AC asenkron motorun model tabanlı kontrolü
|
|
- Süleyman Cevahir
- 5 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 itüdgisi/d mühndislik Cilt:9, Sayı:5, Ekim 1 AC asnkon motoun modl tabanlı kontolü Rmzi ARTAR *, Şniz ERTUĞRU İTÜ Fn Bilimli Enstitüsü, Makina Mühndisliği Pogamı, 34437, Gümüşsuyu, İstanbul Özt Ytmişli yıllaın başında gliştiiln dolaylı Alan Oyantasyonlu Kontol (AOK) mtodu, AC asnkon motolaın yüksk başaım gktin dğişkn hız uygulamalaında kullanılmasını sağlamıştı. Diğ taaftan, yüksk mtbli çok dğişknli doğusal olmayan matmatik modlll tmsil dilbiln AC asnkon motola, sahip olduklaı kamaşık dinamiğ ilav olaak, çalışmalaı sıasında bilinmyn bozuculaa (yük momnti) v oto v stato dinci gibi paamtlinin dğişimlin mauz kalıla. Halihazıda yapısal basitliği v kullanımının yaygınlığı ndniyl asnkon motolaın hız kontolünd PID kontol yaygın olaak kullanılmaktadı. Bu yaygın kullanımına ağmn PID kontolün biçok dzavantajlaı söz konusudu. En önmli dzavantajlaından bii h çalışma şatında istnn kapalı çvim pfomans talplini kaşılayabilck kazanç paamtlinin ayalanması işidi. Tipik bi AOK şmasında, aynı anda aya dilmsi gkn üç PID çvimi vadı. Pfomans talpli gnllikl bibiliyl çliştiğindn, h çvim için n uygun kazançlaı ayalama işi oldukça uzun zaman v aynı zamanda dnyim gktii. Ayalanmasının nisptn kolay olduğu Modl Öngöülü Kontol, son yıllada doğusal v doğusal olmayan sistmlin kontolünd oldukça yaygın olaak kullanılan önmli mtotladan bii olmuştu. Bu çalışmada PID kontolün dzavantajlaını otadan kaldımak v AC asnkon motoun bozucu ddtm cvabı v kumanda izlm pfomansını gliştimk üz bi modl öngöülü kontol tkniği gliştiilmişti. Duum uzayı fomunda gliştiiln tknikt, AC motoun fans modli olaak dolaylı vktö kontolü pnsibindn faydalanılaak tütiln doğusal bi modl tml alınmıştı. Öniln tkniğin gübüzlüğünü v izlm pfomansını otaya çıkamak için dğişik bnztim snayolaı oluştuulmuştu. Anahta Kliml: AC asnkon moto, modl öngöülü kontol, alan oyantasyonlu kontol. * Yazışmalaın yapılacağı yaza: Rmzi ARTAR. mzi.ata@simco-tch.com; Tl: (4) Bu makal, biinci yaza taafından İTÜ Fn Bilimli Enstitüsü, Makina Mühndisliği Pogamı nda tamamlanmış olan "Modl ba contol of AC induction moto" adlı doktoa tzindn hazılanmıştı. Makal mtni taihind dgiy ulaşmış, taihind basım kaaı alınmıştı. Makal il ilgili tatışmala taihin kada dgiy göndilmlidi.
2 R. Ata, Ş. Etuğul Modl pdictiv contol of AC induction moto Extndd abstact Th DC motos hav bn th most popula in th motion contol applications du to thi flxibility in th contol of toqu and spd using fild flux and amatu cunt. Howv, DC motos posss inhnt poblms du to th xistnc of th commutatos and bushs. Th commutatos qui piodical maintnanc and also du to th spaks catd by thm DC motos cannot b u in xplosiv o coosiv nvionmnts. On th oth hand, sinc th AC cunt has bcom an conomical fom of pow supply fo opating industial machiny, much attntion has bn givn to th dvlopmnt of AC motos. Som advantags of AC induction moto a: Cost ffctivnss, high liability, no commutato and bush mchanism, no lctic acing, tc. Th only dawback holding ths motos bhind fom mo common us was th difficulty of vaiabl spd contol. Howv, with th invntion of Fild Ointation Contol (FOC), th us of AC induction moto has bcom mo and mo abundant. Th FOC tchniqu dcoupls th flux and toqu contol, in an AC moto, thus maks high pfomanc induction moto div thotically fasibl. Du to th lativly simpl fomulation, most of th industial divs utiliz indict FOC tchniqu. Cuntly, PID contoll stuctu is widly u in th indict FOC ba div, mainly du to its simplicity in stuctu, and familiaity to most fild opatos. Howv, dspit its widspad us, PID contoll dos hav a numb of limitations. On of th main dawbacks of PID contoll is th task of tuning gains to achiv a st of dsid clo-loop pfomanc in vy condition. It is vy difficult to suit a wid ang of woking conditions with only a st of fixd gains. Also, dspit its simplicity, th PID contoll cannot always ffctivly contol systms with changing paamts o stong nonlinaitis and thy may nd fqunt on-lin tuning. In a typical PID ba indict FOC schm, th a th PID loops that should b tund poply. Sinc pfomanc spcifications gnally conflict with ach oth, th task of tuning gains to mt sval clo-loop pfomanc spcifications quis considabl tim and xpinc. Ths dawbacks of th PID ba contolls imply a nd fo a liabl contol mthod dsignd systmatically to mt all pfomanc spcifications. This, in fact, was th on of th main objctivs of this study. MPC is on of th most impotant mthods fo both lina and nonlina systms including unstabl systms. Also, th concpt pdictiv contol is not stictd to singl input singl output (SISO) systms; it can asily b applid to multi input multi output systms. On of th attactiv fatus of pdictiv contoll is that thy a lativly asy to tun. On th oth hand, sinc pdictiv contoll is valuatd in th class of modl ba contoll dsign mthod, a modl that adquatly psnts th plant must b availabl. If a plant can b psntd with a lina modl, th calculation of th contol action would b lativly fast, thus suitabl fo industial FOC divs. Th is thfo a stong motivation fo obtaining th lina modl of AC induction moto. AC IM is ssntially a high od multivaiabl nonlina systm. In this wok, utilizing th pincipl of indict FOC and applying th input-output linaization tchniqu, a ducd od lina modl of AC IM was dvlopd. Simila lina modl ba modl pdictiv contol study in th litatu (Kutasi t al., 8) did not consid th stady-stat o cau by modl unctaintis, viscous fiction, unknown distubancs, tc. Howv, th induction moto cannot gnat any toqu at zo spd if stady-stat o xists. In this study, to mov th stady-stat o, an atificial stat as an intgato of th lctomchanical toqu o has bn addd. Th nw stat gatly impovd th pfomanc of th dvlopd modl ba contolls. On of th main contibutions of this wok was to dvlop a modl pdictiv contol tchniqu ba on th indict FOC to impov th command tacking pfomanc and th distubanc jction spons of th AC induction moto. Sval simulations w pfomd to illustat th tacking pfomanc and obustnss of th popo tchniqu. It was sn that th MPC ba contoll could impov th pfomanc of classical indict FOC divs spcially in th psnc of distubanc such as xtnal load toqu and changs in th oto sistanc. Kywods: AC Induction moto, modl pdictiv contol, fild ointation contol. 158
