Havacılık ve uzay yapılarında esneklik, hafiflik ve dayanıklılık
|
|
- Selim Deliktaş
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 MAALE Ce Onat, Melin Şahin PZT EYLEYİCİ VE ALILAYICI İÇEREN ESNE BİR ONSOL İRİŞ İÇİN ROBUST ONTROLCÜ TASARIMI VE SİMÜLASYONU Ce Onat * Doç Dr, İnönü Üniveritei, Mühendilik Fakültei, Makina Mühendiliği Bölüü, Malatya eonat@inonedtr Melin Şahin Doç Dr, Orta Doğ Teknik Üniveritei, Havaılık ve Uzay Mühendiliği Bölüü, Ankara ahin@etedtr ROBUST CONTROL DESIN AND SIMULATION FOR A FLEXIBLE CANTILEVER BEAM WITH PZT ACTUATOR AND SENSOR * İletişi Yazarı eliş tarihi : 86 abl tarihi : 36 ÖZ Son yıllardaki algılayıı ve kanda eleanı teknolojilerindeki dikkate değer gelişelerden dolayı, akıllı yapıların kllanıı, enek ekanik itelerde aktif titreşi kontrolü problelerine daha etkili çözüler naktadır Aktif titreşi kontrolünde piezoelektrik alzeeler, elektro-ekanik akple özellikleri nedeniyle he kanda eleanı he de algılayıı olarak çalışabilirler B alanda piezoelektrik alzeelerin çoğnlla kllanılan tipi, krşn, zirkony-titany (PZT) piezo-eraiklerdir Piezoeraikler enek ekanik itelerin üzerine yapıştırılarak akıllı yapılar elde edilektedir B çalışa, MATLAB prograı ile bir piezoelektrik algılayıı ve kanda eleanı içeren enek konol bir kirişin odellenei ve kontrolü için robt bir yaklaşı naktadır Öne, enek konol alüiny kirişin paraetre belirizliği içeren odeli piezoelektrik eleanlar ile birlikte olştrlaktadır Ardından, beliriz odel üzerinden genelleştiriliş ite odeli olştrlakta ve H kontrolü heaplanaktadır Elde edilen zaan ve frekan tanı küei iülayon onçları, taarlanan H kontrolünün tü drlarda akıllı kirişin ilk düzle dışı büküle odndaki titreşilerini batıraya tedir oldğn ortaya koyaktadır Anahtar elieler: Akıllı kiriş, robt kontrol, pzt ABSTRACT In reent year, the e of art trtre preent ore effiient oltion to ot of ative vibration ontrol proble in flexible ehanial yte de to ignifiant advane in enor and atator tehnologie Piezoeletri aterial an be ed a a enor and/or an atator in ative vibration ontrol beae of their eletroehanial opling property The oonly ed type of piezoeletri aterial i PZT (lead-zironate-titanate) piezoerai Sart trtre are proded by bonding thee piezoeletri aterial on flexible ehanial yte Thi tdy preent a robt approah for odeling and ontrolling of a antilever flexible bea opriing a piezoeletri enor and atator by MATLAB oftware Firtly, the paraeter nertain odeling of the flexible antilever alin bea with a piezoeletri enor and atator i reated Then, generalized plant odel i ontitted of the nertain odel, and H ontroller i deigned and opted Obtained ilation relt in tie and freqeny doain reveal that propoed H ontroller i able to ppre vibration of the art bea in the firt ot-of-plane bending ode eyword: Sart bea, robt ontrol, pzt İRİŞ Havaılık ve zay yapılarında eneklik, hafiflik ve dayanıklılık en öneli kriterlerdir ve b kriterlerin ağlanaı genellikle iteneyen titreşilerin olşaına ebep olaktadır B titreşiler, yapının dayanaklılığında olz etkiler yaratarak ervi örünün kıalaına, gürültüye, verililiğin azalaına, b bağlada çevre kirliliğine, yol ağlığının olz etkileneine vb olzllara neden olaktadır [] Yapıların titreşilerinin önüünde aktif ve paif olarak iki farklı yönte kllanılaktadır; anak, düşük frekan ve yükek genlik yglaaları için paif önülee ygn bir yönte olarak değerlendirileektedir [] Aktif kontrol yglaalarında piezoelektrik alzeeler ygn aliyetli çözüler nakta ve bndan dolayı kllanıları hızla artaktadır Piezoelektrik alzeeler, boytal değişikliklere zorlandıklarında elektrik inyalleri ürettikleri gibi, voltaj farkına arz bırakıldıklarında da boytal olarak değişi eydana getirektedir B özellikler piezoelektrik alzeelerin he yarıı, he de algılayıı olarak kllanıına olanak ağlaaktadır Orta Doğ Teknik Üniveritei, Havaılık ve Uzay Mühendiliği Bölüü bünyeinde daha öne teorik ve deneyel olarak yapıal odel karakteritiklerinin blnaına ve aktif titreşi kontrolüne yönelik çalışalar [] yapılıştır PZT (Lead Zironate Titanate) yaaların yarıı ve algılayıı olarak kllanıldığı denetçi yglaalarında akıllı kirişin titreşilerinin aktif kontrolünde etkin bir şekilde çalıştığı göteriliştir Akıllı kiriş üzerinde aktif titreşi önüleeine yönelik birçok denetçi taarıı da yapılıştır Perforanları ineleniş olan denetçiler araında H [3], PID [4], LQ [5], CFE [6] ve LPV [7] ayılabilir Ayrıa yapılan bir çalışada [8] ie bir Q ve R paraetrei eçii onnda ortaya çıkan LQR denetçi kllanılış ve yglanıştır B çalışada, itein fizikel özelliklerindeki değişii deneyel odele yanıtak aaıyla akıllı konol kirişin erbet na bir ervo otor araılığıyla fazladan bir kütle ekleniştir [9] Servo otorn 5 farklı açıda kütleyi ttaıyla birlikte ite odeli öngörülü biçide değiştirilebilektedir Düşük dereeden H kontrolü entezleek için deneyel odele ikini ertebeden analitik bir odel ydrlştr Zira, rezonan ve anti-rezonan frekanlara ahip bir gerçek ite en az ikini ertebeden bir tranfer fonkiyon ile belirlenebilir Söz kon tranfer fonkiyonları elde edildikten onra, 5 farklı deneyel odeli içine alan arılanış (pertürbe ediliş) ikini ertebeden odel türetiliş ve b odel üzerinden H kontrolü taarlanıştır 5 farklı dr için frekan ve zaan tanı küeinde yapılan iülayon