Üç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı
|
|
- Ayşe Parlak
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Üç Fazlı Asenkon Moto İçin Uzay Vektö Dabe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sini Ağı Temelli Adaptif Hız Kontol Sistemi Tasaımı Edal KILIÇ 1, Hasan Rıza ÖZÇALIK *, Sami ŞİT 1 Kahamanmaaş Sütçü İmam Ünivesitesi, Afşin Meslek Yüksekokulu, Kahamanmaaş, Tükiye Kahamanmaaş Sütçü İmam Ünivesitesi, Elektik-Elektonik Mühendisliği, Kahamanmaaş, Tükiye ÖZET: Asenkon motolaın günümüz endüstisinde yaygın kullanımı bu motolaın sağlamlığı, yüksek veimliliği ve işletme güvenililiğinden kaynaklanmaktadı. Bununla bilikte, oldukça kamaşık ve doğusal olmayan yapılaından dolayı bu motolaın kontol edilmeleinde büyük güçlükle yaşanmaktadı. Mikoişlemci ve güç elektoniği alanlaındaki son gelişmelein yanı sıa yapay zekâ temelli yeni kontol statejilei asenkon motolaının daha etkin ve güvenili şekilde kontol edilmesini sağlamıştı. Güçlü mikodenetleyicileden olan sayısal işaet işlemcile ile moto kontolünde kullanılan koodinat dönüşümlei, alan tahmin algoitmalaı ve denetim algoitmalaı gibi kamaşık hesaplamala yapılabilmektedi. Bilindiği gibi yapay zekâya dayalı moden aaçla aasında ye alan yapay sini ağlaı, doğusal olmayan dinamik sistemlein modellenmesi ve kontolünde yaygın olaak kullanılmaktadı. Bu çalışmada üç fazlı bi asenkon motoun hız kontol sistemi dspic30f6010a mikodenetleyicisi kullanılaak geçekleştiilmişti. Roto akı vektöü, vektö kontolünün en veimli şeması olan dolaylı alan yönlendimeli kontol tekniği kullanılaak tahmin edili. Üç fazlı eviicinin anahtalamasında uzay vektö dabe genişlik modülasyon (UVDGM) tekniği kullanılmıştı. Süücü sisteminin pefomansının atıılması amacıyla adyal taban fonksiyonlu yapay sini ağı (RTYSA) temelli model efeans adaptif kontol (MRAK) metodu kullanılaak bi hız denetimin algoitması geliştiilmişti. Asenkon moto faklı hız ve yük koşullaı altında çalıştıılaak öneilen kontol algoitmasının başaısı deneysel olaak test edilmişti. Deneysel sonuçla, öneilen kontol yapısının başaısını açıkça göstemişti. Anahta Kelimele: Yapay Sini Ağlaı, Adaptif Kontol, Asenkon Moto Atificial Neual Netwok Based Adaptive Speed Contol System Design using Space Vecto Pulse Width Modulation fo Thee-Phase Asynchonous Moto ABSTRACT: The widespead use of asynchonous motos in today's industy is due to thei obustness, high efficiency and opeational eliability. Howeve, geat difficulties due to the vey complex and non-linea stuctue is expeienced in contolling this moto. The ecent advances in aeas of micopocessos and powe electonics, along with the new contol stategies based on atificial intelligence has led asynchonous motos to be contolled moe efficiently and eliably. Complex calculations such as coodinate tansfomations, field estimation algoithms and contol algoithms used in the moto contol can be easily done with digital signal pocessos which ae poweful micocontolles. As known, atificial neual netwoks which ae among moden tools based on atificial intelligence ae widely used fo modeling and contolling nonlinea dynamical systems. In this study, a thee-phase asynchonous moto speed contol system was designed using a micocontolle labeled as dspic30f6010a. The oto flux vecto is estimated using the indiect field-oiented contol technique, which is the most efficient scheme of vecto contol. The space vecto pulse width modulation technique is used in the switching of the thee-phase invete. In ode to impove the pefomance of the dive system, a speed contol algoithm has been developed using a adial basis atificial neual netwok based model efeence adaptive contol method. The pefomance of the poposed contol algoithm is expeimentally tested by unning the asynchonous moto unde diffeent speed and load conditions. The expeimental esults clealy demonstate the success of the poposed contol stuctue. Keywods: Atificial Neual Netwok, Adaptive Contol, Induction Moto *Soumlu Yaza: Hasan Rıza ÖZÇALIK, ozcalik@ksu.edu.t
2 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), GİRİŞ Asenkon motola dayanıklı, basit yapılı, yüksek veimli, az bakım geektien yapısı ve düşük maliyetlei sayesinde ev cihazlaı ile endüstiyel uygulamalada en çok tecih edilen motoladı. Ancak bu motolaın kamaşık ve doğusal olmayan yapılaından dolayı hız ve tok kontollei doğu akım motolaına göe oldukça zodu. Bu nedenle asenkon motolaın değişken hız denetiminde yüksek pefomanslı moto süücü sistemlei kullanılmaktadı. Böylece motola daha veimli ve güvenili bi şekilde çalıştıılmakta ve optimum işletme koşullaı sağlanaak üetim kalitesinin atması ve eneji tasaufunun sağlanması gibi biçok faydala sunulmaktadı [1-3]. Hızla gelişen güç elektoniği ve mikoişlemci teknolojisi; yeni kontol statejileinin ve moto süme teknikleinin belilenmesine olanak sağlamaktadı. Yüksek pefomanslı asenkon moto süücüleinde dolaylı alan yönlendimeli vektö kontol yaklaşımı en yaygın kullanılan yöntemdi. Bu yöntemle stato akımının moment ve akı bileşenlei bibiinden ayı kontol edileek asenkon moto bi yabancı uyatımlı doğu akım motou gibi kontol edilebilmektedi [4, 5]. Basit yapılaından dolayı vektö kontollü asenkon moto süücüleinde geleneksel PI tipi denetleyicile yaygın olaak kullanılmaktadı. Ancak geniş hız bölgeleinde ve değişik yük duumlaında PI tipi denetleyicile iyi bi denetim pefomansı gösteememektedile [6, 7]. Böylece, belili bi dinamik tepki sağlanması ve bozuculaın sistem çıkışına olan etkisinin gideilmesi için gelişmiş bazı adaptif kontol teknikleine ihtiyaç duyulmaktadı. Asenkon moto hız kontolünde değişen sistem dinamikleinin etkisini azaltma ve yüksek dinamik pefomans elde etmek için MRAK etkili bi kontol yöntemi olacaktı. MRAK, paametelei bilinmeyen veya kısmen bilinen kamaşık doğusal olmayan sistemlein kontolünde yaygın kullanılan adaptif kontol yöntemleindendi. Bazı ayalanabili denetleyici paametelei ve bunlaı ayalamak için bi ayalama mekanizması ile doğudan uyumlu bi kontol sistemidi. Bu yöntemde, sistem çıkışının kaalılığı bilinen bi efeans model çıkışını takip etmesi amaçlanı. Refeans model, sistemde yükselme zamanı, maksimum aşım, kaalı hal hatası ile ilgili istenen özelliklee sahip ideal bi modeldi. Denetleyicinin pefomansı, uygun efeans model seçimi ve aya mekanizmasının yeteneğine bağlıdı [8-10]. Yapay sini ağlaı (YSA) doğusal olmayan yapı, genelleme, öğenme ve adaptif yeteneği sayesinde kamaşık ve doğusal olmayan dinamik sistemlein modelleme ve kontolünde yaygın olaak