Asenkron Motorun Simülasyonunun Grafiksel Kullanıcı Arayüzü Üzerinden Gerçekleştirilmesi
|
|
- Si̇mge Şeker
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Aenkon Motoun Simülayonunun Gaikel Kullanıcı Aayüzü Üzeinden Geçekleştiilmei Onu ŞECA 1 Ali Beki YILDIZ 1, Kocaeli Üniveitei, Mühendilik Fakültei, Elektik Mühendiliği 1 e-pota: encanonu@gmail.com e-pota: abyildiz@kou.edu.t Özetçe Bu çalışmada, aenkon moto paameteleinin belilenmeindeki tandatlaı, tandatlaın heaplamalada uygulanmaı, yeni yaklaşımlaı, eğitim düzeyinde aenkon makine modellemeinde tandatla hakkında bilgilendiilmenin geekliliği üzeinde duulmuş ve tandatlaa uygun bi imülayonun Matlab Simulink otamında geçeklenmei, kullanışlılığı attımak amacıyla işlemlein gaikel kullanıcı aayüzü (GUI üzeinden yüütüldüğü bi önek göteim unulmuştu. 1. Giiş Aenkon motola düşük veimli çalışmalaı ve kalkış enaında, demi+hava nüveli bi tanomatö gibi davanmalaından dolayı nominal akımlaının altı ile ekiz kat aaı azla akım çekele. Hız denetimleinin Doğu akım (DA motolaına oanla daha zo olmaına ağmen, bait yapıya ahip olmalaı, az bakım geektimelei ve daha güvenli çalışmalaından dolayı endütide çok yaygın olaak kullanılmaktadı. Bu çalışmada, IEEE ölçüm tandatlaına bağlı olaak aenkon motoun imülayonunu Gaikel Kullanıcı Aayüzü (GUI üzeinden geçekleştiilmişti. Bu amaçla öncelikle temel bilgile ve denklemle veilmişti. IEEE nin aenkon motolada tet işlemlei konuunda çıkadığı; IEEE tandad tet pocedue o polyphae induction moto and geneato,4 tandadında çok azlı aenkon moto ve geneatölein, kabul edilebili ınılada tandat tetlein uygulanmaı amaçlanmıştı. Standat [1], çok azlı itemlei kapayacak şekilde tanımlanmışa da, iletim ve dağıtım itemlei üç azlı oluştuulduğundan dolayı, uygulamada ıklıkla üç azlı itemle ile kaşılaşılmaktadı. Bu nedenle yapılan atıla ve çok azlı bi aenkon motou ele alış biçimi üç azlı bi aenkon moto modeli üzeinden olacaktı. Belili aaştıma ve uygulama onuçlaında tatmin edici onuçla elde edebilmek için tandatta belitilmeyen tet ve yöntemle geçekleştiilebili. Ancak aklı yöntemlele elde edilen tet onuçlaı, kıtalaı tandatta açıkça belitilen uygulama için o tandadı ağlayıcı bi altenati olaak unulamaz [1]. Standadın belittiği bu kuallaın yanında tato ve hava aalığı (mıknatılama paameteleinin oto dönüş hızından bağımız olmaına kaşılık, oto paameteleinin değişkenlik götemei, tandatladaki tetlein uygulanmaıyla elde edilen oto abitleinin oto dönüş hızına bağlı olaak değişmeiyle özellikle dein oluklu ve incap kaeli aenkon makinelede bu duumun gözlendiği [,3,4] deki çalışmalada göteilmişti. Bu ve benzei çalışmaladan [5] de ampemete yönteminin oto akımlaını attıdığı göteilmişti. Atan oto akımı bileşenlei yükek genlikli hamonik bileşenle içemekte ve ampemete yönteminde bu etkile yağ ilm üzeinde zıt etkile yaatmakta, delinme ınıını aşıp yataklada ak oluşmaına neden olmaktadı [5]. Buna kaşılık Ampemete yöntemi yeine Ragowki yöntemi öneilmekte, makine haeketli duumda iken daha kein ölçüm onuçlaı elde edildiği vugulanmaktadı.. Aenkon Makinelede Ölçüm ile ilgili IEEE Standatlaı.1. Elektikel ölçümlede dikkat edilmei geekenle Standatta[1] ölçülen tüm nicelikle aki belitilmedikçe m (etkin/eekti değele olaak kullanılmalı ve kabul edilmelidi. Beleme kaynağı dengeli inüzoidal az geilimlei ile belenmeli ve anlık az geilim değei beklenen değein ±%1 hata ınıı dışına çıkmamalıdı. Faz geilimleinin ekanlaı en azla ±%5 hata oanlaıyla abit tutulmalıdı. Bazı heaplamalaında ekanın veimi doğudan etkilediği yöntemle için hata oanı değei ±%.1 değeleine çekili. Sabit tutulan bu değeleden olan apmala ie ±%.33 değeini geçmemelidi. Tetle, az geilim genliklei aaında en azla ±%.5 hata oanında dengeizliğin oluştuğu şatlada yapılmalıdı. Hata oanı: ( apma mak otalama x 1 (1 otalama Toplam hamonik bozulma oanı için %5 ınıı getiilmişti. Giiş gücünün ölçülmeinde ie iki tek-az Wattmetei yöntemi ile (Aon bağlantı veya bi adet çok azlı Wattmete ile geçekleştiili. Kayda değe bi Wattmete iç kaybı vaa bu kayıp da heaplamalaa dahil edili. Doğu akım (DA dienç ölçümleinde IEEE tandat kullanılmaı geekmektedi [1]. Faklı agı ıcaklıklaı için ayıca düzeltme çapanı ilavei geeklidi. Bu çapan etkii ie tandatta [1]; Rt( t + k R ( t + k t şeklinde iade edilmişti. Buada; R itenilen ıcaklık (t için düzeltilen agı dienci t dienç düzeltmeinin geçekleştiileceği agı ıcaklığı R t tet enaında t t ıcaklığında ölçülen agı dienci t t tetin geçekleştiildiği koşulladaki agı ıcaklığı k diencin ıı olduğu ıcaklık değei, IACS iletkenlik ınılandımaında iletkenlik değei %1 olan bakı için 34,5, %6 olan Alüminyum için 5 alını. Faklı tüde bileşenle içeen agıla için uygun bi değe belitilen şatlaa göe atanı. Mekanik en kullanımında net değelein ölçülebilmei için kayıplaın tam olaak belilenmei veya bi şekilde dengelenmei geekmektedi. Şayet ölçüm için Dinamomete kullanılıyoa, öncelikle yeleştiildiği dayanaktaki ve mekanik akamındaki ütünmeden dolayı meydana gelebilecek kayıpla dengelenmelidi. Bunun için uygun olaak taalanmış dinamometele kullanılmalı, kavamada, ütünme yüzeyleinde ve agılada oluşacak kayıpla makinenin (