3 AC asnkon motoun modl tabanlı kontolü Giiş DC motola, alan akısı v amatü akımı kullanaak yapılan momnt v hız kontolündki snk yapısı saysind n popül motola olmuşladı. Fakat bu motolaın va olan bilzik v fıçala ndniyl yapısal poblmli vadı. Bilzikl piyodik bakım gktiil v aynı zamanda ndn olduklaı lktiksl akla yüzündn DC motola patlayıcı v koozif otamlada kullanılamazla. Ayıca bilziklin mkanik tmaslaı DC motolaın yüksk gilim v yüksk hızlı çalışmalaına sınılama gtii. Diğ taaftan, ndüstiyl makinalaın çalıştıılmasında AC akımın standat bi güç kaynağı halin glmsindn itiban AC makinalaın gliştiilmsin daha büyük bi önm vilmy başlanmıştı. AC asnkon motolaın bazı üstünlükli aasında konomik v dayanıklı olmalaı, fıça v bilzik mkanizması olmaması, lktik akı oluştumaması sayılabili. Bu motolaın çok daha yaygın olaak kullanılmasına ngl olan tk dzavantajının dğişkn hız kontolü uygulamasındaki güçlükl idi. Tmld yüksk mtbli çok dğişknli doğusal olmayan bi sistm olan AC asnkon moto, oldukça komplks bi dinamiğ sahipti. Bu motola çalışmalaı sıasında bilinmyn bozuculaa (yük momnti) v oto v stato dinci gibi paamtlin dğişimlin mauz kalıla. Bununla bilikt, Hass (1969) v Blaschk (1971) taafından Alan Oyantasyonlu Kontol (AOK) mtodunun gliştiilmsiyl AC asnkon makinalaın kullanımı gidk yaygınlaştı. AOK tkniği basit dönüşüml il momnt v akı kontolünü ayıaak motoun DC moto gibi modllnmsini sağla. Bu dönüşüml Clak dönüşümü kullanaak stato akımlaının iki DC akımına çvildiği abc-dq dönüşümü olaak bilini. Bu iki DC akım daha sona Pak dönüşümü kullanılaak dön fans koodinat ksnindki komponntlin dönüştüülü. Stato akımlaının dönüştüülmsi asnkon motoun komplks üç fazlı moto gibi dğil DC moto gibi modllnmsini sağla. Günümüzd AOK doğudan v dolaylı AOK mtotlaı olmak üz iki gupta sınıflandıılmaktadı. İki mtot aasındaki fak akı vktöü hsabında fans alınan koodinat sistminin (statik vya akı il aynı hızda dönn) sçimi il ilişkilidi. Doğudan AOK, oto hızı il bilikt oto akısının hassas olaak bilinmsini gkli kıla. Roto akı vktöünün Hall fkt vya özl bobin tipi snsöl il ölçmk mümkün olmakla bilikt snsö kullanımı atan donanım kamaşıklığı v maliyt ndniyl uygun göülmz. Bu ndnl litatüd oto akı vktöünü kstimk amaçlı çok sayıda duum gözlmlyici tasaım tkniği önilmişti. Hsaplama süsi bi knaa bıakılısa, modl blisizliğinin olduğu duumlada oldukça hassas kstiimli ld tmd kullanılan n başaılı tknikldn bii Gnişltilmiş Kalman Filtsi di. Bununla bilikt ndüstiyl AOK süücülinin hsaplama hızı v hsap yükü kapasitsi kullanılan standat mikoişlmcil ndniyl sınılıdı. Bu ndnl ndüstiyl süücüld kullanılmak üz tasalanan hhangi bi kontol statjisi standat mikoişlmcill çalıştıılabilck basitlikt olmalıdı. Nisptn daha basit fomül dilbilmsi ndniyl ndüstiyl süücüld duum gözlmlyici vya snsö gktimyn dolaylı AOK tkniğinin kullanımı oldukça yaygındı. Aslında AC asnkon motolaın dğişkn hız kontolü uygulamalaında kullanımının daha popül hal glmsi, dolaylı AOK tkniğinin gliştiilmsi il hız kazanmıştı. Halihazıda yapısal basitliği v kullanımının yaygınlığı ndniyl asnkon motolaın süücülind PID kontol yaygın olaak kullanılmaktadı. Bu yaygın kullanımına ağmn PID kontolün biçok sınılamalaı söz konusudu. En önmli dzavantajlaından bii h çalışma şatında istnn kapalı çvim pfomans talplini kaşılayabilck kazanç paamtlinin ayalanması işidi. Sçiln tk bi sabit kazanç dğ stinin çalışma şatlaının bütün dğişim aalığına uygun olması oldukça güçtü. Aynı zamanda, basitliğin ağmn PID kontol, paamtli dğişn v doğusal olmayan özllikli güçlü sistmli tkili bi şkild kontol dmz, çalışma sıasında kazanç ayaına sık sık ihtiyaç duyabili. Şkil 1 d göüldüğü gibi tipik bi dolaylı AOK şmasında, aynı anda aya dilmsi gkn üç PID çvimi vadı. Pfo- 159
4 R. Ata, Ş. Etuğul mans talpli gnllikl bibiliyl çliştiğindn, bidn fazla kapalı çvim pfomans talplini aynı anda kaşılamak üz kazançlaı ayalama işi oldukça uzun zaman v aynı zamanda dnyim gktii. PID kontolün bu dzavantajlaı, tüm talpli aynı anda kaşılayan sistmatik olaak tasalamış güvnili bi kontol mtoduna ihtiyaç olduğunu göstmktdi. çıkamak üz çşitli snayola için yapılan simülasyon çalışmalaının sonuçlaı vilmişti. Son olaak sonuçla v glck çalışmala için önil sıalanmıştı. Duum uzayı fomunda asnkon moto modli Şkil iki snkon duan stato fans ksn takımı α-β v snkon hızda dönn d-q fans ksn takımını göstmktdi. Şkil 1. PI tmlli dolaylı AOK Modl Öngöülü Kontol konusu, ytmişli yıllaın sonunda Richalt (1978), Cutl v Ramak (198) taafından aynı anda otaya koyulmuştu. Günümüzd, bu mtot kaasız sistmli d için alacak şkild doğusal v doğusal olmayan sistml için kullanılan n önmli mtotladan bii olmuştu. Modl öngöülü kontolün n ilgi çkici özlliklindn bii ayalanmasının nisptn kolay olmasıdı. Bu çalışmada AC asnkon motoun bozucu ddtm cvabı v kumanda izlm pfomansını gliştimk üz dolaylı AOK tmlli bi modl öngöülü kontol tkniği gliştiilmişti. Öniln tkniğin gübüzlüğünü v izlm pfomansını otaya çıkamak için dğişik simülasyon snayolaı oluştuulmuştu. Modl öngöülü kontolün özllikl oto dincindki dğişiml, haici yük momnti gibi bozuculaın valığında klasik dolaylı AOK nın pfomansını gliştibildiği göülmüştü. Bu makal aşağıdaki gibi düznlnmişti: İlk olaak AC sincap kafsli asnkon moto, yük momntinin bilinmyn bozucu olaak alındığı doğusal olmayan duum uzayı modli il tanımlanmıştı. Sona giiş-çıkış doğusallaştıma mtodu il AC asnkon motoun doğusal modli tütilmişti. Daha sona, hız v momnt takibi için bi modl öngöülü kontol gliştiilmiş, öniln tkniğin pfomansını otaya Şkil. Duan stato α-β v snkon hızda dönn d-q fans ksn takımlaı d-q ksn takımını kullanaak iyi bilinn asnkon moto modli duum uzayı fomunda aşağıdaki gibi vilbili. -RE mr pωm ω σ s σ s s σ -R E pωm mr i -ω - i σ s σs i σs sq isq mr -R υ d = ω-pω υ d υq υq ω mr -R -(ω -pω ) ω -3pmυq 3pmυd B - J 4J J 1 σ s 1 σs v + vsq (1) 16