kullanılmaktadı [11, 1]. Son yılladaki çalışmaladan, RTYSA nın asenkon moto süücü sistemleinin denetim yapısında kullanımının dayanıklılığı ve pefomansı atıdığı göülmektedi [13-15]. RTYSA nın bu çalışmada kullanım amacı ise sistemden gelen doğusal olmayan kısımlaı kompanze etmekti. YSA ve MRAK yapılaı beabe kullanılaak biçok denetleyici geliştiilmekte ve patik uygulamalada kullanılmaktadı. [16] da dolaylı alan yönlendimeli asenkon moto için YSA kullanan bi model efeans adaptif hız kontolü sunulmuştu. Sistemdeki paamete değişimleinden kaynaklanan belisizlikle ile bozuculaı tahmin etmek için bi gözlemci kullanılmıştı. [17] de, RTYSA temelli bi MRAK yaklaşımı öneilmiş ve biinci deeceden süekli zamanlı doğusal olmayan dinamik sistemle için analiz edilmişti. [18] de, beş fazlı daimi mıknatıslı bi moto için yeni bi YSA tabanlı MRAK nın başaılı bi şekilde kontol uygulanması sunulmuştu. [19] da geliştiilen MRAK denetleyici ile asenkon motoun skale hız kontolü geçekleştiilmiş ve adaptasyon mekanizması olaak RTYSA kullanılmıştı. [0] de tek fazlı aktif güç filtesini kontol etmek için bi RTYSA kullanan bi model efeans adaptif kayma modu öneilmiş ve başaıyla uygulanmıştı. [1] de, gemi dümen sistemlei için bi YSA tabanlı MRAK denetleyici sunulmuştu. MRAK sisteminde, yüksek adaptif kontol pefomansı elde etmek için sistemdeki bilinmeyen doğusal olmayan kısımlaı kompanze etmek amacıyla RTYSA kullanılmıştı. [] de diek MRAK yöntemine dayanan dinamik bi gei yayılım algoitması ile online olaak eğitilmiş YSA denetleyici ile asenkon motou hız kontolü yapılmıştı. [3] te, dolaylı alan yönlendimeli vektö kontol yöntemi kullanılaak RTYSA temelli MRAK tipi denetleyici ile üç fazlı sincap kafesli bi asenkon motoun doğusal olmayan fan tipi yük altında hız denetiminin benzetim çalışması yapılmıştı. Bu çalışmada, üç fazlı sincap kafesli 0.5 kw gücünde bi asenkon motoun hız denetimi geçekleştiilmişti. Motoun kontol yönteminde yüksek pefomanslı süücülede kullanılan dolaylı alan yönlendimeli (oto akısı yönlendimeli) vektö kontol algoitması tecih edilmişti. Bu kontol yönteminde hız denetleyicisi olaak kullanılan klasik PI tipi denetleyici yeine RTYSA tabanlı MRAK denetleyici geçek zamanlı olaak uygulanmıştı. Üç fazlı eviicide anahtalama kayıplaının az olması ve toplam hamonik bozulmanın düşük olması gibi avantajlaı nedeniyle uzay vektö dabe genişlik modülasyon tekniği kullanılmıştı. Bu teknik yüksek hesaplama gücü geektidiğinden gelişmiş bi sayısal işaet işleyici olan dspic30f6010a mikodenetleyicisi kullanılmıştı. Öneilen denetim algoitmasının pefomansını belilemek amacıyla asenkon motoun faklı hız ve yük duumlaı altındaki çalışmalaını gösteen deneysel sonuçla sunulmuştu. Buna göe, RTYSA tabanlı MRAK hız denetleyici asenkon motoun efeans hızı yakından takip etmesini sağlamış ve bozucu yük etkisine kaşı dayanıklı bi yapıya sahip olduğunu otaya koymuştu.
3 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016. ASENKRON MOTOR DİNAMİK MODELİ Üç fazlı develein analizini basitleştimek için d-q matematiksel dönüşümü kullanılmaktadı. Asenkon motoun vektö kontolünü tasalamak için ihtiyaç duyulan matematiksel model, motoa ait üç faz değişkenlei senkon hızda dönen d-q düzlemine aktaılaak elde edilmektedi. d-q eksen takımındaki modele ilişkin eşitlikle (1-5) te gösteilmişti [3-5]. disd dt di dt sq 1 = σ L s 1 = σ L s LR m Ri E sd + σlsωsisq + ψ d L L m + ω ψq + Vsd L LR m Ri E sq σlsωsisd + ψ q L L m ω ψd + Vsq L dψ d RL m R = i ψ + ( ω ω ) ψ dt L L sd d s q dψ q RL m R = i ψ ( ω ω ) ψ dt L L sq q s d (1) () (3) (4) dωm Te B TL = ωm (5) dt J J J Buada RE = Rs + RL m / L eşdeğe dienci, σ = 1 Lm / LL s kaçak faktöü, ωm = ω / p ise mekanik hızı tanımlamaktadı. ω s senkon açısal hızı, ω elektiksel oto açısal hızı, V sd ve V sq stato voltajlaını, i sd ve i sq stato akımlaını, ψ d ve ψ q oto akılaını, R s ve R stato ve oto diençleini, L s ve L stato ve oto endüktanslaını, L m kaşılıklı endüktansı, p moto kutup çifti sayısını, J moto eylemsizlik momentini, B sütünme katsayısını, T L ise yük momentini ifade etmektedi. Dolaylı alan yönlendimeli kontol tekniğini uygulamak için aşağıdaki denklemlei dikkate almak geeki. 3 plm Te = ( isqψd ψqisd ) 4 L * L i sq ωsl = ωs ω = * R i sd (6) (7) θ = ω. dt = ( ω + ω ) = θ + θ (8) s s sl sl Buada T e motoun üettiği momenti, ω sl oto akımlaının açısal hızını ve θ s eksen dönüşümleinde kullanılan senkon açısal konumu ifade etmektedi. 3. DOLAYLI ALAN YÖNLENDİRMELİ VEKTÖR KONTROL TEKNİĞİ Alan yönlendimeli kontol, moment kontolünü alan kontolünden ayıaak asenkon motoun sebest uyatımlı bi doğu akım motou gibi haeket etmesini sağla [6]. Alan yönlendimeli kontol 197 de F. Blaschke taafından geliştiilen doğudan alan yönlendimeli kontol ve 1969 da K. Hasse taafından geliştiilen dolaylı alan yönlendimeli kontol olaak iki sınıfa ayılabili [7]. Doğudan alan yönlendimeli kontol tekniğinde akının ölçülmesi için biçok sensö geekmesi ve düşük devilede düşük akı algılaması gibi poblemle nedeniyle [8], bu çalışmada dolaylı alan yönlendimeli kontol tekniği tecih edilmişti. Bu kontol tekniğinde oto pozisyonu, motoun hız gei bildiim sinyalinden hesaplanı ve d-q efeans düzlemi kullanılı. Bu nedenle vektö kontolünün uygulanması oto akısının açı (konum) bilgisini geektimektedi. Vektö kontolünde asenkon moto stato akımının moment ve akı bileşenleinin bibileinden ayıştıılaak doğu akım motounun moment eşitliğine benzetilmesi geeki. Stato akımının bileşenleine ayıştıılması oto akısının senkon efeans çatısındaki d-ekseninin üzeine çakıştıılmasıyla yapılı. Bu duumda oto akısının q- eksen bileşeni (ψ q) sıfıa eşitlenmiş olu. [9-31]. q- ekseni oto akısı ψ q=0 alınısa Eşitlik (6) aşağıdaki gibi ifade edilebili: 3 plm Te = isqψ d = Ki t sq (9) 4 L Asenkon motoun elektomekanik dinamik ifadesi aşağıdaki gibidi [3]. dωm Te = J + Bωm + TL = Ki t qs (10) dt Böylece, moto modeli biinci deece dinamik eşitlikle ifade edilebili: dωm + f( ωm ) = isq (11) dt Buada f(ω m), moto hızına bağlı doğusal olmayan bi fonksiyonu temsil etmektedi. 4. DENETLEYİCİNİN TASARIMI Bu çalışmada hız denetleyicisi olaak RTYSA tabanlı MRAK algoitması kullanılmıştı. MRAK ın amacı q-ekseni efeans akımını (i * sq) üetmek için bi kontol kualı oluştumak ve geçek moto hızının efeans sinyali takip etmesini sağlamaktı. RTYSA nın amacı ise asenkon moto doğusal olmayan yapısından dolayı denetimi zolaştıan kısımlaı kompanze etmekti. RTYSA tabanlı MRAK denetleyicinin sisteme uygulanmış yapısı Şekil 1'de gösteilmektedi.
