DĐNAMĐĞĐNDE BELĐRSĐZLĐK ĐÇEREN BĐR UÇAĞIN BOYLAMASINA HAREKETĐNĐN DAYANIKLI DENETĐMĐ
|
|
- Fidan Gürsel
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 DĐNAMĐĞĐNDE BEĐRSĐĐK ĐÇEREN BĐR UÇAĞIN BOYAMASINA HAREKEĐNĐN DAYANIKI DENEĐMĐ Güyaz ABAY Ahmet UÇAR Fırat Üiersitesi, Fe Bilimleri Estitüsü, Elektrik-Elektroik Müh. Aa Bilim Dalı, 39 Elazığ e-posta: Fırat Üiersitesi, Mühedislik Fakültesi Elektrik-Elektroik Müh. Böl., 39 Elazığ e-posta: ÖE B çalışmada bir çak diamiğii boylamasıa hareketii deetimii yapılması içi bir dayaıklı drm geribeslemeli deetleç öerilmiştir. Uçağı çş zarfı içide istee bir çş komda yeterli sürede ttlması başlıca bir deetim problemi Đç e dış ortam bozc etkilerde dolayı çağı diamiği, kısa bir süre içide olsa, değişerek belirsizlik olştrabilir. B belirsizlikler, deetim siyali taım bölgesi içide (matched certaity eya dışıda (mismatched certaity taımlaabilir. Bir çağı belirlee çş zarfı içide ttlması içi tasarlaa deetleç, hagi tür belirsizlik olrsa ols bekleile performası sağlaması gerekir. Brada öerile deetleç, deetim siyali taım bölgesi dışıda taımla belirsizlik (mismatched certaity olması drmda kapalı çerimli sistemi hedeflee performas sağlayacak türde Öerile deetleç doğrsal e doğrsal olmaya iki kısımda olşmştr. Deetleci doğrsal kısmı optimal kadratik regülatör (QR yötemi temelli olp omial çak modelii hedeflee performası göstermesi içi tasarlamıştır. Deetleci doğrsal olmaya kısmı ise iki koml hibrit özellikte olp, sistemdeki belirsizlikleri karşılamak üzere kapalı çerimli sistemi kararlılığıı yapo yötemie göre sağlayacak biçimde tasarlamıştır. Aahtar Sözcükler: Uçş Deetim, Belirsizlik Đçere Sistemler, Doğrsal Deetim, Doğrsal Olmaya Deetim.. GĐRĐŞ Haa araçları geri besleme içi kllaıla ölçümlerde, bozc etkilerde e modelleemeye diamiklerde dolayı belirsizlikler içerir [-3]. Haa araçlarıda oldğ gibi geellikle mühedislik sistemleri yapıları gereği parametre e model belirsizliği içerir. Ayrıca belirsizlikler sistemi bilimeye parametreleride, taımlaması zor ola doğrsal olmaya bağlatılarda e modelleemeye diamiklerde meydaa gelebilir e belirsizlik içere sistemleri deetimi içi bir çok deetleç geliştirilmiştir [-7]. Brada kllaıla deetleç, [7] de öerile doğrsal olmaya drm geribeslemeli bir deetleç olp, birçok sisteme yglamış e etkiliği kaıtlamıştır. B çalışmada [7] deki deetleç, deetim siyali taım bölgesi dışıda taımla belirsizlik (mismatched certaity içere e doğrsal olmaya çağı boylamasıa hareketii deetimi içi tasarlamıştır. B girişte sora ikici bölümde, çalışılacak sistemi taımı e problem formülasyo erilmiştir. Üçücü bölümde deetleç tasarlamıştır. Yayıı dördücü bölümüde ise yglama olarak [] de taımlaa bir çak diamiği kllaılmış e soçlar beşici bölümde tartışılmıştır.. SĐSEM ANIMI VE FORMÜASYON Belirsizlik içere fiziksel bir diamik sistemi drm zay diyagramı, ɺ ( = [ A + A( ] ( + [ B + B( ] ( + H (, ( ( t = biçimide Brada, r ( R deetim ektörü, ( R drm ektörü, l ( R giriş ektörü, r A R sistem matrisi, B R giriş matrisi e l H R girişe yglaa bozc yada doğrsal olmaya elemaları matrisi A ( ( e B( (, ( parametresie bağlı olp sistem matrisideki belirsizlikleri e giriş matrisideki belirsizlikleri içerir. H ( terimi girişteki belirsizlikleri yada doğrsal olmaya terimleri içerir. Deklem ( deki sistemi omial kısmı, ( ( t ( Deklem ( deki sistemle ilgili olarak aşağıdaki taım e kablleri sağladığı arsayılmıştır. aım : Bir q l f ( : D R R, D R foksiyo, acak e acak her bir t R içi f (,
2 sürekli bir foksiyo, her bir D içi f (, foksiyo ebesge ölçülebilir e D R i her bir C altkümesi tüm (, C içi, M C ( ebesge itegralleebilir foksiyo olmak üzere, f (, M ( şartıı sağlıyorsa Caratheodory C olarak adladırılır. p Kabl : Belirsizlik parametreleri R ebesge ölçülebilirler. r rr Kabl : G( R, A( R, E( R, r rl l B( R, F R e H R birer Caratheodory matris foksiyoları olmak üzere, A ( = BG( + A( A, (3a B ( = BE( + B( A, (3b H = BF + H (3c r olarak yazılabilir. Brada A( R, B( R l e H R dekleştirme şartıı sağlamaya kısımlar olp deklem (3 teki eşitlikleri sağlayacak şekilde keyfi olarak seçilebilirler eya bları seçimi tek değil Belirsizlikleri içere A, B e H matrislerii deklem (3 teki gibi ayrıştırılması deetim tasarımıı etkileyebildiği gibi sistem performasıı da etkileyebilmektedir [5]. Kabl 3: Deklem ( de erile sistemi tüm drm değişkeleri ölçülebilirdir e sistemi omial kısmı ( A, B tüm drm deetleebilir 3. DENEEÇ ASARIMI Deetleç tasarımı, deklem ( te erildiği gibi, doğrsal l ( e doğrsal olmaya ( deetleçlerii toplamıda olşmştr. ( = ( ( ( l Doğrsal Deetleç Doğrsal deetleç tasarımı deklem ( i sadece deklem ( ile erile omial kısmı esas alıarak yapılır. Nomial sistemi kararlılığıı sağlamak e hedeflee geçici rejim yaıtıı olştrmak içi optimal doğrsal kadratik regülatör (QR yötemi kllaılarak tasarım yapılacaktır. Kadratik performas ideksi Q pozitif simetrik drm ağırlık e R pozitif simetrik deetim ağırlık matrisleri olmak üzere; t J = [ ( QR( + l ( Rl ( ] dt (5 Doğrsal zamala değişmeye sistemi optimal deetimi; P R pozitif simetrik bir matris olp, deklem (6 ile erile idirgemiş Riccati matris deklemii çözümü [8] olmak üzere; A PR + PR A PR BR B PR + QR = (6 Deetleci doğrsal kısmı, l ( = R B PR ( = K( (7 3.. Doğrsal Olmaya Deetleç Doğrsal olmaya deetim tasarımıda deklem ( de erile sistemi tümü esas alıarak tasarım yapılır. Doğrsal olmaya deetimi amacı, belirsiz parametreleri etkilerii karşılamak e kapalı çerimli sistemi kararlılığıı sağlamaktır. Deklem ( deki omial sistem e deklem (7 de erile deetleçte olşa kapalı çerim sistemi kararlı sistem matrisi, A = A BK e Q R pozitif taımlı simetrik matris olmak üzere; P aşağıdaki yapo deklemii çözümüdür: P A + A P + Q = (8 Deetleci doğrsal olmaya kısmı, deetim tasarımcısı tarafıda belirlee pozitif bir sabite olmak üzere; B P ρ (, B P > içi B P = ( (9 B P ρ (, B P içi Deklem (3 te erile kabller e deklem ( te erile deetleç ( = K + (, deklem ( de yerie yazılırsa kapalı çerimli sistem; ɺ = A + B + B( G( E( K + E( + F + A BK + B + H olr. üm belirsizlikler e e e de bir araya toplaırsa [5]; e = G( E( K + E( ( + F ( e = A BK + B + H ( olr. Brada, e deetim siyali taım bölgesi içide (matched certaity taımlaa belirsizlikleri e e deetim siyali taım bölgesi dışıdaki (mismatched certaity belirsizlikleri gösterir. Böylece kapalı çerimli sistem, ɺ = A + B( ( e(, e + + ( olarak elde edilir. Deklem ( daki belirsizlikler e, aşağıdaki orm eşitsizliğii sağlar; e G( + E( K + E( ρ( + F e E( > V olmak üzere [7], ρ ( foksiyo; - (3 = ˆ ρ( ( ρ( = ˆ E( G( (5 + E( K + F V olr. Böylece deklem (9 da taımlaa deetleci doğrsal olmaya kısmıı katsayısı ρ ( taımlamış e belirlemiş olr.
