SÖZDE FAZ KULLANARAK DAYANIKLI BİR HAREKET TAHMİNİ

Transkript

1 Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. J. Fac. Eg. Arch. Gazi Uiv. i o Vo o SÖDE FA KULLAARAK DAYAIKLI BİR HAREKET TAHMİİ Musafa ATALAR ve Hasa Şair BİLGE Bigisayar Mühedisiği Böüü Mühedisi Miarı Faüesi Gazi Üiversiesi 657 Maepe-Aara aaar@yahoo.co bige@gazi.edu.r Geiş/Received: ; Kabu/Acceped:..8 ÖET Haree ahii ieraürdei çaışaarda daha ço uzaysa bögede yapıaadır. Bu çaışada ise freas bögeside sözde faz hesapaası ie haree ahii ousu iceeişir. Sözde faz hesapaası gerçee faz bigisi içereye freas bögesie Ayrı Kosiüs Döüşüü ve Ayrı Siüs Döüşüü ai asayıar üzeride faz bigisii çıarıasıdır. Sözde faz ie haree ahii yöei eiz ve seei görüüerde başarıı bir şeide çaışaadır. Bu çaışada bu yöei başarısız oduğu duruar aaiz ediiş ve bu duruarda da başarıı bir şeide çaışası içi çeşii iyieşireer öeriişir. Yapıa deeyse iceeeerde sözde faz hesapaasıı görüü üzeridei gürüüerde ousuz eiediği görüüşür. Bu duruu orada adıra içi edya süzgeci ie gürüü eizedie sora sözde faz hesapaası yapıası öeriee ve bu şeide daha başarıı souçar ede edieedir. Ayrıca haree ede esei ara paa göre ayır ediebiiriğii düşü oası duruuda da yöei başarısıı ousuz eiediği görüüşür. Görüüü orasıı üsse döüşü ie iyieşiridiğide sözde faz hesapaasıı daha başarıı souçar verdiği gözeişir. Buu dışıda uyaraır bir eşiee yöei Osu yöei uyguadıa sora da başarıı souçar ede edidiği görüüşür. Souç oara sözde faz uaara öerie yöee zor şararda bie başarıı bir şeide çaışa dayaıı bir haree ahii yapıışır. Aahar Keieer: Haree ahii sözde faz ayrı osiüs döüşüü ayrı siüs döüşüü. A ROBUST MOTIO ESTIMATIO BY USIG PSEUDO PHASE ABSTRAT Moio esiaio is usuay perfored i he spaia doai a he sudies i he ieraure. I his sudy oio esiaio i frequecy doai by usig pseudo phase cacuaio is ivesigaed. Pseudo phase cacuaio is defied as he eracio of he phase iforaio by usig coefficies beogig o frequecy doai Discree osie Trasfor ad Discree Sie Trasfor which do reay icude ay phase iforaio. The ehod of oio esiaio by usig pseudo phase is successfu i cea ad syheic iages. I his sudy he usuccessfu codiios are aayzed ad soe ehacees are proposed i order o have success eve i hese codiios. I eperiea ivesigaios i is see ha he cacuaio of he pseudo phase is egaivey affeced by he oise o iages. To avoid his drawbac i is proposed ha he pseudo phase is cacuaed afer he oise reducio by a edia fier ad hece ore successfu resus are obaied. Whe he gray eve differece bewee he objec ad is bacgroud is ow he he resu of he ehod is aso wrogy affeced. Afer coras ehacee e.g. epoeia rasforaio i is see ha he success of he pseudo phase cacuaio is icreased. Furherore afer adapive hreshodig e.g. Osu s ehod successfu resus are agai obaied. As a resu robus oio esiaio is successfuy appied by pseudo phase cacuaio eve uder severe codiios. Keywords: Moio esiaio pseudo phase discree ie rasfor discree sie rasfor.. GİRİŞ ITRODUTIO Görüü işee uyguaaarı içeriside haree ahii üzerie yapıa çaışaar daha ço uzaysa böge verieri üzeride yoğuaşaadır. Uzaysa bögede çaışa ve yaygı uaıa haree ahii

2 M. Aaar ve H. Ş. Bige Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii yöeeride biri Bo Eşeşire Agoriasıdır BEA. BEA ı farı uyguaa yaaşıarı buuaadır. Buarda iisi ü araa ve ogarii araa yaaşıarıdır. BEA da haree usuru içere ii görüü arasıda boar e e arşıaşırıara bezer bo buuaya çaışıaadır. Yöeeri farıaşıra ise boarı araa agoriası ve eşeşire değerii hesapaasıdır. İi görüü arasıdai bezer boarı buuası içi beiree boarı diğer görüü üzeridei uhee ü boar ie arşıaşırıası beeir aca bu ço sayıda işe yapıasıı gereireedir. Bu yüzde farı yöeer ie daha az sayıda işe yapıara e uygu boğu