4 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Sistem ve efeans model ile ilgili difeansiyel eşitlik aşağıdaki gibi ifade edilebili: * m [ ωm ] sq ω () t + f () t = i () t (1) ω () t + kω () t = k ω () t (13) m 1 m ef Buada ω ef(t) efeans hızı, ω m(t) efeans model çıkışını; i * sq(t) kontol sinyalini; f bilinmeyen statik doğusal olmayan bi fonksiyon; k 1 ve k pozitif katsayıladı. Eşitlik (1), (13) ve (14) bileştiili ve yeniden yazılısa aşağıdaki ifade elde edili. ωm () t ωm () t + k ωm () t ωm () t = N t wt f t [ ] [ ω (), ()] [ ω ()] f m m (16) Buada N f asimptotik olaak f(.) ye yaklaştığı zaman, izleme hatası e(t) sıfıa doğu eğilim gösteecekti. et () = ω () t ω () t (17) m m et () + ket () 0 (18) 4.1. RTYSA VE GERİ YAYILIM ALGORİTMASI YSA tekniklei süekli olaak büyük gelişmele göstemekte ve öğenme, desen tanıma, sinyal işleme, modelleme ve sistem kontolü gibi pek çok alanda başaıyla uygulanmaktadı. Yüksek paalel yapı, öğenme kabiliyeti, doğusal olmayan fonksiyon yaklaşımı, hata toleansı gibi başlıca avantajlaı, YSA nın geçek zamanlı uygulamala için doğusal olmayan sistem kimliklendime ve kontolünde kullanımını büyük ölçüde atımaktadı. RTYSA iyi genelleme yeteneği ve çok katmanlı ilei besleme ağlaına (MLP) kıyasla geeksiz ve uzun hesaplamayı önleyen basit bi ağ yapısı nedeniyle son zamanlada çok dikkat çekmişti. [34]. Şekil 1. RTYSA Tabanlı MRAK Yapısı Model efeans adaptif sistemin amacı; kontol edilen sistemin çıkışını, efeans model çıkışı izlemeye zolayan bi denetleyici tasalamaktı. RTYSA adaptasyonu da sistemin büyük belisizlikleine kaşı kontol pefomansını etkili bi şekilde atıacaktı. MRAK sisteminde değişkenlei düzenleyen mekanizma gadyant yöntemi veya Lyapunov diek yöntemi gibi bi kaalılık teoisi kullanmak suetiyle iki şekilde geçekleştiilebili. Böylece tüm sistemin kaalılığı ve adaptasyon yakınsaması gaanti edili [33]. Denetleyici tasaımı için, kontol kualı aşağıdaki gibi öneilebili: * sq ωm 1ωef f ωm [ ] i () t = k () t + k () t + N (), t wt () (14) Buada N f RTYSA nın çıkış vektöü; w RTYSA nın ağılık vektöüdü. Ağ çıkışı N f sistemin f(.) ile ifade edilen doğusal olmayan kısmını kompanze etmektedi. N f aşağıdaki gibi ifade edili. J ωm() t c j Nf [ ωm(), t wt ()] = wj ( t) exp (15) j= 1 σ RTYSA giiş katmanı, gizli katman ve çıkış katmanı olmak üzee üç katmana sahipti. Gizli katmandaki nöonlada aktivasyon fonksiyonu olaak adyal taban fonksiyonlaı (genellikle doğusal olmayan yapıya sahip Gauss Fonksiyonu) kullanılı [35, 36]. Gizli katmanda, gizli düğümle denilen bilgi işlem biimlei dizisinden oluşu. He gizli düğüm, x giiş vektöü ile aynı boyutta bi paamete vektöü olan c mekez vektöünü içei. Bu vektöle aasındaki Öklid uzaklığı x-c j ile tanımlanı. x c φ j ( x) = exp σ j j (19) Buada σ j adyal taban fonksiyon genişliğini, m gizli düğüm sayısını göstemektedi. c j ve σ j le giiş değeleinin aalığına göe belileni [37, 38]. Ağ çıkışı aşağıdaki gibi ifade edili: m y ( x) = w φ ( x), j=1,, m (0) k kj j j= 1
5 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Buada w, m, y sıayla çıkış katmanı ağılıklaı, çıkış sayısı ve çıkış düğümünü ifade etmektedi. RTYSA nın eğitimi adaptif paametelein (c j, σ j, w kj) optimize edilmesi süecidi. Bu çalışmada Şekil- de gösteildiği gibi RTYSA topolojisi :5:1 (giiş katmanı düğüm sayısı, gizli katman düğüm sayısı 5 ve çıkış katmanı düğüm sayısı 1) ağ mimaisi yapısında seçilmişti. ( x cj ) cj( t+ 1) = cj() t + ηe() t φjw j () σ x cj σ j( t+ 1) = σ j() t + ηet () φjw j (3) 3 σ Buada η (0,1) aalığında seçilen öğenme katsayısıdı. e(t) izleme hatasını göstemek üzee RTYSA nın eğitilmesi için minimize edilmesi amaçlanan pefomans fonksiyonu aşağıdaki gibi ifade edilebili. 1 Et ( ) = e (t) (4) 5. DENEYSEL ÇALIŞMALAR Şekil. RTYSA ağ mimaisi Ayalanabilen RTYSA paametelei hatanın gei yayılım algoitması kullanılaak online ayalanı. w ( t+ 1) = w () t +ηe() t φ (1) kj kj j Üç fazlı asenkon motoun hız kontolünün geçekleştiilmesi için Şekil 3 teki diyagama göe Şekil 4 te gösteilen deney düzeneği tasalanmıştı. Roto akısı vektöünün hesaplanması ve d-q koodinat sistemi dönüşümlei yüksek hesaplama gücüne sahip bi miko denetleyici geektii. Bu nedenle dspic30f6010a dijital sinyal işlemci seçilmişti. Deney düzeneği dspic30f6010a mikodenetleyici tabanlı moto kontol geliştime katı, 1 kw doğultucu ve eviici içeen güç modülü, 0.5 kw gücünde üç fazlı sincap kafesli asenkon moto, yükleme amacıyla doğu akım şönt geneatöü ve ölçüm cihazlaından oluşmaktadı. Şekil 3. Deney düzeneği blok diyagamı
6 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Şekil 4. Deney düzeneği Kontol sisteminde hız, akı ve toku kontol eden üç kontol döngüsü kullanılmaktadı. Öneilen RTYSA tabanlı MRAK hız kontolöü olaak kullanılmıştı. Kontol katında akı ve tok kontol döngülei 100 µs de, hız kontol döngüsü ise 10 ms olaak yüütülmüştü. Eviicinin anahtalama fekansı 10 khz, anahtalama ölü zaman ise µs olaak seçilmişti. Asenkon moto süücünün sistem cevabı ani efeans hız ve ani yük değişimlei için gösteilmişti. Asenkon motoun değişken hız efeanslaı için elde edilen gafiği ve sistemin takip etmesi istenilen efeans model çıkış işaeti Şekil 5 te gösteilmişti. Motoa 1000 d/d efeans hız ile yüksüz olaak yol veilmişti. Çalışmanın 5. saniyesinde efeans hız değei 1000 d/d dan 1500 d/d ya çıkaılmıştı. Çalışmanın 15. saniyesinde efeans hız değei 1500 d/d dan 100 d/d ya düşüülmüştü. Hız denetleyicisinin üettiği kontol işaeti Şekil 6 da ve d-q eksen akımlaı Şekil 7 de gösteilmişti. Şekil 6. Refeans hız değişimleindeki kontol işaeti Şekil 5. Refeans hız değişimleindeki hız cevabı Şekil 7. Refeans hız değişimleindeki d-q eksen akımlaı
