Jenerik Cordic algoritmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmesi. Hardware iplementation of generic CORDIC algorithm on FPGA
|
|
- Asli Kurtuluş
- 7 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes Suhap Şahn *, Burcu Kır Savaş Gelş/Receved, Kabul/Accepted do: /saufenblder.4583 ÖZ Trgonometrk, logartmk, hperbolk vb. matematksel fonksyonlarının donanımsal gerçeklenmes sıklıkla kullanılmaktadır. Bu fonksyonların donanımsal gerçeklenmes yöntemlerden br olan CORDIC algortması donanım kaynağı, güç tüketm açısından ön plana çıkmaktadır. Çalışmada snyal şleme uygulamalarında kullanmak amacıyla döndürme ve vektörelmodlarda daresel açı dönüşümler kullanan Jenerk CORDIC algortmasının FPGA degerçeklenmes anlatılmıştır. Uygulamada farklı terasyon değerlernde ve ver uzunluklarında sentez sonuçlarıyla brlkte gerçekleme sonucunda ortalama karesel hata değerler karşılaştırmalı olarak verlmştr. Sonuçlarda, sabt çarpan değernde terasyon sayısının donanımsal gerçeklemey etklemedğ ve sabt terasyon değernde çarpan değer arttıkça çıkışta elde edlen sonuçların hata değerlernn azaldığı gözlemlenmştr. Gerçeklemede Xlnx frmasına at Artx-7 FPGA XC7A00T-CSG324C FPGA entegres kullanılmıştır. Anahtar Kelmeler: CORDIC, döndürme modu, vektörel mod, FPGA ABSTRACT Hardware plementaton of generc CORDIC algorthm on FPGA Trgonometrc, exponental, logarthmc, hyperbolc and several other mathematcal functons, are frequently used n hardware mplementaton applcatons. CORDIC algorthm, whch s a wdely used method for hardware mplementaton of these functons due to ts effcent space utlzaton and low power consumpton. In ths study, FPGA hardware mplementaton of rotaton angle converson and crcular vector mode CORDIC algorthm for sgnal processng applcatons s descrbed. The resultng mean squared error values are provded wth respect to dfferent data lengths and dfferent teratons. In ths study, the target mplmentaton platform s Xlnx Artx-7 FPGA platform. Keywords: CORDIC, rotaton mod, vectoral mod, FPGA. GİRİŞ (INTRODUCTION) Teknolojnn gelşmes ve kullanılan chazların sürekl küçülmes le brlkte gömülü sstemler hayatımızın her alanında kullanılmaktadır. Özellkle snyal ve görüntü şleme, letşm sstemler, robotk gb çeştl alanlarda k uygulamaların gerçeklenmesnde kullanılan gömülü sstemler genellkle trgonometrk, logartmk, hperbolk gb temel matematk fonksyonlarına htyaç duymaktadır [][2][3][4][5][6]. Bu fonksyonların donanımsal olarak gerçeklenmes oldukça zor ve malyetl olması nedenyle FPGA, ASIC gb mmarler üzernde bu fonksyonların gerçekleneblmes çn farklı matematksel yaklaşımlara dayalı yöntemler gelştrlmştr [7],[8]. * Sorumlu Yazar / Correspondng Author Kocael Ünverstes, Mühendslk Fakültes Blgsayar Mühendslğ, Kocael - suhapsahn@kocael.edu.tr 2 Kocael Ünverstes, Mühendslk Fakültes Blgsayar Mühendslğ, Kocael- burcu.kr@kocael.edu.tr
2 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes Lteratürde bu mmarler üzernde lgl fonksyonların gerçeklenmesne lşkn kullanım yoğunluğuna göre 3 donanımsal gerçekleme yöntem ön plana çıkmaktadır [9]. İlk yöntem olan ser açılım ve polnom yaklaşımı donanımsal olarak yoğun ş yükü gerektrmektedr. İknc yöntem olan bak-oku tablosu yaklaşımında se uygulamaya at ver yapısının çözünürlüğünü artırmak çn yüksek mktarda hafıza brm kullanmak gerekmektedr [0]. İlgl fonksyonların donanımsal olarak gerçeklenmesne yönelk önerlen son yöntem olan CORDIC (COrdnateRotatonalDIgtalComputer) algortması [], kartezyen koordnat sstemnde brm uzunluktak br vektörün döndürülerek vektöre at açı, uzunluk ve yen kartezyen koordnat bleşenlernn hesaplanması esasına dayanan br yaklaşımdır [2]. Hesaplamalarda k ve knn katlarını teratf olarak kullanan CORDIC algortması, donanımsal olarak sadece öteleme şlemne htyaç duymaktadır. Bundan dolayı hız ve malyet olarak avantaj sağlamaktadır [3]. Böylece son zamanlarda lteratürde sunulan matematk fonksyonlarının donanımsal gerçeklenmesne lşkn çalışmalarda CORDIC algortması terch edlmştr [4][5][6]. Bu makalede, döndürme modda (rotatonmode) ve vektörelmodda (vectorngmode) daresel açı dönüşümü yöntemler kullanan jenerk CORDIC algortmasının FPGA'da donanımsal gerçeklenmes anlatılmıştır. Çalışmada, lteratürde sunulan çalışmalardan farklı olarak değşk ver uzunlukları ve terasyon değerlernde donanımsal gerçeklenen CORDIC algortmasının çıkış değerlernde oluşan ortalama karesel hata değerler ve donanım kaynağı tüketm değerler gösterlmştr. Gerçeklemede Xlnx frmasına at Artx-7 FPGA XC7A00T-CSG324C FPGA entegres kullanılmıştır. Çalışmada sayı formatı olarak tam sayı formatı seçlmştr. 2. CORDIC ALGORİTMASI (CORDIC ALGORITHM) Trgonometrk fonksyonların blgsayar tarafından hesaplanablmes çn, 959 yılında JackVolder tarafından ortaya sürülen CORDIC algortması, 97 yılında J.S. Walther tarafından hperbolk ve üstel fonksyonlar, logartma, karekök hesaplamaları yapablecek şeklde gelştrlmştr [7][8]. Denklem () de; sınır aralığında tanımlı CORDIC algortması 2 2 genel fades verlmştr. x x d y 2 y y d x 2 z z d e () Denklem () de tanımlı d parametres, Denklem (2) de gösterldğ gb z değernn poztf veya negatf olmasına göre - veya değern almaktadır. e parametres daresel, doğrusal ve hperbolk hesaplamaları yapan her denklem çn farklı değer almaktadır. Daresel dönüşüm çn tanımlı eştlk Denklem (3) de, doğrusal dönüşüm çn tanımlı eştlk Denklem (4) de ve hperbolk dönüşüm çn kullanılan eştlk Denklem (5) de gösterlmştr., z 0 d, z 0 (2) e tan 2 (3) e 2 (4) e tanh 2 (5) Denklem () de tanımlı parametres yapılacak hesaplama teknğne göre değer alan sabt parametredr. Bu değerler Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. de gösterlmştr. Her dönüşüm tp döndürme ve vektörel olmak üzere k çözüm moduna sahptr. Tablo. Dönüşüm tpne göre µ parametresnn alacağı değerler (The values whch µ parametres wll take accordng to converson types) Dönüşüm Tp µ Daresel Doğrusal 0 Hperbolk Daresel Açı Dönüşümü (Crcular Angle Conversons) Daresel açı dönüşüm şlemlernde, Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. den de görüleceğ üzere Denklem () de tanımlanan parametre değer olmaktadır. Daresel açı dönüşüm şlemlernde döndürme modu kullanılarak drekt olarak snüs ve kosnüs değerler dolaylı olarak se tanjant ve kotanjant değerler elde edleblmektedr. Vektörel modda se kartezyen
3 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes koordnat değerlernn polar koordnat değerlerne dönüşümü yapılmaktadır Döndürme Modu (Rotaton Mod) Döndürme modunda daresel açı dönüşüm şlemlernde temel amaç Denklem () de tanımlanan z değşken değern sıfıra yaklaştırmaktadır (Denklem (6), Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı.). m xm K x cos z y sn z ym K y cos z xsn z z 0 (6) Şekl. Döndürme modunda Daresel Açı Dönüşümü(Crcular angle converson n rotaton mode) Şekl. Döndürme modunda Daresel Açı Dönüşümü le elde edleblecek değerler (Values whch can be obtaned by crcular angle rotaton n rotaton mode) Döndürme modda daresel açı dönüşümü, vektörün. anındak pozsyonu le (+). anındak pozsyonu arasındak açı değer θsıfırlanana kadar kaydırma şlemlernn gerçekleştrlmesyle yapılmaktadır (Şekl ). Denklem (7) de verlen eştlkle döndürme modda daresel açı dönüşüm şlem gerçekleştrlmektedr. X tan X cos Y tan Y (7). adım le (+). adım arasında gerçekleştrlecek döndürme şlem açı değer Denklem (8) dek gb hesaplanır. Bütün adımlardak açıların toplamı döndürme açısı yı vermeldr. Denklem (9) de tanımlı S parametres { } değerlern almaktadır. Bu blgler doğrultusunda Denklem (7) de tanımlanan tan değer Denklem (0) dak gb fade edlmektedr. arctan 2 n (8) Sn n (9) n0 tan 2 S (0) Denklem (0) da verlen fadey Denklem (6) da yerne koyduğumuzda Denklem () elde edlr. X S 2 X n n K n Y Sn 2 Y () Denklem () da tanımlanan (2) de k gb hesaplanır. K değşken Denklem K 2 2 (2) K parametresteratf süreç çersnde hmal edleblr ve daha sonra br ölçekleme faktörü olarak uygulanablr (Denklem 3).