2 nominal değeleinde ölçüm yapıldığında %15 hata ını değeini aşmamalı ayıca nominal moment değişimi %.5 oanındaki değişimlee duyalı olmalıdı. Dinamomete mil gücü ie denk.(3 e göe elde edilmektedi. π P M M( n 9,549. M. n (3 6 Buada; M moment,.m açıal hız, d/ n dönüş hızı, dev/d.. Hız ve kayma Hız ölçümünde kein değein elde edilmei güç olan Analog takometele veya hız ayaçlaının kullanılmaı yeine tobokobik etkinin kullanılabileceği tobokopla (aalıgözle veya ayıal ölçüm yapabilen moden teknikle kullanılmaı tecih edilmelidi. Tet onuçlaının doğuluğunun ınanabilmei için devi ölçüm aletinin hata oanının nominal çalışma değei için ±%1 [dev/dk] yı geçmemei geekmektedi [1]. Kayma; n n (4 n şeklinde göteili. Buada; n n kayma enkon hız, dev/dk dönel akam (oto hızı, dev/dk Faklı ıcaklıklada kayma düzeltme katayıı için denk.(5 veilmişti [1]. t( t + k ( t + k t Buada; belilenen tato agı ıcaklığı (t için kayma değei t ölçüm onucu elde edilen tato agı ıcaklık değei t t için kayma değei t kayma değeinin heaplanmaı itenilen ıcaklık değei t t yük teti enaında gözlemlenen tato agı ıcaklık değei k diencin ıı olduğu ıcaklık değei, IACS iletkenlik ınılandımaında iletkenlik değei %1 olan bakı için 34,5, %6 olan Alüminyum için 5 alını. Faklı tüde bileşenle içeen agıla için uygun bi değe belitilen şatlaa göe atanı [1]..3. Aenkon motolada tanımlanan kayıp tülei.3.1. Stato bakı kayıplaı Stato bakı kayıplaı (P cu- tato agı diençlei üzeinde ıcaklık şeklinde açığa çıkan kayıpladı. Doğu akım dienci R DA, item bi Altenati akım (AA düzeneği olduğu için altenati akımdaki eşdeğeine çevilmelidi. AA bileşenlei DA bileşenleinin akine iletken tel keitinin tümünü kullanamazla. Kullandıklaı keit nüuz deinliği (penetation depth olaak adlandıılı ve agıladaki bakı iletkenle için 5Hz ekanta toplam çepein yaklaşık olaak /3 ü kullanılı. Dienç değei keit alanıyla te oantılı olduğundan, AA için tato agı diencine R AA- veya kıaca R denilie; 3 R R (6 DA (5 eşitliği ağlanacaktı. Bu duumda bakı kayıplaı P cu olmak üzee; PCu I R 1, 5. I RDA (7.3.. Roto kayıplaı Roto bakı kayıplaı, kayma kein olaak belilenebiliyoa moto için denk.(8 ve geneatö için denk.(9 a göe pu kayma değelei kullanılaak heaplanmalıdı. Bu heaplaa şayet kullanılan aenkon motoun otou ıçalı tüde ie ıça kontaklaından dolayı oluşacak kayıpla da bu heaba ilave edilmelidi [1]. P Cu-m (P gm -P Cu- -P nüve -P tv (8 P Cu-g (P çg +P Cu- +P nüve +P tv (9 Buada; P Cu-m Moto çalışmada oto bakı kayıplaı (I R P Cu-g Geneatö çalışmada oto bakı kayıplaı (I R P gm Moto giiş gücü (tatodan ölçülen P çg Geneatö çıkış gücü (tatodan ölçülen P cu Stato bakı kayıplaı (I R P nüve Stato nüveinde(coe Demi kayıplaı(ıınma+e P tv Sütünme ve vantilayon kayıplaı Çalışma şatlaındaki kayma değei.4. Diğe kayıpla Diğe kayıpla içeiine tato ve oto bakı kayıplaı, demi kayıplaı, ütünme ve vantilayon kayıplaı ve bilezikli tüle için ıça-bilezik kontak kayıplaı içeiine dahil edilemeyen kayıpla gimektedi. Bu kayıpla toplam giiş gücünden diğe tanımlı moto kayıplaının akı ile elde edilebili. Bunun için moto yüküz duumda çalıştıılmakta ve boşta mil momentinden dolayı oluşacak kayıp gücün de ütünme ve vantilayon kayıplaına dahil edildiği vaayılmaktadı..5. Empedan ölçümü Roto dönüş hızına bağlı olmayan tato dienci ve empedanı bi veya bikaç aklı ekanta, geilimde, yükte ölçülebili. Makine bilezikli tüde ie, empedan ölçüm üeince oto agı uçlaı kıa deve edilmelidi. Eşdeğe deve heabında kullanılan eaktan değelei doymanın ve dein oluk etkiinin çalışma koşullaındaki geçek değelede olduğu zamanlada ölçülmelidi. Aki takdide heaplanan güç aktöü geçek değeinden yükek bulunacaktı [1]. Empedan değeinin ölçülmei için tandatta döt aklı yöntem tanımlanmıştı. 1 I 1 R 1 ix 1 R ix R c ix m R (1-/ Şekil 1: Üç azlı aenkon moto eşdeğe devei
3 3. Üç Fazlı Aenkon Makinenin Deve Modeli 3.1. otayonu ile üç azlı aenkon makinenin deve modelinin elde edilmei notayonu, üç azlı itemlede he azı, katezyen düzlemde bibileiyle 1 az akı olan ve açıal hızıyla dönen bi item olaak düşünü. Dengeli bi itemde vektölein nomlaı (genliklei bibiine eşit ve açıal hızlaı aynı olacaktı. notayonu üzeinden aenkon moto eşdeğe devei çıkatıldığında, üç azın eşit genlik ve eşit hızda dönme işlevini yeine getidiği diğe bi iadeyle itemin dengeli olduğu kabul edileek tek bi az üzeinde heaplanan niceliklein diğe azlada da biebi oluşacağı öngöülmektedi. Öneğin tek azın oto miline aktadığı moment M ile göteilie, Roto miline aktaılan toplam momentin 3xM olduğu kabul edili. Ancak patikte üç azın bibiiyle etkileşmeinden dolayı meydana gelen öngöülemeyen kayıpla nedeniyle bu onuç tam olaak doğu olmayacaktı. Bu nedenle tek az eş değe deveinde düzeltmeye gidilmektedi geilim eşitliklei Şekil : Üç azlı aenkon makinenin ideal deve modeli Şekil de göülen bibiine manyetik olaak bağlı tato ve oto develei elektikel olaak kaakteize edildiğinde; Stato kımı için geilim eşitliklei: dλx vx ix + [ ] x:a,b,c (1 Roto kımı için geilim eşitliklei: dλx vx ix + [ ] x:a,b,c (11 şeklinde elde edili akı bağı (kuplaj eşitliklei λ λ L L L L i i x ax bx cx, (1 (,, : λ i (13 Denk.(1 ve (14 de L lx : agı kaçak endüktanını, L xx : agı öz endüktanını, L xm ie kaşılıklı endüktanı temil etmektedi. Demi kayıplaı ihmal edildiğinde tato ve oto endüktan değelei, aım ayılaı ve hava aalığı elüktanı cininden yazılabili: L, π Lm co(,. L R R 3 R π L m co(, L (15 R 3 R Eşitlikleden göülebileceği gibi bi aenkon makine modellemeinde he bi az için altı adet biinci deeceden dieaniyel eşitliğin çözülmei geeklidi. Ayıca tato ve oto aaındaki paametelein oto hızı ve kayma açıına bağlı olduğu dikkate alınıa eşitliklee bi de zaman aktöü eklenecekti [6]. Bu duumda üç azlı vektöel iteminden qd veya αβ dönüşümü geçekleştiileek, zamanla değişen endüktanlaa ahip dieaniyel eşitlikleden, abit endüktanlaa ahip dieaniyel eşitliklee dönüştümek mümkün olu. Böylece yukaıdaki itemin geçici duum yanıtının bulunmaı kolaylaştıılmış olu. 3.. >qd dönüşümü ile aenkon makine modeli İdeal bi üç azlı aenkon motoda hava aalığının tüm dönüş ekeni boyunca abit kaldığı kabul edilmektedi. Aenkon makinelein modellemeinde genellikle iki aklı yöntemden bii tecih edilmektedi; duağan ve enkon dönel haeketli qd çeçeveli duum. Duağan eean modelinde, makinede kullanılan dq değişkenlei şebeke belemei için kullanılan çeçeveyi paylaşıla. Bu yöntem genellikle şebeke hattının büyük ve kamaşık olduğu duumlada tecih edili. Senkon dönel eean modelinde ie, dq değişkenlei kalıcı duumda abit kalmaktadıla. Belilenen bi çalışma noktaı için küçük inyal analizi yapılacaka mutlaka bu model kullanılmalıdı. Öncelikle oto yönünde açıal hızıyla dönen bi keyi eean yapıı için aenkon makine eşitliklei tüetilin. Bu duumda oluştuulacak dönel eean yapıından duağan eean yapıına geçmek için tek yapılmaı geeken açıal hızını a eşitlemek olacaktı. Benze şekilde açıal hızının e dönel alan açıal hızına eşitlenmeiyle enkon eean yapıı elde edilmiş olu. büyüklükleinden qd itemine geçmek için kullanılacak çevim katayı matiine T qd denilie, hehangi bi eşdeğe deve büyüklüğü için; q d a [ T ( qd θ ] (16 b c eşitliği geçeli olacaktı. Bu eşitlikte değei geilim, akı, akım cininden bi niceliği belitmektedi. Fazö diyagamından heaplanan değele yeine konulduğunda denk.(17 de veilen T qdo matii elde edilebili. Llx + Lxx Lxm Lxm Lxx Lxm Llx + Lxx Lxm L L L + L x:, xm xm lx xx (14 (17