7 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Asenkon moto 1500 d/d efeans hızda kaalı duumda çalışıken doğu akım geneatöüne bağlı lamba yükü deveye alınmıştı. Bu yüklenme duumu asenkon motoun hızında anlık düşüşe sebep olmuştu. Denetleyici moto hızını teka kaalı duuma getimişti. Yine moto kaalı duumda çalışıken lamba yükü deveden çıkaılmıştı. Bu duum motoun hızında anlık yükselme etkisi oluştumuştu. Denetleyici bozucu etkiyi telafi edeek motoun istenilen hızda çalışmasına devam etmesini sağlamıştı. Yük değişimi altında elde edilen hız gafiği Şekil 8 de gösteilmişti. Şekil 10. Refeans yük değişimleindeki d-q eksen akımlaı 6. SONUÇ Şekil 8. Refeans yük değişimleindeki hız cevabı Bu çalışma duumunda denetleyici çıkışında oluşan ölçeklenmiş kontol işaeti Şekil 9 da gösteilmişti. Kontol işaeti aynı zamanda q-ekseni efeans akımını (i * sq) oluştumaktadı. Bu çalışmada, dspic30f6010a mikodenetleyici tabanlı asenkon moto hız kontol sistemi RTYSA tabanlı MRAK denetleyici kullanılaak geçekleştiilmişti. Dolaylı alan yönlendimeli kontol tekniğinde hız denetleyicisi olaak genellikle kullanılan PI denetleyici yeine RTYSA tabanlı MRAK denetleyici kullanılmıştı. Öneilen denetim algoitmasının pefomansı faklı çalışma koşullaında deneysel veilele sunulmuştu. Motoa ait hız gafiklei incelendiğinde efeans hızın değişim bölgeleinde sistemin istenilen değelee kısa süede ulaştığı, aşmanın küçük olduğu ve süekli hal hatasının oldukça küçük kaldığı göülmektedi. Yük değişiminin moto hızında oluştuduğu bozucu etki denetleyici taafından kısa süede ve yumuşak geçişle düzeltilmişti. RTYSA tabanlı MRAK denetim yönteminin, yüksek dinamik pefomans geektien vektö kontollü asenkon moto süücüleinde kullanılması öneilmişti. 7. TEŞEKKÜR Bu çalışma Kahamanmaaş Sütçü İmam Ünivesitesi Bilimsel Aaştıma Pojelei Koodinasyon Biimince 014/-36D nolu poje ile desteklenmişti. Şekil 9. Refeans yük değişimleindeki kontol işaeti Motoun yüklenme anında efeans moment işaetini temsil eden kontol işaetinin maksimum değeine doğu yükseldiği, yükün çıkaılmasıyla teka yüksüz haldeki değeine gei geldiği Şekil 9 dan göülmektedi. Motoun yükünde meydana gelen değişime kaşılık oluşan akımlaın d-q ekseninde değelei Şekil 10 da gösteilmişti. I q akımının i * sq efeans akımını takip ettiği göülmektedi. 8. KAYNAKLAR [1]. Acikgoz, H., Kececioglu, O.F., Gani, A., Sekkeli, M., (014), Speed Contol of Diect Toque Contolled Induction Moto By using PI, Anti- Windup PI And Fuzzy Logic Contolle, Intenational Jounal of Intelligent Systems and Applications in Engineeing,, []. Ustun, S.V., (007), GA-based optimization of PI speed contolle coefficients fo ANN-modelled
8 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 vecto contolled induction moto, Applied Sci, 7, [3]. Nu, A., Omaç, Z., (015), Üç Fazlı Sincap Kafesli Bi Asenkon Motoun Matlab/Simulink Otamında Dolaylı Vektö Kontol Benzetimi, Adıyaman Ünivesitesi Mühendislik Bilimlei Degisi, 3, [4]. Tzynadlowski, A.M., (000), Contol of Induction Motos, Academic pess, USA. [5]. Matić, P., Rakic, A., Vukosavic, S., Macetic, D., (015), Impoved Toque Contol of High Speed Shaft-Sensoless Induction Moto Dive, Automatika Jounal fo Contol, Measuement, Electonics, Computing and Communications, 56, [6]. Açıkgöz, H., Keçecioğlu, Ö.F., Güneş, M., Şekkeli, M., (015), Öz Ayalamalı Bulanık-PID Denetleyici İle Hidolik Tübinin Benzetim Çalışması, Akademik Platfom Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi, 3, [7]. Şit, S., Özçalık, H.R., Kılıç, E., Yılmaz, Ş., (015), Üç Fazlı Asenkon Moto Süücüleinde Hız Kontol Yöntemleinin Aaştıılması, Uluslaaası Hakemli Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi, 5, [8]. Jain, P., Nigam, M., (013), Design of a model efeence adaptive contolle using modified MIT ule fo a second ode system, Advance in Electonic and Electic Engineeing, 3, [9]. Pakash, R., Anita, R., (01), Modeling and simulation of fuzzy logic contolle-based model efeence adaptive contolle, Intenational Jounal of Innovative Computing, Infomation and Contol, 8, [10]. Al-Aubidy, K., Ali, M., (004), A Hieachical Neuo-Fuzzy MRAC of a Robot in Flexible Manufactuing Envionment, Int. Aab J. Inf. Tech., 1, [11]. Efe, M.Ö., Kaynak, M.O., (1997), Doğusal Olmayan Dinamik Sistemlein Yapay Sini Ağlaı Taafından Tanınması ve Denetimi, TOK'97 Endüstiyel Otomasyon Teknolojilei Sempozyumu, Mecidiyeköy, İstanbul, Tükiye, 0-1 Şubat, pp [1]. Kılıç, E., Özbalcı, Ü., Özçalık, H.R., (01), Linee Olmayan Dinamik Sistemlein Yapay Sini Ağlaı ile Modellenmesinde MLP ve RBF Yapılaının Kaşılaştıılması, ELECO'01 Elektik-Elektonik ve Bilgisaya Mühendisliği Sempozyumu, Busa. [13]. Şit, S., Kılıç, E., Özçalık, H.R., Altun, M., Gani, A., (016), Model Refeence Adaptive Contol based on RBFNN fo Speed Contol of Induction Motos, Intenational Confeence on Natual Science and Engineeing (ICNASE 16), Kilis. [14]. Qian, M., Pei, L., Hui-xian, H., 009, Induction Moto Vecto Contol Based on Immune RBF Neual Netwok Sliding Mode Vaiable Contol, 009 Intenational Confeence on Signal Pocessing Systems, IEEE, pp [15]. Bandstette, P., Kucha, M., Skuta, O., (014), Implementation of RBF Neual Netwok in Vecto Contol Stuctue of Induction Moto, Intenational Review of Electical Engineeing (IREE), 9, [16]. Shyu, K.-K., Shieh, H.-J., Fu, S.-S., (1998), Model efeence adaptive speed contol fo induction moto dive using neual netwoks, IEEE tansactions on industial electonics, 45, [17]. Patino, H.D., Liu, D., (000), Neual netwokbased model efeence adaptive contol system, IEEE Tansactions on Systems, Man, and Cybenetics, Pat B (Cybenetics), 30, [18]. Guo, L., Pasa, L., (01), Model efeence adaptive contol of five-phase IPM motos based on neual netwok, IEEE Tansactions on Industial Electonics, 59, [19]. Özçalık, H.R., Yıldız, C., Danacı, M., Koca, Z., 007, RBF based induction moto contol with a good nonlineaity compensation, Intenational Wok-Confeence on Atificial Neual Netwoks, Spinge, pp [0]. Fang, Y., Fei, J., Ma, K., (015), Model efeence adaptive sliding mode contol using RBF neual netwok fo active powe filte, Intenational Jounal of Electical Powe & Enegy Systems, 73, [1]. Cheng, J., Yi, J., Zhao, D., (005), Neual Netwok Based Model Refeence Adaptive Contol fo Ship Steeing System, Intenational Jounal of Infomation Technology, 11, 75. []. Jiang, X., Zhao, J., Luo, H., Cheng, S., Wan, S., 003, Neual netwok speed contolle of induction moto dive based on diect MRAC method, Industial Electonics Society, 003. IECON'03. The 9th Annual Confeence of the IEEE, IEEE, pp [3]. Kılıç, E., Özçalık, H.R., Yılmaz, Ş., Şit, S., (015), Vektö Kontollü Asenkon Motolaın RTYSA Temelli Model Refeans Adaptif Kontol ile Değişken Yük Altında Hız Denetimi, Akademik Platfom Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi, 3, 7-33.