4 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes K n n n K (3) Vektörel Mod(Vectoral Mod) Vektörel daresel açı dönüşüm şlemlernde temel amaç Denklem () de tanımlanan y değşken değern sıfıra yaklaştırmaktır (Denklem (4), Şekl 2). Başlangıç değerler x0 ve z0 0 seçldğ durumda kartezyen koordnat değerlermn polar koordnat değerlerne dönüşümü yapılmaktadır (Denklem (4). Denklem (4) de tanımlanan K parametres Denklem (5) dek gb hesaplanmaktadır. x K x y y z m m m K y z arctan x (4) n 2 2 (5) 0 Şekl 2. Vektörel Daresel Açı Dönüşümü le elde edleblecek değerler(values whch can be obtaned by crcular angle converson n vectorel mode) 3.CORDIC ALGORITMASININ DONANIMSAL GERÇEKLENMESİ(HARDWARE IMPLEMENTATION OF CORDIC ALGORITHM) Bu bölümde, Bölüm 2 de tanıtılan Döndürme ve Vektörel modda Daresel Açı Dönüşüm şlemlernn jenerk olarak FPGA tabanlı gerçeklenmes anlatılmaktadır. Şekl 3 de CORDIC algortmalarının gerçeklenmes aşamasında kullanılan GENERIC parametreler gösterlmektedr. ITERATION parametres algortmanın stenen değer hesaplaması çn yneleme sayısını fade etmektedr. Bu değer arttıkça çıkışta elde edlecek sonuçların duyarlılığında da artış gözlemlenecektr. MUL_COEFF parametre değer se gerçel sayı formatında hesaplanan tablo değerlernn tam sayı formatına dönüştürülmesnde kullanılacak 2 nn katı olan katsayı değern (2 MUL_COEFF ) fade etmektedr. DATA_SIZE parametres se çıkışta elde edlecek verlern uzunluğunu fade etmektedr. Bu değern tanımlanması sırasında, MUL_COEFF değerne cel log ITERATION değernn eklenmes çıkışta elde 2 edlecek sonuçların doğruluğu açısından önerlmektedr. generc( ITERATION : nteger; MUL_COEFF : nteger; DATA_SIZE : nteger ); Şekl 3. Jenerk CORDIC algortmalarında kullanılan parametreler (Paramet resused n Jenerk CORDIC) 3. Jenerk Daresel Açı Dönüşümünün Donanımsal Gerçeklenmes: Döndürme Modu (Hardware Implementaton of Generc Crcular Angle Conversons : Rotaton Mod) Dresel açı dönüşüm şlemlernn döndürme modda gerçekleştrlmes aşamasında öncelkle döndürme açı değerlernn ITERATION parametre değerne bağlı olarak bak-oku tablosu oluşturulması gerekmektedr. Dönüşüm şlemler sırasında her terasyonda lgl açı değer bak-oku tablosundan okunarak sonuç değer hesaplanmaktadır. FPGA tabanlı gerçeklemede döndürme açı değerlernn tutulduğu bak-oku tablosu oluşturma şlem çn gerekl tp ve fonksyon tanımlama VHDL kodları Şekl 4 de gösterlmştr. Şekl 4 te t_cordc_values tp real verlerden oluşan ITERATION parametre değer uzunluğunda br bak-oku tablosu tanımlamaktadır. f_calc_angels fonksyonu, Denklem (7) y kullanılarak ITERATION parametre değer uzunluğunda t_cordc_values tpnde bak-oku tablosu üretmektedr. ITERATION değer 2 seçldğ durumda Tablo 2 dek gb bak-oku tablosu oluşturulmaktadır. Tablo 2. Denklem (7) de tanımlı denklem kullanılarak bak-oku tablosu değerlernn oluşturulması (Formaton of look- read table values usng equaton(7)) Denklem (7) Denklem (7)
5 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes typet_cordc_values sarray(0 toiteration - ) ofreal; functonf_calc_angels(iteration: nteger) returnt_cordc_values s varablev_k_angels : t_cordc_values; begn forn_ n0 toiteration - loop v_k_angels(n_) := arctan(2.0**(-.0 * real(n_))); returnv_k_angels; endf_calc_angels; functonf_conv_real_to_int(r_cordc_va lues : t_cordc_values; ITERATION, MUL_COEFF : nteger ) returnt_int_data s varable v_int_data : t_int_data; begn forn_ n0 toiteration - loop v_int_data(n_) := nteger(r_cordc_values(n_) * real(2**mul_coeff)); returnv_int_data; endf_conv_real_to_int; Şekl 4. Açı değerlernn oluşturulmasında kullanılan ver tp ve fonksyonun VHDL kodları (Data typeused n the formaton of angle value sand VHDL codes of the functon) Denklem (2) de tanımlanan parametre değerlernn hesaplanması çn Şekl 6 da gösterlen f_calc_k_values fonksyonu kullanılmaktadır. Her br terasyon değerler çn ölçekleme faktörü değerler hesaplanmaktadır. functonf_calc_k_values(iteration: nteger) returnt_cordc_values s varablev_k_values : t_cordc_values; begn v_k_values(0) :=.0 / sqrt(2.0); forn_ n toiteration - loop v_k_values(n_) := v_k_values(n_ - ) * (.0 / sqrt( **(-2.0 * real(n_)))); returnv_k_values; endf_calc_k_values; Şekl 5. Her br terasyon değer çn ölçekleme faktörünün hesaplayan VHDL kodları (VHDL codes calculatng the scalng factor for each teraton) Şekl 4 ve Şekl 5 dan da görüleceğ üzere f_calc_angels ve f_calc_k_values fonksyonlarının döndürdüğü değerler real ver tpndedr. Bu ver tp FPGA çn sentezleneblr değldr. Bu nedenle bu değerler normalze edldkten sonra MUL_COEFF parametres le çarpılarak nteger ver tpne f_conv_real_to_int fonksyonu le dönüştürülmektedr (Şekl 6). Şekl 6. Gerçel sayı ver tpnden tam sayı ver tpne dönüşüm şlemn gerçekleştren VHDL kodu (VHDL code processng transformaton of real number to whole number) Örneğn 0.5 değer MUL_COEFF parametresn değer 8 olduğu durumda 4 değerne çevrlmektedr. f_conv_real_to_int fonksyonu le elde edlen tam sayı değerler le jenerk olarak tanımlanan ver uzunluğunda şlem yapablmek amacı le tür dönüşümü şlemnn gerçekleştrldğ f_conv_int_to_std_logc_vector fonksyonu Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. de gösterlmştr. Jenerk CORDIC algortmasının donanımsal gerçeklenmesne lşkn sözde kod Şekl 8 da verlmştr. Şekl 9 da tanımlanan., 2. ve 3. adımların jenerk parametrelerne bağlı olarak gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları Şekl 9, Şekl 0 ve Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. de verlmştr. functonf_conv_int_to_std_logc_vector( r_int_values : t_int_data; ITERATION, DATA_SIZE : nteger) returnt_std_logc_vector_data s varable v_std_logc_vector_data : t_std_logc_vector_data; begn forn_ n0 toiteration - loop v_std_logc_vector_data(n_):= conv_std_logc_vector( r_int_values(n_), DATA_SIZE); returnv_std_logc_vector_data; endf_conv_int_to_std_logc_vector; Şekl 7. Tam sayı ver tpnden std_logc_vector ver tpne dönüşüm şlemn gerçekleştren VHDL kodu (VHDL code processng transformaton of whole number to std_logc_vector number) Şekl 9 da. adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları Şekl 0 da verlmştr. Şekl 0 dan da görüleceğ üzere açı değernn poztf veya negatf olma durumuna göre atama şlemler yapılmaktadır.
6 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes. Açı değerne bağlı olarak Denklem (2) de tanımlanan şlemler gerçekleştr (Şekl 9). 2. Denklem (0) da tanımlan şlemler gerçekleştr (Şekl 0). 3. Parametreler güncelle (Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı.). 4. Tüm terasyon değerler çn şlemler koşturulduysa 5. adıma, aks durumda. Adıma geç. 5. Denklem (2) de tanımlanan şlemler Şekl 8. CORDIC algortmasının donanımsal gerçeklenmesne lşkn sözdekod (Pseude code related to the hardware realzaton of CORDIC algorthm) Şekl 8 da. adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları Şekl 9 da verlmştr. Şekl 9 dan da görüleceğ üzere açı değernn poztf veya negatf olma durumuna göre atama şlemler yapılmaktadır. Şekl 0 de Şekl 8 da 2. adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları verlmştr. Şekl 0 den de görüleceğ üzere CALC_FACTOR ve CALC_NEW_V durumlarında Denklem (0) da tanımlanan şlemler gerçeklenmektedr. SET_NEW_V değernde güncelleme şlemler yapılarak terasyondak yen değerler, vektördek yerlerne atanmaktadır. f r_teta < 0 then r_sgma <= (conv_std_logc_vector(- * 2** MUL_COEFF, DATA_SIZE)); else r_sgma <= (conv_std_logc_vector( * 2** MUL_COEFF, DATA_SIZE)); endf; Şekl 9.. adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları (VHDL codes related to realzaton of processes n the frst step) when CALC_FACTOR => r_factor <= r_sgma * r_pow_of_2; r_cordc_cntrl <= CALC_NEW_V; when CALC_NEW_V => r_v_new_0 <= conv_std_logc_vector(2**mul_coeff, DATA_SIZE) * r_v_vector(0) - r_v_vector() * r_factor(mul_coeff + DATA_SIZE - downto MUL_COEFF); r_v_new_ <= conv_std_logc_vector(2**mul_coeff, DATA_SIZE) * r_v_vector() + r_v_vector(0) * r_factor(mul_coeff + DATA_SIZE - downto MUL_COEFF); r_cordc_cntrl <= SET_NEW_V; when SET_NEW_V => r_v_vector(0) <= r_v_new_0(mul_coeff + DATA_SIZE - downto MUL_COEFF); r_v_vector() <= r_v_new_(mul_coeff + DATA_SIZE - downto MUL_COEFF); r_teta_delta <= r_sgma * r_angel; Şekl adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları (VHDL codes related to realzaton of processes n thesecond step) Hata! Başvuru kaynağı bulunamadı. de Şekl 8 da 3. adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları verlmştr. Bu adımda CORDIC algortmasında kullanılan parametre güncelleme şlemler yapılmaktadır Jenerk Daresel Açı Dönüşümünün Donanımsal Gerçeklenmes Vektörel Mod(Hardware Implementaton of Generc Crcular Angle Conversons : Vectoral Mod) Dresel açı dönüşüm şlemlernn vektörelmodda gerçekleştrlmes aşamasında ITERATIONparemetre değerne bağlı olarak bak-oku tablosu oluşturulması gerekmektedr. Dönüşüm şlemler sırasında her terasyonda lgl değer bak-oku tablosundan okunarak sonuç değer hesaplanmaktadır.