3 Deklem ( sağlamak şartıyla, ρ ( : R R olarak taımlaırsa, - ρ = E ( ˆ ( G( + E( K + F (6 V = ˆ a + b olarak blr. Brada, - a = ˆ E( F V - b = ˆ E( G( + E( K Deklem (5 e (6 daki taımlarda görüldüğü gibi, ρ( ρ( (7 Deklem ( de erile belirsizlik e i orm eşitsizliği: e = A ( B ( K + B( ( + H (8 G + G olarak blr [5]. Brada, G = ˆ A( + B( K + B( b G = ˆ B ( a + H V eorem : Deklem ( de taımlaa e kabl - 3 şartlarıı sağlaya sistemi deklem (7 e (9 da taımlaa deetleçler ile olştrdğ kapalı çerim diamiği kararlıdır e hedeflee performası sağlar. Đspat: Deklem ( de erile kapalı çerimli sistem içi yapo foksiyo R içi, V = P >, (9 olarak alıırsa, V i türei; Vɺ = V [ A + B( + e] ( + V e olr. Brada türe alma işlemi içi dekleştirilebile e dekleştirilemeye belirsizlikleri ayrı ayrı iceleyelim e daha sora birleştirelim. a Dekleştirilebile belirsizlikler; P = P > oldğda P + P = P olarak yazılabileceğide, V [ A + B( + e] = Q + P B( + e olr. b Dekleştirilemeye belirsizlikler; Deklem (8 de erildiği gibi e i orm eşitsizliği e G + G oldğda, V e = P e λ λ ( P ( P G [ G + G ] + λ ( P G olarak blr [5]. Böylece yapo foksiyo türei, V ɺ = Q + P B( + e + P e ( olarak elde edilir. A = A BK matrisi kararlı oldğda pozitif taımlı e simetrik Q matrisi içi P pozitif taımlı simetrik bir matristir. Đşlem kolaylığı içi = B P alıırsa, o zama deklem ( i sağıdaki ikici terim P B ( + e(, = ( + e olr. Deklem (3 te [ ] e ρ e deklem (9 daki doğrsal olmaya deetleci ilk drm ( > içi, = + e = ρ + e ρ + e ρ + e ρ + ρ = olr. Deklem (9 daki doğrsal olmaya deetleci ikici drm içi ( ρ = + e = + e ρ + e, = ρ + e, = ( ρ + ρ olr. Deklem ( i e büyük değerii elde edebilmek içi, eğer = alıırsa, deklem ( i e büyük değeri, ( + e ρ olarak elde edilir. Böylece deklem ( i sağıdaki ikici terimi e büyük değeri elde edilmiş olr. B değer V ɺ de yerie korsa, Vɺ Q + ρ( + λ ( P G + λ ( P G olr. üm t e tüm değerleri içi, Q ρ( λ ( P G (3 λ ( P G > şartı sağlaırsa, yapo foksiyo türei; V ɺ <, ( olr. Deklem (9 ikici drm içi kapalı çerimli sistemi kararlı oldğ başlagıç şartlarıı değişim aralığıı tespit edelim. B içi, deklem (7 de dolayı deklem (6 daki ρ =ˆ a + b ifadesi deklem (3 te kllaılırsa, deklem (3, [ λmi ( Q λ ( P G] (5 b + λ ( P G > a (
4 olarak yazılabilir. Brada, soçta; b / + λ( P G η = λ ( Q λ ( P G mi = η olarak taımlaırsa, a / ( b + λ P G + + λmi( Q ( P G mi( ( λ λ Q λ P G (6 olarak blr. = merkezli, η yarıçaplı B (η küresi taımlası. üm B(η e tüm t R içi deklem ( te erile V ɺ < şartı sağlamış olr.. UÇAĞIN BOYAMSA HAREKEĐ VE DENEĐM PROBEMĐ Bir saaş çağı boylamsal hareketii yalızca mometler içi ele alalım e basitleştirmek içi çağı boylamsal hareketii deetimii yalızca yükseklik dümei açısıyla deetlediğii arsayalım. Böylece çağı boylamsal hareketii deklemleri drm zay formda []; ɺ X X ɺ = ɺ3 M M ɺ U M 3 g cos γ X g si γ + M M 3 = 3, çağı ileriye doğr hızı, hücm açısı, 3 yslama açısal hızı, yslama açısı, g yerçekimi imesi, U çağı ileriye doğr dege hızı e X, X, X,,,, M, M, M 3, M ɺ, M ise ilgileile çş drmdaki kararlılık türeleri M, M, M, M 3, M ise aşağıda erildiği gibi M = ( M, ( + M ɺ M = M + M ɺ M = ( M, ( si 3 + U 3 M ɺ M = gm ɺ γ M = ( M + M olarak yazılabilir. Brada [ ] ɺ Seçile çak tipi iki motorl jet saaş çağı e ilgileile çş drmları içi çş parametreleri e kararlılık türeleri tablo e de erilmiştir. ablo de erile q diamik basıcı, α dege hücm açısıı e γ dege yörüge açısıı göstermekte ablo : Uçş drm parametreleri Parametre Đrtifa (m Mach o. Uçş Drm Parametre Uçş Drm U (m s - q (N m α (derece γ (derece +.5 ablo : Kararlılık türeleri (boylamasıa hareke Kararlılık X ürei X 3 Uçş Drm.7 Kararlılık ürei Uçş Drm -.36 M M M ɺ M 3 M ablo e kllaılarak omial sistem matrisleri A e B ; A =, B = olarak blr. Sistemi belirsizlikleri içere matrisleri e belirsiz parametreleri, 3 A =, 5 B =, , , Böylece deklem (3 te dolayı G( e E( matrisleri, [ ], ( [ ] G ( = E 3 olr. B matrisleri seçimi [5] gereğice keyfi seçilmiştir... Doğrsal Deetleci asarımı Deklem (5 te erile hedeflee performas ideksi Q R = diag[,, 5, ] e R = 5 içi Riccati deklemi (7 de, K = [ ] olarak blr. B drmda kapalı çerimli sistemi özdeğerleri λ, =.763 ± j. 7933, λ 3 =. 77 e λ = olr... Doğrsal Olmaya Deetleci asarımı Deklem (8 de erile doğrsal olmaya deetimi aşağıdaki formda yeide yazalım. ρ( sg ( B P, B P > içi ( = ρ( ( B P, B P içi brada P, deklem (9 da erile yapo deklemii Q = diag[,,, ] içi çözümüdür. Böylece deklem (3 da erile B P matrisi, [ ] B P = olarak blr. Soç olarak ρ ( ( foksiyo, 35
