tanei iki yönlü akım akışına ve abit bi çıkış geilimine izin vei. Tablodaki 15. ve 16. anahtalama duumlaında tam köpünün biinden pozitif, diğe köpüden aynı değede negatif geilim elde edileek ıfı eviye geilimi elde edili. Ayıca -2E ve 2E üetimi için haiç, tabloda göteildiği gibi, invete çıkışında, E, -E nin naıl üetileceği ile ilgili ebetlik deecelei vadı. E ve -E nin he bii döt yoldan, ıfı ie altı yoldan üetilebili. 3- fazlı item için ie tek fazlı invetein aynı Çok eviyeli invetelede çıkış geilimindeki hamoniklei azaltmak ve invete çıkışını kontol etmek için eviye ayıının attıılmaının yanı ıa faklı dabe genişlik modülayon (PWM) tekniklei kullanılmakta olup, bu konudaki aaştıma ve uygulama çalışmalaı devam etmektedi. Çok eviyeli invetelede kullanılan modülayon tekniklei, iki eviyeli PWM teknikleinin genişletilmişi olup, en yaygın olaak kullanılanlaı; Uzay Vektö PWM ve Taşıyıcı Temelli PWM di. Çok eviyeli taşıyıcı temelli PWM tekniklei genellikle üçgen dalga olan bikaç taşıyıcı inyal ile genellikle inüzoidal olan efean veya bi modülayon dalgaının bi kaşılaştııcıda kaşılaştıılmaını geektii. En çok kullanılanlaı inüzoidal PWM (SPWM) ve Hamonik İlaveli PWM di [7]. Çok eviyeli SPWM tekniğinde modülayon inyallei aynı kalmak şatı ile taşıyıcı inyallein ayıı invetein eviyeine bağlı olaak değişi. m eviyeli bi invete için tepeden tepeye aynı V C genlikte ve aynı f fekanta (m-1) tane taşıyıcıya geek duyulu. Öneğin 5-eviyeli bi invete için taşıyıcı inyallein ayıı döt olacaktı [8]. Bu PWM tekniğinde kullanılan taşıyıcılaın temel olaak APO (Altenative Phae Oppoition), PO (Phae Oppoition) ve PH (Phae) olaak adlandıılan üç faklı yeleştiilme duumu ve bu taşıyıcı duumlaının kombinayonu ile otaya çıkaılmış Hibit (Hybid=H) ve Faz- Kaydıma (Phae-Shifted=PS) şeklinde iki tane daha yeleştime duumu vadı [9]. Bütün dağılımlada taşıyıcıla bibiine bitişik duumdadı. Sıfı efeanı taşıyıcı gubunun otaına mekezlendiilmişti. [2] ve [9] da yapılan çalışmalada, bütün taşıyıcı duumlaından benze faz ve hat geilim dalga şekillei elde edilmişti. Çok eviyeli invetelede, M a : Modülayon indeki 72

5 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü V R : Refean dalganın genliği V C : Üçgen taşıyıcı dalganın genliği m f : Fekan modülayon indeki f m : Refean dalganın fekanı f : Üçgen taşıyıcı dalganın fekanı olmak üzee, fekan modülayon indeki m f = f f m şeklinde heaplanı. Ayıca m f değei tek ve tamayı olua Fouie analizindeki koinülü teimlein katayılaı ıfı oluken inülü teimlein katayılaı bie onlu ayı olu. Yani çıkış dalga şeklinde adece tek ayılı hamonikle bulunu. Yukaıda bahedilen taşıyıcı dağılımlaı için modülayon indeki ie Tablo 2. de göteildiği gibi heaplanı [8]. Tablo2. Taşıyıcı dağılım duumlaı için modülayon indekleinin heaplanmaı. İki eviyeli SPWM de olduğu gibi, çok eviyeli SPWM de modülayon indeki M a nın (-1) aalığına linee bölge deni. Ana bileşeninin genliği bu aalıkta M a ile doğual değişi ve PWM hamoniklei anahtalama fekanı ve onun katlaı civaındaki yükek fekanlada otaya çıka. M a >1 olduğu ve ana hamoniğin genliğini atımak amacı ile yapılan aşıı modülayon bölgeinde ana bileşeninin genliği iki eviyeli invetelede olduğu gibi M a ile doğual değişmez. Beş eviyeli invetein, ana hamoniğin genliğinin ( 4 / π ) p. u ya kada atmaına izin veen aşıı modülayon bölgeindeki davanışı, 5-eviyeli invetein ikieviyeli davanışı olaak adlandıılı [2]. 4. Aenkon Motoun V/f Kontolü V/f kontol Aenkon motolaın değişken hızlı üücü itemleinin kontolünde tato geiliminin genlik ve fekanının değişimine dayalı yöntemleden biidi. Bu yöntem motoun tatouna uygulanan geilimin genliğinin ve fekanının abit bi oanda kalmaını geektii. Bu yapılaak tatodaki manyetik alanın büyüklüğü çalışma bölgei boyunca abit bi eviyede tutulu. Böylece motoun makimum abit moment üetim yeteneği üdüülü [1]. V/f kontolünün geçekleştiilebilmei için motoun belendiği güç kaynağının, değişken genlik ve fekanta geilimle üetebilecek özellikte olmaı geeki. Bu makalede, motoun hız kontolü için geekli değişken genlik ve fekanlı inüzoidal işaetle üeten güç elektoniği develeinden çok eviyeli SPWM kontollü, 5-eviyeli kakat invete kullanılmıştı. Motou çok eviyeli invete ile ümek için motoun geçici duumunu da dikkate almak geektiğinden, motoa ait bi geçici duum matematikel model kuulmalıdı. Bunun için moto denklemleinin α-β efean çatı ekeninde yazılmaı yetelidi. Motoun, tato efean çatıında tato ve oto geilim denklemlei aşağıdaki gibi ifade edilebili [ 11]. dψα U α = R α + dt (1) dψβ U β = R β + dt U U = R = R dψ + dt dψ + dt + ω Ψ ω Ψ (2) Buada U αβ, U β ; αβ, β ve Ψ αβ, Ψ β ıaıyla tato ve otoun geilim, akım ve akı vektöleidi. R ve R ie tato ve otoun diençleidi. Stato ve otoun akı bileşenlei, yine tato ve otoun akım vektölei cininden ifadei: Ψ Ψ Ψ Ψ α β = L = L = L = L α β + L + L m m + L + L m m β α β (3) (4) 73

6 E. Deniz ve H. Altun şeklindedi. Buada L ve L ıaıyla tato ve otoun öz endüktanlaı, L m ie tato ve oto aaındaki otak endüktantı. Denklem (3)- (4) ten tato ve oto akımlaı, tato ve oto akılaı cininden ifade edilecek olua; 1 α = ( L Ψ α LmΨ ) σ L L (5) 1 β = ( L Ψ β LmΨ ) σ L L 1 = σ L L 1 = σ L L ( L Ψ ( L Ψ L Ψ m L Ψ m α β ) ) (6) 2 L L Lm σ = (7) L L Buada σ ya kaçak akı katayıı denilmektedi. Motoun tato ve oto akımlaı cininden üettiği elektomanyetik moment ie şu şekilde ifade edilebili. ( ) P Te = 3 Lm β α (8) 2 Buada T e motoun üettiği elektomanyetik moment, P motoun kutup ayııdı. Motoun mekanikel dinamiği üetilen moment cininden şu şekilde ifade edili. J dωm = Te TL Bωm dt (9) 2 ω = ωm P (1) Buada J motoun ataleti, T L yük momenti, B ütünme katayıı, ω motoun elektikek hızı ve ω m motoun mekanikel hızıdı. Denklemle (1)-(9) çözülecek olua motoa ait hem geçici duum hem de üekli duum onuçlaı elde edili. Ancak bu heaplamala çok zahmetli olacağından ve uzun üe alacağından motoun matematikel modeli kullanılaak bilgiaya otamında benzetimi yapılmaı en uygun olu. Bu çalışmada kullanılan motoun benzetim modeli Matlab/Simulink otamında yapılmış olup Şekil 5. te veilmektedi [12]. Şekil 5. Aenkon motoun benzetim modeli. 74