4 λ qd [ ( ]( T qd θ L i + L i (6 Uygun çevime matilei uygulanı ve paantez içi dağıtılıa; Şekil 3: ekenlei ile qd ekenlei aaındaki ilişki qd geilim eşitliklei Stato aımlaının geilimlei şu şekilde göteilebili : d(λ + i (18 Denk.(17 ve denk.(18 deki bilgile göz önüne alınaak qd cininden tato geilim değelei; d([ T qd ( θ] λ qd [ Tqd ( θ ] + [ T ( θ] [ T ( θ] i ( (19 qd qd Denk.(18 deki iadenin denk.(19 da duağan eean modeli için yazılmaıyla; 1 qd qd qd d( v 1 λ [ λ ] + + qd qd i ( elde edili. Benze şekilde tato için elde edilen bu eşitliklei kullanaak açıal hız akının ve diğe paamete değişimlei ekleneek oto geilim eşitliği yazılabili : 1 qd qd qd d( v ( 1 λ [ λ ] + + qd qd i (1 akı bileşenleinde açıal hız aktöünün kullanılmaıyla elde edilen onuç geilim eşitliklei (q ve d ekenlei için ; i + d ϕ + ϕ ( i + d ϕ + ϕ (3 ' i + d ' ( ' ϕ ϕ (4 ' i + d ' ( ' ϕ ϕ (5 q q q d d d d q q q q d d d d q 3... qd akı bağıntılaı Denk.(17 deki T qd çevime matii akı bileşenine uygulanıa; qd λ [ Tqd( θ] L [ Tqd( θ] i + [ Tqd ( θ] L [ Tqd ( θ] i (8 (7 Benze şekilde oto akı bağıntılaı yazıldığında; qd λ [ Tqd( θ θ] L [ Tqd( θ] i + [ Tqd ( θ θ ] L [ Tqd ( θ θ ] i (9 (8 akı bileşenleinde açıal hız aktöünün kullanılmaıyla elde edilen onuç akı eşitliklei (q ve d ekenlei için; ϕ Li + L i ' (9 q q m q ϕ L i + L i ' (3 d d m d ϕ L ' i ' + L i (31 q q m q ϕ ' L ' i ' + L i (3 d d m d elde edilecekti [6]. Roto büyüklükleindeki işaeti; oto nicelikleinin tato taaına göe dönüştüüldüğü anlamına gelmektedi. Bu dönüşümle; q λ q λ ', i d λ d λ ' (33 i q ' i, q d ' i (34 d Ll ' L (35 l şeklindedi. Buada tato aım ayıını, oto aım ayıını, L l oto agılaı kaçak endüktanını, L m ie agıla aaı kaşılıklı endüktanı götemektedi. Aalaındaki bağıntı; L L + L l m L ' L + L l m qd döndüme momenti bağıntılaı (36 Stato ve oto kıımlaı dikkate alındığında, üç azlı bi itemde anlık giiş gücü bağıntıı denk.(37 deki gibi veilebili: Pgiiş Ptato + Poto a. ia + b. ib + c. ic + '. i ' + '. i ' + '. i ' (38 (37 a a b b c c Denk.(37 qd büyüklükleiyle iade edildiğinde anlık giiş gücü bağıntıı denk.(38 deki gibi olacaktı : 3 Pgiiş q. iq + d. id +. i (38 + '. i ' + '. i ' + '. i ' (39 q q d d Denk.( deki nicelikle denk.(38 e uygulandığında, i, dλ i ve λi teimleiyle kaşılaşılacaktı. Bunladan i
5 dλ teimi bakı kayıplaını, i teimi agıla aaındaki manyetik eneji değişimini, λ i teimi ie mekanik işe dönüştüülen manyetik eneji büyüklüğünü veecekti. Motoun üeteceği moment ie λ i teimiyle iade edilen güç bileşenlein biim oto açıal hızında oluştuduğu eylem olduğundan, onuç moment iadei denk.(39 daki gibi olacaktı. 3 p Mem [ λ ( diq λqid + ( ( λ ' i' λ ' i' (4 (39 d q q d Açıklamala doğultuunda qd ekenleine göe makine eşdeğe develei Şekil 4 de göteilmektedi. q ix l i q ix l + ~ ~ + i q d b ix m d b q şeklindedi. Buada; T e Rotoa aktaılan hava aalığı momenti T m Mil yük momenti J Roto mili +yük için atalet moment katayıı H oto mili+yük için atalet moment abiti (kilitli oto imülayonu için yapılmalıdı F Roto+yük ikoz (ağdalı ütünme katayıı IEEE nin aenkon motolala ilgili tet yodamlaına uygun bi şekilde yukaıda hem hem de qd eşdeğe deve teoik heaplamalaı göülen aenkon motoun qd eşdeğe deve modeline göe imülayonu geçekleştiilmişti. Kullanım kolaylığı olmaı açıından aenkon moto modeli eçimi ve çalışmaına etki eden etmenledeki değişimlein yapılmaı bi Gaikel Kullanıcı Aayüzü (GUI üzeinden geçekleştiilmektedi. Bunun yanı ıa, imülayon onucu elde edilen veile, moto çalışma kaakteitiğini yanıtacak şekilde, değişimlein denetim paneli üzeinden göülmeine imkan ağlamaktadı. GUI taaımında mümkün olduğunca bait ve aynı zamanda kullanışlı olmaı azu edilmiş, değişen paametelein moto kaakteitiğine etkiinin hızlı, patik ve güvenili bi şekilde elde edilmei amaçlanmıştı. eilein haici kaynakladan alındığı duumda ie (vei toplama katlaı aacılığıyla ölçüm alet ve teknikleinin IEEE kıtalaına uyduğu kabul edilmişti. Önek bi model ile GUI üzeinden geçekleştiilen işlemle anlatılmıştı. q ekeni d ix l i d ix l i + d ~ + ~ q b ix m q b d d ekeni ix l i d ix l i d ekeni Şekil 4: qd ekenleine göe makine eşdeğe develei 4. Üç azlı Aenkon Makinenin Matlab Otamında Simülayonun Geçekleştiilmei Teoik altyapıı ve geekli bağıntılaı (geilim,akı,moment unulan aenkon makinelein, Matlab pogamının Simulink eklentii veya benze bi başka imülayon pogamı yadımıyla, kolaylıkla imülayonu geçekleştiilebili. Simülayon için çıkatılan elektikel eşitliklee ek olaak motoun mekanik iteminin eşitlikleinin de bilinmei geeklidi. Bu eşitlik; d 1 m ( Te Fm Tm (4 H Şekil 5: Aenkon moto imülayonu için hazılanmış Gaikel Kullanıcı Aayüzü (GUI Önekle aaından incap kaeli, 4 nominal geilimde çalışan ve nominal devi hızı 1484dev/dk olan bi aenkon motoun imülayonu yapılmak itenie kalıcı duum bilgileinin bizim için önemli olduğu duumlada ki item taaımlaında genellikle kalıcı duum kaakteitiklei önem kazanmaktadı. Ancak evo itemle veya moto denetim itemleinin taaımı gibi moto kalkış zamanlaı ve ani değişimlein incelenmeinin geektiği anlada enkon eean çeçevei kullanılmalıdı duağan eean çeçeve modeli ( kullanılmaktadı. Bu ayalamala yapıldıktan ona paametelei giiniz düğmeine ae ile tıklandığında oluşacak GUI duumu Şekil 6 da göteilmektedi. Buadaki paamete değelei eçilen aenkon moto modeli için yaklaşık değele olup, kullanıcı taaından elle paamete değei giişi yapılaak, aklı itemlee uyalanabili.