5 ρ( =. olarak blr Simülasyo Soçları Başlagıç şartları (=[,,,] e =. sabit değeri içi iki motorl jet saaş çağıı boylamsal hareketii simülasyo soçları Matlab/SIMUINK programı kllaılarak elde edilmiştir. Belirsizlikleri maksimm e miimm değerleri ile omial sistem değerleri kllaılarak elde edile simülasyo soçları Şekil-, Şekil- e Şekil-3 te erilmiştir. Sistem girişie, maksimm değişim aralığı w (. 3 ola bozc siyali yglamıştır. Şekil- de, e 3 drm değişkelerii geçici rejim daraışı erilmiştir. Şekil- de de görüldüğü gibi sistem yörügesi hedeflee sürede sürekli drma laşmıştır. Şekil- de deetim siyali ( i zamala değişimi görülmekte Deetim siyalii sürekli rejim boyca, t s titreşimsiz e düşük değerli olması b deetleci öemli bir özelliği Şekil-3 te ise şekil- deki deetim siyalii ayrıtılı değişimi erilmiştir. Şekil 3 deki titreşimler deklem 9 daki tasarım parametresi büyük seçilerek daha da küçültülebilir, acak b drmda Şekil deki drm değişkelerii sürekli drm performası kötüleşir. olşmaktadır. Doğrsal deetleç, omial sistemi kararlılığıı e hedeflee geçici drm daraışıı görülmesii sağladı. Doğrsal olmaya deetleç ise belirsiz parametreleri e doğrsal olmaya elemaları etkisii karşıladı e kapalı çerimli sistemi kararlılığıı sağladı. asarlaa deetleç ile omial modeli kararsız sistem içi kapalı çerim kararlılığı garatileerek sistem yörügesii, parametre belirsizlikleri, giriş bozcs e seçile başlagıç şartları değerlerie rağme hedeflee oktaya laşması e orada kalması sağladı. ( mi omial Şekil-: Belirsizlikleri maksimm e miimm değerleri ile omial sistem değerleri e (=[,,,] e =. içi; deetim siyali (. (..5 mi omial.5 mi omial mi omial mi omial Şekil-: Belirsizlikleri maksimm e miimm değerleri ile omial sistem değerleri e (=[,,,] e =. içi; drm değişkeleri, e 3 değişimleri. 5. SONUÇAR B çalışmada, parametre belirsizliği içere iki motorl jet saaş çağıı çş deetim problemi ele alıdı e çağı boylamsal hareketii dayaıklı (robs drm geribeslemeli deetimi yapıldı. Brada belirsizlikleri değişim aralığı erildiğide, b değişim aralığıı karşılaya e hedeflee kapalı çerimli sistem performasıı da sağlaya [7] de öerile deetleç, belirsizlik içere iki motorl jet saaş çağıı diamiği içi tasarladı. Öerile deetleç, doğrsal e doğrsal olmaya iki deetleçte Şekil-3: Şekil deki deetim işaretii ayrıtılı değişimi. 6. KAYNAKAR [] Mclea D., Atomatic Flight Cotrol Systems, Pretice Hall (UK, 99. [] Rssel J. B., Performace ad Stability of Aircraft, Arold, odo, (UK, 996. [3] Steas B.. ad ewis F.. Aircraft Cotrol ad Simlatio, Joh Wiley & Sos, New Jersey, USA, 3. [] Schweppe F. C. Ucertai Dyamic Systems Pretice-Hall Eglewood Cliffs, New Jersey, (USA 973. [5] Che Y.H., O the Robstess of Mismatched Ucertai Dyamical Systems, ASME J., Measremet, ad Cotrol, ol. 9, No:, pp.9-35, 987. [6] Slotie J.J.E. ad i W., Applied Noliear Cotrol, Pretice-Hall, 99. [7] Breil W. ad eitma G., State Feedback for Ucertai Dyamical Systems, Applied Mathematics ad Comptatio, ol., pp.65-87, 987. [8] Ogata K., Moder Cotrol Egieerig, Pretice- Hall,.
ARAŞTIRMA MAKALESİ /RESEARCH ARTICLE
ANADOU ÜNİVESİESİ İİM VE EKNOOJİ DEGİSİ ANADOU UNIVESIY JOUNA OF SCIENCE AND ECHNOOGY Cil/Vol.:-Sayı/No: : 67-8 9 AAŞIMA MAKAESİ /ESEACH AICE EİSİZİK İÇEEN VE DOĞUSA OMAYAN OO KOAININ GÜÜZ DENEİMİ Güyaz
DetaylıDENEY 4 Birinci Dereceden Sistem
DENEY 4 Birici Derecede Sistem DENEYİN AMACI. Birici derecede sistemi geçici tepkesii icelemek.. Birici derecede sistemi karakteristiklerii icelemek. 3. Birici derecede sistemi zama sabitii ve kararlı-durum
Detaylılimiti reel sayı Sonuç:
6 TÜREV MAT Bara Yücel Taı: a, br veriliş ols. olak üzere : a, b R oksiyo ab, içi li liiti reel sayı ise, b liit değerie oksiyo oktasıdaki türevi deir ve d dy, ya da biçiide gösterilir. d d Ba göre, li
Detaylıİşlenmemiş veri: Sayılabilen yada ölçülebilen niceliklerin gözlemler sonucu elde edildiği hali ile derlendiği bilgiler.
OLASILIK VE İSTATİSTİK DERSLERİ ÖZET NOTLARI İstatistik: verileri toplaması, aalizi, suulması ve yorumlaması ile ilgili ilkeleri ve yötemleri içere ve bu işlemleri souçlarıı probabilite ilkelerie göre
Detaylı(c) λ>>d. (b) λ d. (a) λ<<d
1. Geometrik Otik Geometrik otik düzgü düzlem elektromayetik dalgaları arklı malzemeleri ara yüzeyide yasıma ve kırılmasıı ieler. Pratikte dalgaları madde ile etkileşmeside düzgü düzlem dalgalarda bahsedemeyiz.
DetaylıLİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ-2
LİNEER OLMAYAN DENKLEMLERİN SAYISAL ÇÖZÜM YÖNTEMLERİ SABİT NOKTA İTERASYONU YÖNTEMİ Bu yötemde çözüme gitmek içi f( olarak verile deklem =g( şeklie getirilir. Bir başlagıç değeri seçilir ve g ( ardışık
Detaylıİleri Diferansiyel Denklemler
MIT AçıkDersSistemi http://ocw.mit.edu 18.034 İleri Diferasiyel Deklemler 2009 Bahar Bu bilgilere atıfta bulumak veya kullaım koşulları hakkıda bilgi içi http://ocw.mit.edu/terms web sitesii ziyaret ediiz.
Detaylı6. BÖLÜM VEKTÖR UZAYI VEKTÖR UZAYI VEKTÖR UZAYLARI
6. BÖLÜM VEKTÖR LARI -BOYUTLU (ÖKLİT) I Taım: Eğer pozitif bir tam sayı ise sıralı -sayı, gerçel sayılar kümesideki adet sayıı (a 1, a 2,, a ) bir dizisidir. Tüm sıralı -sayılarıı kümesi -boyutlu uzay
DetaylıTAHMİNLEYİCİLERİN ÖZELLİKLERİ Sapmasızlık 3.2. Tutarlılık 3.3. Etkinlik minimum varyans 3.4. Aralık tahmini (güven aralığı)
3 TAHMİNLEYİCİLERİN ÖZELLİKLERİ 3.1. Sapmasızlık 3.. Tutarlılık 3.3. Etkilik miimum varyas 3.4. Aralık tahmii (güve aralığı) İyi bir tahmi edici dağılımı tahmi edilecek populasyo parametresie yakı civarda
DetaylıPOLİNOMLAR. reel sayılar ve n doğal sayı olmak üzere. n n. + polinomu kısaca ( ) 2 3 n. ifadeleri polinomun terimleri,
POLİNOMLAR Taım : a0, a, a,..., a, a reel sayılar ve doğal sayı olmak üzere P x = a x + a x +... + a x + a x + a biçimideki ifadelere x e bağlı reel katsayılı poliom (çok terimli) deir. 0 a 0 ax + a x
Detaylı(3) Eğer f karmaşık değerli bir fonksiyon ise gerçel kısmı Ref Lebesgue. Ref f. (4) Genel karmaşık değerli bir fonksiyon için. (6.