7 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes r_teta <= r_teta - r_teta_delta(mul_coeff + DATA_SIZE - downto MUL_COEFF); r_pow_of_2 <= '0' & r_pow_of_2(data_size - downto ); f n_ + 2 > VALUE_SIZE then r_angel <= '0' & r_angel(data_size - downto ); else r_angel <= r_angels_slv_data(n_ + ); end f; Şekl. 3. adımda tanımlanan şlemlern gerçeklenmesne lşkn VHDL kodları (VHDL codes related to realzaton of processes n the thrd step) FPGA tabanlı gerçeklemede bak-oku tablosu oluşturma şlem çn gerekl fonksyon tanımlamaları VHDL kodları Şekl 2 da gösterlmştr. Şekl 2 da tanımlanan f_calc_tp_values fonksyonunun döndürdüğü değerlern grş olarak verldğ f_calc_atantp_values fonksyonun kullanarak ITERATION parametre değer uzunluğunda t_cordc_values tpnde bak-oku tablosu üretmektedr. Denklem (4) de tanımlanan K parametre değerlernn hesaplanması çn Şekl 3 da gösterlen f_calc_k_valuesfonksyonu kullanılmaktadır. Her br terasyon değerler çn ölçekleme faktörü değerler hesaplanmaktadır. Şekl 4 de vektörelmodda CORDIC algortmasının donanımsal gerçeklenmesne at şematk gösterm verlmştr Test Sonuçları (Test Results) Tablo 3 te sabt çarpan (MUL_COEFF = 8) ve ver uzunluğu (DATA_WIDTH = 24) değerlernde farklı terasyon değerler çn algortma çıkışında elde edle kosnüs ve snüs değerlernn ortalama karesel hata (OKH) oranları ve FPGA üzernde kullandığı mandal sayıları gösterlmştr. Tablo 3 te terasyon sayısının değşmes algortmanın gerçeklenmes esnasında kullanılan alanı etklemedğ ve 20. terasyondan sonra OKH değerler değşmedğ görülmektedr. Tablo 4 de sabt terasyon (ITERATION = 24) değernde farklı çarpan değerler çn algortma çıkışında elde edle kosnüs ve snüs değerlernn ortalama karesel hata (OKH) oranları ve FPGA üzernde kullandığı mandal sayıları gösterlmştr. Tablo 4 de çarpan değernn artması le alan kullanımı artmakta fakat OKH değerlernde azalma görülmektedr. functonf_calc_tp_values(iteration: nteger) returnt_cordc_values s varablev_tp_values : t_cordc_values; begn v_tp_values(0) :=.0;v_tp_values() :=.0;v_tp_values(2) :=.0; forn_ n3 toiteration - loop v_tp_values(n_) := v_tp_values(n_ - ) / 2.0; returnv_tp_values; endf_calc_tp_values; functonf_calc_atantp_values(c_tp_value s : t_cordc_values; ITERATION: nteger) returnt_cordc_values s varablev_atantp_values : t_cordc_values; begn v_atantp_values(0) := c_pi / 4.0;v_atantp_values() := c_pi / 4.0; v_atantp_values(2) := c_pi / 4.0; forn_ n3 toiteration - loop v_atantp_values(n_) := arctan(c_tp_values(n_)); returnv_atantp_values; endf_calc_atantp_values; Şekl 2. Bak-oku tablosu oluşturmak çn kullanılan fonksyonun VHDL kodları (VHDL codes of the functon whch s used to form look- uptable) Tablo 5 de sabt çarpan (MUL_COEFF = 8) ve ver uzunluğu (DATA_WIDTH = 24) değerlernde farklı terasyon değerler çn algortma çıkışında elde edle genlk ve açı değerlernn ortalama karesel hata (OKH) oranları ve FPGA üzernde kullandığı mandal sayıları gösterlmştr. Tablo 5 den terasyon sayısının değşmes algortmanın gerçeklenmes esnasında kullanılan alanı etklemedğ 20. terasyondan sonra OKH değerler değşmedğ görülmektedr. Tablo 6. Farklı çarpan değerlernde kosnüs ve snüs değerler çn ortalama karasel hata değerler ve kullanılan mandal sayıları (ITERASYON = 24) (Rootmean square values for mean cosnus and snus values n dfferent multpler values and flp-flops that are used- ITERASYON = 24) Mul_c Okh_genlık Okh_acı Mandal Dsp oeff , , , ,
8 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes 20 2, , , , SONUÇLAR(CONCLUSION) Bu çalışmada döndürme modda daresel açı dönüşümü kullanılarak snüs ve kosnüs değerlernn hesaplanması ve vektörel modda daresel açı dönüşümü kullanılarak da br vektörün polar koordnat değerlernn hesaplanma şlemler FPGA tabanlı donanımsal olarak gerçeklenmştr. Gerçeklemede terasyon sayısının donanımsal gerçeklemede kullanılan alan tüketmn etklemedğ ve 20. terasyon değernden sonra OKH değerlernn değşmedğ Tablo 3 ve Tablo 5 de gösterlmştr. Bu durumun neden olarak seçlen çarpan değernn bak-oku tablosu değerlernn tümünü uygun sevyelere ölçekleyememesnden kaynaklanmaktadır. Örneğn döndürme modda f_calc_angels fonsyonunun döndürdüğü 20 terasyon değer 28 le çarpma şlem gerçekleştrdğmzde elde edlen değer 0 olacaktır. Bu nedenle 20. terasyon değernden sonra gerçekleştrlecek olan terasyonlarda yne fonksyon 0 değern döndürecektr. İterayon değernn sabt tutulup çarpan değernn artırılması le OKH değerlernn değşklkler gösterdğ Tablo 4 ve Hata! Yer şaret başvurusu geçersz. da gösterlmştr. Tablolardan da görüleceğ üzere çarpan değer arttıkça sabt terasyon değernde çıkışta elde edlen sonuç değerlernde hata değerler azalmaktadır. de sabt terasyon (ITERATION = 24) değernde farklı çarpan değerler çn algortma çıkışında elde edle genlk ve açı değerlernn ortalama karesel hata (OKH) oranları ve FPGA üzernde kullandığı mandal sayıları gösterlmştr. Tablo 4 de çarpan değernn artması le alan kullanımı artmakta fakat OKH değerlernde azalma görülmektedr. functonf_calc_k_values(c_atantp_values : t_cordc_values; ITERATION: nteger) returnreals varablev_k : real; begn v_k := sqrt(2.0) / 4.0; forn_ n3 toiteration - loop v_k := v_k * cos(c_atantp_values(n_)); returnv_k; endf_calc_k_values; Şekl 3. İterasyon değer çn ölçekleme faktörünü hesaplayan VHDL kodları (VHDL codes calculatng the scalng factor for teraton value) Şekl 4. VektörelModda CORDIC algortması şematk göstermschematcdsplay of CORDIC algorthmnvectorelmode) Tablo 3. Farklı terasyon değerlernde cosnüs ve snüs değerler çn ortalama karasel hata değerler ve kullanılan mandal sayıları (MUL_COEFF = 8, DATA_WIDTH = 24)(Root-mean square values for mean cosnus and snus values n dfferent teraton values and flpflops that are used-mul_coeff = 8, DATA_WIDTH = 24) Iteratıon Okh_cos Okh_sın Mandal Dsp 2 2,33550, , , ,474788, , , , , Tablo 4. Farklı çarpan değerlernde ortalama kosnüs ve snüs değerler çn ortalama karasel hata değerler ve kullanılan mandal sayıları (ITERASYON = 24) (Root-mean square values for mean cosnus and snus values n dfferent multpler value sand flp-flops that are used- ITERASYON = 24) Mul_coef Okh_cos Okh_sın Mandal Dsp f 0,9524, , , ,6347, ,208777, , , Tablo 5. Farklı terasyon değerlernde cosnüs ve snüs değerler çn ortalama karasel hata değerler ve kullanılan mandal sayıları (MUL_COEFF = 8, DATA_WIDTH = 24)(Root-mean square values for mean cosnus and snus values n dfferent teraton value sand flpflops that are used- MUL_COEFF = 8, DATA_WIDTH = 24) Iteratıo Okh_genlık Okh_acı Mandal Dsp n