onçları, taarlanan H kontrolünün tü drlarda güzel bir perforan ergileyerek itedeki fizikel değişilerin üteinden geldiğini ortaya koyaktadır AILLI İRİŞ MODELİ Akıllı kiriş (Şekil ) bir tttrlş, diğer erbet olan 35x3x boytlarında alüiny alzeeden olşaktadır Üzerine, Şekil b de görülen 537x537x5 boytlarında BMP5 tipi PZT yaadan ietrik olarak ikii bir yüzeyde, ikii diğer yüzeyde olak üzere 4 adet yapıştırılıştır B piezoelektrik yaalar kllanı aaçlarına göre A, A, D, S şeklinde adlandırılıştır (Şekil a) A ve A kontrol piezoelektrik yaaları olarak kllanılış ve daha güçlü etki ağlaaı aaıyla biorf konfigürayonnda bağlanıştır Algılayıı olarak S, yarıı olarak D ile adlandırılış piezoelektrik yaalar kllanılıştır Akıllı kirişin ç kıında ağırlık değişiinin frekan evaplarına etkiini görek aaıyla krlş bir ervo ekanizaı blnaktadır B çalışada, ervo kolndaki ağırlık, 5 farklı konda değerlendiriliştir Servo ekanizaının boytlarını içeren şeatik rei ve ütten çekiliş fotoğrafı Şekil 3 te nlaktadır Onat, C, Şahin, M 6 PZT Eyleyii ve Algılayıı İçeren Enek Bir onol iriş İçin Robt ontrolü Taarıı ve Siülayon, Mühendi ve Makina, ilt 57, ayı 683, Şekil Akıllı iriş [9] Yıl: 6 48 Mühendi ve Makina Mühendi ve Makina 49 Yıl: 6
2 PZT Eyleyii ve Algılayıı İçeren Enek Bir onol iriş İçin Robt ontrolü Taarıı ve Siülayon Ce Onat, Melin Şahin ( ) () ( ) (5) a) Şekil a) PZT Yaa Adları, b) BMP5 Tipi PZT Yaa [9] b) ( ) ( ) ( ) () (3) (4) Şekil 5 te, akıllı kirişin 5 farklı drna ilişkin deneyel ve bnlara ydrlan analitik frekan evap fonkiyonları göteriliştir Bna göre ydrlan ikini dereeden tranfer fonkiyonlarının bilhaa rezonan bölgeinde büyük bir haaiyet ile ydğ görülektedir 3 H ONTROLCÜ TASARIMI 3 Paraetre Beliriz Model erçek bir itede, fizikel paraetreler ta olarak bilinez Anak belirli yüzdeel aralıkta tahin edilebilirler Ön- Dr Dr b) 3 Dr 4 Dr - - Sitein fizikel paraetrelerindeki değişi, kirişin na ekleniş ervo ekanizanın ervo kol 5 farklı açıda konlandıraı ile deneyel odele yanıtılaktadır Şekil a) Şekil 3 a) Servo Mekanizaının Boytları, b) Servo Mekanizaının Ütten Çekiliş Fotoğrafı [9] Alüiny iriş Şekil 4 Servo Mekaniza olnn Poziyonna öre Deneyel Site Drları [9] 4 te göterildiği gibi, ervo kol açıları 64º, 3º, º, -3º ve -64º olaı hallerindeki 5 farklı dr göz önüne alınıştır Bna göre, birini drda ervo kol açıı 64o, ikini drda 3º, üçünü drda º, dördünü drda -3º ve beşini drda -64º'dir Her bir dr için, A ve A piezoelektrik yaalarına 5 Hz 3 Hz frekan aralığında üel artan inü dalgalarıyla yarılış ve algılayıı olarak kllanılan S piezoelektrik yaaı ile itein evabı ölçülüştür B giriş-çıkış verileri, MATLAB prograı yardııyla hızlı Forier dönüşüü kllanılarak frekan evap fonkiyonna çevriliştir Böylee, elde edilen 5 farklı deneyel veriye ydrlan ertebeden tranfer fonkiyonları Denkle -5 te verilektedir Denkle, dr için elde ediliş tranfer fonkiyonn; diğer denkleler ie aynı ırayla karşılık geldikleri drlar için elde ediliş tranfer fonkiyonlarını göterektedir Dr Şekil 5 Akıllı irişin Beş Farklı Drdaki Deneyel ve Analitik Modellerinin Frekan Cevapları Deneyel Model Analitik Model Yıl: 6 5 Mühendi ve Makina Mühendi ve Makina 5 Yıl: 6
3 PZT Eyleyii ve Algılayıı İçeren Enek Bir onol iriş İçin Robt ontrolü Taarıı ve Siülayon Ce Onat, Melin Şahin ( p δ ) F ( M, δ ), M p (p δ ), (p δ ), kk (pk δ k ) k k ( pk δ k ) F ( M k, δ k ), M k pk (6) Brada,, 6754 vek 875 değerleri, ve k fizikel paraetrelerinin noinal değerlerini ifade eder p, p, pk ve δ, δ, δ k ifadeleri ie b fiziki paraetrelerin hteel arılarını; (pertürbayonlarını) tanılaaktadır B çalışada, p 4, p, pk 3 ve δ, δ, δ k olarak göz önüne alınıştır Dikkat edilire b değerler paraetreindeki ±%4 lık değişiin, paraetreindeki ±% lik değişiin ve k paraetreindeki ±%3 l değişiin göz önüne alındığını göterektedir Söz kon beliriz değerler lineer keirel dönüşüler (LFT) ile heaba katılabilir Sarılanış (pertürbe ediliş) b üç fizikel paraetrenin üt (pper) lineer keirel dönüşü ifadeleri ve bna ilişkin atri ifadeleri Denkle 7-9 da verilektedir F ( M i, δ ), M i p δ Mi -v-vk x p ( υ υk ) y p ( υ υk ) y x M vk Şekil 6 LFT lerle Beliriz Paraetrelerin öterii - γ β _ α _ v vk δ Mi y Yıl: 6 5 Mühendi ve Makina Mk δ M x δ y Sarılanış Model k δ k () Denkle 5 te verilen ifadeler, dr-değişkeni zayı foratında bir araya getirilerek, arılanış odelin dr-değişkeni zayı odeli Denkle deki gibi elde edilir δ p p p δ p p pk -5 Mk 3 Şekil 9 Sarılanış Modelin Açık Çevri Frekan Cevabı 3 enelleştiriliş Site () y y y Şekil 8 Sarılanış Akıllı iriş Siteinin Blok Diyagraı δk - -4 y y δ k S - -3 Beliriz paraetreler heaba katılarak olştrlan arılanış odelin giriş-çıkış ilişkii Şekil 8 de verilektedir y Şekil 7 Beliriz Paraetreli Sitein Blok Diyagraı υk pk kx k x x k y y k y x x v υ p x δk δ y laaları altında Denkle da verilen denkle eti yazılır δ kx y x x x tanıbrada, x x, x x x ;, y x ve x y y (9) B çerçevede, beliriz paraetrelerin LFT leri ile olştrlş ite blok diyagraı Şekil 7 de verilektedir Brada δ, δ ve δ k paraetre arılarını; y, y, ve,, arı bloklarının giriş ve çıkışlarını igeleektedir (7) k k B LFT ler Şekil 6 da göterilektedir p δ ( p δ ) ( p δ ) p (8) eki bölüde, ikini ertebeden elde edilen ite tranfer fonkiyonnn payda kıındaki fizikel teriler Denkle 6 