5 AC asnkon motoun modl tabanlı kontolü v,v : dq stato gilim bilşnli sq sq i,i : dq stato akım bilşnli φ,φ : dq oto akı bilşnli d ω ω τ p m R s R s J B q Buada, σ=1- : oto milinin lktiksl hızı : oto milinin mkanik hızı : ndüklnn lktiksl momnt : çift kutup sayısı : Kaçak ndüktans : Roto ndüktansı : Roto dinci : Stato ndüktansı : Stato dinci : indignmiş ylmsizlik momnti : Viskoz sütünm katsayısı m R R =R + s m E s kaçak faktöü, v R E şdğ dinç olaak tanımlanı (Saıoğlu vd., 3). Asnkon motoun kontol poblmi, motoun vilmiş bi fans hız vya momnt yöüngsini takip tmsini sağlayacak n uygun v v v sq stato gilimlini ütmk şklind tanımlanı. Modl öngöülü kontol tasaımı Asnkon motoun duum uzayı fomundaki göstimindn d göüldüğü gibi duum matisi sadc sabit paamtli dğil aynı zamanda oto akısı gibi duum dğişknlini d içmktdi v bu haliyl kapalı çvimli bi kontol tasaımı için uygun dğildi. Yukaıda bahildiği gibi AOK tkniği basit dönüşüml il momnt v akı kontolünü ayıaak asnkon motoun DC moto gibi modllnmsini sağla v PID kontol bu tkniğin uygulanmasında n yaygın olaak kullanılan kontol statjisidi. Bu yaygın kullanımına ağmn, bu tkniğin yukaıda da bahiln bazı dzavantajlaı vadı. Bu dzavantajlaı otadan kaldımak üz bu makald asnkon motoun tütiln bi doğusal modlini tml alan modl öngöülü bi kontol tasaımı gliştiilmişti. Kontol modlinin tml aldığı doğusal modlin duum dğişknli blilnikn, dolaylı AOK mtodunun tml pnsiplindn olan υ d(t)=sabit υ (t)= () q göz önün alınmıştı. Dnklm 1 dn; R R υ = i -(ω -pω )υ - υ m q sq d q (3) Dnklm göz önün alınaak, dolaylı AOK aşağıdaki şat sağlandığında gçklşi: R ω =pω + m sq υd i (4) Buna gö asnkon motoun dinamik dnklmli aşağıdaki şkild vili: R R 1 i =- i +ω i + υ + v E m sq d σs σs σs R p R ω 1 i =ω i - i + υ + v E m sq sq d sq σs σs σs R R υ =- υ + i m d d (5) (6) (7) τ (t)=k tυdi sq (8) Buada; 3p m k= t Dnklm 5-8 il viln alan oyantasyonlu moto dnklimi haln doğusal dğildi. Dnklm 6 daki mkanik hız timi akım dinamiğini hıza bağımlı kılmaktadı. Bununla bilikt doğusal olmayan bu dinamiği sistm duumlaını tka biçimlndik v doğusal olmayan sistm giişli uygulayaak (giiş-çıkış doğusallaştıma) otadan kaldımak mümkündü. 161
6 R. Ata, Ş. Etuğul Buna gö moto taafından ütiln lktomkanik momnt, yni duum dğişkni olaak q-ksni stato akımı il y dğiştiili. Dnklm 8 in zamana gö tüvi alınıp, Dnklm 4, 6 v 7 kullanılaak basitlştiildiğind; RE R v sq mυ d τ =-( + )τ +k tυd -pω (i + ) σs σs σs (9) ld dili. Dnklm 5 v 9 daki doğusal olmayan kısımla bi aaya gtiilk, linlştiilmiş u 1 v u sistm giişli oluştuulu. Bu yni sistm giişlini kullanaak asnkon moto modli aşağıdaki doğusal modl dönüştüülü. R R 1 - E m σ s s σs σ i i 1 τ R = E R u1 -( + ) τ + σ σs s υ d υ u d mr R - 1 i y= 1 τ 1 υ d (1) v u 1 v u cinsindn d-q ksnindki stato kumanda gilimli aşağıdaki dnklmll ifad dili. 1 v = (-ω i +u ) sq 1 σs v = 1 pω (i + υ )+ m sq d σs σs ktυd u (11) (1) Bnztim çalışmasında kullanılan motoa ait mkanik v lktiksl paamtl Tablo 1 d vilmişti. Bundan sonaki aşamada Dnklm 1 daki modli tml alan modl öngöülü bi kontol tasalanacaktı. Çok giişli çok çıkışlı doğusal bi sistmin ayık zaman modli duum uzayı fomunda aşağıdaki gibi vili. x(k+1)=ax(k)+bu(k) y(k) =Cx(k) (13) buada x(t) duum vktöü, u giiş vktöü, y ölçüln sistm çıkışlaıdı. Duum vktöünün tamamının ölçülbildiği kabul dildiğind x(k k)=x(k)=y(k) ˆ v C=I olu. Modl öngöülü kontol çözümü aşağıdaki amaç fonksiyonu minimiz dk ld dili. N Nu -1 ˆ Q(i) ˆ (14) R(i) i=n1 i=1 V(k)= x(k+i) t)-(k+i) + Δu(k+i)-1) Bu amaç fonksiyonunda N 1 v N minimum v maksimum amaçlanan ufuk, N u kontol ufuğudu. Q v R ağılık matisli olup sıasıyla izlm hatasını v kontol njisini czalandıı. (k+1) glck fans yöüngsi olup gçk fans yöüngsinin bibi aynısı olmak zounda dğildi. Kontol diln sistmin modli doğusal v kısıtlamala yoksa kasl amaç fonksiyonu için bi analitik çözüm ld dili (Macijowski, 1; Camacho, 4) Dnklm 14 il viln amaç fonksiyonu minimiz dildiğind optimal kontol kanunu aşağıdaki gibi ld dili: Δu(k)=K MP[T(k)-Ψx(k)- u(k-1)] (15) buada; T -1 T K MP =(Θ QΘ+R) Θ Q (16) Tablo 1. AC sincap kafsli asnkon motoa ait lkiksl v mkanik paamtl P [kw] f [Hz] J [kg.m ] B [Nm/(ad/s)] p V [V] R s [Ω] R [Ω] s [H] [H] m [H] N m [pm]
7 AC asnkon motoun modl tabanlı kontolü A M (k+n ˆ 1 k) Nu A Τ(k)= M,Ψ=, N u +1 A (k+n ˆ k) M N A B B M AB+B M O M Nu -1 i N AB u -1 i i= A B B i= N u i i= A B AB+B M i= M M M N -1 i N AB -1 N-1 i i i= A B A B i= i= Nu i = A B Θ= (17) Şkil 3 t modl öngöülü kontolün gnl yapısı blok diyagamı olaak vilmişti. itatüd bnz doğusal modl tabanlı modl öngöülü kontol çalışmasında (Kutasi vd., 8) modl blisizlikli v bilinmyn bozuculaın ndn olduğu daimi jim hatası hsaba katılmamıştı. Ancak, ğ daimi jim hatası vasa, moto sıfı fans hızında hhangi bi momnt ütmz. Bu çalışmada, daimi jim hatasını otadan kaldımak için, momnt hatasının ntgali olan yapay bi duum dğişkni ilav dildi: z=τ - τ (18) * Buna gö döt duum dğişknli yni doğusal modl aşağıdaki şkild vili. R E mr - 1 σ s σs i i τ R E R = -( + ) τ 1 u 1 σs + υ d mr R υ d u - z z -1 1 i 1 τ y= 1 υ d 1 1 z (19) Sistmin kumanda giişi olan d-q düzlmindki stato gilimli, v v v sq, Dnklm 11 v 1 il hsaplanı. Gliştiiln modl tabanlı dntçinin pfomansını doğulamak üz sistmin bnztim modli gliştiilmişti. Aşağıdaki bölümd bu bnztim modli il yapılan çalışmalaın sonuçlaı tatışılmıştı. Bnztim sonuçlaı Öniln modl öngöülü kontol tkniğinin pfomans analizi için MATAB/Simulink d (1) no lu doğusal olmayan moto modlini tml alan bi AC asnkon moto modli oluştuulmuştu. Dnklm 15 il viln kumanda sinyalini oluştumak üz gkli matislin hsabı Şkil 3. Modl öngöülü dntçinin gnl yapısı 163