7 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü 5. Aenkon Motoun V/f Hız Kontolünün Matlab/Simulink Benzetimi Şekil 6. Aenkon motoun çok eviyeli kakat invete ile üücü modeli Buada geilim kaynaklı çok eviyeli kakat invete ile belenen 3-fazlı aenkon motoun V/f hız kontolünün Matlab/Simulink Benzetimi yapılmıştı. Şekil 6. da buna ilişkin üücü modeli veilmişti. Bu benzetimde kullanılan aenkon motoa ait paametele EK te veilmişti. Şekil 6. da: ölçülen tato α-β akımlaından bi akım değei elde edilmişti. Bu akım değei abit 6.3 A akım değei ile kaşılaştıılıp, hata bi P dan geçiileek hız bilgii elde edilmişti. Bu hız ve efean hız bilgileinden F1 ve F2 bloklaı yadımı ile elektikel hız değei elde edileek V/f kontol bloğuna giiş olaak uygulanmıştı. Statoa uygulanacak olan geilimin genliği ve fekanının belilendiği Şekil 6. daki V/f kontol ile göteilen alt bloğun içeiği Şekil 7. de göülmektedi. V/f deveine giiş olaak veilen hız değei ad/ hız değeine dönüştüülüp V/f abiti ile çapılaak motoa uygulanacak geilimin genliği belileni. Ayıca bu hız değeinin integali alınaak motoa uygulanmaı geeken α-β efean geilim değelei belilenmişti. Bununla bilikte düşük geilim değeleinde tato agılaında meydana gelen geilim düşümleinden dolayı moto iyi bi pefoman göteemediğinden Boot geilimi kullanılmıştı. Buada kontol bloğunun belilediği ve motoa uygulanmaı geeken geilim değei Boot geilimine eşit veya bu geilimden büyük olduğu duumda motoa uygulanan geilim kontol bloğunun belilediği geilim ancak, kontol bloğunun belilediği geilim Boot geiliminden küçük olduğu duumda kontol bloğunun belilediği değil Boot geilimi uygulanmıştı [12]. Şekil 6. da 5_eviyeli_GBT kakat invete ile göteilen alt bloğun içeiinde bulunan değişken geilim ve fekanta 5-eviyeli inüzoidal çıkış veebilen kakat invetein Powe Sytem otamındaki modeli Şekil 8. de göülmektedi. Göüldüğü gibi bu modelde he faz için iki adet H-hüce devei ve 3-faz için toplam olaak 6 adet H-hüce devei bulunmaktadı. Buada kullanılan H-hüce deveinin yapıı ie yine Powe Sytem de Şekil 9. da göülmektedi. Şekil 9. daki hücelede anahta olaak GBT kullanılmış ve bu anahtala, taşıyıcı dağılımı olaak APO dağılım kullanılan çok eviyeli SPWM tekniği ile elde edilen PWM lele anahtalanmıştı [12]. Ayıca benzetimde kullanılan invete paametelei EK de veilmişti. 75

8 E. Deniz ve H. Altun Şekil 7. V/f kontol devei. Şekil 8. Üç fazlı, 5-eviyeli kakat invete deve modeli. 6. Simülayon Sonuçlaı Şekil 9. Tam köpü H-hüce deveinin Powe Sytem de blok yapıı. EK de veilen aenkon moto ve invete paametelei kullanılaak, Matlab\Simulink te yapılan imülayonda anahtalama fekanı f =15 Hz değei için aenkon motoun önce 5 d/d ve daha ona 12 d/d efean hızla çalışmaı itenmiş ve onuçla Şekil 1. da veilmişti. Simülayonda öncelikle, motou veilen efean hızlada çalıştımak için geekli 76

9 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü olan ve PWM inyalleinin üetiminde kullanılan efean 3-faz inyallei elde edilmiş, daha ona bu inyalle yaıiletken anahtalaın tetiklenmeinde kullanılaak uygun olan U Şekil 1(b)-(c)-(d) de ıaıyla moto hızının, üettiği momentin ve çektiği tato bi faz akımının değişimlei göülmektedi. Bu üeçte motoun milindeki abit moment değei 5 Nm di. Şekil 1(b) de motoun veilen efean hız değeleine ulaştığı göülüken, buna bağlı olaak Şekil 1(c) de motoun üettiği moment tato geilimi ve fekanı üetilmişti. Moto efean hız 5 d/d ve daha ona 12 d/d değelei için uygun fekan ve genlikteki tato geiliminin değişimi Şekil 1(a) da veilmişti. ivmelenme üecinde büyük ve abit hız değeinde ie moto milindeki abit moment ihtiyacını ve ütünme ile vantilayonu kaşılayacak kadadı. Bunun yanı ıa yine akımda ivmelenme üecinde genliği büyük, abit hız değeinde ie geekli moment değeini kaşılayacak kadadı U a ( Volt ) t ( ) Şekil 1(a) f =15 Hz için, efean hız 5 ve 12 d/d için tatoa uygulanan geilimin değişimi n ( d / dk ) t ( ) Şekil 1(b). f =15 Hz için, motoun hız değişimi T ( N m ) t ( ) Şekil 1(c). f =15 Hz için, motoun moment değişimi. 77

10 E. Deniz ve H. Altun 8 Stato Akimi ( A ) t ( ) Şekil 1(d). f =15 Hz için, motoun tato akımı değişimi. Şekil 1(e) ve 1(f) de ie motoun abit efean hız değeleine ulaştığında ve üekli duumda motoun 3-faz tato akımlaının değişimlei göülmektedi. 3.8 a b c ( A ) t ( ) Şekil 1(e). Motoun üekli duumda, efean hız 5 d/d için 3-faz tato akımlaının değişimlei. 4.3 a b c ( A ) t ( ) Şekil 1(f). Motoun üekli duumda, efean hız 12 d/d için 3-faz tato akımlaının değişimlei. Yukaıdaki iki akım dalga şekli kaşılaştıılıa Şekil 1(f) de 1(e) dekine göe daha az dalgalanma olduğu göülü. Bunun ebebi; moto 5 d/d efean hızla döneken, motou beleyen beş-eviyeli invete motoun ihtiyacına bağlı olaak üç-eviyeli olaak çalışıken, moto 12 d/d efean hızla döneken invetein bütün eviyelei kullanıp daha iyi bi çıkış geilimi ile motou belemeidi. Bundan ona veilen Şekil 11. de motoun önce -1 d/d ve daha ona 1 d/d efean hız değelei ve anahtalama fekanının 175 Hz için aynı değişimle teka edilmişti. Bu üeçte moto boşta çalıştıılmış ve ütünme ihmal edilmişti. 78

11 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü 652 U a ( V ) t ( ) Şekil 11(a). f =175 Hz için, efean hız -1 ve 1 d/d için tatoa uygulanan geilimin değişimi. 1 5 n ( d / d ) t ( ) Şekil 11(b). f =175 Hz için, motoun hız değişimi T ( N m ) t ( ) Şekil 11(c). f =175 Hz için, motoun moment değişimi. 1 Stato Akimi t ( ) Şekil 1(d). f =175 Hz için, motoun tato akımı değişimi. 79