espi ediesi aaçaaadır. Roa ve Sousa 5 doğruda Ayrı Kosiüs Döüşüü AKD asayıarıı uaara freas bögeside haree ahii yapışardır []. Burada MPEG- ve H.6 odaaarıda haree veörerii beireesii daha yüse perforasa yapıabidiğii göserişerdir. Boziovic ve Korad 5 haree aaizi üzerie yapıarı çaışada hareei 3B AKD bögesidei özeierii iceeişerdir []. Souç oara sabi hızda edi erafıda döe hareei rasaioa 3B AKD bögeside aaış bir düze üzeride eerjisii yoğuaşığıı görüşerdir. Bu souça yoa çıara bir haree ahii yöei öerişer ve bu yöei bo eşeşire yöeerie göre daha iyi perforasa souç verdiğii göserişerdir. Ayı zaada bu haree aaizii AKD iceee ve asayıarı sıraaasıda da uaışardır. Yip ve Rao 987 çaışaarıda ora görüü dizieri ve oarı öeeiş biçierii AKD ve Ayrı Siüs Döüşüü ASD bögesidei duruarıı arşıaşırara freas bögeside faz hesapaasıı iceeişerdir [3]. Başa bir çaışada gürüüü görüü dizieride düzese hareei ahi ede bir yöe öeriişir []. Burada bir grup çerçevei oraaası arşıaşırıara Fourier faz bigisi uaıışır. Öerie bu yöei Gauss ipi gürüüerde aie ve işe hızı açısıda diğer yöeere göre daha iyi çaışığı bidiriişir. He haree ahiii başarısı he de JPEG MPEG gibi sıışıra uyguaaarıda perforası arırıası içi freas bögeside haree ahii yapıası öe azaaadır. Haree görüü siyai üzeridei öeee aaıa geeedir. Bu öeee soucuda haree içere ii görüüyü ouşura siyaer arasıda faz farı ouşaadır. İi siya arasıdai faz farıı hesapaası ie haree buuabieedir. Faz farı hesapaası Fourier döüşüü üzeride yapıabieedir. Fourier döüşüü asayıarı araşı sayı oduarıda doayı faz bigisii aşıaadır. Aca AKD ve ASD asayıarı ise gerçe sayı oduarıda doayı e başarıa faz bigisi aşıaaadırar. Aca AKD ve ASD asayıarı uaıara sözde faz hesapaası deie bir yöe ie faz bigisi çıarıabieedir [5]. Koc ve Liu 998 öerdieri sözde faz hesapaası yöeii üzeride farı çaışaarda buuuşardır [567]. Yapıarı çaışaarda AKD bögeside sözde faz hesapaası ie a pise hareeerii aıası içi öerdieri yöei piseer üzeride aradeğeree yapasızı bo aıa yöeerie göre daha yüse perforasa çaışığıı göserişerdir [67]. Ayı zaada AKD bögeside haree ahiii yaı sıra ü AKD abaı odayıcıarda uaıabiesi aacıya bir haree degeee oio copesaio yöei öerişerdir [8]. İşe araşıığı açısıda AKD abaı sözde faz hesapaasıa dayaı haree ahii yöei bo eşeşire agoriasıa göre daha hızı çaışaadır. Bo eşeşire agoriasıı araşıığı M M i bir araa aaı ve i bir bo içi asipoi oara O M dir. AKD abaı haree ahii yöeii ise işe araşıığı asipoi oara O dir ve sadece bo boyuua bağıdır. Ayrıca AKD abaı agoria sıışıra ve haree ahii işeerii bireşirdiği içi video odaa araşıığıı da azaaadır [9]. Koc ve Liu u öerdiği AKD bögeside sözde faz hesapaasıa dayaı haree ahii yöeii ii boyuu görüüer içi doaısa bir uyguaası da gerçeeşiriişir [9]. Burada uaıa parae yapı sayeside AKD abaı sise bo eşeşire agoriasıa göre daha az işe araşıığıa sahipir ve beiri sürede daha faza çıış üreebieedir. İşe araşıığıı azaa içi AKD bögeside sıışırıış video görüüerii od çevirii rascodig ie igii çeşii çaışaar yapıışır. Öe yada birço video sıışıra sadardı uzaysa bögede haree degeee öereedir. Haree degeeei uzaysa bögede ve veri sıışıraı ise döüşü bögeside yapıası çeşii soruarı oraya çıasıa ede oaadır []. Her ii işei de AKD bögeside yapıası daha avaajı oacaır. Bu çaışada sözde faz bigisi üzeride haree ahii uyguaış ve iceeişir. Sözde faz hesapaasıı ousuz eieye faörer açı bir şeide beireişir. Haree ahiii başarısız oduğu bu duruarı gideriesi içi çeşii iyieşireer öeriişir. Faz bigisii doğru hesapaabiesi içi arşıaşıra yapıa görüüeri içeriside e bir haree usuru buuaıdır. Buu yaı sıra gürüü ve haree ede esei ayır ediebiiriği de yöei başarısıı eieeedir. Bu aaça bu çaışada görüüer üzeride edya süzgeci uaıara gürüü eizeiş eşiee ve 7 Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9