9 KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 [4]. Kılıç, E., Özçalık, H.R., Yılmaz, Ş., Şit, S., (015), A compaative analysis of FLC and ANFIS contolle fo vecto contolled induction moto dive, 015 Intenational ACEMP-OPTIM- ELECTROMOTION, IEEE, [5]. Saıoğlu, M.K., Gökaşan, M., Boğosyan, S., (003), Asenkon makinala ve kontolü, Bisen Yayınevi. [6]. Nisha, G., Lakapaampil, Z., Ushakumai, S., (016), Toque capability impovement of sensoless FOC induction machine in field weakening fo populsion puposes, Jounal of Electical Systems and Infomation Technology. [7]. Olowska Kowalska, T., Dybkowski, M., (016), Industial dive systems. Cuent state and development tends, Powe Electonics and Dives, 1. [8]. Naik, B.S., (014), Compaison of Diect and Indiect Vecto Contol of Induction Moto, Intenational Jounal of New Technologies in Science and Engineeing (IJNTSE), 1, [9]. Lepka, J., Stekl, P., (005), 3-Phase AC induction moto vecto contol using a 56F80x, 56F8100 o 56F8300 device, Feescale Semiconducto Application Note AN1930 Rev,. [30]. Popescu, M., (000), Induction moto modelling fo vecto contol puposes, Helsinki Univesity of Technology, [31]. Liaw, C.-M., Chao, K.-H., Lin, F.-J., (199), A discete adaptive field-oiented induction moto dive, IEEE tansactions on powe electonics, 7, [3]. Chen, T.-C., Sheu, T.-T., (00), Model efeence neual netwok contolle fo induction moto speed contol, IEEE Tansactions on Enegy Convesion, 17, [33]. Alkan, Ö., 011, Zamanla değişen sistemlein bulanık model efeans adaptif kontolü, Selçuk Ünivesitesi Fen Bilimlei Enstitüsü. [34]. Liu, J., (013), Radial Basis Function (RBF) neual netwok contol fo mechanical systems: design, analysis and Matlab simulation, Spinge Science & Business Media, [35]. Haykin, S., (1999), Neual Netwoks: A Compehensive Foundation, Pentice Hall, Uppe Saddle Rive, New Jesey, USA. [36]. Zhang, M.-G., Li, W.-H., Liu, M.-Q., 005, Adaptive PID contol stategy based on RBF neual netwok identification, 005 Intenational Confeence on Neual Netwoks and Bain, IEEE, pp [37]. Okkan, U., Dalkılıç, H.Y., (01), Radyal tabanlı yapay sini ağlaı ile Keme Baajı aylık akımlaının modellenmesi, Teknik Degi, 3. [38]. Qin, L., Zhou, X., Cao, P., (01), New contol stategy fo PMSM diven bucket wheel eclaimes using GA-RBF neual netwok and sliding mode contol, Elektonika i Elektotechnika, 1,
BİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU
P AM U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N D İ S L İK B İ L İM L E R İ D E R G
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
DetaylıYasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.
Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos
DetaylıSENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ
SENKRON REÜKTANS MAKİNASNN ANAİZİ Esoy BEŞER 1 H.Taık DURU 2 Sai ÇAMUR 3 Biol ARİFOĞU 4 Esa KANDEMİR 5 Elektik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Koeli Ünivesitesi, Vezioğlu Kampusü, 411, Koeli
DetaylıYENİ BİR MRAS YÖNTEMİ İLE 3 FAZLI ASENKRON MOTORUN ALGILAYICISIZ VEKTÖR KONTROLÜ DOKTORA TEZİ. Ali Saffet ALTAY. Elektrik Mühendisliği Anabilim Dalı
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YENİ BİR MRAS YÖNTEMİ İLE 3 FAZLI ASENKRON MOTORUN ALGILAYICISIZ VEKTÖR KONTROLÜ DOKTORA TEZİ Ali Saffet ALTAY Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı Elektik
DetaylıYENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul
DetaylıBÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
DetaylıBASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com
DetaylıNokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
DetaylıOPTİMUM RADAR PARAMETRELERİNİN SÜREKLİ GENETİK ALGORİTMA YARDIMIYLA KARIŞTIRMA ORTAMINDA RADAR MENZİLİNİN MAKSİMİZE EDİLMESİ İÇİN BELİRLENMESİ
Optimum ada Paameteleinin Süekli Genetik Algoitma Yadımıyla Kaıştıma Otamında ada Menzilinin Maksimize Edilmesi İçin Belilenmesi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLEİ DEGİSİ TEMMUZ 2004 CİLT 1 SAYI 4 (41-46)
DetaylıMATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
DetaylıMekanik olayları ölçmekte ya da değerlendirmekte kullanılan matematiksel büyüklükler:
VEKTÖRLER KT 1 Mekanik olaylaı ölçmekte ya da değelendimekte kullanılan matematiksel büyüklükle: Skale büyüklük: sadece bi sayısal değei tanımlamakta kullanılı, pozitif veya negatif olabili. Kütle, hacim
DetaylıPOZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
DetaylıOtomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi
Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi
DetaylıSABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KONTROL YÖNTEMLERİ ve ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KONTROL YÖNTEMLERİ ve ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI Elektik Mühendisi SELİN ÖZÇIRA FBE Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
DetaylıGÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3
GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSAÖRLÜ MOORUN ORK KONROLU Mehmet BEKLERGÜL1,Mua ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 1,2,3E.Ü. Elektik-Elektonik Mühendiliği Bölümü, 35100, Bonova-İZMİR 1mekle@onova.ege.edu.t
DetaylıBeş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
DetaylıSİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
DetaylıAnkara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
DetaylıBÖLÜM 2 GAUSS KANUNU
BÖLÜM GAUSS KANUNU.1. ELEKTRİK AKISI Elektik akısı, bi yüzeyden geçen elektik alan çizgileinin sayısının bi ölçüsüdü. Kapalı yüzey içinde net bi yük bulunduğunda, yüzeyden geçen alan çizgileinin net sayısı
DetaylıBURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI
BURSA HAFİF RAYLI TAŞIMA SİSTEMİ İÇİN AKIM KAYNAKLI AKTİF GÜÇ FİLTRESİ UYGULAMASI A.Teciyanlı*, O.Uçak*, T.Kılınç*, R.Çına, İ.Özkan *TÜBİTAK-UZAY ODTÜ/ANKARA, BURULAŞ, Nilüfe/BURSA alpe.teciyanli@uzay.tubitak.gov.t
DetaylıASTRONOTİK DERS NOTLARI 2014
YÖRÜNGE MEKANİĞİ Yöüngeden Hız Hesabı Küçük bi cismin yöüngesi üzeinde veilen hehangi bi noktadaki hızı ve bu hızın doğultusu nedi? Uydu ve çekim etkisinde bulunan cisim (Ye, gezegen, vs) ikili bi sistem
DetaylıPI ve Anti-Windup PI Denetleyici ile Vektör Denetim Yöntemi Uygulanan Bir Asenkron Motorun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
PI ve Anti-Windup PI Denetleyici ile Vektö Denetim Yöntemi Uyulanan Bi Aenkon Motoun Hız Denetim Pefomanının İncelenmei * Hakan Açıköz, 2 Ö.Fatih Keçecioğlu, 3 Mutafa Şekkeli * Kili 7 Aalık Üniveitei,
DetaylıSÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.