12 E. Deniz ve H. Altun 3.2 a b c ( A ) t ( ) Şekil 11(e). f =175 Hz için, motoun üekli duumda ve efean hız -1 d/d ve 1 d/d için 3-faz tato akımlaının değişimlei. 7.Sonuç Yukaıda elde edilen imülayon onuçlaına genel olaak bakıldığında; Şekil 6. daki üücü modelinde kullanılan invete beş-eviyeli olmaına ağmen, f =15 ve f =175 Hz anahtalama fekanlaı için ıaıyla Şekil 1(a) ve Şekil 11(a) daki tato geilim dalga şekilleinden de açık bi şekilde göüldüğü gibi uzun bi üe modülayon indekinin küçük olmaından dolayı beş eviyeli invete üç eviyeli olaak çalışmıştı. Beş eviyeli kakat invetein üç eviyeli çalışmaı duumunda ie tatoa uygulanan geilim ve akımla, beş eviyeli duumda tatoa uygulanan geilim ve akımlaın dalga şekilleine göe daha fazla hamonik içei. Bu ie bi dezavantajdı. Bununla bilikte moto veilen çalışma koşullaında 5-eviyeli kakat invetein ağladığı değişken fekan ve genlikteki çıkış yadımıyla iyi bi pefomanla cevap vediği öylenebili. Bu üeç içeiinde invetein yaıiletken anahtalaının üülmeinde kullanılan inüzoidal PWM inyalleinin üetilmei için kullanılan anahtalama fekanı gelenekel iki eviyeli inveteleden faklı olaak çok daha düşüktü. Buna ağmen çıkış geilimindeki ve bunun onucu olaak akımladaki dalgalanmanın iyi eviyede olduğu öylenebili. Buda çok eviyeli invetelein bilinen avantajlaındandı. Sonuç olaak bilgiaya Matlab otamında elde edilen onuçla itemin geçekleştiilebili ve pefomanının iyi olduğunu götemektedi. EK: Simülayonda Kullanılan Paametele Aenkon Moto Paametelei Stato Dienci R = 5.32 Ω Roto Dienci R = 4.14 Ω Stato Özendüktanı L =.6 H Roto Özendüktanı L =.59 H Otak endüktan L m =.565 H Kutup Sayıı P=4 Eylemizlik Momenti J =.1 kgm 2 Sütünme Katayıı B=.7 Nm Moment T= 27 Nm Güç P= 4 kw Hız n = 142 d/d Fekan f= 5 Hz Beş-eviyeli İnvete Paametelei Dc kaynak geilimi E = 326 V Snubbe dienci R = 1 Ω Snubbe kapaitei C = 22 nf Refean dalganın fekanı f= 5 Hz Taşıyıcı dalganın fekanı f =15 ve 175 Hz 8. Kaynakla 1. Choi, N.S., Cho, J.G. and Cho, G.H. (1991). A Geneal Cicuit Topology of Multilevel nvete, EEE Tan. nd. Application, 2(1). 2. Caaa, G., Gadella, S., Macheoni, M. (1992). A New Multilevel PWM Method: A Theoetical Analyi, EEE Tanaction on Powe Electonic, 7(3). 3. Rodiguez, J., Lai, J.S., and Peng, F.Z. (22). Multilevel nvete: A uvey of Topologie Contol and Application, EEE Tan. nd. Electonic, 49(4). 8

13 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü 4. Skvaenina, T. (21). Powe Electonic Handbook, Pudue Univeity Wet Lafayette, ndiana, Lai, J.S., Peng, F.Z. (1996). Multilevel Convete A New Beed of Powe Convete, EEE Tanaction on nduty Application, 32(3), May, pp Calai, M., Agelidi, V.G., and Dymond, M.S. (1999). When to Switch Which Switch in a Five- Level Single Phae Cacaded nvete, n Confeence Poceeding of the AUPEC/EECON'99,Dawin, Autalia, Septembe. 7. Bhagwat, P.M., and Stefanovic, V.R. (1983). Genealized Stuctue of a Multilevel PWM nvete, EEE Tanaction on nduty Application, Vol.A-19, No.6 Nov./Dec., Tolbet, L.M., Peng, F.Z., Habetle, T.G. (2). Multilevel PWM Method at Low Modulation ndice, EEE Tanaction on Powe Electonic, 15(4), Agelidi, V.G., and Calai, M. (1998). Application Specific Hamonic Pefomance Evaluation of Multi-Caie PWM Technique, in Poc. EEE PESC 98, Fukuoka, Japan, May Saıoğlu, K., Gökaşan, M., Boğoyan, S. (23). Aenkon Makinala ve Kontolü, Bien Yayınevi Ltd. Şti., İtanbul, Ağuto 23, Kaue, P. (1986). Analyi of Electic Machiney, McGaw Hill. 12. Deniz, E. (25). Beş Seviyeli İnvetelein SDGM İle Kontolü, Yükek Lian Tezi, Fıat Üniveitei Fen Bilimlei Entitüü,

GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3

GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSAÖRLÜ MOORUN ORK KONROLU Mehmet BEKLERGÜL1,Mua ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 1,2,3E.Ü. Elektik-Elektonik Mühendiliği Bölümü, 35100, Bonova-İZMİR 1mekle@onova.ege.edu.t

Detaylı

Gövde Dışında Yerleştirilmiş Bobin Đle Asenkron Motor Hızının Ölçülmesi

Gövde Dışında Yerleştirilmiş Bobin Đle Asenkron Motor Hızının Ölçülmesi Gövde Dışında Yeleştiilmiş Bobin Đle Aenkon Moto Hızının Ölçülmei H. Bülent Etan Ozan Keyan 1,3 Bilgiaya Mühendiliği Bölümü, Yazılım Üniveitei, Ankaa 2 Enomatik Entitüü, Enomatik Üniveitei, Ankaa e-pota:

Detaylı

AC Makinaların armatüründe endüklenen gerilim hesabı:

AC Makinaların armatüründe endüklenen gerilim hesabı: AC Makinalaın amatüünde endüklenen geilim heabı: E m f N temel fmülünü bi iletken için uygulaken N / laak düşünülü ve he hamnik için ayı ayı heaplanı: E nm /iletken f n n lup, buadaki n. hamnik fekanı

Detaylı

Yasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.

Yasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr. Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos

Detaylı

SENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ

SENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ SENKRON REÜKTANS MAKİNASNN ANAİZİ Esoy BEŞER 1 H.Taık DURU 2 Sai ÇAMUR 3 Biol ARİFOĞU 4 Esa KANDEMİR 5 Elektik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Koeli Ünivesitesi, Vezioğlu Kampusü, 411, Koeli

Detaylı

ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ

ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ Güel Şefkat, İahim Yükel, Meut Şeniin U.Ü. Mühendilik-Mimalık Fakültei, Göükle / BURSA ÖZET Kağıt, kumaş, ac, platik ii şeit halindeki malzemelein, ulo olaak endütiyel

Detaylı

MATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ

MATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19

Detaylı

YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ

YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul

Detaylı

Sonlu Elemanlar Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bir Silindirik Borunun Gerilme Analizi

Sonlu Elemanlar Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bir Silindirik Borunun Gerilme Analizi Uludag.Üniv.Zi.Fak.Deg., 25) 19: 23-36 Sonlu Elemanla Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bi Silindiik Bounun Geilme Analizi Muhaem ZEYTİNOĞLU * ÖZET Taım, anayii ve konut ektöünde kullanılan, ıvı ve gaz iletim

Detaylı

Örnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540

Örnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540 Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?