da verildiği gibi heaba katılabilir B şekilde elde edilen paraetre-beliriz akıllı kiriş iteinin açık çevri frekan evabı Şekil 9 da verilektedir Paraetre-beliriz itein arılanış odeli bilhaa rezonan bölgeinde akıllı kirişin beş farklı drdaki odelini de içine alaktadır Taarlanan kontrolü, tü drlarda itei kararlı kılalı ve gerekli kapalı çevri perforanını ağlayabilelidir B çalışada, kapalı çevri için perforan kriteri Denkle de tanılanaktadır Brada, kontrolüyü iade etek üzere, Wp ve W dış boz reddi ve robt perforan gerekini frekan karakteritiklerini ortaya koyak için eçilen ağırlık fonkiyonlarıdır Ayrıa S (S ) ( I S ) ifadei haaiyet fonkiyonn tanılaaktadır Dikkat edilire, haaiyet fonkiyon referan izlee hataının tranfer fonkiyonndan başka bir şey değildir Söz kon onz nor eşitizliğinin ağlanaı, boz giriş etkiinin başarılı bir şekilde kabl edilebilir eviyeye çekildiği ve arz edilen robt perforana laşıldığı anlaına gelir Wp ve W ağırlık fonkiyonları ile krlan genelleştiriliş kapalı çevri ite yapıı Şekil da verilektedir Titreşi kontrolü probleleri regülatör proble oldğndan r referan girişi ıfır alınaktadır Bir başka ifadeyle titreşi kontrolü problei, itein tü dr değişkenlerini ıfıra götürülei problei olarak algılanabilir Şekil da verilen genelleştiriliş kontrol yapıında itei iteinin üt LFT idir; (F(, Δ)) ve kontrolüyü ifade etektedir WP S( S ) < W S( ) S Mühendi ve Makina () Cilt: Yıl: 6
4 PZT Eyleyii ve Algılayıı İçeren Enek Bir onol iriş İçin Robt ontrolü Taarıı ve Siülayon Ce Onat, Melin Şahin Δ r _ S d W p e P W e Şekil enelleştiriliş Site Yapıı B çalışada kllanılan Wp ve W ağırlık fonkiyonları ıraıyla Denkle 3-4 te verilektedir Wp 8 87 W p 3 (3) (4) d boz giriş olak üzere, genelleştiriliş itein tranfer fonkiyon Denkle 5 teki forda ifade edilebilir ( ) ( ) e p Wp I d e W I (5) Brada, d den e p ve e ya olan tranfer fonkiyonları onz nornn belirizlik tranfer atrii Δ nın hteel bütün drları için iniize edeek kontrolüü, Matlab bilgiayar prograı Robt ontrol araç-kt kllanılarak heaplanıştır Taarlanan kontrolünün dr değişkeni zayı atrileri Denkle 6 da verilektedir 4 SİMÜLASYON ÇALIŞMASI Siülayon çalışaları he zaan he de frekan tanı küeinde (doeninde) yapılıştır Denkle 6 da verilen H kontrolü ile teşkil edilen kapalı çevri ite çıkışı ile açık çevri ite çıkışı, karşılaştıra ikanı yaratak bakıından, birlikte nlaktadır Şekil de, beş farklı dr için zaan tanı küei evapları verilektedir Bna göre tü drlarda taarlanan kontrolü kiriş titreşilerini düzlee dik birini eğile odnda 5 içinde batıraya tedir olştr Bütün drlar için yaklaşık aynı titreşi batıra perforanı elde ediliştir Şekil de, beş farklı dr için frekan tanı küeinde zorlanış evapları verilektedir Bna göre, tü drlarda taarlanan kontrolü kiriş titreşilerini birini rezonan bölgeinde etkin bir şekilde batıraya tedir olştr Bütün drlar için yaklaşık aynı frekan evabı perforanları elde ediliştir Bna göre, taarlanan kontrolü tü drlarda rezonan bölgeinde en az 5 db bakılaa yapabiliştir A SONUÇ B [ ] [ ] C D (6) B çalışada, fizikel değişili bir akıllı kirişin titreşilerinin kontrolü için H kontrolü taarlanıştır Bnnla birlikte, olştrlan kapalı çevri titreşi iteinin benzetiel onçları verilektedir Taarlanan kontrolünün robtlğn ortaya koyabilek için beş farklı drda yapılan iülayon çalışaları, önerilen kontrolünün tü drlarda Şekil Serbet Titreşi Cevapları Yıl: 6 54 Mühendi ve Makina Mühendi ve Makina 55 Yıl: 6
5 PZT Eyleyii ve Algılayıı İçeren Enek Bir onol iriş İçin Robt ontrolü Taarıı ve Siülayon Açık çevri apalı çevri -5-6 Şekil Frekan Tanı üei Cevapları başarılı bir perforan ergileyerek kirişin düzlee dik birini eğile odndaki titreşiini batıraya tedir oldğn göterektedir AYNAÇA Aridogan, M U Perforane Evalation of Piezoeletri Senor/Atator on Invetigation of Vibration Charateriti and Ative Vibration Control of a Sart Bea, Mater Thei, Middle Eat Tehnial Univerity Sahin, M, aradal, F M, Yaan, Y, irali, O F, Nalbantogl, V, Ulker, F D, Calikan, T 8 Sart Strtre and Their Appliation on Ative Vibration Control: Stdie in the Departent of Aeropae Engineering, METU, Jornal of Eletroerai, vol (3-4), p Yaan, Y, Ülker, F D, Nalbantoğl, V, Çalişkan, T, Praad, E, Waehter, D, Yan, B 3 Appliation of H Ative Vibration Control Strategy in Sart Strtre, AED 3, 3rd International Conferene on Advaned Engineering Deign, -4 Jne 3, Paper A53, Prage, Czeh Repbli 4 Onat, C, Sahin, M, Yaan, Y Ative Vibration Sppreion of a Sart Bea via PIλDμ Control, IWPMA, International Workhop on Piezoeletri Material and Appliation in Atator, -3 Otober, Antalya, Trkey 5 Onat, C, Sahin, M, Yaan, Y Ative Vibration Sppreion of a Sart Bea by Uing an LQ Control Algorith, nd International Conferene of Engineering Againt Fratre (ICEAF II), -4 Jne, Mono, reee 6 Onat, C, Sahin, M, Yaan, Y Ative Vibration Sppreion of a Sart Bea by Uing a Frational Control, nd International Conferene of Engineering Againt Fratre (ICEAF II), -4 Jne, Mono, reee 7 Onat, C, Sahin, M, Yaan, Y, Praad, E, Neana, S "Deign of an LPV Baed Frational Controller for the Vibration Sppreion of a Sart Bea," CanSart, International Workhop on Sart Material & Strtre and NDT in Aeropae, -4 Noveber, Montreal, Canada 8 Onat, C, Sahin, M, Yaan, Y 3 "Optial Control of a Sart Bea by Uing a Lenberger Oberver," ICEAF III, 3rd International Conferene of Engineering Againt Failre, 6-8 Jne 3, o, reee 9 Akın, O, Şahin, M 5 Akıllı Bir irişin Titreşilerinin Doğral-areel Düzenleyii (LQR) ile Aktif Denetii, XIX Ulal Mekanik ongrei, 4-8 Ağto 5, Trabzon Yıl: 6 56 Mühendi ve Makina
PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ
9. Ululararaı Makina Taarı ve İalat Kongrei 3 5 Eylül 000, ODTÜ, Ankara, Türkiye PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ Meut ŞENGİRGİN, Uludağ Üniveritei
DetaylıÇİFT ETKİLİ LiBr-H 2 O AKIŞKANLI ABSORPSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNDE TERMODİNAMİKSEL BÜYÜKLÜKLERİN SİSTEM PERFORMANSINA ETKİLERİ
Çift Etkili LiBr-H 2 O Akışkanlı Aborpiyonlu Soğuta Siteinde Terodinaikel Büyüklüklerin Site Perforanına Etkileri HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ OCAK 20 CİLT SAYI (9-26) ÇİFT ETKİLİ LiBr-H 2 O
DetaylıANALOG SERVO MOTOR DEVRESİ TASARIMI VE SİMULASYONU
ANALOG SEVO MOTO DEVESİ TASAIMI VE SİMULASYONU Caner BEYONT, Çağata ÇAI, İlker ALTAY İtanbul Teknik Üniveritei Makina Fakültei, Makina Mühendiliği Bölüü, İSTANBUL cbekont@ahoo.co, cagatacakir@gail.co,
DetaylıESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
DetaylıDALGACIK PAKET TABANLI HARMONİK ANALİZİ WAVELET PACKET BASED HARMONIC ANALYSIS
5. Ululararaı İleri eknolojiler Sepozyuu (IAS 9), 3-5 Mayı 9, Karabük, ürkiye DALGACIK PAKE ABALI HARMOİK AALİZİ WAVELE PACKE BASED HARMOIC AALYSIS Fahri VAASEVER a, *, Yılaz UYAROĞLU a, Ayhan ÖZDEMİR
DetaylıOtomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
DetaylıProf. Dr. Metin GÖKAŞAN
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNDE HATA TESPİTİ VE ANALİZİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Elk. Müh. Nadiye Gülkan TÜRKDOĞRU 544 Tein Entitüye Verildiği Tarih : 5 Nian
DetaylıFrekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
Detaylı5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
Detaylı2. BENZERLİK ve MODEL TEORİSİ, BOYUT ANALİZİNİN DENİZ ARAÇLARININ DİRENCİNE UYGULANIŞI
. BENZEİK e MODE TEOİSİ, BOYUT ANAİZİNİN DENİZ AAÇAININ DİENCİNE UYGUANIŞI.1 Benzerlik e Model Teorii Benzerlik e odel teorii ile farklı büyüklükteki ciilerin ekanik bir olay karşıındaki daranışlarının
DetaylıMAK669 LINEER ROBUST KONTROL
MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.seli@gyte.ed.tr 7..4 Dr değişeni geri beslee(state feedba) ontrol Dr değişeni geri besleeli ontrolde tü dr değişenlerinin elde edilebilir oldğ varsayılatadır. B ontrolün pratite
DetaylıKENDİNDEN TETİKLEMELİ İNDÜKSİYON ISITICI TASARIMI VE DENEYSEL UYGULAMASI
Gazi Üniv. Müh. Mi. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 6, No 4, 77-776, 0 Vol 6, No 4, 77-776, 0 KENDİNDEN TETİKEMEİ İNDÜKSİYON ISITICI TASARIMI VE DENEYSE UYGUAMASI Güngör BA, Seli ÖNCÜ* ve
DetaylıPEM Tipi Yakıt Hücresi Sisteminde Kullanılan Kompresör Modelinin Adaptif Denetleyici ile Kontrolü
PEM ipi Yakıt Hüresi Sisteinde Kullanılan Kopresör Modelinin Adaptif Denetleyii ile Kontrolü Yavuz Eren, Levent Uun, Haluk Görgün, İbrahi Beklan Küçükdeiral, Galip Cansever Elektrik Mühendisliği Bölüü
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
Jornal of Engineering and Natral Science Mühendili ve Fen ilileri ergii Siga, 8-9, Reearch rticle / raştıra Maalei LM SE ME H /H SE-FEE ONROL OF RNE SRUURES GNS ERHQUE NUE VRON. Otay ZELOĞLU *, het SĞRL
DetaylıBİR BUHARLI GÜÇ SANTRALİNİN ENERJİ ve EKSERJİ ANALİZİ. Reşat Selbaş b. Isparta
Selçuk Üniveritei ISSN 1/6178 Journal of Technical-Online Volue 1, Nuber:1-11 Cilt 1, Sayı:1-11 BİR BUHARLI GÜÇ SANTRALİNİN ENERJİ ve ESERJİ ANALİZİ Hili Yazıcı a,, Reşat Selbaş b a Paukkale Üniveritei,
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıOtomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Elektriksel Sistemeler Mekaniksel Sistemler. Ders #4
Der #4 Otomatik Kontrol Fizikel Sitemlerin Modellenmei Elektrikel Sitemeler Mekanikel Sitemler 6 February 007 Otomatik Kontrol Kontrol itemlerinin analizinde ve taarımında en önemli noktalardan bir tanei
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM KONTROLÜNDE ALGILAYICI VE UYARICI OLARAK KULLANILMASI
14. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU, UMTS29 Orta Doğu Teknik Üniversitesi Kuzey Kıbrıs Kampusu, 2-4 Temmuz 29 PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM KONTROLÜNDE ALGILAYICI VE UYARICI OLARAK
DetaylıDOKTORA TEZİ Y. Müh. İbrahim GİRGİN. Anabilim Dalı : MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ. Programı : ENERJİ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ TERMOAKUSTİK SOĞUTUCU ANALİZİ DOKTORA TEZİ Y. Müh. İbrahi GİRGİN Anabili Dalı : MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ Prograı : ENERJİ KASIM 007 İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
DetaylıİMALAT SÜREÇLERİNDEKİ PROBLEMLERE OPTİMUM ÇÖZÜM ARAMA VE BİR UYGULAMA
Uludağ Üniveritei Mühendilik-Miarlık Fakültei Dergii, Cilt 4, Sayı, 009 İMALAT SÜREÇLERİDEKİ PROBLEMLERE OPTİMUM ÇÖZÜM ARAMA VE BİR UYGULAMA Şaban ŞAHİ * Ferruh ÖZTÜRK ** Özet: Artan rekabet ortaı ile
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER. Örnek olarak aşağıdaki iki serbestlik dereceli öteleme sistemini ele alalım. ( ) ( ) 1