8 Rota Hızı [d/d] R. Ata, Ş. Etuğul yazılan bi pogam il öncdn yapılı. Buada dikkat dilmsi gkn bi nokta, matis hsaplamalaında Dnklm 19 il viln sükli duum modli dğil bu modlin ayık zamana dönüştüülmüş halinin kullanılması gktiğidi. Bnztim çalışmasında tüm modlin sayısal önklm adımı T s =x1-6 saniy, dntçinin kontol çvim piyodu is 1-4 saniy sçilmişti. Öniln tkniğin PID tmlli glnksl dntçil gö tkinliğini ölçmk üz Şkil 1 d gnl yapısı viln, üç adt PI bloğu içn kaşılaştıma amaçlı bi modl oluştuulmuştu. K MP hsabında kullanılan Q v R matisli aşağıdaki gibi sçilmişti Q, R () 1 İlk bnztim snayosunda Tablo 1 d paamtli viln moto yüksüz hald. saniyd sıfı hızdan 75 d/d hıza çıkatılmış, v bu hızda.6 saniy bkldiktn sona fans hız.4 saniyd içind -75 d/d ya düşüülmüştü. -75 d/d hızda.6 saniy bkldiktn sona moto,. saniy içind sıfı hıza gtiilmişti. Böylc uygulamada bütün AOK süücülindn bklnn dntçinin döt bölgd çalışma pfomansı tst dilmişti. Şkil 4 tn göüldüğü gibi öniln modl öngöülü dntçinin hız fansını izlm pfomansı oldukça başaılı olup, glnksl PI tabanlı kontol gö daha kaalı bi davanış göstmişti. İkinci bnztim snayosunda bi öncki hız pofili kullanaak,.4 il.6 saniyli aasında 1 Nm, 1.4 il 1.6 saniyli aasında -1 Nm büyüklüğünd bi yük momnti uygulanmıştı. AC asnkon motoun fans hız v momnt pofilin kaşılık vdiği dinamik cvap Şkil 5 t 8 6 Rfans Hız Glnksl PI Dntçi Modl Öngöülü Dntçi Zaman [s] Şkil 4. Modl öngöülü v glnksl PI dntçilin hız izlm pfomansı 164
9 Nomaliz dilmis Stato Gilimi [V/V] Roto Hızı [d/d] AC asnkon motoun modl tabanlı kontolü 1 8 Rfnc Hız Glnksl PI Dntçi Modl Öngöülü Dntçi Zaman [s] Şkil 5. Modl öngöülü v glnksl PI dntçilin momnt izlm pfomansı 1.8 v vsq Zaman [s] Şkil 6. Kontol dğişknli 165
10 Momnt [N.m] v d-q ksni Roto Akısı [Wb/m] R. Ata, Ş. Etuğul vilmişti. Şkil 6 da is Şkil 5 tki dinamik cvabı oluştuan stato gilimli v v v sq göstilmişti. Şkil 6 dan da göüldüğü gibi kontol dğişknlind hhangi bi doyma oluşmamıştı. AC asnkon motoda Alan oyantasyonunun sağlandığını kanıtlayan n önmli göstg yük momntinin giiş çıkışlaına kaşı oto akısının q-bilşnin sıfı, d- bilşninin is sabit olaak kalabilmsidi. Şkil 7 dn d göüldüğü gibi modl öngöülü kontol il alan akısının d bilşni, 1 milisaniy içind fans dği olan.375 Wb/m y ulaşmış v yük momntindki dğişiml ağmn sabit kalmış, q bilşninin is sıfıda tutulması sağlanmıştı. Dolaylı AOK un bilinn poblmlindn bii oto zistansı gibi çalışma sıasında dğişn moto paamtlin kaşı oldukça hassas olmasıdı (Gonzalz vd., 8). Öniln modl öngöülü tkniğin oto dinci dğişimlin kaşı pfomansını inclmk üz oluştuulan bi simülasyon snayosunda, önc moto d/d da dönkn t=.4 saniyd 15 Nm lik yük momnti uygulanmış, daha sona oto dinci basamak şklind %35 azaltılmıştı. Şkil 8 dn d göüldüğü gibi modl öngöülü dntçi oto dincindki bu dğişimi PI dntçisin gö çok daha başaılı bi şkild kompanz dbilmişti. Sonuçla Bu çalışmanın ana katkılaından bii AC asnkon motoun bozucu ddtm cvabı v kumanda izlm pfomansını iyilştimk üz dolaylı AOK tmlli bi modl öngöülü kontol tkniği gliştimk olmuştu. Öniln tkniğin gübüzlüğünü v izlm pfomansını otaya çıkamak için biçok bnztim snayosu oluştuulmuştu. Modl öngöülü kontolün özllikl oto dincindki dğişiml, haici yük momnti gibi bozuculaın valığında glnksl PI tabanlı dolaylı AOK ün pfomansını gliştibildiği göülmüştü. d 1 q T Zaman [s] Şkil 7. Roto akısı bilşnli v lkto-mkanik momnt dğişimi 166
11 Roto Hızı [d/d] AC asnkon motoun modl tabanlı kontolü Glnksl PI Dntçisi Rfnc Spd Modl Öngöülü Dntçi Zaman [s] Şkil 8. Modl öngöülü v PI dntçilinin oto dinci dğişimin kaşı davanışlaı Kaynakla Blaschk, F., (197). Th pincipl of fild ointation as applid to th nw tansvcto clo loop contol systm fo otating-fild machins, Simns Rviw, 34, 17-. Camacho, E.F. v Bodons, C., (4). Modl pdictiv contol, Sping, U.S.A. Cutl, C.R. v Ramak, B.., (198). Dynamic matix contol A comput contol algoithm, Pocdings JACC, Pap WP5-B. Hass, K., (1969). About th dynamics of adjustabl-spd divs with convt-fd squil-cag induction motos (in Gman), PhD Disstation, Damstadt Tchnisch Hochschul. Gonzalz, H., Rivas, R. v Rodiguz, T., (8). Using an atificial nual ntwok as a oto sistanc stimato in th indict vcto contol of an induction moto, atin Amica Tansactions, IEEE (Rvista IEEE Amica atina), 6,, Kutasi, N., Klmn, A. v Imcs, M., (8) Vcto contol of induction moto divs with modl ba pdictiv cunt contoll, ICCC8, IEEE 6th Intnational Confnc on Computational Cybntics. Macijowski, J.M., (1). Pdictiv contol with constaints, Pntic Hall, U.S.A. Nodin, K.B., Novotny, D.W. v Zing, D.S. (1985). Th influnc of moto paamt dviations in fd-fowad fild ointation div systms, IEEE Tansactions on Industy Applications, IA-1, 4, Richalt, R., Rault, A., Tstud, J.. v Papon, J., (1978). Modl pdictiv huistic contol: Applications to industial pocsss, Automatica, 14, 5, Saıoğlu, K., Gökaşan, M., Boğosyan, S., (3). Asnkon makinala v kontolü, Bisn Yayınvi. 167
NOKTA TEMASLI TRANSĐSTÖR(Bipolar Junction Transistor-BJT) ÖZEĞRĐLERĐ ve KÜÇÜK SĐNYAL MODELLENMESĐ
DNY NO: NOKTA TMASL TRANSĐSTÖR(ipola Junction TansistoJT ÖZĞRĐLRĐ v KÜÇÜK SĐNYAL MODLLNMSĐ DNYĐN AMA: JT lin özğilinin dnysl olaak ld dilmsinin öğnilmsi v bu ğildn mlz paamtlinin çıkaılması. DNY MALZMSĐ
Detaylız Hertz dipolü, çok küçük ve ince olduğu için üzerindeki akım sabit kabul edilir. jkr d R l / 2 l / 2 jkr z jkr z jkr z
İnc Antnl Çaplaı boylaına gö küçük olan antnl inc antnl dni Alanlaın hsabında antnlin sonsu inc kabul dilmsi kolaylık sağla Ancak antn mpdansı bulunmak istndiğind kalınlığın iş katılması gki Ht Dipolü
DetaylıKYM363 MÜHENDİSLİK EKONOMİSİ L17 KARLILIK ANALİZİ. İNDİRGENMİŞ NAKİT AKIMI ve NET BUGÜNKÜ DEĞER
KYM363 MÜHENDİSLİK EKONOMİSİ L17 KARLILIK ANALİZİ İNDİRGENMİŞ NAKİT AKIMI v NET BUGÜNKÜ DEĞER Pof.D.Hasip Yniova E Blok 1.kat no.113 www.yniova.info yniova@ankaa.du.t yniova@gmail.com Poj Ömü Boyunca indignmiş
Detaylıkısıtlanmamış hareket radyal mesafe ve açısal konum cinsinden ölçüldüğünde polar koordinatları kullanmak uygun olur.