Detaylı

BURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI

BURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI BURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI A.Teciyanlı*, O.Uçak*, T.Kılınç*, R.Çına, İ.Özkan *TÜBİTAK-UZAY ODTÜ/ANKARA, BURULAŞ, Nilüfe/BURSA alpe.teciyanli@uzay.tubitak.gov.t

Detaylı

BİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU

BİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU P AM U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N D İ S L İK B İ L İM L E R İ D E R G

Detaylı

BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI

BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com

Detaylı

GÖVDE BORULU ISI DEĞİŞTİRİCİLİ R404A KULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTEMİNİN ENERJİ VE EKSERJİ ANALİZİ

GÖVDE BORULU ISI DEĞİŞTİRİCİLİ R404A KULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTEMİNİN ENERJİ VE EKSERJİ ANALİZİ Iı Bilimi ve Tekniği Degii,,, -, J. of Themal Science and Technology TIBTD Pinted in Tukey ISSN - GÖVD BORULU ISI DĞİŞTİRİİLİ RA ULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTMİNİN NRJİ V SRJİ ANALİZİ Ahmet ABUL, Önde IZILAN,

Detaylı

Temel zemin etkileşmesi; oturma ve yapı hasarı

Temel zemin etkileşmesi; oturma ve yapı hasarı Temel emin etkileşmei; otuma ve yapı haaı Foundation oil inteaction; ettlement and tuctual damage Altay Biand Otadoğu Teknik Üniveitei, Ankaa, Tükiye ÖZET: Oganik eminlein valığı dışında yapı haaında genelde

Detaylı

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.

Detaylı

FIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ

FIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2006 : 12 : 1 : 37-41

Detaylı

EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?

EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır? EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine

Detaylı

( ) ( ) ( ) ϕ ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ϕ ( ) ( ) TRANFORMATORLAR Genel Elektiksel Özelliklei ve Gücünün Belilenmesi TRGT ODABAŞ Fiziksel Temelle Giiş Tansfomatole geilim ve akımın ölçülmesi veya sinyal ve gücün taşınması gibi özel maksatla için dizayn

Detaylı

Otomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi

Otomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi

Detaylı

3 FAZLI SİSTEMLER. şartlarda daha fazla güç nakli mümkündür. 26.05.2013 3 fazlı sistemler 1 3-FAZLI DENGELİ SİSTEMLER V OR V OS O V OT

3 FAZLI SİSTEMLER. şartlarda daha fazla güç nakli mümkündür. 26.05.2013 3 fazlı sistemler 1 3-FAZLI DENGELİ SİSTEMLER V OR V OS O V OT 3 FA İEME n Çok azlı sistemle, geilimleinin aasında az akı bulunan iki veya daha azla tek azlı sistemin bileştiilmiş halidi ve bu işlem simetik bi şekilde yapılı. n ek azlı sistemlede güç dalgalı olduğu

Detaylı

ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals

ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals Ç.Ü Fen e Mühendislik Bilimlei Deisi Yıl:0 Cilt:8-3 ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eienfequency Contous of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Cystals Utku ERDİVEN, Fizik Anabilim

Detaylı

TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ

TMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei

Detaylı

Sonlu Elemanlar Yöntemini Kullanarak Asenkron Motorun Hız-Moment Karakteristiğinin Elde Edilmesi

Sonlu Elemanlar Yöntemini Kullanarak Asenkron Motorun Hız-Moment Karakteristiğinin Elde Edilmesi Fıat Ünv. Fen ve üh. Bl. De. Scence and Eng. J. of Fıat Unv. 7 (4), 699-707, 005 7 (4), 699-707, 005 Sonlu Elemanla Yöntemn Kullanaak Aenkon otoun Hız-oment Kaaktetğnn Elde Edlme A. Gökhan YETGİN ve A.

Detaylı

Nokta (Skaler) Çarpım

Nokta (Skaler) Çarpım Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda

Detaylı

OPTİMUM RADAR PARAMETRELERİNİN SÜREKLİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMIYLA KARIŞTIRMA ORTAMINDA RADAR MENZİLİNİN MAKSİMİZE EDİLMESİ İÇİN BELİRLENMESİ

OPTİMUM RADAR PARAMETRELERİNİN SÜREKLİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMIYLA KARIŞTIRMA ORTAMINDA RADAR MENZİLİNİN MAKSİMİZE EDİLMESİ İÇİN BELİRLENMESİ Optimum ada Paameteleinin Süekli Genetik Algoitma Yadımıyla Kaıştıma Otamında ada Menzilinin Maksimize Edilmesi İçin Belilenmesi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLEİ DEGİSİ TEMMUZ 2004 CİLT 1 SAYI 4 (41-46)

Detaylı

FERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI

FERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI FERROANYETIK FILLERDE OLUSAN YÜZEY ANYETIK ANIZOTROPISININ NUERIK ÇÖZÜLENESI Yükek Lian Tezi Fizik Anabilim Dali ERAH ÇÖKTÜREN Daniman:Yd.Doç.D.ehmet BAYIRLI 2008 EDIRNE T.C TRAKYA ÜNIVERSITESI FEN BILILERI

Detaylı

POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI

POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI .. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat

Detaylı

Türkiye deki Özürlü Grupların Yapısının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmesi *

Türkiye deki Özürlü Grupların Yapısının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmesi * Uludağ Üniveitei Tıp Fakültei Degii 3 (3) 53-57, 005 ORİJİNAL YAI Tükiye deki Guplaın Yapıının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmei * Şengül CANGÜR, Deniz SIĞIRLI, Bülent EDİ, İlke ERCAN, İmet KAN Uludağ

Detaylı

Batman Üniversitesi Beden Eğitimi ve Spor Yüksekokulu 2014 Yılı. Özel Yetenek Sınavı Sonuçlarının Değerlendirilmesi

Batman Üniversitesi Beden Eğitimi ve Spor Yüksekokulu 2014 Yılı. Özel Yetenek Sınavı Sonuçlarının Değerlendirilmesi Batman Ünivesitesi Beden Eğitimi ve Spo Yüksekokulu 2014 Yılı Özet: Özel Yetenek Sınavı Sonuçlaının Değelendiilmesi Mehmet Emin YILDIZ 1* Buak GÜRER 2 Ubeyde GÜLNAR 1 1 Batman Ünivesitesi Beden Eğitimi

Detaylı

3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.

3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek. 3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı

Detaylı

ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ

ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ OTEKON 4 7 Otomotiv Teknolojilei Kongesi 6 7 Mayıs 04, BURSA ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ Basi ÇALIŞKAN *, İan KAMAŞ *, Tane KARSLIOĞLU

Detaylı

KÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ

KÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ KÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ Ahmet TÜRER*, Hüseyin KAYA* *Ota Doğu Teknik Üniv., İnşaat Müh. Böl., Ankaa ÖZET Köpülein yapısal duumu hakkındaki değelendimele

Detaylı

GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Distances)

GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Distances) GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Ditance) Göüş uzunuğu üücünün iei doğutuda göebidiği yo uzunuğudu. Yo Emniyeti ( güveniği ) ve Youn Kapaitei ( hız düşee youn kapaitei de düşecekti ) açıından önemi bi uzunuktu

Detaylı

Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi

Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Jounal of Engineeing and Natual Sciences Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi Sigma 6 47-66, 8 Aaştıma Makalesi / eseach Aticle DESIGN OF GOUNDING GID WITH AND WITHOUT GOUNDING OD IN TWO-LAYE SOIL MODEL

Detaylı

ELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 04

ELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 04 EELP1 DERS 04 Özer ŞENYURT Nian 10 1 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 3 ASENKRON MOTORLAR Endütride en azla kullanılan motorlardır. Doğru akım motorlarına

Detaylı

MEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)

MEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007) MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity

Detaylı

Matris Konverter Uygulaması. Matrix Converter Application

Matris Konverter Uygulaması. Matrix Converter Application Polteknk Degs Jounal of Polytechnc Clt:11 Sayı: s.19-198, 008 Vol: 11 No: pp.19-198, 008 Mats Konvete Uygulaması İsmal COŞKUN, Al SAYGIN, Mah DURSUN ÖZET Mats konvetele anahtalama topolojsndek gelşmelee