Problemler 3 i Çözümleri Problemler 3 i Çözümleri Aşağıdaki özellikleri kaıtlamaızı ve buu yaıda daha fazla soyut kaıt vermeizi isteyeceğiz. h.h. eşitliğii ölçümü sıfır ola bir kümei tümleyei üzeride eşit
Detaylı2016 YILI I.DÖNEM AKTÜERLİK SINAVLARI RİSK ANALİZİ VE AKTÜERYAL MODELLEME. aşağıdaki seçeneklerden hangisinde verilmiştir? n exp 1.
06 YILI I.DÖNEM AKTÜERLİK SINAVLARI Soru Toplam hasar miktarı S i olasılık ürete foksiyou X x i PS ( t) = E( t ) = exp λi( t ) ise P S(0) aşağıdaki seçeeklerde hagiside verilmiştir? A) 0 B) C) exp λ i
DetaylıİÇİNDEKİLER. Ön Söz Polinomlar II. ve III. Dereceden Denklemler Parabol II. Dereceden Eşitsizlikler...
İÇİNDEKİLER Ö Söz... Poliomlar... II. ve III. Derecede Deklemler... Parabol... 9 II. Derecede Eşitsizlikler... 8 Trigoometri... 8 Logaritma... 59 Toplam ve Çarpım Sembolü... 7 Diziler... 79 Özel Taımlı
Detaylı( 1) ( ) işleminde etkisiz eleman e, tersi olmayan eleman t ise te kaçtır? a) 4/3 b) 3/4 c) -3 d) 4 e) Hiçbiri
V MERSİN MATEMATİK OLİMPİYATI (ÜNV ÖĞR) I AŞAMA SINAV SORULARI ( Nisa 8) de ye taımlı, birebir ve örte f ve g foksiyoları her bir içi koşuluu sağlası g( a ) = ve f ( ) ( ) ( ) f = g a 4 = a ise a sayısı
DetaylıELEMANLARI DENK KÜMELER OLAN VE HER FARKLI İKİ ELEMANININ SİMETRİK FARKINI İÇEREN KÜMELERİN ELEMAN SAYILARININ EN BÜYÜK DEĞERİ
ÖZEL EGE LİSESİ ELEMANLARI DENK KÜMELER OLAN VE HER FARKLI İKİ ELEMANININ SİMETRİK FARKINI İÇEREN KÜMELERİN ELEMAN SAYILARININ EN BÜYÜK DEĞERİ HAZIRLAYAN ÖĞRENCİ: ATAHAN ÖZDEMİR DANIŞMAN ÖĞRETMEN: DEFNE
Detaylı18.06 Professor Strang FİNAL 16 Mayıs 2005
8.6 Professor Strag FİNAL 6 Mayıs 25 ( Pua) P,..., P R deki oktalar olsu. ( ai, ai2,..., a i) P i i koordiatlarıdır. Bütü P i oktasıı içere bir cx +... + cx = hiperdüzlemi bulmak istiyoruz. a) Bu hiperdüzlemi
DetaylıAYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME
AYRIK DALGACIK DÖNÜŞÜMÜ İLE GÜRÜLTÜ SÜZME Fahri VATANSEVER 1 Ferudu UYSAL Adullah UZUN 3 1 Sakarya Üiversitesi, Tekik Eğitim Fakültesi, Elektroik-Bilgisayar Eğitimi Bölümü, 54187 Esetepe Kampüsü/SAKARYA
Detaylı6. BÖLÜM VEKTÖR UZAYLARI
6. BÖLÜM VEKTÖR UZAYLARI -BOYUTLU (ÖKLİT) UZAYI Taım: Eğer pozitif bir tam sayı ise sıralı -sayı, gerçel sayılar kümesideki adet sayıı (a, a,, a ) bir dizisidir. Tüm sıralı -sayılarıı kümesi -boyutlu uzay
DetaylıTümevarım_toplam_Çarpım_Dizi_Seri. n c = nc i= 1 n ca i. k 1. i= r n. Σ sembolü ile bilinmesi gerekli bazı formüller : 1) k =1+ 2 + 3+...
MC formülüü doğruluğuu tümevarım ilkesi ile gösterelim. www.matematikclub.com, 00 Cebir Notları Gökha DEMĐR, gdemir@yahoo.com.tr Tümevarım_toplam_Çarpım_Dizi_Seri Tümevarım Metodu : Matematikte kulladığımız
DetaylıYÜKSEK LİSANS TEZİ. Müh. Özkan KARABACAK. Yrd.Doç.Dr. Neslihan Serap ŞENGÖR. Prof.Dr. Leyla GÖREN (İ.T.Ü.)
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ANAHTARLANMIŞ DOĞRUSAL SİSTEMLERİN KARARLILIĞININ İNCELENMESİ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Özka KARABACAK Tezi Estitüye Verildiği Tarih : 25 Aralık 2006
DetaylıTek Bir Sistem için Çıktı Analizi
Tek Bir Sistem içi Çıktı Aalizi Bezetim ile üretile verile icelemesie Çıktı Aalizi deir. Çıktı Aalizi, bir sistemi performasıı tahmi etmek veya iki veya daha fazla alteratif sistem tasarımıı karşılaştırmaktır.
DetaylıPOLİNOMLARDA İNDİRGENEBİLİRLİK. Derleyen Osman EKİZ Eskişehir Fatih Fen Lisesi 1. GİRİŞ
POLİNOMLARDA İNDİRGENEBİLİRLİK Derleye Osma EKİZ Eskişehir Fatih Fe Lisesi. GİRİŞ Poliomları idirgeebilmesi poliomları sıfırlarıı bulmada oldukça öemlidir. Şimdi poliomları idirgeebilmesi ile ilgili bazı
DetaylıBİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ. A.Saide Sarıgül
BİR ÇUBUĞUN MODAL ANALİZİ A.Saide Sarıgül DENEYİN AMACI: Akastre bir çubuğu modal parametrelerii (doğal frekas, titreşim biçimi, iç söümü) elde edilmesi. TANIMLAMALAR: Modal aaliz: Titreşe bir sistemi
DetaylıÖğrenci Numarası İmzası: Not Adı ve Soyadı
Öğreci Numarası İmzası: Not Adı ve Soyadı SORU 1. a) Ekoomii taımıı yapıız, amaçlarıı yazıız. Tam istihdam ile ekoomik büyüme arasıdaki ilişkiyi açıklayıız. b) Arz-talep kauu edir? Arz ve talep asıl artar
Detaylı1. GRUPLAR. 2) Aşağıdaki kümelerin verilen işlem altında bir grup olup olmadığını belirleyiniz.