MEKANİK TİTREŞİMLER ÇOK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLER: Gerçe uygulaalarda birço ühendili iei birden fazla erbeli dereei içeretedir. Ço erbeli dereeli ielerin titreşi analizlerinde diferaniyel denle taıları
DetaylıBİR ISIL SİSTEMİN MODELLENMESİ VE SIEMENS SIMATIC S7 200 PLC İLE KONTROLÜ
BİR ISIL SİSTEMİN MODELLENMESİ VE SIEMENS SIMATIC S7 200 PLC İLE KONTROLÜ Tanel YÜCELEN 1 Özgür KAYMAKÇI 2 Salman KURTULAN 3. 1,2,3 Elektrik Mühendiliği Bölümü Elektrik-Elektronik Fakültei İtanbul Teknik
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler
ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:
DetaylıDers #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO ' Elektrik - Elektronik ve Bilgiayar Mühendiliği Sempozyumu, 9 Kaım - Aralık, Bura Zaman Gecikmeli Yük Frekan Kontrol Siteminin ekaiu Yöntemi Kullanılarak Kararlılık Analizi Stability Analyi of Time-Delayed
DetaylıKontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
DetaylıELASTİK DALGA YAYINIMI
5..6 ELASTİK DALGA YAYINIMI Prof.Dr. Eşref YALÇINKAYA (6 -. DERS Geçtiğiiz ders; Bu derste; Titreşi Serbest titreşiler Periodik hareket Basit haronik hareket Düzgün dairesel hareket Sönülü haronik hareket
DetaylıÖRNEKLEME VE NİCEMLEME
ÖNEKLEME VE NİCEMLEME Eliizde ürekli bir işaret yada onun graiği olduğunu, bu işareti teleonla arkadaşııza tari edip onun da aynı işareti üreteini/çizeini ağlaak itediğiizi varayalı. Örneğin böyle bir
DetaylıRüzgar Türbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay Vektörü Modülasyonu Yöntemi ile Kontrol
Rüzgar ürbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay ektörü Modülayonu Yöntemi ile Kontrol Cenk Cengiz Eyüp Akpınar Dokuz Eylül Üniveritei Elektrik ve Elektronik Mühenliği Bölümü Kaynaklar Yerleşkei, Buca-İzmir
DetaylıDENEY 1 Laplace Dönüşümü
DENEY 1 Laplace Dönüşümü DENEYİN AMACI 1. Laplace dönüşümü uygulamaını anlamak.. Simulink yardımıyla Laplace dönüşüm çiftlerinin benzetimini yapmak. 3. ACS-1000 Analog Kontrol Sitemini kullanarak, Laplace
DetaylıŞekil 1. Bir oda ısıtma sisteminin basitleştirilmiş blok diyagram gösterimi. 1. Kontrol Sistemlerindeki Blok Diyagramlarının Temel Elemanları:
Blok yaraları: araşık teler, rok alt ten rrne uyun şeklde ağlanaından oluşur. Blok dyaraları, her r alt te araındak karşılıklı ağlantıyı öterek n kullanılır. Blok dyaralarında her r alt ten fonkyonu ve
DetaylıSONLU ELEMANLAR TEKNİĞİYLE ELDE EDİLEN AKILLI KİRİŞ
SONLU ELEMANLAR EKNİĞİYLE ELDE EDİLEN AKILLI KİRİŞ MODELİNİN HASSASİYEİNİN İYİLEŞİRİLMESİ arkan Çalışkan 1 Volkan Nalbantoğlu 2 Deet Ülker 1 Yavuz Yaan 1 tarkan@ae.etu.edu.tr vnalbant@geo.aselsan.co dulker@ae.etu.edu.tr
DetaylıÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ
ÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ Yuuf ALTUN Metin DEMĐRTAŞ 2 Elektrik Elektronik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Mimarlık Fakültei Balıkeir Üniveritei, 45, Cağış, Balıkeir e-pota: altuny@balikeir.edu.tr
DetaylıFonksiyonel Değişimli Malzemelerle Kaplı Seramik Silindirik Panelin Titreşim Analizi
Süleyan Deirel Üniveritei Fen Bilileri Entitüü Dergii Suleyan Deirel Univerity Journal of Natural and Applied Science 8(SI: Bioecanic, 7-, 0 Fonkiyonel Değişili Malzeelerle Kaplı Seraik Silindirik Panelin
DetaylıAKILLI BİR PLAKANIN SERBEST VE ZORLANMIŞ TİTREŞİMLERİNİN KONTROLÜ
AKILLI BİR PLAKANIN SERBEST VE ZORLANMIŞ TİTREŞİMLERİNİN KONTROLÜ Fatma Demet Ülker 1 Ömer Faruk Kırcalı 1 Yavuz Yaman 1 dulker@ae.metu.edu.tr fkircali@stm.com.tr yyaman@metu.edu.tr Volkan Nalbantoğlu
DetaylıKök Yer Eğrileri. Doç.Dr. Haluk Görgün. Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doç.Dr. Haluk Görgün
Kök Yer Eğrileri Bir kontrol taarımcıı itemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık dereceini bilmek, diferaniyel denklem çözmeden bir analiz ile item performaını tahmin etmek iter. Geribelemeli kontrol
DetaylıHaberleşme Gecikmeli Hibrid Enerji Üretim Sisteminin Kararlılık Analizi
EEB 06 Elektrik-Elektronik ve Bilgiayar Sempozyumu, -3 Mayı 06, Tokat TÜRKİYE Haberleşme Gecikmeli Hibrid Enerji Üretim Siteminin Kararlılık Analizi Hakan GÜNDÜZ Şahin SÖNMEZ Saffet AYASUN Niğde Üniveritei,
DetaylıSigma 30, 415-426, 2012 Research Article / Araştırma Makalesi SEISMIC CONTROL OF CRANES WITH ACTUATOR SATURATED MIXED H 2 /H CONTROLLER
Jornal of Engineering and Natral Sienes Mühendisli ve Fen ilileri ergisi Siga, -6, Researh rtile / raştıra Maalesi SEISMI ONROL OF RNES WIH UOR SURE MIE H /H ONROLLER. Otay ZELOĞLU *, het SĞIRLI Yıldı
Detaylı3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
DetaylıDers #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı
DetaylıBETONARME KOLONLARIN NORMAL KUVVET MOMENT ETKİLEŞİM DİYAGRAMLARI
ISSN 1019-1011 Ç.Ü.MÜH.MİM.FAK.DERGİSİ CİLT.25 SAYI.1-2 Haziran/Aralık June/Deceber 2010 Ç.Ü.J.FAC.ENG.ARCH. VOL.25 NO.1-2 BETONARME KOLONLARIN NORMAL KUVVET MOMENT Cengiz DÜNDAR Ç.Ü., İnşaat Mühendisliği
DetaylıMOSFET BSIM3V3 EŞİK GERİLİMİ VE MOBİLİTE PARAMETRELERİNİN GENETİK ALGORİTMA İLE ÇIKARTILMASI
MOSFET BSIM3V3 EŞİK GERİLİMİ VE MOBİLİTE PARAMETRELERİNİN GENETİK ALGORİTMA İLE ÇIKARTILMASI M.Emin BAŞAK 1 Ayten KUNTMAN Hakan KUNTMAN 3 1, İtanbul Üniveritei,Mühendilik Fakültei, Elektrik&Elektronik