Detaylı

KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER

KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER KUYRUK SİSTEMİ VE SİSTEM SİMULASYONU 5. KUYRUK SİSTEMLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa ya da

Detaylı

ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ SONLU FARKLAR YÖNTEMİ İLE ÇOK YÜKSEK FREKANSLI ELEKTROMANYETİK DALGA ALANI HESABI Azu KOÇASLAN JEOFİZİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI ANKARA

Detaylı

BÖLÜM 2 VİSKOZ OLMAYAN SIKIŞTIRILAMAZ AKIMIN ESASLARI

BÖLÜM 2 VİSKOZ OLMAYAN SIKIŞTIRILAMAZ AKIMIN ESASLARI ÖLÜM İSKOZ OLMAYAN SIKIŞTIRILAMAZ AKIMIN ESASLARI. Açısal hı, otisite e Sikülasyon. otisitenin eğişme Hıı.3 Sikülasyonun eğişme Hıı Kelin Teoemi.4 İotasyonel Akım Hı Potansiyeli.5 ida Üeindeki e Sonsudaki

Detaylı

YX = b X +b X +b X X. YX = b X +b X X +b X. katsayıları elde edilir. İlk olarak denklem1 ve denklem2 yi ele alalım ve b

YX = b X +b X +b X X. YX = b X +b X X +b X. katsayıları elde edilir. İlk olarak denklem1 ve denklem2 yi ele alalım ve b Kadelen Bisküvi şiketinin on şehideki eklam statejisi Radyo-TV ve Gazete eklamı olaak iki şekilde geçekleşmişti. Bu şehiledeki satış, Radyo-TV ve Gazete eklam veilei izleyen tabloda veilmişti. Şehi No

Detaylı

ASD: Çok Amaçlı Ayarlanabilir Sınıflandırıcı Devreler

ASD: Çok Amaçlı Ayarlanabilir Sınıflandırıcı Devreler ASD: Çok Amaçlı Ayalanabili Sınıflandııcı Deele Poje No: 06E39 Pof. D. Cem GÖKNAR Pof. D. Shaham MINAEI D. Meih YILDIZ D. Engin DENİZ EYLÜL 00 İSTANBUL ÖNSÖZ Bu pojenin ilk aşamasında mecut sınıflandııcı

Detaylı

ELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN DİRENÇLERİN ETKİLERİNİN NÜMERiK VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ

ELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN DİRENÇLERİN ETKİLERİNİN NÜMERiK VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi Cilt, Say (Temmuz 00) Elektonik Develede Doğusal Olmayan Diençlein Etkileinin Nümeik ve Deneysel Olaak incelenmesi MTük, Fiket Ata ELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN

Detaylı

GÜNEŞ ENERJİSİ KAYNAKLI BİR STİRLİNG MOTORUNUN MATLAB-SIMULINK İLE MODELLENMESİ

GÜNEŞ ENERJİSİ KAYNAKLI BİR STİRLİNG MOTORUNUN MATLAB-SIMULINK İLE MODELLENMESİ Uludağ Ünivesitesi Müendislik-Mimalık Fakültesi Degisi, Cilt 17, Sayı 1, 2012 ARAŞTIRMA GÜNEŞ ENERJİSİ KAYNAKLI BİR STİRLİNG MOTORUNUN MATLAB-SIMULINK İLE MODELLENMESİ Ş. Meli AKYOL Musin KILIÇ Özet: Südüülebili

Detaylı

2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları

2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve

Detaylı

SPOT-5 HRG 1A stereo görüntülerinin geometrik doğruluğunun uydu yörünge bilgilerini kullanan parametrik modelle incelenmesi

SPOT-5 HRG 1A stereo görüntülerinin geometrik doğruluğunun uydu yörünge bilgilerini kullanan parametrik modelle incelenmesi itüdegii/d mühendilik Cilt:9, Saı:6, 59-72 Aalık 2010 SPOT-5 HRG 1A teeo göüntüleinin geometik doğuluğunun udu öünge bilgileini kullanan paametik modelle incelenmei Hüein TOPAN *, Dea MAKTAV İTÜ Fen Bilimlei

Detaylı

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 3 sh. 23-40 Ekim 2003

DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 5 Sayı: 3 sh. 23-40 Ekim 2003 DEÜ ÜHEDİSLİK FAKÜLTESİ FE ve ÜHEDİSLİK DERGİSİ Cil: 5 Sayı: 3 sh. 3-4 Eki 3 DARBELİ YÜKSEK AKLARDA LED İ AAHTARLAA SÜRELERİİ İCELEESİ (THE VESTGATO OF LED s SWTCHG TES AT PULSED HGH CURRETS) Ede ÖZÜTÜRK*

Detaylı

Bölüm 30. Biot-Savart Yasası Giriş. Biot-Savart Yasası Gözlemler. Biot-Savart Yasası Kurulum. Serbest Uzayın Geçirgenliği. Biot-Savart Yasası Denklem

Bölüm 30. Biot-Savart Yasası Giriş. Biot-Savart Yasası Gözlemler. Biot-Savart Yasası Kurulum. Serbest Uzayın Geçirgenliği. Biot-Savart Yasası Denklem it-savat Yasası Giiş ölüm 30 Manyetik Alan Kaynaklaı it ve Savat, elektik akımının yakındaki bi mıknatısa uyguladığı kuvvet hakkında deneyle yaptı Uzaydaki bi nktada akımdan ilei gelen manyetik alanı veen

Detaylı

Ders #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.

Ders #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr. Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin

Detaylı

Elektromanyetik Dalgalardan Enerji Hasat Etmek

Elektromanyetik Dalgalardan Enerji Hasat Etmek Elektomanyetik Dalgaladan Eneji Hasat Etmek ( D. Cahit Kaakuş - Yük. Müh. Onu Teki) Havada sebest olaak yayınım yapan adyo ya da mikodalga fekanslaındaki elektomanyetik dalgalaın üzeinde baındıdıklaı enejinin

Detaylı

Bölüm 6: Dairesel Hareket

Bölüm 6: Dairesel Hareket Bölüm 6: Daiesel Haeket Kaama Soulaı 1- Bi cismin süati değişmiyo ise hızındaki değişmeden bahsedilebili mi? - Hızı değişen bi cismin süati değişi mi? 3- Düzgün daiesel haekette cismin hızı değişi mi?

Detaylı

Frekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri

Frekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 5(2) (2009) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 5(2) (2009) Available online at www.e-lse.org Eleconic Lees on Science & Engineeing 5 9 Available online a www.e-lse.og adial Change Of oos Wih Acive Balancing ings Davu Edem ŞAHİN a*, İbahim UZAY b a Bozok Univesiy, Fen Bilimlei Ensiüsü, 66, Yozga,

Detaylı

DAĞITIM SİSTEMLERİ İÇİN YENİ BİR GÜÇ AKIŞI ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ

DAĞITIM SİSTEMLERİ İÇİN YENİ BİR GÜÇ AKIŞI ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ T. C. GEBZE YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ MÜHENDİSLİK E FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DAĞITIM SİSTEMLERİ İÇİN YENİ BİR GÜÇ AKIŞI ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ Ulaş EMİNOĞLU DOKTORA TEZİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ

Detaylı

En Küçük Kareler Ve Toplam En Küçük Kareler Yöntemleri İle Deformasyon Analizi

En Küçük Kareler Ve Toplam En Küçük Kareler Yöntemleri İle Deformasyon Analizi En Küçük Kaele Ve oplam En Küçük Kaele Yöntemlei İle Defomasyon nalizi Mustafa CR,evfik YN, Ohan KYILMZ Özet u çalışmada, oplam En Küçük Kaele (EKK) yönteminin defomasyon analizinde uygulanması, elde edilen