Sorular ve Çözümleri 1. GRUPLAR 1) G bir grup olmak üzere aşağıdaki eşitlikleri gösteriiz. i) e G birim elema olmak üzere e 1 = e. ii) a G olmak üzere (a 1 ) 1 = a. iii) a 1, a 2,, a G içi (a 1 a 2 a )
DetaylıÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ SĐSTEMLERĐN ZAMAN TANIM ARALIĞINDA DĐNAMĐK ANALĐZĐ
DOKUZ EYLÜL ÜNĐVERSĐTESĐ FEN BĐLĐMLERĐ ENSTĐTÜSÜ ÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ SĐSTEMLERĐN ZAMAN TANIM ARALIĞINDA DĐNAMĐK ANALĐZĐ Kerem GÜRBÜZ Hazira, 011 ĐZMĐR ÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ SĐSTEMLERĐN ZAMAN TANIM
DetaylıMIT Açık Ders Malzemesi İstatistiksel Mekanik II: Alanların İstatistiksel Fiziği 2008 Bahar
MIT Açık Ders Malzemesi http://ocw.mit.ed 8.334 II: Alanların İstatistiksel Fiziği 8 Bahar B malzemeye atıfta blnmak ve Kllanım Şartlarımızla ilgili bilgi almak için http://ocw.mit.ed/terms ve http://tba.acikders.org.tr
DetaylıÖZET Doktora Tezi KISITLI DURUM KALMAN FİLTRESİ VE BAZI UYGULAMALARI Esi KÖKSAL BABACAN Akara Üiversitesi Fe Bilimleri Estitüsü İstatistik Aabilim Dal
ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOKTORA TEZİ KISITLI DURUM KALMAN FİLTRESİ VE BAZI UYGULAMALARI Esi KÖKSAL BABACAN İSTATİSTİK ANABİLİM DALI ANKARA 2009 Her hakkı saklıdır ÖZET Doktora Tezi
DetaylıHARDY-CROSS METODU VE UYGULANMASI
HRY-ROSS MTOU V UYGUNMSI ğ şebekelerde debi bir oktaya çeşitli yollarda gelebildiği içi, şebekei er agi bir borusua suyu agi yolda geldiğii ilk bakışta söyleyebilmek geellikle mümkü değildir. Çözümleme
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ. Merve BAYSAL MATEMATİK ANABİLİM DALI. ANKARA 2007 Her hakkı saklıdır
ANKARA ÜNİVERSİESİ FEN BİİMERİ ENSİÜSÜ YÜKSEK İSANS EZİ ŞEKİ OERAÖRÜ VE EME FORMAR Mere BAYSA MAEMAİK ANABİİM DAI ANKARA 007 Her hakkı saklıdır Doç. Dr. Mstafa Kemal SAĞE daışmalığıda Mere BAYSA tarafıda
DetaylıTUTGA ve C Dereceli Nokta Koordinatlarının Gri Sistem ile Tahmin Edilmesi
TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası, 5. Türkiye Harita Bilimsel ve Tekik Kurultayı, 5 8 Mart 5, Akara. TUTGA ve C Dereceli Nokta Koordiatlarıı Gri istem ile Tahmi Edilmesi Kürşat Kaya *, Levet Taşcı,
DetaylıDALGACIK DÖNÜġÜMÜ ĠLE ARK OCAĞI AKIM VE GERĠLĠM HARMONĠK ANALĠZĠ
DALGACIK DÖNÜġÜMÜ ĠLE ARK OCAĞI AKIM VE GERĠLĠM HARMONĠK ANALĠZĠ G. Gülde Köktürk Hacer Şekerci Öztra Dokz Eylül Üiversitesi Dokz Eylül Üiversitesi glde.koktrk@de.ed.tr hacer.oztra@de.ed.tr Özet : B çalışma,
DetaylıGİRİŞ. Daha karmaşık yapıda olan ve bu ders kapsamına girmeyen denklemler için örnekler ise;
GİİŞ Matematik bakış açısıyla doğrusal modelleri büyük bir avataı vardır. Doğrusal olmaya sistemleri matematiği aalitik yötemlerle oldukça zordur ve geellikle bir ümerik bir çözüm elde edebilmek içi bilgisayar
Detaylı5 İKİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DİF. DENKLEMLERİN SERİ ÇÖZÜMLERİ
5 İKİNCİ MERTEBEDEN LİNEER DİF. DENKLEMLERİN SERİ ÇÖZÜMLERİ Bir lieer deklemi geel çözümüü bulmak homoje kısmı temel çözümlerii belirlemesie bağlıdır. Sabit katsayılı diferasiyel deklemleri temel çözümlerii
DetaylıDenizaltıların Deniz Etkilerine Kar ı Yeniden Yapılanabilir Kayar Kipli Denetleyiciler Yardımı ile Derinlik Kontrolü
OK07 Bildiriler Kitab stabul 5-7 Eylül 007 Deizaltıları Deiz Etkilerie Karı Yeide Yapılaabilir Kayar Kipli Deetleyiciler Yardımı ile Derilik Kotrolü Ufuk Demirci 1 Feza Keresteciolu 1 Elektrik ve Elektroik
DetaylıEÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 4-2 Yıl: 2011 113-124
EÜFBED - Fe Bilimleri Estitüsü Dergisi Cilt-Sa: 4- Yl: 3-4 STURM LİOUVİLLE FARK OERATÖRÜNÜN SEKTRAL ÖZELLİKLERİ SECTRAL ROERTIES OF THE STURM LIOUVILLE DIFFERENCE OERATOR Ateki ERYILMAZ * e Bileder AŞAOĞLU
DetaylıTOPOLOJİK TEMEL KAVRAMLAR
TOPOLOJİK TEMEL KAVRAMLAR 1.1. Kümeler ve Foksiyolar A ı bir elemaıa B i yalız bir elemaıı eşleye bağıtıya bir foksiyo deir. f : A B, Domf = U A ve ragef B dir. Taım 1.1.1. f : A B foksiyou içi V A olsu.
DetaylıVenn Şeması ile Alt Kümeleri Saymak
Ve Şeması ile lt Kümeleri Saymak Osma Ekiz Bu çalışmada verile bir kümei çeşitli özellikleri sağlaya alt küme veya alt kümlerii ve şeması yardımıyla saymaya çalışacağız. Temel presibimiz aradığımız alt
DetaylıFREKANS CEVABI YÖNTEMLERİ FREKANS ALANI CEVABI VEYA SİNUSOİDAL GİRİŞ CEVABI
FREKANS CEVABI YÖNEMLERİ FREKANS ALANI CEVABI VEYA SİNUSOİDAL GİRİŞ CEVABI G(s (r(t ı Laplace döüşümü; A(s B(s A(s (s p (s p L(s p C(s G(sR(s R(s R s A(s B(s R(s A(s R a C(s L B(s s s j s j s p a b b s
DetaylıDeğişkenler: Bir problemin modeli kurulduktan sonra değeri hesaplanacak olan bilinmeyen simgelerdir.
2. DOĞRUSAL PROGRAMLAMA (DP) 2.1. DP i Taımı ve Bazı Temel Kavramlar Model: Bir sistemi değişe koşullar altıdaki davraışlarıı icelemek, kotrol etmek ve geleceği hakkıda varsayımlarda bulumak amacı ile
DetaylıORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ
ORTALAMA EŞĐTSĐZLĐKLERĐNE GĐRĐŞ Lokma Gökçe Olimpiyat problemlerii çözümüde eşitsizlik teorisi öemli bir yer tutar. Baze bir maksimum miimum değer problemide, baze bir geometrik eşitsizlik kaıtıda, baze
DetaylıNOT: BU DERS NOTLARI TEMEL EKONOMETRİ-GUJARATİ KİTABINDAN DERLENMİŞTİR. HAFTA 1 İST 418 EKONOMETRİ
NOT: BU DERS NOTLARI TEMEL EKONOMETRİ-GUJARATİ KİTABINDAN DERLENMİŞTİR. KULLANILAN ŞEKİLLERİN VE NOTLARIN TELİF HAKKI KİTABIN YAZARI VE BASIM EVİNE AİTTİR. HAFTA 1 İST 418 EKONOMETRİ Ekoometri: Sözcük
Detaylı1. Tabanı 2a büyük eksenli, 2b küçük eksenli elips ile sınırlanan ve büyük eksene dik her kesiti kare olan cismin 16ab 2 hacmini bulunuz.