9 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes Tablo 6. Farklı çarpan değerlernde kosnüs ve snüs değerler çn ortalama karasel hata değerler ve kullanılan mandal sayıları (ITERASYON = 24) (Root-mean square values for mean cosnus and snus values n dfferent multpler values and flp-flops that are used- ITERASYON = 24) Mul_c Okh_genlık Okh_acı Mandal Dsp oeff , , , , , , , , SONUÇLAR(CONCLUSION) Bu çalışmada döndürme modda daresel açı dönüşümü kullanılarak snüs ve kosnüs değerlernn hesaplanması ve vektörel modda daresel açı dönüşümü kullanılarak da br vektörün polar koordnat değerlernn hesaplanma şlemler FPGA tabanlı donanımsal olarak gerçeklenmştr. Gerçeklemede terasyon sayısının donanımsal gerçeklemede kullanılan alan tüketmn etklemedğ ve 20. terasyon değernden sonra OKH değerlernn değşmedğ Tablo 3 ve Tablo 5 de gösterlmştr. Bu durumun neden olarak seçlen çarpan değernn bak-oku tablosu değerlernn tümünü uygun sevyelere ölçekleyememesnden kaynaklanmaktadır. Örneğn döndürme modda f_calc_angels fonsyonunun döndürdüğü 20 terasyon değer 2 8 le çarpma şlem gerçekleştrdğmzde elde edlen değer 0 olacaktır. Bu nedenle 20. terasyon değernden sonra gerçekleştrlecek olan terasyonlarda yne fonksyon 0 değern döndürecektr. İterayon değernn sabt tutulup çarpan değernn artırılması le OKH değerlernn değşklkler gösterdğ Tablo 4 ve Hata! Yer şaret başvurusu geçersz. da gösterlmştr. Tablolardan da görüleceğ üzere çarpan değer arttıkça sabt terasyon değernde çıkışta elde edlen sonuç değerlernde hata değerler azalmaktadır. KAYNAKÇA(REFERENCES) [] S. Karthck, P. Prya ve V. S, CORDIC Based FFT for Sgnal Processng System, Internatonal Journal of Advanced Research n Electrcal, Electroncs and Instrumentaton Engneerng, clt, no. 6, 202. [2] Y. H. Hu ve Z. Wu, An effcent CORDIC array structure for the mplementaton of dscrete cosne transform, IEEE Transactons on Sgnal Processng, clt 43, no., pp , [3] Y. H. Hu, On the Convergence of the CORDIC Adaptve Lattce Flterng (CALF) Algorthm, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, clt 46, no. 7, pp , 998. [4] S. Sharma, P. N. Ravchandran, S. Kulkarn, V. M. ve P. Lakshmnarsmahan, Implementaton of Para-CORDIC Algorthm and Its Applcatons n Satellte Communcaton, Internatonal Conference on Advances n Recent Technologes n Communcaton and Computng, [5] P. Revath, M. N. Rao ve G. Locharla, Archtecture Desgn and FPGA Implementaton of CORDIC Algorthm for Fngerprnt Recognton Applcatons, Proceda Technology, clt 6, p , 202. [6] P.Karthkeyan, K.Kavaskar, P.Krbakaran, A.Mankandan ve R. Sekar, VLSI Implementaton of Cordc Based Robot Navgaton Processor, Internatonal Research Journal of Engneerng and Technology, clt 3, no. 2, 206. [7] J. Sujtha ve V. R. Reddy, Implementaton of Log and Exponental Functon n FPGA, Internatonal Journal of Engneerng Research & Technology, clt 3, no., 204. [8] L. Deng, C. Chakrabart, N. Ptsans ve X. Sun, Automated optmzaton of look-up table mplementaton for functon evaluaton on FPGAs, Mathematcs for Sgnal and Informaton Processng, [9] B. Lakshm ve A. S. Dhar, CORDIC Archtectures: A Survey, VLSI Desgn, clt 200, 200. [0] M. A. Çavuşlu, C. Karakuzu ve F. Karakaya, Neural dentfcaton of dynamc systems on FPGA wth mproved PSO learnng, Appled Soft Computng, clt 2, no. 9, p , 202. [] J. Volder, The CORDIC Trgonometrc Computng Technque, IRE Trans. Electronc Computers, clt 8, pp , 959. [2] B. Kr, M. Altuncu ve S. Şahn, FPGA based mplementaton of CORDIC usng dfferent number format, Technologcal Advances n Electrcal, Electroncs and Computer Engneerng, 203. [3] J. Sanchez, A. Jmeno, H. Mora, J. Mora ve F. Pujol, A Cordc-based Archtecture for Hgh Performance Decmal Calculatons, IEEE Internatonal Symposum on Industral Electroncs, 2007.
10 Sakarya Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü Dergs, 2(), 207, 6-25 S. Şahn, B.K. Savaş / Jenerk Cordc algortmasının FPGA da donanımsal gerçeklenmes [4] R. Andraka, A survey of CORDIC algorthms for FPGA based computers, IEEE Transactons on Computers, clt 45, no. 3, p , 998. [5] K. Kumar, K. Rao ve R. Durga, FPGA Implementaton of DSWG Usng CORDIC Algorthm, Internatonal Journal of Innovatve Research n Computer and Communcaton Engneerng, clt, no. 7, 203. [6] R. Mehra ve B. Kamboj, FPGA Implementaton of Ppelned CORDIC Sne Cosne Dgtal Wave Generator, Int. J. Comp.Tech. Appl, clt, no.. [7] J. S. Walther, A unfed algorthm for elementary functons,proceedngs of the AFIPS Sprng Jont Computer Conference, 97. [8] J. S. Walther, The story of Unfed CORDIC, Journal of VLSI Sgnal Processng, clt 25, no. 2, p. 07 2, 2000.
Deney No: 2. Sıvı Seviye Kontrol Deneyi. SAKARYA ÜNİVERSİTESİ Dijital Kontrol Laboratuvar Deney Föyü Deneyin Amacı
SRY ÜNİVERSİESİ Djtal ontrol Laboratuvar Deney Föyü Deney No: 2 Sıvı Sevye ontrol Deney 2.. Deneyn macı Bu deneyn amacı, doğrusal olmayan sıvı sevye sstemnn belrlenen br çalışma noktası cvarında doğrusallaştırılmış
DetaylıPROJE SEÇİMİ VE KAYNAK PLANLAMASI İÇİN BİR ALGORİTMA AN ALGORITHM FOR PROJECT SELECTION AND RESOURCE PLANNING
Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Clt 3, Sayı:2, 2001 PROJE SEÇİMİ VE KAYAK PLALAMASI İÇİ BİR ALGORİTMA lgün MORALI 1 C. Cengz ÇELİKOĞLU 2 ÖZ Kaynak tahss problemler koşullara bağlı olarak
Detaylı( ) 3.1 Özet ve Motivasyon. v = G v v Operasyonel Amplifikatör (Op-Amp) Deneyin Amacı. deney 3
Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü Deneyn Amacı İşlemsel kuvvetlendrcnn çalışma prensbnn anlaşılması le çeştl OP AMP devrelernn uygulanması ve ncelenmes. Özet ve Motvasyon.. Operasyonel Amplfkatör
DetaylıBulanık Mantık ile Hesaplanan Geoid Yüksekliğine Nokta Yüksekliklerinin Etkisi
Harta Teknolojler Elektronk Dergs Clt: 5, No: 1, 2013 (61-67) Electronc Journal of Map Technologes Vol: 5, No: 1, 2013 (61-67) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojkarastrmalar.com e-issn: 1309-3983 Makale
Detaylıa IIR süzgeç katsayıları ve N ( M) de = s 1 (3) 3. GÜRÜLTÜ GİDERİMİ UYGULAMASI
Fırat Ünverstes-Elazığ MİTRAL KAPAK İŞARETİ ÜZERİNDEKİ ANATOMİK VE ELEKTRONİK GÜRÜLTÜLERİN ABC ALGORİTMASI İLE TASARLANAN IIR SÜZGEÇLERLE SÜZÜLMESİ N. Karaboğa 1, E. Uzunhsarcıklı, F.Latfoğlu 3, T. Koza
DetaylıYÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Cilt:13 Sayı:1 Celal Bayar Üniversitesi İ.İ.B.F. MANİSA
YÖNETİM VE EKONOMİ Yıl:2006 Clt:3 Sayı: Celal Bayar Ünverstes İ.İ.B.F. MANİSA Bulanık Araç Rotalama Problemlerne Br Model Öners ve Br Uygulama Doç. Dr. İbrahm GÜNGÖR Süleyman Demrel Ünverstes, İ.İ.B.F.,
DetaylıARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE TEK ÇARPIMSAL SİNİR HÜCRELİ YAPAY SİNİR AĞI MODELİNİN EĞİTİMİ İÇİN ABC VE BP YÖNTEMLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI ÖZ
ANADOLU ÜNİVERSİTESİ Blm ve Teknoloj Dergs A-Uygulamalı Blmler ve Mühendslk Clt: 14 Sayı: 3 013 Sayfa: 315-38 ARAŞTIRMA MAKALESİ/RESEARCH ARTICLE Faruk ALPASLAN 1, Erol EĞRİOĞLU 1, Çağdaş Hakan ALADAĞ,
DetaylıSistemde kullanılan baralar, klasik anlamda üç ana grupta toplanabilir :
5 9. BÖLÜM YÜK AKIŞI (GÜÇ AKIŞI) 9.. Grş İletm sstemlernn analzlernde, bara sayısı arttıkça artan karmaşıklıkları yenmek çn sstemn matematksel modellenmesnde kolaylık getrc bazı yöntemler gelştrlmştr.