Detaylı

BASIT MAKINALAR. Basit makinalarda yük P, dengeleyici kuvvet F ile gösterilir. Bu durumda ; Kuvvet Kazancı = olur

BASIT MAKINALAR. Basit makinalarda yük P, dengeleyici kuvvet F ile gösterilir. Bu durumda ; Kuvvet Kazancı = olur SIT MKINR Günlük yaşantımızda iş yapmamızı kolaylaştıan alet ve makineledi asit makinelele büyük bi yükü, küçük bi kuvvetle dengelemek ve kaldımak mümkündü asit makinalada yük, dengeleyici kuvvet ile gösteili

Detaylı

KLASİK MEKANİK-1 BÖLÜM-1 KLASİK MEKANİĞE GİRİŞ 1)UZAY VE ZAMAN:

KLASİK MEKANİK-1 BÖLÜM-1 KLASİK MEKANİĞE GİRİŞ 1)UZAY VE ZAMAN: KLASİK MEKANİK- BÖLÜM- KLASİK MEKANİĞE GİRİŞ )UZAY VE ZAMAN: Uzay ve zaman fiziğin en temel vasayımlaı ile ilgili kavamladandı. Uzay ve zamanın süekli olduğunu vasaymak, ancak uzunluk ve zamanın bi standadının

Detaylı

Uçuş Kumanda Yüzeyi Kilitlenme Etkilerini Düzeltici Otomatik Pilot Tasarımı

Uçuş Kumanda Yüzeyi Kilitlenme Etkilerini Düzeltici Otomatik Pilot Tasarımı Uçuş Kumanda Yüzei Kilitlenme Etkileini Düzeltici Otomatik Pilot Tasaımı Coşku Kasnakoğlu 1, Ünve Kanak 1 Elektik ve Elektonik Müendisliği Bölümü TOBB Ekonomi ve Teknoloji Ünivesitesi, Söğütözü, Ankaa

Detaylı

SIVILAŞMA ETKİLERİNİN YÜKSEK KAYMA MODÜLLÜ ZEMİN ÇİMENTO KARIŞIMI KOLONLARLA AZALTILMASI

SIVILAŞMA ETKİLERİNİN YÜKSEK KAYMA MODÜLLÜ ZEMİN ÇİMENTO KARIŞIMI KOLONLARLA AZALTILMASI Beşinci Ulusal Depem Mühendisliği Konfeansı, 6-30 Mayıs 003, İstanbul Fifth National Confeence on Eathquake Engineeing, 6-30 May 003, Istanbul, Tukey Bildii No: AT-004 IVILAŞMA ETKİLERİNİN YÜKEK KAYMA

Detaylı

ÖZET CE ANAL YSIS OF THE FRACTIONAL ORD ER CONTROLLERS ABSTRACT

ÖZET CE ANAL YSIS OF THE FRACTIONAL ORD ER CONTROLLERS ABSTRACT SAÜ Fen Bilimlei Degisi, 3 Cilt, Say, s 344, 2009 Sebest Uyatml Bi De Motoun P A DJL Hz Denetimi Ve Kesi Deeceli Denetleyicilein Pefomans Analizi O Atm SERBEST UYARTIMII BİR DC MOTORUN PIDJL Hiz DENETiM

Detaylı

MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI

MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI ELEKTRİK PİYASASI DENGELEME ve UZLAŞTIRMA YÖNETMELİĞİ MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI 11 Ekim 2011, Ankaa Hüseyin ALTUNTAŞ Piyasa Mali Uzlaştıma Mekezi Gündem Uzlaştıma Uzlaştıma Süeçlei Gün Öncesi Piyasası

Detaylı

SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL

SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL ABANT İZZET BAYSA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSİK MİMARIK FAKÜTESİ MAKİNE MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTRO. aplac Dönüşümli Yd. Doç. D. Tuan ŞİŞMAN - BOU . APACE DÖNÜŞÜMERİ.. Giiş Doğual dianiyl dnklmlin

Detaylı

TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI

TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI Fikri Barış UZUNLAR bari.uzunlar@tr.chneider-electric.com Özcan KALENDERLİ ozcan@elk.itu.edu.tr İtanbul Teknik Üniveritei, Elektrik-Elektronik Fakültei Elektrik

Detaylı

ELEKTRONİĞİN FİZİKSEL ESASLARI

ELEKTRONİĞİN FİZİKSEL ESASLARI ELEKTRONİĞİN FİZİKSEL ESASLARI Bi elektonik elemanın özelliğini, bu elemanın üetiminde kullanılan malzemenin paametelei ve ısı, geilim ışık gibi dış etkenleden dolayı elemanın içinde geçekleşen fiziksel

Detaylı

Elektro Akustik Gitar

Elektro Akustik Gitar Elekto Akustik Gita GA3R GA3RVS GAC1M GAC1RVS GAPX1000 GAPX1000MB GAPX1000PW GAPX500II GAPX500IIBL GAPX500IIDRB GAPX500IIOBB GAPX500IIRM GAPX500IIVW GCPX1000 GCPX1000UM GCPX500II GCPX500IIBL GCPX500IIOVS

Detaylı

Boru İçerisindeki Bir Akış Problemine Ait Analitik ve Nümerik Çözümler

Boru İçerisindeki Bir Akış Problemine Ait Analitik ve Nümerik Çözümler Afyon Kocatepe Üniesitesi Fen Bililei Degisi Afyon Kocatepe Uniesity Jounal of Sciences AKÜ FEBİD () 59 (-9) AKU J. Sci. () 59 (-9) Bou İçeisindeki Bi Akış Pobleine Ait Analitik e Nüeik Çözüle Eine Ceyan,Muhaet

Detaylı

1. MİLLİKAN YAĞ DAMLASI DENEYİ

1. MİLLİKAN YAĞ DAMLASI DENEYİ . MİLLİKAN YAĞ DAMLASI DENEYİ Amaç Bu denede, Ye çekiminin etkisinde ve düzgün bi elektik alan içeisinde bulunan üklü bi ağ damlasının haeketi inceleneek elektonun ükünün ölçülmesi; Yağ damlalaının ükleinin

Detaylı

FARKLI DIġ DUVAR YAPILARI ĠÇĠN OPTĠMUM ISI YALITIM KALINLIĞI TESPĠTĠNĠN EKONOMĠK ANALĠZĠ

FARKLI DIġ DUVAR YAPILARI ĠÇĠN OPTĠMUM ISI YALITIM KALINLIĞI TESPĠTĠNĠN EKONOMĠK ANALĠZĠ FARKLI DIġ DUVAR YAPILARI ĠÇĠN OPTĠMUM ISI YALITIM KALINLIĞI TESPĠTĠNĠN EKONOMĠK ANALĠZĠ, Zafe ĠNGĠZ Düzce Ünivesitesi, Düzce Meslek Yüksekokulu, Teknik Pogamla Uzunmustafa, 81010 DÜZE. Email: etemguel@gmail.com

Detaylı

SİLİNDİRİK MAKARALI RULMANLAR - E SERİLERİ

SİLİNDİRİK MAKARALI RULMANLAR - E SERİLERİ SİLİNDİRİK MAKARALI RULMANLAR - E SERİLERİ Dünyanın önde gelen ulman, linee teknoloji paçalaı ve dieksiyon sistemlei üeticileinden bii olaak; müşteileimizin hızlı kaa veme süeci, zamanında teslimat ve