Düzlmd ğisl haktin üçüncü tanımı pola koodinatlada yapılı; buada paçacık sabit bi başlangıç noktasından msaf uzaktadı bu adyal doğu açısıyla ölçülmktdi. Hakt adyal bi msaf açısal bi konum il kısıtlı olduğunda
DetaylıÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARIN PROFIBUS AĞI ÜZERİNDEN MOMENT VE HIZ KONTROLÜ. Levent BULUT YÜKSEK LİSANS TEZİ ELEKTRİK EĞİTİMİ
ÜÇ FAZI ASENKRON MOTORARIN PROFIBUS AĞI ÜZERİNDEN MOMENT VE HIZ KONTROÜ vnt BUUT YÜKSEK İSANS TEZİ EEKTRİK EĞİTİMİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİİMERİ ENSTİTÜSÜ EKİM 2008 ANKARA TEZ BİDİRİMİ Tz içindki bütün
DetaylıSİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL
ABANT İZZET BAYSA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSİK MİMARIK FAKÜTESİ MAKİNE MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTRO. aplac Dönüşümli Yd. Doç. D. Tuan ŞİŞMAN - BOU . APACE DÖNÜŞÜMERİ.. Giiş Doğual dianiyl dnklmlin
Detaylıdeacoaching Hayallerinizdeki geleceği birlikte tasarlayalım
Hayallinizdki glcği bilikt tasalayalım dacoaching VİZYONUMUZ Dğişim lidlik dk dünyayı mükmml doğu illtmk. MİSYONUMUZ Hgün tutkuyla koçluk yapaak, fikili hayata gçin statjili inşa diyouz. DEĞERLERİMİZ Güvn
DetaylıYersel Fotogrametri Matematik Modellerini Test Etmek İçin Bir Simülasyon Algoritması
MMB Haita v adasto Mühndisli dası, 16. üki Haita Bilimsl v knik uultaı, 3-6 Maıs 2017, Ankaa. Ysl Fotogamti Matmatik Modllini st Etmk İçin Bi Simülason Algoitması han ut 1,*, Hamit Akan 2 1 ocali Ünivsitsi,
DetaylıBilgi Tabanı (Uzman) Karar Verme Kontrol Kural Tabanı. Bulanık. veya. Süreç. Şekil 1 Bulanık Denetleyici Blok Şeması
Bulanık Dntlyicilr Bilgi Tabanı (Uzman) Anlık (Kskin) Girişlr Bulandırma Birimi Bulanık µ( ) Karar Vrm Kontrol Kural Tabanı Bulanık µ( u ) Durulama Birimi Anlık(Kskin) Çıkış Ölçklm (Normali zasyon) Sistm
DetaylıMKT-308 Mikrodenetleyiciler Dersi. Dr. Öğr. Üyesi Selçuk KİZİR 1
MKT-308 Mikodntlyicil Dsi D. Öğ. Üysi Slçuk KİZİR 1 Ds Notu v Diğ Kaynakla https://div.googl.com/opn?id=0b6hqdvltbepnhn5neflvuxxamc Linkindn haftalık olaak yayınlanacaktı. Ds sunumlaını çıktı olaak almanız
DetaylıSensörsüz Doğrudan Moment Kontrollü Asenkron Motorun Moment Dalgalanmasının Azaltılması için Akı Bölgelerinin Kaydırılması
ELECO '212 Elktik - Elktonik v Bilgiaya Mühndiliği Smpozyumu, 29 Kaım - 1 Aalık 212, Bua Snöüz Doğudan Momnt Kontollü Ankon Motoun Momnt Dalgalanmaının Azaltılmaı için Akı Bölglinin Kaydıılmaı Snol Flux
DetaylıBÖLÜM 25 ELEKTRİK POTANSİYEL. Elektrik Potansiyel Enerji. İş ve Potansiyel Enerji. Potansiyel Farkı. Potansiyel Farkı, devam
ÖLÜM 5 ELEKTİK POTNSİYEL Potansiyl fakı v lktik potansiyl Düzgün bi lktik alandaki potansiyl faklaı Elktik potansiyl v nokta yüklin oluştuduğu potansiyl nji Elktik potansiyldn lktik alan ld dilmsi Sükli
DetaylıHİBRİT ÖLÇÜMLERLE HEDEF KESTİRİM ALGORİTMASI TASARIMI
Hibit Hdf Kstiim Algitması asaımı HAVACILIK VE UZAY EKNOLOJİLERİ DERGİSİ EMMUZ 14 CİL 7 SAYI (13-11 HİBRİ ÖLÇÜMLERLE HEDEF KESİRİM ALGORİMASI ASARIMI Suzan KALE* Rktsan A.Ş. skal@ktsan.cm.t Ali ük KUAY
DetaylıSİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
DetaylıPoliteknik Dergisi, 2015; 18 (2) : Journal of Polytechnic, 2015; 18 (2) : 63-71
Politknik Dgisi, 5; 8 ( : 63-7 Jonal of Polytchnic, 5; 8 ( : 63-7 Radyal Yönd Basınç Uyglanan Fonksiyonl Dclndiilmiş Malzmdn Yapılmış Uzn Tüpld Von Miss itin Gö Akmanın Başlaması Tolga AIŞ, Ömü EREN *
DetaylıANLIK BASINÇ YÜKÜ ETKİSİ ALTINDAKİ KONSOL BİR PLAĞIN DİNAMİK ANALİZİ
Anlık Basınç Yükü Ekisi Alındaki Konsol Bi Plağın Dinamik Analizi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 4 CİLT SAYI 3 (9-7 ANLIK BASINÇ YÜKÜ ETKİSİ ALTINDAKİ KONSOL BİR PLAĞIN DİNAMİK ANALİZİ Hayda
DetaylıViskoelastik damar dokusunda malzeme parametrelerinin deneysel tahmini
itüdgisi/d mühndislik Cilt:, Sayı:, 9- Şubat 9 Viskolastik dama dokusunda malzm paamtlinin dnysl tahmini min SÜNBÜLOĞLU *, unc OPAK İÜ n Bilimli nstitüsü, Makina Mühndisliği Pogamı, 39, Ayazağa, İstanbul
DetaylıBÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
DetaylıAraştırma Makalesi / Research Article. Kayma Mod ile Asenkron Motorun Algılayıcısız Hız Kontrolü
BEÜ Fn Blml Dg BEU Jounal of Scnc (2), 92-6, 22 (2), 92-6, 22 Aaştıma Makal / Rach Atcl Kayma Mod l Ankon Motoun Algılayıcıız Hız Kontolü Kohan KAYŞL *, Hanf GÜLDEMİR 2 Btl En Ünvt Mühndlk-Mmalık Fakült
DetaylıEMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
DetaylıFarklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Denetleyici ile Doğru Akım Motorunun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
Ahmt GANİ/APJES II-I (24) 6-23 Farklı Kural Tabanları Kullanarak PI-Bulanık Mantık Dntlyici il Doğru Akım Motorunun Hız Dntim Prformansının İnclnmsi * Ahmt Gani, 2 Hasan Rıza Özçalık, 3 Hakan Açıkgöz,
DetaylıMatris Konverterden Beslenen Lineer Asenkron Motor Modeli ve Matlab/Simulink ile Benzetimi
6 th Intrnational Advancd Tchnologis Symposium (IATS ), 6-8 May, Elazığ, Turky Matris Konvrtrdn Bslnn inr Asnkron Motor Modli v Matlab/Simulink il Bnztimi M. Ş. Üny, H. Altun Univrsity of Şırnak, Şırnak/Turky,
DetaylıHİBRİT ÖLÇÜMLERLE HEDEF KESTİRİM ALGORİTMASI TASARIMI
DOI 1.763/s469-14-19-8 HAVACILIK VE UZAY EKNOLOJİLERİ DERGİSİ EMMUZ 14 CİL 7 SAYI (13-11 HİBRİ ÖLÇÜMLERLE HEDEF KESİRİM ALGORİMASI ASARIMI Suzan KALE* Rktsan A.Ş. skal@ktsan.cm.t Ali ük KUAY ODÜ, Havacılık
DetaylıBASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com
DetaylıENDÜSTRİYEL OTOMASYON AĞI İLE ASENKRON MOTORUN UZAKTAN DENETİMİ VE PERFORMANS ANALİZİ
PAMUKKAE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ Sİ K FAKÜTESİ PAMUKKAE UNIVERSITY ENGINEERING COEGE MÜHENDİ Sİ K B İ İ MERİ DERGİ S İ JOURNA OF ENGINEERING SCIENCES YI CİT SAYI SAYFA : 2007 : 13 : 2 : 195-201 ENDÜSTRİYE
DetaylıSENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ
SENKRON REÜKTANS MAKİNASNN ANAİZİ Esoy BEŞER 1 H.Taık DURU 2 Sai ÇAMUR 3 Biol ARİFOĞU 4 Esa KANDEMİR 5 Elektik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Koeli Ünivesitesi, Vezioğlu Kampusü, 411, Koeli
DetaylıÇay Atıklarından Aktif Karbon Üretimi ve Adsorpsiyon Proseslerinde Kullanımı
ÖZET Çay Atıklarından Aktif Karbon Ürtimi v Adsorpsiyon Prosslrind Kullanımı Mrym OZMAK a, Işıl Gürtn b, Emin YAĞMUR b, Zki AKTAŞ b a DSİ Gn.Md. TAKK Dairsi Başkanlığı, Ankara, 61 b Ankara Ünivrsitsi Mühndislik
DetaylıElektromanyetik Dalga Teorisi
lkomanyk Dalga Tos Ds-1 Dfansyl Fomda awll Dnklml İngal Fomda awll Dnklml Fazöln Kullanımı Zamanda amonk Alanla alzm Oamı Dalga Dnklml B awll Dnklmlnn Dfansyl Fomu D. D ρ. B Faaday Kanunu Amp Kanunu Gauss
Detaylı3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
DetaylıElektrik Devrelerinin Temelleri. Neslihan Serap Şengör Devreler ve Sistemler A.B.D. oda no:1107 tel no:
Elktrik Drlrinin Tmllri Nslihan Srap Şngör Drlr Sistmlr A.B.D. oda no:1107 tl no:0212 285 3610 sngorn@itu.du.tr Drs Hakkında 1 Yarıyıl içi sınaı 29 Kasım 2011 % 26 3 Kısa sına 11 Ekim 15 Kasım 13 Aralık
DetaylıIKTI 102 25 Mayıs, 2010 Gazi Üniversitesi-İktisat Bölümü
DERS NOTU 10 (Rviz Edildi, kısaltıldı!) ENFLASYON İŞSİZLİK PHILLIPS EĞRİSİ TOPLAM ARZ (AS) EĞRİSİ TEORİLERİ Bugünki drsin içriği: 1. TOPLAM ARZ, TOPLAM TALEP VE DENGE... 1 1.1 TOPLAM ARZ EĞRİSİNDE (AS)
DetaylıKayıplı Dielektrik Cisimlerin Mikrodalga ile Isıtılması ve Uç Etkileri
Kayıplı Dilktrik Cisimlrin Mikrodalga il Isıtılması v Uç Etkilri Orhan Orhan* Sdf Knt** E. Fuad Knt*** *Univrsity of Padrborn, Hinz ixdorf Institut, Fürstnall, 3302 Padrborn, Almanya orhan@hni.upb.d **Istanbul
DetaylıAsenkron Makinanın Alan Yönlendirme Kontrolünde FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö.