DetaylıBTZ Kara Deliği ve Grafen
BTZ Kaa Deliği ve Gafen Ankaa YEF Günlei 015 1-14 Şubat 015, ODTÜ Ümit Etem ve B. S. Kandemi BTZ Kaa Deliği Gafen ve Eği Uzay-zamanla Beltami Tompeti ve Diac Hamiltonyeni Eneji Değelei ve Gafen Paametelei
DetaylıPARÇACIK SÜRÜ OPTİMİZASYONU İLE BULANIK-NÖRAL KONTROLÖR EĞİTİMİ VE BENZETİM ÖRNEKLERİ
PARÇACIK SÜRÜ OPTİMİZASYONU İLE BULANIK-NÖRAL KONTROLÖR EĞİTİMİ VE BENZETİM ÖRNEKLERİ Cihan KARAKUZU Elektonik ve Habeleşme Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Kocaeli Ünivesitesi, 4040, İzmit, Kocaeli
DetaylıASD: Çok Amaçlı Ayarlanabilir Sınıflandırıcı Devreler
ASD: Çok Amaçlı Ayalanabili Sınıflandııcı Deele Poje No: 06E39 Pof. D. Cem GÖKNAR Pof. D. Shaham MINAEI D. Meih YILDIZ D. Engin DENİZ EYLÜL 00 İSTANBUL ÖNSÖZ Bu pojenin ilk aşamasında mecut sınıflandııcı
DetaylıElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Bölümü, Tarsus \ MERSİN
ekanik Sistemlein PID e Kayma Kipli Kontol ile odellenmesi e Analizi odeling and Analysis of echanical Systems with PID and Sliding ode Contol Ecan KÖSE,Kadi ABACI 2,Saadettin AKSOY 3,2 esin Üniesitesi,
DetaylıZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals
Ç.Ü Fen e Mühendislik Bilimlei Deisi Yıl:0 Cilt:8-3 ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eienfequency Contous of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Cystals Utku ERDİVEN, Fizik Anabilim
DetaylıSAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = mm T = 70 C = 2. SAE 10 için
ÖRNEK mm çapında, mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 9 d/dk hızla dönmekte ve kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu. mm alaak SAE,, ve yağlaı için güç kayıplaını hesaplayınız. Çalışma
DetaylıVEKTÖRLER DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU
VEKTÖRLER DOÇ.DR. KMİLE TOSUN ELEKOĞLU 1 Mekanik olaylaı ölçmekte ya da değelendimekte kullanılan matematiksel büyüklükle: Skale büyüklük: sadece bi sayısal değei tanımlamakta kullanılı, pozitif veya negatif
DetaylıLogaritmik Moment ve Histogram Tabanlı Otomatik Sayısal Modülasyon Sınıflandırma
Fıat Üniv. Müh. Bil. Degisi Science and Eng. J of Fıat Univ. 9(), 9-35, 7 9(),9-35, 7 Logaitmik Moment ve Histogam Tabanlı Otomatik Sayısal Modülasyon Sınıflandıma Özet Ahmet GÜNER, Öme Fauk ALÇİN, Mehmet
DetaylıDEĞİŞKEN KALINLIKLI DÖNEL SİMETRİK DAİRESEL PLAKLARIN DOĞRUSAL OLMAYAN ANALİZİ
XIX. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 24-28 Ağustos 215, Kaadeniz Teknik Ünivesitesi, Tabzon DEĞİŞKEN KALINLIKLI DÖNEL SİMETRİK DAİRESEL PLAKLARIN DOĞRUSAL OLMAYAN ANALİZİ Muat Altekin 1, Ali Mecan 2 1,2 İnşaat
DetaylıAfyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi. Gravite Değerlerinin Geri Yayılımlı Yapay Sinir Ağları ile Hesaplanması
Afyon Kocatepe Ünivesitesi Fen ve Mühendislik Bilimlei Degisi Afyon Kocatepe Univesity Jounal of Science and Engineeing AKÜ FEMÜBİD 6 (06) 035503 (660-664) AKU J. Sci. Eng. 6 (06) 035503 (660-664) DOI:
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYSAL ANALİZ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ SAYSAL ANALİZ LİNEE DENKLEM SİSTEMİ ÇÖZÜMLEİ (Klasik Yöntemle) Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ İÇEİK Doğusal Denklem Takımlaının Çözümü Came Yöntemi Matisin
DetaylıÜç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi
Araştırma Makalesi Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi (05) 6-7 Üç Fazlı Sincap Kafesli bir Asenkron Motorun Matlab/Simulink Ortamında Dolaylı Vektör Kontrol Benzetimi Ahmet NUR *, Zeki
DetaylıKUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER
KUYRUK SİSTEMİ VE SİSTEM SİMULASYONU 5. KUYRUK SİSTEMLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa ya da
DetaylıVECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS: STATICS
Seventh Edition VECTOR MECHANICS OR ENGINEERS: STATICS edinand P. Bee E. Russell Johnston, J. Des Notu: Hai ACAR İstanbul Teknik Üniveistesi Tel: 285 31 46 / 116 E-mail: acah@itu.edu.t Web: http://atlas.cc.itu.edu.t/~acah
DetaylıİKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI
Uludağ Ünivesitesi Mühendislik-Mimalık akültesi Degisi, Cilt 17, Sayı, 1 ARAŞTIRMA İKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI Gökhan SEVİLGEN Özet: Bu çalışmada, m kütleli paçacığın
DetaylıSİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ
SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa
DetaylıÖZET CE ANAL YSIS OF THE FRACTIONAL ORD ER CONTROLLERS ABSTRACT
SAÜ Fen Bilimlei Degisi, 3 Cilt, Say, s 344, 2009 Sebest Uyatml Bi De Motoun P A DJL Hz Denetimi Ve Kesi Deeceli Denetleyicilein Pefomans Analizi O Atm SERBEST UYARTIMII BİR DC MOTORUN PIDJL Hiz DENETiM
Detaylı3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
DetaylıDairesel Hareket. Düzgün Dairesel Hareket
Daiesel Haeket Daiesel haeket, sabit bi mekez etafında olan ve yaıçapın değişmediği haekete deni. Daiesel haekette hız vektöünün büyüklüğü değişmese de haeketin doğası geeği, yönü haeket boyunca süekli
DetaylıElektromanyetik Teori Bahar Dönemi MANYETİK ALAN (2)
Elektomanyetik Teoi Baha -6 Dönemi MANYETİK ALAN () Buaya kada manyetikte kuvvetten hiç bahsetmedik. Hehangi bi yük manyetik alan içeisine u hızıyla gidiğinde manyetik alandan dolayı bi sapmaya uğa. Bu
DetaylıEn Küçük Kareler Ve Toplam En Küçük Kareler Yöntemleri İle Deformasyon Analizi
En Küçük Kaele Ve oplam En Küçük Kaele Yöntemlei İle Defomasyon nalizi Mustafa CR,evfik YN, Ohan KYILMZ Özet u çalışmada, oplam En Küçük Kaele (EKK) yönteminin defomasyon analizinde uygulanması, elde edilen
DetaylıVektör Kontrollü Asenkron Motorların RTYSA Temelli Model Referans Adaptif Kontrol ile Değişken Yük Altında Hız Denetimi
Vektör Kontrollü Asenkron Motorların RTYSA Temelli Model Referans Adaptif Kontrol ile Değişken Yük Altında Hız Denetimi *1 Erdal Kılıç, 2 Hasan Rıza Özçalık, 3 Şaban Yılmaz, 2 Sami Şit 1 Kahramanmaraş
DetaylıDOĞUŞ-USV İNSANSIZ DENİZ ARACI: STEREO GÖRÜŞ İLE HARİTALANDIRMA
DOĞUŞ-USV İNSANSI DENİ ARACI: STEREO GÖRÜŞ İLE HARİTALANDIRMA Ebu Dağlı, Cane Civan 2, Sean Şöhmelioğlu,Fazıl Eme Ediş, Dilek Tükel Kontol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü Doğuş Ünivesitesi, Aıbadem 2K869@dogus.edu.t
DetaylıÖrnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
DetaylıGÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alper SARIKAYA ( )
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alpe SARIKAYA (5182111) Tezin Enstitüye Veildiği Taih : 25 Aalık
DetaylıYUMUŞAK ANAHTARLAMALI DC-DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN İNCELENMESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YUMUŞAK ANAHTARLAMALI DC-DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN İNCELENMESİ Elektik Mühendisi Nihan ALTINTAŞ FBE Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı Elektik Makinalaı ve