Detaylı5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR
5. SANTRİFÜJ POMPALARDA TEORİK ESASLAR 5.5. Santrifüj Popalarda Kıyaslaa Değerleri Santrifüj popalarda kıyaslaa değerleri, bazı değişkenler yardıı ile elde edilektedir. Bu değişkenler; Çalışa hızı (n)
DetaylıDİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI
DENEY NO: 9 DİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI Deneyin Amacı: Lineer-zamanla değişmeyen -kapılı devrelerin Genlik-Frekan ve Faz-Frekan karakteritiklerinin
DetaylıBir Uçağın Yatış Kontrol Sistem Tasarımında Klasik ve Bulanık Denetleyici Etkileri
Makine Teknolojileri Elektronik Dergii Cilt: 7, No: 1, 010 (31-4) Electronic Journal of Machine Technologie Vol: 7, No: 1, 010 (31-4) TENOLOJĐ ARAŞTIRMALAR www.teknolojikaratirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıH03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H03 ontrol devrelerinde geri belemenin önemi Yrd. Doç. Dr. Aytaç ören MA 3026 - Der apamı H0 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 ontrol devrelerinde geri belemenin
DetaylıMEKANİK SİSTEMLERİN KAPALI KONTROLÜNÜN RUNGE-KUTTA YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ
. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Gazi Üniversitesi, Mühendislik-Miarlık Fakültesi, 4-6 Eylül MEKANİK SİSTEMLERİN KAPALI KONTROLÜNÜN RUNGE-KUTTA YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ Hira Karagülle Dokuz Eylül Üniversitesi,
DetaylıBİR BUHARLI GÜÇ SANTRALİNİN ENERJİ ve EKSERJİ ANALİZİ. Reşat Selbaş b. Isparta
Selçuk-Teknik Dergii ISSN 13-6178 Journal of Selcuk-Technic Cilt 1, Sayı:1-11 Volue 1, Nuber:1-11 BİR BUHARLI GÜÇ SANTRALİNİN ENERJİ ve EKSERJİ ANALİZİ Hili Yazıcı a,, Reşat Selbaş b a Paukkale Üniveritei,
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 3 GENLİK (AM) MODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 316 Haberleşe I DENEY 3 GENLİK (AM) MODÜLASYONU 3.1 Aaçlar 1. Genlik (AM) odülasyon prensiplerinin anlaşılası 2. Genlik (AM) sinyalinin
DetaylıKök Yer Eğrileri ile Tasarım
Kök Yer Eğrileri ile Taarım Prof.Dr. Galip Canever Kök Yer Eğriinden Kazanç ın Belirlenmei Kök yer eğrii K nın pozitif değerleri için denkleminin muhtemel köklerini göteren eğridir. KG ( ) Taarımın amacı
DetaylıÇELİK TEL HALAT DEMETİNİN MODELLENMESİ VE SONLU ELEMANLARLA ANALİZİ
ÇELİK TEL HALAT DEMETİNİN MODELLENMESİ VE SONLU ELEMANLARLA ANALİZİ Prof.Dr. C.Erdem İMRAK 1 ve Mak.Y.Müh. Özgür ŞENTÜRK 2 1 İTÜ. Makina Fakültei, Makina Mühendiliği Bölümü, İtanbul 2 Oyak- Renault, DITECH/DMM
DetaylıBölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.
DetaylıDevreler II Ders Notları
Devreler II Der Noları 3-4 LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN DURUM DENKLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE KULLANILMAI Doğrual zamanla değişmeyen bir devrenin analizi için oluşan durum denklemi abi kaayılı doğrual diferaniyel denklem
DetaylıFatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü EEM 316 Haberleşme I DENEY 4 GENLİK (AM) DEMODÜLASYONU
Fatih Üniversitesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölüü EEM 316 Haberleşe I DENEY 4 GENLİK (AM) DEMODÜLASYONU 4.1 Aaçlar 1. Genlik odülasyonunun genel prensiplerinin anlaşılası.. Diyot Algılayıı ile
DetaylıDoğru Akım Özdirenç ve Sismik Kırılma Verilerinin 2B Birleşik Ters Çözümü ile Tuzlu Su Girişimi Probleminin Araştırılması
Doğru Akım Özdirenç ve Simik Kırılma Verilerinin 2B Birleşik Ter Çözümü ile Tuzlu Su Girişimi Probleminin Araştırılmaı Invetigation of Salt Water Intruion with Joint Inverion of Direct Current eitivity
DetaylıGPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Hesaplanması
MMOB Harita ve Kadatro Mühendileri Odaı, 14. ürkiye Harita Biliel ve eknik Kurultayı, 14-17 Mayı 013, Ankara. GPS Ölçüleriyle Farklı Modeller Kullanarak Yoğuşabilir Su Buharı Miktarının Heaplanaı İlke
DetaylıBölüm 7 Sinüsoidal Kalıcı Durum Devre Analizi
Bölüm 7 Sinüoidal Kalıcı Durum Devre Analizi 7. Sinüoidal kaynaklar 7. Ortalama ve Etkin Değer 7.3 Karmaşık Sayılar 7.4 Sinüoidallerin Fazör Göterimi 7.5 Devrelerin Sinüzoidal Kalıcı Durum Cevabı 7.6 Devrelerin
DetaylıBİLYALI RULMAN HASARLARININ TİTREŞİM ANALİZİ YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ
Gazi Üniv. Müh. Mi. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt, No, 54-55, 6 Vol, No, 54-55, 6 BİLYALI RULMAN HASARLARININ TİTREŞİM ANALİZİ YÖNTEMİYLE İNCELENMESİ Hakan ARSLAN, Eran ASLAN ve Nizai AKTÜRK*
DetaylıGÜVENİLİR OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN ARALIK ÇİZELGELEMESİ PROBLEMİ
İtanbul Ticaret Üniveritei Fen Bilimleri Dergii Yıl: 6 Sayı:12 Güz 2007/2. 67-79 GÜVENİLİR OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN ARALIK ÇİZELGELEMESİ PROBLEMİ Deniz TÜRSEL ELİİYİ, Selma GÜRLER ÖZET Bu çalışmada, her
DetaylıITAP Fizik Olimpiyat Okulu
n 8 Eylül Deneme Sınavı (Prof.Dr.Ventilav Dimitrov) Konu: Karmaşık ekanik Soruları Soru. Yarıçapı R olan iki homojen küre yatay pürüzüz bir çubuğa şekildeki gibi geçirilmiştir. Kütlei m olan hareketiz
DetaylıAktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu, İzmir, 1-17 Haziran 15 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
DetaylıH09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04
DetaylıESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
DetaylıFiziksel Sistemler. Fiziksel Sistemler. ELKE 405 Automatic Control Systems. Fiziksel Sistemler. Sistem 1 Endüvi denetimli motor. T d (s) ω m (s) U(s)
: Fizikel Sitemler www.alta alta.org Elül 7 imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org b : U() Gerilim (V) m R a Ω L a H Sitem Endüvi denetimli motor J B.5 b. m R L a b B J imail.h. altaş 5..7 : www.alta.org a
DetaylıSoru No Puan Program Çıktısı 1,3,10 1,3,10 1,3,10
OREN000 Final Sınavı 0.06.206 0:30 Süre: 00 dakika Öğrenci Nuarası İza Progra Adı ve Soyadı SORU. Bir silindir içerisinde 27 0 C sıcaklıkta kg hava 5 bar sabit basınçta 0.2 litre haciden 0.8 litre hace
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ DOĞRUSAL (LİNEER) GERİ BESLEMELİ SİSTEMLERİN KARARLILIĞI
OOMAİ ONROL SİSEMLERİ DOĞRUSAL LİNEER GERİ BESLEMELİ SİSEMLERİN ARARLILIĞI ararlılık Denetim Sitemlerinden; ararlılık Hızlı cevap Az veya ıfır hata Minimum aşım gibi kriterleri ağlamaı beklenir. ararlılık;
DetaylıŞekil 5: Doğru akım motoru modeli
3. SĐSTEMĐN MODELLENMESĐ Sisein odellenesi esnasında sisee asaak gerili girişleri uygulanış ve sisein hız cevaına ilişkin grafikler paralel por yazılıı ile çizdiriliş ve incelenişir. Moorun eylesiziğini
DetaylıGEMO DS207. Genel Özellikler: İLERİ / GERİ SAYICI
DS07 İLERİ / GERİ SAYICI Genel Özellikler: x ane, çift etli, çift kontaklı, ileri/geri ayıcı Faz farklı giriş ile ileri/geri ayma Şifre korumalı Seçilebilir ayma frekanı 0.00 ile 9. 999 araında eçilebilen
DetaylıİTME VE MOMENTUM. 1. P i
7 BÖÜM İTME E MOMENTUM AIŞTIRMAAR ÇÖZÜMER İTME E MOMENTUM P i 0/s kg P s 0/s kg x +x düzle a Du va rın cis e u gu la dı ğı it e, o en tu de ği şi i ne eşit tir P i i 0 0 kg/s P s s ( 0 0 kg/s it e P P
DetaylıGenetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizasyonu
enetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizayonu Mehmed Çelebi 1 1 El-Elektronik Mühendiliği Bölümü Celal Bayar Üniveritei mehmed.celebi@bayar.edu.tr Özet Bu çalışmada daha önce analitik yöntemle
DetaylıGenetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizasyonu
Genetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizayonu Mehmed Çelebi 1 1 El-Elektronik Mühendiliği Bölümü Celal Bayar Üniveritei mehmed.celebi@bayar.edu.tr Özet Bu çalışmada daha önce analitik yöntemle
DetaylıĐnsansı Robotun Kontrol Sistem Dizaynı Control System Design of a Humanoid Robot
Đnanı Robotun ontrol Sitem Dizaynı Control Sytem Deign of a Humanoid Robot Davut Akdaş 1,Sabri Bicakcı 1, Elektrik Elektronik Mühendiliği Bölümü Balıkeir Üniveritei akda@balikeir.edu.tr, bicakci@balikeir.edu.tr
DetaylıÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ
73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları
DetaylıKANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ. Raşit KIRIŞIK DOKTORA TEZİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ EYLÜL 2010 ANKARA
KANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ Raşit KIRIŞIK DOKTORA TEZİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ EYLÜL 010 ANKARA iv KANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ (Doktora Tezi)
DetaylıUydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi
Akademik Bilişim 0 - XII. Akademik Bilişim Konferanı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniveritei Uydu Kentlerin Taarımı için Bir Karar Detek Sitemi ve Bilişim Sitemi Modeli Önerii TC Beykent Üniveritei
DetaylıAktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları
Uluslararası Katılımlı 7. Makina Teorisi Sempozyumu, Izmir, -7 Haziran 5 Aktif Titreşim Kontrolü için Bir Yapının Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Modelinin Elde Edilmesi ve PID, PPF Kontrolcü Tasarımları E.
DetaylıSESSION 6B: Bölgesel Ekonomiler II 305
SESSION 6B: Bölgesel Ekonoiler II 305 Türk Chriyetlerinin Blanık Küelee Analizi ile Belirlenen Ekonoik Göstergelerle Sınıflandırılası Classifiation of Trkish Repblis with Speifi Eonoi Indiators in Fzzy
DetaylıAKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM KONTROLÜNDE UZAMSAL ve NOKTASAL DENETÇİLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
I. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK-6-34 1-3 Eylül 6, ODTÜ, Ankara AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM KONTROLÜNDE UZAMSAL ve NOKTASAL DENETÇİLERİN KARŞILAŞTIRILMASI Ömer Faruk KIRCALI ODTÜ/STM A.Ş., ANKARA
DetaylıBULANIK MANTIK DENETLEYİCİLİ GÜÇ SİSTEM UYGULAMASI
BUANIK MANTIK DENETEYİCİİ GÜÇ SİSTEM UYGUAMASI Emre ÖZKOP İmail Hakkı ATAŞ Adem Sefa AKPINAR 3,,3 Karadeniz Teknik Üniritei, Elektrik-Elektronik Mühendiliği Bölümü, Trabzon e-pota: eozkop@ktu.edu.tr e-pota:
DetaylıAKM 205-BÖLÜM 5-UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ
KM 05-BÖÜM 5-UYGUM SRU E ÇÖZÜMERİ. Bir iara içe alon 0 iara tiryakiine hiet verecektir. Siara içe alon için ini tae hava ihtiyacı kişi başına 0 olarak belirleniştir SRE, Stanart 6, 989. Bna öre alona verilei
DetaylıACTIVE VIBRATION CONTROL OF FIRST TWISTING MODE OF A SMART PLATE
AKILLI BİR PLAĞIN BURULMA TİTREŞİMLERİNİN KONTROLU Fatma Demet ÜLKER*, Yavuz YAMAN*, Volkan NALBANTOĞLU*, Ömer Faruk KIRCALI* (*)Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, ODTÜ, ANKARA dulker@ae.metu.edu.tr,