3 Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii M. Aaar ve H. Ş. Bige üsse gri seviyesi döüşüü ie de diai araı arırıara ayır ediebiiri yüseiişir. Bu şeide iyieşire yapıa görüüer üzeride sözde faz hesapaasıı daha başarıı souçar verdiği görüüşür.. HAREKET TAHMİİ YÖTEMLERİ MOTIO ESTIMATIO METHODS.. Bo Eşeşire Agoriası Boc Machig Agorih Bu agoriada ii görüü arasıda pise değererie göre arşıaşırıa aaı ayı oup oadığıa baıır. Araa yapıa aaı seçiesie göre aeaise işei azaaya ve perforası yüseeye yöei oara farı yöeer geişiriişir. Araa yüzeyii araasıda uaıa farı yaaşıar bu yöei çeşiedirişir. Tü araa agoriası Fu Search Agorih: Uzaysa bögede haree ahii yapa bu agoriada referas görüüdei i bir pecere içerisidei aa araa yapıa görüü üzeride i aaara pise değererie göre arşıaşırıara ayı görüü boğu araır Şei. Araa peceresi araa yapıa görüü üzeride gezdiriir. Bu yüzde ço sayıda aeaise işe gereirir. Buu yaı sıra esei aeraya göre yaay veya diey düzede haree eesi duruuda iyi souçar ede ediir. esei erezi erafıda döesi duruuda veya aeraya yaaşası duruuda araa peceresie göre açısı değişiş veya büyüüş oacağıda referas görüü üzeridei aa ie ayı sayıda pise değererie sahip oaz bu da agoriayı yaıır. Bu yüzde araa uzayıı açıya bağı oara ve z esei boyuca da geişee gereir. Bu da arşıaşıra sırasıdai aeaise işeeri daha da araşı hae geireedir. Dezavaajarıa rağe Bo Eşeşire Agoriası e ee aığa sahip ve yaygı uaıa bir yöedir. Logarii araa: Bu araa yöeide i bo M M i bir araa aaı içeriside araa yapare i adıda araa aaıı çevresi üzeride 8 oada araa yapıır Şei. Bu 8 oaı erezdei referas görüü boğua uzaığı d = - =og M+ dir. İici adıda ise birici adıdai e uygu bo erezde oaca şeide ayı yöe uyguaır aca araa boarı arasıdai uzaı d =d / dir []. yöeeri gee bir probei üü oa e az sayıda arşıaşıra yapare araa aaı içerisidei gee e bezer oayı buayı garai eiyor oaarıdır. he ve ar. buu içi wierupdae yöeii öerişerdir [3]. Bu yöede referas boğa göre haa oraı e az çıa bögeerde araa yaygıaşırıaa bu sayede e ço bezer boğu buuası ihiai yüseire arşıaşıra sayısı azaıaadır. Liu ve Feiq 996 gradie desce search yöeeride [] araa yapıa görüüü erezide bir aa seçere öceie bu aa içeriside araa yapaadır. Bu aa içeriside araa boarı haa değererie baıara hagi yöe doğru azaa oduğu sapaaadır. Ayı şeide haadai değişie baıara sorai arşıaşıra boğu espi ediir. Bo Eşeşire Agoriasıda araa aaarıı arşıaşırası içi farı aeaise yöeer uaıaadır. E basi yöe pise fararıı opaıdır. Araa aaıdai her bir pise değeri arşıaşırıa aadai ayı pozisyodai pise değeride çıarıara ü fararı opaı hesap- Şei. Bo Eşeşire Agoriasıda ü araa uzayı Fu search space for Boc Machig Agorih Eas araa: Logarii araaı yaı sıra ieraürde farı yöeer de buuaadır. hu ve Ma Eas araa Diaod Search yöeii öerere bu yöei 3-adı araa Yei 3-adı araa ve -adı araa yöeerie göre daha az işe gereirere yaaşı perforas sağadığıı göserişerdir []. Diğer yaaşıar: Bo eşeşire uyguaya Şei. Logarii araa oaarı Logarihic search pois Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9 73

4 M. Aaar ve H. Ş. Bige Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii aaadır Eş.. Soucu a e yaı oa oa e ço bezeri aşıaadır. SAD y f evcu y f y referas Burada SAD Su of Absoue Differeces pise fararıı opaıdır bo boyuudur... Fourier Bögeside Faz Hesapaa Phase acuaio i Fourier Doai Uzaysa bögedei bir haree Fourier döüşüüü araşı asayıarıda bir faz üreeedir. Bu faz bigisi çıarıara haree ahii yapıabiir. Eş. de Fourier döüşüü ve faz arasıdai iişi görüebieedir. j T e Burada T öeee iarıa arşıı geeedir. Hareee arşıı gee faz Fourier döüşü asayıarıda Eş. 3 e göseridiği şeide hesapaabieedir [5]. faz coj T 3 Burada coj araşı eşeiğe arşıı geeedir. Eş. 3 soucuda oraya çıa siyai epi oasıa bağı oara öeee iarı beireeedir. Reddy ve haerji 996 yapıarı çaışaarıda Fourier hesapaasıı roasyoe çevrie rasaioa ve öçeedire scaig özeieride bahseeedirer. Bua dayaı oara bir oreasyo hesapaası öerişerdir [6]. 