6 Şekil 6: GUI de aenkon moto paameteleinin giilmei Bu duumda paamete iletişim kutuu onaylanıp, imülayonu başlat düğmei tıklandığında, başlangıç ve bitiş üeleinin giilmeini iteyen diğe bi iletişim kutuu beliecekti. Bu iletişim kutuuna imülayonun yapılmaı itenilen zaman aalığı giilecekti. Simülayon işleminin bitmeinin adından panelin ağ taaındaki çizim kutuundan değişiminin gözlenmei itenen nicelikle eçileek üt kıımdaki çizim alanında göülebili. Şekil 7 de Moment-devi ayıı değişimi için belitilen işlemlein çıktıı göünmektedi. Şekil 8: GUI de çıktılaın ayıntılı olaak incelenmei 5. Sonuç Bu çalışmada, aenkon makinelele ilgili tet ve ölçüm tandatlaı üzeinde duulmuş ve ilgili tandatlaın talep ettiği şatlada önemli noktalaa atıta bulunulmuştu. Moto eşdeğe deveinin paametelei kullanılaak çözümlenmeinin işlemel zoluğu göz önüne alınaak, tek az eşdeğe deveinin ideal duum kabulüne dayanaak geçekleştiilen çözüm ve aklı bi eçenek olaak, qd paametelei üzeinden çözüm yolu göteilmişti. Son aşamada, Matlab otamında qd paametelei kullanılaak imülayonu geçekleştiilmiş olan itemin kolay kullanım amacıyla paameteleinin belilendiği ve onuç çıktılaının bibileine göe değişimleinin emedildiğine ilişkin önekle veilmişti. Özellikle bait, hızlı ve güvenili bi şekilde paamete değişimleinin moto kaakteitikleine etkiinin gözlenebilmei açıından itemin yaalı olduğu gözlenmektedi. 6. Kaynakça Şekil 7: GUI de aenkon motoun imülayon çıktılaının gözlemlenmei Şekil 7 den devilme öncei belveme momenti bölgeinde kıa üeli bi alınım olduğu göülmektedi. Bu alınımı daha yakından inceleyebilmek amacıyla Simülayon başlangıç ve bitim üelei ıaıyla ve. n olaak ayalandığında Şekil 8 deki ayıntılı göteim elde edilebilecekti. [1] IEEE tandad tet pocedue o polyphae induction moto and geneato,(reviion o IEEE Std , 4. [] Colin Gantham and Dougla J. McKinnon, Rapid Paamete Detemination o Induction Moto Analyi and Contol, IEEE Tanaction on Induty Application, ol. 39, no.4, July 3. [3] J. E. Bown and C. Gantham, Detemination o the paamete and paamete vaiation o a 3-phae induction moto having a cuent diplacement oto, Poc. Int. Elect. Eng., ol. 1, no. 9, Oct [4] Z. Zhang, T. R. Eatham, and G. E. Dawon, Acceleating peomance evaluation o deep-ba induction machine om paamete identiication, Poc. Int. IEEE/IAS Con. Indutial Automation and Contol: Emeging Technologie, May 7, [5] Ong, R.; Dymond, J.H.; Findlay, R.D., Compaion o technique o meauement o hat cuent in otating machine, IEEE Tanaction on Enegy Conveion, ol. 1, o. 4, Dec [6] Ong, Chee-Mun, Dynamic Simulation o Electic Machiney Uing Matlab/Simulink,Pintice Hall, 1998.
Beş Seviyeli Kaskat İnverter İle Beslenen 3-Fazlı Asenkron Motorun V/f Kontrolü
Fıat Üniv. Fen ve Müh. Bil. De. Science and Eng. J of Fıat Univ. 18 (1), 69-8, 26 18 (1), 69-8, 26 Beş Seviyeli Kakat İnvete İle Belenen 3-Fazlı Aenkon Motoun V/f Kontolü Ekan DENİZ ve Hüeyin ALTUN Fıat
DetaylıKLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ
KLASİK PID VE BULANIK MANTIK KONTROLÖR İLE SENKRON MAKİNA KONTROLÜ Fazıl KAYTEZ, Haluk GÖZDE 2, M.Cengiz TAPLAMACIOĞLU Takya Elektik Dağıtım A.Ş Genel Müdülüğü, Tekidağ, fazilkyt77@yahoo.com 2 4ncü Ana
DetaylıAC Makinaların armatüründe endüklenen gerilim hesabı:
AC Makinalaın amatüünde endüklenen geilim heabı: E m f N temel fmülünü bi iletken için uygulaken N / laak düşünülü ve he hamnik için ayı ayı heaplanı: E nm /iletken f n n lup, buadaki n. hamnik fekanı
DetaylıGÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSATÖRLÜ MOTORUN TORK KONTROLU. Mehmet BEKLERGÜL1,Musa ALCI2 ve Metin ÇOLAK3
GÜNEŞ PİLLERİYLE ÇALIŞAN BİR FAZLI KONDANSAÖRLÜ MOORUN ORK KONROLU Mehmet BEKLERGÜL1,Mua ALCI2 ve Metin ÇOLAK3 1,2,3E.Ü. Elektik-Elektonik Mühendiliği Bölümü, 35100, Bonova-İZMİR 1mekle@onova.ege.edu.t
DetaylıSonlu Elemanlar Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bir Silindirik Borunun Gerilme Analizi
Uludag.Üniv.Zi.Fak.Deg., 25) 19: 23-36 Sonlu Elemanla Yöntemiyle Yumuşak Polietilen Bi Silindiik Bounun Geilme Analizi Muhaem ZEYTİNOĞLU * ÖZET Taım, anayii ve konut ektöünde kullanılan, ıvı ve gaz iletim
DetaylıELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ
ELEKTROMEKANİK GERGİ DENETİM SİSTEMİ Güel Şefkat, İahim Yükel, Meut Şeniin U.Ü. Mühendilik-Mimalık Fakültei, Göükle / BURSA ÖZET Kağıt, kumaş, ac, platik ii şeit halindeki malzemelein, ulo olaak endütiyel
DetaylıFARKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPANZASYONA ETKİSİNİN İNCELENMESİ
FRKLI YÜK MODELLERİNİN SERİ KOMPNSYON ETKİSİNİN İNCELENMESİ Ulaş EMİNOĞLU 1 Tankut YLÇINÖ M. Hakan HOCOGLU 3 1,3 Elektonik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Fakültei Gebze Yükek Teknoloji Entitüü, 41400, Gebze/Kocaeli
DetaylıÖrnek 1. Çözüm: Örnek 2. Çözüm: 60 30000 300 60 = = = 540
Önek 1 1.8 kn yük altında 175 dev/dak dönen bi mil yatağında çalışacak bilyeli ulman için, 5 saat ömü ve %9 güvenililik istemekteyiz. Öneğin SKF kataloğundan seçmemiz geeken inamik yük sayısı (C 1 ) nedi?
DetaylıPI ve Anti-Windup PI Denetleyici ile Vektör Denetim Yöntemi Uygulanan Bir Asenkron Motorun Hız Denetim Performansının İncelenmesi
PI ve Anti-Windup PI Denetleyici ile Vektö Denetim Yöntemi Uyulanan Bi Aenkon Motoun Hız Denetim Pefomanının İncelenmei * Hakan Açıköz, 2 Ö.Fatih Keçecioğlu, 3 Mutafa Şekkeli * Kili 7 Aalık Üniveitei,
DetaylıYENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ
YENİ NESİL ASANSÖRLERİN ENERJİ VERİMLİLİĞİNİN DEĞERLENDİRİLMESİ ÖZET Egün ALKAN Elk.Y.Müh. Buga Otis Asansö Sanayi ve Ticaet A.Ş. Tel:0212 323 44 11 Fax:0212 323 44 66 Balabandee Cad. No:3 34460 İstinye-İstanbul
DetaylıYasemin Öner 1, Selin Özçıra 1, Nur Bekiroğlu 1. Yıldız Teknik Üniversitesi yoner@yildiz.edu.tr, sozcira@yildiz.edu.tr, nbekir@yildiz.edu.tr.
Düşük Güçlü Uygulamala için Konvansiyonel Senkon Geneatöle ile Süekli Mıknatıslı Senkon Geneatölein Kaşılaştıılması Compaison of Conventional Synchonous Geneatos and emanent Magnet Synchonous Geneatos
DetaylıMATLAB GUI TABANLI ELEKTROMIKNATIS DEVRE TASARIMI VE ANALİZİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 005 : 11 : 1 : 13-19
DetaylıSAE 10, 20, 30 ve 40 d = 200 mm l = 100 mm W = 32 kn N = 900 d/dk c = mm T = 70 C = 2. SAE 10 için
ÖRNEK mm çapında, mm uzunluğundaki bi kaymalı yatakta, muylu 9 d/dk hızla dönmekte ve kn bi adyal yükle zolanmaktadı. Radyal boşluğu. mm alaak SAE,, ve yağlaı için güç kayıplaını hesaplayınız. Çalışma
DetaylıSAYISAL ANALİZ. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ. Sayısal Analiz. Doç.Dr. Cüneyt BAYILMIŞ
SAYSAL ANALİZ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ SAYSAL ANALİZ LİNEE DENKLEM SİSTEMİ ÇÖZÜMLEİ (Klasik Yöntemle) Doç.D. Cüneyt BAYLMŞ İÇEİK Doğusal Denklem Takımlaının Çözümü Came Yöntemi Matisin
DetaylıASENKRON MOTORLARIN YAPISI Asenkron motor; stator sargılarına uygulanan alternatif akım elektrik enerjisini, rotorundan dönme hareketi yaparak
ASENKRON MAKİNALAR Günümüzde yaygın bi şekilde kullanılan aenkon makinala genellikle moto çalışma duumunda bi veya üç fazlı olaak imal edilile. Aenkon moto bi altenatif akım makinaıdı. İlk defa Nikola
DetaylıSÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ
SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ TRİBOLOJİ LABORATUARI DENEY FÖYÜ DENEY ADI RADYAL KAYMALI YATAKLARDA SÜRTÜNME KUVVETİNİN ÖLÇÜLMESİ DERSİN ÖĞRETİM ÜYESİ YRD.DOÇ.DR.