Detaylı12.7 Örnekler PROBLEMLER
2. 2.2 2.3 2.4 Giriş Bir Kuvvetin ve Bir Momentin İşi Virtüel İş İlkei Genelleştirilmiş Koordinatlar Örnekler Potaniyel Enerji 2.5 Sürtünmeli Makinalar ve Mekanik Verim 2.6 Denge 2.7 Örnekler PROBLEMLER
DetaylıSMART STRUCTURES APPLICATIONS
RESEARCH STUDIES on SMART STRUCTURES APPLICATIONS in the Department of Aerospace Engineering MIDDLE EAST TECHNICAL UNIVERSITY ANKARA TURKEY As of 22 June 2011 1/26 Structures Laboratory Infrastructure
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı
DetaylıÇevrimsel yüklemeye maruz tabakalı kompozitlerin maksimum yorulma ömrü için optimum tasarımı
Ululararaı Katılımlı 7. Makina Teorii Sempozyumu, İzmir, -7 Haziran 05 Çevrimel yüklemeye maruz tabakalı kompozitlerin makimum yorulma ömrü için optimum taarımı H. Arda Deveci * H. Seçil Artem İzmir Intitute
DetaylıSANDVİÇ KOMPOZİT PLAKA ÜZERİNDE AKTİF TİTREŞİM KONTROLÜ AMACIYLA KULLANILACAK PİEZOELEKTRİK YAMALARIN YERLERİNİN BELİRLENMESİ
XIX. ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 24-28 Ağustos 2015, Karadeniz Teknik Üniversitesi, Trabzon SANDVİÇ KOMPOZİT PLAKA ÜZERİNDE AKTİF TİTREŞİM KONTROLÜ AMACIYLA KULLANILACAK PİEZOELEKTRİK YAMALARIN YERLERİNİN
DetaylıAktif süspansiyon sistemli çeyrek araç modelinin gözlemleyiciyle optimal kontrolü
SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt,. Sayı, s. 181-187, 13 SAU J. Sci. Vol 17, No, p. 181-187, 13 Aktif süspansiyon sisteli çeyrek araç odelinin gözleleyiciyle optial kontrolü Ayhan Özdeir 1*, Dinçer Maden 1*
DetaylıÇukurova Üniversitesi Biyomedikal Mühendisliği
Çukurova Üniveritei Biyomedikal Mühendiliği BMM212 Elektronik-1 Laboratuvarı eney Föyü eney#1 Temel Yarıiletken iyot Karakteritikleri oç. r. Mutlu AVCI Ar. Gör. Mutafa İSTANBULLU AANA, 2015 ENEY 1 Temel
DetaylıAKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİMLERİNİN AKTİF DENETİMİ İÇİN PI λ D µ ve PID DENETÇİLERİN DEĞERLENDİRİLMESİ
5. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Niğde Üniv. Mühendislik Fakültesi 6-8 Haziran AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİMLERİNİN AKTİF DENETİMİ İÇİN PI λ D µ ve PID DENETÇİLERİN DEĞERLENDİRİLMESİ Cem ONAT *,**, Melin
DetaylıTermoakustik soğutucu analizi
itüdergii/d ühendilik Cilt: 8, Sayı:, 8-9 Nian 9 Teroakutik oğutucu analizi İbrahi GİRGİN *, A. Feridun ÖZGÜÇ İTÜ Fen Bilileri Entitüü, Makine Mühendiliği Enerji Prograı, 34469, Ayazağa, İtanbul Özet Se
DetaylıDS-48. Genel Özellikler: ĠLERĠ / GERĠ SAYICI
DS-8 ĠLERĠ / GERĠ SAYICI Genel Özellikler: x ane, tek etli, tek çıkışlı ileri/geri ayıcı Faz farklı giriş ile ileri/geri ayma Şifre korumalı Seçilebilir ayma frekanı 0.00 ile 9. 999 araında eçilebilen
DetaylıAKILLI YAPILARIN ZORLANMIŞ TİTREŞİMLERİNİN AKTİF KONTROLU
AILLI YAPILARIN ZORLANIŞ TİTREŞİLERİNİN ATİF ONTROLU Fatma Demet ÜLER Havacılık ve Uay ühendisliği Bölümü, ODTÜ E-posta: dulker@ae.metu.edu.tr Volkan NALBANTOĞLU Havacılık ve Uay ühendisliği Bölümü, ODTÜ
Detaylıd K d6 m Karışımın özkütlesini bulalım. (1) 6m kütleli sıvının özkütlesini bulalım.
1.. Karışıın özkütleini bulalı. d K 6 v v v d 9 3v (1) 6 kütleli ıvının özkütleini bulalı. O noktaına göre oent alırak şekildeki T niceliğinin büyüklüğünü bulabiliriz. 7P. = P.1 + T.4 Bu ifade yardııyla
DetaylıGÜVENLĐ HABERLEŞME ĐÇĐN YENĐ BĐR KAOTĐK SĐSTEMĐN SENKRONĐZASYONU Bildiri Konusu ( 3. Đletişim Kuramı Ve Teknikleri, Kaotik Sistemler )
GÜVENLĐ HABERLEŞME ĐÇĐN ENĐ BĐR KAOTĐK SĐSTEMĐN SENKRONĐASONU Bildiri Konuu (. Đletişim Kuramı Ve Teknikleri, Kaotik Sitemler ) ĐHSAN PEHLĐVAN Sakarya Üniveritei, Elektrik Elektronik Müh. Bölümü, Eentepe
DetaylıKOCAELİ DE YER ALAN KİLLİ ZEMİNLERİN ZEMİN-SU ve KAYMA DAYANIMI ÖZELLİKLERİ
Uygulamalı Yerbilimleri Sayı:2 (Ekim-Kaım 2009) 28-35 KOCAELİ DE YER ALAN KİLLİ ZEMİNLERİN ZEMİN-SU ve KAYMA DAYANIMI ÖZELLİKLERİ Soil-Water and Shear Strength Propertie of Kocaeli Clay Cengiz KURTULUŞ
DetaylıPİEZOELEKTRİK KUMANDA ELEMANI VE ALGILAYICI İÇEREN ESNEK BİR KİRİŞİN AKTİF TİTREŞİM KONTROLÜNÜN SİMÜLASYONU
Erciyes Üniversitesi, Kayseri 9-11 Haziran 25 PİEZOELEKTRİK KUMANDA ELEMANI VE ALGILAYICI İÇEREN ESNEK BİR KİRİŞİN AKTİF TİTREŞİM KONTROLÜNÜN SİMÜLASYONU Levent MALGACA*, Hira KARAGÜLLE* *Dokuz Eylül Üniversitesi,
DetaylıSıvı Sıkışabilirliği ve Sıvı Ortamı Dalga Yayılma Sınır Şartlarının Baraj Deprem Davranışına Etkisinin Euler Yaklaşımıyla İncelenmesi
ECAS22 Ululararaı Yapı ve Deprem Mühendiliği Sempozyumu, 14 Ekim 22, Orta Doğu Teknik Üniveritei, Ankara, Türkiye Sıvı Sıkışabilirliği ve Sıvı Ortamı Dalga Yayılma Sınır Şartlarının Baraj Deprem Davranışına
Detaylıdir. Periyodik bir sinyalin örneklenmesi sırasında, periyot başına alınmak istenen ölçüm sayısı N
DENEY 7: ÖRNEKLEME, AYRIK SİNYALLERİN SPEKTRUMLARI VE ÖRTÜŞME OLAYI. Deneyin Amacı Bu deneyde, ürekli inyallerin zaman ve rekan uzaylarında örneklenmei, ayrık inyallerin ektrumlarının elde edilmei ve örtüşme
Detaylı( ) BSIM MOSFET Model Parametrelerinin Ölçüm Yoluyla Belirlenmesine Yönelik Algoritmalar. Şuayb YENER 1 Hakan KUNTMAN 2. Özetçe. 2 BSIM MOSFET Modeli
BSIM MOSFE Model lerinin Ölçüm Yoluyla Belirlenmeine Yönelik Algoritmalar Şuayb YENER 1 Hakan UNMAN 1 Elektrik ve Elektronik Mühendiliği Bölümü, Sakarya Üniveritei, 545, Eentepe, Sakarya Elektronik ve
Detaylı