MAT -MATEMATİK (5-5 YAZ DÖNEMİ) ÇALIŞMA SORULARI. Tabaı a büyük ekseli, b küçük ekseli elips ile sıırlaa ve büyük eksee dik her kesiti kare ola cismi 6ab hacmii buluuz. Cevap :. y = ve y = eğrileri ile
DetaylıBir Biyoreaktör Sisteminin Gürbüz Nörokontrolü
OK'7 Bildiriler Kitab stabul, 5-7 Eylül 7 Bir Biyoreaktör Sistemii Gürbüz Nörokotrolü Başak Üal ve Mehmet Öder Efe Makia Mühedisliği Bölümü OBB Ekoomi ve ekoloji Üiversitesi, Söğütözü, Akara bual@etu.edu.tr
DetaylıDİJİTAL KONTROL SİSTEMLERİNDE DAYANIKLI KARARLILIK ANALİZİ
DİJİTAL KONTROL SİSTEMLERİNDE DAYANIKLI KARARLILIK ANALİZİ Yasi KARATAŞ ve Nusret TAN Yüksek Lisas Öğrecisi İöü Üiversitesi Mühedislik Fakültesi Elektrik-Elektroik Mühedisliği Bölümü 448 Malatya. e-posta:
DetaylıKATSAYILARI PERİYODİK FONKSİYON OLAN DİFERANSİYEL OPERATÖRLERİN SPEKTRAL ANALİZİ
ADIYAMAN ÜNİVERTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ KATSAYILARI PERİYODİK FONKSİYON OLAN DİFERANSİYEL OPERATÖRLERİN SPEKTRAL ANALİZİ HARUN TEKİN MATEMATİK ANA BİLİM DALI TEZ DANIŞMANI Prof.Dr
DetaylıSönümlü Serbest Titreşim
.5.. Söülü Srbs Tirşi Sosza kadar dva d sabi glikli irşilrl grçk hayaa karşılaşılaakadır. Bilidiği gibi, sis irşi harki başladıka bir sür sora hark yavaş yavaş zayıflar. olayısıyla hark dklii aşağıdaki
DetaylıAralığın İç Noktasında Süreksizliğe Sahip Dirac Operatörünün Spektral Özellikleri
C.Ü. Fe-Edebiyat Faültesi Fe Bilimleri Dergisi 5Cilt 6 Sayı Aralığı İç Notasıda Süresizliğe Sahip Dirac Operatörüü Spetral Özellileri R. Kh. AMİROV ve Y. GÜLDÜ Cumhuriyet Üiversitesi Fe Edebiyat Faültesi
DetaylıHAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI
1. Ulusal Makie Teorisi Sempozyumu UMTS005 HAFİF SÖNÜMLEMELİ ESNEK SİSTEMLERİN GİRDİ KOMUTU BİÇİMLENDİRME TEKNİĞİ İLE ARTIK TİTREŞİMLERİNİN AZALTILMASI Sadetti KAPUCU, Mahmut KAPLAN Gaziatep Üiversitesi,
Detaylı7. BÖLÜM DOĞRUSAL DÖNÜŞÜMLER
7. BÖLÜM DOĞRUSAL DÖNÜŞÜMLER DOĞRUSAL DÖNÜŞÜMLER Bir V ektör uzayıı bir başka W ektör uzayıa döüştüre foksiyolar şu şekilde gösterilir: : V W Burada kullaıla termioloji foksiyolarla ayıdır. Öreği, V ektör
Detaylı4/16/2013. Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyansı için Tahmin
4/16/013 Ders 9: Kitle Ortalaması ve Varyası içi Tahmi Kitle ve Öreklem Öreklem Dağılımı Nokta Tahmii Tahmi Edicileri Özellikleri Kitle ortalaması içi Aralık Tahmii Kitle Stadart Sapması içi Aralık Tahmii
Detaylı3). Genel koordinat sistemi daima sağ sistem olacaktır. Sağ koordinat sistemi için sağda örnekler verilmiştir.
. Notasyo, varsayımlar, taımlar, temel bağıtılar. Notasyo, varsayımlar, taımlar, temel bağıtılar Matris ve skaler: Sol lemalar Metod(SM matris otasyoda formüle edilir. B otlarda matrisler altı çizilerek
DetaylıMEKANİK BİR KOLUN BİLGİSAYAR İLE DİNAMİK SİMULASYONU VE BU SİMULASYON ÜZERİNDE ÇEŞİTLİ KONTROL YÖNTEMLERİNİN DENENMESİ
MEKANİK BİR KOLUN BİLGİSAYAR İLE DİNAMİK SİMULASYONU VE BU SİMULASYON ÜZERİNDE ÇEŞİTLİ KONTROL YÖNTEMLERİNİN DENENMESİ Mehmet BODUR ve M Erol SEZER ODTÜ Elektrik ve Elektroik Müh. Böl., ANKARA ÖZET ir
DetaylıCebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteın Yöntemi
3 Cebirsel Olarak Çözüme Gitmede Wegsteı Yötemi Bu yötem bir izdüşüm tekiğie dayaır ve yalış pozisyo olarak isimledirile matematiksel tekiğe yakıdır. Buradaki düşüce f() çizgisi üzerideki bilie iki oktada
DetaylıOLİMPİYAT SINAVI. 9 x.sin x + 4 / x.sin x, 0 x π İfadesinin alabileceği en küçük tamsayı değeri kaçtır? A) 14 B) 13 C) 12 D) 11 E) 10
. ( ) ( ) 9 x.si x + 4 / x.si x, 0 x π İfadesii alabileceği e küçük tamsayı değeri A) 4 B) 3 C) D) E) 0. Yuvarlak bir masa etrafıda otura 5 şövalye arasıda rasgele seçile 3 taeside e az ikisii ya yaa oturma
DetaylıMAK669 LINEER ROBUST KONTROL
MAK669 LINEER ROBUS KONROL s.selim@gyte.edu.tr 14.11.014 1 State Feedback H Control x Ax B w B u 1 z C x D w D u 1 11 1 (I) w Gs () u y x K z z (full state feedback) 1 J ( u, w) ( ) z z w w dt t0 (II)
Detaylıx 2$, X nın bir tahminidir. Bu durumda x ile X arasındaki farka bu örnek için örnekleme hatası x nın örnekleme hatasıdır. X = x - (örnekleme hatası)
4 ÖRNEKLEME HATASI 4.1 Duyarlılık 4. Güveilirik 4.3 Örek hacmi ve uyarlılık arasıaki ilişki 4.4 Örek hacmi ve göreceli terimler ile uyarlılık arasıaki ilişki 4.5 Hata kareler ortalaması Örekte ele eile
Detaylısorusu akla gelebilir. Örneğin, O noktasından A noktasına hareket, OA sembolü ile gösterilir
BÖLÜM 1: VEKTÖRLER Vektörleri taımlamak içi iki yol vardır: uzayda oktalara karşılık gele bir koordiat sistemideki oktalar veya büyüklük ve yöü ola eseler. Bu kısımda, ede iki vektör taımıı buluduğu açıklaacak
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Üiversitesi Mühedislik Bilimleri Dergisi Pamukkale Uiversity Joural of Egieerig Scieces Taşıt savrulma diamiği kotrol sistemleride zama gecikmesi etkisii zama gecikmesi gözleyicisi kullaılarak
DetaylıBASAMAK ATLAYARAK VEYA FARKLI ZIPLAYARAK İLERLEME DURUMLARININ SAYISI
Projesii Kousu: Bir çekirgei metre, metre veya 3 metre zıplayarak uzuluğu verile bir yolu kaç farklı şekilde gidebileceği ya da bir kişii veya (veya 3) basamak atlayarak basamak sayısı verile bir merdivei
DetaylıAnaliz II Çalışma Soruları-2
Aaliz II Çalışma Soruları- So gücelleme: 04040 (I Aşağıdaki foksiyoları (ilgili değişkelere göre türevlerii buluuz 7 cos π 8 log (si π ( si ta e 9 4 5 6 + cot 0 sec sit t si( e + e arccos ( e cos(ta (II
Detaylı0 1 2 n 1. Doğu Akdeniz Üniversitesi Matematik Bölümü Mate 322
Bölüm 3. İkici Mertebede Lieer ve Sabit Katsaılı Diferesiel Deklemler 4 3. Geel Taımlar ( ) ( ) ( ) a ( ) + a ( ) + a ( ) +... + a ( ) + a ( ) = f ( ) () 0 şeklideki bir deklem. mertebede lieer deklem
DetaylıÖrnek 2.1 YÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III. Markov Süreçleri Ders 7. Koşulsuz Durum Olasılıkları. Örnek 2.1
Örek.1 YÖNEYLEM ARAŞTIRMASI III Markov Süreçleri Ders 7 Yrd. Doç. Dr. Beyazıt Ocakta Web site: ocakta.bau.edu.tr E-mail: bocakta@gmail.com Reault marka otomobil sahilerii bir soraki otomobillerii de Reault