DetaylıNokta (Skaler) Çarpım
Nokta (Skale) Çapım Statikte bazen iki doğu aasındaki açının, veya bi kuvvetin bi doğuya paalel ve dik bileşenleinin bulunması geeki. İki boyutlu poblemlede tigonometi ile çözülebili, ancak 3 boyutluda
DetaylıGövde Dışında Yerleştirilmiş Bobin Đle Asenkron Motor Hızının Ölçülmesi
Gövde Dışında Yeleştiilmiş Bobin Đle Aenkon Moto Hızının Ölçülmei H. Bülent Etan Ozan Keyan 1,3 Bilgiaya Mühendiliği Bölümü, Yazılım Üniveitei, Ankaa 2 Enomatik Entitüü, Enomatik Üniveitei, Ankaa e-pota:
DetaylıGENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ
Oguz Utun 66 SDU Intenational Jounal of Technological Science Vol. 8, No 1, Apil 216 pp. 66-75 Computational Technologie GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON
DetaylıASTRONOTİK DERS NOTLARI 2014
YÖRÜNGE MEKANİĞİ Yöüngeden Hız Hesabı Küçük bi cismin yöüngesi üzeinde veilen hehangi bi noktadaki hızı ve bu hızın doğultusu nedi? Uydu ve çekim etkisinde bulunan cisim (Ye, gezegen, vs) ikili bi sistem
DetaylıTürkiye deki Özürlü Grupların Yapısının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmesi *
Uludağ Üniveitei Tıp Fakültei Degii 3 (3) 53-57, 005 ORİJİNAL YAI Tükiye deki Guplaın Yapıının Çoklu Uyum Analizi ile İncelenmei * Şengül CANGÜR, Deniz SIĞIRLI, Bülent EDİ, İlke ERCAN, İmet KAN Uludağ
DetaylıMekanik olayları ölçmekte ya da değerlendirmekte kullanılan matematiksel büyüklükler:
VEKTÖRLER KT 1 Mekanik olaylaı ölçmekte ya da değelendimekte kullanılan matematiksel büyüklükle: Skale büyüklük: sadece bi sayısal değei tanımlamakta kullanılı, pozitif veya negatif olabili. Kütle, hacim
DetaylıAMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü
AMASYA ÜNİVERSİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ Elektik Elektonik Mühendisliği Bölümü Denetim Sistemlei Laboatuvaı Deney Föyü Yd.Doç.D.Mehmet EKİCİ Aş.Gö.D.Kenan TEKBAŞ Aş.Gö.Bisen BOYLU AYVAZ DENEY 4-RAPOR ARAÇ
Detaylı3 FAZLI SİSTEMLER. şartlarda daha fazla güç nakli mümkündür. 26.05.2013 3 fazlı sistemler 1 3-FAZLI DENGELİ SİSTEMLER V OR V OS O V OT
3 FA İEME n Çok azlı sistemle, geilimleinin aasında az akı bulunan iki veya daha azla tek azlı sistemin bileştiilmiş halidi ve bu işlem simetik bi şekilde yapılı. n ek azlı sistemlede güç dalgalı olduğu
DetaylıTemel zemin etkileşmesi; oturma ve yapı hasarı
Temel emin etkileşmei; otuma ve yapı haaı Foundation oil inteaction; ettlement and tuctual damage Altay Biand Otadoğu Teknik Üniveitei, Ankaa, Tükiye ÖZET: Oganik eminlein valığı dışında yapı haaında genelde
DetaylıSENKRON RELÜKTANS MAKİNASININ ANALİZİ
SENKRON REÜKTANS MAKİNASNN ANAİZİ Esoy BEŞER 1 H.Taık DURU 2 Sai ÇAMUR 3 Biol ARİFOĞU 4 Esa KANDEMİR 5 Elektik Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Koeli Ünivesitesi, Vezioğlu Kampusü, 411, Koeli
DetaylıGÖVDE BORULU ISI DEĞİŞTİRİCİLİ R404A KULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTEMİNİN ENERJİ VE EKSERJİ ANALİZİ
Iı Bilimi ve Tekniği Degii,,, -, J. of Themal Science and Technology TIBTD Pinted in Tukey ISSN - GÖVD BORULU ISI DĞİŞTİRİİLİ RA ULLANILAN BİR SOĞUTMA SİSTMİNİN NRJİ V SRJİ ANALİZİ Ahmet ABUL, Önde IZILAN,
DetaylıPOZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI
.. SAU Fen Bilimlei Enstitüsü Degisi 6.Cilt, 1.Saı (Mat 2002) Pozison Kontolüne Yönelik DC Moto Ugulaması A.İ.Doğman, A.F.Boz POZiSYON KONTROLÜNE YÖNELİK DC MOTOR UYGULAMASI 'oj Ali lhsan DOGMAN, Ali Fuat
DetaylıSİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ
SİSTEM MODELLEME VE OTOMATİK KONTROL FİNAL/BÜTÜNLEME SORU ÖRNEKLERİ.Gup: Vize sou önekleindeki son gup (Routh-Huwitz testi) soula dahildi. Bunla PID soulaıyla bilikte de soulabili..) Tansfe fonksiyonu
DetaylıBÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU
BÖLÜM 5 İDEAL AKIŞKANLARDA MOMENTUMUN KORUNUMU Linee İmpuls-Momentum Denklemi Haeket halinde bulunan bi cismin hehangi bi andaki doğusal hızı, kütlesi m olsun. Eğe dt zaman aalığında cismin hızı değişiyosa,
DetaylıTMMOB ELEKTRİK MÜHENDİSLERİ ODASI ELEKTRİK TESİSLERİNDE TOPRAKLAMA ÖLÇÜMLERİ VE ÖLÇÜM SONUÇLARININ DEĞERLENDİRİLMESİ
TMMOB ELEKTİK MÜHENDİSLEİ ODASI ELEKTİK TESİSLEİNDE TOPAKLAMA ÖLÇÜMLEİ VE ÖLÇÜM SONUÇLAININ DEĞELENDİİLMESİ Not : Bu çalışma Elk.Y.Müh. Tane İİZ ve Elk.Elo.Müh. Ali Fuat AYDIN taafından Elektik Mühendislei
Detaylı3. EŞPOTANSİYEL VE ELEKTRİK ALAN ÇİZGİLERİ AMAÇ. Bir çift elektrot tarafından oluşturulan elektrik alan ve eş potansiyel çizgilerini görmek.
3. EŞPOTNSİYEL VE ELEKTRİK LN ÇİZGİLERİ MÇ i çift elektot taafından oluştuulan elektik alan ve eş potansiyel çizgileini gömek. RÇLR Güç kaynağı Galvanomete Elektot (iki adet) Pob (iki adet) İletken sıvı
DetaylıBASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İLE ALÇAK GEÇİREN FİLTRE TASARIMI
BASAMAK TİPİ DEVRE YAPISI İE AÇAK GEÇİREN FİTRE TASARIMI Adnan SAVUN 1 Tugut AAR Aif DOMA 3 1,,3 KOÜ Mühendislik Fakültesi, Elektonik ve abeleşme Müh. Bölümü 41100 Kocaeli 1 e-posta: adnansavun@hotmail.com
DetaylıAlan Zayıflatmasız ve Alan Zayıflatmalı, Akı ve Moment Döngülü Akım Referanslı PWM İndirekt İleri Beslemeli Vektör Kontrollerinin Karşılaştırılması
KSU Mühendilik Bilimlei Degii, 6(), 5 KSU. Jounal of Engineeing Siene, 6(), Alan Zayıflatmaız ve Alan Zayıflatmalı, Akı ve Moment Döngülü Akım Refeanlı PWM İndiekt İlei Belemeli Vektö Kontolleinin Kaşılaştıılmaı
DetaylıEMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015. Bireysel emeklilik sistemine ilişkin olarak aşağıdakilerden hangisi(leri) yanlıştır?