Asnkron Makinanın Alan Yönlndirm Kontrolünd FPGA Kullanımı ALAN İ., AKIN Ö. ABSTRACT In this study, th fasibility of usag of fild programmabl gat arrays (FPGA) in th fild orintd control (FOC) of induction
DetaylıSÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.
DetaylıRADYAL SICAKLIK DAĞILIMI ETKİSİNDE İKİ UCU SABİT BİR SİLİNDİRDE ISIL GERİLME ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mi. Fak. D.. Fac. Eng. Ach. Gazi Univ. Cilt 7, No, -9, Vol 7, No, -9, RADYAL SICAKLIK DAĞILIMI ETKİSİNDE İKİ UCU SABİT BİR SİLİNDİRDE ISIL GERİLME ANALİZİ Müfit GÜLGEÇ v Sli TÜRKBAŞ Makina
DetaylıTANITIM ve KULLANIM KILAVUZU. Modeller UBA4234-R. Versiyon : KK_UBA_V3.0210
SAT-IF / CATV Ultra Gniş Bantlı Dağıtım Yükslticilri (UBA-Srisi) TANITIM v KULLANIM KILAVUZU Modllr UBA4234-R Vrsiyon : KK_UBA_V3.0210 1.Gnl Tanıtım UBA Srisi Dağıtım Yükslticilri, uydu (950-2150MHz) v
DetaylıTEST 1 ÇÖZÜMLER BASİT MAKİNELER
ES ÇÖÜER BASİ AİNEER. ( ) Sis tem den ge de ol du ğu na gö e, nok ta sı na gö e tok alı sak; ( ). 4 +.. +. 8 4 + 4 0 4 olu. CEVA A yi de ğiş ti me den eşit li ği sağ la mak için, a kü çül tül meli di.
DetaylıYasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.
Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos
DetaylıBULANIK MANTIK KONTROLLÜ TERMOELEKTRİK BEYİN SOĞUTUCUSU
BULANIK MANIK KONROLLÜ ERMOELEKRİK BEYİN SOĞUUCUSU A.Hakan YAVUZ 1, Raşit AHISKA 2,Mahmut HEKİM 3 1Niksar Mslk Yükskokulu,Gaziosmanpaşa Ünivrsitsi Niksar,okat 2knik Eğitim Fakültsi,Elktronik Bilgisayar
DetaylıSAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = mm T = 70 C = 2. SAE 10 için
ÖRNEK mm çapında, mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 9 d/dk hızla dönmekte ve kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu. mm alaak SAE,, ve yağlaı için güç kayıplaını hesaplayınız. Çalışma
DetaylıORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ
ORTAM SICAKLIĞININ SOĞUTMA ÇEVRİMİNE ETKİSİNİN SAYISAL OLARAK MODELLENMESİ Srkan SUNU - Srhan KÜÇÜKA Dokuz Eylül Ünivrsitsi Makina Mühndisliği Bölümü -posta: srhan.kuuka@du.du.tr Özt: Bu çalışmada, komprsör,
DetaylıKANGAL AKIM OPTİMİZASYON YÖNETİMİ İLE GEMİNİN MANYETİK İZİNİN AZALTILMASI REDUCING SHIP S MAGNETIC SIGNATURE WITH METHOD OF COIL CURRENT OPTIMIZATION
KNGL K OPTİİZSYON YÖNETİİ İLE GEİNİN NYETİK İZİNİN ZLTLS REDUCNG SHP S GNETC SGNTURE WTH ETHOD OF COL CURRENT OPTZTON Yusuf İgi Edinç Çkli ua Kulu Ean Usal TÜİTK- Enji Ensiüsü Güç Elkoniği v Konol ölüü,
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYSAL ANALİZ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ SAYSAL ANALİZ LİNEE DENKLEM SİSTEMİ ÇÖZÜMLEİ (Klasik Yöntemle) Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ İÇEİK Doğusal Denklem Takımlaının Çözümü Came Yöntemi Matisin
DetaylıKALİTE ARAŞTIRMA DANIŞMANLIK VE EĞİTİM MERKEZİ TS EN ISO 9001:2008 (1.3-KYS) TEMEL EĞİTİM NOTLARI
TS EN ISO 9001:2008 (1.3-KYS) TEMEL EĞİTİM NOTLARI ADRES : Ziyaby caddsi 6. sokak No:8/1 Balga/ANKARA Sayfa 1 / 19 ISO 9001:2008 KALİTE YÖNETİM SİSTEMLERİ DOĞASINDA OLAN (KALICI) ÖZELLİKLERİN ŞARTLARI
DetaylıEnerji Dönüşüm Temelleri. Bölüm 3 Bir Fazlı Transformatörler
Enrji Dönüşüm Tmllri Bölüm 3 Bir Fazlı Transformatörlr Birfazlı Transformatorlar GİRİŞ Transformatörlrin grçk özllik v davranışlarını daha kolay anlamak için ilk aşamada idal transformatör üzrind durulacaktır.
DetaylıÜç Fazlı Asenkron Motor İçin Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sinir Ağı Temelli Adaptif Hız Kontrol Sistemi Tasarımı
KSU Mühendislik Bilimlei Degisi, 19(3), 016 4 KSU. Jounal of Engineeing Sciences, 19(3), 016 Üç Fazlı Asenkon Moto İçin Uzay Vektö Dabe Genişlik Modülasyonu Kullanan Yapay Sini Ağı Temelli Adaptif Hız
DetaylıYX = b X +b X +b X X. YX = b X +b X X +b X. katsayıları elde edilir. İlk olarak denklem1 ve denklem2 yi ele alalım ve b
Kadelen Bisküvi şiketinin on şehideki eklam statejisi Radyo-TV ve Gazete eklamı olaak iki şekilde geçekleşmişti. Bu şehiledeki satış, Radyo-TV ve Gazete eklam veilei izleyen tabloda veilmişti. Şehi No
DetaylıDönüşüm Simülatörü Tasarımı The Design of Transform Simulator
7 Publishd in 5th Intrnational Symposium on Innovativ Tchnologis in Enginring and Scinc 9-3 Sptmbr 7 (ISITES7 Baku - Azrbaijan) Dönüşüm Simülatörü Tasarımı Th Dsign of Transform Simulator * Fahri Vatansvr
DetaylıDielektrik kamadan kırınım problemlerinde yeni bir yöntem
itüdgisi/d mühndislik Cilt:5, Sayı:3, Kısım:, 95-6 Haian 6 Dilktik kamadan kıınım poblmlind yni bi yöntm Lvnt RDOĞAN *, İnci AKKAYA İTÜ lktik-lktonikfakültsi, Hablşm Mühndisliği Bölümü, 69, Ayaağa, İstanbul
DetaylıParçacıkların Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çarpışma
Paçacıklaın Kinetiği Impuls-Momentum Yöntemi: Çapışma İki kütle bibii ile kısa süe içeisinde büyük impulsif kuvvetlee yol açacak şekilde temas edese buna çapışma (impact) deni. Çapışma 1. Diekt mekezcil
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
DetaylıÖrnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
DetaylıTÜRK EKONOMİSİNDE PARA İKAMESİNİN BELİRLEYİCİLERİNİN SINIR TESTİ YAKLAŞIMI İLE EŞ-BÜTÜNLEŞME ANALİZİ
TÜRK EKONOMİSİNDE PARA İKAMESİNİN BELİRLEYİCİLERİNİN SINIR TESTİ YAKLAŞIMI İLE EŞ-BÜTÜNLEŞME ANALİZİ Cünyt DUMRUL * ÖZ Bu çalışma ticarî dışa açıklık, bklnn döviz kuru, bklnn nflasyon oranı v Türkiy il
DetaylıElektromanyetik Dalga Teorisi
84 lkomank Dalga Tos DRS-4 Kapl Oamda Dülm Dalgala Düşük Kapl Dlkkl İ İlknl Gup Güç v n Dülm Dalgalan Dülm Snlaa Dk Glş Kapl Oamda Dülm Dalgala ğ b oam lkn s lkk alann valğndan dola = akm akacak Bu duumda;
DetaylıFIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2006 : 12 : 1 : 37-41
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİK KONTROL I Dr. Uğur HASIRCI
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ TENOLOJİ FAÜLTESİ ELETRİ-ELETRONİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EET305 OTOMATİ ONTROL I ALICI DURUM HATASI ontrol sistmlrinin tasarımında üç tml kritr göz önünd bulundurulur: Gçici Durum Cvabı
DetaylıRuppert Hız Mekanizmalarında Optimum Dişli Çark Boyutlandırılması İçin Yapay Sinir Ağları Kullanımı
Makin Tknolojilri Elktronik Drgisi Cilt: 6, No: 2, 2009 (-8) Elctronic Journal of Machin Tchnologis Vol: 6, No: 2, 2009 (-8) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.tknolojikarastirmalar.com -ISSN:304-44 Makal (Articl)
DetaylıAfyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Afyon Kocatee Ünivesitesi Fen ve Mühendislik Bilimlei Degisi Afyon Kocatee Univesity Jounal of Science and Engineeing AKÜ FEMÜBİD 7 (207) 0330 (899-905) AKU J. Sci. Eng. 7 (207) 0330 (899-905) DOI: 0.5578/fmbd.66209
DetaylıMALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI
ELEKTRİK PİYASASI DENGELEME ve UZLAŞTIRMA YÖNETMELİĞİ MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI 11 Ekim 2011, Ankaa Hüseyin ALTUNTAŞ Piyasa Mali Uzlaştıma Mekezi Gündem Uzlaştıma Uzlaştıma Süeçlei Gün Öncesi Piyasası
DetaylıTORK. τ = 2.6 4.sin30.2 + 2.cos60.4 = 12 4 + 4 = 12 N.m Çubuk ( ) yönde dönme hareketi yapar. τ K. τ = F 1. τ 1. τ 2. τ 3. τ 4. 1. 2.