DetaylıBölüm 5 Manyetizma. Prof. Dr. Bahadır BOYACIOĞLU
ölüm 5 Manyetizma Pof. D. ahadı OYACOĞLU Manyetizma Manyetik Alanın Tanımı Akım Taşıyan İletkene Etkiyen Kuvvet Düzgün Manyetik Alandaki Akım İlmeğine etkiyen Tok Yüklü bi Paçacığın Manyetik Alan içeisindeki
DetaylıKAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
AHMET GANİ UZMAN E-Posta Adresi agani@ksu.edu.tr Telefon (İş) Telefon (Cep) Faks Adres 3442801629-1629 5337719558 KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK- MİMARLIK FAKÜLTESİ/ELEKTRİK-ELEKTRONİK
DetaylıAlan Zayıflatmasız ve Alan Zayıflatmalı, Akı ve Moment Döngülü Akım Referanslı PWM İndirekt İleri Beslemeli Vektör Kontrollerinin Karşılaştırılması
KSU Mühendilik Bilimlei Degii, 6(), 5 KSU. Jounal of Engineeing Siene, 6(), Alan Zayıflatmaız ve Alan Zayıflatmalı, Akı ve Moment Döngülü Akım Refeanlı PWM İndiekt İlei Belemeli Vektö Kontolleinin Kaşılaştıılmaı
DetaylıOtomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 07 BİLDİRİLER KİTABI. Derleyen Mustafa Ünel
Otomatik Kontol Tük Milli Komitei Otomatik Kontol Ulual Toplantıı TOK 07 BİLDİRİLER KİTABI Deleyen Mutafa Ünel 5-7 Eylül 007 Sabancı Üniveitei İtanbul Otomatik Kontol Tük Milli Komitei TOK 07 OTOMATİK
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
Jounal of Engineeing and Natual Sciences Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi Sigma 6 47-66, 8 Aaştıma Makalesi / eseach Aticle DESIGN OF GOUNDING GID WITH AND WITHOUT GOUNDING OD IN TWO-LAYE SOIL MODEL
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 5(2) (2009) Available online at www.e-lse.org
Eleconic Lees on Science & Engineeing 5 9 Available online a www.e-lse.og adial Change Of oos Wih Acive Balancing ings Davu Edem ŞAHİN a*, İbahim UZAY b a Bozok Univesiy, Fen Bilimlei Ensiüsü, 66, Yozga,
Detaylı( ) ( ) ( ) ϕ ( ) ( )
TRANFORMATORLAR Genel Elektiksel Özelliklei ve Gücünün Belilenmesi TRGT ODABAŞ Fiziksel Temelle Giiş Tansfomatole geilim ve akımın ölçülmesi veya sinyal ve gücün taşınması gibi özel maksatla için dizayn
DetaylıBağlaşımlı-Kanallar ve Stokastik Yöntemlerle Çekirdek Kaynaşma Reaksiyonları. Bülent Yılmaz. Ankara Üniversitesi
Bağlaşımlı-Kanalla ve Stokastik Yöntemlele Çekidek Kaynaşma Reaksiyonlaı Bülent Yılmaz Ankaa Ünivesitesi Summe School VI on Nuclea Collective Dynamics, Yıldız Tech. Uni., İstanbul, 4-30 June 01 diekt (doğudan)
DetaylıBÖLÜM 2 KORUNUM DENKLEMLERİ
BÖLÜM KORUNUM DENKLEMLERİ.-Uzayda sabit konumlu sonlu kontol hacmi.- Debi.3- Haeketi takiben alınmış tüev.4- üeklilik denklemi.5- Momentum denklemi.6- Eneji Denklemi.7- Denklemlein bilançosu Kounum Denklemlei
Detaylı1,26 GHz REZONANS FREKANSINDA ÇALIŞAN ÇİFT TABAKALI YÜKSEK KAZANÇLI MİKROŞERİT DİKDÖRTGEN YAMA ANTEN TASARIMI
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. De. Jounal of the Faculty of Engineeing and Achitectue of Gazi Univesity Cilt 8, No 4, 743-75, 13 Vol 8, No 4, 743-75, 13 1,6 GHz REZONANS FREKANSINDA ÇALIŞAN ÇİFT TABAKALI YÜKSEK
DetaylıBatman Üniversitesi Beden Eğitimi ve Spor Yüksekokulu 2014 Yılı. Özel Yetenek Sınavı Sonuçlarının Değerlendirilmesi
Batman Ünivesitesi Beden Eğitimi ve Spo Yüksekokulu 2014 Yılı Özet: Özel Yetenek Sınavı Sonuçlaının Değelendiilmesi Mehmet Emin YILDIZ 1* Buak GÜRER 2 Ubeyde GÜLNAR 1 1 Batman Ünivesitesi Beden Eğitimi
DetaylıÜÇ SEVİYELİ UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLU İNVERTER İLE SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ
Fırat ÜniversitesiElazığ ÜÇ SEVİYELİ UZAY VEKTÖR DARBE GENİŞLİK MODÜLASYONLU İNVERTER İLE SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN ALAN YÖNLENDİRMELİ KONTROLÜ Semra CEYLAN, Eyyüp ÖKSÜZTEPE,Zeki OMAÇ ElekElektronik
DetaylıGENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ
Oguz Utun 66 SDU Intenational Jounal of Technological Science Vol. 8, No 1, Apil 216 pp. 66-75 Computational Technologie GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON
DetaylıARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ
OTEKON 4 7 Otomotiv Teknolojilei Kongesi 6 7 Mayıs 04, BURSA ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ Basi ÇALIŞKAN *, İan KAMAŞ *, Tane KARSLIOĞLU
DetaylıÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. De. J. Fac. Eng. Ach. Gazi Univ. Cilt 8, No 4, 33-44, 003 Vol 8, No 4, 33-44, 003 ÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME
DetaylıGauss Kanunu. Gauss kanunu:tanım. Kapalı bir yüzey boyunca toplam elektrik akısı, net elektrik yükünün e 0 a bölümüne eşittir.
Gauss Kanunu Gauss kanunu:tanım Kapalı bi yüzey boyunca toplam elektik akısı, net elektik yükünün e a bölümüne eşitti. yüzeydeki Gauss kanunu Coulomb kanununa eşdeğedi. Gauss kanunu : Tanım Bi yük dağılımını
DetaylıJEOTERMAL REZERVUARLARIN MODELLENMESİ VE PERFORMANS TAHMİNLERİNDEKİ BELİRSİZLİĞİN DEĞERLENDİRİLMESİ
_ 209 JEOTERMAL REZERVUARLARIN MODELLENMESİ VE PERFORMANS TAHMİNLERİNDEKİ BELİRSİZLİĞİN DEĞERLENDİRİLMESİ Mustafa ONUR Hülya SARAK Abduahman SATMAN ÖZET Jeotemal ezevualaın üetim potansiyeli ve südüülebililiğinin
DetaylıOtomotiv Mühendisliği Bölümü Dinamik Ders Notu
16 Otomotiv Mühendisliği Bölümü Dinamik Des Notu Pof. D. Halit KARABULUT 1.1.16 GİRİŞ Dinamik cisimlein kuvvet altında davanışlaını inceleyen bi bilim dalıdı. Kinematik ve kinetik konulaını kapsamaktadı.
DetaylıFARKLI DIġ DUVAR YAPILARI ĠÇĠN OPTĠMUM ISI YALITIM KALINLIĞI TESPĠTĠNĠN EKONOMĠK ANALĠZĠ
FARKLI DIġ DUVAR YAPILARI ĠÇĠN OPTĠMUM ISI YALITIM KALINLIĞI TESPĠTĠNĠN EKONOMĠK ANALĠZĠ, Zafe ĠNGĠZ Düzce Ünivesitesi, Düzce Meslek Yüksekokulu, Teknik Pogamla Uzunmustafa, 81010 DÜZE. Email: etemguel@gmail.com
DetaylıOTOMOBİLLERDE DÖRT TEKERLEKTEN DOĞRULTU KONTROLÜ. (Four Wheel Steering for Automobiles) Y. Samim ÜNLÜSOY 1 ÖZET
OTOMOBİLLERDE DÖRT TEKERLEKTEN DOĞRULTU KONTROLÜ (Fo Wheel Steeing fo Atomobiles) 1 ÖZET B çalışmada, döt tekelekten doğlt kontolünün otomobillee yglanmasındaki temel kavamla matematik modelle kllanımı
DetaylıFONKSİYONEL DERECELENDİRİLMİŞ DÖNEN SİLİNDİRLERDE ELASTİK GERİLME ANALİZİ
XVIII. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 6-30 Ağustos 013, Celal Baya Ünivesitesi, Manisa FONKSİYONEL DERECELENDİRİLMİŞ DÖNEN SİLİNDİRLERDE ELASTİK GERİLME ANALİZİ Ali Kuşun *, Eme Kaa *, Halil Aykul *, Muzaffe
DetaylıMatris Konverter Uygulaması. Matrix Converter Application
Polteknk Degs Jounal of Polytechnc Clt:11 Sayı: s.19-198, 008 Vol: 11 No: pp.19-198, 008 Mats Konvete Uygulaması İsmal COŞKUN, Al SAYGIN, Mah DURSUN ÖZET Mats konvetele anahtalama topolojsndek gelşmelee
DetaylıRHOMBİC HAREKET İLETİM ve KRANK-BİYEL MEKANİZMASINA SAHİP BUJİ İLE ATEŞLEMELİ İÇTEN YANMALI MOTORUN TERMODİNAMİK ANALİZLERİ