EMEKLILIK SİSTEMLERİ SINAV SORULARI WEB-ARALIK 2015 Sou-1 Bieysel emeklilik sistemine ilişkin olaak aşağıdakileden hangisi(lei) yanlıştı? I. Bieysel emeklilik sistemindeki biikimle Sosyal Güvenlik Sistemine
DetaylıFERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI
FERROANYETIK FILLERDE OLUSAN YÜZEY ANYETIK ANIZOTROPISININ NUERIK ÇÖZÜLENESI Yükek Lian Tezi Fizik Anabilim Dali ERAH ÇÖKTÜREN Daniman:Yd.Doç.D.ehmet BAYIRLI 2008 EDIRNE T.C TRAKYA ÜNIVERSITESI FEN BILILERI
Detaylı2013 2013 LYS LYS MATEMATİK Soruları
LYS LYS MATEMATİK Soulaı. LYS 5. LYS ( + a ) = 8 < < olmak üzee, olduğuna öe, a kaçtı? I. A) D) II. + III. (.) ifadeleinden hanileinin değei neatifti? A) Yalnız I Yalnız II Yalnız III D) I ve III II ve
DetaylıFIRÇASIZ DOĞRU AKIM MOTORUN SAYISAL İŞARET İŞLEMCİ TABANLI KONUM DENETİMİ
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2006 : 12 : 1 : 37-41
DetaylıBTZ Kara Deliği ve Grafen
BTZ Kaa Deliği ve Gafen Ankaa YEF Günlei 015 1-14 Şubat 015, ODTÜ Ümit Etem ve B. S. Kandemi BTZ Kaa Deliği Gafen ve Eği Uzay-zamanla Beltami Tompeti ve Diac Hamiltonyeni Eneji Değelei ve Gafen Paametelei
DetaylıBİLEZİKLİ ASENKRON MAKİNELERDE ANLIK YÜKSEK MOMENT VE HIZ DENETİMİ İÇİN ROTOR DEVRESİNE BULANIK MANTIK TABANLI GÜÇ ENJEKSİYONU
P AM U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G F A C U L T Y M Ü H E N D İ S L İK B İ L İM L E R İ D E R G
DetaylıÇözüm Kitapçığı Deneme-4
KMU PERSONEL SEÇME SINVI ÖĞRETMENLİK LN İLGİSİ TESTİ LİSE MTEMTİK ÖĞRETMENLİĞİ -5 ŞUT 7 Çözüm Kitapçığı Deneme- u tetlein he hakkı aklıdı. Hangi amaçla olua olun, tetlein tamamının vea bi kımının Mekezimizin
DetaylıVEKTÖRLER DOÇ.DR. KAMİLE TOSUN FELEKOĞLU
VEKTÖRLER DOÇ.DR. KMİLE TOSUN ELEKOĞLU 1 Mekanik olaylaı ölçmekte ya da değelendimekte kullanılan matematiksel büyüklükle: Skale büyüklük: sadece bi sayısal değei tanımlamakta kullanılı, pozitif veya negatif
Detaylı( ) ( ) ( ) ϕ ( ) ( )
TRANFORMATORLAR Genel Elektiksel Özelliklei ve Gücünün Belilenmesi TRGT ODABAŞ Fiziksel Temelle Giiş Tansfomatole geilim ve akımın ölçülmesi veya sinyal ve gücün taşınması gibi özel maksatla için dizayn
DetaylıSonlu Elemanlar Yöntemini Kullanarak Asenkron Motorun Hız-Moment Karakteristiğinin Elde Edilmesi
Fıat Ünv. Fen ve üh. Bl. De. Scence and Eng. J. of Fıat Unv. 7 (4), 699-707, 005 7 (4), 699-707, 005 Sonlu Elemanla Yöntemn Kullanaak Aenkon otoun Hız-oment Kaaktetğnn Elde Edlme A. Gökhan YETGİN ve A.
DetaylıElektromanyetik Teori Bahar Dönemi MANYETİK ALAN (2)
Elektomanyetik Teoi Baha -6 Dönemi MANYETİK ALAN () Buaya kada manyetikte kuvvetten hiç bahsetmedik. Hehangi bi yük manyetik alan içeisine u hızıyla gidiğinde manyetik alandan dolayı bi sapmaya uğa. Bu
DetaylıOtomatik Depolama Sistemlerinde Kullanılan Mekik Kaldırma Mekanizmasının Analizi
Uluslaaası Katılımlı 17. Makina Teoisi Sempozyumu, İzmi, 14-17 Hazian 21 Otomatik Depolama Sistemleinde Kullanılan Mekik Kaldıma Mekanizmasının Analizi S.Telli Çetin * A.E.Öcal O.Kopmaz Uludağ Ünivesitesi
DetaylıALTERNATİF AKIM BÖLÜM 6. Alıştırmalar. Alternatif Akım ÇÖZÜMLER i m. Akım denkleminde t = s yazarsak akımın. anlık değeri, i = i m
ALTERNATİF AKIM BÖLÜM 6 Alıştıala ÇÖZÜMLER Altenatif Akı f 80. i 4 A R 0 i i.sinwt i.sinπ.f.t 4v.sinπ.50.t 4v.sin00πt. Akıın zaanla değişi denkleinden, i(t) i.sinft i.sin.50. 400 i.sin 4 i. i v A Geiliin
DetaylıBölüm 5 Manyetizma. Prof. Dr. Bahadır BOYACIOĞLU
ölüm 5 Manyetizma Pof. D. ahadı OYACOĞLU Manyetizma Manyetik Alanın Tanımı Akım Taşıyan İletkene Etkiyen Kuvvet Düzgün Manyetik Alandaki Akım İlmeğine etkiyen Tok Yüklü bi Paçacığın Manyetik Alan içeisindeki
DetaylıEğrisel harekette çok sık kullanılan tanımlardan biri de yörünge değişkenlerini içerir. Bunlar, hareketin her bir anı için ele alınan biri yörüngeye
Eğisel haekee çok sık kullanılan anımladan bii de yöünge değişkenleini içei. Bunla, haekein he bi anı için ele alınan bii yöüngeye eğe, diğei ona dik iki koodina eksenidi. Eğisel haekein doğal bi anımıdıla
DetaylıİKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI
Uludağ Ünivesitesi Mühendislik-Mimalık akültesi Degisi, Cilt 17, Sayı, 1 ARAŞTIRMA İKİ BOYUTLU DİREKT DİNAMİK PROBLEMİN ANALİTİK ÇÖZÜM YAKLAŞIMLARI Gökhan SEVİLGEN Özet: Bu çalışmada, m kütleli paçacığın
DetaylıSU TUTMA EĞRİSİ DENKLEMLERİNİN DENEYSEL VERİLERE UYGUNLUĞU- ŞİRAN KİLİ ÖRNEĞİ
Zemin Mekaniği ve Temel Mühendiliği Onikini Ulual Kongei 6-7 Ekim 2008, Selçuk Üniveitei, Konya SU TUTMA EĞRİSİ DENKLEMLERİNİN DENEYSEL VERİLERE UYGUNLUĞU- ŞİRAN KİLİ ÖRNEĞİ SUITABILITY OF SOIL WATER RETENTION
DetaylıBÖLÜM 2 KORUNUM DENKLEMLERİ
BÖLÜM KORUNUM DENKLEMLERİ.-Uzayda sabit konumlu sonlu kontol hacmi.- Debi.3- Haeketi takiben alınmış tüev.4- üeklilik denklemi.5- Momentum denklemi.6- Eneji Denklemi.7- Denklemlein bilançosu Kounum Denklemlei
DetaylıKUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ ÖRNEKLER BİR KUYRUK SİSTEMİNİN ÖRNEKLER
KUYRUK SİSTEMİ VE SİSTEM SİMULASYONU 5. KUYRUK SİSTEMLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa ya da
DetaylıFizik II Elektrik ve Manyetizma Manyetik Alan Kaynakları-2
Des Hakkında Fizik-II Elektik ve Manyetizma Desinin Amacı u desin amacı, fen ve mühendislik öğencileine elektik ve manyetizmanın temel kanunlaını lisans düzeyinde öğetmekti. Desin İçeiği Hafta Konu 1.
DetaylıOtomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 07 BİLDİRİLER KİTABI. Derleyen Mustafa Ünel
Otomatik Kontol Tük Milli Komitei Otomatik Kontol Ulual Toplantıı TOK 07 BİLDİRİLER KİTABI Deleyen Mutafa Ünel 5-7 Eylül 007 Sabancı Üniveitei İtanbul Otomatik Kontol Tük Milli Komitei TOK 07 OTOMATİK
DetaylıÜNİTE: KUVVET VE HAREKETİN BULUŞMASI - ENERJİ KONU: Evrende Her Şey Hareketlidir
ÜNTE: UET E HAREETN BUUŞMASI - ENERJ NU: Evende He Şey Haeketlidi ÖRNE SRUAR E ÇÖZÜMER. x M +x Bi adam önce noktasından noktasına daha sona ise noktasından M (m) 3 3 (m) noktasına geldiğine göe adamın
Detaylı5. ( 8! ) 2 ( 6! ) 2 = ( 8! 6! ). ( 8! + 6! ) Cevap E. 6. Büyük boy kutu = 8 tane. Cevap A dakika = 3 saat 15 dakika olup Göksu, ilk 3 saatte
Deneme - / Mat MTEMTİK DENEMESİ Çözümle. 7 7 7, 0, 7, + + = + + 03, 00,, 3 0 0 7 0 0 7 =. +. +. 3 = + + = 0 bulunu.. Pa ve padaa eklenecek saı olsun. a- b+ b =- a+ b+ a & a - ab+ a =-ab-b -b & a + b =
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER. (Dynamics of Machinery, Farazdak Haideri, 2007)
MEKANİK TİTREŞİMLER TİTREŞİM ÖLÇÜMÜ: Titeşim ölçümü oldukça kapsamlı bi koudu ve mekaik, elektik ve elektoik bilgisi içeiklidi. Titeşim ölçümleide titeşim geliği (ye değiştime-displacemet, hız-velocity
DetaylıSİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ
SİSTEM SİMULASYONU KUYRUK SİSTEMLERİ KUYRUK SİSTEMİ VE BİLEŞENLERİ Bi kuyuk sistemi; hizmet veen bi veya biden fazla sevise sahipti. Sisteme gelen müşteile tüm sevislei dolu bulusa, sevisin önündeki kuyuğa
DetaylıFİZ101 FİZİK-I. Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Grubu 3. Bölüm (Doğrusal Hareket) Özet
FİZ11 FİZİK-I Ankaa Üniesitesi Fen Fakültesi Kimya Bölümü B Gubu 3. Bölüm (Doğusal Haeket) Özet.1.14 Aysuhan Ozansoy Haeket Nedi? Mekanik; kuetlei e onlaın cisimle üzeine etkileini inceleyen fizik dalıdı
DetaylıBasit Makineler. Test 1 in Çözümleri
Basit Makinele BASİ MAİNELER est in Çözümlei. Şekil üzeindeki bilgilee göe dinamomete değeini göstei. Cevap D di.. Makaa ve palanga sistemleinde kuvvetten kazanç sayısı kada yoldan kayıp vadı. uvvet kazancı
DetaylıAnkara Üniversitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankara Aysuhan OZANSOY
FİZ11 FİZİK Ankaa Üniesitesi Diş Hekimliği Fakültesi Ankaa Aysuhan OZANSOY Bölüm-III : Doğusal (Bi boyutta) Haeket 1. Ye değiştime e Haeketin Tanımı 1.1. 1 Mekanik Nedi? 1.. Refeans çeçeesi, Konum, Ye
DetaylıFERROMANYETIK FILMLERDE OLUSAN YÜZEY MANYETIK ANIZOTROPISININ NUMERIK ÇÖZÜMLENMESI. Yüksek Lisans Tezi Fizik Anabilim Dali
FERROANYETIK FILLERDE OLUSAN YÜZEY ANYETIK ANIZOTROPISININ NUERIK ÇÖZÜLENESI Yükek Lian Tezi Fizik Anabilim Dali ERAH ÇÖKTÜREN Daniman:Yd.Doç.D.ehmet BAYIRLI 2008 EDIRNE T.C TRAKYA ÜNIVERSITESI FEN BILILERI
DetaylıDENEY 4 ÇARPIŞMALAR VE LİNEER MOMENTUMUN KORUNUMU
DEEY 4 ÇRPIŞMLR VE LİEER MOMETUMU KORUUMU MÇ: Deneyin amacı esnek ve esnek olmayan çapışmalada linee momentum ve kinetik eneji kounumunu incelemekti. GEEL İLGİLER: i nesnenin linee momentumu P ; kütlesinin
DetaylıBÖLÜM 2 GAUSS KANUNU
BÖLÜM GAUSS KANUNU.1. ELEKTRİK AKISI Elektik akısı, bi yüzeyden geçen elektik alan çizgileinin sayısının bi ölçüsüdü. Kapalı yüzey içinde net bi yük bulunduğunda, yüzeyden geçen alan çizgileinin net sayısı
DetaylıGauss Kanunu. Gauss kanunu:tanım. Kapalı bir yüzey boyunca toplam elektrik akısı, net elektrik yükünün e 0 a bölümüne eşittir.
Gauss Kanunu Gauss kanunu:tanım Kapalı bi yüzey boyunca toplam elektik akısı, net elektik yükünün e a bölümüne eşitti. yüzeydeki Gauss kanunu Coulomb kanununa eşdeğedi. Gauss kanunu : Tanım Bi yük dağılımını
DetaylıBölüm 11: Doğrusal Olmayan Optik Alıştırmalar
Bölüm : Dğusal Olmayan Optik Alıştımala. (a Şiddeti I (W/m laak veilen ışığın, dğusal kıılma indisi n lan madde tamı içinde elektik alanının (E laak veilebileceğini gösteiniz. 7, 4 I E = (b I=,5 W/cm laze
DetaylıZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eigenfrequency Contours of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Crystals
Ç.Ü Fen e Mühendislik Bilimlei Deisi Yıl:0 Cilt:8-3 ZnX (X=S, Se, Te) FOTONİK KRİSTALLERİNİN ÖZFREKANS KONTURLARI * Eienfequency Contous of ZnX (X=S, Se, Te) Photonic Cystals Utku ERDİVEN, Fizik Anabilim
DetaylıELEKTRİK MAKİNALARI 1 ARASINAV SORULARI Süre: 60 dakika
ELEKTRİK MAKİNALARI ARASINAV SORULARI 9..0 Süe: 60 dakika ) Manyetik geçigenliği ( μ ) sabit bi tamda L ve L gibi iki endüktans aasındaki tak endüktans ( M ) için, tam kuplajlı (kaçak akı lmayan) duumda
DetaylıOtomotiv Mühendisliği Bölümü Dinamik Ders Notu
16 Otomotiv Mühendisliği Bölümü Dinamik Des Notu Pof. D. Halit KARABULUT 1.1.16 GİRİŞ Dinamik cisimlein kuvvet altında davanışlaını inceleyen bi bilim dalıdı. Kinematik ve kinetik konulaını kapsamaktadı.
DetaylıBasit Makineler Çözümlü Sorular
Basit Makinele Çözümlü Soula Önek 1: x Çubuk sabit makaa üzeinde x kada haeket ettiilise; makaa kaç tu döne? x = n. n = x/ olu. n = sabit makaanın dönme sayısı = sabit makaanın yaıçapı Önek : x Çubuk x
DetaylıELEKTRĐK MOTORLARI SÜRÜCÜLERĐ EELP212 DERS 04
EELP1 DERS 04 Özer ŞENYURT Nian 10 1 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 ELEKTRĐK MOTORLARI Özer ŞENYURT Nian 10 3 ASENKRON MOTORLAR Endütride en azla kullanılan motorlardır. Doğru akım motorlarına
DetaylıKÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ
KÖPRÜLERİN YAPISAL ÖZELLİKLERİNİN DİNAMİK ÖLÇÜMLER VE MODAL ANALİZ İLE BELİRLENMESİ Ahmet TÜRER*, Hüseyin KAYA* *Ota Doğu Teknik Üniv., İnşaat Müh. Böl., Ankaa ÖZET Köpülein yapısal duumu hakkındaki değelendimele
DetaylıEvrensel kuvvet - hareket eşitlikleri ve güneş sistemi uygulaması
Evensel kuvvet - haeket eşitliklei ve güneş sistemi uygulaması 1. GİRİŞ Ahmet YALÇIN A-Ge Müdüü ESER Taahhüt ve Sanayi A.Ş. Tuan Güneş Bulvaı Cezayi Caddesi 718. Sokak No: 14 Çankaya, Ankaa E-posta: ayalcin@ese.com
DetaylıVEKTÖRLER 1. BÖLÜM. Vektörel Büyüklüğün Matematiksel Tanımı : u = AB yada u ile gösterilir.