AIŞIRMAAR 8 BÖÜM R ÇÖZÜMER R cos N 4N 0 4sin0 N M 5d d N ve 4N luk kuv vet lein çu bu ğa dik bi le şen le i şekil de ki gi bi olu nok ta sı na gö e top lam tok; τ = 6 4sin0 + cos4 = 4 + 4 = Nm Çubuk yönde
DetaylıDERS 9. Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problemleri
DERS 9 Grafik Çizimi, Maksimum Minimum Problmlri Bundan öncki drst bir fonksiyonun grafiğini çizmk için izlnbilck yol v yapılabilck işlmlr l alındı. Bu drst, grafik çizim stratjisini yani grafik çizimind
DetaylıUYGULAMALI DİFERANSİYEL DENKLEMLER
UYGULAMALI DİFERANSİYEL DENKLEMLER Homojn Hal Gtirilbiln Diransil Dnklmlr a b cd a' b' c' d 0 Şklindki diransil dnklm homojn olmamasına rağmn basit bir dğişkn dönüşümü il homojn hal dönüştürülbilir. a
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi, Cilt 19, Sayı 6, 013, Sayfalar 66-74 Pamukkal Ünivrsitsi Mühndislik Bilimlri Drgisi Pamukkal Univrsity Journal of Enginring Scincs DIŞ MERKEZ ÇAPRAZLI BİR
DetaylıÜç-Seviyeli Evirici ile Bir Asenkron Motorun Bulanık Mantık Tabanlı Vektör Kontrolü
ülyn Dil Üniviti, Fn Bilili Entitüü Dgii, 103 (2006,452459 Üçviyli Eviii il Bi Ankon Motoun Bulnık Mntık Tbnlı ktö Kontolü Okn BİNGÖ ülyn Dil Üniviti, Tknik Eğiti Fkülti, ElktonikBilgiy Eğitii Bölüü /
Detaylıİletkende seri olarak tel direnci ve magnetik alandan doğan reaktans ile şönt olarak elektrik alandan doğan toprak kapasitesi mevcuttur.
9 ÖÜM 4 İETİM HT 4.. İltim hatlarının yapısı üksk grilim iltim hatlarında malzm olarak çlik özlü alüminyum iltknlr kullanılır. ( luminium onductor tl inforcd) Kanada standardı olarak tüm dünyada kuş isimlri
DetaylıALTI TEKERLEKLİ TAŞITIN DİNAMİK ANALİZİ
Altı krlkli aşıtın Dinamik Analizi HAVACILIK VE UZAY EKNOLOJİLERİ DERGİSİ EMMUZ 5 CİL SAYI (1-14) ALI EKERLEKLİ AŞIIN DİNAMİK ANALİZİ Cihan DEMİR Yıldız knik Ünivrsitsi, Makin Fakültsi, Makin Mühndisliği
DetaylıVOLEYBOLCULARIN FARKLI MAÇ PERFORMANSLARI İÇİN TEKRARLANAN ÖLÇÜMLER YÖNTEMİNİN KULLANILMASI
96 OLEBOLCULAIN FAKLI MAÇ PEFOMANSLAI İÇİN TEKALANAN ÖLÇÜMLE ÖNTEMİNİN KULLANILMASI ÖET Gürol IHLIOĞLU Süha KAACA Farklı yr, zaman v matryallr üzrind tkrarlanan dnylr il bir vya birdn fazla faktörün tkisi
DetaylıBirleştirilmiş E-Öğrenme Tasarımı Modeli ve Hızlı Öğretim Tasarımı Stratejileri
Özt Birlştirilmiş E-Öğrnm Tasarımı Modli v Hızlı Öğrtim Tasarımı Stratjilri Doç.Dr. İsmail İpk & Yrd. Doç. Dr. Ömr Faruk Sözcü Fatih Ünivrsitsi Bilgisayar v Öğrtim Tknolojilri Eğitimi Bölümü 34500 Büyükçkmc-İstanbul
DetaylıİSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BULANIK PID KONTROLÖRLERİ İÇİN ÇEVRİM İÇİ KURAL AĞIRLIKLANDIRMA YÖNTEMLERİ DOKTORA TEZİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BULANIK PID KONTROLÖRLERİ İÇİN ÇEVRİM İÇİ KURAL AĞIRLIKLANDIRMA YÖNTEMLERİ DOKTORA TEZİ Onur KARASAKAL Elktrik Mühndisliği Anabilim Dalı Kontrol v Otomasyon
DetaylıGİRİŞİMCİ WEB SAYFALARININ DEĞERLENDİRİLMESİNDE BULANIK BİLİŞSEL HARİTALAMA YÖNTEMİNİN KULLANIMI
EKEV AKADEİ DERGİSİ Yıl: 14 Sayı: 44 (Yaz 2010) 335 GİRİŞİCİ WEB SAYFALARININ DEĞERLENDİRİLESİNDE BULANIK BİLİŞSEL HARİTALAA YÖNTEİNİN KULLANII. Dursun KAYA (*) A. Samt HAŞILOĞLU (**) Slçuk Burak HAŞILOĞLU
DetaylıAfyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
Ayon Kocatp Ünivrsitsi Fn v Mühndislik Bilimlri Drgisi Ayon Kocatp Univrsity Journal o Scinc and Enginring AKÜ FEMÜBİD 8 (8) xxxxxx (39 396) AKU J. Sci. Eng. 8 (8) 73 (39-396) DOİ:.5578/mbd.66854 Disk
DetaylıNokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
DetaylıÇelik. Her şey hesapladığınız gibi!
Çlik Hr şy hsapladığınız gibi! idyapi Bilgisayar Dstkli Tasarım Mühndislik Danışmanlık Taahhüt A.Ş. Piyalpaşa Bulvarı Famas Plaza B-Blok No: 10 Kat: 5 Okmydanı Şişli 34384 İstanbul Tl : (0212) 220 55 00
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI AÇISINDAN RÜZGAR ENERJİSİNİN TÜRKİYE DEKİ KAPASİTESİ ÖZET
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI AÇISINDAN RÜZGAR ENERJİSİNİN TÜRKİYE DEKİ KAPASİTESİ LEVENT YILMAZ Istanbul Tknik Ünivrsitsi, İnşaat Fakültsi, Hidrolik v Su Yapıları Kürsüsü, 8626, Maslak, Istanbul. ÖZET
DetaylıBölüm 5 Manyetizma. Prof. Dr. Bahadır BOYACIOĞLU
ölüm 5 Manyetizma Pof. D. ahadı OYACOĞLU Manyetizma Manyetik Alanın Tanımı Akım Taşıyan İletkene Etkiyen Kuvvet Düzgün Manyetik Alandaki Akım İlmeğine etkiyen Tok Yüklü bi Paçacığın Manyetik Alan içeisindeki
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
DetaylıInfrared Kurutucuda Ayçiçeği Tohumlarının Kuruma Davranışı ve Kuruma Modellerine Uyum Analizi
Fırat Üniv. Mühndislik Bilimlri Drgisi Fırat Univ. Journal of Enginring 7(1), 51-56, 015 7(1), 51-56, 015 Infrard Kurutucuda Ayçiçği Tohumlarının Kuruma Davranışı v Kuruma Modllrin Uyum Analizi Özt * Mhmt
DetaylıMATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
Detaylıİletkende seri olarak tel direnci ve magnetik alandan doğan reaktans ile şönt olarak elektrik alandan doğan toprak kapasitesi mevcuttur.