DetaylıTRİSTÖR VE TRİYAK HARMONİKLERİNİN 3 BOYUTLU GÖSTERİMİ VE TOPLAM HARMONİK BOZUNUMA EĞRİ UYDURMA
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİL İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : : : : 5- TRİSTÖR VE TRİYAK
DetaylıROBİNSON PROJEKSİYONU
ROBİNSON PROJEKSİYONU Cengzhan İPBÜKER ÖZET Tüm yerkürey kapsayan dünya hartalarının yapımı çn, kartografk lteratürde özel br öneme sahp olan Robnson projeksyonu dk koordnatlarının hesabı brçok araştırmacı
Detaylı5.3. Tekne Yüzeylerinin Matematiksel Temsili
5.3. Tekne Yüzeylernn atematksel Temsl atematksel yüzey temslnde lk öneml çalışmalar Coons (53) tarafından gerçekleştrlmştr. Ferguson yüzeylernn gelştrlmş hal olan Coons yüzeylernde tüm sınır eğrler çn
DetaylıYAYILI YÜK İLE YÜKLENMİŞ YAPI KİRİŞLERİNDE GÖÇME YÜKÜ HESABI. Perihan (Karakulak) EFE
BAÜ Fen Bl. Enst. Dergs (6).8. YAYII YÜK İE YÜKENİŞ YAPI KİRİŞERİNDE GÖÇE YÜKÜ HESABI Perhan (Karakulak) EFE Balıkesr Ünverstes ühendslk marlık Fakültes İnşaat üh. Bölümü Balıkesr, TÜRKİYE ÖZET Yapılar
DetaylıX, R, p, np, c, u ve diğer kontrol diyagramları istatistiksel kalite kontrol diyagramlarının
1 DİĞER ÖZEL İSTATİSTİKSEL KALİTE KONTROL DİYAGRAMLARI X, R, p, np, c, u ve dğer kontrol dyagramları statstksel kalte kontrol dyagramlarının temel teknkler olup en çok kullanılanlarıdır. Bu teknkler ell
DetaylıEMG İşaretlerinin K-Ortalama Algoritması Kullanılarak Öbekleştirilmesi. EMG Signal Analysis Using K-Means Clustering
KSÜ Mühendslk Blmler Dergs, (), 9 5 KSU Journal of Engneerng Scences, (), 9 EMG İşaretlernn K-Ortalama Algortması Kullanılarak Öbekleştrlmes Mücahd Günay, Ahmet ALKA, KSÜ Mühendslk-Mmarlık Fakültes Elektrk-Elektronk
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs, Clt 0, Sayı 3, 04, Sayfalar 85-9 Pamukkale Ünverstes Mühendslk Blmler Dergs Pamukkale Unversty Journal of Engneerng Scences PREFABRİK ENDÜSTRİ YAPIARININ ARMONİ
DetaylıÇOKLU REGRESYON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESYON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-YON KATSAYILARININ YORUMU
6.07.0 ÇOKLU REGRESON MODELİ, ANOVA TABLOSU, MATRİSLERLE REGRESON ÇÖZÜMLEMESİ,REGRES-ON KATSAILARININ ORUMU ÇOKLU REGRESON MODELİ Ekonom ve şletmeclk alanlarında herhang br bağımlı değşken tek br bağımsız
Detaylıkadar ( i. kaynağın gölge fiyatı kadar) olmalıdır.
KONU : DUAL MODELİN EKONOMİK YORUMU Br prmal-dual model lşks P : max Z cx D: mn Z bv AX b AV c X 0 V 0 bçmnde tanımlı olsun. Prmal modeln en y temel B ve buna lşkn fyat vektörü c B olsun. Z B B BB c X
DetaylıUYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ. 2 -n olup. nin dağılımı χ dir ve sd = (k-1-p) dir. Burada k = sınıf sayısı, p = tahmin edilen parametre sayısıdır.
UYUM ĐYĐLĐĞĐ TESTĐ Posson: H o: Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmektedr. H a : Ver Posson dağılıma sahp br ktleden gelmemektedr. Böyle br hpotez test edeblmek çn, önce Posson dağılım parametres
DetaylıTürk Dilinin Biçimbilim Yapısından Yararlanarak Türkçe Metinlerin Farklı İmgelere Ayrılarak Kodlanması ve Sıkıştırılması
Türk Dlnn Bçmblm Yapısından Yararlanarak Türkçe Metnlern Farklı İmgelere Ayrılarak Kodlanması ve Sıkıştırılması Banu DİRİ, M.Yahya KARSLIGİL Yıldız Teknk Ünverstes Elektrk Elektronk Fakültes - Blgsayar
DetaylıDoğrusal Korelasyon ve Regresyon
Doğrusal Korelasyon ve Regresyon En az k değşken arasındak lşknn ncelenmesne korelasyon denr. Kşlern boyları le ağırlıkları, gelr le gder, öğrenclern çalıştıkları süre le aldıkları not, tarlaya atılan
DetaylıNİTEL TERCİH MODELLERİ
NİTEL TERCİH MODELLERİ 2300 gözlem sayısı le verlen değşkenler aşağıdak gbdr: calsma: çocuk çalışıyorsa 1, çalışmıyorsa 0 (bağımlı değşken) Anne_egts: Anne eğtm sevyes Baba_egts: Baba eğtm sevyes Kent:
DetaylıFLYBACK DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE ANALİZİ
FLYBACK DÖNÜŞTÜRÜCÜ TASARIMI VE ANALİZİ 1 Nasır Çoruh, Tarık Erfdan, 3 Satılmış Ürgün, 4 Semra Öztürk 1,,4 Kocael Ünverstes Elektrk Mühendslğ Bölümü 3 Kocael Ünverstes Svl Havacılık Yüksekokulu ncoruh@kocael.edu.tr,
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Cilt: 16 Sayı: 48 sh. 61-75 Eylül 2014 KRİL SÜRÜSÜ ALGORİTMASI İLE ATÖLYE ÇİZELGELEME
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Clt: 16 Sayı: 48 sh. 61-75 Eylül 2014 KRİL SÜRÜSÜ ALGORİTMASI İLE ATÖLYE ÇİZELGELEME (JOB SHOP SCHEDULING WITH KRILL HERD ALGORITHM) İlker GÖLCÜK
DetaylıRasgele Değişken Üretme Teknikleri
Rasgele Değşken Üretme Teknkler Amaç Smülasyon modelnn grdlern oluşturacak örneklern üretlmes Yaygın olarak kullanılan ayrık veya sürekl dağılımların örneklenmes sürecn anlamak Yaygın olarak kullanılan
DetaylıELM201 ELEKTRONİK-I DERSİ LABORATUAR FÖYÜ
T SAKAYA ÜNİESİTESİ TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ ELEKTİK-ELEKTONİK MÜHENDİSLİĞİ ELM201 ELEKTONİK- DESİ LAOATUA FÖYÜ DENEYİ YAPTAN: DENEYİN AD: DENEY NO: DENEYİ YAPANN AD ve SOYAD: SNF: OKUL NO: DENEY GUP NO: DENEY
DetaylıİÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ
Türkye İnşaat Mühendslğ, XVII. Teknk Kongre, İstanbul, 2004 İÇME SUYU ŞEBEKELERİNİN GÜVENİLİRLİĞİ Nur MERZİ 1, Metn NOHUTCU, Evren YILDIZ 1 Orta Doğu Teknk Ünverstes, İnşaat Mühendslğ Bölümü, 06531 Ankara
DetaylıKarasal, Hava ve Uzay Tabanlı Haberleşme Sistemleri Arasındaki Girişimin Minimizasyonu İçin Optimizasyon Yaklaşımı
Karasal, Hava ve Uzay Tabanlı Haberleşme stemler Arasındak rşmn nmzasyonu çn Optmzasyon Yaklaşımı Optmzaton Approach to the nmzaton of Interference Between Terrestral, Ar and pace Based Communcaton ystems
Detaylıdir. Bir başka deyişle bir olayın olasılığı, uygun sonuçların sayısının örnek uzaydaki tüm sonuçların sayısına oranıdır.
BÖLÜM 3 OLASILIK HESABI 3.. Br Olayın Olasılığı Tanım 3... Br olayın brbrnden ayrık ve ortaya çıkma şansı eşt n mümkün sonucundan m tanes br A olayına uygun se, A olayının P(A) le gösterlen olasılığı P(A)
DetaylıJFM316 Elektrik Yöntemler ( Doğru Akım Özdirenç Yöntemi)
JFM316 Elektrk Yöntemler ( Doğru Akım Özdrenç Yöntem) yeryüzünde oluşturacağı gerlm değerler hesaplanablr. Daha sonra aşağıdak formül kullanılarak görünür özdrenç hesaplanır. a K I K 2 1 1 1 1 AM BM AN
DetaylıEKONOMETRİYE GİRİŞ II ÖDEV 4 ÇÖZÜM
EKONOMETRİYE GİRİŞ II ÖDEV 4 ÇÖZÜM (Örgün e İknc Öğretm çn) 1. 754 hanehalkına at DOMerset sml Excel dosyasında yer alan erler kullanarak tahmnlenen DOM sonuçları: Dependent Varable: CALISANKADIN Sample:
DetaylıFilled fonksiyon kullanarak vana etkili ekonomik yük dağıtımı probleminin çözülmesi
Journal of the Faculty of Engneerng and Archtecture of Gaz Unversty 32:2 (2017) 429-438 Flled fonksyon kullanarak vana etkl ekonomk yük dağıtımı problemnn çözülmes İbrahm Eke 1*, Süleyman Sungur Tezcan
DetaylıTÜRKİYE DEKİ 380 kv LUK 14 BARALI GÜÇ SİSTEMİNDE EKONOMİK YÜKLENME ANALİZİ
TÜRİYE DEİ 38 kv LU 4 BARALI GÜÇ SİSTEMİDE EOOMİ YÜLEME AALİZİ Mehmet URBA Ümmühan BAŞARA 2,2 Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü Mühendslk-Mmarlık Fakültes Anadolu Ünverstes İk Eylül ampüsü, 2647, ESİŞEHİR
DetaylıPARÇALI DOĞRUSAL REGRESYON
HAFTA 4 PARÇALI DOĞRUSAL REGRESYO Gölge değşkenn br başka kullanımını açıklamak çn varsayımsal br şrketn satış temslclerne nasıl ödeme yaptığı ele alınsın. Satış prmleryle satış hacm Arasındak varsayımsal
DetaylıMetin Madenciliği ile Soru Cevaplama Sistemi
Metn Madenclğ le Soru Cevaplama Sstem Sevnç İlhan 1, Nevchan Duru 2, Şenol Karagöz 3, Merve Sağır 4 1 Mühendslk Fakültes Blgsayar Mühendslğ Bölümü Kocael Ünverstes slhan@kocael.edu.tr, nduru@kocael.edu.tr,
DetaylıKARMAŞIK SAYILAR. Derse giriş için tıklayın...