3.. B Siyaer İçi Sözde Faz Hesapaası Pseudo Phase acuaio for -D Sigas AKD/ASD abaı haree ahii yöei AD-HT AKD/ASD abaı Haree Tahii öceie B siyaer üzerie uyguaışır. Daha sora boyuu üzeride yapıa çaışa boyuu düzee aarıışır. Şei 3 e boyuu siyaer içi sözde faz ie haree ahiie ai aış şeası görüeedir. ; orijia siya ise i adar öeeiş haidir. Sözde faz hesapaası Eş. ei gibidir. g S S S s g s ; sözde faz fosiyou ; i. ip AKD si S ; i. ip ASD si ; i AKD si S ; i ASD sidir. Sözde faz fosiyou si[π/+5] e eşiir. Souç oara sözde faz fosiyouu ers ASD si hesapaara gürüüsüz siyaer içi e bir freasa aıı siüs fosiyouu ers döüşüü oara bir epi fosiyou ede ediir. Gürüüü siyaer üzeride ise ayı epi fosiyou gürüüü oara ede ediir. Koc ve Liu çaışaarıda orijia ve öeeiş siyaer arasıda PSR=dB gürüüde dahi ayır ediebiir souç ede edidiğii göserişerdir [5]. Ters döüşü soucu ede edie fosiyoda epiyi ouşura oaı idisi öeee iarıı vereedir. Freas bögeside Fourier asayıarıı Eş. 3 ei gibi çarpıı işese oara uzaysa bögede ii siya arasıdai oreasyoa arşıı geeedir. Koreasyo bezeriği buuasıda uaıa bir yöedir. Koreasyo işei öeee uyguaış ii görüü üzeride uyguaara öeee iarı bezeriğe bağı oara hesapaabieedir. 3. SÖDE FA HESAPLAMASI PSEUDO PHASE ALULATIO Sözde faz bir siya ve öeeiş haii AKD ve ASD asayıarı uaıara hesapaaadır. AKD ve ASD asayıarı e başarıa faz bigisi aşıaaadır. Aca her ii siya üzeride yoa çııara faz bigisie erişiebieedir. Koc ve Liu i oara 99 yııda yayıadıarı bir çaışada [7] Ayrı Kosiüs ve Siüs Döüşüü uaara haree ahii yöeerii açıaışardır. 998 yııda yayıadıarı çaışada yöeerii geişeere yei bir aaeye aaışardır [5]. Şei 3. Sözde faz ie haree ahii aış şeası Boc diagra of oio esiaio by pseudo phase 7 Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9

5 Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii M. Aaar ve H. Ş. Bige Eş. 5 e göre di epii değeri poziif yöde ise öeee iarı + yöüde i adar egaif yöde ise öeee iarı yöüde i+ adardır. i d i 5 i d i Siüasyoda sözde faz yöei uyguaara doğruaası ve geişiriesi yapıışır. Gerçe bir ses dosyasıda aıa öre siyaer öeeere ve üzerie gürüü eeere AD-HT yöei ie siyadei öeee buuaya çaışıışır. Orijia siyai üzerie eee gürüü Eş. 6 dai forüe hesapaışır. PSRhaa og orijia.* orijia gürüü.* gürüü 6 Şei e a ve b grafieri sırasıya ve siyaerii gösereedirer. c ve d görüüeri buarı AKD erii gösereedir. Bu grafierde siyaii yüse freasarda siyaie göre daha faza bieşe içerdiği görüeedir. siyaie +5 öeee uyguaış ve eee gürüü soucuda 3853 db haa hesapaışır. siyaie ise + öeee uyguaış ve eee gürüü soucuda 97 db haa hesapaışır. e grafiğide ve öeeiş siyaie AD-HT uyguaışır. 5 idiside e yüse geiğe sahip epi görüeedir ve gürüüde ayır ediebieedir. f grafiğide ve öeeiş siyaie AD-HT uyguaış ve idiside oraya çıa epii geiği e yüse epi oduğu görüüşür. siyaie siyaide daha faza gürüü eeiş oasıa rağe AD-HT siyai üzeride siyaiye bezer ayırediebiirie başarıı bir souç gösereedir. siyaii öreee sayısı daha faza ve daha yüse freasa bieşeer içeree yai siya daha faza farı bieşe içereedir. AD-HT yöei ii siya arasıdai bezeriği freas aaıda iceeeedir. Bezerieri beireebieceği daha ço bigi içereside doayı siyai üzeride daha başarıı souç vereedir. AD-HT yöeide farı bir yaaşı oara sözde faz fosiyou hesapaasıda uaıa ve siyaerii AKD ve ASD asayıarıı i yarısı hesapaa işeie aıara souçarı araşırıışır. Freas bögeside çıa asayıarı i yarısı aıara uzaysa bögede