DetaylıGAMA FONKSİYONU. H. Turgay Kaptanoğlu. A. Tanım Gama fonksiyonu, 0 < x < değerleri için Euler integrali dediğimiz
GAMA FONKSİYONU H. Turgay Kaptaoğlu A. Taım Gama foksiyou, < < değerleri içi Euler itegrali dediğimiz Γ( = t e t dt itegrali ile taımlaır. Öce bu ifadei e demek olduğuu alamaya çalışalım. bir gerçel sayı
DetaylıT.C. PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MATEMATİK ANABİLİM DALI
T.C. PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MATEMATİK ANABİLİM DALI GAUSS BALANS VE GAUSS KOBALANS SAYILARI ÜZERİNE YÜKSEK LİSANS TEZİ MUSTAFA YILMAZ DENİZLİ, TEMMUZ - 07 T.C. PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ
Detaylıf n dµ = lim gerçeklenir. Gösteriniz (Bu teorem Monoton yakınsaklık teoreminde yakınsaklık f n = f ve (f n ) monoton artan dizi
4.2. Pozitif Foksiyoları İtegrali SOU : f ), M +, A) kümeside bulua foksiyoları mooto arta dizisi ve h.h.h. f = f ise f dµ = f dµ gerçekleir. Gösteriiz Bu teorem Mooto yakısaklık teoremide yakısaklık yerie
DetaylıBİR BİLİŞSEL SÜREÇ OLARAK DAVRANIŞ SEÇMENİN DİNAMİK MODELİ. Özkan Karabacak Neslihan Şengör
BİR BİLİŞSEL SÜREÇ OLARAK DAVRANIŞ SEÇMENİN DİNAMİK MODELİ Öza Karabaca Nesliha Şegör İçeri Beyi alt bölümleri ve C-BG-TH çevrimi Diami hafızaj.g. Taylor, N.R. Taylor İşaret seçmek. Gurey, T.J. Prescot,
DetaylıGörüntü Sıkıştırmada Kod Vektör Listesi Üretimi İçin Yeni Bir Bölme Tabanlı LBG Algoritması
Araştırma Makalesi / Research Article Iğdır Üi. Fe Bilimleri Est. Der. / Iğdır Uiv. J. Ist. Sci. & Tech. 7(1): 115-123, 2017 Iğdır Üiversitesi Fe Bilimleri Estitüsü Dergisi Iğdır Uiversity Joral of the
DetaylıÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL MAKİNELİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ
Öğreme Etkili Hazırlık ve Taşıma Zamalı Paralel Makieli Çizelgeleme Problemi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ TEMMUZ 2006 CİLT 2 SAYI 4 (67-72) ÖĞRENME ETKİLİ HAZIRLIK VE TAŞIMA ZAMANLI PARALEL
DetaylıVeri-İletişim Ağları İçin Tasarlanan Optimal H Akış Denetleyicisinin Performans Seviyesi ve Kararlılık Payları
Veri-İletişim Ağları İçin Tasarlanan Optimal H Akış Denetleyicisinin Perormans Seviyesi ve Kararlılık Payları Hakkı Ulaş Ünal ve Altğ İtar Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Anadol Üniversitesi, 647
Detaylıv = ise v ye spacelike vektör,
D.P.Ü. Fe Bilimleri Estitüsü 1. ayı Mayıs 6 emi-pozitif Ortogoal Matrisler içi Alteratif İi Yötem WO ALERNAIVE MEHOD FOR EMI-POIIVE OROGONAL MARICE B. BÜKCÜ* *Gaziosmapaşa Üiversitesi, Fe-Edebiyat Faültesi,
Detaylı3-Şekil bakımından kararlı ve sarsıntıya dayanıklı olması. 4-Işık renginin mümkün oldukça güneş ışığına yakın olması
Işık Kayakları Geel olarak ışık kayaklarıda ş özellikler araır. 1-Etkilik faktörüü büyük olması 2-Ömrüü z olması 3-Şekil bakımıda kararlı ve sarsıtıya dayaıklı olması 4-Işık regii mümkü oldkça güeş ışığıa
DetaylıSİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MM306 SİSTEM DİNAMİĞİ SİSTEMLERİN ZAMAN CEVABI Kutuplar, Sıfırlar ve Zama Cevabı Kavramı Birici Mertebede Sistemleri Zama Cevabı İkici
Detaylı2.2. Fonksiyon Serileri
2.2. Foksiyo Serileri Taım.. Herhagi bir ( u (x reel (gerçel değerli foksiyo dizisi verilsi. Bu m foksiyo dizisii tüm terimlerii toplamıa, yai u m (x + u m+ (x + u m+2 (x + u m+3 (x + + u m+ (x + = k=m
DetaylıBAĞINTI VE FONKSİYON
BAĞINTI VE FONKSİYON SIRALI N-Lİ x, x, x,..., x tae elema olsu. ( x, x, x,..., x ) yazılışıda elemaları sırası öemli ise x, x, x,..., x ) e sıralı -li deir. x, x, x,..., x ) de ( x (, x, x ( x, ) sıralı
DetaylıT.C SELÇUK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
.C SELÇUK ÜNİVERSİESİ FEN BİLİMLERİ ENSİÜSÜ CHEBYSHEV POLİNOMLARI VE BAZI UYGULAMALARI NEJLA ÇALIK YÜKSEK LİSANS EZİ İLKÖĞREİM ANABİLİM DALI KONYA, 00 ÖZE YÜKSEK LİSANS EZİ CHEBYSHEV POLİNOMLARI VE BAZI
DetaylıKUADRATİK FORM. Tanım: Kuadratik Form. Bir q(x 1,x 2,,x n ) fonksiyonu
KUADRATİK FORMLAR KUADRATİK FORM Tanım: Kuadratik Form Bir q(x,x,,x n ) fonksiyonu q x : n şeklinde tanımlı ve x i x j bileşenlerinin doğrusal kombinasyonu olan bir fonksiyon ise bir kuadratik formdur.
DetaylıEle Alınacak Ana Konular. Hafta 3: Doğrusal ve Zamanla Değişmeyen Sistemler (Linear Time Invariant, LTI)
5..5 Ele Alıaca Aa Koular Ayrı-zama işaretleri impuls dizisi ciside ifade edilmesi Ayrı-zama LTI sistemleri ovolüsyo toplamı gösterilimi Hafta 3: Doğrusal ve Zamala Değişmeye Sistemler (Liear Time Ivariat
DetaylıYENĐ BĐR ADAPTĐF FĐLTRELEME YÖNTEMĐ: HĐBRĐD GS-NLMS ALGORĐTMASI
Uludağ Üiversitesi ühedislik-imarlık Fakültesi Dergisi, Cilt 3, Sayı, 008 YENĐ BĐR ADAPĐF FĐLRELEE YÖNEĐ: HĐBRĐD GS-NLS ALGORĐASI Sedat ĐRYAKĐ * eti HAUN ** Osma Hilmi KOÇAL ** Özet: Bu makalede, adaptif
DetaylıELE401/ /17 GÜZ ÖDEV 2 - ÇÖZÜMLER
ELE40/50 06/7 GÜZ ÖDEV - ÇÖZÜMLER -) Lyapunov kararlılığı için = 0, V( ) = 0 0, V( ) > 0 biçiminde bir Lyapunov fonksiyonu 0, V( ) 0 eşitsizliğini sağlanmalıdır. Asimptotik kararlılık için 0, V( ) < 0
DetaylıHARMONİK DİSTORSİYONUNUN ÖLÇÜM NOKTASI VE GÜÇ KOMPANZASYONU BAKIMINDAN İNCELENMESİ
HARMONİK DİSORSİYONUNUN ÖLÇÜM NOKASI VE GÜÇ KOMPANZASYONU BAKIMINDAN İNCELENMESİ Celal KOCAEPE Oktay ARIKAN Ömer Çağlar ONAR Mehmet UZUNOĞLU Yıldız ekik Üiversitesi Elektrik-Elektroik Fakültesi Elektrik
DetaylıANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühedisleri Odası 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Tekik Kurultayı 18 22 Nisa 2011, Akara ANA NİRENGİ AĞLARINDA NİRENGİ SAYISINA GÖRE GPS ÖLÇÜ SÜRELERİNİN KURAMSAL OLARAK BULUNMASI
DetaylıALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
ALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları Alteratif üretim
DetaylıALTERNATİF SİSTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMASI
µ µ içi Güve Aralığı ALTERNATİF İTEMLERİN KARŞILAŞTIRILMAI Bezetimi e öemli faydalarıda birisi, uygulamaya koymada öce alteratifleri karşılaştırmaı mümkü olmasıdır. Alteratifler; Fabrika yerleşim tasarımları
DetaylıREGRESYON DENKLEMİNİN HESAPLANMASI Basit Doğrusal Regresyon Basit doğrusal regresyon modeli: .. + n gözlem için matris gösterimi,. olarak verilir.