Detaylı

VİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p

VİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p VİDALA VE CIVAALA d : Miniu, inö yada diş dibi çapı (=oot) d : Otalaa, noinal çap yada böğü çapı (=ean) d : Maksiu, ajö çap, diş üstü çapı λ : Helis açısı p : Adı (p=pitch) l (hatve): Civatanın bi ta dönüşüne

Detaylı

Basit Makineler Çözümlü Sorular

Basit Makineler Çözümlü Sorular Basit Makinele Çözümlü Soula Önek 1: x Çubuk sabit makaa üzeinde x kada haeket ettiilise; makaa kaç tu döne? x = n. n = x/ olu. n = sabit makaanın dönme sayısı = sabit makaanın yaıçapı Önek : x Çubuk x

Detaylı

Latex 3000 Yazıcı serisi. Kurulum Yerini Hazırlama Denetim Listesi

Latex 3000 Yazıcı serisi. Kurulum Yerini Hazırlama Denetim Listesi Latex 3000 Yazıcı seisi Kuulum Yeini Hazılama Denetim Listesi Telif Hakkı 2015 HP Development Company, L.P. 2 Yasal bildiimle Bu belgede ye alan bilgile önceden habe veilmeksizin değiştiilebili. HP üün

Detaylı

DİJİTAL GÖRÜNTÜLERİN REKTİFİKASYONU: SENSÖR MODELLERİ, GEOMETRİK GÖRÜNTÜ DÖNÜŞÜMLERİ VE YENİDEN ÖRNEKLEME

DİJİTAL GÖRÜNTÜLERİN REKTİFİKASYONU: SENSÖR MODELLERİ, GEOMETRİK GÖRÜNTÜ DÖNÜŞÜMLERİ VE YENİDEN ÖRNEKLEME TMMOB Haita ve Kadasto Mühendislei Odası 1. Tükie Haita Bilimsel ve Teknik Kuultaı 8 Mat - 1 Nisan 5, Ankaa DİJİTAL GÖRÜNTÜLERİN REKTİFİKASYONU: SENSÖR MODELLERİ, GEOMETRİK GÖRÜNTÜ DÖNÜŞÜMLERİ VE YENİDEN

Detaylı

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MİKROSULAMA LATERAL BORULARINDA İDROLİK ESAP METOTLARININ KARŞILAŞTIRMALI ANALİZİ VE ÇOK ÇAPLI BORULAR İÇİN LİNEER ÇÖZÜM METODU DOKTORA TEZİ Y. Müh.

Detaylı

ENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ

ENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ Uludağ Ünivesitesi Mühendislik Mimalık Fakültesi Degisi, Cilt 9, Sayı, 004 ENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ M Tahi ALTINBALIK Yılmaz ÇAN

Detaylı

Bölüm 5 Olasılık ve Olasılık Dağılışları. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER

Bölüm 5 Olasılık ve Olasılık Dağılışları. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER Bölüm 5 Olasılık ve Olasılık Dağılışlaı Doç.D. Suat ŞAHİNLE Olasılık ve Olasılık Dağılışlaı Olasılık: Eşit saşla meydaa gele tae olayda A taesi A olayı olsu. Bu duumda A olayıı meydaa gelme olasılığı;

Detaylı

Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN

Kontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t

Detaylı

https://www.facebook.com/bzcocuk https://twitter.com/bzcocuk https://instagram.com/bzcocuk/ http://www.bzcocuk.com

https://www.facebook.com/bzcocuk https://twitter.com/bzcocuk https://instagram.com/bzcocuk/ http://www.bzcocuk.com Sonuç Bildigesi https://www.facebook.com/bzcocuk https://twitte.com/bzcocuk https://instagam.com/bzcocuk/ http://www.bzcocuk.com 20 ICT Summit NOW - Bilişim Zivesi nin 14 yılda bize kazandıdığı uzmanlık

Detaylı

Electronic Letters on Science & Engineering 1(2) (2005) Available online at www.e-lse.org

Electronic Letters on Science & Engineering 1(2) (2005) Available online at www.e-lse.org Electonic Lettes on Science & Engineeing () (5) Available online at www.e-lse.og Vibation On Gas Beaings Davut Edem Şahin a, Nizami Aktük b a Eciyes Univesity, Faculty of Engineeing, Depatment of Mechanical

Detaylı

2.4 GHz de Yüksek Kazançlı Mikroşerit Yama Anten Tasarım ve Gerçekleştirimi 2.4 GHz High Power Microstrip Patch Antenna Design and Realization

2.4 GHz de Yüksek Kazançlı Mikroşerit Yama Anten Tasarım ve Gerçekleştirimi 2.4 GHz High Power Microstrip Patch Antenna Design and Realization 4 GHz de Yüksek Kazançlı Mikoşeit Yama Anten Tasaım ve Geçekleştiimi 4 GHz High Powe Micostip Patch Antenna Design and Realization Alpe Yıldıım, H Bülent Yağcı, Selçuk Pake Telenetonics npsh, Mbeti Zog

Detaylı

BASİT MAKİNELER. Kuvvet Kazancı. Basit Makinelerin Genel Özellikleri. Basit Makinelerde Verim

BASİT MAKİNELER. Kuvvet Kazancı. Basit Makinelerin Genel Özellikleri. Basit Makinelerde Verim BASİT MAİNELER Makine; dendiğinde, dişieden, mieden ve daa biçok aeketi paçadan ouşmuş büyük cisimei kadımaya, kımaya yaayan kamaşık bi yapı akımıza gei. Oysa bi işi yapaken daa az kas gücü kuanmak veya

Detaylı

Kuru Sorbent Enjeksiyon Tekniği ile Gaz Akımlarından Uçucu Organik Bileşiklerin Giderilmesi

Kuru Sorbent Enjeksiyon Tekniği ile Gaz Akımlarından Uçucu Organik Bileşiklerin Giderilmesi Kuu Sbent Enjeksiyn Tekniği ile Gaz Akımlaından Uçucu Oganik Bileşiklein Gideilmesi Mehmet KALENDER 1, Cevdet AKOSMAN 2 ıat Ünivesitesi Mühendislik akültesi Kimya Mühendisliği Bölümü 23119-Elazığ 1 mkalende@fiat.edu.t,

Detaylı

BÖLÜM 6. MANEVRA 6.1. GĐRĐŞ

BÖLÜM 6. MANEVRA 6.1. GĐRĐŞ ÖÜM 6. MANEVRA 6.. GĐRĐŞ üm deniz aaçlaı için temel dizayn geekleinden biisi yeteli manea kabiliyetine sahip olmaktı. Manea kabiliyeti temel olaak geminin istenen bi yönde kontollü şekilde yön değiştiebilmesini

Detaylı

SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile Beslenen Asenkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması

SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile Beslenen Asenkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması 6 th International dvanced Technologies Symposium (ITS ), 6-8 May, Elazığ, Turkey SPWM ve SVPWM Kullanan Üç-Seviyeli H-Köprü İnverter ile eslenen senkron Motor Sürücülerinin Karşılaştırılması E. Deniz

Detaylı

3. BÖLÜM. HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY

3. BÖLÜM. HİDROLİK-PNÖMATİK Prof.Dr.İrfan AY HİDROLİK-PNÖMATİK 3. BÖLÜM 3.1 PİSTON, SİLİNDİR MEKANİZMALARI Hiolik evelee piston-silini ikilisi ile oluşan oğusal haeket aha sona önel, yaı önel, oğusal önel haeket olaak çevilebili. Silinile: a) Tek

Detaylı

ELEKTRİK POTANSİYELİ

ELEKTRİK POTANSİYELİ 38 III.3. ELEKTRİK POTANSİYELİ III.3.0l., POTANSİYEL FARKI VE EŞPOTANSİYELLİ YÜZEYLER. Potansiyel eneji kavamı, yeçekimi ve yayın esneklik kuvveti gibi kounumlu kuvvetle inceleniken ele alınmıştı. Çeşitli