siyai öreee sayısı yarıya düşürüüş geiği arırıış our. siyai +5 öeeiş ve üzerie eee gürüü ie PSR haa oraı 3778 oa siya ie bu yöe uyguaışır. Şei 5 a grafiğide soucu görüeedir. siyai ise + öeeiş ve üzerie eee gürüü ie PSR haa oraı 867 ouşur. Souç grafiği Şei 5 b grafiğide görüeedir. Siyaeri uzuuğudai azaada Şei. Yüse freaai bieşeeri AD-HT ye eisi Ipac of high frequecy copoes o DT-ME Şei 5. AD-HT soucu DT-ME resu doayı öeee iarı yarıya idiriiş oara görüeedir. içi 5. idise içi. idise epi ouşuğu görüeedir. Bu da öeee iarıdai çözüürüğü düşüreedir. Öreği + ve + öeee iarı içi yöe ayı souçarı vereceir. Aca epi ouşa oaı daha raha ouabiir oduğu görüeedir. Bu yüzde daha faza gürüüde daha iyi souçar ede ee içi uaıabieedir. 3.. B Siyaer İçi Sözde Faz Hesapaası Pseudo Phase acuaio for -D Sigas Görüü ii boyuu siya oara düşüüdüğüde e boyuu siyaerdei öeee boyuu görüüdei haree usurua arşıı geeedir. Öeeiş bir siyai Fourier döüşüü içeriside öeee iarı bigisi faz bieşeie bağı oara aşıaadır. Aca AKD veya ASD içeriside faz bieşei your. AKD ve ASD asayıarıda sözde faz bigisi çıarıaa ve bu sayede öeee iarı hesapaabieedir. Sözde faz fosiyouu ede ee içi siüzoida orogoai presibi uaıaadır. Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9 75

6 M. Aaar ve H. Ş. Bige Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii 76 Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9 Şei 6 da ii boyuu siyaer üzeride sözde faz hesapaası içi aış şeası görüeedir. Bua göre ve ou öeeiş hai oa siyai içi AKD ve ASD asayıarı hesapaır. siyai içi Eş.7- da göserie. ip AKD AKSD Ayrı Kosiüs/Siüs Döüşüü ASKD Ayrı Siüs/Kosiüs Döüşüü ASD asayıarı hesapaaadır ;... 5 si 5 S 8... ; si S 9... ;... 5 si 5 si siyai içi ise Eş. - de göserie. ip AKD AKSD ASKD ve ASD asayıarı hesapaaadır ;... si S S... ;... si 3... si si ve ye ai döüşü hesapaaarı uaıara Eş. 5 ve Eş. 6 dai sözde faz fosiyoarı hesapaaadır. g f S S S S S S S S v u v u ˆ ˆ g g S S S S S S S S v u v u 6 Eş. 5 ve Eş. 6 da göserie sözde faz fosiyoarı arisi ear saır ve süuarıı hesapaasıda Şei 6. İi boyuu siyaerde sözde faz hesapaası Boc diagra of oio esiaio o wo diesioa sigas

7 Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii M. Aaar ve H. Ş. Bige uaıaadır. Buradai g^ ve f^ fosiyoarı ise Eş. 7 de verie eşiiğe göre hesapaaadır [7]. S S S S S S S S gˆ gˆ gˆ gˆ S S S S 7 Ede edie f^ ve g^ fosiyoarıı ers Ayrı Kosiüs/Siüs Döüşüü AKSD ve Ayrı Siüs/Kosiüs Döüşüü ASKD asayıarı Eş. 8 ve Eş. 9 dai gibi hesapaara ede edie grafiği epi oasıı işare ve oordia bigisi Tabo e göre yoruaara öeee iarı ve yöü beireeedir. Buradai görüüerde oriji oası so üs öşe oduğu esei değererii sağa doğru büyüee ve y esei değererii aşağı doğru büyüee oduğu abu edieedir. AKSD si f u v 5 si 5 ASKD g u v 5 5 Tabo. Sözde faz ie haree beiree çizegesi Tabe for deeriig oio by pseudo phase ASKD - AKSD - işarei işarei Öeee y + - u - v u v u -- v u - v 8 9 Aaıa yöe başarısıı doğruaası aacıya ouşurua öre verier üzeride uyguaışır. Ara paa ve eseye gürüü eeere Eş. da beirie hesapaa ie haa oraı hesapaara beiri bir haa oraı aıda da sözde faz hesapaası ie haree ahii yapııp yapıaayacağı iceeişir. MSE i j i j i j Ara padai haa değeri 788 ese üzeridei haa değeri 9 oara görüüsüde görüüsüe göre eseide +5 ve y eseide +3 biri öeee uyguaara ve görüüeri üzeride sözde faz hesapaası uyguaara öeee hesapaışır. Şei 7 de souçarı göserieedir; başarıı bir şeide eseide +5 ve y eseide +3 Şei 7. AD-HT soucu DT-ME resu biri öeee iarı hesapaabiişir. Sözde faz hesapaası ve diğer faz hesapaa yöeeri freas bögeside ii siya arasıdai faz farıı oraya çıaraadırar. Bu yüzde görüü içeriside ii farı haree buuuyorsa e bir siyai öeeeside farı bir duru buuaadır. Doayısıya