203-204 Bahar REGRESYON DENKLEMİNİN HESAPLANMASI Basit Doğrusal Regresyo Basit doğrusal regresyo modeli: y i = β 0 + β x i + ε i Modeli matris gösterimi, y i = [ x i ] β 0 β + ε i şeklidedir. x y 2 gözlem
DetaylıGAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK - MİMARLIK FAKÜLTESİ KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ. KM 482 Kimya Mühendisliği Laboratuarı III
GAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENİSLİK - MİMARLIK FAKÜLTESİ KİMYA MÜHENİSLİĞİ BÖLÜMÜ KM 482 Kimya Mühedisliği Laboratuarı III eey No : 2-a eeyi adı : Kesikli istilasyo eeyi amacı : a) Kolodaki basıç kaybıı belirlemek,
Detaylı35 Yay Dalgaları. Test 1'in Çözümleri. Yanıt B dir.
35 Yay Dalgaları 1 Test 1'i Çözümleri 1. dalga üreteci 3. m 1 2m 2 Türdeş bir yayı her tarafıı kalılığı ayıdır. tma türdeş yay üzeride ilerlerke dalga boyu ve hızı değişmez. İlk üretile ı geişliği büyük,
DetaylıBÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ. Doç.Dr. Suat ŞAHİNLER
BÖLÜM 3 YER ÖLÇÜLERİ İkici bölümde verileri frekas tablolarıı hazırlaması ve grafikleri çizilmesideki esas amaç; gözlemleri doğal olarak ait oldukları populasyo dağılışıı belirlemek ve dağılışı geel özelliklerii
DetaylıBÖLÜM 7 BORULARDA GERÇEK AKIM
BÖLÜM 7 BORULARA GERÇEK AKIM Enkesitin tamamen dol olarak aktığı akımlara basınçlı akım denir. Basınç altında sıvı nakleden kapalı akış yollarına bor adı verilmektedir. Borlar çeşitli enkesitlere sahip
Detaylı{ 1 3 5} { 2 4 6} OLASILIK HESABI
OLASILIK HESABI Bu derste, uygulamalarda sıkça karşılaşıla, Olasılık Uzaylarıda bazılarıa değieceğiz ve verilmiş bir Olasılık Uzayıda olasılık hesabı yapacağız. Ω. Ω solu sayıda elemaa sahip olsu. Ω {
DetaylıVektör bileşenleri için dikey eksende denge denklemi yazılırak, aşağıdaki eşitlik elde edilir. olarak elde edilir. 2
Açıklama Sorusu : V kayışlar, ayı mekaizma büyüklükleride düz kayışlara göre daha yüksek dödürme mometlerii taşıyabildikleri bilimektedir. V kayışları düz kayışlara göre gözlee bu üstülüğü sebebi "kama
Detaylı6. DOĞRUSAL REGRESYON MODELİNE MATRİS YAKLAŞIMI
6. DOĞRUSAL REGRESYON MODELİNE MATRİS YAKLAŞIMI Y i β + β X i + β X i + + β k X ki + i (i,,, gibi çok çıklyıcı değişkee ship bir model, şğıdki gibi bir eşlı deklem modelii göstermektedir. Y β + β X + β
DetaylıMEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ
MEKANİK TESİSATTA EKONOMİK ANALİZ Mustafa ÖZDEMİR İ. Cem PARMAKSIZOĞLU ÖZET Düya çapıda rekabeti ö plaa çıktığı bu gükü şartlarda, e gelişmiş ürüü, e kısa sürede, e ucuza üretmek veya ilk yatırım ve işletme
DetaylıPROJE RAPORU. PROJENİN ADI: Karmaşık Sayıların n. Dereceden Kökler Toplamı ve Trigonometrik Yansımaları
PROJE RAPORU PROJENİN ADI: Karmaşık Sayıları. Derecede Kökler Toplamı ve Trigoometrik Yasımaları PROJENİN AMACI: Karmaşık sayıı karekökleri toplamı sıfırdır. Peki. derecede kök toplamı içi de geçerli miydi?
DetaylıDENEYĐN AMACI: Bu deneyin amacı MOS elemanların temel özelliklerini, n ve p kanallı elemanların temel uygulamalarını öğretmektir.
DENEY NO: 7 MOSFET ÖLÇÜMÜ ve UYGULAMALARI DENEYĐN AMACI: Bu deeyi amacı MOS elemaları temel özelliklerii, ve p kaallı elemaları temel uygulamalarıı öğretmektir. DENEY MALZEMELERĐ Bu deeyde 4007 MOS paketi
Detaylıİstatistik Nedir? Sistem-Model Kavramı
İstatistik Nedir? İstatistik rasgelelik içere olaylar, süreçler, sistemler hakkıda modeller kurmada, gözlemlere dayaarak bu modelleri geçerliğii sıamada ve bu modellerde souç çıkarmada gerekli bazı bilgi
DetaylıMACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI
V. ULUSAL HAVACILIK VE UZAY KONFERANSI UHUK-014-065 8-10 Eylül 014, Erciyes Üiversitesi, Kayseri MACH SAYISININ YAPAY SİNİR AĞLARI İLE HESAPLANMASI İlke TÜRKMEN 1 Erciyes Üiversitesi, Kayseri Seda ARIK
DetaylıHata! Yer işareti tanımlanmamış. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. Hata! Yer işareti tanımlanmamış. Hata! Yer işareti tanımlanmamış.
İÇİNDEKİLER MOTOR KONTROL SİSTEMLERİ VE TEMEL MEKANİK BİLGİLER... Hata! Yer işareti taımlamamış.. GİRİŞ... Hata! Yer işareti taımlamamış.. HAREKET ŞEKİLLERİ... Hata! Yer işareti taımlamamış... Doğrusal
Detaylı8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ
OTEKON 14 7. Otomotiv Tekolojileri Kogresi 6 7Mayıs 014, BURSA 8x8 AĞIR TİCARİ TAŞIT HİDROPNÖMATİK SÜSPANSİYON SİSTEMİNİN MODELLENMESİ Kahrama Küçük *, Hükar Kemal Yurt **, Kutluk Bilge Arıka ***, Hüseyi
Detaylı8.04 Kuantum Fiziği DersXIX
Bu takdirde yani, 1 = a ˆ 0 de bir enerji özdurumudur, ancak 0 için enerjisi 1hω yerine 3 hω dir. 2 2 Benzer şekilde, 2 = a ˆ 1 inde bir enerji özdurumu olduğunu fakat enerjisinin 5 hω, vs. 2 söyleyebiliriz.
Detaylı