KARMAŞIK SAYILAR Derse grş çn tıklayın A Tanım B nn Kuvvetler C İk Karmaşık Sayının Eştlğ D Br Karmaşık Sayının Eşlenğ E Karmaşık Sayılarda Dört İşlem Toplama - Çıkarma Çarpma Bölme F Karmaşık Dülem ve
DetaylıBULANIK AKIŞ TİPİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ İÇİN ÇOK AMAÇLI GENETİK ALGORİTMA
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt 22, No 4, 855-862, 2007 Vol 22, No 4, 855-862, 2007 BULANIK AKIŞ TİPİ ÇİZELGELEME PROBLEMİ İÇİN ÇOK AMAÇLI GENETİK ALGORİTMA İzzettn TEMİZ ve
DetaylıKAFES SİSTEMLERİN UYGULAMAYA YÖNELİK OPTİMUM TASARIMI
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K BİLİMLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : 1 : 951-957
DetaylıKorelasyon ve Regresyon
Korelasyon ve Regresyon 1 Korelasyon Analz İk değşken arasında lşk olup olmadığını belrlemek çn yapılan analze korelasyon analz denr. Korelasyon; doğrusal yada doğrusal olmayan dye kye ayrılır. Korelasyon
DetaylıMIT Açık Ders Malzemeleri Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında bilgi almak için
MIT Açık Ders Malzemeler http://ocm.mt.edu Bu materyallerden alıntı yapmak veya Kullanım Koşulları hakkında blg almak çn http://ocm.mt.edu/terms veya http://tuba.açık ders.org.tr adresn zyaret ednz. 18.102
DetaylıTEKNOLOJİ, PİYASA REKABETİ VE REFAH
TEKNOLOJİ, PİYASA REKABETİ VE REFAH Dr Türkmen Göksel Ankara Ünverstes Syasal Blgler Fakültes Özet Bu makalede teknoloj sevyesnn pyasa rekabet ve refah sevyes üzerndek etkler matematksel br model le ncelenecektr
DetaylıYAPILARIN ENERJİ ESASLI TASARIMI İÇİN BİR HESAP YÖNTEMİ
YAPILARI EERJİ ESASLI TASARIMI İÇİ BİR HESAP YÖTEMİ Araş. Gör. Onur MERTER Araş. Gör. Özgür BOZDAĞ Prof. Dr. Mustafa DÜZGÜ Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Dokuz Eylül Ünverstes Fen Blmler Ensttüsü
DetaylıADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MATEMATİK ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ SOFT KÜMELER VE BAZI SOFT CEBİRSEL YAPILAR.
ADIYAMAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ MATEMATİK ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS TEZİ SOFT KÜMELER VE BAZI SOFT CEBİRSEL YAPILAR Ebubekr İNAN DANIŞMAN Yrd. Doç. Dr. Mehmet Al ÖZTÜRK ADIYAMAN 2011 Her
DetaylıMut Orman İşletmesinde Karaçam, Sedir ve Kızılçam Ağaç Türleri İçin Dip Çap Göğüs Çapı İlişkileri
Süleyman Demrel Ünverstes, Fen Blmler Ensttüsü, 9-3,(5)- Mut Orman İşletmesnde Karaçam, Sedr ve Kızılçam Ağaç Türler İçn Dp Çap Göğüs Çapı İlşkler R.ÖZÇELİK 1 Süleyman Demrel Ünverstes Orman Fakültes Orman
DetaylıŞiddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetik Algoritma ile Belirlenmesi: GAP Örneği *
İMO Teknk Derg, 28 4393-447, Yazı 29 Şddet-Süre-Frekans Bağıntısının Genetk Algortma le Belrlenmes: GAP Örneğ * Hall KARAHAN* M. Tamer AYVAZ** Gürhan GÜRARSLAN*** ÖZ Bu çalışmada, Genetk Algortma (GA)
DetaylıSera İklimlendirme Kontrolü İçin Etkin Bir Gömülü Sistem Tasarımı
Sera İklmlendrme Kontrolü İçn Etkn Br Gömülü Sstem Tasarımı Nurullah Öztürk, Selçuk Ökdem, Serkan Öztürk Ercyes Ünverstes, Blgsayar Mühendslğ Bölümü, Kayser ozturk.nurullah@yahoo.com.tr,okdem@ercyes.edu.tr,
DetaylıGÜÇ KALİTESİNDEKİ BOZULMA TÜRLERİNİN SINIFLANDIRILMASI İÇİN BİR ÖRÜNTÜ TANIMA YAKLAŞIMI
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der.. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt 6, No 1, 41-56, 011 Vol 6, No 1, 41-56, 011 GÜÇ KALİESİNDEKİ BOZULMA ÜRLERİNİN SINIFLANDIRILMASI İÇİN BİR ÖRÜNÜ ANIMA YAKLAŞIMI Murat UYAR, Selçuk
DetaylıDeprem Tepkisinin Sayısal Metotlar ile Değerlendirilmesi (Newmark-Beta Metodu) Deprem Mühendisliğine Giriş Dersi Doç. Dr.
Deprem Tepksnn Sayısal Metotlar le Değerlendrlmes (Newmark-Beta Metodu) Sunum Anahat Grş Sayısal Metotlar Motvasyon Tahrk Fonksyonunun Parçalı Lneer Interpolasyonu (Pecewse Lnear Interpolaton of Exctaton
DetaylıOTOMATİK PARMAKİZİ TANIMA SİSTEMLERİNDE ÖZELLİK NOKTALARININ TESPİTİNDE YAPAY SİNİR AĞLARININ KULLANILMASI
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 007 : 13 : 1 : 911
DetaylıÇarpımsal Ceza Modeli İle Tamsayılı Programlama
Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Clt: 10, Sayı:3, 2008 Çarpımsal Ceza Model İle Tamsayılı Programlama Sabr Erdem Özet Doğrusal olmayan optmzasyon problemlernn çözüm yöntemlernden brs,
DetaylıKısa Vadeli Sermaye Girişi Modellemesi: Türkiye Örneği
Dokuz Eylül Ünverstes İktsad ve İdar Blmler Fakültes Dergs, Clt:24, Sayı:1, Yıl:2009, ss.105-122. Kısa Vadel Sermaye Grş Modellemes: Türkye Örneğ Mehmet AKSARAYLI 1 Özhan TUNCAY 2 Alınma Tarh: 04-2008,
DetaylıTUNING GAIN PARAMETERS OF A PI CONTROLLER USING GENETIC ALGORITHM FOR BOOST DC-DC CONVERTER
5. Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 9), 35 Mayıs 29, Karabük, Türkye YÜKSETİİ TİP DADA DÖNÜŞTÜRÜÜDE GENETİK AGORİTMA İE PI DENETEYİİ KAZANÇ PARAMETREERİNİN AYAANMASI TUNING GAIN PARAMETERS
DetaylıPOLİNOMLARLA VE BULANIK MANTIK İLKELERİNE GÖRE GEOİT BELİRLEMENİN PRESİZYONA ETKİSİ
TMMOB Harta ve Kadastro Mühendsler Odası 0. Türkye Harta Blmsel ve Teknk Kurultayı 8 Mart - Nsan 00, Ankara POLİNOMLARLA VE BULANIK MANTIK İLKELERİNE GÖRE GEOİT BELİRLEMENİN PRESİZONA ETKİSİ M. ılmaz,
Detaylıbir yol oluşturmaktadır. Yine i 2 , de bir yol oluşturmaktadır. Şekil.DT.1. Temel terimlerin incelenmesi için örnek devre
Devre Analz Teknkler DEE AAĐZ TEKĐKEĐ Bu zamana kadar kullandığımız Krchoffun kanunları ve Ohm kanunu devre problemlern çözmek çn gerekl ve yeterl olan eştlkler sağladılar. Fakat bu kanunları kullanarak
DetaylıBÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER İki Boyutlu Rasgele Değişkenler
BÖLÜM 5 İKİ VEYA DAHA YÜKSEK BOYUTLU RASGELE DEĞİŞKENLER 5.. İk Boyutlu Rasgele Değşkenler Br deney yapıldığında, aynı deneyle lgl brçok rasgele değşkenn aynı andak durumunu düşünmek gerekeblr. Böyle durumlarda
DetaylıGÜNEŞ ENERJİLİ BİR SULAMA SİSTEMİNDE BOOST KONVERTERDEN BESLENEN ARM SÜRÜCÜ SİSTEMİNİN ANALİZİ
GÜNEŞ ENERJİLİ BİR SULAMA SİSTEMİNDE BOOST KONERTERDEN BESLENEN ARM SÜRÜÜ SİSTEMİNİN ANALİZİ Mahr Dursun, Al Saygın Gaz Ünverstes Teknk Eğtm Fakültes Elektrk Eğtm Bölümü Teknkokullar, Ankara mdursun@gaz.edu.tr,
DetaylıSABİT-KUTUP YAKLAŞIMI KULLANILARAK TELEKONFERANSTA ODA AKUSTİK EKO YOK ETME
SABİ-KUUP YAKLAŞIMI KULLAILARAK ELEKOFERASA ODA AKUSİK EKO YOK EME uğba Özge ÖZDİÇ Rıfat HACIOĞLU Eletr-Eletron Mühendslğ Bölümü Mühendsl Faültes Zongulda Karaelmas Ünverstes, 671, Zongulda ozdnc_ozge@hotmal.com
DetaylıZKÜ Mühendislik Fakültesi - Makine Mühendisliği Bölümü ISI VE TERMODİNAMİK LABORATUVARI Sudan Suya Türbülanslı Akış Isı Değiştirgeci Deney Föyü