faz farıda bahsedieeeedir. Sözde faz hesapaası e bir haree buua görüü üzeride uyguaabieedir. Buua birie bahsedie gürüü ve esei ayır ediebiiriğide yöei başarısız souç vereside doayı gerçe video görüüeri üzeride verii oaaaadır. Aca seei görüüerde ve beiree şararı sağaabidiği oşuar aıda veya burada öerie iyieşireer yapıara sözde faz hesapaası başarıı souçar vereedir.. ÖERİLE YÖTEM PROPOSED METHOD Koc ve Liu u öerdieri yöe sıfır gri seviyei bir arapaa sahip yüse gri seviyesi değeri piseeri hareeii yaaaada başarıı oaadır. Aca gerçe görüüerde bu öze duruu dışıda pe ço görüü çerçevesi buuaadır. Yapıa iceeeerde sözde faz hesapaasıı görüüer üzeridei gürüüde ousuz oara eiediği görüüşür. İi görüü arasıdai yüse iardai gürüü oraı souç grafieride de gürüüye ede oaadır. Böyeie epi oası doğru bir şeide beireeeeedir. Gürüüyü eizeyere doğru souca yaaşabie içi görüüer üzeride edya süzgeci uaıası öeriişir Şei 8. Medya süzgeci işe yapığı pecere içeriside oraca değeri hesapayara gürüüyü azaıre eseeri ear çizgierii yuuşaasıı egeeeedir. Kear çizgieri beirgi oası haree ahiide öei bir veri ouşuraadır. Bu aaça edya süzgeçee başarıı souçar verişir. Şei 8. Medya süzgeci ie iyieşire Iprovee by edia fier Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9 77

8 M. Aaar ve H. Ş. Bige Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii Sözde faz hesapaasıı başarısıı ousuz eieye diğer bir duru ise ese ie ara pa arasıdai ayır ediebiiriği düşü oasıdır. Bu duruda görüüü freas bögeside yüse freas bieşeeri buuadığıda doayı sözde faz hesapaasıı faz farıı hesapayabiesi içi yeerice bigi buuaaaadır. Doayısıya haree agıaaadığıda souç grafieri üzeride oasıda epi görüeedir ve y eseeri boyuca yaııcı epi oaarı görüeedir. Bu durua arşı oara görüüü uzaysa bögedei gri seviyeerie üsse döüşü uyguaara ese ie ara pa arasıdai ayır ediebiiriği arırıası öeriişir Şei 9. Şei de üzeride haree ahii yapıaca görüüü ara paıa ve eseye gürüü eeiş ve ese öeeişir. Souça oraya çıa görüüsü ie görüüsüü ara paarı arasıda MSE ie 6 haa hesapaışır. ese üzeride ise MSE ie 3837 haa hesapaışır. c grafiği Fourier faz hesapaa yöei soucudur ve bu grafiğe göre başarıya öeee iarı buuaadır. e ve f grafieri ise sözde faz heapaa yöei souçarıdır ve görüü üzeridei yüse gürüü souçarı üzeride de gürüü ouşurara doğru soucu buuasıı egeeeedir. Üçücü bir yöe oara da eşiee uaıara görüüeri iii hae döüşürüesi öeriişir Şei. Şei 9. Gri seviyesi döüşüü ie iyieşire Iprovee by gray-eve rasforaio Şei. Eşiee ie iyieşire Iprovee by hreshodig Bu sayede ese ve ara pa esi oara birbireride ayrıara haree ahii esi souçar ie beireebieedir. Aca ara pa ve ese arasıdai gri seviyeeri farı yüse oadığıda doayı eşi oası sabi beireeeeedir. Buda doayı Osu u uyaraır eşiee yöei uyguaaadır. Şei. Fourier faz hesapaa oreasyo ve AD- ME souçarı Fourier phase cacuaio correaio ad DT- ME resus 5. DEEYSEL ÇALIŞMALAR EPERIMETAL RESULTS Şei de ayırdediebiiriği düşü bir esei görüüsü üzeride Fourier faz hesapaa ve sözde faz hesapaa uyguaışır. a görüüsü ara pa - arası ese -3 arası rasgee değererde üreiişir b görüüsü görüüsüdei esei öeeiş hai c i hisogra eşiee yapıış hai d i hisogra eşiee yapıış hai e Fourier faz hesapaa yöei soucu f oreasyo soucu g sözde faz hesapaa yöei AKSD - soucu h sözde faz hesapaa yöei ASKD - soucuu gösereedir. Fourier faz hesapaası başarıı souç verire sözde faz içi souç grafierie baıdığıda oasıda e yüse epi görüüşür. Aca = ve y= eseeri haricide iç bögede e yüse epii buuduğu oa haree veörüü başarıya vereedir. Souç oara ese ie arapa arasıdai ayırdediebiiriği düşü oduğu duruda yöei yaııcı souçar verebidiği görüüşür. Şei. Fourier faz hesapaa oreasyo ve AD- ME souçarı Fourier phase cacuaio correaio ad DT- ME resus 78 Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9