9 ÖÜM 4 İETİM HT 4.. İltim hatlarının yapısı üksk grilim iltim hatlarında malzm olarak çlik özlü alüminyum iltknlr kullanılır. ( luminium onductor tl inforcd) Kanada standardı olarak tüm dünyada kuş isimlri
DetaylıKUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER
KUYRUK SİSTEMİ VE SİSTEM SİMULASYONU 5. KUYRUK SİSTEMLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa ya da
Detaylıİ.T.Ü. Makina Fakültesi Mekanik Ana Bilim Dalı Bölüm 7. Seviye Düzlemi
İTÜ Makina Fakültsi Ağırlığın Potansiyl Enrjisi W=, δh kadar yukarıya doğru yr dğiştirsin, Virtül iş, δu = Wδh= δh NOT: Eğr cisi aşağıya doğru δh yr dğişii yapıyorsa v +h aşağıya doğru is δu = Wδh= δh
DetaylıETİL ASETAT ÜRETİMİNİN YAPILDIĞI TEPKİMELİ DAMITMA KOLONUNUN AYIRIMLI ( DECOUPLING ) PID KONTROLÜ
Onuncu Ulual Kimya Mühndiliği Kongri, 3-6 Eylül 2012, Koç Ünivriti, İtanbul ETİL ASETAT ÜRETİMİNİN YAPILDIĞI TEPKİMELİ DAMITMA KOLONUNUN AYIRIMLI ( DECOUPLING ) PID KONTROLÜ Abdulwahab GIWA, Sülyman KARACAN
DetaylıDESIGN OF A FUZZY-PI CONTROLLED THREE-PHASE ACTIVE POWER FILTER
5. Uluslararası İlri Tknolojilr Smpozyumu (IATS 9), 3-5 Mayıs 29, arabük, Türkiy ULANI-PI DENETİMLİ ÜÇ FAZLI PARALEL ATİF GÜÇ FİLTRESİNİN TASARIMI DESIGN OF A FUZZY-PI CONTROLLED THREE-PHASE ACTIE POWER
Detaylıdoldurulması sırasında yayınlanan karakteristik X-ışınlarını bulması
BETA () BOZUNUMU Çkirdklrin lktron yayınlamaları yy ilk gözlnn radyoaktif olaylardan birisidir. Çkirdğin atom lktronlarından birisini yakalaması, 1938 d Amrikalı fizikci Luis Waltr Alvarz in çkirdk k tarafından
DetaylıAnkara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
DetaylıBeş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
DetaylıVİDALAR VE CIVATALAR. (DĐKKAT!! Buradaki p: Adım ve n: Ağız Sayısıdır) l = n p
VİDALA VE CIVAALA d : Miniu, inö yada diş dibi çapı (=oot) d : Otalaa, noinal çap yada böğü çapı (=ean) d : Maksiu, ajö çap, diş üstü çapı λ : Helis açısı p : Adı (p=pitch) l (hatve): Civatanın bi ta dönüşüne
DetaylıSınav süresi 80 dakika. 1. (a) 20 puan 2 dy. Solution: 2 dy. y = 2t denklemi lineer diferansiyel denklemdir. Denklemin integrasyon çarpanını bulalım.
May 7, 7 3:-4:3 MATH6 Final Exam / MAT6 Final Sınavı Pag of 7 Your Nam / İsim Soyisim Your Signaur / İmza Sudn ID # / Öğrnci Numarası Profssor s Nam / Öğrim Üysi Kopya çkn vya kopya çkm girişimind bulunan
DetaylıPOZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
DetaylıASD: Çok Amaçlı Ayarlanabilir Sınıflandırıcı Devreler
ASD: Çok Amaçlı Ayalanabili Sınıflandııcı Deele Poje No: 06E39 Pof. D. Cem GÖKNAR Pof. D. Shaham MINAEI D. Meih YILDIZ D. Engin DENİZ EYLÜL 00 İSTANBUL ÖNSÖZ Bu pojenin ilk aşamasında mecut sınıflandııcı
DetaylıMANYEZİT ARTIĞI KULLANILARAK SULU ÇÖZELTİLERDEN Co(II) İYONLARININ GİDERİMİ
Onuncu Ulusal Kimya Mühndisliği Kongrsi, 3-6 Eylül 1, Koç Ünivrsitsi, İstanbul MANYEZİT ARTIĞI KULLANILARAK SULU ÇÖZELTİLERDEN Co(II) İYONLARININ GİDERİMİ İlkr KIPÇAK, Turgut Giray ISIYEL Eskişhir Osmangazi
DetaylıAKILLI YAPILARIN SONLU ELEMANLAR TEKNİĞİ KULLANILARAK MODELLENMESİ. Tarkan Çalışkan Havacılık Mühendisliği Bölümü, ODTÜ, 06531, Ankara.
. ULUSAL MAKİNE TEORİSİ SEMPOZYUMU Slçuk Ünivrsitsi, Konya, Eylül AKILLI YAPILARIN SONLU ELEMANLAR TEKNİĞİ KULLANILARAK MODELLENMESİ Tarkan Çalışkan Havacılık Mühndisliği Bölümü, ODTÜ, 6, Ankara Yavuz
DetaylıYÜK KANCALARI VİDALI BAĞLANTILARINDA KULLANILAN FARKLI VİDA DİŞ PROFİLLERİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ GERİLME ANALİZİ
. Ulusal Tasarım İmalat v Analiz Kongrsi 11-1 Kasım 010- Balıksir YÜK KANCALARI VİDALI BAĞLANTILARINDA KULLANILAN FARKLI VİDA DİŞ PROFİLLERİNİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ GERİLME ANALİZİ Aydın DEMİRCAN*, M. Ndim
DetaylıGünlük Bülten. 27 Aralık 2012. Merkez Bankası Baş Ekonomisti Hakan Kara 2012 yılının %6 civarında enflasyonla tamamlanacağını düşündüklerini söyledi
27 Aralık 2012 Prşmb Günlük Bültn İMKB vrilri İMKB 100 77,991.1 Piyasa Dğri-TÜM ($m) 304,387.4 Halka Açık Piyasa Dğri-TÜM ($m) 87,677.3 Günlük İşlm Hami-TÜM ($m) 1,243.42 Yurtdışı piyasalar Borsalar Kapanış
DetaylıÜstel Dağılım SÜREKLİ ŞANS DEĞİŞKENLERİNİN OLASILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLARI
..3 SÜREKLİ ŞNS DEĞİŞKENLERİNİN OLSILIK YOĞUNLUK FONKSİYONLRI Üstl Dağılım Sürkli Üniform Dağılım Normal Dağılım Üstl Dağılım Mydana gln iki olay arasındaki gçn sür vya ir aşka ifadyl ilgilniln olayın
DetaylıBİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU
P AM U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N D İ S L İK B İ L İM L E R İ D E R G
DetaylıBağımsızlığının 20. Yılında Azerbaycan
Bağımsızlığının 20. Yılında Azrbaycan Dr. Ali ASKER* 1980 lrin ortalarından itibarn Sovytlr Birliğind uygulanan ynidn yapılanma v saydamlık politikalarının amacı (n azından sözd), dmokratiklşm yoluyla
DetaylıSONLU ELEMANLAR YÖNTEMİ İLE TEK FAZLI TRANSFORMATÖRÜN ÇALIŞMA NOKTASININ BELİRLENMESİ. Ali İhsan ÇANAKOĞLU
Sonlu Elmanlar Yöntmi İl Tk Falı Transformatörün 7. Sayı Aralık 008 Çalışma Noktasının Blirlnmsi SONLU ELEMANLAR YÖNTEMİ İLE TEK FAZLI TRANSFORMATÖRÜN ÇALIŞMA NOKTASININ BELİRLENMESİ Ali İhsan ÇANAKOĞLU
Detaylıİyon Kaynakları ve Uygulamaları
İyon Kaynakları v Uygulamaları E. RECEPOĞLU TAEK-Sarayköy Nüklr Araştırma v Eğitim Mrkzi rdal.rcpoglu rcpoglu@tak.gov.tr HPFBU-2012 2012-KARS KONULAR İyon kaynakları hakkında gnl bilgi İyon kaynaklarının
DetaylıGÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alper SARIKAYA ( )
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alpe SARIKAYA (5182111) Tezin Enstitüye Veildiği Taih : 25 Aalık
Detaylı