14th Intenational Combustion Symposium (INCOS018) 5-7 Apil 018 HOMBİC HAEKET İLETİM ve KANK-BİYEL MEKANİZMASINA SAHİP BUJİ İLE ATEŞLEMELİ İÇTEN YANMALI MOTOUN TEMODİNAMİK ANALİZLEİ Eme YILMAZ 1, Can ÇINA
DetaylıTMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei
DetaylıLED LL DP CD WW CS CF AC. LED Cell CG CB LC FO EL. LEDCell serisi; konser, sergi, disko, fuarlar gibi organizasyonlar ve
LED Cell Üünle LED LL DP CD WW CS CF AC LED Cell LEDCell seisi; konse, segi, disko, fuala gibi oganizasyonla ve - - CG CB LC FO EL LED Cell Üünle LEDCell - LEDCell Üünle CED CEP LCP Piksel Kontollü o Üünle
DetaylıEğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
Detaylı1.3. Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, 2. Genetik ve Biyomühendislik Bölümü,
Pulsatil Akış sinyalinin AC Pompa ve Oansal Pnömatik Valf kullanaak deneysel olaak benzetimi ve kaşılaştıılması In Vito Pulsatile Flow Wavefom simulation and compaison using AC Pump and Popotional Pneumatic
DetaylıRÜZGAR TÜRBİNLERİNİN KANAT AÇILARININ YAPAY SİNİR AĞI TABANLI DENETİMİ
RÜZGAR TÜRBİNLERİNİN KANAT AÇILARININ YAPAY SİNİR AĞI TABANLI DENETİMİ Zafer ÖZER A. Serdar YILMAZ, Kahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü zaferozer@ksu.edu.tr ABSTRACT Bu
DetaylıELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN DİRENÇLERİN ETKİLERİNİN NÜMERiK VE DENEYSEL OLARAK İNCELENMESİ
SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi Cilt, Say (Temmuz 00) Elektonik Develede Doğusal Olmayan Diençlein Etkileinin Nümeik ve Deneysel Olaak incelenmesi MTük, Fiket Ata ELEKTRONiK DEVRELERDE DOGRUSAL OLMAYAN
DetaylıENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ
Uludağ Ünivesitesi Mühendislik Mimalık Fakültesi Degisi, Cilt 9, Sayı, 004 ENJEKSİYON YIĞMA YÖNTEMİNDE KUVVET VE MALZEME AKIŞINA DEFORMASYON BÖLGESİ BOYUT ORANININ ETKİLERİ M Tahi ALTINBALIK Yılmaz ÇAN
DetaylıElektromanyetik Teori Bahar Dönemi. KOORDİNAT SİSTEMLERİ ve DÖNÜŞÜMLER
KOORDİNT SİSTEMLERİ ve DÖNÜŞÜMLER i önceki bölümde Kteen koodint sisteminde işlemleimii ptık. Kteen koodint sisteminden bşk biçok koodint sistemlei vdı. u bölümde kteen koodint sistemine ek olk silindiik
DetaylıEMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
DetaylıA A A A A A A A A A A
LYS MATEMATİK TESTİ. Bu testte 5 sou vadı.. Cevaplaınızı, cevap kâğıdının Matematik Testi için aılan kısmına işaetleiniz.. Veilen, ve z tamsaılaı için. =. z =. =f() olduğuna göe, + + z toplamı en çok kaçtı?
DetaylıÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ
ÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ Öncelikle çembein tanımını hatılayalım. Neydi çembe? Çembe, düzlemde bi noktaya eşit uzaklıkta bulunan noktala kümesiydi. O halde çembein analitik incelenmesinde en önemli
DetaylıAfyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Afyon Kocatee Ünivesitesi Fen ve Mühendislik Bilimlei Degisi Afyon Kocatee Univesity Jounal of Science and Engineeing AKÜ FEMÜBİD 7 (207) 0330 (899-905) AKU J. Sci. Eng. 7 (207) 0330 (899-905) DOI: 0.5578/fmbd.66209
Detaylıle Sürülen Üç Fazlı arımının Hasan Rıza Özçalık Erdal Kılıç
le Sürülen Üç Fazlı arımının Hasan Rıza Özçalık Erdal Kılıç kullanım alanına sahiptir. Bu nedenle asenkron motorların hız denetimi büyük önem kazanmaktadır. Asenkron motorların hız denetiminde yüksek performans
DetaylıBölüm 30. Biot-Savart Yasası Giriş. Biot-Savart Yasası Gözlemler. Biot-Savart Yasası Kurulum. Serbest Uzayın Geçirgenliği. Biot-Savart Yasası Denklem
it-savat Yasası Giiş ölüm 30 Manyetik Alan Kaynaklaı it ve Savat, elektik akımının yakındaki bi mıknatısa uyguladığı kuvvet hakkında deneyle yaptı Uzaydaki bi nktada akımdan ilei gelen manyetik alanı veen
DetaylıÖğr. Gör. Hakan AÇIKGÖZ ün Özgeçmişi
Ünvanı Adı-Soyadı Öğr. Gör. Hakan AÇIKGÖZ ün Özgeçmişi Öğretim Görevlisi Hakan AÇIKGÖZ Doğum Tarihi ve Yeri Fakülte/Yüksekokul Bölüm E-posta/Web 1984-Kahramanmaraş Meslek Yüksekokulu Elektrik ve Enerji
DetaylıYrd.Doç. Elektrik-ElektronikMüh. Böl. Mühendislik Fakültesi Bülent Ecevit Üniversitesi Oda No: 111 İncivezMah. 67100, Merkez/Zonguldak/Türkiye
İbrahim ALIŞKAN 1 Elektrik Dr. & Endüstri Müh. Yrd.Doç. Elektrik-ElektronikMüh. Böl. Mühendislik Fakültesi Bülent Ecevit Üniversitesi Oda No: 111 İncivezMah. 67100, Merkez/Zonguldak/Türkiye İletişim ve
DetaylıKabul Edilmiş Makale/Accepted Manuscript
Kabul Edilmiş Makale/Accepted Manuscipt Başlık: Kendi ağılığının daiesel delik içeen eğilme altındaki öngeilmeli şeit-plağın dinamik analizine etkisi Title: Influence of own weight on dynamic analysis
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)
MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity
DetaylıFİZ102 FİZİK-II. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Grubu Bahar Yarıyılı Bölüm-III Ankara. A.
FİZ12 FİZİK-II Ankaa Ünivesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B-Gubu 214-215 Baha Yaıyılı Bölüm-III Ankaa A. Ozansoy Bölüm-III: Gauss Kanunu 1. lektik Akısı 2. Gauss Kanunu 3. Gauss Kanununun Uygulamalaı
DetaylıKOMPAKT ISI EŞANJÖRLERİNDE KANATÇIK DÜZENLEMELERİNİN BASINÇ KAYBINA ETKİSİ
PAMUKKAE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİ SİK FAKÜTESİ PAMUKKAE UNIVERSITY ENGINEERING COEGE MÜHENDİSİK BİİMERİ DERGİSİ JOURNA OF ENGINEERING SCIENCES YI CİT SAYI SAYFA : : 8 : : 7-3 KOMPAKT ISI EŞANJÖRERİNDE KANATÇIK
DetaylıFizik II Elektrik ve Manyetizma Manyetik Alan Kaynakları-2
Des Hakkında Fizik-II Elektik ve Manyetizma Desinin Amacı u desin amacı, fen ve mühendislik öğencileine elektik ve manyetizmanın temel kanunlaını lisans düzeyinde öğetmekti. Desin İçeiği Hafta Konu 1.
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans. Görev Ünvanı Alan Görev Yeri Yıl Arş. Gör.
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Asım Gökhan YETGİN 2. Doğum Tarihi : 1979-Kütahya 3. Ünvanı : Yrd. Doç. Dr. 4. E-mail : gokhan.yetgin@dpu.edu.tr 5. Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Elektrik
Detaylıaçılara bölünmüş kutupsal ızgara sisteminde gösteriniz. KOORDİNATLAR Düzlemde seçilen bir O başlangıç noktası ve bir yarı doğrudan oluşan sistemdir.
KUTUPSAL KOORDİNATLAR (POLAR Düzlemde seçilen bi O başlangıç noktası ve bi yaı doğudan oluşan sistemdi. açılaa bölünmüş kutupsal ızgaa sisteminde gösteiniz. Not: Kolaylık olması açısından Katezyen Koodinat
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Detaylı2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları
LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve
DetaylıElektromanyetik Dalgalardan Enerji Hasat Etmek
Elektomanyetik Dalgaladan Eneji Hasat Etmek ( D. Cahit Kaakuş - Yük. Müh. Onu Teki) Havada sebest olaak yayınım yapan adyo ya da mikodalga fekanslaındaki elektomanyetik dalgalaın üzeinde baındıdıklaı enejinin
Detaylı