9 Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii M. Aaar ve H. Ş. Bige Şei 3 a da göserie görüüsüü ese ie ara paı arasıdai ayır ediebiiri düşüür. b dei görüüsü i +3+5 öeeiş haidir. Bu ii görüü üzeride sözde faz hesapaası yapıdığıda d ve e grafieride görüe souçar ede ediişir. Bua göre başarıı souç ede edieediği görüeedir. c dei 3 görüüsü ise i ++8 öeeiş haidir. ve 3 üzeride sözde faz hesapaası yapıdığıda f ve g grafieridei souçar ede ediişir ve başarıı oduğu görüüşür. Bua göre sözde faz hesapaasıı başarısı görüü üzeridei öeee iarıa bağı oduğu görüeedir. Sözde faz hesapaası görüüü aaıa ai AKD ve ASD asayıarı ie yapıaadır. Bu yüzde gürüüü görüüer ve esei ayır ediebiiriğii düşü oduğu görüüerde souç üzeride oraya çıa gürüü üçü değişieri hesapaabiesie ege oaadır. Bu probei çöze içi bu çaışada eşiee yöeii uaıası öeriişir. Şei 3 ei ve görüüerie Osu u eşiee yöei ie eşiee uyguaara ese ve ara pa arasıdai ayır ediebiiri arırıış ve Şei ei a ve b görüüeri ede ediişir. Bu görüüer üzeride sözde faz hesapaası yapıdığıda Şei c ve d grafieride görüe AKSD - ve ASKD - souçarı ede ediişir. Böyeie esei ayır ediebiiriği düşü oa görüüerde eşiee uyguaara sözde faz hesapaasıı başarısı arırıışır. Şei 5 de a ve b görüüeride ve i grafieride esei ayır ediebiiriğii ara paa göre düşü oduğu görüeedir. c şeide ve içi gri seviyesi araığı görüeedir. Bua göre ü görüü 5- arasıda değererde ouşaadır. ve üzeride sözde faz hesapaası yapıdığıda d ve e grafieridei souçar ede edieedir. AKDS - soucu başarıı oasıa rağe ASKD - soucu başarıı oaadığıda doayı esi bir souca varıaaz. ve görüüerie üsse fosiyo uaıara gri seviyesi döüşüü uyguadığıda f ve g şeieride görüe y ve y görüüeri ede ediişir. h şeide ise y ve y i gri seviyesi araığı verieedir. Bua göre y ve y görüüerii gri seviyeeri 5-5 arasıda değererde ouşaadır. Böyece ese ve ara pa arasıdai ayır ediebiiri arırıışır. y ve y görüüeri üzeride sözde faz hesapaası yapıara ı ve i souçarı ede ediişir. Bua göre AKSD - ve ASKD - souçarı = ve y= doğruarı göz ardı edidiğide doğru soucu vereedir. Souç oara esei ayır ediebiiriğii düşü oduğu görüüer üzeride üsse fosiyo ie gri seviyesi döüşüü uyguaara sözde faz hesapaasıı başarıı arırıabieedir. Şei 6 da b görüüsü a görüüsüde ara paa MSE hesapaasıa göre 6339 eseye ise Şei 3. Öeee iarıı AD-HT üzeridei eisi Ipac of oio agiude o DT-ME Şei. Eşieei AD-HT üzeride eisi Ipac of hreshodig o DT-ME 855 haa eeiş ve eseide 3 biri y eseide 5 biri öeeiş haidir. Sözde faz hesapaası doğruda ve görüüsü üzerie uyguadığıda souç grafieri c ve d şeieride görüdüğü üzere başarıı oaaaadır. ve üzeride 33 ü pecere uaıara edya süzgeç uyguaa sureiye gürüü eizeiş ve ede edie görüüer üzeride sözde faz hesapaası yapıdığıda e ve f şeieride görüe souç grafieri ede ediişir. Bu souçara göre gürüü eizedie sora sözde faz hesapaası başarıı souç vereedir. 6. SOUÇLAR RESULTS Sözde faz hesapaası gerçe faz bigisi içereye AKD ve ASD asayıarı üzeride faz bigisii çıarıasıdır. AKD abaı sözde faz hesapaasıa dayaı haree ahii yöeii işe araşıığı bo eşeşire agoriasıa göre daha azdır. Ayrıca AKD abaı agoria sıışıra ve haree ahii Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9 79