. BÖLÜM VEKTÖRLER Tanım:Matematik, istatistik, mekanik, gibi çeşitli bilim dallaında znlk, alan, hacim, yoğnlk, kütle, elektiksel yük, gibi büyüklükle, cebisel kallaa göe ifade edilile. B tü çoklklaa Skale
DetaylıSPOT-5 HRG 1A stereo görüntülerinin geometrik doğruluğunun uydu yörünge bilgilerini kullanan parametrik modelle incelenmesi
itüdegii/d mühendilik Cilt:9, Saı:6, 59-72 Aalık 2010 SPOT-5 HRG 1A teeo göüntüleinin geometik doğuluğunun udu öünge bilgileini kullanan paametik modelle incelenmei Hüein TOPAN *, Dea MAKTAV İTÜ Fen Bilimlei
DetaylıJournal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi
Jounal of Engineeing and Natual Sciences Mühendislik ve Fen Bilimlei Degisi Sigma 6 47-66, 8 Aaştıma Makalesi / eseach Aticle DESIGN OF GOUNDING GID WITH AND WITHOUT GOUNDING OD IN TWO-LAYE SOIL MODEL
DetaylıVIII ) E-M DALGA OLUŞUMU
94 VIII ) E-M DALGA OLUŞUMU A. HELMHOLTZ DENKLEMİNE GEÇİŞ B. F k : YAPI ÇARPANI 4-VEKTÖRÜ C. RADYASYON ALANLARI D. ELEKTRİK DİPOL RADYASYONU E. MAGNETİK DİPOL RADYASYONU 95 A) HELMHOLTZ DENKLEMİNE GEÇİŞ
DetaylıYUMUŞAK ANAHTARLAMALI DC-DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN İNCELENMESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YUMUŞAK ANAHTARLAMALI DC-DC DÖNÜŞTÜRÜCÜLERİN İNCELENMESİ Elektik Mühendisi Nihan ALTINTAŞ FBE Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı Elektik Makinalaı ve
Detaylı3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
DetaylıGÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Distances)
GÖRÜŞ UZUNLUKLARI (Sight Ditance) Göüş uzunuğu üücünün iei doğutuda göebidiği yo uzunuğudu. Yo Emniyeti ( güveniği ) ve Youn Kapaitei ( hız düşee youn kapaitei de düşecekti ) açıından önemi bi uzunuktu
DetaylıYX = b X +b X +b X X. YX = b X +b X X +b X. katsayıları elde edilir. İlk olarak denklem1 ve denklem2 yi ele alalım ve b
Kadelen Bisküvi şiketinin on şehideki eklam statejisi Radyo-TV ve Gazete eklamı olaak iki şekilde geçekleşmişti. Bu şehiledeki satış, Radyo-TV ve Gazete eklam veilei izleyen tabloda veilmişti. Şehi No
DetaylıJEOTERMAL REZERVUARLARIN MODELLENMESİ VE PERFORMANS TAHMİNLERİNDEKİ BELİRSİZLİĞİN DEĞERLENDİRİLMESİ
_ 209 JEOTERMAL REZERVUARLARIN MODELLENMESİ VE PERFORMANS TAHMİNLERİNDEKİ BELİRSİZLİĞİN DEĞERLENDİRİLMESİ Mustafa ONUR Hülya SARAK Abduahman SATMAN ÖZET Jeotemal ezevualaın üetim potansiyeli ve südüülebililiğinin
DetaylıÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ
ÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ Yuuf ALTUN Metin DEMĐRTAŞ 2 Elektrik Elektronik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Mimarlık Fakültei Balıkeir Üniveritei, 45, Cağış, Balıkeir e-pota: altuny@balikeir.edu.tr
DetaylıLatex 3000 Yazıcı serisi. Kurulum Yerini Hazırlama Denetim Listesi
Latex 3000 Yazıcı seisi Kuulum Yeini Hazılama Denetim Listesi Telif Hakkı 2015 HP Development Company, L.P. 2 Yasal bildiimle Bu belgede ye alan bilgile önceden habe veilmeksizin değiştiilebili. HP üün
Detaylıİ. T. Ü İ N Ş A A T F A K Ü L T E S İ - H İ D R O L İ K D E R S İ Model Benzeşimi
İ.. Ü İ N Ş A A F A K Ü E S İ - H İ D R O İ K D E R S İ Model Benzeşii Model benzeşii, fiziksel bi olayın laboatuvada yaılan benzeine o olayın fiziksel odeli deni. Geoetik benzeşi, odel ve ototite bibiine
DetaylıDÜĞÜM VE ÇEVRE ANALİZ TEKNİKLERİ
DÜĞÜM E ÇEE ANALİZ TEKNİKLEİ Öğrenme Hedefleri DÜĞÜM ANALİZİ ÇEE ANALİZİ EE-, Ö.F.BAY DÜĞÜM ANALİZİ Bir deredeki bütün akım e gerilimleri bulmak için sistematik yollardan birisidir. Dereyi tanımlamak için
DetaylıSIVILAŞMA ETKİLERİNİN YÜKSEK KAYMA MODÜLLÜ ZEMİN ÇİMENTO KARIŞIMI KOLONLARLA AZALTILMASI
Beşinci Ulusal Depem Mühendisliği Konfeansı, 6-30 Mayıs 003, İstanbul Fifth National Confeence on Eathquake Engineeing, 6-30 May 003, Istanbul, Tukey Bildii No: AT-004 IVILAŞMA ETKİLERİNİN YÜKEK KAYMA
DetaylıÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ
ÇEMBERİN ANALİTİK İNCELENMESİ Öncelikle çembein tanımını hatılayalım. Neydi çembe? Çembe, düzlemde bi noktaya eşit uzaklıkta bulunan noktala kümesiydi. O halde çembein analitik incelenmesinde en önemli
Detaylı11 SINIF MATEMATİK. Trigonometri Doğrunun Analitik İncelenmesi
11 SINIF MATEMATİK Tigonometi Doğunun Analitik İncelenmesi 1 YAYIN KOORDİNATÖRÜ Oğuz GÜMÜŞ EDİTÖR Hazal ÖZNAR - Uğucan AYDIN DİZGİ Muhammed KARATAŞ SAYFA TASARIM - KAPAK F. Özgü OFLAZ Eğe bi gün sözleim
DetaylıARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ
OTEKON 4 7 Otomotiv Teknolojilei Kongesi 6 7 Mayıs 04, BURSA ARAÇ YOL YÜKLERİNİN DIŞ DİKİZ AYNAYA ETKİLERİ VE DIŞ DİKİZ AYNA TİTREŞİM PARAMETRELERİNİN İNCELENMESİ Basi ÇALIŞKAN *, İan KAMAŞ *, Tane KARSLIOĞLU
DetaylıMALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI
ELEKTRİK PİYASASI DENGELEME ve UZLAŞTIRMA YÖNETMELİĞİ MALİ UZLAŞTIRMA HESAPLAMALARI 11 Ekim 2011, Ankaa Hüseyin ALTUNTAŞ Piyasa Mali Uzlaştıma Mekezi Gündem Uzlaştıma Uzlaştıma Süeçlei Gün Öncesi Piyasası
DetaylıİŞLEMSEL YÜKSELTEÇLER (OP-AMP)
İŞLEMSEL YÜKSELTEÇLE (P-AMP Nçn şlemsel yükselteçler burada ncelyoruz???. İşlemsel yükselteçler çok kullanışlı elektronk dere elemanlarıdırlar. İşlemsel yükselteçlern doğrusal modeller bağımlı kaynaklar
DetaylıÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME ANALİZİ
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. De. J. Fac. Eng. Ach. Gazi Univ. Cilt 8, No 4, 33-44, 003 Vol 8, No 4, 33-44, 003 ÜNİFORM OLMAYAN İÇ ISI ÜRETİMİ ETKİSİNDE UÇLARI SABİT BİR SİLİNDİRDE ELASTİK-PLASTİK GERİLME
Detaylı12.7 Örnekler PROBLEMLER
2. 2.2 2.3 2.4 Giriş Bir Kuvvetin ve Bir Momentin İşi Virtüel İş İlkei Genelleştirilmiş Koordinatlar Örnekler Potaniyel Enerji 2.5 Sürtünmeli Makinalar ve Mekanik Verim 2.6 Denge 2.7 Örnekler PROBLEMLER
DetaylıTOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI
TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI Fikri Barış UZUNLAR bari.uzunlar@tr.chneider-electric.com Özcan KALENDERLİ ozcan@elk.itu.edu.tr İtanbul Teknik Üniveritei, Elektrik-Elektronik Fakültei Elektrik
DetaylıELEKTRONİĞİN FİZİKSEL ESASLARI
ELEKTRONİĞİN FİZİKSEL ESASLARI Bi elektonik elemanın özelliğini, bu elemanın üetiminde kullanılan malzemenin paametelei ve ısı, geilim ışık gibi dış etkenleden dolayı elemanın içinde geçekleşen fiziksel
DetaylıSABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KONTROL YÖNTEMLERİ ve ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ SABİT MIKNATISLI SENKRON MOTORUN KONTROL YÖNTEMLERİ ve ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI Elektik Mühendisi SELİN ÖZÇIRA FBE Elektik Mühendisliği Anabilim Dalı
DetaylıA A A A A A A A A A A
LYS MATEMATİK TESTİ. Bu testte 5 sou vadı.. Cevaplaınızı, cevap kâğıdının Matematik Testi için aılan kısmına işaetleiniz.. Veilen, ve z tamsaılaı için. =. z =. =f() olduğuna göe, + + z toplamı en çok kaçtı?
DetaylıGÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ. YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alper SARIKAYA ( )
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ GÜÇ TAKVİYELİ DİREKSİYON SİSTEMLERİNİN MODELLENMESİ VE KONTROLÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ Müh. Alpe SARIKAYA (5182111) Tezin Enstitüye Veildiği Taih : 25 Aalık
Detaylı