ZKÜ Müendslk Fakültes - Makne Müendslğ Bölümü Sudan Suya Türbülanslı Akış Isı Değştrge Deney Föyü Şekl. Sudan suya türbülanslı akış ısı değştrge (H950 Deneyn adı : Boru çnde sudan suya türbülanslı akışta
DetaylıCuEEG: EEG Verilerinin Hızlı İşlenmesi için GPU Tabanlı Bir Yaklaşım CuEEG: A GPU-Based Approach for Fast Processing of EEG Data
ELECO '212 Elektrk - Elektronk ve Blgsayar Mühendslğ Sempozyumu, 29 Kasım - 1 Aralık 212, Bursa CuEEG: EEG Verlernn Hızlı İşlenmes çn GPU Tabanlı Br Yaklaşım CuEEG: A GPU-Based Approach for Fast Processng
DetaylıÇELİK UZAYSAL ÇERÇEVE YAPILARIN OPTİMUM TASARIMI
ÇELİK UZAYSAL ÇERÇEVE YAPILARIN OPTİMUM TASARIMI M. Sedat HAYALİOĞLU *, S. Özgür DEĞERTEKİN * * Dcle Ünverstes, Müh.-Mm. Fak., İnşaat Müh. Böl., Dyarbakır ÖZET Bu çalışmada çelk uzay çerçevelern, Amerkan
DetaylıPARABOLİK YOĞUNLUK FONKSİYONUNU KULLANARAK SEDİMANTER TEMEL DERİNLİKLERİNİN KESTİRİMİ
Uygulamalı Yerblmler Sayı: (Mayıs-Hazran ) -9 PARABOLİK YOĞUNLUK FONKSİYONUNU KULLANARAK SEDİMANTER TEMEL DERİNLİKLERİNİN KESTİRİMİ Estmaton of Sedmentary Basement Depths By Usng Parabolc Densty Functon
DetaylıDETERMINATION OF THE ECONOMIC DISPATCH IN ELECTRIC POWER SYSTEMS USING SIMULATED ANNEALING(SA) ALGORITHM
5 Uluslararası İler Teknolojler Sempozyumu (IATS 09), 3-5 Mayıs 2009, Karabük, Türkye ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMİNDE OPTİMAL YAKIT MALİYETİNİN BENZETİM TAVLAMA (BT) ALGORİTMASI İLE BELİRLENMESİ DETERMINATION
DetaylıPARMAKİZİ RESİMLERİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE TEMİZLENMESİ VE İYİLEŞTİRİLMESİ
PARMAKİZİ RESİMLERİNİN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE TEMİZLENMESİ VE İYİLEŞTİRİLMESİ Necla ÖZKAYA Şeref SAĞIROĞLU Blgsayar Mühendslğ Bölümü, Mühendslk Fakültes, Ercyes Ünverstes, 38039, Talas, Kayser Gaz Ünverstes,
DetaylıKamuflaj Tespiti için Hiperspektral Görüntüleme Hyperspectral Imaging for Camouflage Detection
Karaca A. C., Ertürk A., Güllü M. K., Elmas M., Ertürk S., Kamuflaj Tespt çn Hperspektral Görüntüleme, Clt 3, Sayı 5, Syf 35-39, Hazran 2013 SAVTEK Makales Kamuflaj Tespt çn Hperspektral Görüntüleme Hyperspectral
DetaylıPRODUCTION PLANNING BASED ON GOAL PROGRAMMING FOR MASS CUSTOMIZATION IN A COMPANY
BİR İŞLETMEDE KİTLESEL ÖZEL ÜRETİME YÖNELİK HEDEF PROGRAMLAMA TABANLI ÜRETİM PLANLAMA PRODUCTION PLANNING BASED ON GOAL PROGRAMMING FOR MASS CUSTOMIZATION IN A COMPANY ESRA AKBAL Başkent Ünverstes Lsansüstü
DetaylıOtomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013, 26-28 Eylül 2013, Malatya DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ
DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ 96 Anahtarlamalı Sstemler Kararlı Yapan PI Kontrolör Setnn Hesabı İbrahm Işık, Serdar Ethem Hamamcı Elektrk-Elektronk Mühendslğ Bölümü İnönü Ünverstes, Malatya {İbrahm.sk, serdar.hamamc}@nonu.edu.tr
DetaylıALGILANAN HİZMET KALİTESİ VE LOJİSTİK REGRESYON ANALİZİ İLE HİZMET TERCİHİNE ETKİSİNİN BELİRLENMESİ. Özet
Dokuz Eylül Ünverstes Sosyal Blmler Ensttüsü Dergs Yayın Gelş Tarh: 18.02.2011 Clt: 13, Sayı: 1, Yıl: 2011, Sayfa: 21-37 Yayına Kabul Tarh: 17.03.2011 ISSN: 1302-3284 ALGILANAN HİZMET KALİTESİ VE LOJİSTİK
DetaylıTuğla Duvardaki ve Tesisattaki Isı Kaybının Yapay Sinir Ağları İle Belirlenmesi
Fırat Ünv. Fen ve Müh. Bl. Der. Scence and Eng. J of Fırat Unv. 18 (1), 133-141, 2006 18 (1), 133-141, 2006 Tuğla Duvardak ve Tessattak Isı Kaybının Yapay Snr Ağları İle Belrlenmes Ömer KELEŞOĞLU ve Adem
DetaylıPARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE TESTLERİ
PARAMETRİK OLMAYAN HİPOTEZ TESTLERİ Kİ-KARE TESTLERİ 1 Populasyonun nceledğmz br özellğnn dağılışı blenen dağılışlardan brsne, Normal Dağılış, t Dağılışı, F Dağılışı, gb br dağılışa uygun olduğu durumlarda
Detaylı1. KEYNESÇİ PARA TALEBİ TEORİSİ
DERS NOTU 07 KEYNESÇİ PARA TALEBİ TEORİSİ, LM EĞRİSİ VE PARA TALEBİ FAİZ ESNEKLİĞİ Bugünk dersn çerğ: 1. KEYNESÇİ PARA TALEBİ TEORİSİ... 1 1.1 İŞLEMLER (MUAMELELER) TALEBİ... 2 1.2 ÖNLEM (İHTİYAT) TALEBİ...
DetaylıTEMEL DEVRE KAVRAMLARI VE KANUNLARI
TDK Temel Devre Kavramları ve Kanunları /0 TEMEL DEVRE KAVRAMLARI VE KANUNLARI GĐRĐŞ: Devre analz gerçek hayatta var olan fzksel elemanların matematksel olarak modellenerek gerçekte olması gereken sonuçların
DetaylıÖZET Anahtar Kelimeler: ABSTARCT Keywords: 1. GİRİŞ
olteknk Dergs Journal of olytechnc Clt: Sayı: 3 s67-7, 009 Vol: o: 3 pp67-7, 009 Genetk Algortma Kullanarak Ekonomk Dağıtım Analz: Türkye Uygulaması M Kenan DÖŞOĞU, Serhat DUMA, Al ÖZTÜRK ÖZET Dünyada
DetaylıDİNAMİK ANALİZ PROBLEMLERİ İÇİN YENİ BİR ADIM ADIM SAYISAL ÇÖZÜMLEME YÖNTEMİ
. Türkye Deprem Mühendslğ ve Ssmoloj Konferansı 5-7 Eylül 0 MKÜ HATAY DİNAMİK ANALİZ PROBLEMLERİ İÇİN YENİ BİR ADIM ADIM SAYISAL ÇÖZÜMLEME YÖNTEMİ ÖZET: H. Çlsalar ve K. Aydın Yüksek Lsans Öğrencs, İnşaat
DetaylıANADOLU ÜNivERSiTESi BiliM VE TEKNOLOJi DERGiSi ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY CiltNol.:2 - Sayı/No: 2 : 413-417 (2001)
ANADOLU ÜNvERSTES BlM VE TEKNOLOJ DERGS ANADOLU UNIVERSITY JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY CltNol.:2 - Sayı/No: 2 : 413-417 (1) TEKNK NOTrrECHNICAL NOTE ELEKTRK ARK FıRıNıNDA TERMODNAMGN KNC YASASıNıN
DetaylıEpilepside EEG Tabanlı Entropi Değişimleri
TURKMIA 9 Proceedngs 7 VI. Ulusal Tıp Blşm Kongres Bldrler ENMI Vol V No 1, 9 Eplepsde EEG Tabanlı Entrop Değşmler b c Serap 1 AYDINa,1, H.Melh SARAOĞLU, Sadık KARA a Elektrk-Elektronk Müh Böl, Ondokuz
DetaylıBulanık-Sinir Ağı Yapısı İçin Yeni Bir Karma Yaklaşım
Bulanık-Snr Ağı Yapısı İçn Yen Br Karma Yaklaşım Canan ŞENOL, Tülay YILDIRIM Mühendslk Fakültes, Elektronk Mühendslğ Bölümü Kadr Has Ünverstes canan@khas.edu.tr Elektrk-Elektronk Fakültes, Elektronk ve
DetaylıZAMAN SERİSİ VERİ MADENCİLİĞİ VE DESTEK VEKTÖR MAKİNALAR KULLANAN YENİ BİR AKILLI ARIZA SINIFLANDIRMA YÖNTEMİ
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt 3, No, 431-440, 008 Vol 3, No, 431-440, 008 ZAMAN SERİSİ VERİ MADENCİLİĞİ VE DESTEK VEKTÖR MAKİNALAR KULLANAN YENİ BİR AKILLI ARIZA SINIFLANDIRMA
DetaylıÇOK DURUMLU AĞIRLIKLANDIRILMIŞ BİLEŞENLİ SİSTEMLERİN DİNAMİK GÜVENİLİRLİK ANALİZİ
T.C. KARA HARP OKULU SAVUNMA BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ HAREKÂT ARAŞTIRMASI ANA BİLİM DALI ÇOK DURUMLU AĞIRLIKLANDIRILMIŞ BİLEŞENLİ SİSTEMLERİN DİNAMİK GÜVENİLİRLİK ANALİZİ DOKTORA TEZİ Hazırlayan Al Rıza BOZBULUT
DetaylıUzun Dönem Evrim Hücresel Sistemleri için Karma Trafik Durumunda Çeşitli İniş Yolu Çizelgeleme Yöntemlerinin Başarım Karşılaştırması
Fırat Ünv. Mühendslk Blmler Dergs Fırat Unv. Journal of Engneerng 27(1), 65-72, 215 27(1), 65-72, 215 Uzun Dönem Evrm Hücresel Sstemler çn Karma Trafk Durumunda Çeştl İnş Yolu Çzelgeleme Yöntemlernn Başarım