10 M. Aaar ve H. Ş. Bige Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii çaışada sözde faz ie haree ahii yöeii her duruda başarıı bir şeide çaışabiesi içi bazı görüü iyieşire işeerii uaıası öeriişir. Şei 5. Gri seviyesi döüşüüü AD-HT üzeride eisi Ipac of gray-eve rasforaio o DT-ME Başarıyı arırabie aacıya uzaysa bögede görüüye edya süzgeci uyguaara gürüüü eizeesi aaçaışır. Medya süzgeci görüü içerisidei şeieri eararıı oruaadır. Böyece haree ede esei haree bigisi ayboaaa ve gürüü eizeere sözde faz hesapaası başarıı bir şeide yapıabieedir. Yapıa deeyerde görüüde ara paa MSE hesapaasıa göre 6339 eseye ise 855 haa eediğide asi sözde faz hesapaasıı doğru soucu vereediği görüüşür. Aca edya süzgeci ie gürüü eizedie sora erar sözde faz hesapaası yapıdığıda yöei başarıı souç verdiği görüüşür. ese ie ara pa arasıdai ayır ediebiiriği düşü oasıı sözde faz hesapaasıı ousuz eiediği görüüşür. Bu soruu çözüü oara da ii yöe uyguaış ve her iiside de başarıı souç aıışır. Bu yöeerde ii uzaysa bögede üsse fosiyo ie gri seviyesi döüşüü yapıasıdır bu sayede esei daha beirgi hae geesi sağaışır. İici oara da eşiee uyguaara ese ie ara paı ayrıası sağaışır. Souça ii görüü ede ediere ese ie arapa esi bir şeide birbiride ayrıabieedir. Aca ese ie ara pa gri seviyesi araıarı birbirie yaı oasıda ve her görüü içi ayı oaayacağıda doayı eşiee Osu u yöei ie uyaraır bir şeide yapıışır. Souç oara öerie iyieşireer ie sözde faz hesapaasıa dayaı haree ahii yöeii zor şararda bie başarıı bir şeide çaışığı görüüşür. KAYAKLAR REFEREES Şei 6. Medya süzgeçeei AD-HT üzeride eisi Ipac of edia fierig o DT-ME işeerii bireşirdiği içi video odaa araşıığıı da azaaadır. Görüü dizisi içeriside haree ahii yapıaca görüüerdei gürüüer ve ese ie ara pa arasıdai ayırdediebiiriği düşü oası sözde faz hesapaasıı başarısıı ousuz eieeedir. Bu. Roa. ve Sousa L. Leas squares oio esiaio agorih i he copressed DT doai for H.6/MPEG- video sequeces IEEE oferece o Advaced Video ad Siga Based Surveiace Lisboa Božiović. ve Korad J. Moio aaysis i 3D DT doai ad is appicaio o video codig Siga Processig: Iage ouicaio i o 6: Yip P. Rao K. O he shif propery of DT's ad DST's IEEE Trasacios o Acousics Speech ad Siga Processig i 35 o 3: Brui V. De adiiis D. Viuao D. Phasebased Moio Esiaio for oisy Sequeces h Ieraioa Worshop o Syses Sigas ad Iage Processig 7 ad 6h EURASIP oferece focused o Speech ad Iage Processig Muiedia ouicaios 8 Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9

11 Sözde Faz Kuaara Dayaıı Bir Haree Tahii M. Aaar ve H. Ş. Bige ad Services Roe Koc U. ve Liu R. DT Based Moio Esiaio IEEE Trasacios o Iage Processig i 7 o 7: Koc U. Ve Liu R. Ierpoaio-free subpie oio esiaio echiques i DT doai IEEE Trasacios o ircuis ad Syses for Video Techoogy i 8 o : Koc U. Ve Liu R. DT-based subpie oio esiaio IEEE Ieraioa oferece o Acousics Speech ad Siga Processig Aaa Koc U. Ve Liu R. Moio opesaio o DT Doai EURASIP Joura o Appied Siga Processig i o 3: Viiae M. Koiui P. Häääie T. Saarie J. Scaabe DSP ipeeaio of DT-based oio esiaio agorih Europea Siga Processig oferece EUPSIO Tapere Fiade Oh S.-K. Par H.W. Aaysis of IDT ad oio-copesaio isaches bewee spaia-doai ad rasfor-doai oiocopesaed coders IEEE Trasacios o ircuis ad Syses for Video Techoogy i: 5 o: Yaçı S. H.6 Moio Esiaor Desig Yüse Lisas Tezi Sabacı Üiversiesi Fe Biieri Esiüsü 5.. hu s. ve Ma K. K. A ew diaod search agorih for fas boc-achig oio esiaio IEEE Trasacios o Iage Processig i 9 o : he Y. S. Hug Y. P. ve Fuh. S. Fas boc achig agorih based o he wierupdae sraegy IEEE Trasacios o Iage Processig i o 8: -.. Liu L. K. ve Feiq E. A boc-based gradie desce search agorih for boc oio esiaio i video codig IEEE Trasacios o ircuis ad Syses for Video Techoogy i 6 o : Çoar E. Mirofo Dizieride Ses Kayağıı Geei Agoria Kuaıara Buuası Yüse Lisas Tezi Gazi Üiversiesi Fe Biieri Esiüsü Reddy B.S. ve haerji B.. A FFT-based echique for rasaio roaio adscaeivaria iage regisraio IEEE Trasacios o Iage Siga Processig i 5 o 8: Koc U. Ve Liu R. Discree-osie/Sie- Trasfor Based Moio Esiaio IEEE Ieraioa oferece o Iage Processig Ausi Gazi Üiv. Müh. Mi. Fa. Der. i o 9 8