Detaylı

THIPWM ile Kontrol Edilen 3 Fazlı Gerilim Beslemeli İnverterin Matlab/Simulink ile Modellenmesi ve DSP Kontrolör ile Uygulamasının Gerçekleştirilmesi

THIPWM ile Kontrol Edilen 3 Fazlı Gerilim Beslemeli İnverterin Matlab/Simulink ile Modellenmesi ve DSP Kontrolör ile Uygulamasının Gerçekleştirilmesi 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (ATS 09), 13-15 Mayıs 2009, Karabük, Türkiye THPWM ile Kontrol Edilen 3 Fazlı Gerilim Beslemeli İnverterin Matlab/Simulink ile Modellenmesi ve DSP Kontrolör

Detaylı

LPG DEPOLAMA TANKLARININ GAZ VERME KAPASİTELERİNİN İNCELENMESİ

LPG DEPOLAMA TANKLARININ GAZ VERME KAPASİTELERİNİN İNCELENMESİ 825 LPG DEPOLAMA TAKLARII GAZ VERME KAPASİTELERİİ İCELEMESİ Fehmi AKGÜ 1. ÖZET Sunulan çalışmada, LPG depolama tanklarının gaz verme kapaitelerinin belirlenmei amacına yönelik zamana bağlı ve ürekli rejim

Detaylı

Yakın Yer Uydularının Duyarlı Yörüngelerinin Belirlenmesi

Yakın Yer Uydularının Duyarlı Yörüngelerinin Belirlenmesi TMMOB Haita ve Kadasto Mühendislei Odası, 5. Tükiye Haita Bilimsel ve Teknik Kuultayı, 25 28 Mat 25, Ankaa. Yakın Ye Uydulaının Duyalı Yöüngeleinin Belilenmesi Sekan Doğanalp *, Aydın Üstün 2 Necmettin

Detaylı

Evrensel kuvvet - hareket eşitlikleri ve güneş sistemi uygulaması

Evrensel kuvvet - hareket eşitlikleri ve güneş sistemi uygulaması Evensel kuvvet - haeket eşitliklei ve güneş sistemi uygulaması 1. GİRİŞ Ahmet YALÇIN A-Ge Müdüü ESER Taahhüt ve Sanayi A.Ş. Tuan Güneş Bulvaı Cezayi Caddesi 718. Sokak No: 14 Çankaya, Ankaa E-posta: ayalcin@ese.com

Detaylı

7. VİSKOZ ( SÜRTÜNMELİ ) AKIŞLAR

7. VİSKOZ ( SÜRTÜNMELİ ) AKIŞLAR Tüm aın haklaı Doç. D. Bülent Yeşilata a aitti. İinsi çoğaltılama. III/ 7. İSKOZ ( SÜTÜNMELİ ) AKIŞLA 7.. Giiş Bi akışta iskoite etkisi önemli ise bu akış isko (sütünmeli) akış adını alı. Akışkan iskoitesinden

Detaylı

İLKÖĞRETİM 8. SINIF ÖĞRENİLERİNİN ANNE-BABA TUTUMLARININ, PSİKOMOTOR BECERİ DÜZEYLERİNE ETKİSİ *

İLKÖĞRETİM 8. SINIF ÖĞRENİLERİNİN ANNE-BABA TUTUMLARININ, PSİKOMOTOR BECERİ DÜZEYLERİNE ETKİSİ * ERBAŞ, M.K., GÜÇLÜ, M., ZORBA, E., İlköğetim 8. Sınıf Öğencileinin Anne-Baba Tutumlaının, Psikomoto Becei Düzeyleine Etkisi SPORMETRE Beden Eğitimi ve Spo Bilimlei Degisi, 2012, X (4) 131-138 İLKÖĞRETİM

Detaylı

DOĞUŞ-USV İNSANSIZ DENİZ ARACI: STEREO GÖRÜŞ İLE HARİTALANDIRMA

DOĞUŞ-USV İNSANSIZ DENİZ ARACI: STEREO GÖRÜŞ İLE HARİTALANDIRMA DOĞUŞ-USV İNSANSI DENİ ARACI: STEREO GÖRÜŞ İLE HARİTALANDIRMA Ebu Dağlı, Cane Civan 2, Sean Şöhmelioğlu,Fazıl Eme Ediş, Dilek Tükel Kontol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü Doğuş Ünivesitesi, Aıbadem 2K869@dogus.edu.t

Detaylı

YOĞUNLUK FONKSİYONEL TEORİSİ METODUYLA İDEAL OKTAHEDRAL Co(II) BİLEŞİKLERİNDE KOVALENSİ FAKTÖR ANALİZİ

YOĞUNLUK FONKSİYONEL TEORİSİ METODUYLA İDEAL OKTAHEDRAL Co(II) BİLEŞİKLERİNDE KOVALENSİ FAKTÖR ANALİZİ YOĞUNLUK FONKSİYONEL TEORİSİ METODUYLA İDEAL OKTAHEDRAL Co(II) BİLEŞİKLERİNDE KOVALENSİ FAKTÖR ANALİZİ Sevgi GÜRLER YÜKSEK LİSANS TEZİ FİZİK ANABİLİM DALI Tez Yöneticisi: Yd. Doç. D. Fiket İŞIK EDİRNE-0

Detaylı

GEOSPOT: DOĞRUSAL DİZİ UYDU GÖRÜNTÜLERİNİN UYDU YÖRÜNGE PARAMETRELERİ İLE DEMET DENGELENMESİ

GEOSPOT: DOĞRUSAL DİZİ UYDU GÖRÜNTÜLERİNİN UYDU YÖRÜNGE PARAMETRELERİ İLE DEMET DENGELENMESİ III. Uzaktan Algılama ve Coğafi Bilgi Sitemlei Semozumu, 11 13 Ekim 2010, Gebze KOCAELİ GEOST: DOĞUSAL DİZİ UYDU GÖÜNTÜLEİNİN UYDU YÖÜNGE PAAETELEİ İLE DEET DENGELENESİ H. Toan 1, D. aktav 2 1 Zonguldak

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI SAĞLIK BAKANLIĞI PERSONEL GENEL MÜDÜRLÜĞÜ PERSONELİNİN UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI 29. GRUP: MAKİNE MÜHENDİSİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI SAĞLIK BAKANLIĞI PERSONEL GENEL MÜDÜRLÜĞÜ PERSONELİNİN UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI 29. GRUP: MAKİNE MÜHENDİSİ T.. MİLLÎ EĞİTİM KNLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜÜRLÜĞÜ Ölçme eğelendime ve çıköğetim Kuumlaı aie aşkanlığı KİTPÇIK TÜRÜ dayın dı ve Soyadı : day Numaası (T.. Kimlik No) : SĞLIK KNLIĞI PERSONEL GENEL

Detaylı

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI SAĞLIK BAKANLIĞI PERSONEL GENEL MÜDÜRLÜĞÜ PERSONELİNİN UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI 29. GRUP: MAKİNE MÜHENDİSİ

T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI SAĞLIK BAKANLIĞI PERSONEL GENEL MÜDÜRLÜĞÜ PERSONELİNİN UNVAN DEĞİŞİKLİĞİ SINAVI 29. GRUP: MAKİNE MÜHENDİSİ T.. MİLLÎ EĞİTİM KNLIĞI EĞİTİM TEKNOLOJİLERİ GENEL MÜÜRLÜĞÜ Ölçme eğelendime ve çıköğetim Kuumlaı aie aşkanlığı KİTPÇIK TÜRÜ dayın dı ve Soyadı : day Numaası (T.. Kimlik No) : SĞLIK KNLIĞI PERSONEL GENEL

Detaylı