DetaylıTRAFİK İŞARETLERİNİN HOUGH DÖNÜŞÜMÜ VE DVM KULLANILARAK SINIFLANDIRILMASI TRAFFIC SIGN CLASSIFICATION USING HOUGH TRANSFORM AND SVM
TRAFİK İŞARETLERİNİN HOUGH DÖNÜŞÜMÜ VE DVM KULLANILARAK SINIFLANDIRILMASI TRAFFIC SIGN CLASSIFICATION USING HOUGH TRANSFORM AND SVM Emrah ONAT SDT - Space & Defence Technologes A.Ş. emrahonat@yahoo.com
Detaylı2.4GHz ISM Bandı Alıcı Verici Sistemleri için ANFIS Kullanılarak 280MHz Band Geçiren Aktif Filtre Tasarımı ve Analizi
Fırat Ünverstes-Elazığ 2.4GHz ISM Bandı Alıcı Verc Sstemler çn ANFIS Kullanılarak 280MHz Band Geçren Aktf Fltre Tasarımı ve Analz Mehmet Al BELEN, Adnan KAYA 2.2 Elektronk-Haberleşme Mühendslğ Bölümü Süleyman
DetaylıBiyomedikal Amaçlı Basınç Ölçüm Cihazı Tasarımı
Byomedkal Amaçlı Basınç Ölçüm Chazı Tasarımı Barış Çoruh 1 Onur Koçak 2 Arf Koçoğlu 3 İ. Cengz Koçum 4 1 Ayra Medkal Yatırımlar Ltd. Şt, Ankara 2,4 Byomedkal Mühendslğ Bölümü, Başkent Ünverstes, Ankara,
DetaylıATM şebekelerde bandgenişliğinin ve CLR üst sınırının tahmini için bulanık çıkarım yaklaşımı
tüdergs/d mühendslk Clt:4, Sayı:, 50-58 Şubat 2005 ATM şebekelerde bandgenşlğnn ve üst sınırının tahmn çn bulanık çıkarım yaklaşımı Mahmut HEKİM *, Günsel DURUSOY İTÜ Elektrk-Elektronk Fakültes, Elektronk
DetaylıT.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI ÜÇ FAZLI ASENKRON MOTORLARIN YAPAY SİNİR AĞLARI İLE VEKTÖR ESASLI HIZ KONTROLÜ ZAFER KOCA
Detaylı2. STEGANOGRAFİ 1. GİRİŞ
1. GİRİŞ Bu çalışmada, steganograf sstemnn FPGA üzernde tasarımı ve gerçeklenmes sağlanmıştır. Esk Yunancada gzlenmş yazı anlamına gelen steganograf, blgnn görünürlüğünü gzleme blmne verlen smdr. Günümüzde
DetaylıServis Amaçlı Robotlarda Modüler ve Esnek Boyun Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü
Servs Amaçlı Robotlarda Modüler ve Esnek Boyun Mekanzması Tasarımı ve Kontrolü Neşe Topuz, Hüseyn Burak Kurt, Pınar Boyraz, Chat Bora Yğt Makna Mühendslğ Bölümü İstanbul Teknk Ünverstes İnönü Cd. No:65,
DetaylıDOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME. Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cinemre
1 DOĞRUSAL HEDEF PROGRAMLAMA İLE BÜTÇELEME Hazırlayan: Ozan Kocadağlı Danışman: Prof. Dr. Nalan Cnemre 2 BİRİNCİ BÖLÜM HEDEF PROGRAMLAMA 1.1 Grş Karar problemler amaç sayısına göre tek amaçlı ve çok amaçlı
DetaylıŞehiriçi Karayolu Ağlarının Sezgisel Harmoni Araştırması Optimizasyon Yöntemi ile Ayrık Tasarımı *
İMO Teknk Derg, 2013 6211-6231, Yazı 392 Şehrç Karayolu Ağlarının Sezgsel Harmon Araştırması Optmzasyon Yöntem le Ayrık Tasarımı * Hüseyn CEYLAN* Halm CEYLAN** ÖZ Bu çalışmada, şehrç ulaştırma ağlarının
DetaylıAli Öztürk Accepted: January 2010. ISSN : 1308-7231 serhatduman@duzce.edu.tr 2010 www.newwsa.com Duzce-Turkey
ISS:1306-3111 e-journal of ew World Scences Academy 2010, Volume: 5, umber: 1, Artcle umber: 1A0066 Serhat Duman EGIEERIG SCIECES M. Kenan Döşoğlu Receved: March 2009 Al Öztürk Accepted: January 2010 Pakze
DetaylıDOĞRUSAL OLMAYAN DİZGELER İÇİN MODEL TEMELLİ ARIZA BULMA-YALITIMI VE ROBOT MANİPÜLATÖRLERE UYGULANMASI
Gaz Ünv. Müh. Mm. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gaz Unv. Clt 4, No, 79-94, 009 Vol 4, No, 79-94, 009 DOĞRUSAL OLMAYAN DİZGELER İÇİN MODEL TEMELLİ ARIZA BULMA-YALITIMI VE ROBOT MANİPÜLATÖRLERE UYGULANMASI
DetaylıDört Ayaklı Robotun Bir Bacağı İçin PID Kontrolcü Tasarımı ve Arı Algoritması Kullanarak Optimizasyonu
Uluslararası Katılımlı 17. Makna Teors Sempozyumu, İzmr, 14-17 Hazran 2015 Dört Ayaklı Robotun Br Bacağı İçn PID Kontrolcü Tasarımı ve Arı Algortması Kullanarak Optmzasyonu V. Bakırcıoğlu M. A. Şen M.
DetaylıBilgisayarla Görüye Giriş
Blgsayarla Görüye Grş Ders 8 Görüntü Eşleme Alp Ertürk alp.erturk@kocael.edu.tr Panorama Oluşturma Görüntüler eşlememz / çakıştırmamız gerekmektedr Panorama Oluşturma İk görüntüden özntelkler çıkar Panorama
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojkarastrmalar.com ISSN:305-63X Yapı Teknolojler Elektronk Dergs 008 () - TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Makale Başlığın Boru Hattı Etrafındak Akıma Etks Ahmet Alper ÖNER Aksaray Ünverstes, Mühendslk
Detaylı4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ
Ünsal M.; Varol, A.: Soğutma Kulelernn Boyutlandırılması İçn Br Kuramsal 8 Mayıs 990, S: 8-85, Adana 4.5. SOĞUTMA KULELERİNİN BOYUTLANDIRILMASI İÇİN BİR ANALIZ Asaf Varol Fırat Ünverstes, Teknk Eğtm Fakültes,
DetaylıÝÞLENMEMÝÞ YAPAY AÇIKLIKLI RADAR VERÝLERÝNÝN SIKIªTIRILMASI SYNTHETIC APERTURE RADAR RAW DATA COMPRESSION
ISTANBUL UNIVERSITY ENGINEERING FACULTY JOURNAL OF ELECTRICAL & ELECTRONICS YEAR VOLUME NUMBER : 001 : 1 : (7-36) ÝÞLENMEMÝÞ YAPAY AÇIKLIKLI RADAR VERÝLERÝNÝN SIKIªTIRILMASI SYNTHETIC APERTURE RADAR RAW
DetaylıSıklık Tabloları ve Tek Değişkenli Grafikler
Sıklık Tabloları ve Tek Değşkenl Grafkler Sıklık Tablosu Ver dzsnde yer alan değerlern tekrarlama sayılarını çeren tabloya sıklık tablosu denr. Sıklık Tabloları tek değşken çn marjnal tablo olarak adlandırılır.
DetaylıCilt:11 Sayı: 4 s , 2008 Vol: 11 No: 4 pp , M. Yasin ÖZSAĞLAM, Mehmet ÇUNKAŞ ÖZET
Polteknk Dergs Journal of Polytechnc Clt: Sayı: 4 s.99-305, 008 Vol: No: 4 pp.99-305, 008 Optmzasyon Problemlernn Çözümü çn Parçaçık Sürü Optmzasyonu Algortması M. Yasn ÖZSAĞLAM, Mehmet ÇUNKAŞ ÖZET Optmzasyon
DetaylıKaraciğer mikrodizi kanser verisinin sınıflandırılması için genetik algoritma kullanarak ANFIS in eğitilmesi
Karacğer mkrodz kanser versnn sınıflandırılması çn genetk algortma kullanarak ANFIS n eğtlmes Bülent Haznedar 1*, Mustafa Turan Arslan 2, Adem Kalınlı 3 ÖZ 21.06.2016 Gelş/Receved, 30.11.2016 Kabul/Accepted
DetaylıCalculating the Index of Refraction of Air
Ankara Unversty Faculty o Engneerng Optcs Lab IV Sprng 2009 Calculatng the Index o Reracton o Ar Lab Group: 1 Teoman Soygül Snan Tarakçı Seval Cbcel Muhammed Karakaya March 3, 2009 Havanın Kırılma Đndsnn
DetaylıRF Devreler İçin Güç Ölçme Ve Adaptif Kontrol Uygulaması. Power Measurement and Adaptive Control Application for RF Circuit
S Ü L E Y M A N D E M İ R E L Ü N İ V E R S İ T E S İ T E K N İ K B İ L İ M L E R M E S L E K Y Ü K S E K O K U L U S U L E Y M A N D E M I R E L U N I V E R S I T Y T E C H N I C A L S C I E N C E S V
DetaylıKAFES YAPILARIN MODİFİYE EDİLMİŞ YAPAY ARI KOLONİ ALGORİTMASI İLE OPTİMİZASYONU
XVIII ULUSAL MEKANİK KONGRESİ 26-30 Ağustos 2013, Celal Bayar Ünverstes, Mansa KAFES YAPILARIN MODİFİYE EDİLMİŞ YAPAY ARI KOLONİ ALGORİTMASI İLE OPTİMİZASYONU S Özgür Değertekn 1, Mehmet Ülker 2, M Sedat
Detaylı